CN117545080A - 资源选择方法及终端 - Google Patents

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CN117545080A CN202210899927.8A CN202210899927A CN117545080A CN 117545080 A CN117545080 A CN 117545080A CN 202210899927 A CN202210899927 A CN 202210899927A CN 117545080 A CN117545080 A CN 117545080A
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Abstract

本申请实施例公开了一种资源选择方法及终端，属于通信技术领域，本申请实施例的资源选择方法包括：第一终端根据第一信息进行资源选择；其中，所述第一终端支持LTE接入技术和/或NR接入技术，所述第一信息包括如下至少之一：第二信息，所述第二信息包括所述LTE接入技术的LTE SCI检测信息或LTE SCI检测信息处理之后的资源预留信息；所述第一终端接收的协作信息请求；资源池配置信息。

Description

资源选择方法及终端
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种资源选择方法及终端。
背景技术
长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统从第12个发布版本开始支持旁链路(sidelink，或译为副链路，侧链路，边链路等)，用于终端(User Equipment，UE)之间不通过网络设备进行直接数据传输。LTE sidelink是基于广播进行通讯的，虽然可用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G新空口(New Radio，NR)系统支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。
在新空口旁链路终端(NR sidelink UE)的数量越来越多、长期演进旁链路终端(LTE sidelink UE)的数量越来越少的情况下，为LTE sidelink UE划分的频段利用率较低，为了提升这些资源的利用率，一些方法被提出使得NR sidelink UE可以在这些频段上与LTE sidelink UE共存。然而，在NR sidelink UE与LTE sidelink UE在频段上共存的情况下，终端如何选择合适的资源，是相关技术中亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种资源选择方法及终端，能够解决在NR sidelink UE与LTEsidelink UE在频段上共存的情况下，终端无法选择合适的资源的问题。
第一方面，提供了一种资源选择方法，包括：第一终端根据第一信息进行资源选择；其中，所述第一终端支持LTE接入技术和/或NR接入技术，所述第一信息包括如下至少之一：第二信息，所述第二信息包括所述LTE接入技术的LTE SCI检测信息或LTE SCI检测信息处理之后的资源预留信息；所述第一终端接收的协作信息请求；资源池配置信息。
第二方面，提供了一种资源选择方法，包括：第二终端根据接收的协作信息进行资源选择；其中，所述第二终端支持NR接入技术，但不支持LTE接入技术；或者，所述第二终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。
第三方面，提供了一种资源选择装置，应用于第一终端，包括：通信模块，用于根据第一信息进行资源选择；其中，所述第一终端支持LTE接入技术和/或NR接入技术，所述第一信息包括如下至少之一：第二信息，所述第二信息包括所述LTE接入技术的LTE SCI检测信息或LTE SCI检测信息处理之后的资源预留信息；所述第一终端接收的协作信息请求；资源池配置信息。
第四方面，提供了一种资源选择装置，应用于第二终端，包括：通信模块，用于根据接收的协作信息进行资源选择；其中，所述第二终端支持NR接入技术，但不支持LTE接入技术；或者，所述第二终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于根据第一信息进行资源选择；其中，所述第一终端支持LTE接入技术和/或NR接入技术，所述第一信息包括如下至少之一：第二信息，所述第二信息包括所述LTE接入技术的LTE SCI检测信息或LTE SCI检测信息处理之后的资源预留信息；所述第一终端接收的协作信息请求；资源池配置信息。或者，所述通信接口用于根据接收的协作信息进行资源选择；其中，所述第二终端支持NR接入技术，但不支持LTE接入技术；或者，所述第二终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。
第七方面，提供了一种资源选择系统，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述第二终端可用于执行如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，支持LTE接入技术和/或NR接入技术的第一终端根据第一信息进行资源选择，第一信息包括如下至少之一：第二信息，第二信息包括所述LTE接入技术的LTE SCI检测信息或LTE SCI检测信息处理之后的资源预留信息；所述第一终端接收的协作信息请求；资源池配置信息。本申请实施例解决在NR sidelink UE与LTE sidelink UE在频段上共存的情况下，终端无法选择合适的资源的问题，有利于终端选择合适的资源进行sidelink传输，提升资源利用率。
附图说明
图1是根据本申请实施例的无线通信系统的示意图；
图2是根据本申请实施例的资源选择方法的示意性流程图；
图3是根据本申请实施例的资源选择方法的具体应用示意图；
图4是根据本申请实施例的资源选择方法的时长关系示意图；
图5是根据本申请实施例的资源选择方法的终端发送协作信息/协作信息请求示意图；
图6是根据本申请实施例的资源选择方法的资源池示意图；
图7是根据本申请实施例的资源选择方法的示意性流程图；
图8是根据本申请实施例的资源选择装置的结构示意图；
图9是根据本申请实施例的资源选择装置的结构示意图；
图10是根据本申请实施例的通信设备的结构示意图；
图11是根据本申请实施例的终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network，RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的资源选择方法进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供一种资源选择方法200，该方法可以由第一终端执行，换言之，该方法可以由安装在第一终端的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤。
S202：第一终端根据第一信息进行资源选择；其中，所述第一终端支持LTE接入技术和/或NR接入技术，所述第一信息包括如下至少之一：第二信息，所述第二信息包括所述LTE接入技术的LTE旁链路控制信息(sidelink Control Information，SCI)检测信息或LTESCI检测信息处理之后的资源预留信息；所述第一终端接收的协作信息请求；资源池配置信息。
本申请各个实施例中提到的资源选择可以包括如下至少之一：资源检测，资源排除，资源选择以及资源重选。
在一个例子中，第一终端根据第一信息进行资源选择，所述第一信息包括第二信息，第二信息包括LTE SCI检测信息或资源预留信息。该例子中，所述第一终端支持LTE接入技术和NR接入技术，或者说，所述第一终端包括LTE模块和NR模块，其中，所述LTE模块使用LTE接入技术进行通信，所述NR模块使用NR接入技术进行通信，后续类同。由于LTE SCI格式(format)与NR SCI format不同，因此，NR模块如果只根据自己检测到的资源预留信息进行资源选择，就无法避开LTE接入技术的预留资源，从而对资源分配可能造成影响，该例子根据LTE SCI检测信息或LTE的资源预留信息进行资源选择，可以避免对资源分配造成的影响。除此之外，该例子还可以考虑到LTE模块信息的相关处理时间与NR模块检测信息相关处理时间不同，以及模块之前的信息传递时间，对资源分配造成的影响，详见后续第一部分的详细说明。
