KR20210042129A - 5g ev2x에 대한 자원 관리 - Google Patents

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KR20210042129A
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칭 리
파스칼 엠. 애드잭플
궈둥 장
락슈미 알. 아이어
모하메드 아와딘
이판 리
앨런 와이. 차이
조셉 엠. 머레이
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콘비다 와이어리스, 엘엘씨
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Abstract

V2X 시나리오들에 대해 사이드링크 상에서의 자원 관리를 위한 방법들 및 시스템들이 개시된다. 사이드링크 상의 자원 구조에 대한 예시적인 방법들 및 시스템들이 개시된다. 제어 및 데이터 채널들은 직교 주파수 분할 다중화(OFDM) 파형으로 주파수 분할 다중화(FDM) 또는 시분할 다중화(TDM)될 수 있다. 사이드링크 상에서의 자원 구성을 위한 예시적인 방법들 및 시스템들이 개시된다. 자원 구성은 정적으로 구성될 수 있거나 국지적으로 구성될 수 있다. 보조 자원 할당을 위한 예시적인 방법들 및 시스템들이 개시된다. 보조 감지는 그룹 선두 또는 RSU에 의해 수행될 수 있고, 로컬 스케줄링은 그룹 선두 또는 RSU에 의해 수행될 수 있다.

Description

5G EV2X에 대한 자원 관리
V2X(Vehicle-to-everything) 애플리케이션들이 상당히 진행함에 따라, 기본 안전을 위한 차량 자체의 상태 데이터에 관한 단문 메시지들의 송신은, 원시(raw) 센서 데이터, 차량들의 의도 데이터, 조정, 미래 조종의 확인 등을 포함하는 보다 큰 메시지들의 송신으로 확장될 필요가 있을 수 있다. 이들 진보된 애플리케이션들의 경우, 필요한 데이터 레이트, 레이턴시, 신뢰성, 통신 범위 및 속도를 충족시키기 위한 예상된 요건들이 더 엄격하다.
eV2X(enhanced V2X) 서비스들에 대해, 3GPP는 25개의 예시적인 이용 사례들 및 관련 요건들을 식별하였다(3GPP TR 22.886 Study on enhancement of 3GPP Support for 5G V2X Services, Release 15, V15.2.0 참조). 규범적 요건들의 세트가 또한 4개의 이용 사례 그룹들, 즉, 차량 군집주행(vehicles platooning), 확장된 센서들(extended sensors), 진보된 주행(advanced driving) 및 원격 주행(remote driving)으로 카테고리화되는 이용 사례들로 명시된다(3GPP TS 22.186 Enhancement of 3GPP support for V2X scenarios (Stage1), Release 15, V15.3.0 참조). 각각의 이용 사례 그룹에 대한 성능 요건들의 상세한 설명이 TS 22.186에 명시되어 있다.
V2X 시나리오들에 대해 사이드링크(sidelink) 상에서의 자원 관리를 위한 방법들 및 시스템들이 개시된다. 사이드링크 상의 자원 구조에 대한 예시적인 방법들 및 시스템들이 개시된다. 제어 및 데이터 채널들은 직교 주파수 분할 다중화(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)(OFDM) 파형으로 주파수 분할 다중화(Frequency Division Multiplexed)(Famed) 또는 시분할 다중화(Time Division Multiplexed)(Timed)될 수 있다. 사이드링크 상의 자원 구성을 위한 예시적인 방법들 및 시스템들이 개시된다. 자원 구성은 정적으로 구성될 수 있거나, 또는 국지적으로 반영구적이거나 동적으로 구성될 수 있다. 보조 자원 할당(Assisted Resource Allocation)을 위한 예시적인 방법들 및 시스템들이 개시된다. 보조 감지(Assisted Sensing)는 그룹 선두(group lead) 또는 도로측 유닛(Roadside Unit)(RSU) 또는 스케줄링 UE와 같은 특수 디바이스 또는 사용자 장비(User Equipment)(UE)에 의해 수행될 수 있고, 로컬 스케줄링은 그룹 선두 또는 RSU 또는 스케줄링 UE와 같은 특수 디바이스 또는 사용자 장비(UE)에 의해 수행될 수 있다. 네트워크 제어를 갖는 것과 네트워크 제어를 갖지 않는 것 둘다에 대한 스케줄러 할당 방식을 위한 예시적인 방법들 및 시스템들이 개시된다. 네트워크 제어를 갖는 것과 네트워크 제어를 갖지 않는 것 둘다에 대한 자원 할당 모드 스위칭 방식을 위한 예시적인 방법들 및 시스템들이 개시된다. 상이한 통신들에 대한 제어 및 데이터 채널들의 자원 할당들을 갖는 슬롯 또는 서브프레임 구조들에 대한 예시적인 방법들 및 시스템들이 개시된다. 주기적 및 비주기적 데이터 송신들 모두를 위한 감지 방식을 위한 예시적인 방법들 및 시스템들이 개시된다. 감지 기반 자원 선택 및 혼잡 제어 송신 방식을 위한 예시적인 방법들 및 시스템들이 개시된다.
본 개요는 이하의 상세한 설명에서 더 설명되는 개념들 중에서 선택된 것을 간략화된 형태로 소개하기 위해 제공된다. 본 개요는 청구 대상의 주요 특징들이나 본질적인 특징들을 식별하도록 의도된 것은 아니며, 청구 대상의 범주를 제한하도록 이용하고자 의도된 것도 아니다. 또한, 청구 대상은 본 개시내용의 임의의 부분에서 언급된 임의의 또는 모든 단점들을 해결하는 제한사항들로 한정되지 않는다.
이하의 상세한 설명은 첨부 도면들과 관련하여 읽는 경우 더 잘 이해된다. 예시를 위해, 도면들에 예시적인 실시예들이 도시되어 있지만, 청구 대상은 개시된 특정의 요소들 및 수단들로 제한되지는 않는다. 도면들에서:
도 1a는 예시적인 통신 시스템을 도시한다;
도 1b, 도 1c 및 도 1d는 예시적인 RAN들 및 코어 네트워크들의 시스템도들이다;
도 1e는 다른 예시적인 통신 시스템을 도시한다;
도 1f는 WTRU와 같은 예시적인 장치 또는 디바이스의 블록도이다;
도 1g는 예시적인 컴퓨팅 시스템의 블록도이다;
도 2는 진보된 V2X 서비스들의 예시적인 블록도를 도시한다;
도 3은 사이드링크 상의 예시적인 1-심볼(one-symbol) 자원 구조를 도시한다;
도 4는 사이드링크 상의 예시적인 2 및 4-심볼 자원 구조를 도시한다;
도 5는 사이드링크 상의 예시적인 2-심볼 미니-슬롯 자원 구조를 도시한다;
도 6a 및 도 6b는 군집(platoon)에 합류할 때의 자원 재구성의 예시적인 호(call) 흐름을 도시한다;
도 7a 및 도 7b는 군집을 떠날 때의 자원 재구성의 예시적인 호 흐름을 도시한다;
도 8a 및 도 8b는 RSU를 스위칭할 때의 자원 재구성의 예시적인 호 흐름을 도시한다;
도 9a 및 도 9b는 보조 자원 감지를 위한 예시적인 호 흐름을 도시한다;
도 10a 및 도 10b는 선두에 의한 로컬 스케줄링의 예시적인 호 흐름을 도시한다;
도 11은 사이드링크 동작 대역 내에서의, 또는 사이드링크 자원 풀의 할당되거나 스케줄링된 브로드캐스트, 멀티캐스트 및 유니캐스트 자원들을 예시한다;
도 12는, PSSCH 상의 브로드캐스트 송신이 슬롯 SL1과 슬롯 SL2 사이의 슬롯 경계를 가로지르는, 사이드링크 상의 집계된 슬롯 스케줄링의 예를 도시한다;
도 13은 사이드링크 채널 상태 정보(SL-CSI) 획득의 예를 도시한다;
도 14는 미니-슬롯 기반 스케줄링을 도시한다;
도 15a는 수신 UE 개시 유니캐스트를 도시한다;
도 15b는 송신 UE 개시 유니캐스트를 도시한다;
도 16은 공유 자원 풀들(shared resource pools)을 통한 주기적 및 비주기적 데이터 송신들을 감지하는 예시적인 방법을 도시한다;
도 17은 네트워크 제어를 이용한 UE 개시 스케줄러 선택의 예를 도시한다;
도 18은 네트워크 제어를 이용한 네트워크 개시 스케줄러 선택의 예를 도시한다;
도 19a 및 도 19b는 네트워크 제어가 없는 스케줄러 선택의 예를 도시한다;
도 20a 및 도 20b는 네트워크 제어가 없는 스케줄러 선택에 대한 예시적인 호 흐름을 도시한다;
도 21은 네트워크 제어를 이용한 스케줄러 수정의 예시적인 호 흐름을 도시한다;
도 22는 네트워크 제어가 없는 스케줄러 수정의 예를 도시한다;
도 23은 네트워크 제어가 없는 스케줄러 수정에 대한 예시적인 호 흐름을 도시한다;
도 24a 및 도 24b는 네트워크 제어를 이용한 자원 할당 모드 스위칭에 대한 예시적인 호 흐름을 도시한다;
도 25a 및 도 25b는 네트워크 제어가 없는 자원 할당 모드 스위칭을 위한 예시적인 호 흐름을 도시한다;
도 26a, 도 26b 및 도 26c는 감지 기반 자원 선택의 예들을 도시한다;
도 27은 감지 기반 자원 선택에 대한 호 흐름의 예를 도시한다;
도 28은 혼잡 측정들의 예를 도시한다;
도 29는 혼잡 제어 기반 송신에 대한 호 흐름의 예를 도시한다.
