CN115866741A - 参考信号的传输方法、装置及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种参考信号的传输方法、装置及相关设备，属于通信技术领域。其中，方法包括：终端确定用于传输副链路SL参考信号的目标传输资源，所述SL参考信号包括用于定位的参考信号；所述终端通过所述目标传输资源传输SL参考信号。

Description

参考信号的传输方法、装置及相关设备

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种参考信号的传输方法、装置及相关设备。

背景技术

长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统支持副链路(sidelink，或译为旁链路，侧链路，边链路等)传输，即终端之间直接在物理层上进行数据传输。LTE sidelink是基于广播进行通讯的，虽然可用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G新空口(New Radio，NR)系统将支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。

目前，在SL上进行定位，需要考虑用于定位的参考信号的资源分配的问题，以满足采用SL参考信号进行定位的定位精度需求。

发明内容

本申请实施例的提供一种参考信号的传输方法、装置及相关设备，能够解决采用SL参考信号进行定位的定位精度问题。

第一方面，提供了一种参考信号的传输方法，包括：

终端确定用于传输副链路SL参考信号的目标传输资源，所述SL参考信号包括用于定位的参考信号；

所述终端通过所述目标传输资源传输SL参考信号。

第二方面，提供了一种参考信号的传输装置，包括：

确定模块，用于确定用于传输副链路SL参考信号的目标传输资源，所述SL参考信号包括用于定位的参考信号；

传输模块，用于通过所述目标传输资源传输SL参考信号。

第三方面，提供了一种终端，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的参考信号的传输方法的步骤。

第四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的参考信号的传输方法的步骤。

第五方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现如第一方面所述的参考信号的传输方法。

在本申请实施例中，终端确定用于传输副链路SL参考信号的目标传输资源；所述终端通过所述目标传输资源传输SL参考信号，以满足采用SL参考信号进行定位的需求。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种网络系统的结构图；

图2是本申请实施例提供的参考信号的传输方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的终端发送参考信号的时序图；

图4是本申请实施例提供的参考信号的传输装置的结构图；

图5是本申请实施例提供的通信设备的结构图；

图6是本申请实施例提供的终端的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请中‘传输’表示信号的传送，并非狭义上的信号发送。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信系统。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(MobileInternet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的参考信号的传输方法进行详细地说明。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种参考信号的传输方法的流程图，该参考信号的传输方法，包括：

步骤201、终端确定用于传输副链路(SideLink，SL)参考信号的目标传输资源，所述SL参考信号包括用于定位的参考信号。

SL参考信号可包括：SL定位参考信号(Positioning Reference Signals，PRS)以及其他SL参考信号，其他SL参考信号扩展用于进行定位，例如，SL同步信号块(SLSynchronization Signal Block,S-SSB)，SL信道状态信息参考信号(CSI referencesignals，CSI-RS)，SL相位跟踪参考信号(Phase-tracking reference signal，PTRS)或SL解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)。本申请中的SL参考信号是指用于定位的参考信号，并非只是指SL PRS，下文描述中出现的SL PRS仅用于举例说明，并不限定仅为SL PRS，SL PRS适用的方案，其他用于定位的SL参考信号均适用。

目标传输资源可包括候选资源或预留资源。

步骤202、终端通过所述目标传输资源传输SL参考信号。其中，传输SL参考信号可包括发送或接收SL参考信号。

本实施例中，终端确定用于传输副链路参考信号的目标传输资源，并通过所述目标传输资源传输SL参考信号，以满足采用SL参考信号进行定位的需求。

上述中，所述目标传输资源包括如下至少一项：

协议预定义的资源；

网络侧设备配置的资源；

所述终端或其他终端配置的资源；

网络侧设备指示的资源；

所述终端或其他终端指示的资源；

根据第一资源与预留资源之间的第一映射关系确定的资源；

根据所述第一资源与候选资源之间的第二映射关系确定的资源；

根据协议预定义规则确定的资源；

根据网络侧设备配置的规则确定的资源；

根据终端或其他终端配置的规则确定的资源；

根据网络侧设备指示的规则确定的资源；

其中，所述第一资源包括以下至少之一：

所述第一资源包括物理副链路共享信道(Pysical Sidelink Share Channel，PSSCH)的资源；

物理副链路控制信道(Pysical Sidelink Control Channel，PSCCH)的资源；

PSCCH的候选资源；

PSSCH的候选资源；

物理副链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)的资源；

PSFCH的候选资源；

物理副链路广播信道PSBCH的资源；

DMRS的资源；

CSI-RS的资源；

PTRS的资源。

需要说明的是，本申请中的“终端配置”均可以理解为“终端或其他终端配置”，对于仅出现“终端配置”的描述(例如，所述终端配置的资源)，均可以理解为“终端或其他终端配置”。也即是说，本申请实施例中的终端配置，或终端指示，并不仅限于终端配置或指示，也可以是其他终端配置或指示。

SL参考信号可以被配置或指示为周期、半静态或非周期的传输。相应的，传输SL参考信号的目标传输资源可以为周期资源，或者半静态资源，或者非周期资源。

上述中，若SL参考信号被配置或指示为周期传输，则配置或指示周期传输的周期值；若SL参考信号被配置或指示为半静态传输，则下行控制信息(Downlink ControlInformation，DCI)或副链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)动态触发配置资源使能或去使能；若SL参考信号被配置或指示为非周期传输，则预配置或配置SL参考信号的位置。

所述终端或其他终端配置(例如，通过PC5-RRC配置)的SL参考信号资源可覆盖网络侧设备配置(例如，通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令配置)的SL参考信号资源。

若目标传输资源为SL参考信号的候选资源，进一步地，终端可以从候选资源中选择资源为SL参考信号的传输资源。

在本申请一个实施例中，所述终端或其他终端配置的目标传输资源覆盖所述网络侧设备配置的目标传输资源；

和/或，所述网络侧设备通过媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)控制单元(Control Element，CE)、DCI或终端发送的SCI指示的目标传输资源覆盖通过RRC配置的目标传输资源。

具体的，通过MAC CE、DCI、SCI可动态指示传输SL参考信号的资源，即指示目标传输资源，其中，所述网络侧设备通过MAC CE、DCI或终端发送的SCI指示的目标传输资源覆盖通过RRC配置的目标传输资源。

在本申请一个实施例中，所述网络侧设备为所述终端配置所述目标传输资源的至少一个样式，所述目标传输资源的目标样式通过所述网络侧设备发送的MAC CE指示、DCI指示或终端发送的SCI指示，所述目标样式为所述至少一个样式中的一个样式。

例如，网络侧设备预配置或配置终端可使用的SL PRS资源的一个或多个样式(例如，N patterns)，通过MAC CE、DCI或SCI指示UE采用的SL PRS资源样式。(RRC配置可用的PRS pattern，动态指示具体的pattern)；

若预配置或配置的SL PRS资源样式数目N＝1，则DCI或SCI中的域值大小为0；

若预配置或配置的SL PRS资源样式数目N>1,则DCI或SCI中的域值大小为log2(N)bits。

在本申请一个实施例中，在所述第一资源与所述预留资源之间具有第一映射关系，或者所述第一资源与所述候选资源之间具有第二映射关系的情况下，所述目标传输资源根据预定义和/或检测确定。

第一映射关系和第二映射关系可通过预定义、预配置、配置确定。

例如：预定义SL PRS的资源与PSFCH预留资源的映射关系。SL PRS位于PSFCH所在的符号上，从PSFCH的最高PRB的下一个PRB开始映射，或者，从PSFCH的最高PRB所在的子信道的下一个子信道开始映射。

例如：预配置SL PRS的资源与PSSCH/PSCCH预留资源的映射关系。SL PRS位于PSSCH/PSCCH后至少N1个符号后，且SL PRS的频域资源与PSSCH/PSCCH的频域资源大小相同。

在本申请一个实施例中，在所述第一资源包括PSSCH的资源和/或PSCCH的资源，或者，所述第一资源包括PSCCH的候选资源和/或PSSCH的候选资源的情况下，所述目标传输资源根据检测、所述第一映射关系，和所述第二映射关系的至少之一确定。

例如，UE根据检测确定的PSSCH/PSCCH的资源位置，以及SL PRS的资源与PSSCH/PSCCH预留资源的映射关系，确定SL PRS的资源位置；

或者，UE根据检测信息，确定的PSFCH的资源位置，以及SL PRS的资源与PSFCH预留资源的映射关系，确定SL PRS的资源位置。

在本申请一个实施例中，所述目标传输资源满足如下至少一项：

所述目标传输资源的最低子信道为所述SL参考信号的起始位置；

所述目标传输资源的最低子信道对应的最低物理资源块(Physical resourceblock，PRB)为所述SL参考信号的起始位置；

所述目标传输资源的最高子信道为所述SL参考信号的结束位置；

所述目标传输资源的最高子信道对应的最高PRB为所述SL参考信号的结束位置。

例如，在候选资源的时域和/或频域与PSFCH之间具有映射关系的情况下，可选择候选资源的PSFCH的最低子信道(subchannel)为SL参考信号的起始位置，或者，选择候选资源的最低subchannel对应的最低PRB为SL参考信号的起始位置，或者，选择候选资源的最高subchannel为SL参考信号的结束位置，或者，选择候选资源的最高subchannel对应的最高PRB为SL参考信号的结束位置。

