CN115225218A - 旁链路反馈资源的确定方法、终端及网络侧设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种旁链路反馈资源的确定方法、终端及网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的旁链路反馈资源的确定方法包括：第一终端确定第一资源，其中，所述第一资源为所述第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。

Description

旁链路反馈资源的确定方法、终端及网络侧设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种旁链路反馈资源的确定方法、终端及网络侧设备。
背景技术
在旁链路(Sidelink，SL，或译为副链路，侧链路，边链路等)上，传输节点可以采用非授权频段中的基于负载的设备(Load based equipment，LBE)的方式进行信道接入，进行信息的传输。
为了在SL承载确认(Acknowledgement，ACK)/否定确认(Non-Acknowledgement，NACK)反馈信息，新无线(New Radio,NR)车联网(Vehicle to Everything,V2X)支持一种新的SL信道，即物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)。PSFCH的引入可以提高系统的可靠性，提高系统中的资源利用率。PSFCH信道在时域上周期为N(N＝1/2/4)，N可以理解为每N个(逻辑)时隙slot包含PSFCH。当N＝0时，表示资源池中不配置PSFCH。PSFCH与物理旁链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)或物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)的时频域资源满足预定义的映射关系，传输灵活性有限。在非授权频段上，由于存在其他系统抢占资源，根据PSSCH和/或PSCCH以及预定义的规则确定的PSFCH的资源位置可能无法用于PSFCH的传输。
发明内容
本申请实施例提供一种链路反馈资源的确定方法、终端及网络侧设备，能够解决在非授权频段上SL反馈资源的灵活性有限、无法用于反馈信息传输的问题。
第一方面，提供了一种旁链路反馈资源的确定方法，该方法包括：
第一终端确定第一资源，其中，所述第一资源为所述第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
第二方面，提供了一种旁链路反馈资源的确定方法，该方法包括：
第二终端或调度终端在第一资源上进行反馈信息检测，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
第三方面，提供了一种旁链路反馈资源的确定方法，该方法包括：
网络侧设备在第一资源上进行反馈信息检测，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
第四方面，提供了一种旁链路反馈资源的确定装置，包括：
第一确定单元，用于确定第一资源，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
第五方面，提供了一种旁链路反馈资源的确定装置，包括：
第三处理单元，用于在第一资源上进行反馈信息检测，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
第六方面，提供了一种旁链路反馈资源的确定装置，包括：
第六处理单元，用于在第一资源上进行反馈信息检测，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
第七方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于确定第一资源，其中，所述第一资源为所述第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
第九方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于在第一资源上进行反馈信息检测，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
第十一方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的旁链路反馈资源的确定方法的步骤，或者实现如第二方面所述的旁链路反馈资源的确定方法的步骤，或者实现如第三方面所述的旁链路反馈资源的确定方法的步骤。
第十二方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的旁链路反馈资源的确定方法，或者实现如第二方面所述的旁链路反馈资源的确定方法，或者实现如第三方面所述的旁链路反馈资源的确定方法。
第十三方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的旁链路反馈资源的确定方法的步骤，或者实现如第二方面所述的旁链路反馈资源的确定方法的步骤，或者实现如第三方面所述的旁链路反馈资源的确定方法的步骤。
在本申请实施例中，第一终端确定执行信道接入流程的第一资源，检测位置灵活可控，调度灵活性高，且该第一终端只需要在第一资源上进行信道接入，可以节约第一终端检测的能量消耗。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的示意图；
图2为本申请实施例提供的旁链路反馈资源的确定方法的流程示意图之一；
图3为本申请实施例提供的半静态配置一个/多个PSFCH候选资源的示意图之一；
图4为本申请实施例提供的半静态配置一个/多个PSFCH候选资源的示意图之二；
图5为本申请实施例提供的第一终端共享第二终端的COT发送PSFCH的示意图；
图6为本申请实施例提供的第一终端的PSFCH与第一终端的PSSCH和/或PSCCH在相同的时域单元内发送的示意图；
图7为本申请实施例提供的所有时域资源均为PSFCH候选资源的示意图；
图8为本申请实施例提供的动态指示一个或多个PSFCH候选资源的示意图；
图9为本申请实施例提供的PSFCH资源关联PSCCH/PSSCH的示意图；
图10为本申请实施例提供的旁链路反馈资源的确定方法的流程示意图之二；
图11为本申请实施例提供的旁链路反馈资源的确定方法的流程示意图之三；
图12为本申请实施例提供的旁链路反馈资源的确定装置的结构示意图之一；
图13为本申请实施例提供的旁链路反馈资源的确定装置的结构示意图之二；
图14为本申请实施例提供的旁链路反馈资源的确定装置的结构示意图之三；
图15为本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图16为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图；
图17为本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的示意图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base TransceiverStation，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
在未来通信系统中，共享频谱例如非授权频段(unlicensed band)可以作为授权频段(licensed band)的补充帮助运营商对服务进行扩容。为了与NR部署保持一致并尽可能的最大化基于NR的非授权接入，非授权频段可以工作在5GHz，37GHz和60GHz频段。由于非授权频段由多种无线接入技术(Radio Access Technology，RAT)共用，例如WiFi，雷达，长期演进辅助接入(Long Term Evolution Assisted Access,LTE-LAA)等，因此在某些国家或者区域，非授权频段在使用时必须合规以保证所有设备可以公平的使用该资源，例如先听后说(listen before talk，LBT)，最大信道占用时间(maximum channel occupancytime，MCOT)等规则。当传输节点需要发送信息是，需要先做LBT时，对周围的节点进行功率检测(energy detection，ED)，当检测到的功率低于一个门限时，认为信道为空(idle)，传输节点可以进行发送。反之，则认为信道为忙，传输节点不能进行发送。传输节点可以是基站，UE，WiFi AP等等。传输节点开始传输后，信道占用时间(channel occupancy time，COT)不能超过MCOT。
常用的LBT的类型(category)可以分为category 1，category 2和category4。Category1 LBT是发送节点不做LBT，即no LBT或者立即传输immediate transmission。Category 2LBT是one-shot LBT，即节点在传输前做一次LBT，信道为空则进行传输，信道为忙则不传输。Category 4LBT是基于回退(back-off)的信道侦听机制，当传输节点侦听到信道为忙时，进行回退，继续做侦听，直到侦听到信道为空。对于gNB，Category 2LBT应用于没有发现参考信号(Discovery Reference Signal，DRS)without物理下行共享信道(Physical downlink shared channel，PDSCH)、category 4LBT应用于PDSCH/物理下行控制信道(Physical downlink control channel，PDCCH)/扩展物理下行控制信道(ExtendedPDCCH,ePDCCH)。对于UE，category4 LBT对应于type1 UL channel access procedure，category2 LBT对应于type2 UL channel access procedure。
基于帧的设备(Frame Based Equipment，FBE)指设备的发送/接收定时采用周期结构，其周期为固定帧周期(Fixed Frame Period，FFP)。
FBE节点采用基于LBT的信道接入机制占用信道。其中发起包含一次或多次连续传输的传输序列的节点称之为发起节点(Initiating Device)，其它节点称之为响应节点(Responding Device)。FBE节点可以是发起节点，响应节点，或者同时支持两种节点功能。
对于基于负载的设备(Load based equipment，LBE)，传输节点可以从任意时刻开始进行LBT，直到侦听到信道为空方可进行传输。对传输节点来说，不存在固定的侦听时间，当侦听到信道为忙时也不需要跳过，可以通过backoff若干个扩展空闲信道评估(ExtendedClear Channel Assessment，eCCA)继续进行侦听，直到eCCA的计数器counter为零。
在SL上，可以采用非授权频段中的LBE的方式进行信道接入，进行信息的传输。为了在SL承载ACK/NACK反馈信息，NR V2X支持一种新的SL信道，即PSFCH。PSFCH与PSCCH/PSSCH有固定的关联关系，传输灵活性有限。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的旁链路反馈资源的确定方法进行详细地说明。
图2为本申请实施例提供的旁链路反馈资源的确定方法的流程示意图之一，包括：
步骤200、第一终端确定第一资源，其中，所述第一资源为所述第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
其中，第一终端为PSSCH和/或PSCCH的接收端设备，反馈信息的发送端设备。
第一终端确定第一资源，所述第一资源为所述第一终端执行信道接入流程的资源，即所述第一终端在所述第一资源上执行信道接入流程。
可选的，所述第一资源为一个或多个资源。