예시적인 통신 시스템 및 네트워크들
3GPP(3rd Generation Partnership Project)는, 라디오 액세스, 코어 전송 네트워크, 및 서비스 능력들―코덱들, 보안, 및 서비스 품질에 대한 작업을 포함함―을 포함하는 셀룰러 전기통신 네트워크 기술들에 대한 기술 표준들을 개발한다. 최근의 RAT(radio access technology) 표준들은 WCDMA(일반적으로 3G라고 지칭됨), LTE(일반적으로 4G라고 지칭됨), LTE-Advanced 표준들, 및 "5G"라고도 지칭되는 뉴 라디오(New Radio)(NR)를 포함한다. 3GPP NR 표준 개발은 계속되고, 7GHz 미만의 새로운 플렉서블 라디오 액세스의 제공, 및 7GHz를 초과하는 새로운 울트라-모바일(ultra-mobile) 광대역 라디오 액세스의 제공을 포함하는 것으로 예상되는 차세대 라디오 액세스 기술(new RAT)의 정의를 포함할 것으로 예상된다. 플렉서블 라디오 액세스는 7GHz 미만의 새로운 스펙트럼에서 새로운 비-하위 호환성(non-backwards compatible) 라디오 액세스로 구성될 것으로 예상되며, 이는 분기하는 요건들을 갖는 광범위한 세트의 3GPP NR 이용 사례들을 다루기 위해 동일한 스펙트럼에서 함께 다중화될 수 있는 상이한 동작 모드들을 포함할 것으로 예상된다. 울트라-모바일 광대역은, 예를 들어, 실내 응용들 및 핫스폿(hotspot)들에 대한 울트라-모바일 광대역 액세스를 위한 기회를 제공할 cmWave 및 mmWave 스펙트럼을 포함할 것으로 예상된다. 특히, 울트라-모바일 광대역은, cmWave 및 mmWave 특정 설계 최적화들을 이용하여, 7GHz 미만의 플렉서블 라디오 액세스와 공통 설계 프레임워크를 공유할 것으로 예상된다.
3GPP는 NR이 지원하는 것으로 예상되어, 데이터 레이트, 레이턴시, 및 이동성에 대한 광범위한 사용자 경험 요건들로 귀착되는 다양한 이용 사례들을 식별하였다. 이용 사례들은 다음과 같은 일반적인 카테고리들: 향상된 모바일 광대역(eMBB) 울트라-신뢰가능 로우-레이턴시 통신(URLLC), 매시브 머신 타입 통신들(massive machine type communications)(mMTC), 네트워크 동작(예를 들어, 네트워크 슬라이싱, 라우팅, 마이그레이션 및 상호연동, 에너지 절감들), 및 V2V(Vehicle-to-Vehicle Communication), V2I(Vehicle-to-Infrastructure Communication), V2N(Vehicle-to-Network Communication), V2P(Vehicle-to-Pedestrian Communication) 및 다른 엔티티들과의 차량 통신들 중 임의의 것을 포함할 수 있는 eV2X(enhanced vehicle-to-everything) 통신들을 포함한다. 이들 카테고리들에서의 특정 서비스 및 애플리케이션들은, 예를 들자면, 모니터링 및 센서 네트워크들, 디바이스 원격 제어, 양방향 원격 제어, 개인용 클라우드 컴퓨팅, 비디오 스트리밍, 무선 클라우드-기반의 사무실, 응급 의료요원 접속(first responder connectivity), 자동차 비상호출(ecall), 재난 경보들, 실시간 게임, 다자간 화상 통화, 자율 주행, 증강 현실, 촉각 인터넷, 가상 현실, 홈 오토메이션(home automation), 로봇 공학(robotics), 항공 드론들(aerial drones)을 포함한다. 이 이용 사례들 및 다른 것들 모두가 본 명세서에서 고려된다.
도 1a는 본 명세서에서 설명되고 청구된 시스템들, 방법들 및 장치들이 이용될 수 있는 예시적인 통신 시스템(100)을 도시한다. 통신 시스템(100)은 일반적으로 또는 집합적으로 WTRU(102) 또는 WTRU(102)들이라고 지칭될 수 있는 WTRU(wireless transmit/receive unit)들(102a, 102b, 102c, 102d, 102e, 102f 및/또는 102g)을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)은 RAN(radio access network)(103/104/105/103b/104b/105b), 코어 네트워크(106/107/109), PSTN(public switched telephone network)(108), 인터넷(110), 다른 네트워크들(112) 및 네트워크 서비스들(113)을 포함할 수 있다. 네트워크 서비스들(113)은, 예를 들어, V2X 서버, V2X 기능들, ProSe 서버, ProSe 기능들, IoT 서비스들, 비디오 스트리밍 및/또는 에지 컴퓨팅 등을 포함할 수 있다.
본 명세서에 개시된 개념들은 임의의 수의 WTRU들, 기지국들, 네트워크들 및/또는 네트워크 요소들과 함께 이용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. WTRU들(102) 각각은 무선 환경에서 동작 및/또는 통신하도록 구성된 임의 타입의 장치 또는 디바이스일 수 있다. 도 1a의 예에서, WTRU들(102) 각각은 도 1a 내지 도 1e에서 핸드-헬드(hand-held) 무선 통신 장치로서 도시된다. 무선 통신들에 대하여 고려된 광범위한 이용 사례들로, 각각의 WTRU는, 단지 예로써, 사용자 장비(UE), 이동국, 고정 또는 모바일 가입자 유닛, 페이저, 셀룰러 전화, PDA(personal digital assistant), 스마트폰, 랩톱, 태블릿, 넷북, 노트북 컴퓨터, 개인용 컴퓨터, 무선 센서, 소비자 가전, 스마트 시계 또는 스마트 의류와 같은 웨어러블 디바이스, 의료용 또는 이헬스(eHealth) 디바이스, 로봇, 산업 장비, 드론, 승용차, 버스 또는 트럭, 기차, 또는 비행기와 같은 차량 등을 포함하는, 무선 신호들을 송신 및/또는 수신하도록 구성된 임의의 타입의 장치 또는 디바이스를 포함할 수 있거나 이러한 장치 또는 디바이스에 포함될 수 있다는 것이 이해된다.
통신 시스템(100)은 또한 기지국(114a) 및 기지국(114b)을 포함할 수 있다. 도 1a의 예에서, 각각의 기지국들(114a 및 114b)은 단일 요소로서 도시되어 있다. 실제로, 기지국들(114a 및 114b)은 임의의 수의 상호접속된 기지국들 및/또는 네트워크 요소들을 포함할 수 있다. 기지국들(114a)은, 코어 네트워크(106/107/109), 인터넷(110), 네트워크 서비스들(113) 및/또는 다른 네트워크들(112)과 같은, 하나 이상의 통신 네트워크에 대한 액세스를 용이하게 하기 위해 WTRU들(102a, 102b, 102c) 중 적어도 하나와 무선으로 인터페이스하도록 구성된 임의의 타입의 디바이스일 수 있다. 유사하게, 기지국(114b)은, 코어 네트워크(106/107/109), 인터넷(110), 다른 네트워크들(112) 및/또는 네트워크 서비스들(113)과 같은, 하나 이상의 통신 네트워크에 대한 액세스를 용이하게 하기 위해 RRH(Remote Radio Head)들(118a, 118b), TRP(Transmission and Reception Point)들(119a, 119b) 및/또는 RSU들(120a, 120b) 중 적어도 하나와 유선으로 및/또는 무선으로 인터페이스하도록 구성된 임의의 타입의 디바이스일 수 있다. RRH들(118a, 118b)은, 코어 네트워크(106/107/109), 인터넷(110), 네트워크 서비스들(113), 및/또는 다른 네트워크들(112)과 같은, 하나 이상의 통신 네트워크에 대한 액세스를 용이하게 하기 위해 WTRU들(102) 중 적어도 하나, 예를 들어, WTRU(102c)와 무선으로 인터페이스하도록 구성된 임의의 타입의 디바이스일 수 있다.
TRP들(119a, 119b)은, 코어 네트워크(106/107/109), 인터넷(110), 네트워크 서비스들(113) 및/또는 다른 네트워크들(112)과 같은, 하나 이상의 통신 네트워크에 대한 액세스를 용이하게 하기 위해 WTRU(102d) 중 적어도 하나와 무선으로 인터페이스하도록 구성된 임의의 타입의 디바이스일 수 있다. RSU들(120a 및 120b)은 코어 네트워크(106/107/109), 인터넷(110), 다른 네트워크들(112) 및/또는 네트워크 서비스들(113)과 같은 하나 이상의 통신 네트워크에 대한 액세스를 용이하게 하기 위해 WTRU(102e 또는 102f) 중 적어도 하나와 무선으로 인터페이스하도록 구성된 임의의 타입의 디바이스일 수 있다. 예로써, 기지국들(114a, 114b)은, 베이스 트랜시버 스테이션(Base Transceiver Station)(BTS), Node-B, eNode B, 홈(Home) Node B, 홈 eNode B, 차세대 Node-B(gNode B), 위성, 사이트 제어기, 액세스 포인트(AP), 무선 라우터 등일 수 있다.