在另一个例子中，第一终端根据第一信息进行资源选择，所述第一信息包括所述第一终端接收的协作信息请求，该协作信息请求可以指示如下内容的至少之一：发送端请求的是LTE预留资源信息，发送端的推荐资源，发送端的不推荐资源，资源冲突指示；其中，以上提到的发送端为发送协作信息请求的终端。该例子中，所述第一终端支持LTE接入技术和NR接入技术，第一终端可以使用所述NR接入技术接收到所述协作信息请求(如requestsignaling)，第一终端还可以向第二终端发送协作信息(如coordination signaling)。该例子中的第二终端可以利用协作信息请求，获得第一终端检测到的LTE资源预留信息(可以由协作信息指示)，或者获得第一终端考虑了LTE资源预留信息后确定的推荐资源，或不推荐资源，或资源冲突指示(可以由协作信息指示)，使得第二终端避免与LTE资源发生冲突，其中，第二终端可以是支持NR接入技术，但不支持LTE接入技术，或者，第二终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。
在又一个例子中，第一终端根据第一信息进行资源选择，所述第一信息包括资源池配置信息，该资源池配置信息可以用于配置NR sidelink资源池，该例子可以将资源池进行分块，进一步避免资源冲突，同时最大化利用资源。该例子中，所述第一终端可以仅支持NR接入技术(即不支持LTE接入技术)，还可以是同时支持LTE接入技术和NR接入技术。
在其他的例子中，第一终端还可以根据第二信息，协作信息请求以及资源池配置信息中的至少两者进行资源选择。
本申请实施例提供的资源选择方法，支持LTE接入技术和/或NR接入技术的第一终端根据第一信息进行资源选择，第一信息包括如下至少之一：第二信息，第二信息包括所述LTE接入技术的LTE SCI检测信息或LTE SCI检测信息处理之后的资源预留信息；所述第一终端接收的协作信息请求；资源池配置信息。本申请实施例解决在NR sidelink UE与LTEsidelink UE在频段上共存的情况下，终端无法选择合适的资源的问题，有利于终端选择合适的资源进行sidelink传输，提升资源利用率。
以上提到的第一信息可以包括第二信息，协作信息请求以及资源池配置信息中的至少一项，以下将分三部分进行详细介绍；其中，第一部分主要介绍第二信息相关方案，第二部分主要介绍协作信息请求以及协作信息的相关方案，第三部分主要介绍资源池配置信息的相关方案。
第一部分
当双模终端(如第一终端)利用LTE模块检测LTE终端的资源预留信息进行资源选择时，由于LTE模块检测到的第二信息需要传输给NR模块并进行处理，甚至需要NR模块触发LTE模块传输此第二信息，这个过程的处理时间与NR模块只处理资源检测信息的时间是不同的，因此，在资源选择的过程中，第一部分可以考虑此时间对整个过程带来的影响。
可选地，在一个实施例中，所述第一信息包括所述第二信息，在所述第一终端使用所述LTE接入技术执行全资源检测(full sensing)或部分资源检测(partial sensing)的情况下，所述第一终端(例如NR模块)支持利用(n-T)时刻前的所述第二信息，或者说，所述第一终端可以利用(n-T)时刻前的所述第二信息，例如，对第一终端来说，LTE预留资源的检测窗为[n-T0,n-T]。
其中，n为如下至少之一：媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)层触发使用所述NR接入技术进行资源分配的时刻，数据包到达时刻，触发(LTE模块)传输所述第二信息的时刻，期望收到所述第二信息的时刻，通知使用所述LTE接入技术处理已检测到的所述第二信息的时刻，触发资源重评估或抢占的时刻，候选资源集中第一个资源所在的时刻。
T为传输和/或处理所述第二信息的时长。例如，当T只为传输第二信息的时长时，LTE模块传输的可能是解码LTE SCI后的原始信息，比如LTE SCI内指示的优先级、预留资源RSRP测量值等完整的信息；当T还包括到了第二信息的处理时长时，此时LTE模块会对LTESCI后的原始信息进行一定的处理，比如去除调制与编码策略(Modulation and CodingScheme，MCS)等不相关的信息，只留下资源预留信息和/或RSRP测量值等。
该实施例例如，n为触发使用所述NR接入技术进行资源分配的时刻，目的是定义第一终端开始资源选择过程时，能够利用的第二信息只能是(n-T)前到达的第二信息，而这些第二信息中LTE的时隙也一定是落在(n-T)前；又例如，n为触发(LTE模块)传输所述第二信息的时刻，目的是定义当第一终端触发了LTE模块传递第二信息消息时，能得到的信息是(n-T)前的第二信息。又例如，n为候选资源集中第一个资源所在的时刻，目的是定义当第一终端在候选资源集中第一个资源所在的时刻前才开始资源选择时，对于第一终端来说，能够利用的LTE接入技术侧的预留信息只能是(n-T)前到达的，或者说(n-T)前检测到的LTESCI所指示的资源预留信息。
可选地，在一个实施例中，所述第一信息包括所述第二信息，所述方法还包括：所述第一终端在资源r的X个时隙前触发资源重评估或抢占；所述资源r为MAC层确定进行资源重评估或抢占检查的资源；其中，X由以下内容的至少之一组成：触发(LTE模块)传输所述第二信息的时长(time duration)；处理所述第二信息的时长；传输所述第二信息的时长。
由于第一终端进行资源重评估或抢占检查需要考虑LTE的资源预留信息，因此，在资源重评估或抢占检查前，第一终端可以通过LTE模块获得新的LTE资源预留信息(即第二信息)，所以，在预留处理时间的时候需要考虑这个过程。此过程可能比NR侧的处理时间长，因此第一终端触发资源重评估或抢占检查的时刻可能需要比只考虑NR的情况下早一些，以预留出时间进行触发以及接收和处理LTE模块传输过来的LTE资源预留信息。
可选地，在一个实施例中，所述第一信息包括所述第二信息，在所述第一终端使用所述NR接入技术执行部分资源检测(partial sensing)的情况下，满足如下之一：
1)所述第一终端利用全部接收到的所述第二信息。该例子相当于可用的第二信息不受节能(power saving)影响，或者说，可以利用落在全检测(full sensing)窗口内的第二信息。
2)所述第一终端利用部分检测(partial sensing)窗口内的所述第二信息。该部分检测窗口例如包括如下至少之一：周期性部分检测(Periodic-Based Partial Sensing，PBPS)窗口，连续的部分检测(Continuous Partial Sensing，CPS)窗口。该例子相当于第二信息也需要收到NR的部分检测窗口的影响。
3)所述第一终端确定的CPS窗口包括LTE SCI所在的时隙。即第一终端在确定CPS窗口时，尽可能将LTE SCI信息所在的时隙包括在内，因为CPS窗口的大小不固定，在确定CPS窗口的时候就考虑LTE SCI的因素，从而选择出更不容易受到干扰的资源。
4)所述第一终端利用(y0-L)内的LTE SCI进行资源选择；其中，y0为候选资源集的第一个时隙，L为正整数，可以由协议预定义，网络预配置/配置或终端确定，例如32,10。该例子相当于定义一个LTE SCI的CPS窗口，因此，即使LTE SCI不在针对NR的CPS窗口内，也可以参与资源选择。
可选地，在一个实施例中，所述第一信息包括所述第二信息，所述第一终端接收到所述第二信息的时间不晚于第一时刻前的Y个时隙；其中，第一时刻为以下至少之一：触发资源选择的时刻；资源上报时刻；触发资源重评估或抢占的时刻，候选资源集的第一个资源的时域位置；Y为第一处理时长，Y可以根据NR协议中资源选择相关的处理时间和/或得到。
第二部分
通过双模终端(如第一终端)发送协作信息，可以帮助只具有NR模块的终端(如第二终端)工作在共存频段，防止与LTE终端选择资源发送冲突，第二部分主要通过协作信息请求以及协作信息，介绍了基于LTE资源检测的终端协作机制。
可选地，在一个实施例中，所述第一信息包括所述协作消息请求，所述第一终端根据第一信息进行资源选择包括：第一终端根据所述协作消息请求发送协作信息。
在所述第一终端根据所述协作消息请求发送协作信息的情况下，所述方法还包括：所述第一终端在满足如下条件至少之一的情况下接收所述协作信息请求：
1)所述第一终端支持所述LTE接入技术。
2)所述第一终端使能了终端协作信息(Inter-UE Coordination，IUC)。
3)所述协作信息请求的参考信号接收功率(Reference Signal ReceivingPower，RSRP)测量值大于门限。
4)所述第一终端是发送所述协作信息请求的终端所对应的目的终端。
5)所述第一终端是所述协作信息请求协作信息请求要求的距离范围内的终端。
该实施例可以允许非目的终端接收协作信息请求，并发送协作信息。因为如果只有目的终端发送协作信息的话，只能避免与目的终端周围的LTE接入技术的预留资源发生冲突，无法完全避免终端自己周围的LTE接入技术终端。此时，允许非目的终端也接收协作信息请求并发送协作信息，更有利于第二终端(发送协作信息请求的终端)避开LTE接入技术的预留资源。
在所述第一终端根据所述协作消息请求发送协作信息的情况下，所述方法还包括：所述第一终端接收所述协作信息请求，并执行如下至少之一：