可选的，信道接入流程包括：
1)设置计数值N，
2)若N>0，则终端执行N-1；
3)检测资源/信道是否为空闲，若信道为空闲，则执行第4)步；否则，执行第5)步；
4)若N＝0，则停止；否则，执行第2)步；
5)额外检测Td时间，判断是否空闲；
6)如果额外检测的Td的时间为空闲，则执行第4)步，否则执行第5)步。
可选的，第一资源通过协议预定义、网络预配置、终端预配置、网络配置、终端配置、媒介访问控制控制元素(Media Access Control Control Element，MAC CE)、下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)指示和旁链路控制信息(Sidelink ControlInformation，SCI)指示中的至少一项确定。
例如，第一终端根据PSSCH和/或PSCCH的位置确定候选反馈资源位置，在候选反馈资源位置上进行信道接入过程，若接入成功，则发送反馈信息，否则，在下一个候选反馈资源位置上进行接入。
在本申请实施例中，第一终端确定执行信道接入流程的第一资源，检测位置灵活可控，调度灵活性高，且该第一终端只需要在第一资源上进行信道接入，可以节约第一终端检测的能量消耗。
可选的，所述第一资源包括以下至少之一:
候选反馈资源；
反馈资源；
先听后说LBT位置；
检测资源；
物理旁链路反馈信道PSFCH资源；
信道状态信息(Channel State Information，CSI)报告的资源；
混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)资源。
本申请实施例给出了一种在非授权频段上SL反馈资源的确定方法。
可选的，所述候选反馈资源或反馈资源为：PSFCH资源，CSI报告的资源或HARQ资源。
可选的，所述检测资源为所述第一终端进行信道检测的资源。
可选的，所述第一终端确定第一资源，包括以下至少之一：
所述第一终端根据第一物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路控制信道PSCCH以及第一映射规则，确定所述第一资源，所述第一映射规则用于表示第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第一终端根据网络侧设备的数据传输以及第二映射规则，确定所述第一资源，第二映射规则用于表示所述网络侧设备的数据传输与第一资源的映射关系；
所述第一终端根据第二PSSCH和/或PSCCH以及第三映射规则，确定所述第一资源，所述第三映射规则用于表示所述第二PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第一终端根据配置信息或指示信息的位置以及第四映射规则，确定所述第一资源，所述第四映射规则用于表示所述配置信息或指示信息的位置与第一资源的映射关系；
所述第一终端根据信道参数以及第五映射规则，确定所述第一资源，所述第五映射规则用于表示所述信道参数与第一资源的映射关系。
在一些可选的实施方式中，所述第一终端根据第一物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路控制信道PSCCH以及第一映射规则，确定所述第一资源，所述第一映射规则用于表示第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系。
其中，所述第一PSSCH和/或PSCCH为以下至少之一：第二终端发送的PSSCH和/或PSCCH；调度终端调度的PSSCH和/或PSCCH；承载调度终端的调度信息的PSSCH和/或PSCCH；网络侧设备调度的PSSCH和/或PSCCH；
可选的，第二终端为PSSCH或PSCCH的发送端设备，反馈信息的接收端设备。
可选的，第二终端可以是多个。
可选的，调度终端可以是头终端header UE，用于控制一对UE的数据发送和接收。
可选的，调度终端可以是发送PSSCH和/或PSCCH的设备，或者是控制终端/头终端发送PSSCH和/或PSCCH的设备，或者授权终端发送PSSCH和/或PSCCH的设备。
可选的，第一PSSCH和/或PSCCH根据第一级SCI，第二级SCI和传输的数据的位置中的至少一项确定。在目前SL的定义中第一级SCI携带在PSCCH上，第二级SCI和数据携带在PSSCH上。
可选的，所述第一映射规则满足以下至少之一：
所述第一映射规则通过预定义或预配置或配置得到；
在M个物理旁链路反馈信道PSFCH周期内，预定义或预配置或配置所述第一映射规则，其中，M为协议预定义或预配置或配置的值；
所述第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系为一对一，一对多，多对一或多对多；
所述第一映射规则中第i个第一资源与第j个第一资源的间隔大于L，i，j为大于等于1的正整数，L为预定义或预配置或配置或指示的值。
其中，预定义是指协议预定义；预配置是指网络侧设备或第二终端或调度终端通过无线资源控制(Radio Resource Control,RRC)信令预配置；配置是指网络侧设备或第二终端或调度终端通过RRC信令配置。
可选的，若PSFCH周期为N(例如，取值为1,2,4)，在M个周期内，预定义或预配置或配置第一映射规则，此处，所述第一映射规则为PSFCH的映射规则，其中，M为协议预定义或预配置或配置的值。
例如，PSFCH周期N＝4,若M＝3，RRC预配值PSSCH对应的3个候选PSFCH的资源。
可选的，所述第一映射规则为一个或多个，即所述第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系为一对一，一对多，多对一或多对多。
可选的，L为最大信道占用时间MCOT，所述第一映射规则中第i个第一资源与第j个第一资源的间隔大于最大信道占用时间MCOT，i，j为大于等于1的正整数。例如：第一个PSFCH候选反馈资源与最后一个PSFCH候选反馈资源的间隔大于PSSCH的MCOT。如此，可以保证PSFCH候选反馈资源不会由于全部位于一次COT内而全部失败。
图3为本申请实施例提供的半静态配置一个/多个PSFCH候选资源的示意图之一。图4为本申请实施例提供的半静态配置一个/多个PSFCH候选资源的示意图之二。
第一终端执行信道接入流程，抢占资源发送PSFCH。预配置候选反馈资源与PSSCH和/或PSCCH之间为固定的一个/多个映射关系。对于M个PSFCH周期，配置PSFCH的映射规则。可以是一个PSSCH和/或PSCCH对应M个候选PSFCH资源。
定义多个候选PSFCH资源，可为第一终端提供更多的接入机会。
可选的，所述第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系，包括：
通过下行控制信息DCI或旁链路控制信息SCI指示的所述第一资源与所述第一PSSCH和/或PSCCH的第一传输间隔Gap1；
其中，所述第一传输间隔Gap1为预定义或预配置或配置或指示的值。
可以理解的是，所述第一资源与第一PSSCH和/或PSCCH相关。
DCI对应的网络侧设备调度的PSSCH和/或PSCCH；SCI对应的是终端侧设备(第二终端或调度终端)调度的PSSCH和/或PSCCH。
可选的，此处SCI可以是第一级SCI或第二级SCI。
DCI或SCI指示第一资源与第一PSSCH和/或PSCCH的第一传输间隔Gap1。可以理解为，第一资源在第一PSSCH和/或PSCCH传输后间隔Gap1的位置处。
通过DCI或SCI指示第一资源与第一PSSCH和/或PSCCH的第一传输间隔Gap1适用于第一终端共享第二终端的COT的情况。
可选的，所述DCI或SCI中携带以下信息中的至少一项：
指示反馈信息在当前信道占用时间COT或下K个COT内发送；
在当前COT内反馈的终端标识ID；
在下K个COT内反馈的终端ID；
其中，K为大于等于1的正整数。
图5为本申请实施例提供的第一终端共享第二终端的COT发送PSFCH的示意图。如图5所示，TX UE initiated COT(也就是第二终端执行信道接入过程抢占得到的资源)，分享资源给第一终端发送PSFCH。
具体地，第二终端(图5中的TX UE)发送SCI指示第一终端(图4中的RX UE)反馈信息所在的COT信息(例如：当前COT/下一个COT)，包括以下几种情形：
SCI中携带第一终端的UE ID；
SCI中显示a bit指示PSFCH所在的COT信息(a>＝0)，若a＝1，则当取值为“0”，表示在当前COT内传输；当取值为“1”，表示在下一个COT内发送反馈信息；
SCI隐式指示第一终端在PSFCH所在的COT信息。
在另一些可选的实施方式中，所述第一终端根据网络侧设备的数据传输以及第二映射规则，确定所述第一资源，第二映射规则用于表示所述网络侧设备的数据传输与第一资源的映射关系。
可以理解的是，第一资源与网络侧设备的数据传输相关。
可选的，所述第二映射规则通过预定义或预配置或配置得到。
可选的，所述网络侧设备的数据传输与第一资源的映射关系，包括：
DCI指示的所述第一资源与物理上行传输信息或物理下行传输信息的第二传输间隔Gap2；
其中，所述第二传输间隔Gap2为预定义或预配置或配置或指示的值。
即可以通过DCI向第一终端动态指示第一资源与PUSCH/PDSCH的第二传输间隔Gap2，但是，Gap2这个值的确定是可以通过预定义或预配置或配置或指示获得。本实施方式适用于第一终端共享网络侧设备的COT的情况。
例如，对于第一终端共享gNB的COT的情况，通过DCI动态指示第一资源在gNB的UL传输后间隔Gap2_UL的位置，或者，通过DCI动态指示第一资源在gNB的DL传输后间隔Gap2_DL的位置处。其中，Gap2_UL/Gap2_DL为预定义或预配置或配置或指示的值。
在另一些可选的实施方式中，所述第一终端根据第二PSSCH和/或PSCCH以及第三映射规则，确定所述第一资源，所述第三映射规则用于表示所述第二PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系。
其中，所述第二PSSCH和/或PSCCH用于承载所述第一终端待发送的数据。即所述第二PSSCH和/或PSCCH为第一终端待发送的第二PSSCH和/或PSCCH。
可以理解的是，所述第一资源与第二PSSCH和/或PSCCH在相同的时域单元内发送。其中，所述时域单元可为符号或时隙或毫秒。
可选的，所述第三映射规则通过预定义或预配置或配置得到。
例如，图6为本申请实施例提供的第一终端的PSFCH与第一终端的PSSCH和/或PSCCH在相同的时域单元内发送的示意图。如图6所示，第一终端(也就是PSSCH和/或PSSCH1对应的RX UE)的PSFCH与其待发送的PSSCH和/或PSCCH 2进行LBT。若第一终端接入成功，则PSFCH与PSSCH和/或PSCCH 2在相同的时域单元内发送。
在另一些可选的实施方式中，所述第一终端根据配置信息或指示信息的位置以及第四映射规则，确定所述第一资源，所述第四映射规则用于表示所述配置信息或指示信息的位置与第一资源的映射关系。
也就是说，所述第一资源与配置信息或指示信息的位置相关。即通过配置信息或指示信息隐式地指示第一资源。
例如，所述第一终端根据DCI或SCI的位置以及第四映射规则，确定所述第一资源，所述第四映射规则用于表示所述DCI或SCI的位置与第一资源的映射关系。
可选的，所述第四映射规则通过预定义或预配置或配置得到。
在另一些可选的实施方式中，所述第一终端根据信道参数以及第五映射规则，确定所述第一资源，所述第五映射规则用于表示所述信道参数与第一资源的映射关系。
可以理解的是，所述第一资源与信道参数相关。
可选的，所述信道参数包括以下至少之一：
信道占用率信道占用率(Channel Occupancy Ratio,CR)；
信道忙率(Channel Busy Ratio,CBR)；
参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)门限值；
接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)门限值；