在本申请一个实施例中，在配置有所述SL参考信号的情况下，使能PSFCH。进一步的，使能的PSFCH的时域位置为所述目标传输资源的候选资源时域位置。

例如，若配置了SL参考信号，则在资源池内使能PSFCH的配置(这个也可能就是直接取决于网络配置)。当配置了PRS，则资源池内使能PSFCH的配置的时域位置为PRS的候选资源时域位置。可选的，PSFCH的配置使能，但是PSFCH传输不使能，需要说明的是，这种情况下，PSFCH的时域资源位置是用于SL参考信号的传输，而不用于PSFCH的传输。本申请中的时域资源的单位可以为符号，时隙，子帧，帧，ms，s等。在不同的情况下，时域单位可以不同，本申请不做限制。

PSFCH为资源池内的配置，但是SL参考信号的带宽并没有限制在资源池内，这个强调的是位于PSFCH的时域资源单位内。

在本申请一个实施例中，所述目标传输资源根据如下至少一项确定：

所述SL参考信号资源的周期值；

所述SL参考信号资源的时间间隔；

所述SL参考信号传输的次数；

所述SL参考信号的索引值；

所述SL参考信号的检测或测量窗口；

所述SL参考信号的频域资源带宽；

资源池标识；

重复因子；

标识参数；

所述SL参考信号的优先级；

循环偏移；

发送功率。

具体的，预定义、预配置、配置或指示一个或多个周期值。若根据SCI获取周期值，可以是读取副链路控制信息(Sidelink control information，SCI)format 1-A中的周期或读取数据的周期值为PRS的周期，也可以是SCI独立指示PRS的周期值，这里不做限制。

可选的，若周期值为0，则UE根据时域和/或频域指示(TRI)与传输SL参考信号，或者说UE传输SL参考信号为非周期传输。也就是说，在所述SL参考信号资源的周期值为0的情况下，所述SL参考信号资源根据时域和/或频域指示确定，或者所述SL参考信号资源的传输为非周期传输。

上述中，所述SL参考信号资源的周期值根据如下至少一项确定：

SL参考信号的优先级；

服务质量(Quality of Service，QoS)；

时延；

信道繁忙率(Channel Busy Ratio，CBR)；

信道占用率(Channel Occupancy Ratio，CR)；

参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)；

参考信号强度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)。

SL参考信号资源的周期值的大小与SL参考信号的优先级、QoS、时延、CBR、CR、RSRP等相关。

例如，若CBR大于CBR门限值时，则为第一周期；若CBR小于CBR门限值，则为第二周期。(资源池内越拥塞，则分配给SL参考信号的资源可考虑适当减少，则SL参考信号周期增大。)

若时延大于或等于时延门限，则为第一周期；若时延小于时延门限，则为第二周期。(若时延越短，则表示需要尽快发送，则发送周期越小。)

若优先级小于或等于优先级门限时，则为第一周期；若优先级大于优先级门限，则为第二周期。

需要说明的是，上述定义的周期值，可以是指一个PRS资源(PRS resource)的周期值，也可以是PRS资源集合(PRS resource set)的周期值。

上述中，所述SL参考信号资源的时间间隔满足如下至少一项：

所述时间间隔为距离上一次预留的SL参考信号资源之间的间隔；

所述时间间隔为预留的SL参考信号资源与第一次发送SL参考信号的资源之间的间隔。

例如，时间间隔为距离上一次预留的SL参考信号资源的间隔，也就是距离上一次SL参考信号发送的时间间隔)：举例来说，UE 1发送PRS 1与PRS2。其中，PRS 1发送2次；PRS2发送2次。UE 1发送的时序依次为：第一个PRS 1、第一个PRS 2、第二个PRS 1、第二个PRS2。

其中，上一次预留的SL PRS资源为与该SL PRS资源传输相同的SL PRS(也就是repetition的间隔，以UE为单位，为相同的PRS)的资源，例如，第一个PRS 1和第二个PRS 1为相同的SL PRS，或者，第一个PRS 2和第二个PRS 2为相同的SL PRS；或者，上一次预留的SL PRS资源为该UE的上一次传输SL PRS(以UE为单位作为区分，可以是相同PRS或不同PRS，不进行限定)的资源，例如，发送第一个PRS 1的资源和发送第一个PRS 2的资源之间的间隔，不限制这两个资源发送的PRS是否相同。

时间间隔为预留的SL PRS资源与第一次发送SL PRS的资源之间的间隔，也就是initial SL PRS发送SCI的时间单元。其中，所述预留的SL PRS与第一次发送的SL PRS为相同的SL PRS(也就是repetition)或者不同的SL PRS，这里不做限制。例如，第一个PRS 1与第一个PRS 2之间的间隔，第一个PRS1与第二个PRS 1之间的间隔，以及第一个PRS 1与第二个PRS 2之间的间隔。

所述目标传输资源可根据所述SL参考信号传输的次数或索引值确定。例如，UE根据SL参考信号索引值(index)排除对应的资源，举例来说，若SL PRS资源预留指示为SL PRS预留三个资源，SL PRS index指示为第二次预留；则UE在该周期内，根据所述域值，排除该SL PRS所在的时域资源，以及SL PRS下一个间隔对应的SL PRS资源；该UE排除周期资源时，根据所述域值，排除该SL PRS对应的周期的资源，以及SL PRS下一个间隔的SL PRS资源对应的周期资源，以及该SL PRS资源上一个间隔对应的SL PRS的周期的资源。

上述中，RRC/MAC CE/DCI/SCI用于指示的指示域的大小为log2(N)bits，其中，N预定义、预配置或配置的值。

上述中，所述SL参考信号的检测或测量窗口的参数包括如下至少一项：

长度；

大小；

起始位置；

结束位置；

窗口的周期；

窗口的间隔；

窗口的优先级(若UE能力有限，可以基于优先级判断检测哪个窗口内的SL PRS)；

数据的优先级指示(表示窗口内的优先规则)，例如，指示SL数据(data)优先，或者指示SL PRS优先，或者，指示SL PRS优先于该时隙内的SL信号(signal)或者SL信道(channel)，还是SL PRS优先级于SL PRS符号(symbol)上的SL signal或SL channel。。

SL参考信号的检测或测量窗口为限制SL PRS检测或测量的位置，上述配置中只有落在窗口内才检测或测量。

上述中，所述SL参考信号的频域资源带宽满足如下至少一项：

所述频域资源带宽与SL带宽部分BWP大小相同；

所述频域资源带宽与SL资源池的频域资源大小相同；

所述频域资源带宽在SL数据或SL PSSCH的带宽内；

所述频域资源带宽与SL数据或SL PSSCH的带宽相同；

所述频域资源带宽以PRB或者子信道为粒度指示。

所述目标传输资源可根据资源池标识确定，若限制在资源池(resource pool)范围内，可以类似于TX(发送)UE数据的发送，限制在resource pool的范围内。等同于TXresource pool。若UE接收到该信息，则UE根据SL中的resource pool的配置，以及所述resource pool ID确定对应的时域或频域资源范围。

所述目标传输资源可根据重复因子确定。重复因子可以是SL PRS重复传输的次数，或者是预留的资源数目。

所述目标传输资源可根据标识参数(ID参数)确定。ID参数包括以下至少之一：(可以是基于ID取模选择，也可以是结合检测(sensing)，然后基于ID进行选择)

根据所述UE ID确定；

根据源标识(source ID)确定；

根据目标标识(destination ID)确定；

根据组标识(group ID)确定；

根据成员标识(member ID)确定；

根据区域标识(zone ID)确定。

组标识有两种：group ID，表示这个组的组号，以及member ID，表示这个组内的成员ID的编号，用于识别这个group ID内不同的UE的编号。

上述中，所述SL参考信号的优先级满足如下至少一项：

所述优先级为协议预定义、预配置、配置或指示的值；

所述优先级与上层业务或定位业务的优先级相关(例如：所述优先级与上层业务或定位业务的优先级相同)；

所述优先级根据待传输的数据包的优先级、SL进程的优先级、混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)进程的优先级或者MAC协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)的优先级确定(可适用于SL参考信号与数据包一起传输的情况)；