1)触发使用所述LTE接入技术解码LTE SCI确定所述第二信息。
2)触发传输所述第二信息，该步骤可以是在第一终端内部传输。
3)确定协作信息，该协作信息可以包括LTE预留资源集合和推荐资源集合，不推荐资源集合，或者资源冲突指示等。
4)发送协作信息。
可选地，在一个实施例中，所述方法还包括：所述第一终端在满足如下至少之一的情况下发送协作信息：
1)所述第一终端使能了IUC。
2)所述第一终端支持所述LTE接入技术。
3)所述第一终端具有解码LTE SCI的能力，即第一终端为双模终端。
4)所述第一终端接收到第二终端发送的所述协作信息请求。可选的，所述协作信息请求的RSRP测量值大于门限。该协作信息请求可以来自于第二终端，所述第二终端支持所述NR接入技术，但不支持所述LTE接入技术，第二终端还可以称作是NR only终端，或者，第二终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。
5)所述第一终端检测到LTE的预留资源。
6)所述第一终端检测到目标协作信息的RSRP测量值低于门限。相当于第一终端周围没有其他双模终端在发送协作信息，相当于一个范围内有一个双模终端充当第一终端的角色，即限制一个范围内有太多的双模终端在发送协作信息，造成系统拥塞。
7)所述第一终端检测到LTE的预留资源，且满足以下至少之一：RSRP测量值大于门限；LTE SCI格式1的RSRP测量值与第二终端SCI格式1-A的RSRP测量值的差值小于门限值；LTE SCI格式1的RSRP测量值与第二终端SCI格式1-A的RSRP测量值的差值大于门限值；所述第一终端是第二终端的目的终端；LTE的预留资源与第二终端的预留资源重叠(overlap)；其中，所述第二终端支持所述NR接入技术，但不支持所述LTE接入技术，或者，第二终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。
例如，当检测到LTE的预留资源的RSRP测量值大于门限时，可以避开干扰较大的LTE通信；又例如，当检测到LTE SCI格式1的RSRP测量值与第二终端SCI格式1-A的RSRP测量值的差值小于门限值时，可以认为该LTE RAT的距离与第二终端较近，因此也需要避开。又例如，LTE SCI格式1的RSRP测量值与第二终端SCI格式1-A的RSRP测量值的差值大于门限值时，可以认为LTE的干扰较大，或者第二终端对LTE的干扰较大，需要避开。
需要注意的是，实施例中的门限值，可以由协议预定义，或网络配置/预配置，或终端配置/预配置。
可选地，在一个实施例中，所述方法还包括：所述第一终端确定协作消息，满足以下至少之一：
1)所述第一终端将第二信息中的LTE预留资源作为所述协作信息的指示资源。即，直接通知第二终端LTE的资源有哪些，如何排除或选择资源由第二终端决定。
2)所述第一终端将第二信息中的LTE预留资源作为所述协作信息的指示资源，所述协作信息指示的是不推荐资源。即，通知第二终端不推荐哪些资源进行通信。
3)所述第一终端将检测到的落在选择窗内的LTE预留资源作为所述协作信息的指示资源。
4)所述第一终端将选择窗内与LTE预留资源重叠(包括部分重叠或完全重叠)的资源作为协作信息的指示资源，所述协作信息指示的是不推荐资源。当第一终端为第二终端的目的终端时，第一终端在确定不推荐资源时，还可以同时考虑第一终端的半双工问题，以及与其他终端的冲突资源，以下几条类同。可选地，选择窗内资源的RSRP值大于门限值；或者，选择窗内资源的RSRP值小于门限值(保护RX UE的接收)，以上门限值可以是协议约定/网络预配置/配置/终端确定的。
5)所述第一终端排除选择窗内与LTE预留资源重叠的资源，将剩余的资源作为协作信息的指示资源，所述协作信息指示的是推荐资源。即，推荐给第二终端选择哪些资源进行通信。
6)所述第一终端将使用所述NR接入技术确定的候选资源集合内与LTE预留资源不重叠或部分重叠的资源作为协作信息的指示资源，所述协作信息指示的是推荐资源。可选的，所述第一终端发送LTE SCI指示推荐资源，以帮助第二终端更好的避开与LTE资源冲突。此时，相当于第一终端帮助第二终端进行了LTE的资源预留，使得其他LTE RAT可以识别到这些预留资源，从而避开选择这些资源。
7)所述第一终端将使用所述NR接入技术确定的候选资源集合(或确定的NR选择窗)内与使用所述LTE接入技术确定的备选候选资源集合的重叠的资源作为协作信息的指示资源，所述协作信息指示的是推荐资源。
可选地，该实施例中，LTE的资源选择窗口的确定满足以下至少之一：a:终端实现；b:由请求信令指示，或默认为请求信令所在子帧/时隙后的第K个子帧/时隙；c:NR与LTERAT确定的选择窗口的开始/结束所在时刻位于同一个子帧/时隙。
可选地，该实施例中，LTE确定备选资源时采用的RSRP门限值(threshold)采用以下内容之一：与NR RSRP门限值相同；采用NR的RSRP门限值；采用LTE RSRP门限值与NR RSRP门限值相同的门限值。
8)所述第一终端在选择窗内进行资源选择，将确定的候选资源集合作为协作信息的指示资源，所述协作信息指示的是推荐资源。
可选地，在一个实施例中，所述方法还包括：所述第一终端将满足以下至少之一的资源冲突信息作为协作信息(关于协作信息的详细介绍可以参见第二终端侧的描述)：
1)第二终端的预留资源与LTE的预留资源重叠，包括完全重叠或部分重叠，所述第二终端支持所述NR接入技术，但不支持所述LTE接入技术，或者，第二终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。
2)LTE预留资源对应的LTE SCI格式1的RSRP测量值与第二终端预留资源对应的SCI格式1-A的RSRP测量值的差值大于或小于门限值，所述第二终端支持所述NR接入技术，但不支持所述LTE接入技术，或者，第二终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。
3)LTE预留资源对应的LTE SCI格式1的RSRP测量值大于或小于第一门限值。
4)第二终端预留资源对应的SCI格式1-A的RSRP测量值大于或小于第二门限值。例如，LTE RSRP大于一个门限，而第二终端SCI的RSRP也大于另一个门限等，所述第二终端支持所述NR接入技术，但不支持所述LTE接入技术，或者，第二终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。
5)LTE SCI格式1的优先级大于或小于第三门限值。
6)第二终端SCI格式1-A大于或小于第三门限值，所述第二终端支持所述NR接入技术，但不支持所述LTE接入技术，或者，第二终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。
7)所述第一终端是第二终端的目的终端，所述第二终端支持所述NR接入技术，但不支持所述LTE接入技术，或者，第二终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。
可选地，在一个实施例中，所述协作信息请求满足以下至少之一：
1)所述协作信息请求携带第一标识信息，所述第一标识信息用于指示如下之一：所述协作信息请求的发送端请求的是LTE预留资源信息，推荐资源，不推荐资源或资源冲突指示。
2)所述协作信息请求的传播类型是广播，组播或单播。即，当传播类型时广播或组播时，允许第二终端向非目的终端请求协作信息，以更好地避免与LTE预留资源发生冲突。
可选地，在一个实施例中，所述协作信息请求的优先级基于如下至少之一确定：
1)基于检测到资源冲突的相关优先级确定。
2)基于系统的拥塞程度确定。
3)基于LTE相关的信道忙碌比(Channel Busy Rate，CBR)确定。
4)总是最高优先级；
5)总是最低优先级；
6)当所述第一终端不是第二终端的目的终端时，所述协作信息请求的优先级最低。此时认为不只一个终端可能会发送协作信息请求，因此可以将优先级设低。
7)当所述第一终端不是第二终端的目的终端时，所述协作信息请求的优先级最高。例如，系统拥塞程度较低/较高时，优先考虑LTE终端的传输可靠性。
8)当所述第一终端为第二终端的目的终端时，所述协作信息请求的优先级最高。作为目的终端，直接保障传输可靠性。
9)基于数据对应优先级或所述协作信息请求中指示的优先级进行确定。
以上各个例子中，所述第二终端支持NR接入技术，但不支持LTE接入技术，或者，第二终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。
可选地，在一个实施例中，所述协作信息满足以下至少之一：
1)所述协作信息携带第二标识信息，所述第二标识信息用于指示如下之一：所述协作信息携带的是LTE预留资源信息，推荐资源，不推荐资源，资源冲突指示。
2)所述协作信息的传播类型是广播，组播或单播。
3)所述协作信息携带资源冲突指示，所述资源冲突指示用于指示第二终端的预留资源与LTE终端的预留资源重叠。