기지국(114a)은, 다른 기지국들 및/또는, BSC(Base Station Controller), RNC(Radio Network Controller), 중계 노드들(relay nodes) 등과 같은 네트워크 요소들(도시되지 않음)도 포함할 수 있는, RAN(103/104/105)의 일부일 수 있다. 유사하게, 기지국(114b)은, 다른 기지국들 및/또는, BSC, RNC, 중계 노드들 등과 같은 네트워크 요소들(도시되지 않음)도 포함할 수 있는, RAN(103b/104b/105b)의 일부일 수 있다. 기지국(114a)은, 셀(도시되지 않음)이라고 지칭될 수 있는 특정 지리적 영역 내에서 무선 신호들을 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 유사하게, 기지국(114b)은 셀(도시되지 않음)이라고 지칭될 수 있는 특정 지리적 영역 내에서 유선 및/또는 무선 신호들을 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다. 셀은 셀 섹터들(cell sectors)로 더 분할될 수 있다. 예를 들어, 기지국(114a)과 연관된 셀은 3개의 섹터들로 분할될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 기지국(114a)은, 예를 들어, 셀의 각각의 섹터에 대해 하나씩, 3개의 트랜시버들을 포함할 수 있다. 기지국(114a)은 MIMO(Multiple-Input Multiple-Output) 기술을 이용할 수 있고, 따라서, 예를 들어, 셀의 각각의 섹터에 대해 다수의 트랜시버들을 이용할 수 있다.
기지국(114a)은 임의의 적절한 무선 통신 링크(예를 들어, RF(Radio Frequency), 마이크로파, IR(infrared), UV(ultraviolet), 가시광, cmWave, mmWave 등)일 수 있는 에어 인터페이스(air interface)(115/116/117)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102g) 중 하나 이상과 통신할 수 있다. 에어 인터페이스(115/116/117)는 임의의 적절한 RAT(Radio Access Technology)를 이용하여 확립될 수 있다.
기지국(114b)은 임의의 적절한 유선(예를 들어, 케이블, 광섬유 등) 또는 무선 통신 링크(예를 들어, RF, 마이크로파, IR, UV, 가시광, cmWave, mmWave 등)일 수 있는, 유선 또는 에어 인터페이스(115b/116b/117b)를 통해 RRH들(118a, 118b), TRP들(119a, 119b) 및/또는 RSU들(120a, 120b) 중 하나 이상과 통신할 수 있다. 에어 인터페이스(115b/116b/117b)는 임의의 적절한 RAT를 이용하여 확립될 수 있다.
RRH들(118a, 118b), TRP들(119a, 119b) 및/또는 RSU들(120a, 120b)은 임의의 적절한 무선 통신 링크(예를 들어, RF, 마이크로파, IR, UV, 가시광, cmWave, mmWave 등)일 수 있는 에어 인터페이스(115c/116c/117c)를 통해 WTRU들(102c, 102d, 102e, 102f) 중 하나 이상과 통신할 수 있다. 에어 인터페이스(115c/116c/117c)는 임의의 적절한 RAT를 이용하여 확립될 수 있다.
WTRU들(102)은 임의의 적절한 무선 통신 링크(예를 들어, RF, 마이크로파, IR, UV, 가시 광, cmWave, mmWave 등)일 수 있는, 사이드링크 통신과 같은 직접 에어 인터페이스(115d/116d/117d)를 통해 서로 통신할 수 있다. 에어 인터페이스(115d/116d/117d)는 임의의 적절한 RAT를 이용하여 확립될 수 있다.
통신 시스템(100)은 다중 액세스 시스템일 수 있고, CDMA, TDMA, FDMA, OFDMA, SC-FDMA 등과 같은 하나 이상의 채널 액세스 방식을 이용할 수 있다. 예를 들어, RAN(103/104/105)에서의 기지국(114a)과 WTRU들(102a, 102b, 102c), 또는 RAN(103b/104b/105b)에서의 RRH들(118a, 118b), TRP들(119a, 119b) 및/또는 RSU들(120a, 120b)과 WTRU들(102c, 102d, 102e, 102f)은 WCDMA(Wideband CDMA)를 이용하여 에어 인터페이스(115/116/117 및/또는 115c/116c/117c)를 각각 확립할 수 있는, UTRA(UMTS(Universal Mobile Telecommunications System) Terrestrial Radio Access)와 같은 라디오 기술을 구현할 수 있다. WCDMA는 HSPA(High-Speed Packet Access) 및/또는 HSPA+(Evolved HSPA)와 같은 통신 프로토콜들을 포함할 수 있다. HSPA는 HSDPA(High-Speed Downlink Packet Access) 및/또는 HSUPA(High-Speed Uplink Packet Access)를 포함할 수 있다.
RAN(103/104/105)에서의 기지국(114a)과 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102g), 또는 RAN(103b/104b/105b)에서의 RRH들(118a, 118b), TRP들(119a, 119b) 및/또는 RSU들(120a, 120b)과 WTRU들(102c, 102d)은, 예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 및/또는 LTE-A(LTE-Advanced)를 이용하여 에어 인터페이스(115/116/117 또는 115c/116c/117c)를 각각 확립할 수 있는, E-UTRA(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access)와 같은 라디오 기술을 구현할 수 있다. 에어 인터페이스(115/116/117 또는 115c/116c/117c)는 3GPP NR 기술을 구현할 수 있다. LTE 및 LTE-A 기술은 (사이드링크 통신 등과 같은) LTE D2D 및/또는 V2X 기술들 및 인터페이스들을 포함할 수 있다. 유사하게, 3GPP NR 기술은 (사이드링크 통신 등과 같은) NR V2X 기술들 및 인터페이스들을 포함할 수 있다.
RAN(103/104/105)에서의 기지국(114a)과 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102g), 또는 RAN(103b/104b/105b)에서의 RRH들(118a, 118b), TRP들(119a, 119b) 및/또는 RSU들(120a, 120b)과 WTRU들(102c, 102d, 102e, 102f)은 IEEE 802.16(예를 들어, WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)), CDMA2000, CDMA2000 1X, CDMA2000EV-DO, IS-2000(Interim Standard 2000), IS-95(Interim Standard 95), IS-856(Interim Standard 856), GSM(Global System for Mobile communications), EDGE(Enhanced Data rates for GSM Evolution), GERAN(GSM EDGE) 등과 같은 라디오 기술들을 구현할 수 있다.
도 1a에서의 기지국(114c)은, 예를 들어, 무선 라우터, 홈 Node B, 홈 eNode B, 또는 액세스 포인트일 수 있고, 사업장, 집, 차량, 기차, 항공기, 위성, 공장, 캠퍼스 등과 같은 국지화된 영역에서 무선 접속(wireless connectivity)을 용이하게 하기 위한 임의의 적절한 RAT를 이용할 수 있다. 기지국(114c) 및 WTRU들(102), 예를 들어, WTRU(102e)는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 확립하기 위해 IEEE 802.11과 같은 라디오 기술을 구현할 수 있다. 유사하게, 기지국(114c) 및 WTRU들(102), 예를 들어, WTRU(102d)는 WPAN(wireless personal area network)을 확립하기 위해 IEEE 802.15와 같은 라디오 기술을 구현할 수 있다. 기지국(114c) 및 WTRU들(102), 예를 들어, WTRU(102e)는 피코셀(picocell) 또는 펨토셀(femtocell)을 확립하기 위해 셀룰러 기반 RAT(cellular-based RAT)(예를 들어, WCDMA, CDMA2000, GSM, LTE, LTE-A, NR 등)를 이용할 수 있다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 기지국(114c)은 인터넷(110)에 대한 직접 접속을 가질 수 있다. 따라서, 기지국(114c)은 코어 네트워크(106/107/109)를 통해 인터넷(110)에 액세스하도록 요구받지 않을 수 있다.
RAN(103/104/105) 및/또는 RAN(103b/104b/105b)은 음성, 데이터, 메시징, 권한부여(authorization) 및 인증(authentication), 애플리케이션들, 및/또는 VoIP(Voice Over Internet Protocol) 서비스들을 WTRU들(102) 중 하나 이상에 제공하도록 구성된 임의의 타입의 네트워크일 수 있는 코어 네트워크(106/107/109)와 통신할 수 있다. 예를 들어, 코어 네트워크(106/107/109)는 호 제어(call control), 과금 서비스들(billing services), 모바일 위치 기반 서비스들, 선불 전화(pre-paid calling), 인터넷 접속, 패킷 데이터 네트워크 접속, 이더넷 접속, 비디오 배포(video distribution) 등을 제공할 수 있고/있거나 사용자 인증과 같은 하이 레벨 보안 기능들을 수행할 수 있다.
비록 도 1a에 도시되어 있지는 않지만, RAN(103/104/105) 및/또는 RAN(103b/104b/105b) 및/또는 코어 네트워크(106/107/109)는 RAN(103/104/105) 및/또는 RAN(103b/104b/105b)과 동일한 RAT 또는 상이한 RAT를 이용하는 다른 RAN들과 직접 또는 간접 통신할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 예를 들어, E-UTRA 라디오 기술을 이용할 수 있는 RAN(103/104/105) 및/또는 RAN(103b/104b/105b)에 접속되는 것에 부가하여, 코어 네트워크(106/107/109)는 또한 GSM 또는 NR 라디오 기술을 이용하는 다른 RAN(도시되지 않음)과 통신할 수 있다.