所述优先级根据优先级偏移值确定，所述优先级偏移值为协议预定义、预配置、配置或指示的值。例如，待传输数据包的优先级加上或减去偏移值。

在本申请一个实施例中，所述目标传输资源根据检测结果确定，若所述检测结果确定的资源满足第一条件，则排除所述检测结果确定的资源，所述第一条件包括如下至少一项：

SCI中指示或预留的SL参考信号资源；

RSRP大于或等于RSRP门限值的资源；

与被占用的参考信号资源在时域单位内资源重叠程度满足预设条件的参考信号资源。重叠程度可包括重叠大小和重叠比例中的至少一项。

具体的，UE在预设的资源或资源池内进行检测，满足以下至少一个条件，则排除所述资源：

(1)SCI中指示或预留的SL参考信号资源；

可选的，若UE检测到SL PRS资源，则排除所述资源。

其中，SL PRS可根据SCI确定，

(2)UE测量的SL PRS RSRP大于或等于RSRP门限值，所述RSRP门限值根据如下至少一项确定：

(21)所述RSRP门限值为协议预定义、预配置、配置或指示的值；

例如：预定义SL PRS优先级值为1。

(22)所述RSRP门限值为根据优先级映射规则确定的值；

a)根据UE待发送的SL PRS优先级与接收的SL PRS优先级，根据映射规则确定的RSRP门限值。

b)根据UE待发送数据包的SL优先级与接收的SL数据包的优先级，根据映射规则确定RSRP门限值(这种情况是认为SL PRS与数据包同时发送，优先级不单独配置，而是取数据包的优先级的情况。)

c)根据UE待发送数据包的SL优先级加上SL PRS优先级偏移。

所述优先级偏移值可以为整数。

基于SL优先级值减去正偏移值表示SL PRS优先级，则SL PRS优先级大于SL优先级。在SL中，优先级值越小，表示优先级越高。

(23)所述RSRP门限值为根据数据优先级以及RSRP偏移值(offset)确定的值。

根据SL data确定第一RSRP门限值，所述RSRP门限值为第一RSRP门限值加上RSRPoffset；

其中，所述RSRP offset为预定义、预配置、配置或指示的参数。

(24)上述RSRP offset或优先级偏移与CR、CBR、ACK数目、NACK数目等相关。

(3)排除已经被占用的PRS资源，从剩余的可用PRS资源选择。(基于重叠的程度来考虑是否排除资源)

(31)排除对应的时域单位的资源；

当对应的时域单位内重叠资源大于预设值或预设比例时，排除对应的时域单位内的整个频域资源。所述预设值、预设比例为预定义、预配置或配置的参数；

当对应的时域单位内剩余资源不满足待传输SL PRS的QoS、需要的资源单元(Resource Element，RE)或PRB时，则排除对应的时域单位内的整个资源。

(32)排除对应的时域单位内重叠的资源(RE或PRB等)。可选的，所述时域单位内剩余频域资源可选。

例如，UE1存在SL PRS1要发送，如果检测到存在其他UE(e.g.,UE2)发送的SLPRS2。则UE1检测判断PRS2所在的时域资源内剩余多少资源(RE/RB/subchannel)，如果大于一定值，则UE 1排除整个时域资源；否则，只排除PRS2占用的资源，剩余的资源作为PRS1的预留资源或候选资源。

在本申请一个实施例中，所述目标传输资源根据检测结果确定，若所述检测结果确定的资源满足第二条件，则选择所述检测结果确定的资源，所述第二条件包括如下至少一项：

UE测量的SL参考信号RSRP小于或等于RSRP门限值的资源；

未被DCI或SCI预留的时域单位的资源；

被DCI或SCI预留的资源所在时域单位内的剩余资源单元RE、PRB或子信道的资源，当DCI或SCI预留的资源或资源比例小于预设值或预设门限值时，可采用该方法。所述预设值或预设比例为预定义、预配置、配置的值。

UE在预设的资源或资源池内进行检测，满足第二条件时，则选择所述资源为候选资源集合内的资源。

在本申请一个实施例中，所述SL参考信号满足如下至少一项：

所述SL参考信号与所述终端接收的SL参考信号之间的间隔根据DCI或SCI指示，或者协议预定义，或者RRC配置确定；

所述SL参考信号与所述终端接收的SCI之间的间隔根据DCI或SCI指示，或者协议预定义，或者RRC配置确定。

上述中，DCI或SCI中指示UE 2(可理解为所述终端)的SL PRS与(最近一次)接收的UE 1(可理解为与所述终端通信的终端)的SL PRS之间的间隔。其中，预定义、预配置、配置所述资源间隔的最小值(如果考虑到收发转化，以及SCI的解调。可选的，SCI可为第一级SCI或第二级SCI。对于TX UE指示RX(接收)UE，RX UE发送SL PRS的资源，第二级SCI更靠谱。第一级SCI用于指示TX UE发送SL PRS的资源了。

DCI或SCI中指示UE 2的SL PRS与接收该SCI之间的间隔。预定义、预配置、配置所述资源间隔的最小值。可选的，SCI可为第一级SCI或第二级SCI，或独立的(standalone)SCI。可能是header UE或assisted UE指示RX UE可用的资源，RX UE发送SL PRS参考接收的SCI的位置。

所述终端用于发送SL参考信号的资源与其他终端用于接收SL参考信号的资源具有不同的带宽。例如，UE 1在带宽部分(Bandwidth Part，BWP)范围内发送SL PRS，UE 2在resource pool的范围内接收SL PRS。

在本申请一个实施例中，所述目标传输资源根据所述SL参考信号的检测或测量窗口确定；则满足以下至少之一：

UE在SL参考信号的检测或测量窗口(processing window)内检测或测量SL PRS，即规定检测窗口内的PRS需要检测；

网络侧设备、所述终端或其他终端配置或指示的PRS资源位于SL PRS processingwindow范围内；或者说，UE不期望配置或指示的检测或测量的PRS资源位于SL PRSprocessing window外。即，所述参考信号位于所述SL参考信号的检测或测量窗口范围内。

在本申请一个实施例中，所述循环偏移根据如下至少一项确定：

随机选择确定；

根据所述终端的终端标识进行选择确定；

根据源端标识进行选择确定；

根据目标端标识进行选择确定；

根据组标识进行选择确定；

根据PSCCH循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)进行选择确定；

根据资源池标识进行选择确定。

上述中，组标识有两种：group ID，表示这个组的组号，以及member ID，表示这个组内的成员ID的编号，用于识别这个group ID内不同的UE的编号。

在确定循环偏移时，“选择确定”可以是发送终端选择，也可以调度终端选择，还可以是接收终端选择的。如果是其他终端选择的，可以是通过其他信令通知给所述终端的。

在本申请一个实施例中，所述发送功率根据如下至少一项确定：

目标路径损耗；

功率调整参数，根据预定义、预配置、配置的PRS的功率调整参数alpha_SL_PRS确定，可选的，预定义或预配置默认的alpha_SL_PRS值(例如可为1)；

L1 RSRP测量或者L3 RSRP测量。

终端可根据目标路径损耗调整发送功率，所述目标路径损耗包括如下至少一项：

所述终端与网络侧设备之间的路径损耗(pathloss)，例如，下行链路(DownLink，DL)pathloss；

所述终端与接收终端之间的路径损耗(例如，DL pathloss)，其中，所述终端为发送终端；

所述终端与多个其他终端之间的多个路径损耗中的最大值，所述终端与所述多个其他终端之间存在连接；

所述终端与所述多个其他终端之间的多个路径损耗中的最小值；

所述终端与所述多个其他终端之间的多个路径损耗的平均值；

所述多个其他终端中距离所述终端最远的终端的路径损耗；

所述多个其他终端中距离所述终端最近的终端的路径损耗；

DL路径损耗；

SL路径损耗；

根据配置的规则确定的路径损耗，例如，根据距离来选择pathloss，还是根据pathloss值的比较来确定。

上述中，所述SCI为第一级SCI或第二级SCI。

以下以SL PRS为例对SL参考信号的资源选择方法进行说明，需要说明的是，以下“/”表示“或”的意思。

1.UE根据协议预定义/预配置/配置/指示的资源传输SL参考信号，或者根据预定义/预配置/配置/指示的规则确定的资源传输SL参考信号。传输SL参考信号的资源满足以下至少之一：

a)根据协议预定义/网络预配置/网络配置/终端配置的资源传输SL参考信号(预定义/RRC/PC5-RRC)

i.配置/指示所述参考信号为周期/半静态/非周期的传输

1.若为周期传输，则配置/指示所述周期值；

2.若为半静态传输，则DCI/SCI动态触发配置资源使能/去使能。

3.若为非周期传输，则预配置/配置所述SL PRS的位置。

ii.可选的，终端配置(例如，PC5-RRC)的SL PRS可覆盖(override)网络侧配置(例如，RRC)的SL PRS。

b)MAC CE/DCI/SCI动态指示SL PRS的资源信息(动态指示)。

i.可选的，动态指示的SL PRS可override RRC配置的SL PRS资源信息。

c)预配置/配置UE可使用的SL PRS资源的一个或多个样式(例如，Npatterns)，MACCE/DCI/SCI指示UE采用的SL PRS资源样式。(RRC配置可用的PRS pattern，动态指示具体的pattern.)