可选地，在一个实施例中，所述协作信息的优先级基于如下至少之一确定：
1)基于检测到资源冲突的相关优先级确定。
2)基于系统的拥塞程度确定。
3)基于LTE相关的CBR确定。
4)总是最高优先级。
5)总是最低优先级。
6)当所述第一终端不是第二终端的目的终端时，所述协作信息的优先级最低。此时认为不只一个终端可能会发送协作信息，因此可以将优先级设低。
7)当所述第一终端不是第二终端的目的终端时，所述协作信息的优先级最高。例如，系统拥塞程度较低/较高时，优先考虑LTE终端的传输可靠性。
8)当所述第一终端为第二终端的目的终端时，所述协作信息的优先级最高。作为目的终端，直接保障传输可靠性。
9)基于数据对应优先级或所述协作信息请求中指示的优先级进行确定。
以上各个例子中，所述第二终端支持NR接入技术，但不支持LTE接入技术，或者，第二终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。
以上各个例子中，所述协作信息请求，所述协作信息可以由以下至少之一承载：SCI；媒体接入控制控制单元(Media Access Control Control Element，MAC CE)信令；直连通信接口(PC5)无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令。
第三部分
可选地，在一个实施例中，所述第一信息包括所述资源池配置信息，所述资源池配置信息满足以下至少一项：
1)NR资源池与LTE资源池重叠的资源占LTE资源池中资源的比例不超过第一比例。例如，每1s/100ms内，NR资源池与LTE资源池重叠的资源占LTE资源池中资源的比例不超过80％。
2)NR资源池与LTE资源池重叠的资源占NR资源池中资源的比例不超过第二比例。例如，每1s/100ms内，NR资源池与LTE资源池重叠的资源占NR资源池中资源的比例不超过80％。
3)资源池中的资源m与资源n呈第一关系，所述第一关系与根据接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)排序选择资源相关。该例子使得LTE模块在根据RSSI排序的时候，可以通过检测到NR所占资源的RSSI相对较高，更不容易选择到NR资源池中的资源。
4)所述资源池配置信息对应的资源池包括第一资源，第二资源以及第三资源，满足以下至少一项：所述第一资源在所述第一终端的数据优先级大于第一门限时支持被选择，其中，所述第一终端使用所述NR接入技术发送数据；在检测到LTE SCI格式1的RSRP大于第二门限时和/或优先级小于第三门限时，所述第一终端不能够选择所述第二资源；所述第三资源均支持被选择，例如，与LTE资源池不重叠的资源。
可选地，所述第一资源和/或所述第二资源中的资源满足第一关系，所述第一关系与根据RSSI排序选择资源相关。
可选地，所述第一关系为：m＝n-P*j；其中，m，n为资源标识，P为时分双工(TimeDivision Duplexing，TDD)配置中的步数参数以及LTE配置预留周期中的任意一个，j为不小于0的整数。这是由于LTE RAT在判断选择窗内资源的RSSI时，会根据一个或多个步数前的资源的RSSI或预留周期前的资源的RSSI确定选择窗内资源的RSSI，因此，当NR资源池内的资源满足此第一关系时，可以使得LTE模块通过RSSI排序而更不容易选到NR RAT的预留资源。
可选地，在一个实施例中，所述第一信息包括所述资源池配置信息，所述资源池配置信息对应的资源池包括第一资源，第二资源以及第三资源，所述第一终端在进行资源选择时，满足以下至少一项：
1)如果所述第一终端的数据优先级小于或等于第一门限，则不选择所述第一资源。可选地，第一终端在资源抢占检查时，如果当前传输块(TB)的优先级小于或等于第一门限，则进行资源重选。
2)如果所述第一终端的数据优先级小于第三门限和/或检测到LTE SCI格式1的RSRP大于第二门限时，不选择所述第二资源。可选地，第一终端在进行资源重评估或抢占检查时，如果检测到有LTE SCI格式1的RSRP大于第二门限，则进行资源重选；第一终端在进行资源重评估或抢占检查时，如果当前传输块(TB)的优先级小于或等于第二门限，则进行资源重选。
3)当CBR小于第四门限，优先选择所述第二资源和/或所述第三资源。
4)当CBR大于第五门限时，支持选择所述第一资源，即第一终端可以选择第一资源。
需要说明的是，以上第一部分，第二部分和第三部分还可以组合构成更多的实施例，为避免重复，适当省略相关描述。
为详细说明本申请实施例提供的资源选择方法，以下将结合几个具体的实施例进行说明。
实施例一
该实施例主要考虑了LTE模块传递第二信息带来的处理时间改变。由于LTE模块传输的是解码后的LTE资源预留信息，而不像NR模块需要解码SCI来获取资源预留信息。因此，对于终端利用的检测窗口来说，考虑处理时间后，LTE检测窗口与NR检测窗口会不同。
如图3所示，假设T是LTE模块传输给NR模块的时间再加上一些NR模块的信息处理时间，因此对于双模终端的LTE的检测窗口应该被更新为[n-T0，n-T]。
同样的，对于重评估或者抢占检查过程来说，由于终端需要通过LTE模块获取其他LTE终端的资源预留信息，那么终端可能需要额外完成触发LTE模块确定其他终端的资源预留信息，然后等待资源预留信息等过程；或者终端只需要利用LTE模块已经传递过来的信息完成检查和重选过程。因此这个处理时间是与终端只需要根据自己NR模块的检测信息完成检查以及资源重选过程的处理时间是不同的。所以，在确定处理时间时，如图4所示，可以按照X与T3中最长的处理时间，来定义最晚触发终端的重评估或者抢占检查的动作，使得终端可以即考虑NR的资源预留情况，还会考虑LTE终端的资源预留情况来确定是否进行资源重选；其中，X由以下内容的至少之一组成：触发传输第二信息的时长；处理第二信息的时长；传输第二信息的时长；T3的含义如下：NR终端期望最晚在资源的T3时间前进行重评估或者抢占检查。
实施例二
该实施例主要介绍终端协作信息机制，如果在LTE/NR共存的资源池中，允许只具有NR模块的终端存在，那么为了避免这类终端对LTE终端的传输造成影响，就需要双模终端通过终端协作信息机制帮助这类终端避开LTE终端的所选资源。
由于原本的终端协作信息机制的主要目的是接收端帮助发送端选择的资源，不会与其他终端发送给同一接收端的资源或者接收端自己的发送资源冲突。利用此机制帮助第二终端(NR only终端)的目的是不影响系统内的其他LTE终端。因此，显然需要重新定义终端协作机制的收发端定义以及传播类型。
例如，为了尽可能多的了解系统内的LTE终端的预留信息，需要广播或者组播协作信息请求，让其他具有LTE模块的双模终端都可以接收到此协作信息请求，并判断是否发送协作信息给此NR only终端，而此时，协作信息请求的发送可以是有单一目的终端的单播。又例如，假设为了系统整体的表现，以及LTE终端的传输性能，规定双模终端每过一段时间或者每检测到LTE终端的预留信息，就向周围群发协作信息。而收到此信息的NR only终端就可以利用协作信息避开与LTE终端所选资源的冲突，如图5所示，图5中的车载终端可以发送协作信息。
由于在请求信令以及协作信息都可能是群发的情况下，一个双模终端可能收到的协作信息请求或者一个NR only终端可能收到的协作信息都不止一个，那么就需要定义一下此时终端的动作。
例如，是收到所有协作信息请求都进行回应，收到的协作信息都用于确定资源，还是满足一些条件才考虑。一种简单的方法的是，考虑距离或者RSRP测量值满足要求的条件下，才进行考虑。这是因为如果终端距离较远的时候，由于功率衰减的问题，此时的干扰可能不足以对另一个终端的收发产生干扰。因此，NR only终端只需要不影响离自己较近的LTE终端即可，这也相当于如果距离很远的双模终端提供的协作信息可能作用不大。
除此之外，作为双模终端，需要考虑如何确定协作信息。例如，是将所有检测到的LTE预留资源都作为协作信息，还是只将满足RSRP等条件的LTE预留资源作为协作信息。与此同时，作为NR only终端，需要考虑如何利用协作信息进行资源选择。例如，在初始化候选资源集合的时候，就直接排除掉所有或者部分满足条件的协作信息指示的LTE预留资源，还是在其他步骤排除LTE预留资源。
双模终端除了可以向其他终端指示LTE的预留资源，让其他终端避开外，还可以直接向其他终端发送经过双模终端选择的推荐资源，让其他终端直接采用推荐资源进行传输，而不用再根据协作信息做进一步的资源排除/资源选择等。这种方法特别适用于双模终端就是数据的目的终端时的场景。此时，双模终端还可以通过LTE SCI指示这些推荐资源，保护其他终端尤其是NR only终端的传输。
实施例三
该实施例主要介绍资源分块机制。为了与LTE终端共享资源，同时又尽量降低对LTE终端的影响，NR的资源池配置可以将资源分为三个部分，即A部分，B部分，C部分，如图6所示。