코어 네트워크(106/107/109)는 또한 WTRU들(102)이 PSTN(108), 인터넷(110), 및/또는 다른 네트워크들(112)에 액세스하기 위한 게이트웨이로서 역할을 할 수 있다. PSTN(108)은 POTS(Plain Old Telephone Service)를 제공하는 회선 교환 전화 네트워크들(circuit-switched telephone networks)을 포함할 수 있다. 인터넷(110)은 TCP/IP 인터넷 프로토콜 세트에서의 송신 제어 프로토콜(Transmission Control Protocol)(TCP), 사용자 데이터그램 프로토콜(User Datagram Protocol)(UDP) 및 인터넷 프로토콜(IP)과 같은 공통 통신 프로토콜들을 이용하는 상호접속된 컴퓨터 네트워크들 및 디바이스들의 글로벌 시스템을 포함할 수 있다. 다른 네트워크들(112)은 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고/되거나 운영되는 유선 또는 무선 통신 네트워크들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 네트워크들(112)은 RAN(103/104/105) 및/또는 RAN(103b/104b/105b)과 동일한 RAT 또는 상이한 RAT를 이용할 수 있는 하나 이상의 RAN에 접속된 다른 코어 네트워크 또는 임의의 타입의 패킷 데이터 네트워크(예를 들어, IEEE 802.3 Ethernet network)를 포함할 수 있다.
통신 시스템(100)에서의 WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d, 102e, 102f) 중 일부 또는 전부는 다중 모드 능력들(multi-mode capabilities)을 포함할 수 있으며, 예를 들어, WTRU들(102a, 102b, 102c, 102d, 102e, 102f)은 상이한 무선 링크들을 통해 상이한 무선 네트워크들과 통신하기 위한 다수의 트랜시버들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1a에 도시된 WTRU(102g)는 셀룰러 기반 라디오 기술을 이용할 수 있는 기지국(114a)과 통신하도록, 그리고 IEEE 802 라디오 기술을 이용할 수 있는 기지국(114c)과 통신하도록 구성될 수 있다.
도 1a에 도시되지는 않았지만, 사용자 장비가 게이트웨이에 유선 접속할 수 있다는 것을 이해할 것이다. 게이트웨이는 RG(Residential Gateway)일 수 있다. RG는 코어 네트워크(106/107/109)에 대한 접속을 제공할 수 있다. 본 명세서에 포함된 아이디어들 중 다수는, 네트워크에 접속하기 위해 유선 접속을 이용하는 UE들 및 WTRU들인 UE들에 동일하게 적용될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 무선 인터페이스들(115, 116, 117 및 115c/116c/117c)에 적용되는 아이디어들은 유선 접속에 동일하게 적용될 수 있다.
도 1b는 예시적인 RAN(103) 및 코어 네트워크(106)의 시스템도이다. 앞서 살펴본 바와 같이, RAN(103)은 에어 인터페이스(115)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 UTRA 라디오 기술을 이용할 수 있다. RAN(103)은 또한 코어 네트워크(106)와 통신할 수 있다. 도 1b에 도시된 바와 같이, RAN(103)은 에어 인터페이스(115)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위한 하나 이상의 트랜시버를 각각 포함할 수 있는 Node-B들(140a, 140b, 140c)을 포함할 수 있다. Node-B들(140a, 140b, 140c)은 RAN(103) 내의 특정한 셀(도시되지 않음)과 각각 연관될 수 있다. RAN(103)은 또한 RNC들(142a, 142b)을 포함할 수 있다. RAN(103)이 임의의 수의 Node-B들 및 RNC(Radio Network Controller)들을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다.
도 1b에 도시된 바와 같이, Node-B들(140a, 140b)은 RNC(142a)와 통신할 수 있다. 또한, Node-B(140c)는 RNC(142b)와 통신할 수 있다. Node-B(140a, 140b, 140c)는 Iub 인터페이스를 통해 개개의 RNC들(142a, 142b)과 통신할 수 있다. RNC들(142a, 142b)은 Iur 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다. RNC들(142a, 142b) 각각은 그에 접속되어 있는 개개의 Node-B들(140a, 140b, 140c)을 제어하도록 구성될 수 있다. 또한, RNC(142a, 142b) 각각은, 외측 루프 전력 제어, 부하 제어, 진입 제어(admission control), 패킷 스케줄링, 핸드오버 제어, 매크로다이버시티(macro-diversity), 보안 기능들, 데이터 암호화 등과 같은 다른 기능을 실행하거나 지원하도록 구성될 수 있다.
도 1b에 도시된 코어 네트워크(106)는 MGW(media gateway)(144), MSC(Mobile Switching Center)(146), SGSN(Serving GPRS Support Node)(148), 및/또는 GGSN(Gateway GPRS Support Node)(150)을 포함할 수 있다. 전술한 요소들 각각이 코어 네트워크(106)의 일부로서 도시되어 있지만, 이 요소들 중 임의의 것이 코어 네트워크 운영자 이외의 엔티티에 의해 소유되고/되거나 운영될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
RAN(103)에서의 RNC(142a)는 IuCS 인터페이스를 통해 코어 네트워크(106)에서의 MSC(146)에 접속될 수 있다. MSC(146)는 MGW(144)에 접속될 수 있다. MSC(146) 및 MGW(144)는, WTRU들(102a, 102b, 102c)과 전통적인 지상선(land-line) 통신 디바이스들 사이의 통신들을 용이하게 하기 위해, PSTN(108)과 같은 회선 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다.
RAN(103)에서의 RNC(142a)는 또한 IuPS 인터페이스를 통해 코어 네트워크(106)에서의 SGSN(148)에 접속될 수 있다. SGSN(148)은 GGSN(150)에 접속될 수 있다. SGSN(148) 및 GGSN(150)은, WTRU들(102a, 102b, 102c)과 IP 가능 디바이스들(IP-enabled devices) 사이의 통신들을 용이하게 하기 위해, 인터넷(110)과 같은, 패킷 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다.
코어 네트워크(106)는 또한 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고/되거나 운영되는 다른 유선 또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있는 다른 네트워크들(112)에 접속될 수 있다.
도 1c는 예시적인 RAN(104) 및 코어 네트워크(107)의 시스템도이다. 앞서 살펴본 바와 같이, RAN(104)은 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 및 102c)과 통신하기 위해 E-UTRA 라디오 기술을 이용할 수 있다. RAN(104)은 또한 코어 네트워크(107)와 통신할 수 있다.
RAN(104)은 eNode-B들(160a, 160b, 160c)을 포함할 수 있지만, RAN(104)이 임의의 수의 eNode-B들을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. eNode-B들(160a, 160b, 160c)은 각각이 에어 인터페이스(116)를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 통신하기 위해 하나 이상의 트랜시버를 포함할 수 있다. 예를 들어, eNode-B들(160a, 160b, 160c)은 MIMO 기술을 구현할 수 있다. 따라서, 예를 들어, eNode-B(160a)는 WTRU(102a)로 무선 신호들을 송신하고 그로부터 무선 신호들을 수신하기 위해 다수의 안테나들을 이용할 수 있다.
eNode-B들(160a, 160b, 및 160c) 각각은 특정 셀(도시되지 않음)과 연관될 수 있고, 라디오 자원 관리 결정들, 핸드오버 결정들, 업링크 및/또는 다운링크에서의 사용자들의 스케줄링 등을 처리하도록 구성될 수 있다. 도 1c에 도시된 바와 같이, eNode-B들(160a, 160b, 160c)은 X2 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다.
도 1c에 도시된 코어 네트워크(107)는 MME(Mobility Management Gateway)(162), 서빙 게이트웨이(164), 및 PDN(Packet Data Network) 게이트웨이(166)를 포함할 수 있다. 전술한 요소들 각각이 코어 네트워크(107)의 일부로서 도시되어 있지만, 이 요소들 중 임의의 것이 코어 네트워크 운영자 이외의 엔티티에 의해 소유되고/되거나 운영될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
MME(162)는 S1 인터페이스를 통해 RAN(104)에서의 eNode-B들(160a, 160b, 및 160c) 각각에 접속될 수 있고, 제어 노드로서 역할을 할 수 있다. 예를 들어, MME(162)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)의 사용자들을 인증하는 것, 베어러 활성화/비활성화, WTRU들(102a, 102b, 102c)의 초기 어태치(initial attach) 동안 특정 서빙 게이트웨이를 선택하는 것 등을 담당할 수 있다. MME(162)는 또한, RAN(104)과, GSM 또는 WCDMA와 같은 다른 라디오 기술들을 이용하는 다른 RAN들(도시되지 않음) 사이의 스위칭을 위한 제어 평면 기능을 제공할 수 있다.
서빙 게이트웨이(164)는 S1 인터페이스를 통해 RAN(104)에서의 eNode-B들(160a, 160b, 및 160c) 각각에 접속될 수 있다. 서빙 게이트웨이(164)는 일반적으로 WTRU들(102a, 102b, 102c)로/로부터 사용자 데이터 패킷들을 라우팅 및 포워딩할 수 있다. 서빙 게이트웨이(164)는 또한, 인터-eNode B 핸드오버들 동안에 사용자 평면들을 앵커링(anchoring)하는 것, 다운링크 데이터가 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대해 이용가능할 때에 페이징(paging)을 트리거링하는 것, WTRU들(102a, 102b, 102c)의 컨텍스트(context)들을 관리 및 저장하는 것 등과 같은 다른 기능들을 수행할 수 있다.