i.若预配置/配置的SL PRS资源样式数目N＝1，则DCI/SCI中的域值大小为0；

ii.若预配置/配置的SL PRS资源样式数目N>1,则DCI/SCI中的域值大小为log2(N)bits。

d)预定义/预配置/配置预留资源/候选资源与PRS的资源的映射关系，根据预留资源/候选资源与所述映射关系确定PRS的资源。满足以下至少之一：

i.所述PRS资源位于PSFCH所在的时域单位上。

1.可选的，预定义预留资源/候选资源的时频域(即时域和频域中的至少一项)与PSFCH之间的映射关系。

a)PSFCH的预留资源/候选资源的最低subchannel为PRS的起始位置

b)PSFCH的预留资源/候选资源的最低subchannel对应的最低PRB为PRS的起始位置

c)PSFCH预留资源/候选资源的最高subchannel为PRS的结束位置

d)PSFCH预留资源/候选资源的最高subchannel对应的最高PRB为PRS的结束位置

2.可选的，当配置了PRS，则该资源池内使能PSFCH的配置。(这个也可能直接取决于网络配置。)

3.可选的，当配置了PRS，则资源池内使能PSFCH的配置的时域位置为PRS的候选资源时域位置。

a)可选的，PSFCH的配置使能，但是PSFCH传输不使能。

b)这种情况下，PSFCH的时域资源位置是用于PRS的传输，而不用于PSFCH的传输。

4.这里PSFCH为资源池内的配置，但是PRS的带宽并没有限制在资源池内。这个强调的是位于PSFCH的时域资源单位内。

ii.所述PRS资源为检测资源根据PSSCH/PSCCH的资源确定。

1.定义/配置PSSCH/PSCCH的资源与PRS资源之间的映射关系。根据检测确定的选择/候选PSSCH/PSCCH的资源以及映射关系，来确定PRS的选择/候选资源。

2.这种情况适用于，独立定义PRS资源池，但是在PRS资源池内不进行sensing，而是定义PRS资源池与另一个用于传输PSSCH/PSCCH的资源池之间的映射关系。

e)上述SCI信令可以为1st SCI/2nd SCI指示。

f)上述配置可以是每个载波(Carrier)/BWP/resource pool配置的参数。

2.传输SL参考信号的资源根据以下至少一个参数获取：

a)SL PRS的周期值，满足以下至少之一：

i.预定义/预配置/配置/指示一个或多个周期值。(注意：这里若根据SCI获取周期值，可以是读取SCI format 1-A中的周期/读取数据的周期值为PRS的周期，也可以是SCI独立指示PRS的周期值，这里不做限制。可在说明书说明。)

ii.可选的，若周期值为0，则UE根据时频域指示(TRI)与传输SL PRS，或者说UE传输SL PRS为非周期传输。

iii.可选的，所述周期值的大小与SL PRS优先级/QoS/时延/CBR/CR/RSRP等相关。

1.若CBR大于CBR门限值时，则为第一周期；若CBR小于CBR们先是，则为第二周期。(资源池内越拥塞，则分配给PRS的资源可考虑适当减少，则SL PRS周期增大。)

2.若时延大于等于时延门限，则为第一周期；若小于，则为第二周期。(若时延越短，则表示需要尽快发送，则发送周期越小。)

3.若优先级小于等于优先级门限时，则为第一周期；若大于，则为第二周期。

iv.这里定义的周期值，可以是指一个PRS resource的周期值，也可以是PRSresource set/PRS资源集合的周期值。

b)SL PRS资源的时间间隔。所述时间间隔满足以下至少之一：

i.所述时间间隔为距离上一次预留的SL PRS的间隔；(也就是距离上一次SL PRS发送的时间间隔)

1.上一次预留的SL PRS为与该SL PRS相同的SL PRS(也就是repetition的间隔)；

2.或者，为该UE的上一次SL PRS(以UE为单位作为区分，可以是相同PRS或不同PRS。)

ii.所述时间间隔为预留的SL PRS与第一次发送SL PRS的间隔；(也就是initialSL PRS发送SCI的时间单元)

1.其中，所述预留的SL PRS与第一次发送的SL PRS为相同的SL PRS(也就是repetition)或者不同的SL PRS，这里不做限制。

c)所述SL PRS为第N次传输/SL PRS index。

i.UE根据SL PRS index排除对应的资源。(考虑PRS的周期资源排除)

1.例如：若SL PRS资源预留指示为SL PRS预留三个资源，SL PRS index指示为第二次预留；则UE在该周期内，根据所述域值，排除该SL PRS所在的时域资源，以及SL PRS下一个间隔对应的SL PRS资源；该UE排除周期资源时，根据所述域值，排除该SL PRS对应的周期的资源，以及SL PRS下一个间隔的SL PRS资源对应的周期资源，以及该SL PRS资源上一个间隔对应的SL PRS的周期的资源。

2.如图3所示，UE在时隙K发送SL PRS，时隙K中发送SCI携带SL PRS index指示，第一间隔指示，第二间隔指示，以及周期指示。若在时隙K中SL PRS index＝2,第一间隔指示值为GAP 1，第二间隔指示值为GAP 2，周期指示值为T。则所述终端在时隙K后预留的SL PRS资源为时隙K+GAP 2，时隙K+T-GAP 1，时隙K+T，时隙K+T+GAP 2的资源。其他终端在时隙K检测到该UE的SCI，则根据SL PRS index指示，第一间隔指示，第二间隔指示，以及周期指示排除时隙K+GAP 2，时隙K+T-GAP 1，时隙K+T，时隙K+T+GAP 2的资源。

ii.上述中，MAC CE/DCI/SCI指示的指示域的大小为log2(N)bits.其中，N预定义/预配置/配置的值。

d)PRS检测/测量窗口(e.g.,SL PRS processing window)，包括以下至少一个参数：(检测/测量窗口为限制SL PRS检测/测量的位置，上述配置中只有落在窗口内才检测/测量。)

i.长度/大小

ii.起始位置

iii.结束位置

iv.窗口的周期

v.窗口的间隔

vi.窗口的优先级(若UE能力有限，可以基于优先级判断检测哪个窗口内的SLPRS)

vii.数据的优先级指示(表示窗口内的优先规则)

1.指示SL data优先，或者指示SL PRS优先。

2.或者，指示SL PRS优先于该时隙内的SL signal/SL channel，还是SLPRS优先级于SL PRS symbol上的SL signal/SL channel。

e)所述SL PRS的带宽频域资源的带宽

i.以PRB为粒度/以subchannel为粒度指示

ii.可选的，频域资源带宽配置可以指示为与SL BWP大小相同

iii.可选的，指示为与SL resource pool的频域资源大小相同；

iv.可选的，SL PRS的带宽在SL数据/SL PSSCH的带宽内，或者与SL数据/PSSCH的带宽相同。

f)Resource pool ID(若限制在resource pool范围内，可以类似于TX UE data的发送，限制在resource pool的范围内。等同于TX resource pool)

i.若UE接收到该信息，则UE根据SL中的resource pool的配置，以及所述resourcepool ID确定对应的时/频域资源范围。

g)重复因子(Repetition factor)

i.所述SL PRS重复传输的次数，或者是预留的资源数目。

h)ID参数，包括以下至少之一：(可以是基于ID取模选择，也可以是结合sensing，然后在于ID进行选择。)

i.根据所述UE ID确定；

ii.根据source ID确定；

iii.根据destination ID确定；

iv.根据member ID确定；

v.根据zone ID确定。

i)SL PRS的优先级，所述优先级满足以下至少之一：

i.所述SL PRS的优先级为协议预定义/预配置/配置/指示的值；或者，与上层业务/定位业务的优先级相关(例如：相同)。

ii.所述SL PRS的优先级为根据待传输的数据包/SL process/HARQprocess/MACPDU的优先级确定(当SL PRS与data一起传输时)。

1.待传输数据包的优先级加上/减去偏移值。

iii.所述偏移值为协议预定义的参数，或者为预配置/配置/指示的参数。

3.若UE基于检测选择SL PRS资源，则满足以下至少一项：(mode 2下，UE基于sensing选择资源。)

a)UE在预设的资源/资源池内进行检测，满足以下至少一个条件，则排除所述资源：

i.SCI中指示/预留的SL PRS资源；可选的，若UE检测到SL PRS资源，则排除所述资源。其中，SL PRS资源为根据SCI确定，

ii.UE测量的SL PRS RSRP大于或等于RSRP门限值；

1.所述RSRP门限值为协议预定义/预配置/配置/指示的值；

例如：预定义SL PRS优先级值为1。

2.或者，所述RSRP门限值为根据优先级映射规则确定的值

a)根据UE待发送的SL PRS优先级与接收的SL PRS优先级，根据映射规则确定的RSRP门限值。

b)根据UE待发送数据包的SL优先级与接收的SL数据包的优先级，根据映射规则确定RSRP门限值(这种情况是认为SL PRS与数据包同时发送，优先级不单独配置，而是取数据包的优先级的情况。)

c)根据UE待发送数据包的SL优先级加上SL PRS优先级偏移。

其中，

所述优先级偏移值可以为整数。例如，基于SL优先级值减去正偏移值表示SL PRS优先级，则SL PRS优先级大于SL优先级。在SL中，优先级值越小，表示优先级越高。

3.或者，所述RSRP门限值为根据数据优先级以及RSRP offset确定的值。

例如，根据SL data确定第一RSRP门限值，所述RSRP门限值为第一RSRP门限值加上RSRP offset，其中，所述RSRP offset为预定义/预配置/配置/指示的参数。