例如，如果终端想要选择A部分的资源，需要优先级大于门限才可以。B部分的资源也需要数据的优先级大于一定的门限，而C部分的资源可以任意选择。此时，LTE虽然排除不掉NR终端的资源，但是通过RSSI排序，不太可能选择到有很多NR终端选择的资源上，从而避免冲突。除此之外。高层可以根据频带中的业务比例，及时的通过更新配置信息，实现更有效率的共享资源。
另外，由于LTE终端在资源选择的RSSI排序过程中，会根据TDD配置对应的参数以及预留周期，利用历史时隙上的RSSI情况对候选资源进行RSSI排序。因此，可以通过将NR的资源池中的资源配置的有一定的对应的关系，使得LTE终端在RSSI排序时，会因为一些NR资源池上的资源的RSSI值较高，而将对应的也属于NR资源池的资源排序在选择顺序较低的位置，从而也可以避免与NR选择资源的冲突。
以上结合图2详细描述了根据本申请实施例的资源选择方法。下面将结合图7详细描述根据本申请另一实施例的资源选择方法。可以理解的是，从第二终端描述的第二终端与第一终端的交互与图2所示的方法中的第一终端侧的描述相同或相对应，为避免重复，适当省略相关描述。
图7是本申请实施例的资源选择方法实现流程示意图，可以应用在第二终端。如图7所示，该方法700包括如下步骤。
S702：第二终端根据接收的协作信息进行资源选择；其中，所述第二终端支持NR接入技术，但不支持LTE接入技术；或者，所述第二终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。
在本申请实施例中，仅支持NR接入技术的第二终端根据收的协作信息进行资源选择，解决了在NR sidelink UE与LTE sidelink UE在频段上共存的情况下，终端无法选择合适的资源的问题，有利于终端选择合适的资源进行sidelink传输，提升资源利用率。
可选地，作为一个实施例，所述第二终端根据接收的协作信息进行资源选择包括：所述第二终端排除所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源。
可选地，作为一个实施例，所述第二终端排除所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源包括如下至少之一：1)所述第二终端在初始化候选资源集时，排除所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源；2)所述第二终端在根据检测信息进行资源排除之后，排除所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源；3)所述第二终端在上报候选资源集给MAC层之前，排除所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源。
可选地，作为一个实施例，所述第二终端根据接收的协作信息进行资源选择包括如下至少之一：1)所述第二终端的MAC层从所述协作信息推荐资源与物理层上报候选资源集的交集中选择资源，如果所述协作信息推荐资源与物理层上报候选资源集无交集，或交集数量不满足第一要求，则所述第二终端从物理层上报资源集合中选择资源；2)所述第二终端接收到冲突指示信息后，触发资源重选，所述冲突指示信息包含于所述协作信息。
可选地，作为一个实施例，所述方法还包括：若所述第二终端收到多个终端发送的所述协作信息，则执行如下至少之一：1)排除多个所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源；2)排除离所述第二终端第一距离内的发送端发送的所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源；3)排除与目的终端准共址发送波束下的发送端发送的协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源；4)排除RSRP大于门限值的所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源。
可选地，作为一个实施例，所述方法还包括：所述第二终端在满足以下内容的至少之一时，接收所述协作信息：1)使能了IUC的接收；2)发送了协作信息请求；3)不具有解码LTE预留资源信息的能力；5)有数据需要发送。
本申请实施例提供的资源选择方法，执行主体可以为资源选择装置。本申请实施例中以资源选择装置执行资源选择方法为例，说明本申请实施例提供的资源选择装置。
图8是根据本申请实施例的资源选择装置的结构示意图，该装置可以应用于第一终端。如图8所示，装置800包括如下模块。
通信模块802，用于根据第一信息进行资源选择；其中，所述第一终端支持LTE接入技术和/或NR接入技术，所述第一信息包括如下至少之一：第二信息，所述第二信息包括所述LTE接入技术的LTE SCI检测信息或LTE SCI检测信息处理之后的资源预留信息；所述第一终端接收的协作信息请求；资源池配置信息。
可选地，装置900还可以包括处理模块。
可选地，作为一个实施例，所述第一信息包括所述第二信息，在所述通信模块使用所述LTE接入技术执行全资源检测或部分资源检测的情况下，所述第一终端支持利用n-T时刻前的所述第二信息；其中，n为如下至少之一：MAC层触发使用所述NR接入技术进行资源分配的时刻，数据包到达时刻，触发传输所述第二信息的时刻，期望收到所述第二信息的时刻，通知使用所述LTE接入技术处理已检测到的所述第二信息的时刻，触发资源重评估或抢占的时刻，候选资源集中第一个资源所在的时刻；T为传输和/或处理所述第二信息的时长。
可选地，作为一个实施例，所述第一信息包括所述第二信息，所述通信模块802，还用于在资源r的X个时隙前触发资源重评估或抢占；所述资源r为MAC层确定进行资源重评估或抢占检查的资源；其中，X由以下内容的至少之一组成：触发传输所述第二信息的时长；处理所述第二信息的时长；传输所述第二信息的时长。
可选地，作为一个实施例，所述第一信息包括所述第二信息，在所述通信模块使用所述NR接入技术执行部分资源检测的情况下，满足如下之一：1)所述第一终端利用全部接收到的所述第二信息；2)所述第一终端利用部分检测窗口内的所述第二信息；3)所述第一终端确定的CPS窗口包括LTE旁链路控制信息SCI所在的时隙；4)所述第一终端利用y0-L内的LTE SCI进行资源选择；其中，y0为候选资源集的第一个时隙，L为正整数。
可选地，作为一个实施例，所述第一信息包括所述第二信息，所述第一终端接收到所述第二信息的时间不晚于第一时刻前的Y个时隙；其中，第一时刻为以下至少之一：触发资源选择的时刻；资源上报时刻；触发资源重评估或抢占的时刻，候选资源集的第一个资源的时域位置；Y为第一处理时长。
可选地，作为一个实施例，所述第一信息包括所述协作消息请求，所述通信模块802，用于根据所述协作消息请求发送协作信息。
可选地，作为一个实施例，所述通信模块802，还用于在满足如下至少之一的情况下发送协作信息：1)所述第一终端使能了IUC；2)所述第一终端支持所述LTE接入技术；3)所述第一终端具有解码LTE SCI的能力；4)所述第一终端接收到第二终端发送的所述协作信息请求；5)所述第一终端检测到LTE的预留资源；6)所述第一终端检测到目标协作信息的RSRP测量值低于门限；7)所述第一终端检测到LTE的预留资源，且满足以下至少之一：RSRP测量值大于门限；LTE SCI格式1的RSRP测量值与第二终端SCI格式1-A的RSRP测量值的差值小于门限值；所述第一终端是第二终端的目的终端；LTE的预留资源与第二终端的预留资源重叠。
可选地，作为一个实施例，所述第一信息包括所述资源池配置信息，所述资源池配置信息满足以下至少一项：1)NR资源池与LTE资源池重叠的资源占LTE资源池中资源的比例不超过第一比例；2)NR资源池与LTE资源池重叠的资源占NR资源池中资源的比例不超过第二比例；3)资源池中的资源m与资源n呈第一关系，所述第一关系与根据RSSI排序选择资源相关；4)所述资源池配置信息对应的资源池包括第一资源，第二资源以及第三资源，满足以下至少一项：所述第一资源在所述第一终端的数据优先级大于第一门限时支持被选择，其中，所述第一终端使用所述NR接入技术发送数据；在检测到LTE SCI格式1的RSRP大于第二门限时和/或优先级小于第三门限时，所述第一终端不能够选择所述第二资源；所述第三资源均支持被选择。
可选地，作为一个实施例，所述第一信息包括所述资源池配置信息，所述资源池配置信息对应的资源池包括第一资源，第二资源以及第三资源，所述通信模块在进行资源选择时，满足以下至少一项：1)如果所述第一终端的数据优先级小于或等于第一门限，则不选择所述第一资源；2)如果所述第一终端的数据优先级小于第三门限和/或检测到LTE SCI格式1的RSRP大于第二门限时，不选择所述第二资源；3)当CBR小于第四门限，优先选择所述第二资源和/或所述第三资源；4)当CBR大于第五门限时，支持选择所述第一资源。