서빙 게이트웨이(164)는 또한, WTRU들(102a, 102b, 102c)과 IP 가능 디바이스들 사이의 통신들을 용이하게 하기 위해, 인터넷(110)과 같은, 패킷 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있는 PDN 게이트웨이(166)에 접속될 수 있다.
코어 네트워크(107)는 다른 네트워크들과의 통신들을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, 코어 네트워크(107)는, WTRU들(102a, 102b, 102c)과 전통적인 지상선 통신 디바이스들 사이의 통신들을 용이하게 하기 위해, PSTN(108)과 같은, 회선 교환 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 코어 네트워크(107)는, 코어 네트워크(107)와 PSTN(108) 사이의 인터페이스로서 역할을 하는 IP 게이트웨이(예를 들어, IMS(IP Multimedia Subsystem) 서버)를 포함할 수 있거나, 이 IP 게이트웨이와 통신할 수 있다. 또한, 코어 네트워크(107)는 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고/되거나 운영되는 다른 유선 또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있는 네트워크들(112)에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다.
도 1d는 예시적인 RAN(105) 및 코어 네트워크(109)의 시스템도이다. RAN(105)은 에어 인터페이스(117)를 통해 WTRU들(102a, 102b)과 통신하기 위해 NR 라디오 기술을 이용할 수 있다. RAN(105)은 또한 코어 네트워크(109)와 통신할 수 있다. N3IWF(Non-3GPP Interworking Function)(199)은 비-3GPP 라디오 기술을 이용하여 에어 인터페이스(198)를 통해 WTRU(102c)와 통신할 수 있다. N3IWF(199)는 또한 코어 네트워크(109)와 통신할 수 있다.
RAN(105)은 gNode-B들(180a 및 180b)을 포함할 수 있다. RAN(105)이 임의의 수의 gNode-B들을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. gNode-B들(180a 및 180b) 각각은 에어 인터페이스(117)를 통해 WTRU들(102a 및 102b)과 통신하기 위해 하나 이상의 트랜시버를 포함할 수 있다. 통합된 액세스 및 백홀 접속이 이용될 때, 하나 또는 다수의 gNB를 통한 코어 네트워크(109)일 수 있는 동일한 에어 인터페이스가 WTRU들과 gNode-B들 사이에 이용될 수 있다. gNode-B들(180a 및 180b)은 MIMO, MU-MIMO, 및/또는 디지털 빔포밍 기술(digital beamforming technology)을 구현할 수 있다. 따라서, 예를 들어, gNode-B(180a)는 WTRU(102a)로 무선 신호들을 송신하고 그로부터 무선 신호들을 수신하기 위해 다수의 안테나들을 이용할 수 있다. RAN(105)이 eNode-B와 같은 다른 타입들의 기지국들을 이용할 수 있다는 것을 이해해야 한다. RAN(105)이 하나보다 많은 타입의 기지국을 이용할 수 있다는 것이 또한 이해될 것이다. 예를 들어, RAN은 eNode-B들 및 gNode-B들을 이용할 수 있다.
N3IWF(199)는 비-3GPP 액세스 포인트(180c)를 포함할 수 있다. N3IWF(199)는 임의의 수의 비-3GPP 액세스 포인트들을 포함할 수 있다는 점이 이해될 것이다. 비-3GPP 액세스 포인트(180c)는 에어 인터페이스(198)를 통해 WTRU들(102c)과 통신하기 위한 하나 이상의 트랜시버를 포함할 수 있다. 비-3GPP 액세스 포인트(180c)는 802.11 프로토콜을 이용하여 에어 인터페이스(198)를 통해 WTRU(102c)와 통신할 수 있다.
gNode-B들(180a, 180b) 각각은 특정 셀(도시되지 않음)과 연관될 수 있고, 라디오 자원 관리 결정들, 핸드오버 결정들, 업링크 및/또는 다운링크에서의 사용자들의 스케줄링 등을 처리하도록 구성될 수 있다. 도 1d에 도시된 바와 같이, gNode-B들(180a 및 180b)은, 예를 들어, Xn 인터페이스를 통해 서로 통신할 수 있다.
도 1d에 도시된 코어 네트워크(109)는 5G 코어 네트워크(5GC)일 수 있다. 코어 네트워크(109)는 라디오 액세스 네트워크에 의해 상호접속되는 고객들에게 많은 통신 서비스들을 제공할 수 있다. 코어 네트워크(109)는 코어 네트워크의 기능을 수행하는 다수의 엔티티들을 포함한다. 본 명세서에서 이용된 바와 같이, "코어 네트워크 엔티티" 또는 "네트워크 기능"이라는 용어는 코어 네트워크의 하나 이상의 기능을 수행하는 임의의 엔티티를 지칭한다. 그러한 코어 네트워크 엔티티들은, 도 1g에 도시된 시스템(90)과 같은, 무선 및/또는 네트워크 통신들을 위해 구성된 장치 또는 컴퓨터 시스템의 메모리에 저장되고 그의 프로세서 상에서 실행되는 컴퓨터 실행가능 명령어들(소프트웨어)의 형태로 구현되는 논리적 엔티티들일 수 있다는 것을 이해할 것이다.
도 1d의 예에서, 5G 코어 네트워크(109)는, AMF(access and mobility management function)(172), SMF(Session Management Function)(174), UPF(User Plane Function)들(176a, 176b), UDM(User Data Management Function)(197), AUSF(Authentication Server Function)(190), NEF(Network Exposure Function)(196), PCF(Policy Control Function)(184), N3IWF(199) 및 UDR(User Data Repository)(178)을 포함할 수 있다. 전술한 요소들 각각은 5G 코어 네트워크(109)의 일부로서 도시되지만, 이들 요소 중 임의의 것은 코어 네트워크 운영자 외의 엔티티에 의해 소유되고/되거나 운영될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 또한, 5G 코어 네트워크는 이러한 요소들 전부로 구성되지 않을 수 있고, 추가의 요소들로 구성될 수 있으며, 이러한 요소들 각각의 다수의 경우들로 구성될 수 있음을 이해할 것이다. 도 1d는 네트워크 기능들이 서로 직접 접속되는 것으로 도시하지만, 직경 라우팅 에이전트(diameter routing agent) 또는 메시지 버스들과 같은 라우팅 에이전트들을 통해 통신할 수 있다는 것을 이해해야 한다.
도 1d의 예에서, 네트워크 기능들 사이의 접속은 인터페이스의 세트 또는 참조 포인트들을 통해 달성된다. 네트워크 기능들은 다른 네트워크 기능들 또는 서비스들에 의해 인보크(invoked)되거나 호출(called)되는 서비스들의 세트로서 모델링, 기술, 또는 구현될 수 있음을 이해할 것이다. 네트워크 기능 서비스의 인보크는, 네트워크 기능들 사이의 직접 접속, 메시지 버스 상의 메시징 교환, 소프트웨어 기능 호출 등을 통해 달성될 수 있다.
AMF(172)는 N2 인터페이스를 통해 RAN(105)에 접속될 수 있고, 제어 노드로서 역할을 할 수 있다. 예를 들어, AMF(172)는 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 액세스 인증, 액세스 권한부여를 담당할 수 있다. AMF는 사용자 평면 터널 구성 정보를 N2 인터페이스를 통해 RAN(105)에 포워딩하는 것을 담당할 수 있다. AMF(172)는 N11 인터페이스를 통해 SMF로부터 사용자 평면 터널 구성 정보를 수신할 수 있다. AMF(172)는 일반적으로 N1 인터페이스를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)로의/로부터의 NAS 패킷들을 라우팅 및 포워딩할 수 있다. N1 인터페이스는 도 1d에 도시되지 않는다.
SMF(174)는 N11 인터페이스를 통해 AMF(172)에 접속될 수 있다. 유사하게, SMF는 N7 인터페이스를 통해 PCF(184)에, 그리고 N4 인터페이스를 통해 UPF들(176a 및 176b)에 접속될 수 있다. SMF(174)는 제어 노드로서 역할을 할 수 있다. 예를 들어, SMF(174)는 세션 관리, WTRU들(102a, 102b, 102c)에 대한 IP 어드레스 할당, UPF(176a) 및 UPF(176b)에서의 트래픽 조향 규칙들의 관리 및 구성, 및 AMF(172)로의 다운링크 데이터 통지들의 생성을 담당할 수 있다.
UPF(176a) 및 UPF(176b)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 다른 디바이스들 사이의 통신을 용이하게 하기 위해, 인터넷(110)과 같은 패킷 데이터 네트워크(Packet Data Network)(PDN)에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다. UPF(176a) 및 UPF(176b)는 또한 다른 타입들의 패킷 데이터 네트워크들에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 다른 네트워크들(112)은 이더넷 네트워크들, 또는 데이터의 패킷들을 교환하는 임의의 타입의 네트워크일 수 있다. UPF(176a) 및 UPF(176b)는 N4 인터페이스를 통해 SMF(174)로부터 트래픽 조향 규칙들을 수신할 수 있다. UPF(176a) 및 UPF(176b)는 패킷 데이터 네트워크를 N6 인터페이스와 접속함으로써, 또는 서로에 그리고 N9 인터페이스를 통해 다른 UPF들에 접속함으로써, 패킷 데이터 네트워크에 대한 액세스를 제공할 수 있다. 패킷 데이터 네트워크들에 대한 액세스를 제공하는 것에 더하여, UPF(176)는 패킷 라우팅 및 포워딩, 정책 규칙 시행, 사용자 평면 트래픽에 대한 서비스 품질 처리, 다운링크 패킷 버퍼링을 담당할 수 있다.