信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)门限值；
调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)表；
PSSCH信道占用时间。
可选的，所述第五映射规则通过预定义或预配置或配置得到。
例如，网络预配置CR范围range/CBR range与反馈资源间隔的关系如下：
CBR range 1对应(候选)反馈资源间隔N1；
CBR range 2对应(候选)反馈资源间隔N2；
…
若终端测量系统内/资源池内的CBR值在CBR range 1，则终端/gNB根据反馈资源间隔N1设置/指示反馈资源的间隔。
需要说明的是，上述各种第一终端确定第一资源的方式可以组合使用。
在一些可选的实施例中，第一资源为非授权频段上配置的部分或全部时域资源，或者，所述第一资源为资源池内或信道占用时间COT内的全部或部分资源。
图7为本申请实施例提供的所有时域资源均为PSFCH候选资源的示意图。如图7所示，第一终端执行信道接入，抢占资源发送PSFCH。预定义第一资源为非授权频段上配置的部分或全部时域资源。第一资源在该部分或全部时域资源上进行信道接入过程。若接入成功，则可以占用对应的反馈资源发送反馈信息。可选的，所述第一资源与对应的PSSCH和/或PSCCH资源的间隔大于第三传输间隔。其中，第三传输间隔为预定义/预配置的值。
可选的，资源池内/COT内所有资源均可作为第一资源。进一步地，第一资源可以是所述资源池内/COT内的部分资源。
在上述情形下，对于第一资源本身没有影响，为了节约反馈信息接收端设备识别PSFCH的开销，对于PSFCH传递的信息需要额外的设计，反馈信息包含以下至少一种信息：
反馈信息接收端设备的ID(例如,第二终端的UE ID)；
反馈信息发送端设备的ID(即第一终端的UE ID)；
HARQ进程ID；
ACK/NACK。
其中，反馈信息接收端设备是第二终端，调度终端或网络侧设备。
可以理解的是，若一个PSSCH对应多个PSFCH周期，一个PSFCH时机occasion上可能携带一个UE的多个传输块(Transport Block，TB)的反馈信息，反馈信息接收端设备接收反馈信息，需要标识是哪个TB的反馈。
在一些可选的实施例中，所述第一资源通过无线资源控制RRC预配置或配置，和/或，所述第一资源通过媒介访问控制控制元素MAC CE，DCI或SCI指示。
一种实施方式中，所述第一资源通过无线资源控制RRC预配置或配置。可选的，第二终端通过RRC信令预配置或配置所述第一终端的第一资源，或者，调度终端通过RRC信令预配置或配置所述第一终端的第一资源，或者，网络侧设备通过RRC信令预配置或配置所述第一终端的第一资源。
一种实施方式中，所述第一资源通过媒介访问控制控制元素MAC CE，DCI或SCI指示。可选的，第二终端通过MAC CE或SCI指示所述第一终端的第一资源，或者，调度终端通过MAC CE或SCI指示所述第一终端的第一资源，网络侧设备通过MAC CE或DCI指示所述第一终端的第一资源。
一种实施方式中，所述第一资源通过无线资源控制RRC预配置或配置，并通过媒介访问控制控制元素MAC CE，DCI或SCI指示。
例如，第一终端先接收网络预配置或配置的第一资源与PSSCH或PSCCH的传输间隔配置的表格，然后接收网络的MAC CE信令，指示传输间隔的具体值。
图8为本申请实施例提供的动态指示一个或多个PSFCH候选资源的示意图。
一种实施方式中，第二终端发送SCI指示一个/多个PSFCH候选资源的位置。第一终端在候选反馈资源前进行信道接入过程，若接入成功，则可以占用对应的反馈资源发送反馈信息。第二终端在候选反馈资源(如图8中的候选PSFCH资源1，候选PSFCH资源2和/或候选PSFCH资源3)上检测PSFCH。
一种实施方式中，调度终端(如Header UE)发送SCI指示一个/多个PSFCH候选位置给第一终端和/或第二终端。第一终端在候选反馈资源前进行信道接入过程，若接入成功，则可以占用对应的反馈资源发送反馈信息。第二终端在候选反馈资源上检测PSFCH。
一种实施方式中，网络侧设备(如gNB)发送DCI指示一个/多个PSFCH候选位置给第一终端和/或第二终端。第一终端在候选反馈资源前进行信道接入过程，若接入成功，则可以占用对应的反馈资源发送反馈信息。第二终端在候选反馈资源上检测PSFCH。
在另一些可选的实施例中，在所述第一资源为检测资源/LBT位置的情况下，所述第一终端确定第一资源，包括：
根据所述候选反馈资源或反馈资源以及第六映射规则确定所述检测资源/LBT位置，所述第六映射规则用于指示检测资源/LBT位置与候选反馈资源/反馈资源的映射关系。
可选的，第一终端在确定了候选反馈资源或反馈资源的基础上，根据所述候选反馈资源或反馈资源，以及第六映射规则，确定检测资源/LBT位置。
其中，第六映射规则包括以下至少一项：
检测资源与候选反馈资源的映射关系；
检测资源与反馈资源的映射关系；
LBT位置与候选反馈资源的映射关系；
LBT位置与反馈资源的映射关系。
上述映射关系均可为一对一，一对多，多对一，或多对多的关系。
所述LBT的位置为LBT的起始位置和/或LBT结束位置。
例如：第一终端根据协议预定义的PSSCH和/或PSCCH的对应规则，确定候选反馈资源的位置。在反馈资源前X个时域单位开始检测进行资源抢占，若抢占成功，则在对应的COT内发送反馈信息。这样做不需要持续的检测，可以节约检测的能耗。
可选的，所述检测资源/LBT位置为以下至少之一偏移Y个时域单位：
候选反馈资源/反馈资源的起始位置或结束位置；
时隙起始边界或时隙结束边界；
固定帧周期(Fixed Frame Period，FFP)起始位置；
其中，Y为正整数。
在本申请实施例中，所述时域单位可以为微秒，符号，时隙，子帧，帧，或者毫秒。
在另一些可选的实施例中，所述第一终端确定第一资源，包括：
所述第一终端根据第一预设规则确定第一资源；
其中，所述第一预设规则包括：
根据SL资源池编号索引index对N值进行取模，在所得模值为A的情况下，确定所述SL资源池编号索引index对应的资源为第一资源；
其中，所述SL资源池编号索引index为系统帧号(System Frame Number,SFN)的编号，或者为SL资源池内的直接帧号(Direct Frame Number，DFN)的编号；
其中，所述N和/或A的值满足以下至少之一：
为协议预定义或预配置或配置的参数，和/或为MAC CE或DCI或SCI指示的值；
为资源池或CR或CBR或逻辑信道或逻辑信道组或优先级或竞争窗口(contentionwindow，CW)或信道接入优先级(Channel Access Priority，CPAC)参数配置的值；
A为每个终端配置的值，或者与终端ID相关的值。
其中，A为每个终端配置的值是指A是终端独立配置的参数。也就是说，不同终端之间可以配置不同的值。
例如，为每个资源池配置一个或多个N和/或A的值。
例如，设置CR与N和/或A的映射关系，根据测量所得的CB来获取对应的N和/或A的值；或者，设置CBR与N和/或A的映射关系，根据测量所得的CBR来获取对应的N和/或A的值。
可选的，根据资源池或CR或CBR或逻辑信道或逻辑信道组或优先级或CW或CPAC参数，设置N和/或A的调整值delta，即更新N/A。
可选的，所述第一终端确定第一资源，包括：
所述第一终端根据第二预设规则确定第一资源；
其中，所述第二预设规则包括：
以信道占用时间COT的起始时域资源为参考，偏移m个时域单位，确定为第一资源；
其中，所述m的值满足以下至少之一：
m为协议预定义或预配置或配置的参数，和/或为MAC CE/DCI/SCI指示的值；
m mod M＝B，其中，M和/或B的值满足以下之一：为协议预定义或预配置或配置的参数，和/或为MAC CE或DCI或SCI指示的值；为资源池或CR或CBR或逻辑信道或逻辑信道组或优先级或竞争窗口CW或信道接入优先级CPAC参数配置的值；B为每个终端配置的值，或者与终端ID相关的值。
其中，B为每个终端配置的值是指B是终端独立配置的参数。也就是说，不同终端之间可以配置不同的值。
其中，m为一个或多个位置。
例如：预定义M为4，若预定义m(mod M)＝0，则为候选起始位置。在COT范围内，距离COT起始位置偏移4，8，12，…的位置为候选的反馈资源位置。
可选的，所述方法还包括：
所述第一终端在所述第一资源的位置上执行信道接入流程；
在接入成功的情况下，所述第一终端占用所述第一资源发送反馈信息；
在接入失败的情况下，所述第一终端在下一个或多个第一资源的位置上执行信道接入流程。
可选的，所述反馈信息包括以下至少之一：
反馈信息接收端设备的标识ID；
所述第一终端的ID；
混合自动重传请求进程标识HARQ process ID；
确认信息(ACKnowledgment,ACK)/否定确认信息(Non-ACKnowledgment,NACK)；
非连续传输(Discontinuous Transmission，DTX)。其中，DTX表示接收反馈信息的终端/基站在期望接收反馈信息的位置，未接收到任何反馈信息，则认为反馈为DTX。
可选的，所述方法还包括以下至少之一：
在所述反馈信息为NACK的情况下，所述第一终端在下一个或多个第一资源的位置上执行信道接入流程；
在反馈信息为ACK的情况下，所述第一终端停止在后续第一资源的位置上执行信道接入流程；
第一终端根据第二终端或调度终端或网络侧设备的指示，确定是否在后续第一资源的位置上执行信道接入流程。
可以理解的是，第一终端在部分/全部第一资源上进行执行信道接入流程，也即信道检测，根据检测结果，执行以下至少之一：
1)若第一终端在第一资源接入成功，则在对应的反馈资源上发送反馈信息。且满足以下至少之一：
若反馈信息为NACK，则第一终端在下一个/多个第一资源进行信道接入；
若反馈信息为ACK，则第一终端停止在后续的第一资源进行信道接入；
第一终端根据第二终端或调度终端或网络侧设备的指示，确定是否在后续的第一资源上进行信道接入；
2)若第一终端在第一资源接入失败，则在下一个/多个第一资源上进行信道接入。
其中，所述部分/全部第一资源为半静态配置和/或动态指示的第一资源。
参考图3，第一终端在候选反馈资源前进行信道接入过程，若接入成功，则可以占用对应的反馈资源发送反馈信息。若反馈信息为ACK，则RX UE在后续的候选反馈资源前不进行LBT检测，若反馈为NACK，则RX UE在后续的候选反馈资源上进行LBT检测。
参考图7，第一终端在全部时域资源上进行信道接入过程，若接入成功，则可以占用对应的反馈资源发送反馈信息，所述反馈信息包括反馈信息接收端设备的ID，第一终端ID，HARQ process ID，ACK/NACK信息中的至少一项。
图9为本申请实施例提供的PSFCH资源关联PSCCH/PSSCH的示意图，参考图9，可选的，TB初传/重传的PSCCH/PSSCH分别关联相应的PSFCH，第一终端(图9中的RX UE)在PSCCH/PSSCH解调后，需要在关联的PSFCH资源上反馈HARQ-ACK。对于非授权频段，第一终端可能无法接入信道来反馈PSFCH。第一终端可针对多个PSFCH资源尝试信道接入，第一终端至少可以在解调的PSCCH/PSSCH所关联/预留的PSCCH/PSSCH(部分PSCCH/PSSCH)相应的PSFCH资源上尝试信道接入(无论预留的PSCCH/PSSCH是否有TB传输)，若成功，则反馈HARQ-ACK信息。可选的，所述预留为该TB传输预留资源。
第二终端(图9中的TX UE)进行TB传输后，如果在PSCCH/PSSCH关联的PSFCH上没有解调到HARQ-ACK信息，第二终端仍需在所述第一终端可能发送PSFCH的位置进行PSFCH接收。
在本申请实施例中，第一终端根据协议预定义、半静态配置、动态指示或预设规则确定执行信道接入流程的第一资源，并在接入成功后，在相应的反馈资源上发送反馈信息，检测位置灵活可控，调度灵活性高，且该第一终端只需要在第一资源上进行信道接入，可以节约第一终端检测的能量消耗。
图10为本申请实施例提供的旁链路反馈资源的确定方法的流程示意图之二，如图10所示，该方法包括：
步骤1000、第二终端或调度终端在第一资源上进行反馈信息检测，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