本申请实施例解决了在NR sidelink UE与LTE sidelink UE在频段上共存的情况下，终端无法选择合适的资源的问题，有利于终端选择合适的资源进行sidelink传输，提升资源利用率。
根据本申请实施例的装置800可以参照对应本申请实施例的方法200的流程，并且，该装置800中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法200中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例中的资源选择装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
图9是根据本申请实施例的资源选择装置的结构示意图，该装置可以应用于第二终端。如图9所示，装置900包括如下模块。
通信模块902，用于根据接收的协作信息进行资源选择；其中，所述第二终端支持NR接入技术，但不支持LTE接入技术；或者，所述第二终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。
可选地，装置900还可以包括处理模块。
本申请实施例解决了在NR sidelink UE与LTE sidelink UE在频段上共存的情况下，终端无法选择合适的资源的问题，有利于终端选择合适的资源进行sidelink传输，提升资源利用率。
可选地，作为一个实施例，所述通信模块，用于排除所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源。
可选地，作为一个实施例，所述通信模块，用于如下至少之一：1)在初始化候选资源集时，排除所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源；2)在根据检测信息进行资源排除之后，排除所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源；3)在上报候选资源集给MAC层之前，排除所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源。
可选地，作为一个实施例，所述通信模块，用于如下至少之一：1)MAC层从所述协作信息推荐资源与物理层上报候选资源集的交集中选择资源，如果所述协作信息推荐资源与物理层上报候选资源集无交集，或交集数量不满足第一要求，则从物理层上报资源集合中选择资源；2)接收到冲突指示信息后，触发资源重选，所述冲突指示信息包含于所述协作信息。
可选地，作为一个实施例，所述通信模块，还用于：若收到多个终端发送的所述协作信息，则执行如下至少之一：1)排除多个所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源；
2)排除离所述第二终端第一距离内的发送端发送的所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源；3)排除与目的终端准共址发送波束下的发送端发送的协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源；4)排除RSRP大于门限值的所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源。
根据本申请实施例的装置900可以参照对应本申请实施例的方法700的流程，并且，该装置900中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法700中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例提供的资源选择装置能够实现图2或图7的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图10所示，本申请实施例还提供一种通信设备1000，包括处理器1001和存储器1002，存储器1002上存储有可在所述处理器1001上运行的程序或指令，例如，该通信设备1000为终端时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述资源选择方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于根据第一信息进行资源选择；其中，所示第一终端支持LTE接入技术和/或NR接入技术，所述第一信息包括如下至少之一：第二信息，所述第二信息包括所述LTE接入技术的LTE SCI检测信息或LTE SCI检测信息处理之后的资源预留信息；所述第一终端接收的协作信息请求；资源池配置信息。或者，所述通信接口用于根据接收的协作信息进行资源选择；其中，所述第二终端支持NR接入技术，但不支持LTE接入技术；或者，所述第二终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图11为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109以及处理器1110等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1104可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072中的至少一种。触控面板11071，也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1101接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1110进行处理；另外，射频单元1101可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1101包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1109可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1109可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。
其中，射频单元1101，可以用于根据第一信息进行资源选择；其中，所述终端支持LTE接入技术和/或NR接入技术，所述第一信息包括如下至少之一：第二信息，所述第二信息包括所述LTE接入技术的LTE SCI检测信息或LTE SCI检测信息处理之后的资源预留信息；所述终端接收的协作信息请求；资源池配置信息。或者，射频单元1101，可以用于根据接收的协作信息进行资源选择；其中，所述终端支持NR接入技术，但不支持LTE接入技术；或者，所述终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。
本申请实施例解决了在NR sidelink UE与LTE sidelink UE在频段上共存的情况下，终端无法选择合适的资源的问题，有利于终端选择合适的资源进行sidelink传输，提升资源利用率。
本申请实施例提供的终端1100还可以实现上述资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种资源选择系统，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端可用于执行如上所述的资源选择方法的步骤，所述第二终端可用于执行如上所述的资源选择方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (38)

1.一种资源选择方法，其特征在于，包括：
第一终端根据第一信息进行资源选择；其中，所述第一终端支持长期演进LTE接入技术和/或新空口NR接入技术，所述第一信息包括如下至少之一：
第二信息，所述第二信息包括所述LTE接入技术的LTE旁链路控制信息SCI检测信息或LTE SCI检测信息处理之后的资源预留信息；
所述第一终端接收的协作信息请求；
资源池配置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第二信息，在所述第一终端使用所述LTE接入技术执行全资源检测或部分资源检测的情况下，所述第一终端支持利用n-T时刻前的所述第二信息；
其中，n为如下至少之一：媒体接入控制MAC层触发使用所述NR接入技术进行资源分配的时刻，数据包到达时刻，触发传输所述第二信息的时刻，期望收到所述第二信息的时刻，通知使用所述LTE接入技术处理已检测到的所述第二信息的时刻，触发资源重评估或抢占的时刻，候选资源集中第一个资源所在的时刻；
T为传输和/或处理所述第二信息的时长。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第二信息，所述方法还包括：所述第一终端在资源r的X个时隙前触发资源重评估或抢占；所述资源r为MAC层确定进行资源重评估或抢占检查的资源；