4.其中，上述RSRP offset/优先级偏移与CR/CBR/ACK数目/NACK数目等相关。

iii.排除已经被占用的PRS资源，从剩余的可用PRS资源。(基于重叠的程度来考虑是否排除资源)

1.排除对应的时域单位的资源；

a)当对应的时域单位内重叠资源大于预设值/预设比例时，排除对应的时域单位内的整个频域资源。所述预设值/预设比例为预定义/预配置/配置的参数。

b)当对应的时域单位内剩余资源不满足带传输SL PRS的QoS/需要的RE(s)/PRB(s)时，则排除对应的时域单位内的整个资源。

2.排除对应的时域单位内重叠的资源(RE(s)/PRB(s)等)。可选的，所述时域单位内剩余频域资源可选。

b)UE在预设的资源/资源池内进行检测，满足以下至少一个条件，则选择所述资源为候选资源集合内的资源：

i.UE测量的SL PRS RSRP小于等于RSRP门限值；其中，RSRP门限值的定义与a)排除所述资源中可采用相同的方式。

ii.选择未被DCI/SCI预留的时域单位的资源

iii.选择被DCI/SCI预留资源所在时间单为内的剩余RE(s)/PRB(s)的资源。可选的，当DCI/SCI预留的资源/资源比例小于预设值/预设门限值时，可采用该方法。所述预设值/预设比例为预定义/预配置/配置的参数。

c)可选的，在a)排除所述资源和b)选择所述资源中，DCI/SCI指示采用数据的优先级还是采用SL PRS优先级进行资源排除/资源选择。

d)可选的，在a)排除所述资源和b)选择所述资源中，选择数据的优先级与SL PRS优先级中的最大值/最小值进行资源排除/资源选择。

4.UE 2(例如,RX UE)的SL PRS资源确定。(UE 2独立确定资源的方法同上，基于TXUE/header UE确定资源的方法如下)

a)DCI/SCI中指示UE 2的SL PRS与(最近一次)接收的UE 1的SL PRS之间的间隔。

i.预定义/预配置/配置所述资源间隔的最小值(如果考虑到收发转化，以及SCI的解调)

ii.可选的，上述SCI为1st SCI/2nd SCI。对于a)中TX UE指示RX UE，RX UE发送SLPRS的资源，2nd SCI更靠谱。1st SCI用于指示TX UE发送SL PRS的资源了。

b)DCI/SCI中指示UE 2的SL PRS与接收的该SCI之间的间隔。

i.预定义/预配置/配置所述资源间隔的最小值

ii.可选的，上述SCI为1st SCI/2nd SCI/standalone SCI。b)中可能是headerUE/assisted UE指示RX UE可以的资源，RX UE发送SL PRS参考接收的SCI的位置。

5.若配置/指示了SL PRS processing window，则满足以下至少之一：

a)UE在SL PRS processing window内检测/测量SL PRS。(也就是规定检测窗口内的PRS需要检测。)

b)网络侧/终端侧配置/指示的PRS资源位于SL PRS processing window范围内；或者说，UE不期望配置/指示的检测/测量的PRS资源位于SL PRSprocessing window外。

6.UE 1发送与UE 2接收SL PRS可采用不同的带宽。

UE 1在BWP范围内发送SL PRS，UE 2在resource pool的范围内接收SL PRS。

7.所述SL PRS的资源选择还包括以下至少一项：

a)SL PRS的循环偏移(cyclic shift)

i.可选的，UE随机选择cyclic shift；

ii.可选的，UE根据UE ID/source ID/destination ID/group ID/PSCCHCRC/resource pool ID中的至少之一选择cyclic shift。

8.UE根据pathloss调整发送功率，所述功率控制满足以下至少之一：

a)Pathloss根据以下至少之一确定：

i.UE与基站之间的pathloss(例如，DL pathloss)

ii.UE与接收终端之间的pathloss(例如，SL pathloss)

iii.若所述终端与多个终端之间存在连接，则满足以下至少之一：

1.所述UE与多个终端的多个pathloss的最大值；

2.所述UE与多个终端的多个pathloss的最小值；

3.所述UE与多个终端的多个pathloss的平均值；

4.距离所述UE最远的UE的pathloss；

5.距离所述UE最近的UE的pathloss。

iv.可选的，基站/终端预配置/配置UE根据DL pathloss还是SL pathloss进行功控；

v.可选的，基站/终端预配置/配置的方法(e.g.,根据距离来选择pathloss，还是根据pathloss值的比较来确定)对应的pathloss进行功控。

b)根据预定义/预配置/配置功率PRS的功率调整参数alpha_SL_PRS确定。

可选的，预定义/预配置默认的alpha_SL_PRS值(例如取值为1)。

c)功控基于L1 RSRP测量确定，或者是基于L3 RSRP测量确定。

9.上述方法中定义的时域资源单位可以为符号，时隙，子帧，帧，ms，s等。在不同的参数中，时域单位可以不同。这里不做限制。

以下对本申请提供的参考信号的传输方法进行如下举例说明。

一、网络侧设备配置周期预留SL PRS资源。

一种实现方式：

1.网络(即网络侧设备)配置传输SL PRS的resource pool/BWP/carrier资源。

2.网络配置/终端配置用于SL PRS的周期T，以及起始位置t。网络配置两套参数t1，T1；以及t2,T2。(为了在一对TX-RX UE中，TX UE用一套，RX UE用一套，这样测量间隔不会太远。)

3.UE 1根据t1，T1，在对应的资源上发送SL PRS 1；UE2检测SL PRS，若接收到SLPRS 1，则在最近的t2,T2对应的SL PRS资源上发送SL PRS 2。

另一种实现方式：

1.网络配置传输SL PRS的resource pool资源。

2.网络配置/终端配置用于SL PRS的周期T，以及起始位置t。

3.UE 1根据t和T，在对应的资源上发送SL PRS 1；UE2检测SL PRS，若接收到SLPRS 1，则在最近的可用的周期SL PRS资源上发送SL PRS 2。

二、网络侧配置TX UE的发送资源，TX UE为RX UE指示资源

1.网络配置传输SL PRS的resource pool/BWP/carrier资源。

2.网络配置/终端配置用于SL PRS的周期T，以及起始位置t。

3.UE 1根据t和T，在对应的资源上发送SL PRS 1；UE 1在1st SCI(即第一级SCI)或2nd SCI(即第二级SCI)中携带UE 2的SL PRS资源指示信息。

4.UE2接收SCI，并检测SL PRS。根据SCI中的指示确定UE 2的SL PRS资源，UE 2在最近的可用的SL PRS资源上发送SL PRS 2。

三、UE通过sensing检测选择SL PRS资源

1.网络配置传输SL PRS的resource pool/BWP/carrier资源。

2.UE在配置的SL PRS的resource pool/BWP/carrier内进行SCI检测。根据SCI指示确定：

a)SCI中指示的SL PRS资源；

b)根据SCI中携带的优先级与待传输的SL PRS的优先级确定RSRP门限值，或者是根据SCI中携带的优先级与待传输的SL PRS的优先级与优先级偏移值确定RSRP门限值。

3.UE测量SL PRS的RSRP，将测量的的RSRP与RSRP门限值进行比较。

a)若测量的SL PRS RSRP>RSRP门限值，在UE 1排除SCI指示/预留的SL PRS的资源；或者说UE 1将SCI指示/预留的资源不作为候选资源。

b)若测量的SL PRS RSRP<＝RSRP门限值，则UE 1不排除SCI指示/预留的SL PRS的资源；或者说UE 1将SCI指示/预留的资源作为候选资源。

4.UE在候选资源集合中选择一个或多个资源为SL PRS的资源。

5.UE在最近可用的SL PRS资源上发送SL PRS。

四、TX UE通过sensing检测选择SL PRS资源，TX UE指示RX UE可用于发送SL PRS的资源

1.网络配置传输SL PRS的resource pool/BWP/carrier资源。

2.UE 1在配置的SL PRS的resource pool/BWP/carrier内进行SCI检测。

根据SCI指示确定：

a)SCI中指示的SL PRS资源；

b)根据SCI中携带的优先级与带传输的SL PRS的优先级确定RSRP门限值，或者是根据SCI中携带的优先级与待传输的SL PRS的优先级与优先级偏移值确定RSRP门限值。

3.UE 1测量SL PRS的RSRP，将测量的RSRP与RSRP门限值进行比较。

a)若测量的SL PRS RSRP>RSRP门限值，在UE 1排除SCI指示/预留的SL PRS的资源；或者说UE 1将SCI指示/预留的资源不作为候选资源。

b)若测量的SL PRS RSRP<＝RSRP门限值，则UE 1不排除SCI指示/预留的SL PRS的资源；或者说UE 1将SCI指示/预留的资源作为候选资源。

4.UE 1在候选资源集合中选择一个或多个资源为SL PRS的资源。

5.UE 1在最近可用的SL PRS资源上发送SL PRS。UE 1在1st SCI/2nd SCI中携带UE 2的SL PRS资源指示信息。

6.UE2接收SCI，并检测SL PRS。根据SCI中的指示确定UE 2的SL PRS资源，UE 2在最近的可用的SL PRS资源上发送SL PRS 2。

在SL参考信号资源上，UE可以发送或接收SL参考信号，以对执行SL参考信号传输的UE进行定位。

需要说明的是，本申请实施例提供的参考信号的传输方法，执行主体可以为参考信号的传输装置，或者，该参考信号的传输装置中的用于执行参考信号的传输方法的控制模块。

以下实施例中以参考信号的传输装置执行参考信号的传输方法为例，说明本申请实施例提供的参考信号的传输装置。

请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种参考信号的传输装置的结构图，参考信号的传输装置300，包括：