AMF(172)는 또한, 예를 들어, N2 인터페이스를 통해 N3IWF(199)에 접속될 수 있다. N3IWF는, 예를 들어, 3GPP에 의해 정의되지 않은 라디오 인터페이스 기술들을 통해 WTRU(102c)와 5G 코어 네트워크(170) 사이의 접속을 용이하게 한다. AMF는 RAN(105)과 상호작용하는 것과 동일하거나 유사한 방식으로 N3IWF(199)와 상호작용할 수 있다.
PCF(184)는 N7 인터페이스를 통해 SMF(174)에 접속되고, N15 인터페이스를 통해 AMF(172)에 접속되며, N5 인터페이스를 통해 AF(Application Function)(188)에 접속될 수 있다. N15 및 N5 인터페이스들은 도 1d에 도시되지 않는다. PCF(184)는 AMF(172) 및 SMF(174)와 같은 제어 평면 노드들에 정책 규칙들을 제공하여, 제어 평면 노드들이 이러한 규칙들을 시행할 수 있게 한다. AMF가 정책들을 N1 인터페이스를 통해 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 전달할 수 있도록, PCF(184)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)을 위한 정책들을 AMF(172)에 전송할 수 있다. 정책들은 이어서 WTRU들(102a, 102b, 102c)에서 시행되거나 적용될 수 있다.
UDR(178)은 인증 자격증명들 및 가입 정보를 위한 저장소(repository)로서 기능할 수 있다. UDR은 네트워크 기능들에 접속할 수 있어서, 네트워크 기능은 저장소에 있는 데이터에 추가하고, 이로부터 판독하고, 이를 수정할 수 있다. 예를 들어, UDR(178)은 N36 인터페이스를 통해 PCF(184)에 접속될 수 있다. 유사하게, UDR(178)은 N37 인터페이스를 통해 NEF(196)에 접속할 수 있고, UDR(178)은 N35 인터페이스를 통해 UDM(197)에 접속할 수 있다.
UDM(197)은 UDR(178)과 다른 네트워크 기능들 사이의 인터페이스로서 역할을 할 수 있다. UDM(197)은 네트워크 기능들에게, UDR(178)의 액세스를 권한부여할 수 있다. 예를 들어, UDM(197)은 N8 인터페이스를 통해 AMF(172)에 접속할 수 있고, UDM(197)은 N10 인터페이스를 통해 SMF(174)에 접속할 수 있다. 유사하게, UDM(197)은 N13 인터페이스를 통해 AUSF(190)에 접속할 수 있다. UDR(178) 및 UDM(197)은 타이트하게 통합될 수 있다.
AUSF(190)는 인증 관련 동작들을 수행하고, N13 인터페이스를 통해 UDM(178)에, 그리고 N12 인터페이스를 통해 AMF(172)에 접속한다.
NEF(196)는 5G 코어 네트워크(109)에서의 능력들 및 서비스들을 애플리케이션 기능들(AF)(188)에 노출시킨다. 노출은 N33 API 인터페이스 상에서 발생될 수 있다. NEF는 N33 인터페이스를 통해 AF(188)에 접속할 수 있고, 5G 코어 네트워크(109)의 능력들 및 서비스들을 노출시키기 위해 다른 네트워크 기능들에 접속할 수 있다.
애플리케이션 기능들(188)은 5G 코어 네트워크(109)에서의 네트워크 기능들과 상호작용할 수 있다. 애플리케이션 기능들(188)과 네트워크 기능들 사이의 상호작용은 직접 인터페이스를 통할 수 있거나, NEF(196)를 통해 발생할 수 있다. 애플리케이션 기능들(188)은 5G 코어 네트워크(109)의 일부로 간주될 수 있거나, 5G 코어 네트워크(109)의 외부에 있고 모바일 네트워크 운영자와 비즈니스 관계를 갖는 기업들에 의해 배치될 수 있다.
네트워크 슬라이싱(Network Slicing)은 모바일 네트워크 운영자들이 운영자의 에어 인터페이스 뒤의 하나 이상의 "가상" 코어 네트워크를 지원하는데 이용될 수 있는 메커니즘이다. 이것은 상이한 RAN들, 또는 단일 RAN에 걸쳐 실행되는 상이한 서비스 타입들을 지원하기 위해, 코어 네트워크를 하나 이상의 가상 네트워크로 '슬라이싱'하는 것을 수반한다. 네트워크 슬라이싱은, 예를 들어, 기능, 성능 및 격리의 영역들에서 다양한 요건들을 요구하는 상이한 시장 시나리오들에 대해, 운영자가 최적화된 솔루션들을 제공하도록 맞춤화된 네트워크를 생성할 수 있게 한다.
3GPP는 네트워크 슬라이싱을 지원하도록 5G 코어 네트워크를 설계했다. 네트워크 슬라이싱은 매우 다양하고 때때로 극단적인 요건들을 요구하는 5G 이용 사례들의 다양한 세트(예를 들어, 대규모 IoT, 중요 통신(critical communications), V2X, 및 강화된 모바일 광대역)를 지원하기 위해 네트워크 운영자들이 이용할 수 있는 양호한 도구이다. 네트워크 슬라이싱 기술들을 이용하지 않는 경우, 각각의 이용 사례가 그 자신의 성능, 확장성, 및 이용가능성 요건들의 특정 세트를 가질 때, 네트워크 아키텍처가 더 넓은 범위의 이용 사례 요구를 효율적으로 지원하기에 충분하게 유연하고 확장가능하지 않을 가능성이 있다. 더욱이, 새로운 네트워크 서비스들의 도입은 보다 효율적으로 이루어져야 한다.
도 1d를 다시 참조하면, 네트워크 슬라이싱 시나리오에서, WTRU(102a, 102b, 또는 102c)는 N1 인터페이스를 통해 AMF(172)에 접속할 수 있다. AMF는 논리적으로 하나 이상의 슬라이스의 일부일 수 있다. AMF는 하나 이상의 UPF(176a 및 176b), SMF(174), 및 다른 네트워크 기능들과의 WTRU(102a, 102b, 또는 102c)의 접속 또는 통신을 조정할 수 있다. UPF들(176a 및 176b), SMF(174), 및 다른 네트워크 기능들 각각은 동일한 슬라이스 또는 상이한 슬라이스들의 일부일 수 있다. 이들이 상이한 슬라이스들의 일부일 때, 이들은 상이한 컴퓨팅 자원들, 보안 자격증명들 등을 이용할 수 있다는 점에서 서로 격리될 수 있다.
코어 네트워크(109)는 다른 네트워크들과의 통신들을 용이하게 할 수 있다. 예를 들어, 코어 네트워크(109)는 5G 코어 네트워크(109)와 PSTN(108) 사이의 인터페이스로서 역할을 하는, IMS 서버와 같은 IP 게이트웨이를 포함하거나 이와 통신할 수 있다. 예를 들어, 코어 네트워크(109)는 단문 메시지 서비스(SMS)를 통한 통신을 용이하게 하는 SMS 서비스 센터를 포함할 수 있거나 그와 통신할 수 있다. 예를 들어, 5G 코어 네트워크(109)는 WTRU들(102a, 102b, 102c)과 서버들 또는 애플리케이션 기능들(188) 사이에서의 비-IP 데이터 패킷들의 교환을 용이하게 할 수 있다. 또한, 코어 네트워크(170)는 다른 서비스 제공자들에 의해 소유되고/되거나 운영되는 다른 유선 또는 무선 네트워크들을 포함할 수 있는 네트워크들(112)에 대한 액세스를 WTRU들(102a, 102b, 102c)에 제공할 수 있다.
본 명세서에 설명되고, 도 1a, 도 1c, 도 1d 및 도 1e에 도시된 코어 네트워크 엔티티들은 특정의 기존 3GPP 사양들에서 이들 엔티티들에 주어진 명칭들에 의해 식별되지만, 장래에 이들 엔티티들 및 기능들은 다른 명칭들에 의해 식별될 수 있고, 특정 엔티티들 또는 기능들은 장래의 3GPP NR 사양들을 포함하여 3GPP에 의해 공개되는 장래의 사양들에서 결합될 수 있다는 것이 이해된다. 따라서, 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d 및 도 1e에 도시되고 설명된 특정의 네트워크 엔티티들 및 기능들은 단지 예로써 제공되며, 본 명세서에 개시되고 청구된 청구 대상이, 현재 정의되어 있든 장래에 정의되든 간에, 임의의 유사한 통신 시스템에서 구체화되거나 구현될 수 있다는 것이 이해된다.
도 1e는 본 명세서에 설명된 시스템들, 방법들, 장치들이 이용될 수 있는 예시적인 통신 시스템(111)을 도시한다. 통신 시스템(111)은 WTRU들 A, B, C, D, E, F, 기지국 gNB(121), V2X 서버(124), 및 RSU들(123a 및 123b)을 포함할 수 있다. 실제로, 본 명세서에 제시된 개념들은 임의의 수의 WTRU들, 기지국 gNB들, V2X 네트워크들, 및/또는 다른 네트워크 요소들에 적용될 수 있다. 하나 또는 몇 개의 또는 모든 WTRU들 A, B, C, D, E, 및 F는 액세스 네트워크 커버리지(131)의 범위 밖에 있을 수 있다. WTRU들 A, B, 및 C는 V2X 그룹을 형성하며, 그 중에서 WTRU A는 그룹 선두이고, WTRU들 B 및 C는 그룹 멤버들이다.