需要说明的是，本申请实施例的执行主体可以是第二终端，或调度终端。即第二终端或调度终端作为反馈信息接收端。
第二终端或调度终端可以指示第一终端确定第一资源的方式，那么，第一终端的第一资源对第二终端或调度终端来说是已知的。或者，第二终端或调度终端也可以按照预设规则确定第一终端的第一资源。预设规则可以参考前述方法实施例中的描述，在此不再赘述。
可选的，第二终端为PSSCH或PSCCH的发送端设备，反馈信息的接收端设备。
可选的，调度终端可以是头终端header UE，用于控制一对UE的数据发送和接收。
可选的，调度终端可以是发送PSSCH和/或PSCCH的设备，或者是控制终端/头终端发送PSSCH和/或PSCCH的设备，或者是授权终端发送PSSCH和/或PSCCH的设备。
可以理解的是，第一终端在第一资源上执行信道接入流程，若接入成功，则在相应的第一资源上发送反馈信息。相应地，第二终端或调度终端在第一资源上进行反馈信息检测。
在本申请实施例中，第二终端或调度终端在第一资源上进行反馈信息检测，可以节约第二终端或调度终端接收反馈信息的能量消耗。
可选的，所述方法还包括以下至少之一：
所述第二终端或调度终端通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第一资源；
所述第二终端或调度终端通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第一映射规则；
所述第二终端或调度终端通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第三映射规则；
所述第二终端或调度终端通过MAC CE或SCI指示所述第一终端的第四映射规则；
所述第二终端或调度终端通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第五映射规则。
可以理解的是，所述方法还包括以下至少之一：
所述第二终端或调度终端通过无线资源控制RRC信令预配置或配置所述第一终端的第一资源；
所述第二终端或调度终端通过媒介访问控制控制元素MAC CE或旁链路控制信息SCI指示所述第一终端的第一资源；
所述第二终端或调度终端通过RRC信令，以及MAC CE或SCI，指示所述第一终端的第一资源；
所述第二终端或调度终端通过RRC信令预配置或配置所述第一终端的第一映射规则；
所述第二终端或调度终端通过MAC CE或SCI指示所述第一终端的第一映射规则；
所述第二终端或调度终端通过RRC信令，以及MAC CE或SCI，指示所述第一终端的第一映射规则；
所述第二终端或调度终端通过RRC信令预配置或配置所述第一终端的第三映射规则；
所述第二终端或调度终端通过MAC CE或SCI指示所述第一终端的第三映射规则；
所述第二终端或调度终端通过RRC信令，以及MAC CE或SCI，指示所述第一终端的第三映射规则；
所述第二终端或调度终端通过MAC CE或SCI指示所述第一终端的第四映射规则；
所述第二终端或调度终端通过RRC信令预配置或配置所述第一终端的第五映射规则；
所述第二终端或调度终端通过MAC CE或SCI指示所述第一终端的第五映射规则；
所述第二终端或调度终端通过RRC信令，以及MAC CE或SCI，指示所述第一终端的第五映射规则；
其中，所述第一映射规则用于表示第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第三映射规则用于表示第一终端的第二PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第四映射规则用于表示配置信息或指示信息的位置与第一资源的映射关系；
所述第五映射规则用于表示信道参数与第一资源的映射关系；
其中，所述第一PSSCH和/或PSCCH为以下至少之一：第二终端发送的PSSCH和/或PSCCH；调度终端调度的PSSCH和/或PSCCH；承载调度终端的调度信息的PSSCH和/或PSCCH；
其中，所述第二PSSCH和/或PSCCH用于承载所述第一终端待发送的数据。
可选的，所述方法还包括以下至少之一：
若在所述第一资源上未接收到反馈信息，确定所述反馈信息为否定确认信息NACK/非连续传输DTX；
若在所述第一资源上接收到的反馈信息为NACK，所述第二终端或调度终端在下一个或多个第一资源位置上进行反馈信息检测；
若在所有第一资源上接收到的反馈信息均为确认信息ACK，所述第二终端或调度终端向所述第一终端指示第一资源；
若在所有第一资源上均未接收到ACK，所述第二终端或调度终端丢弃当前数据包。
可参考图3和4，第二终端或调度终端在候选反馈资源中进行PSFCH检测，
a)若检测失败，则认为反馈信息为NACK或DTX。
b)若检测为NACK，则在后续的候选反馈资源位置检测反馈信息。(如图3)
c)若检测为ACK，则在后续的候选反馈资源位置不检测反馈信息。(如图4)
可选的，所述第二终端或调度终端向所述第一终端指示第一资源。
d)若M次PSFCH均失败，或者未检测到ACK，或者检测到K次NACK，则第二终端丢弃该数据包。其中，K为预设门限。
在本申请实施例中，第二终端或调度终端指示第一终端的第一资源确定方式，实现了反馈资源的灵活配置，可以节约第一终端检测反馈资源的能量消耗，并且第二终端或调度终端只需要在第一资源上进行反馈信息检测，可以节约第二终端或调度终端检测反馈信息的能量消耗。
图11为本申请实施例提供的旁链路反馈资源的确定方法的流程示意图之三，如图11所示，该方法包括：
步骤1100、网络侧设备在第一资源上进行反馈信息检测，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
本申请实施例的执行主体为网络侧设备，即网络侧设备作为反馈信息接收端。
可以理解的是，第一终端在第一资源上执行信道接入流程，若接入成功，则在相应的第一资源上发送反馈信息。相应地，网络侧设备在第一资源上进行反馈信息检测。
网络侧设备可以指示第一终端确定第一资源的方式，那么，第一终端的第一资源对网络侧设备来说是已知的。或者，网络侧设备也可以按照预设规则确定第一终端的第一资源。预设规则可以参考前述方法实施例中的描述，在此不再赘述。
在本申请实施例中，网络侧设备在第一资源上进行反馈信息检测，可以节约网络侧设备接收反馈信息的能量消耗。
可选的，所述网络侧设备在第一资源上进行反馈信息检测之前，还包括以下至少之一：
所述网络侧设备通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第一资源；
所述网络侧设备通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第一映射规则；
所述网络侧设备通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第二映射规则；
所述网络侧设备通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第三映射规则；
所述网络侧设备通过MAC CE或DCI指示第一终端的第四映射规则；
所述网络侧设备通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第五映射规则。
可以理解的是，所述方法还包括以下至少之一：
所述网络侧设备通过无线资源控制RRC信令预配置或配置所述第一终端的第一资源；
所述网络侧设备通过媒介访问控制控制元素MAC CE或下行控制信息DCI指示所述第一终端的第一资源；
所述网络侧设备通过RRC信令，以及MAC CE或DCI，指示所述第一终端的第一资源；
所述网络侧设备通过RRC信令预配置或配置所述第一终端的第一映射规则；
所述网络侧设备通过MAC CE或DCI指示所述第一终端的第一映射规则；
所述网络侧设备通过RRC信令，以及MAC CE或DCI，指示所述第一终端的第一映射规则；
所述网络侧设备通过RRC信令预配置或配置所述第一终端的第二映射规则；
所述网络侧设备通过MAC CE或DCI指示所述第一终端的第二映射规则；
所述网络侧设备通过RRC信令，以及MAC CE或DCI，指示所述第一终端的第二映射规则；
所述网络侧设备通过RRC信令预配置或配置所述第一终端的第三映射规则；
所述网络侧设备通过MAC CE或DCI指示所述第一终端的第三映射规则；
所述网络侧设备通过RRC信令，以及MAC CE或DCI，指示所述第一终端的第三映射规则；
所述网络侧设备通过MAC CE或DCI指示所述第一终端的第四映射规则；
所述网络侧设备通过RRC信令预配置或配置所述第一终端的第五映射规则；
所述网络侧设备通过MAC CE或DCI指示所述第一终端的第五映射规则；
所述网络侧设备通过RRC信令，以及MAC CE或DCI，指示所述第一终端的第五映射规则；
其中，所述第一映射规则用于表示第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第二映射规则用于表示网络侧设备的数据传输与第一资源的映射关系；
所述第三映射规则用于表示第二PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第四映射规则用于表示配置信息或指示信息的位置与第一资源的映射关系；
所述第五映射规则用于表示信道参数与第一资源的映射关系；
其中，所述第一PSSCH和/或PSCCH为网络侧设备调度的PSSCH和/或PSCCH；
所述第二PSSCH和/或PSCCH用于承载所述第一终端待发送的数据。
可选的，还包括以下至少之一：
若在所述第一资源上未接收到反馈信息，确定所述反馈信息为否定确认信息NACK/非连续传输DTX；
若在所述第一资源上接收到的反馈信息为NACK，所述网络侧设备在下一个或多个第一资源位置上进行反馈信息检测；
若在所有第一资源上接收到的反馈信息均为确认信息ACK，所述网络侧设备向所述第一终端指示第一资源；
若在所有第一资源上均未接收到ACK，所述网络侧设备丢弃当前数据包。
在本申请实施例中，网络侧设备指示第一终端的第一资源确定方式，实现了反馈资源的灵活配置，可以节约第一终端检测反馈资源的能量消耗，并且网络侧设备只需要在第一资源上进行反馈信息检测，可以节约网络侧设备检测反馈信息的能量消耗。
需要说明的是，本申请实施例提供的旁链路反馈资源的确定方法，执行主体可以为旁链路反馈资源的确定装置，或者，该旁链路反馈资源的确定装置中的用于执行旁链路反馈资源的确定方法的控制模块。本申请实施例中以旁链路反馈资源的确定装置执行旁链路反馈资源的确定方法为例，说明本申请实施例提供的旁链路反馈资源的确定装置。
图12为本申请实施例提供的旁链路反馈资源的确定装置的结构示意图之一，包括：
第一确定单元1210，用于确定第一资源，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
在本申请实施例中，确定执行信道接入流程的第一资源，检测位置灵活可控，调度灵活性高，且只需要在第一资源上进行信道接入，可以节约检测能量消耗。
可选的，所述第一资源包括以下至少之一:
候选反馈资源；
反馈资源；
先听后说LBT位置；
检测资源；
物理旁链路反馈信道PSFCH资源；
信道状态信息CSI报告的资源；
混合自动重传请求HARQ资源。
可选的，所述第一确定单元1210用于执行以下至少之一：
根据第一物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路控制信道PSCCH以及第一映射规则，确定所述第一资源，所述第一映射规则用于表示第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
根据网络侧设备的数据传输以及第二映射规则，确定所述第一资源，第二映射规则用于表示所述网络侧设备的数据传输与第一资源的映射关系；
根据第二PSSCH和/或PSCCH以及第三映射规则，确定所述第一资源，所述第三映射规则用于表示所述第二PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