确定模块301，用于确定用于传输副链路SL参考信号的目标传输资源，所述SL参考信号包括用于定位的参考信号；

传输模块302，用于通过所述目标传输资源传输SL参考信号。

可选的，所述目标传输资源包括如下至少一项：

协议预定义的资源；

网络侧设备配置的资源；

所述终端或其他终端配置的资源；

网络侧设备指示的资源；

所述终端或其他终端指示的资源；

根据第一资源与预留资源之间的第一映射关系确定的资源；

根据所述第一资源与候选资源之间的第二映射关系确定的资源；

根据协议预定义规则确定的资源；

根据网络侧设备配置的规则确定的资源；

根据终端或其他终端配置的规则确定的资源；

根据网络侧设备指示的规则确定的资源；

其中，所述第一资源包括以下至少之一：

物理副链路共享信道PSSCH的资源；

物理副链路控制信道PSCCH的资源；

PSCCH的候选资源；

PSSCH的候选资源；

物理副链路反馈信道PSFCH的资源；

PSFCH的候选资源；

物理副链路广播信道PSBCH的资源；

解调参考信号DMRS的资源；

信道状态信息参考信号CSI-RS的资源；

相位跟踪参考信号PTRS的资源。

可选的，所述目标传输资源为周期资源，或者半静态资源，或者非周期资源。

可选的，所述终端或其他终端配置的目标传输资源覆盖所述网络侧设备配置的目标传输资源；

和/或，

通过媒体接入控制控制单元MAC CE、下行控制信息DCI或通过副链路控制信息SCI指示的目标传输资源覆盖通过无线资源控制RRC配置的目标传输资源。

可选的，所述网络侧设备为所述终端配置所述目标传输资源的至少一个样式，所述目标传输资源的目标样式通过所述网络侧设备发送的MAC CE指示、DCI指示或终端发送的SCI指示，所述目标样式为所述至少一个样式中的一个样式。

可选的，在所述第一资源与所述预留资源之间具有第一映射关系，或者所述第一资源与所述候选资源之间具有第二映射关系的情况下，所述目标传输资源根据预定义和/或检测确定。

可选的，所述目标传输资源满足如下至少一项：

所述目标传输资源的最低子信道为所述SL参考信号的起始位置；

所述目标传输资源的最低子信道对应的最低物理资源块PRB为所述SL参考信号的起始位置；

所述目标传输资源的最高子信道为所述SL参考信号的结束位置；

所述目标传输资源的最高子信道对应的最高PRB为所述SL参考信号的结束位置。

可选的，在配置有所述SL参考信号的情况下，使能PSFCH。

可选的，使能的PSFCH的时域位置为所述目标传输资源的候选资源时域位置。

可选的，在所述第一资源包括PSSCH的资源和/或PSCCH的资源，或者，所述第一资源包括PSCCH的候选资源和/或PSSCH的候选资源的情况下，所述目标传输资源根据检测、所述第一映射关系，和所述第二映射关系的至少之一确定。

可选的，所述目标传输资源根据如下至少一项确定：

所述SL参考信号资源的周期值；

所述SL参考信号资源的时间间隔；

所述SL参考信号传输的次数；

所述SL参考信号的索引值；

所述SL参考信号的检测或测量窗口；

所述SL参考信号的频域资源带宽；

资源池标识；

重复因子；

标识参数；

所述SL参考信号的优先级；

循环偏移；

发送功率。

可选的，在所述SL参考信号资源的周期值为0的情况下，所述SL参考信号资源根据时域和/或频域指示确定，或者所述SL参考信号资源的传输为非周期传输。

可选的，所述SL参考信号资源的周期值根据如下至少一项确定：

SL参考信号的优先级；

服务质量QoS；

时延；

信道繁忙率CBR；

信道占用率CR；

参考信号接收功率RSRP；

参考信号强度指示RSSI。

可选的，所述SL参考信号资源的时间间隔满足如下至少一项：

所述时间间隔为距离上一次预留的SL参考信号资源之间的间隔；

所述时间间隔为预留的SL参考信号资源与第一次发送SL参考信号的资源之间的间隔。

可选的，所述SL参考信号的检测或测量窗口的参数包括如下至少一项：

长度；

大小；

起始位置；

结束位置；

窗口的周期；

窗口的间隔；

窗口的优先级；

数据的优先级指示。

可选的，所述SL参考信号的频域资源带宽满足如下至少一项：

所述频域资源带宽与SL带宽部分BWP大小相同；

所述频域资源带宽与SL资源池的频域资源大小相同；

所述频域资源带宽在SL数据或SL PSSCH的带宽内；

所述频域资源带宽与SL数据或SL PSSCH的带宽相同；

所述频域资源带宽以PRB或者子信道为粒度指示。

可选的，所述SL参考信号的优先级满足如下至少一项：

所述优先级为协议预定义、配置或指示的值；

所述优先级与上层业务或定位业务的优先级相关；

所述优先级根据待传输的数据包的优先级、SL进程的优先级、混合自动重传请求HARQ进程的优先级或者MAC协议数据单元PDU的优先级确定；

所述优先级根据优先级偏移值确定，所述优先级偏移值为预定义、预配置、配置或指示的值。

可选的，所述目标传输资源根据检测结果确定，若所述检测结果确定的资源满足第一条件，则排除所述检测结果确定的资源，所述第一条件包括如下至少一项：

SCI中指示或预留的SL参考信号资源；

RSRP大于或等于RSRP门限值的资源；

与被占用的参考信号资源在时域单位内资源重叠程度满足预设条件的参考信号资源。

可选的，所述RSRP门限值根据如下至少一项确定：

所述门限值为根据协议预定义、配置或指示的值；

所述门限值为根据优先级映射规则确定的值；

所述门限值为根据数据优先级以及RSRP偏移值确定的值。

可选的，所述目标传输资源根据检测结果确定，若所述检测结果确定的资源满足第二条件，则选择所述检测结果确定的资源，所述第二条件包括如下至少一项：

RSRP小于或等于RSRP门限值的资源；

未被DCI或SCI预留的时域单位的资源；

被DCI或SCI预留的资源所在时域单位内的剩余资源单元RE、PRB或子信道的资源。

可选的，所述SL参考信号满足如下至少一项：

所述SL参考信号与所述终端接收的SL参考信号之间的间隔根据DCI或SCI指示，或者协议预定义，或者RRC配置确定；

所述SL参考信号与所述终端接收的SCI之间的间隔根据DCI或SCI指示，或者协议预定义，或者RRC配置确定。

可选的，所述终端用于发送SL参考信号的资源与其他终端用于接收SL参考信号的资源具有不同的带宽。

可选的，所述目标传输资源根据所述SL参考信号的检测或测量窗口确定；

相应的，所述传输模块302，用于在所述SL参考信号的检测或测量窗口内检测或测量SL参考信号。

可选的，所述目标传输资源根据所述SL参考信号的检测或测量窗口确定，所述参考信号位于所述SL参考信号的检测或测量窗口范围内。

可选的，所述发送功率根据如下至少一项确定：

目标路径损耗；

功率调整参数；

L1 RSRP测量或者L3 RSRP测量。

可选的，所述目标路径损耗包括如下至少一项：

所述终端与网络侧设备之间的路径损耗；

所述终端与接收终端之间的路径损耗，其中，所述终端为发送终端；

所述终端与多个其他终端之间的多个路径损耗中的最大值，所述终端与所述多个其他终端之间存在连接；

所述终端与所述多个其他终端之间的多个路径损耗中的最小值；

所述终端与所述多个其他终端之间的多个路径损耗的平均值；

所述多个其他终端中距离所述终端最远的终端的路径损耗；

所述多个其他终端中距离所述终端最近的终端的路径损耗；

DL路径损耗；

SL路径损耗；

根据配置的规则确定的路径损耗。

可选的，所述循环偏移根据如下至少一项确定：

随机选择确定；

根据所述终端的终端标识进行选择确定；

根据源端标识进行选择确定；

根据目标端标识进行选择确定；

根据组标识进行选择确定；

根据PSCCH循环冗余校验CRC进行选择确定；

根据资源池标识进行选择确定。

可选的，所述SCI为第一级SCI或第二级SCI。

本申请实施例中的参考信号的传输装置300可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。

本申请实施例中的参考信号的传输装置300可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的参考信号的传输装置300能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图5所示，本申请实施例还提供一种通信设备70，包括处理器71，存储器72，存储在存储器72上并可在所述处理器71上运行的程序或指令，例如，该通信设备70为终端时，该程序或指令被处理器71执行时实现上述图2所示的参考信号的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。