其中，X由以下内容的至少之一组成：
触发传输所述第二信息的时长；
处理所述第二信息的时长；
传输所述第二信息的时长。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第二信息，在所述第一终端使用所述NR接入技术执行部分资源检测的情况下，满足如下之一：
所述第一终端利用全部接收到的所述第二信息；
所述第一终端利用部分检测窗口内的所述第二信息；
所述第一终端确定的CPS窗口包括LTE旁链路控制信息SCI所在的时隙；
所述第一终端利用y0-L内的LTE SCI进行资源选择；其中，y0为候选资源集的第一个时隙，L为正整数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第二信息，所述第一终端接收到所述第二信息的时间不晚于第一时刻前的Y个时隙；
其中，第一时刻为以下至少之一：触发资源选择的时刻；资源上报时刻；触发资源重评估或抢占的时刻，候选资源集的第一个资源的时域位置；Y为第一处理时长。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述协作消息请求，所述第一终端根据第一信息进行资源选择包括：
第一终端根据所述协作消息请求发送协作信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端在满足如下条件至少之一的情况下接收所述协作信息请求：
所述第一终端支持所述LTE接入技术；
所述第一终端使能了终端协作信息IUC；
所述协作信息请求的参考信号接收功率RSRP测量值大于门限；
所述第一终端是发送所述协作信息请求的终端所对应的目的终端；
所述第一终端是所述协作信息请求协作信息请求要求的距离范围内的终端。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端接收所述协作信息请求，并执行如下至少之一：
触发使用所述LTE接入技术解码LTE SCI确定所述第二信息；
触发传输所述第二信息；
确定协作信息；
发送协作信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端在满足如下至少之一的情况下发送协作信息：
所述第一终端使能了IUC；
所述第一终端支持所述LTE接入技术；
所述第一终端具有解码LTE SCI的能力；
所述第一终端接收到第二终端发送的所述协作信息请求；
所述第一终端检测到LTE的预留资源；
所述第一终端检测到目标协作信息的RSRP测量值低于门限；
所述第一终端检测到LTE的预留资源，且满足以下至少之一：RSRP测量值大于门限；LTESCI格式1的RSRP测量值与第二终端SCI格式1-A的RSRP测量值的差值小于门限值；所述第一终端是第二终端的目的终端；LTE的预留资源与第二终端的预留资源重叠。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端确定协作消息，满足以下至少之一：
所述第一终端将第二信息中的LTE预留资源作为所述协作信息的指示资源；
所述第一终端将第二信息中的LTE预留资源作为所述协作信息的指示资源，所述协作信息指示的是不推荐资源；
所述第一终端将检测到的落在选择窗内的LTE预留资源作为所述协作信息的指示资源；
所述第一终端将选择窗内与LTE预留资源重叠的资源作为协作信息的指示资源，所述协作信息指示的是不推荐资源；
所述第一终端排除选择窗内与LTE预留资源重叠的资源，将剩余的资源作为协作信息的指示资源，所述协作信息指示的是推荐资源；
所述第一终端将使用所述NR接入技术确定的候选资源集合内与LTE预留资源不重叠或部分重叠的资源作为协作信息的指示资源，所述协作信息指示的是推荐资源；
所述第一终端将使用所述NR接入技术确定的候选资源集合内与使用所述LTE接入技术确定的备选候选资源集合的重叠的资源作为协作信息的指示资源，所述协作信息指示的是推荐资源；
所述第一终端在选择窗内进行资源选择，将确定的候选资源集合作为协作信息的指示资源，所述协作信息指示的是推荐资源。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端将满足以下至少之一的资源冲突信息作为协作信息：
第二终端的预留资源与LTE的预留资源重叠；
LTE预留资源对应的LTE SCI格式1的RSRP测量值与第二终端预留资源对应的SCI格式1-A的RSRP测量值的差值小于门限值；
LTE预留资源对应的LTE SCI格式1的RSRP测量值大于或小于第一门限值；
第二终端预留资源对应的SCI格式1-A的RSRP测量值大于或小于第二门限值；
LTE SCI格式1的优先级大于或小于第三门限值；
第二终端SCI格式1-A大于或小于第三门限值；
所述第一终端是第二终端的目的终端。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协作信息请求满足以下至少之一：
所述协作信息请求携带第一标识信息，所述第一标识信息用于指示如下之一：所述协作信息请求的发送端请求的是LTE预留资源信息，推荐资源，不推荐资源，资源冲突指示；
所述协作信息请求的传播类型是广播，组播或单播。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述协作信息请求的优先级基于如下至少之一确定：
基于检测到资源冲突的相关优先级确定；
基于系统的拥塞程度确定；
基于LTE相关的信道忙碌比CBR确定；
总是最高优先级；
总是最低优先级；
当所述第一终端不是第二终端的目的终端时，所述协作信息请求的优先级最低；
当所述第一终端不是第二终端的目的终端时，所述协作信息请求的优先级最高；
当所述第一终端为第二终端的目的终端时，所述协作信息请求的优先级最高；
基于数据对应优先级或所述协作信息请求中指示的优先级进行确定。
14.根据权利要求9至11任一项所述的方法，其特征在于，所述协作信息满足以下至少之一：
所述协作信息携带第二标识信息，所述第二标识信息用于指示如下之一：所述协作信息携带的是LTE预留资源信息，推荐资源，不推荐资源，资源冲突指示；
所述协作信息的传播类型是广播，组播或单播；
所述协作信息携带资源冲突指示，所述资源冲突指示用于指示第二终端的预留资源与LTE终端的预留资源重叠。
15.根据权利要求9至11任一项所述的方法，其特征在于，所述协作信息的优先级基于如下至少之一确定：
基于检测到资源冲突的相关优先级确定；
基于系统的拥塞程度确定；
基于LTE相关的信道忙碌比CBR确定；
总是最高优先级；
总是最低优先级；
当所述第一终端不是第二终端的目的终端时，所述协作信息的优先级最低；
当所述第一终端不是第二终端的目的终端时，所述协作信息的优先级最高；
当所述第一终端为第二终端的目的终端时，所述协作信息的优先级最高；
基于数据对应优先级或所述协作信息请求中指示的优先级进行确定。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述资源池配置信息，所述资源池配置信息满足以下至少一项：
NR资源池与LTE资源池重叠的资源占LTE资源池中资源的比例不超过第一比例；
NR资源池与LTE资源池重叠的资源占NR资源池中资源的比例不超过第二比例；
资源池中的资源m与资源n呈第一关系，所述第一关系与根据RSSI排序选择资源相关；
所述资源池配置信息对应的资源池包括第一资源，第二资源以及第三资源，满足以下至少一项：所述第一资源在所述第一终端的数据优先级大于第一门限时支持被选择，其中，所述第一终端使用所述NR接入技术发送数据；在检测到LTE SCI格式1的RSRP大于第二门限时和/或优先级小于第三门限时，所述第一终端不能够选择所述第二资源；所述第三资源均支持被选择。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一资源和/或所述第二资源中的资源满足第一关系，所述第一关系与根据RSSI排序选择资源相关。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第一关系为：m＝n-P*j；
其中，m，n为资源标识，P为时分双工TDD配置中的参数以及LTE配置预留周期中的任意一个，j为不小于0的整数。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述资源池配置信息，所述资源池配置信息对应的资源池包括第一资源，第二资源以及第三资源，所述第一终端在进行资源选择时，满足以下至少一项：
如果所述第一终端的数据优先级小于或等于第一门限，则不选择所述第一资源；
如果所述第一终端的数据优先级小于第三门限和/或检测到LTE SCI格式1的RSRP大于第二门限时，不选择所述第二资源；
当CBR小于第四门限，优先选择所述第二资源和/或所述第三资源；
当CBR大于第五门限时，支持选择所述第一资源。