根据配置信息或指示信息的位置以及第四映射规则，确定所述第一资源，所述第四映射规则用于表示所述配置信息或指示信息的位置与第一资源的映射关系；
根据信道参数以及第五映射规则，确定所述第一资源，所述第五映射规则用于表示所述信道参数与第一资源的映射关系；
其中，所述第一PSSCH和/或PSCCH为以下至少之一：第二终端发送的PSSCH和/或PSCCH；调度终端调度的PSSCH和/或PSCCH；承载调度终端的调度信息的PSSCH和/或PSCCH；网络侧设备调度的PSSCH和/或PSCCH；
其中，所述第二PSSCH和/或PSCCH用于承载所述第一终端待发送的数据。
可选的，所述第一映射规则满足以下至少之一：
所述第一映射规则通过预定义或预配置或配置得到；
在M个物理旁链路反馈信道PSFCH周期内，预定义或预配置或配置所述第一映射规则，其中，M为协议预定义或预配置或配置的值；
所述第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系为一对一，一对多，多对一或多对多；
所述第一映射规则中第i个第一资源与第j个第一资源的间隔大于L，i，j为大于等于1的正整数，L为预定义或预配置或配置或指示的值。
可选的，所述第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系，包括：
通过下行控制信息DCI或旁链路控制信息SCI指示的所述第一资源与所述第一PSSCH和/或PSCCH的第一传输间隔Gap1；
其中，所述第一传输间隔Gap1为预定义或预配置或配置或指示的值。
可选的，所述DCI或SCI中携带以下信息中的至少一项：
指示反馈信息在当前信道占用时间COT或下K个COT内发送；
在当前COT内反馈的终端标识ID；
在下K个COT内反馈的终端ID；
其中，K为大于等于1的正整数。
可选的，所述网络侧设备的数据传输与第一资源的映射关系，包括：
DCI指示的所述第一资源与物理上行传输信息或物理下行传输信息的第二传输间隔Gap2；
其中，所述第二传输间隔Gap2为预定义或预配置或配置或指示的值。
可选的，所述信道参数包括以下至少之一：
信道占用率CR；
信道忙率CBR；
参考信号接收功率RSRP门限值；
接收信号强度指示RSSI门限值；
信号与干扰加噪声比SINR门限值；
调制与编码策略表MCS table；
PSSCH信道占用时间。
可选的，所述第一资源为非授权频段上配置的部分或全部时域资源，或者，所述第一资源为资源池内或信道占用时间COT内的全部或部分资源。
可选的，所述第一资源通过无线资源控制RRC预配置或配置，和/或，所述第一资源通过媒介访问控制控制元素MAC CE，DCI或SCI指示。
可选的，在所述第一资源为检测资源/LBT位置的情况下，所述第一确定单元，用于：
根据所述候选反馈资源或反馈资源以及第六映射规则确定所述检测资源/LBT位置，所述第六映射规则用于指示检测资源/LBT位置与候选反馈资源/反馈资源的映射关系。
可选的，所述检测资源/LBT位置为以下至少之一偏移Y个时域单位：
候选反馈资源/反馈资源的起始位置或结束位置；
时隙起始边界或时隙结束边界；
固定帧周期FFP起始位置；
其中，Y为正整数。
可选的，所述第一确定单元，用于：
根据第一预设规则确定第一资源；
其中，所述第一预设规则包括：
根据SL资源池编号索引index对N值进行取模，在所得模值为A的情况下，确定所述SL资源池编号索引index对应的资源为第一资源；
其中，所述SL资源池编号索引index为系统帧号SFN的编号，或者为SL资源池内的DFN的编号；
其中，所述N和/或A的值满足以下至少之一：
为协议预定义或预配置或配置的参数，和/或为MAC CE或DCI或SCI指示的值；
为资源池或CR或CBR或逻辑信道或逻辑信道组或优先级或竞争窗口CW或信道接入优先级CPAC参数配置的值；
A为每个终端配置的值，或者与终端ID相关的值。
可选的，所述第一确定单元，用于：
根据第二预设规则确定第一资源；
其中，所述第二预设规则包括：
以信道占用时间COT的起始时域资源为参考，偏移m个时域单位，确定为第一资源；
其中，所述m的值满足以下至少之一：
m为协议预定义或预配置或配置的参数，和/或为MAC CE/DCI/SCI指示的值；
m mod M＝B，其中，M和/或B的值满足以下之一：为协议预定义或预配置或配置的参数，和/或为MAC CE或DCI或SCI指示的值；为资源池或CR或CBR或逻辑信道或逻辑信道组或优先级或竞争窗口CW或信道接入优先级CPAC参数配置的值；B为每个终端配置的值，或者与终端ID相关的值。
可选的，所述装置还包括第一处理单元，用于：
在所述第一资源的位置上执行信道接入流程；
在接入成功的情况下，占用所述第一资源发送反馈信息；
在接入失败的情况下，在下一个或多个第一资源的位置上执行信道接入流程。
可选的，所述反馈信息包括以下至少之一：
反馈信息接收端设备的标识ID；
所述第一终端的ID；
混合自动重传请求进程标识HARQ process ID；
确认信息ACK/否定确认信息NACK；
非连续传输DTX。
可选的，所述装置还包括第二处理单元，用于执行以下至少之一：
在所述反馈信息为NACK的情况下，所在下一个或多个第一资源的位置上执行信道接入流程；
在反馈信息为ACK的情况下，停止在后续第一资源的位置上执行信道接入流程；
根据第二终端或调度终端或网络侧设备的指示，确定是否在后续第一资源的位置上执行信道接入流程。
在本申请实施例中，根据协议预定义、半静态配置、动态指示或预设规则确定执行信道接入流程的第一资源，并在接入成功后，在相应的反馈资源上发送反馈信息，检测位置灵活可控，调度灵活性高，且该装置只需要在第一资源上进行信道接入，可以节约检测能量消耗。
本申请实施例中的旁链路反馈资源的确定装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的旁链路反馈资源的确定装置能够实现图2至图9的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图13为本申请实施例提供的旁链路反馈资源的确定装置的结构示意图之二，如图13所示，该装置包括：
第三处理单元1310，用于在第一资源上进行反馈信息检测，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
在本申请实施例中，旁链路反馈资源的确定装置在第一资源上进行反馈信息检测，可以节约旁链路反馈资源的确定装置接收反馈信息的能量消耗。
可选的，还包括第四处理单元，用于执行以下至少之一：
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第一资源；
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第一映射规则；
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第三映射规则；
通过MAC CE或SCI指示所述第一终端的第四映射规则；
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第五映射规则；
其中，所述第一映射规则用于表示第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第三映射规则用于表示第一终端的第二PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第四映射规则用于表示配置信息或指示信息的位置与第一资源的映射关系；
所述第五映射规则用于表示信道参数与第一资源的映射关系；
其中，所述第一PSSCH和/或PSCCH为以下至少之一：第二终端发送的PSSCH和/或PSCCH；调度终端调度的PSSCH和/或PSCCH；承载调度终端的调度信息的PSSCH和/或PSCCH；
其中，所述第二PSSCH和/或PSCCH用于承载所述第一终端待发送的数据。
可选的，还包括第五处理单元，用于执行以下至少之一：
若在所述第一资源上未接收到反馈信息，确定所述反馈信息为否定确认信息NACK/非连续传输DTX；
若在所述第一资源上接收到的反馈信息为NACK，在下一个或多个第一资源位置上进行反馈信息检测；
若在所有第一资源上接收到的反馈信息均为确认信息ACK，向所述第一终端指示第一资源；
若在所有第一资源上均未接收到ACK，丢弃当前数据包。
在本申请实施例中，旁链路反馈资源的确定装置指示第一终端的第一资源确定方式，实现了反馈资源的灵活配置，可以节约第一终端检测反馈资源的能量消耗，并且旁链路反馈资源的确定装置只需要在第一资源上进行反馈信息检测，可以节约旁链路反馈资源的确定装置检测反馈信息的能量消耗。
本申请实施例中的旁链路反馈资源的确定装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的旁链路反馈资源的确定装置能够实现图10的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图14为本申请实施例提供的旁链路反馈资源的确定装置的结构示意图之三，如图14所示，该装置包括：
第六处理单元1410，用于在第一资源上进行反馈信息检测，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
可选的，还包括第七处理单元，用于执行以下至少之一：
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第一资源；
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第一映射规则；
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第二映射规则；
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第三映射规则；
通过MAC CE或DCI指示第一终端的第四映射规则；
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第五映射规则；
其中，所述第一映射规则用于表示第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第二映射规则用于表示网络侧设备的数据传输与第一资源的映射关系；
所述第三映射规则用于表示第二PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第四映射规则用于表示配置信息或指示信息的位置与第一资源的映射关系；
所述第五映射规则用于表示信道参数与第一资源的映射关系；
其中，所述第一PSSCH和/或PSCCH为网络侧设备调度的PSSCH和/或PSCCH；
所述第二PSSCH和/或PSCCH用于承载所述第一终端待发送的数据。
可选的，还包括第八处理单元，用于执行以下至少之一：
若在所述第一资源上未接收到反馈信息，确定所述反馈信息为否定确认信息NACK/非连续传输DTX；
若在所述第一资源上接收到的反馈信息为NACK，在下一个或多个第一资源位置上进行反馈信息检测；
若在所有第一资源上接收到的反馈信息均为确认信息ACK，向所述第一终端指示第一资源；
若在所有第一资源上均未接收到ACK，丢弃当前数据包。
在本申请实施例中，旁链路反馈资源的确定装置指示第一终端的第一资源确定方式，实现了反馈资源的灵活配置，可以节约第一终端检测反馈资源的能量消耗，并且旁链路反馈资源的确定装置只需要在第一资源上进行反馈信息检测，可以节约旁链路反馈资源的确定装置检测反馈信息的能量消耗。