图6为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等部件。

本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元1001将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1010处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。

处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。

其中，处理器1010，用于确定用于传输副链路SL参考信号的目标传输资源，所述SL参考信号包括用于定位的参考信号；

射频单元1001，用于通过所述目标传输资源传输SL参考信号。

可选的，所述目标传输资源包括如下至少一项：

协议预定义的资源；

网络侧设备配置的资源；

所述终端或其他终端配置的资源；

网络侧设备指示的资源；

所述终端或其他终端指示的资源；

根据第一资源与预留资源之间的第一映射关系确定的资源；

根据所述第一资源与候选资源之间的第二映射关系确定的资源；

根据协议预定义规则确定的资源；

根据网络侧设备配置的规则确定的资源；

根据终端或其他终端配置的规则确定的资源；

根据网络侧设备指示的规则确定的资源；

其中，所述第一资源包括以下至少之一：

物理副链路共享信道PSSCH的资源；

物理副链路控制信道PSCCH的资源；

PSCCH的候选资源；

PSSCH的候选资源；

物理副链路反馈信道PSFCH的资源；

PSFCH的候选资源；

物理副链路广播信道PSBCH的资源；

解调参考信号DMRS的资源；

信道状态信息参考信号CSI-RS的资源；

相位跟踪参考信号PTRS的资源。

可选的，所述目标传输资源为周期资源，或者半静态资源，或者非周期资源。

可选的，所述终端或其他终端配置的目标传输资源覆盖所述网络侧设备配置的目标传输资源；

和/或，

通过媒体接入控制控制单元MAC CE、下行控制信息DCI或通过副链路控制信息SCI指示的目标传输资源覆盖通过无线资源控制RRC配置的目标传输资源。

可选的，所述网络侧设备为所述终端配置所述目标传输资源的至少一个样式，所述目标传输资源的目标样式通过所述网络侧设备发送的MAC CE指示、DCI指示或终端发送的SCI指示，所述目标样式为所述至少一个样式中的一个样式。

可选的，在所述第一资源与所述预留资源之间具有第一映射关系，或者所述第一资源与所述候选资源之间具有第二映射关系的情况下，所述目标传输资源根据预定义和/或检测确定。

可选的，所述目标传输资源满足如下至少一项：

所述目标传输资源的最低子信道为所述SL参考信号的起始位置；

所述目标传输资源的最低子信道对应的最低物理资源块PRB为所述SL参考信号的起始位置；

所述目标传输资源的最高子信道为所述SL参考信号的结束位置；

所述目标传输资源的最高子信道对应的最高PRB为所述SL参考信号的结束位置。

可选的，在配置有所述SL参考信号的情况下，使能PSFCH。

可选的，使能的PSFCH的时域位置为所述目标传输资源的候选资源时域位置。

可选的，在所述第一资源包括PSSCH的资源和/或PSCCH的资源，或者，所述第一资源包括PSCCH的候选资源和/或PSSCH的候选资源的情况下，所述目标传输资源根据检测、所述第一映射关系，和所述第二映射关系的至少之一确定。

可选的，所述目标传输资源根据如下至少一项确定：

所述SL参考信号资源的周期值；

所述SL参考信号资源的时间间隔；

所述SL参考信号传输的次数；

所述SL参考信号的索引值；

所述SL参考信号的检测或测量窗口；

所述SL参考信号的频域资源带宽；

资源池标识；

重复因子；

标识参数；

所述SL参考信号的优先级；

循环偏移；

发送功率。

可选的，在所述SL参考信号资源的周期值为0的情况下，所述SL参考信号资源根据时域和/或频域指示确定，或者所述SL参考信号资源的传输为非周期传输。

可选的，所述SL参考信号资源的周期值根据如下至少一项确定：

SL参考信号的优先级；

服务质量QoS；

时延；

信道繁忙率CBR；

信道占用率CR；

参考信号接收功率RSRP；

参考信号强度指示RSSI。

可选的，所述SL参考信号资源的时间间隔满足如下至少一项：

所述时间间隔为距离上一次预留的SL参考信号资源之间的间隔；

所述时间间隔为预留的SL参考信号资源与第一次发送SL参考信号的资源之间的间隔。

可选的，所述SL参考信号的检测或测量窗口的参数包括如下至少一项：

长度；

大小；

起始位置；

结束位置；

窗口的周期；

窗口的间隔；

窗口的优先级；

数据的优先级指示。

可选的，所述SL参考信号的频域资源带宽满足如下至少一项：

所述频域资源带宽与SL带宽部分BWP大小相同；

所述频域资源带宽与SL资源池的频域资源大小相同；

所述频域资源带宽在SL数据或SL PSSCH的带宽内；

所述频域资源带宽与SL数据或SL PSSCH的带宽相同；

所述频域资源带宽以PRB或者子信道为粒度指示。

可选的，所述SL参考信号的优先级满足如下至少一项：

所述优先级为协议预定义、配置或指示的值；

所述优先级与上层业务或定位业务的优先级相关；

所述优先级根据待传输的数据包的优先级、SL进程的优先级、混合自动重传请求HARQ进程的优先级或者MAC协议数据单元PDU的优先级确定；

所述优先级根据优先级偏移值确定，所述优先级偏移值为预定义、预配置、配置或指示的值。

可选的，所述目标传输资源根据检测结果确定，若所述检测结果确定的资源满足第一条件，则排除所述检测结果确定的资源，所述第一条件包括如下至少一项：

SCI中指示或预留的SL参考信号资源；

RSRP大于或等于RSRP门限值的资源；

与被占用的参考信号资源在时域单位内资源重叠程度满足预设条件的参考信号资源。

可选的，所述RSRP门限值根据如下至少一项确定：

所述门限值为根据协议预定义、配置或指示的值；

所述门限值为根据优先级映射规则确定的值；

所述门限值为根据数据优先级以及RSRP偏移值确定的值。

可选的，所述目标传输资源根据检测结果确定，若所述检测结果确定的资源满足第二条件，则选择所述检测结果确定的资源，所述第二条件包括如下至少一项：

RSRP小于或等于RSRP门限值的资源；

未被DCI或SCI预留的时域单位的资源；

被DCI或SCI预留的资源所在时域单位内的剩余资源单元RE、PRB或子信道的资源。

可选的，所述SL参考信号满足如下至少一项：

所述SL参考信号与所述终端接收的SL参考信号之间的间隔根据DCI或SCI指示，或者协议预定义，或者RRC配置确定；

所述SL参考信号与所述终端接收的SCI之间的间隔根据DCI或SCI指示，或者协议预定义，或者RRC配置确定。

可选的，所述终端用于发送SL参考信号的资源与其他终端用于接收SL参考信号的资源具有不同的带宽。

可选的，所述目标传输资源根据所述SL参考信号的检测或测量窗口确定；

相应的，射频单元1001，用于在所述SL参考信号的检测或测量窗口内检测或测量SL参考信号。

可选的，所述目标传输资源根据所述SL参考信号的检测或测量窗口确定，所述参考信号位于所述SL参考信号的检测或测量窗口范围内。

可选的，所述发送功率根据如下至少一项确定：

目标路径损耗；

功率调整参数；

L1 RSRP测量或者L3 RSRP测量。

可选的，所述目标路径损耗包括如下至少一项：

所述终端与网络侧设备之间的路径损耗；

所述终端与接收终端之间的路径损耗，其中，所述终端为发送终端；

所述终端与多个其他终端之间的多个路径损耗中的最大值，所述终端与所述多个其他终端之间存在连接；

所述终端与所述多个其他终端之间的多个路径损耗中的最小值；

所述终端与所述多个其他终端之间的多个路径损耗的平均值；

所述多个其他终端中距离所述终端最远的终端的路径损耗；

所述多个其他终端中距离所述终端最近的终端的路径损耗；

DL路径损耗；

SL路径损耗；

根据配置的规则确定的路径损耗。

可选的，所述循环偏移根据如下至少一项确定：

随机选择确定；

根据所述终端的终端标识进行选择确定；

根据源端标识进行选择确定；

根据目标端标识进行选择确定；

根据组标识进行选择确定；

根据PSCCH循环冗余校验CRC进行选择确定；

根据资源池标识进行选择确定。

可选的，所述SCI为第一级SCI或第二级SCI。

上述实施例提供的终端1000能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现图2所述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端或者网络侧设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行网络侧设备程序或指令，实现上述图2方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (33)

1.一种参考信号的传输方法，其特征在于，包括：

终端确定用于传输副链路SL参考信号的目标传输资源，所述SL参考信号包括用于定位的参考信号；

所述终端通过所述目标传输资源传输SL参考信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传输资源包括如下至少一项：