WTRU들 A, B, C, D, E, 및 F는 그들이 액세스 네트워크 커버리지(131) 내에 있는 경우 gNB(121)를 통해 Uu 인터페이스(129)를 통해 서로 통신할 수 있다. 도 1e의 예에서, WTRU들 B 및 F는 액세스 네트워크 커버리지(131) 내에 도시되어 있다. WTRU들 A, B, C, D, E, 및 F는, 그들이 액세스 네트워크 커버리지(131) 하에 있든지 또는 액세스 네트워크 커버리지(131) 밖에 있든지 간에, 인터페이스(125a, 125b, 또는 128)와 같은 사이드링크 인터페이스(예를 들어, PC5 또는 NR PC5)를 통해 직접 서로 통신할 수 있다. 예를 들어, 도 1e의 예에서, 액세스 네트워크 커버리지(131) 밖에 있는 WRTU D는 커버리지(131) 내에 있는 WTRU F와 통신한다.
WTRU들 A, B, C, D, E, 및 F는 V2N(Vehicle-to-Network)(133) 또는 사이드링크 인터페이스(125b)를 통해 RSU(123a 또는 123b)와 통신할 수 있다. WTRU들 A, B, C, D, E, 및 F는 V2I(Vehicle-to-Infrastructure) 인터페이스(127)를 통해 V2X 서버(124)와 통신할 수 있다. WTRU들 A, B, C, D, E, 및 F는 V2P(Vehicle-to-Person) 인터페이스(128)를 통해 다른 UE와 통신할 수 있다.
도 1f는, 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d 또는 도 1e의 WTRU(102)와 같은, 본 명세서에 설명된 시스템들, 방법들 및 장치들에 따른 무선 통신들 및 동작들을 위해 구성될 수 있는 예시적인 장치 또는 디바이스 WTRU(102)의 블록도이다. 도 1f에 도시된 바와 같이, 예시적인 WTRU(102)는 프로세서(118), 트랜시버(120), 송신/수신 요소(122), 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126), 디스플레이/터치패드/표시기들(128), 비이동식 메모리(130), 이동식 메모리(132), 전원(134), GPS(global positioning system) 칩셋(136), 및 다른 주변기기들(138)을 포함할 수 있다. WTRU(102)가 전술한 요소들의 임의의 부조합(sub-combination)을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 또한, 기지국(114a 및 114b) 및/또는 기지국(114a 및 114b)이 나타낼 수 있는, 다른 것들 중에서, 제한적인 것은 아니지만, 트랜시버 스테이션(BTS), Node-B, 사이트 제어기, 액세스 포인트(AP), 홈 node-B, 진화된 홈 node-B(eNodeB), 홈 진화된 node-B(HeNB), 홈 진화된 node-B 게이트웨이, 차세대 node-B(gNode-B), 및 프록시 노드를 포함하는 노드는, 도 1f에 도시되고 본 명세서에서 설명되는 요소들의 일부 또는 모두를 포함할 수 있다다.
프로세서(118)는 범용 프로세서, 특수 목적 프로세서, 종래의 프로세서, DSP(digital signal processor), 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 연관된 하나 이상의 마이크로프로세서, 제어기, 마이크로제어기, ASIC(Application Specific Integrated Circuit)들, FPGA(Field Programmable Gate Array) 회로들, 임의의 다른 타입의 IC(integrated circuit), 상태 머신(state machine) 등일 수 있다. 프로세서(118)는 WTRU(102)가 무선 환경에서 동작할 수 있게 하는 신호 코딩, 데이터 처리, 전력 제어, 입력/출력 처리, 및/또는 임의의 다른 기능을 수행할 수 있다. 프로세서(118)는 트랜시버(120)에 결합될 수 있고, 트랜시버(120)는 송신/수신 요소(122)에 결합될 수 있다. 도 1f는 프로세서(118) 및 트랜시버(120)를 별개의 컴포넌트들로서 도시하지만, 프로세서(118) 및 트랜시버(120)는 전자 패키지 또는 칩에 함께 통합되어 있을 수 있다는 것이 이해될 것이다.
UE의 송신/수신 요소(122)는, 에어 인터페이스(115/116/117)를 통해 기지국(예를 들어, 도 1a의 기지국(114a))에, 그리고 에어 인터페이스(115d/116d/117d)를 통해 다른 UE에, 신호를 송신하거나 그로부터 신호를 수신하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 송신/수신 요소(122)는 RF 신호들을 송신 및/또는 수신하도록 구성된 안테나일 수 있다. 송신/수신 요소(122)는, 예를 들어, IR, UV 또는 가시광 신호들을 송신 및/또는 수신하도록 구성된 방출기/검출기(emitter/detector)일 수 있다. 송신/수신 요소(122)는 RF 및 광 신호들 둘다를 송신 및 수신하도록 구성될 수 있다. 송신/수신 요소(122)가 무선 또는 유선 신호들의 임의의 조합을 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
또한, 송신/수신 요소(122)가 도 1f에서 단일 요소로서 도시되어 있지만, WTRU(102)는 임의의 수의 송신/수신 요소(122)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로는, WTRU(102)는 MIMO 기술을 이용할 수 있다. 따라서, WTRU(102)는 에어 인터페이스(115/116/117)를 통해 무선 신호들을 송신 및 수신하기 위한 2개 이상의 송신/수신 요소들(122)(예를 들어, 다수의 안테나들)을 포함할 수 있다.
트랜시버(120)는 송신/수신 요소(122)에 의해 송신될 신호들을 변조하도록, 그리고 송신/수신 요소(122)에 의해 수신되는 신호들을 복조하도록 구성될 수 있다. 앞서 살펴본 바와 같이, WTRU(102)는 다중 모드 능력들을 가질 수 있다. 따라서, 트랜시버(120)는 WTRU(102)가 다수의 RAT들, 예를 들어, NR 및 IEEE 802.11 또는 NR 및 E-UTRA를 통해 통신할 수 있게 하거나, 상이한 RRH들, TRP들, RSU들, 또는 노드들로의 다수의 빔들을 통해 동일한 RAT와 통신할 수 있게 하기 위한 다수의 트랜시버들을 포함할 수 있다.
WTRU(102)의 프로세서(118)는 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126), 및/또는 디스플레이/터치패드/표시기들(128)(예를 들어, LCD(liquid crystal display) 디스플레이 유닛 또는 OLED(organic light emitting diode) 디스플레이 유닛)에 결합될 수 있고 그들로부터 사용자 입력 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(118)는 또한 사용자 데이터를 스피커/마이크로폰(124), 키패드(126), 및/또는 디스플레이/터치패드/표시기들(128)로 출력할 수 있다. 또한, 프로세서(118)는, 비이동식 메모리(130) 및/또는 이동식 메모리(132)와 같은, 임의의 타입의 적절한 메모리로부터의 정보에 액세스하고 그에 데이터를 저장할 수 있다. 비이동식 메모리(130)는 RAM(random-access memory), ROM(read-only memory), 하드 디스크, 또는 임의의 다른 타입의 메모리 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 이동식 메모리(132)는 SIM(subscriber identity module) 카드, 메모리 스틱, SD(secure digital) 메모리 카드 등을 포함할 수 있다. 프로세서(118)는, 클라우드에서 또는 에지 컴퓨팅 플랫폼에서 또는 홈 컴퓨터(도시되지 않음)에서 호스팅되는 서버 상에서와 같이, WTRU (102) 상에 물리적으로 위치되지 않은 메모리로부터의 정보에 액세스하고 그에 데이터를 저장할 수 있다.
프로세서(118)는 전원(134)으로부터 전력을 받을 수 있고, WTRU(102)에서의 다른 컴포넌트들에 전력을 분배 및/또는 제어하도록 구성될 수 있다. 전원(134)은 WTRU(102)에 급전하기 위한 임의의 적절한 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 전원(134)은 하나 이상의 건전지 배터리(dry cell battery), 태양 전지(solar cell), 연료 전지(fuel cell) 등을 포함할 수 있다.
프로세서(118)는 또한 WTRU(102)의 현재 위치에 관한 위치 정보(예를 들어, 경도 및 위도)를 제공하도록 구성될 수 있는 GPS 칩셋(136)에 결합될 수 있다. GPS 칩셋(136)으로부터의 정보에 부가하여 또는 그 대신에, WTRU(102)는 기지국(예를 들어, 기지국들(114a, 114b))으로부터 에어 인터페이스(115/116/117)를 통해 위치 정보를 수신할 수 있고/있거나 2개 이상의 근방의 기지국들로부터 수신되는 신호들의 타이밍에 기초하여 자신의 위치를 결정할 수 있다. WTRU(102)가 임의의 적절한 위치 결정 방법에 의해 위치 정보를 획득할 수 있다는 것이 이해될 것이다.
프로세서(118)는, 추가적인 특징들, 기능 및/또는 유선 또는 무선 접속을 제공하는 하나 이상의 소프트웨어 및/또는 하드웨어 모듈을 포함할 수 있는, 다른 주변기기들(138)에 추가로 커플링될 수 있다. 예를 들어, 주변기기들(138)은 가속도계, 생체계측(biometrics)(예를 들어, 지문) 센서들, 전자-나침판(e-compass), 위성 트랜시버, (사진들 또는 비디오를 위한) 디지털 카메라, USB(universal serial bus) 포트 또는 다른 상호접속 인터페이스들, 진동 디바이스, 텔레비전 트랜시버, 핸즈 프리(hands free) 헤드셋, Bluetooth® 모듈, 주파수 변조(FM) 라디오 유닛, 디지털 음악 플레이어, 미디어 플레이어, 비디오 게임 플레이어 모듈, 인터넷 브라우저(internet browser) 등과 같은 다양한 센서들을 포함할 수 있다.