可选的，如图15所示，本申请实施例还提供一种通信设备1500，包括处理器1501，存储器1502，存储在存储器1502上并可在所述处理器1501上运行的程序或指令，例如，该通信设备1500为终端时，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述旁链路反馈资源的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备1500为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述旁链路反馈资源的确定方法方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于确定第一资源，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。或者，处理器用于在第一资源上进行反馈信息检测，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图16为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1600包括但不限于：射频单元1601、网络模块1602、音频输出单元1603、输入单元1604、传感器1605、显示单元1606、用户输入单元1607、接口单元1608、存储器1609、以及处理器1610等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图16中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1604可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)16041和麦克风16042，图形处理器16041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1606可包括显示面板16061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1061。用户输入单元1607包括触控面板16071以及其他输入设备16072。触控面板16071，也称为触摸屏。触控面板16071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备16072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1601将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1610处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1609可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1609可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1610可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1610中。
其中，处理器1610，用于确定第一资源，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
在本申请实施例中，终端确定执行信道接入流程的第一资源，检测位置灵活可控，调度灵活性高，且该终端只需要在第一资源上进行信道接入，可以节约终端检测的能量消耗。
可选的，所述第一资源包括以下至少之一:
候选反馈资源；
反馈资源；
先听后说LBT位置；
检测资源；
物理旁链路反馈信道PSFCH资源；
信道状态信息CSI报告的资源；
混合自动重传请求HARQ资源。
可选的，处理器1610，还用于执行以下至少之一：
根据第一物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路控制信道PSCCH以及第一映射规则，确定所述第一资源，所述第一映射规则用于表示第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
根据网络侧设备的数据传输以及第二映射规则，确定所述第一资源，第二映射规则用于表示所述网络侧设备的数据传输与第一资源的映射关系；
根据第二PSSCH和/或PSCCH以及第三映射规则，确定所述第一资源，所述第三映射规则用于表示所述第二PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
根据配置信息或指示信息的位置以及第四映射规则，确定所述第一资源，所述第四映射规则用于表示所述配置信息或指示信息的位置与第一资源的映射关系；
根据信道参数以及第五映射规则，确定所述第一资源，所述第五映射规则用于表示所述信道参数与第一资源的映射关系；
其中，所述第一PSSCH和/或PSCCH为以下至少之一：第二终端发送的PSSCH和/或PSCCH；调度终端调度的PSSCH和/或PSCCH；承载调度终端的调度信息的PSSCH和/或PSCCH；网络侧设备调度的PSSCH和/或PSCCH；
其中，所述第二PSSCH和/或PSCCH用于承载所述第一终端待发送的数据。
可选的，在所述第一资源为检测资源/LBT位置的情况下，所述处理器1610，还用于：
根据所述候选反馈资源或反馈资源以及第六映射规则确定所述检测资源/LBT位置，所述第六映射规则用于指示检测资源/LBT位置与候选反馈资源/反馈资源的映射关系。
可选的，所述处理器1610，还用于：
根据第一预设规则确定第一资源；
其中，所述第一预设规则包括：
根据SL资源池编号索引index对N值进行取模，在所得模值为A的情况下，确定所述SL资源池编号索引index对应的资源为第一资源；
其中，所述SL资源池编号索引index为系统帧号SFN的编号，或者为SL资源池内的DFN的编号；
其中，所述N和/或A的值满足以下至少之一：
为协议预定义或预配置或配置的参数，和/或为MAC CE或DCI或SCI指示的值；
为资源池或CR或CBR或逻辑信道或逻辑信道组或优先级或竞争窗口CW或信道接入优先级CPAC参数配置的值；
A为每个终端配置的值，或者与终端ID相关的值。
可选的，所述处理器1610，还用于：
根据第二预设规则确定第一资源；
其中，所述第二预设规则包括：
以信道占用时间COT的起始时域资源为参考，偏移m个时域单位，确定为第一资源；
其中，所述m的值满足以下至少之一：
m为协议预定义或预配置或配置的参数，和/或为MAC CE/DCI/SCI指示的值；
m mod M＝B，其中，M和/或B的值满足以下之一：为协议预定义或预配置或配置的参数，和/或为MAC CE或DCI或SCI指示的值；为资源池或CR或CBR或逻辑信道或逻辑信道组或优先级或竞争窗口CW或信道接入优先级CPAC参数配置的值；B为每个终端配置的值，或者与终端ID相关的值。
可选的，所述处理器1610，还用于：
在所述第一资源的位置上执行信道接入流程；
在接入成功的情况下，占用所述第一资源发送反馈信息；
在接入失败的情况下，在下一个或多个第一资源的位置上执行信道接入流程。
可选的，所述处理器1610，还用于执行以下至少之一：
在所述反馈信息为NACK的情况下，所在下一个或多个第一资源的位置上执行信道接入流程；
在反馈信息为ACK的情况下，停止在后续第一资源的位置上执行信道接入流程；
根据第二终端或调度终端或网络侧设备的指示，确定是否在后续第一资源的位置上执行信道接入流程。
在本申请实施例中，终端根据协议预定义、半静态配置、动态指示或预设规则确定执行信道接入流程的第一资源，并在接入成功后，在相应的反馈资源上发送反馈信息，检测位置灵活可控，调度灵活性高，且该终端只需要在第一资源上进行信道接入，可以节约终端检测的能量消耗。
在另一些可选的实施例中，所述处理器1610用于：
在第一资源上进行反馈信息检测，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
可选的，所述处理器1610还用于执行以下至少之一：
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第一资源；
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第一映射规则；
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第三映射规则；
通过MAC CE或SCI指示所述第一终端的第四映射规则；
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第五映射规则；
其中，所述第一映射规则用于表示第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第三映射规则用于表示第一终端的第二PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第四映射规则用于表示配置信息或指示信息的位置与第一资源的映射关系；
所述第五映射规则用于表示信道参数与第一资源的映射关系；
其中，所述第一PSSCH和/或PSCCH为以下至少之一：第二终端发送的PSSCH和/或PSCCH；调度终端调度的PSSCH和/或PSCCH；承载调度终端的调度信息的PSSCH和/或PSCCH；
其中，所述第二PSSCH和/或PSCCH用于承载所述第一终端待发送的数据。
可选的，所述处理器1610还用于执行以下至少之一：
若在所述第一资源上未接收到反馈信息，确定所述反馈信息为否定确认信息NACK/非连续传输DTX；
若在所述第一资源上接收到的反馈信息为NACK，在下一个或多个第一资源位置上进行反馈信息检测；
若在所有第一资源上接收到的反馈信息均为确认信息ACK，向所述第一终端指示第一资源；
若在所有第一资源上均未接收到ACK，丢弃当前数据包。
在本申请实施例中，指示第一终端的第一资源确定方式，实现了反馈资源的灵活配置，可以节约第一终端检测反馈资源的能量消耗，并且只需要在第一资源上进行反馈信息检测，可以节约检测反馈信息的能量消耗。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于在第一资源上进行反馈信息检测，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图17所示，该网络侧设备1700包括：天线1701、射频装置1702、基带装置1703。天线1701与射频装置1702连接。在上行方向上，射频装置1702通过天线1701接收信息，将接收的信息发送给基带装置1703进行处理。在下行方向上，基带装置1703对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1702，射频装置1702对收到的信息进行处理后经过天线1701发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1703中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1703中实现，该基带装置1703包括处理器1704和存储器1705。
基带装置1703例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图17所示，其中一个芯片例如为处理器1704，与存储器1705连接，以调用存储器1705中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该基带装置1703还可以包括网络接口1706，用于与射频装置1702交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备还包括：存储在存储器1705上并可在处理器1704上运行的指令或程序，处理器1704调用存储器1705中的指令或程序执行图14所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述旁链路反馈资源的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述旁链路反馈资源的确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (40)

1.一种旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，包括：
第一终端确定第一资源，其中，所述第一资源为所述第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