协议预定义的资源；

网络侧设备配置的资源；

所述终端或其他终端配置的资源；

网络侧设备指示的资源；

所述终端或其他终端指示的资源；

根据第一资源与预留资源之间的第一映射关系确定的资源；

根据所述第一资源与候选资源之间的第二映射关系确定的资源；

根据协议预定义规则确定的资源；

根据网络侧设备配置的规则确定的资源；

根据终端或其他终端配置的规则确定的资源；

根据网络侧设备指示的规则确定的资源；

其中，所述第一资源包括以下至少之一：

物理副链路共享信道PSSCH的资源；

物理副链路控制信道PSCCH的资源；

PSCCH的候选资源；

PSSCH的候选资源；

物理副链路反馈信道PSFCH的资源；

PSFCH的候选资源；

物理副链路广播信道PSBCH的资源；

解调参考信号DMRS的资源；

信道状态信息参考信号CSI-RS的资源；

相位跟踪参考信号PTRS的资源。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传输资源为周期资源，或者半静态资源，或者非周期资源。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端或其他终端配置的目标传输资源覆盖所述网络侧设备配置的目标传输资源；

和/或，

通过媒体接入控制控制单元MAC CE、下行控制信息DCI或副链路控制信息SCI指示的目标传输资源覆盖通过无线资源控制RRC配置的目标传输资源。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备为所述终端配置所述目标传输资源的至少一个样式，所述目标传输资源的目标样式通过所述网络侧设备发送的MACCE指示、DCI指示或终端发送的SCI指示，所述目标样式为所述至少一个样式中的一个样式。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一资源与所述预留资源之间具有第一映射关系，或者所述第一资源与所述候选资源之间具有第二映射关系的情况下，所述目标传输资源根据预定义和/或检测确定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传输资源满足如下至少一项：

所述目标传输资源的最低子信道为所述SL参考信号的起始位置；

所述目标传输资源的最低子信道对应的最低物理资源块PRB为所述SL参考信号的起始位置；

所述目标传输资源的最高子信道为所述SL参考信号的结束位置；

所述目标传输资源的最高子信道对应的最高PRB为所述SL参考信号的结束位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在配置有所述SL参考信号的情况下，使能PSFCH。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，使能的PSFCH的时域位置为所述目标传输资源的候选资源时域位置。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一资源包括PSSCH的资源和/或PSCCH的资源，或者，所述第一资源包括PSCCH的候选资源和/或PSSCH的候选资源的情况下，所述目标传输资源根据检测、所述第一映射关系，和所述第二映射关系的至少之一确定。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传输资源根据如下至少一项确定：

所述SL参考信号资源的周期值；

所述SL参考信号资源的时间间隔；

所述SL参考信号传输的次数；

所述SL参考信号的索引值；

所述SL参考信号的检测或测量窗口；

所述SL参考信号的频域资源带宽；

资源池标识；

重复因子；

标识参数；

所述SL参考信号的优先级；

循环偏移；

发送功率。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述SL参考信号资源的周期值为0的情况下，所述SL参考信号资源根据时域和/或频域指示确定，或者所述SL参考信号资源的传输为非周期传输。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述SL参考信号资源的周期值根据如下至少一项确定：

SL参考信号的优先级；

服务质量QoS；

时延；

信道繁忙率CBR；

信道占用率CR；

参考信号接收功率RSRP；

参考信号强度指示RSSI。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述SL参考信号资源的时间间隔满足如下至少一项：

所述时间间隔为距离上一次预留的SL参考信号资源之间的间隔；

所述时间间隔为预留的SL参考信号资源与第一次发送SL参考信号的资源之间的间隔。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述SL参考信号的检测或测量窗口的参数包括如下至少一项：

长度；

大小；

起始位置；

结束位置；

窗口的周期；

窗口的间隔；

窗口的优先级；

数据的优先级指示。

16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述SL参考信号的频域资源带宽满足如下至少一项：

所述频域资源带宽与SL带宽部分BWP大小相同；

所述频域资源带宽与SL资源池的频域资源大小相同；

所述频域资源带宽在SL数据或SL PSSCH的带宽内；

所述频域资源带宽与SL数据或SL PSSCH的带宽相同；

所述频域资源带宽以PRB或者子信道为粒度指示。

17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述SL参考信号的优先级满足如下至少一项：

所述优先级为协议预定义、配置或指示的值；

所述优先级与上层业务或定位业务的优先级相关；

所述优先级根据待传输的数据包的优先级、SL进程的优先级、混合自动重传请求HARQ进程的优先级或者MAC协议数据单元PDU的优先级确定；

所述优先级根据优先级偏移值确定，所述优先级偏移值为预定义、配置或指示的值。

18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传输资源根据检测结果确定，若所述检测结果确定的资源满足第一条件，则排除所述检测结果确定的资源，所述第一条件包括如下至少一项：

SCI中指示或预留的SL参考信号资源；

RSRP大于或等于RSRP门限值的资源；

与被占用的参考信号资源在时域单位内资源重叠程度满足预设条件的参考信号资源。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述RSRP门限值根据如下至少一项确定：

所述门限值为根据协议预定义、配置或指示的值；

所述门限值为根据优先级映射规则确定的值；

所述门限值为根据数据优先级以及RSRP偏移值确定的值。

20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传输资源根据检测结果确定，若所述检测结果确定的资源满足第二条件，则选择所述检测结果确定的资源，所述第二条件包括如下至少一项：

RSRP小于或等于RSRP门限值的资源；

未被DCI或SCI预留的时域单位的资源；

被DCI或SCI预留的资源所在时域单位内的剩余资源单元RE、PRB或子信道的资源。

21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SL参考信号满足如下至少一项：

所述SL参考信号与所述终端接收的SL参考信号之间的间隔根据DCI或SCI指示，或者协议预定义，或者RRC配置确定；

所述SL参考信号与所述终端接收的SCI之间的间隔根据DCI或SCI指示，或者协议预定义，或者RRC配置确定。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述终端用于发送SL参考信号的资源与其他终端用于接收SL参考信号的资源具有不同的带宽。

23.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述目标传输资源根据所述SL参考信号的检测或测量窗口确定；

所述终端通过所述目标传输资源传输SL参考信号，包括：

所述终端在所述SL参考信号的检测或测量窗口内检测或测量SL参考信号。

24.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述目标传输资源根据所述SL参考信号的检测或测量窗口确定，所述参考信号位于所述SL参考信号的检测或测量窗口范围内。

25.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述发送功率根据如下至少一项确定：

目标路径损耗；

功率调整参数；

L1 RSRP测量或者L3 RSRP测量。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述目标路径损耗包括如下至少一项：

所述终端与网络侧设备之间的路径损耗；

所述终端与接收终端之间的路径损耗，其中，所述终端为发送终端；

所述终端与多个其他终端之间的多个路径损耗中的最大值，所述终端与所述多个其他终端之间存在连接；

所述终端与所述多个其他终端之间的多个路径损耗中的最小值；

所述终端与所述多个其他终端之间的多个路径损耗的平均值；

所述多个其他终端中距离所述终端最远的终端的路径损耗；

所述多个其他终端中距离所述终端最近的终端的路径损耗；

DL路径损耗；

SL路径损耗；

根据配置的规则确定的路径损耗。

27.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述循环偏移根据如下至少一项确定：

随机选择确定；

根据所述终端的终端标识进行选择确定；

根据源端标识进行选择确定；

根据目标端标识进行选择确定；

根据组标识进行选择确定；

根据PSCCH循环冗余校验CRC进行选择确定；

根据资源池标识进行选择确定。

28.根据权利要求4、5、18、20或21所述的方法，其特征在于，所述SCI为第一级SCI或第二级SCI。

29.一种参考信号的传输装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定用于传输副链路SL参考信号的目标传输资源，所述SL参考信号包括用于定位的参考信号；

传输模块，用于通过所述目标传输资源传输SL参考信号。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述目标传输资源包括如下至少一项：

协议预定义的资源；

网络侧设备配置的资源；

终端或其他终端配置的资源；

网络侧设备指示的资源；

终端或其他终端指示的资源；

根据第一资源与预留资源之间的第一映射关系确定的资源；

根据所述第一资源与候选资源之间的第二映射关系确定的资源；

根据协议预定义规则确定的资源；

根据网络侧设备配置的规则确定的资源；

根据终端或其他终端配置的规则确定的资源；

根据网络侧设备指示的规则确定的资源；

其中，所述第一资源包括以下至少之一：

物理副链路共享信道PSSCH的资源；

物理副链路控制信道PSCCH的资源；

PSCCH的候选资源；

PSSCH的候选资源；

物理副链路反馈信道PSFCH的资源；

PSFCH的候选资源；

物理副链路广播信道PSBCH的资源；

解调参考信号DMRS的资源；

信道状态信息参考信号CSI-RS的资源；

相位跟踪参考信号PTRS的资源。

31.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述目标传输资源根据如下至少一项确定：

所述SL参考信号资源的周期值；

所述SL参考信号资源的时间间隔；

所述SL参考信号传输的次数；

所述SL参考信号的索引值；

所述SL参考信号的检测或测量窗口；

所述SL参考信号的频域资源带宽；

资源池标识；

重复因子；

标识参数；

所述SL参考信号的优先级；

循环偏移；

发送功率。

32.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至28中任一项所述的参考信号的传输方法的步骤。

33.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至28中任一项所述的参考信号的传输方法的步骤。

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