20.一种资源选择方法，其特征在于，包括：
第二终端根据接收的协作信息进行资源选择；其中，所述第二终端支持NR接入技术，但不支持LTE接入技术；或者，所述第二终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二终端根据接收的协作信息进行资源选择包括：
所述第二终端排除所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二终端排除所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源包括如下至少之一：
所述第二终端在初始化候选资源集时，排除所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源；
所述第二终端在根据检测信息进行资源排除之后，排除所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源；
所述第二终端在上报候选资源集给MAC层之前，排除所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源。
23.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第二终端根据接收的协作信息进行资源选择包括如下至少之一：
所述第二终端的MAC层从所述协作信息推荐资源与物理层上报候选资源集的交集中选择资源，如果所述协作信息推荐资源与物理层上报候选资源集无交集，或交集数量不满足第一要求，则所述第二终端从物理层上报资源集合中选择资源；
所述第二终端接收到冲突指示信息后，触发资源重选，所述冲突指示信息包含于所述协作信息。
24.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第二终端收到多个终端发送的所述协作信息，则执行如下至少之一：
排除多个所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源；
排除离所述第二终端第一距离内的发送端发送的所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源；
排除与目的终端准共址发送波束下的发送端发送的协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源；
排除RSRP大于门限值的所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源。
25.一种资源选择装置，应用于第一终端，其特征在于，包括：
通信模块，用于根据第一信息进行资源选择；其中，所述第一终端支持LTE接入技术和/或NR接入技术，所述第一信息包括如下至少之一：
第二信息，所述第二信息包括所述LTE接入技术的LTE SCI检测信息或LTE SCI检测信息处理之后的资源预留信息；
所述第一终端接收的协作信息请求；
资源池配置信息。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述第二信息，在所述通信模块使用所述LTE接入技术执行全资源检测或部分资源检测的情况下，所述第一终端支持利用n-T时刻前的所述第二信息；
其中，n为如下至少之一：MAC层触发使用所述NR接入技术进行资源分配的时刻，数据包到达时刻，触发传输所述第二信息的时刻，期望收到所述第二信息的时刻，通知使用所述LTE接入技术处理已检测到的所述第二信息的时刻，触发资源重评估或抢占的时刻，候选资源集中第一个资源所在的时刻；
T为传输和/或处理所述第二信息的时长。
27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述第二信息，所述通信模块，还用于在资源r的X个时隙前触发资源重评估或抢占；所述资源r为MAC层确定进行资源重评估或抢占检查的资源；
其中，X由以下内容的至少之一组成：
触发传输所述第二信息的时长；
处理所述第二信息的时长；
传输所述第二信息的时长。
28.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述第二信息，在所述通信模块使用所述NR接入技术执行部分资源检测的情况下，满足如下之一：
所述第一终端利用全部接收到的所述第二信息；
所述第一终端利用部分检测窗口内的所述第二信息；
所述第一终端确定的CPS窗口包括LTE旁链路控制信息SCI所在的时隙；
所述第一终端利用y0-L内的LTE SCI进行资源选择；其中，y0为候选资源集的第一个时隙，L为正整数。
29.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述第二信息，所述第一终端接收到所述第二信息的时间不晚于第一时刻前的Y个时隙；
其中，第一时刻为以下至少之一：触发资源选择的时刻；资源上报时刻；触发资源重评估或抢占的时刻，候选资源集的第一个资源的时域位置；Y为第一处理时长。
30.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述协作消息请求，所述通信模块，用于根据所述协作消息请求发送协作信息。
31.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述通信模块，还用于在满足如下至少之一的情况下发送协作信息：
所述第一终端使能了IUC；
所述第一终端支持所述LTE接入技术；
所述第一终端具有解码LTE SCI的能力；
所述第一终端接收到第二终端发送的所述协作信息请求；
所述第一终端检测到LTE的预留资源；
所述第一终端检测到目标协作信息的RSRP测量值低于门限；
所述第一终端检测到LTE的预留资源，且满足以下至少之一：RSRP测量值大于门限；LTESCI格式1的RSRP测量值与第二终端SCI格式1-A的RSRP测量值的差值小于门限值；所述第一终端是第二终端的目的终端；LTE的预留资源与第二终端的预留资源重叠。
32.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述资源池配置信息，所述资源池配置信息满足以下至少一项：
NR资源池与LTE资源池重叠的资源占LTE资源池中资源的比例不超过第一比例；
NR资源池与LTE资源池重叠的资源占NR资源池中资源的比例不超过第二比例；
资源池中的资源m与资源n呈第一关系，所述第一关系与根据RSSI排序选择资源相关；
所述资源池配置信息对应的资源池包括第一资源，第二资源以及第三资源，满足以下至少一项：所述第一资源在所述第一终端的数据优先级大于第一门限时支持被选择，其中，所述第一终端使用所述NR接入技术发送数据；在检测到LTE SCI格式1的RSRP大于第二门限时和/或优先级小于第三门限时，所述第一终端不能够选择所述第二资源；所述第三资源均支持被选择。
33.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第一信息包括所述资源池配置信息，所述资源池配置信息对应的资源池包括第一资源，第二资源以及第三资源，所述通信模块在进行资源选择时，满足以下至少一项：
如果所述第一终端的数据优先级小于或等于第一门限，则不选择所述第一资源；
如果所述第一终端的数据优先级小于第三门限和/或检测到LTE SCI格式1的RSRP大于第二门限时，不选择所述第二资源；
当CBR小于第四门限，优先选择所述第二资源和/或所述第三资源；
当CBR大于第五门限时，支持选择所述第一资源。
34.一种资源选择装置，应用于第二终端，其特征在于，包括：
通信模块，用于根据接收的协作信息进行资源选择；其中，所述第二终端支持NR接入技术，但不支持LTE接入技术；或者，所述第二终端同时支持NR接入技术以及LTE接入技术。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述通信模块，用于排除所述协作信息指示的LTE预留资源或不推荐资源。
36.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述通信模块，用于如下至少之一：
MAC层从所述协作信息推荐资源与物理层上报候选资源集的交集中选择资源，如果所述协作信息推荐资源与物理层上报候选资源集无交集，或交集数量不满足第一要求，则从物理层上报资源集合中选择资源；
接收到冲突指示信息后，触发资源重选，所述冲突指示信息包含于所述协作信息。
37.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至24任一项所述的方法的步骤。
38.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至24任一项所述的方法的步骤。
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