2.根据权利要求1所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，所述第一资源包括以下至少之一:
候选反馈资源；
反馈资源；
先听后说LBT位置；
检测资源；
物理旁链路反馈信道PSFCH资源；
信道状态信息CSI报告的资源；
混合自动重传请求HARQ资源。
3.根据权利要求1或2所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，所述第一终端确定第一资源，包括以下至少之一：
所述第一终端根据第一物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路控制信道PSCCH以及第一映射规则，确定所述第一资源，所述第一映射规则用于表示第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第一终端根据网络侧设备的数据传输以及第二映射规则，确定所述第一资源，第二映射规则用于表示所述网络侧设备的数据传输与第一资源的映射关系；
所述第一终端根据第二PSSCH和/或PSCCH以及第三映射规则，确定所述第一资源，所述第三映射规则用于表示所述第二PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第一终端根据配置信息或指示信息的位置以及第四映射规则，确定所述第一资源，所述第四映射规则用于表示所述配置信息或指示信息的位置与第一资源的映射关系；
所述第一终端根据信道参数以及第五映射规则，确定所述第一资源，所述第五映射规则用于表示所述信道参数与第一资源的映射关系；
其中，所述第一PSSCH和/或PSCCH为以下至少之一：第二终端发送的PSSCH和/或PSCCH；调度终端调度的PSSCH和/或PSCCH；承载调度终端的调度信息的PSSCH和/或PSCCH；网络侧设备调度的PSSCH和/或PSCCH；
其中，所述第二PSSCH和/或PSCCH用于承载所述第一终端待发送的数据。
4.根据权利要求3所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，所述第一映射规则满足以下至少之一：
所述第一映射规则通过预定义或预配置或配置得到；
在M个物理旁链路反馈信道PSFCH周期内，预定义或预配置或配置所述第一映射规则，其中，M为协议预定义或预配置或配置的值；
所述第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系为一对一，一对多，多对一或多对多；
所述第一映射规则中第i个第一资源与第j个第一资源的间隔大于L，i，j为大于等于1的正整数，L为预定义或预配置或配置或指示的值。
5.根据权利要求3所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，所述第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系，包括：
通过下行控制信息DCI或旁链路控制信息SCI指示的所述第一资源与所述第一PSSCH和/或PSCCH的第一传输间隔Gap1；
其中，所述第一传输间隔Gap1为预定义或预配置或配置或指示的值。
6.根据权利要求5所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，所述DCI或SCI中携带以下信息中的至少一项：
指示反馈信息在当前信道占用时间COT或下K个COT内发送；
在当前COT内反馈的终端标识ID；
在下K个COT内反馈的终端ID；
其中，K为大于等于1的正整数。
7.根据权利要求3所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，所述网络侧设备的数据传输与第一资源的映射关系，包括：
DCI指示的所述第一资源与上行传输信息或下行传输信息的第二传输间隔Gap2；
其中，所述第二传输间隔Gap2为预定义或预配置或配置或指示的值。
8.根据权利要求3所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，所述信道参数包括以下至少之一：
信道占用率CR；
信道忙率CBR；
参考信号接收功率RSRP门限值；
接收信号强度指示RSSI门限值；
信号与干扰加噪声比SINR门限值；
调制与编码策略表MCS table；
PSSCH信道占用时间。
9.根据权利要求1所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，所述第一资源为非授权频段上配置的部分或全部时域资源，或者，所述第一资源为资源池内或信道占用时间COT内的全部或部分资源。
10.根据权利要求1所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，所述第一资源通过无线资源控制RRC预配置或配置，和/或，所述第一资源通过媒介访问控制控制元素MACCE，DCI或SCI指示。
11.根据权利要求2所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，在所述第一资源为检测资源/LBT位置的情况下，所述第一终端确定第一资源，包括：
根据所述候选反馈资源或反馈资源以及第六映射规则确定所述检测资源/LBT位置，所述第六映射规则用于指示检测资源/LBT位置与候选反馈资源/反馈资源的映射关系。
12.根据权利要求11所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，所述检测资源/LBT位置为以下至少之一偏移Y个时域单位：
候选反馈资源/反馈资源的起始位置或结束位置；
时隙起始边界或时隙结束边界；
固定帧周期FFP起始位置；
其中，Y为正整数。
13.根据权利要求1所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，所述第一终端确定第一资源，包括：
所述第一终端根据第一预设规则确定第一资源；
其中，所述第一预设规则包括：
根据SL资源池编号索引index对N值进行取模，在所得模值为A的情况下，确定所述SL资源池编号索引index对应的资源为第一资源；
其中，所述SL资源池编号索引index为系统帧号SFN的编号，或者为SL资源池内的DFN的编号；
其中，所述N和/或A的值满足以下至少之一：
为协议预定义或预配置或配置的参数，和/或为MAC CE或DCI或SCI指示的值；
为资源池或CR或CBR或逻辑信道或逻辑信道组或优先级或竞争窗口CW或信道接入优先级CPAC参数配置的值；
A为每个终端配置的值，或者与终端ID相关的值。
14.根据权利要求1所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，所述第一终端确定第一资源，包括：
所述第一终端根据第二预设规则确定第一资源；
其中，所述第二预设规则包括：
以信道占用时间COT的起始时域资源为参考，偏移m个时域单位，确定为第一资源；
其中，所述m的值满足以下至少之一：
m为协议预定义或预配置或配置的参数，和/或为MAC CE/DCI/SCI指示的值；
m mod M＝B，其中，M和/或B的值满足以下之一：为协议预定义或预配置或配置的参数，和/或为MAC CE或DCI或SCI指示的值；为资源池或CR或CBR或逻辑信道或逻辑信道组或优先级或竞争窗口CW或信道接入优先级CPAC参数配置的值；B为每个终端配置的值，或者与终端ID相关的值。
15.根据权利要求1所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端在所述第一资源的位置上执行信道接入流程；
在接入成功的情况下，所述第一终端占用所述第一资源发送反馈信息；
在接入失败的情况下，所述第一终端在下一个或多个第一资源的位置上执行信道接入流程。
16.根据权利要求15所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，所述反馈信息包括以下至少之一：
反馈信息接收端设备的标识ID；
所述第一终端的ID；
混合自动重传请求进程标识HARQ process ID；
确认信息ACK/否定确认信息NACK；
非连续传输DTX。
17.根据权利要求15所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少之一：
在所述反馈信息为NACK的情况下，所述第一终端在下一个或多个第一资源的位置上执行信道接入流程；
在反馈信息为ACK的情况下，所述第一终端停止在后续第一资源的位置上执行信道接入流程；
第一终端根据第二终端或调度终端或网络侧设备的指示，确定是否在后续第一资源的位置上执行信道接入流程。
18.一种旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，包括：
第二终端或调度终端在第一资源上进行反馈信息检测，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
19.根据权利要求1所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，还包括以下至少之一：
所述第二终端或调度终端通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第一资源；
所述第二终端或调度终端通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第一映射规则；
所述第二终端或调度终端通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第三映射规则；
所述第二终端或调度终端通过MAC CE或SCI指示所述第一终端的第四映射规则；
所述第二终端或调度终端通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第五映射规则；
其中，所述第一映射规则用于表示第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第三映射规则用于表示第一终端的第二PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第四映射规则用于表示配置信息或指示信息的位置与第一资源的映射关系；
所述第五映射规则用于表示信道参数与第一资源的映射关系；
其中，所述第一PSSCH和/或PSCCH为以下至少之一：第二终端发送的PSSCH和/或PSCCH；调度终端调度的PSSCH和/或PSCCH；承载调度终端的调度信息的PSSCH和/或PSCCH；
其中，所述第二PSSCH和/或PSCCH用于承载所述第一终端待发送的数据。
20.根据权利要求18或19所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，还包括以下至少之一：
若在所述第一资源上未接收到反馈信息，确定所述反馈信息为否定确认信息NACK/非连续传输DTX；
若在所述第一资源上接收到的反馈信息为NACK，所述第二终端或调度终端在下一个或多个第一资源位置上进行反馈信息检测；
若在所有第一资源上接收到的反馈信息均为确认信息ACK，所述第二终端或调度终端向所述第一终端指示第一资源；
若在所有第一资源上均未接收到ACK，所述第二终端或调度终端丢弃当前数据包。
21.一种旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，包括：
网络侧设备在第一资源上进行反馈信息检测，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
22.根据权利要求21所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，所述网络侧设备在第一资源上进行反馈信息检测之前，还包括以下至少之一：
所述网络侧设备通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第一资源；
所述网络侧设备通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第一映射规则；
所述网络侧设备通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第二映射规则；
所述网络侧设备通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第三映射规则；
所述网络侧设备通过MAC CE或DCI指示第一终端的第四映射规则；
所述网络侧设备通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第五映射规则；
其中，所述第一映射规则用于表示第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第二映射规则用于表示网络侧设备的数据传输与第一资源的映射关系；
所述第三映射规则用于表示第二PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第四映射规则用于表示配置信息或指示信息的位置与第一资源的映射关系；
所述第五映射规则用于表示信道参数与第一资源的映射关系；
其中，所述第一PSSCH和/或PSCCH为网络侧设备调度的PSSCH和/或PSCCH；
所述第二PSSCH和/或PSCCH用于承载所述第一终端待发送的数据。
23.根据权利要求21或22所述的旁链路反馈资源的确定方法，其特征在于，还包括以下至少之一：
若在所述第一资源上未接收到反馈信息，确定所述反馈信息为否定确认信息NACK/非连续传输DTX；
若在所述第一资源上接收到的反馈信息为NACK，所述网络侧设备在下一个或多个第一资源位置上进行反馈信息检测；
若在所有第一资源上接收到的反馈信息均为确认信息ACK，所述网络侧设备向所述第一终端指示第一资源；
若在所有第一资源上均未接收到ACK，所述网络侧设备丢弃当前数据包。
24.一种旁链路反馈资源的确定装置，其特征在于，包括：
第一确定单元，用于确定第一资源，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
25.根据权利要求24所述的旁链路反馈资源的确定装置，其特征在于，所述第一资源包括以下至少之一:
候选反馈资源；
反馈资源；
先听后说LBT位置；
检测资源；
物理旁链路反馈信道PSFCH资源；
信道状态信息CSI报告的资源；
混合自动重传请求HARQ资源。
26.根据权利要求24或25所述的旁链路反馈资源的确定装置，其特征在于，所述第一确定单元用于执行以下至少之一：
根据第一物理旁链路共享信道PSSCH和/或物理旁链路控制信道PSCCH以及第一映射规则，确定所述第一资源，所述第一映射规则用于表示第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
根据网络侧设备的数据传输以及第二映射规则，确定所述第一资源，第二映射规则用于表示所述网络侧设备的数据传输与第一资源的映射关系；
根据第二PSSCH和/或PSCCH以及第三映射规则，确定所述第一资源，所述第三映射规则用于表示所述第二PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
根据配置信息或指示信息的位置以及第四映射规则，确定所述第一资源，所述第四映射规则用于表示所述配置信息或指示信息的位置与第一资源的映射关系；
根据信道参数以及第五映射规则，确定所述第一资源，所述第五映射规则用于表示所述信道参数与第一资源的映射关系；
其中，所述第一PSSCH和/或PSCCH为以下至少之一：第二终端发送的PSSCH和/或PSCCH；调度终端调度的PSSCH和/或PSCCH；承载调度终端的调度信息的PSSCH和/或PSCCH；网络侧设备调度的PSSCH和/或PSCCH；
其中，所述第二PSSCH和/或PSCCH用于承载所述第一终端待发送的数据。
27.根据权利要求25所述的旁链路反馈资源的确定装置，其特征在于，在所述第一资源为检测资源/LBT位置的情况下，所述第一确定单元，用于：
根据所述候选反馈资源或反馈资源以及第六映射规则确定所述检测资源/LBT位置，所述第六映射规则用于指示检测资源/LBT位置与候选反馈资源/反馈资源的映射关系。
28.根据权利要求24所述的旁链路反馈资源的确定装置，其特征在于，所述第一确定单元，用于：
根据第一预设规则确定第一资源；
其中，所述第一预设规则包括：
根据SL资源池编号索引index对N值进行取模，在所得模值为A的情况下，确定所述SL资源池编号索引index对应的资源为第一资源；
其中，所述SL资源池编号索引index为系统帧号SFN的编号，或者为SL资源池内的DFN的编号；
其中，所述N和/或A的值满足以下至少之一：
为协议预定义或预配置或配置的参数，和/或为MAC CE或DCI或SCI指示的值；
为资源池或CR或CBR或逻辑信道或逻辑信道组或优先级或竞争窗口CW或信道接入优先级CPAC参数配置的值；
A为每个终端配置的值，或者与终端ID相关的值。
29.根据权利要求24所述的旁链路反馈资源的确定装置，其特征在于，所述第一确定单元，用于：
根据第二预设规则确定第一资源；
其中，所述第二预设规则包括：
以信道占用时间COT的起始时域资源为参考，偏移m个时域单位，确定为第一资源；
其中，所述m的值满足以下至少之一：
m为协议预定义或预配置或配置的参数，和/或为MAC CE/DCI/SCI指示的值；
m mod M＝B，其中，M和/或B的值满足以下之一：为协议预定义或预配置或配置的参数，和/或为MAC CE或DCI或SCI指示的值；为资源池或CR或CBR或逻辑信道或逻辑信道组或优先级或竞争窗口CW或信道接入优先级CPAC参数配置的值；B为每个终端配置的值，或者与终端ID相关的值。
30.根据权利要求24所述的旁链路反馈资源的确定装置，其特征在于，所述装置还包括第一处理单元，用于：
在所述第一资源的位置上执行信道接入流程；
在接入成功的情况下，占用所述第一资源发送反馈信息；
在接入失败的情况下，在下一个或多个第一资源的位置上执行信道接入流程。
31.根据权利要求30所述的旁链路反馈资源的确定装置，其特征在于，所述装置还包括第二处理单元，用于执行以下至少之一：
在所述反馈信息为NACK的情况下，所在下一个或多个第一资源的位置上执行信道接入流程；
在反馈信息为ACK的情况下，停止在后续第一资源的位置上执行信道接入流程；
根据第二终端或调度终端或网络侧设备的指示，确定是否在后续第一资源的位置上执行信道接入流程。
32.一种旁链路反馈资源的确定装置，其特征在于，包括：
第三处理单元，用于在第一资源上进行反馈信息检测，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
33.根据权利要求32所述的旁链路反馈资源的确定装置，其特征在于，还包括第四处理单元，用于执行以下至少之一：
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第一资源；
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第一映射规则；
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第三映射规则；
通过MAC CE或SCI指示所述第一终端的第四映射规则；
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和SCI中的至少之一指示第一终端的第五映射规则；
其中，所述第一映射规则用于表示第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第三映射规则用于表示第一终端的第二PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第四映射规则用于表示配置信息或指示信息的位置与第一资源的映射关系；
所述第五映射规则用于表示信道参数与第一资源的映射关系；
其中，所述第一PSSCH和/或PSCCH为以下至少之一：第二终端发送的PSSCH和/或PSCCH；调度终端调度的PSSCH和/或PSCCH；承载调度终端的调度信息的PSSCH和/或PSCCH；
其中，所述第二PSSCH和/或PSCCH用于承载所述第一终端待发送的数据。
34.根据权利要求32或33所述的旁链路反馈资源的确定装置，其特征在于，还包括第五处理单元，用于执行以下至少之一：
若在所述第一资源上未接收到反馈信息，确定所述反馈信息为否定确认信息NACK/非连续传输DTX；
若在所述第一资源上接收到的反馈信息为NACK，在下一个或多个第一资源位置上进行反馈信息检测；
若在所有第一资源上接收到的反馈信息均为确认信息ACK，向所述第一终端指示第一资源；
若在所有第一资源上均未接收到ACK，丢弃当前数据包。
35.一种旁链路反馈资源的确定装置，其特征在于，包括：
第六处理单元，用于在第一资源上进行反馈信息检测，其中，所述第一资源为第一终端执行信道接入流程的一个或多个资源。
36.根据权利要求25所述的旁链路反馈资源的确定装置，其特征在于，还包括第七处理单元，用于执行以下至少之一：
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第一资源；
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第一映射规则；
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第二映射规则；
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第三映射规则；
通过MAC CE或DCI指示第一终端的第四映射规则；
通过无线资源控制RRC信令、MAC CE和DCI中的至少之一指示第一终端的第五映射规则；
其中，所述第一映射规则用于表示第一PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第二映射规则用于表示网络侧设备的数据传输与第一资源的映射关系；
所述第三映射规则用于表示第二PSSCH和/或PSCCH与第一资源的映射关系；
所述第四映射规则用于表示配置信息或指示信息的位置与第一资源的映射关系；
所述第五映射规则用于表示信道参数与第一资源的映射关系；
其中，所述第一PSSCH和/或PSCCH为网络侧设备调度的PSSCH和/或PSCCH；
所述第二PSSCH和/或PSCCH用于承载所述第一终端待发送的数据。
37.根据权利要求35或36所述的旁链路反馈资源的确定装置，其特征在于，还包括第八处理单元，用于执行以下至少之一：
若在所述第一资源上未接收到反馈信息，确定所述反馈信息为否定确认信息NACK/非连续传输DTX；
若在所述第一资源上接收到的反馈信息为NACK，在下一个或多个第一资源位置上进行反馈信息检测；
若在所有第一资源上接收到的反馈信息均为确定信息ACK，向所述第一终端指示第一资源；
若在所有第一资源上均未接收到ACK，丢弃当前数据包。
38.一种终端，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的旁链路反馈资源的确定方法的步骤，或者，实现如权利要求18至20任一项所述的旁链路反馈资源的确定方法的步骤。
39.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求21至23任一项所述的旁链路反馈资源的确定方法的步骤。
40.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至17任一项所述的旁链路反馈资源的确定方法的步骤，或者，实现如权利要求18至20任一项所述的旁链路反馈资源的确定方法的步骤，或者，实现如权利要求21至23任一项所述的旁链路反馈资源的确定方法的步骤。
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