WTRU(102)는, 센서, 소비자 가전, 스마트 시계 또는 스마트 의류와 같은 웨어러블 디바이스, 의료용 또는 이헬스(eHealth) 디바이스, 로봇, 산업 장비, 드론, 자동차, 트럭, 기차 또는 비행기와 같은 차량과 같은 다른 장치들 또는 디바이스들에 포함될 수 있다. WTRU(102)는, 주변기기들(138) 중 하나를 포함할 수 있는 상호접속 인터페이스와 같은, 하나 이상의 상호접속 인터페이스를 통해 그러한 장치들 또는 디바이스들의 다른 컴포넌트들, 모듈들, 또는 시스템들에 접속할 수 있다.
도 1g는 RAN(103/104/105), 코어 네트워크(106/107/109), PSTN(108), 인터넷(110), 다른 네트워크들(112), 또는 네트워크 서비스들(113)에서의 특정 노드들 또는 기능적 엔티티들과 같은, 도 1a, 도 1c, 도 1d 및 도 1e에서 도시된 통신 네트워크들의 하나 이상의 장치가 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 시스템(90)의 블록도이다. 컴퓨팅 시스템(90)은 컴퓨터 또는 서버를 포함할 수 있고, 주로 컴퓨터 판독가능 명령어들에 의해 제어될 수 있는데, 이러한 컴퓨터 판독가능 명령어들은, 소프트웨어의 형태일 수 있거나, 그러한 소프트웨어가 저장되거나 액세스되는 어느 곳이듯, 또는 어떤 수단이든 될 수 있다. 그러한 컴퓨터 판독가능 명령어들은 컴퓨팅 시스템(90)으로 하여금 작업을 하게 하기 위해 프로세서(91) 내에서 실행될 수 있다. 프로세서(91)는 범용 프로세서, 특수 목적 프로세서, 종래의 프로세서, DSP, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 연관된 하나 이상의 마이크로프로세서, 제어기, 마이크로제어기, ASIC들, FPGA 회로들, 임의의 다른 타입의 IC, 상태 머신 등일 수 있다. 프로세서(91)는 컴퓨팅 시스템(90)이 통신 네트워크에서 동작하는 것을 가능하게 하는 신호 코딩, 데이터 처리, 전력 제어, 입력/출력 처리, 및/또는 임의의 다른 기능을 수행할 수 있다. 코프로세서(coprocessor)(81)는 추가적인 기능들을 수행하거나 프로세서(91)를 보조할 수 있는, 메인 프로세서(91)와 구별되는, 선택적인 프로세서이다. 프로세서(91) 및/또는 코프로세서(81)는 본 명세서에 개시된 방법들 및 장치들에 관련된 데이터를 수신, 생성, 및 처리할 수 있다.
동작 시에, 프로세서(91)는 명령어들을 페치, 디코딩, 및 실행하고, 컴퓨팅 시스템의 메인 데이터 전송 경로인 시스템 버스(80)를 통해, 정보를 다른 자원들로 및 그들로부터 전송한다. 그러한 시스템 버스는, 컴퓨팅 시스템(90)에서의 컴포넌트들을 접속하고, 데이터 교환을 위한 매체를 정의한다. 시스템 버스(80)는, 전형적으로, 데이터를 전송하기 위한 데이터 라인들, 어드레스들을 전송하기 위한 어드레스 라인들, 및 인터럽트들을 전송하고 시스템 버스를 동작시키기 위한 제어 라인들을 포함한다. 그러한 시스템 버스(80)의 예는 PCI(Peripheral Component Interconnect) 버스이다.
시스템 버스(80)에 결합된 메모리들은 RAM(82) 및 ROM(93)을 포함한다. 그러한 메모리들은 정보가 저장 및 검색될 수 있게 하는 회로를 포함한다. ROM들(93)은 쉽게 수정될 수 없는 저장된 데이터를 일반적으로 포함한다. RAM(82)에 저장된 데이터는 프로세서(91) 또는 다른 하드웨어 디바이스들에 의해 판독 또는 변경될 수 있다. RAM(82) 및/또는 ROM(93)에 대한 액세스는 메모리 제어기(92)에 의해 제어될 수 있다. 메모리 제어기(92)는, 명령어들이 실행될 때, 가상 어드레스들을 물리 어드레스들로 변환하는 어드레스 변환 기능(address translation function)을 제공할 수 있다. 메모리 제어기(92)는, 또한, 시스템 내의 프로세스들을 격리시키고, 시스템 프로세스들을 사용자 프로세스들로부터 격리시키는 메모리 보호 기능을 제공할 수 있다. 따라서, 제1 모드에서 실행되는 프로그램은 그 자신의 프로세스 가상 어드레스 공간에 의해 맵핑된 메모리에만 액세스할 수 있고; 그 프로그램은 프로세스들 간의 메모리 공유가 설정되지 않는 한, 다른 프로세스의 가상 어드레스 공간 내의 메모리에 액세스할 수 없다.
또한, 컴퓨팅 시스템(90)은 명령어들을 프로세서(91)로부터, 프린터(94), 키보드(84), 마우스(95), 및 디스크 드라이브(85)와 같은 주변기기들에게 통신하는 것을 담당하는 주변기기 제어기(83)를 포함할 수 있다.
디스플레이 제어기(96)에 의해 제어되는 디스플레이(86)는, 컴퓨팅 시스템(90)에 의해 생성된 시각적 출력을 디스플레이하는데 이용된다. 그러한 시각적 출력은 텍스트, 그래픽스, 애니메이티드 그래픽스(animated graphics) 및 비디오를 포함할 수 있다. 시각적 출력은 GUI(graphical user interface)의 형태로 제공될 수 있다. 디스플레이(86)는, CRT 기반의 비디오 디스플레이, LCD 기반의 평면 패널 디스플레이, 가스 플라즈마 기반 평면 패널 디스플레이, 또는 터치 패널로 구현될 수 있다. 디스플레이 제어기(96)는 디스플레이(86)에 전송되는 비디오 신호를 생성하는데 요구되는 전자 컴포넌트들을 포함한다.
더욱이, 컴퓨팅 시스템(90)은 컴퓨팅 시스템(90)이 그 네트워크들의 다른 노드들 또는 기능적 엔티티들과 통신하는 것을 가능하게 하기 위해 컴퓨팅 시스템(90)을, 도 1a, 도 1b, 도 1c, 도 1d 및 도 1e의 RAN(103/104/105), 코어 네트워크(106/107/109), PSTN(108), 인터넷(110), WTRU들(102), 또는 다른 네트워크들(112)과 같은 외부 통신 네트워크 또는 디바이스들에 접속시키는데 이용될 수 있는, 예를 들어, 무선 또는 유선 네트워크 어댑터(97)와 같은 통신 회로를 포함할 수 있다. 통신 회로는, 단독으로 또는 프로세서(91)와 조합하여, 본 명세서에서 설명된 특정의 장치들, 노드들 또는 기능적 엔티티들의 송신 및 수신 단계들을 수행하는데 이용될 수 있다.
본 명세서에 설명된 장치들, 시스템들, 방법들 및 프로세스들 중 임의의 것 또는 전부가 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에 저장된 컴퓨터 실행가능 명령어들(즉, 프로그램 코드)의 형태로 구현될 수 있고, 이 명령어들은, 프로세서들(118 또는 91)과 같은 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 본 명세서에 설명된 시스템들, 방법들 및 프로세스들을 수행 및/또는 구현하게 한다는 것이 이해된다. 구체적으로는, 본 명세서에 설명된 단계들, 동작들 또는 기능들 중 임의의 것은, 무선 및/또는 유선 네트워크 통신들을 위해 구성된 장치 또는 컴퓨팅 시스템의 프로세서 상에서 실행되는, 그러한 컴퓨터 실행가능 명령어들의 형태로 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 정보의 저장을 위해 임의의 비일시적(예를 들어, 유형의 또는 물리적) 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 이동식 및 비이동식 매체를 포함하지만, 그러한 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 신호들을 포함하지는 않는다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 제한적인 것은 아니지만, RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 다른 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital versatile disks) 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 카셋트들, 자기 테이프, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 정보를 저장하기 위해서 이용될 수 있고 컴퓨팅 시스템에 의해서 액세스될 수 있는 임의의 다른 유형의 또는 물리적 매체를 포함한다.
간단한 소개
LTE V2X의 Release 14에서, V2X 서비스에 대한 기본적인 요건들이 V2V(Vehicle-to-Vehicle)의 레이턴시 요건들을 충족시키면서 고밀도 하에서 시스템 레벨 성능을 향상시키기 위해 (예를 들어, 안전 및 효율을 향상시키기 위해 차량들 및 인프라스트럭처 사이의 메시지들의 낮은 레이턴시 및 신뢰성있는 교환을 지원하기 위해) 도로 안전 서비스에 대해 지원되어 왔다. 물리 사이드링크 제어 채널(Physical Sidelink Control Channel)(PSCCH) 상의 스케줄링 할당들 및 물리 사이드링크 공유 채널(Physical Sidelink Shared Channel)(PSSCH) 상의 연관된 데이터 송신들에 대해 자원 풀의 2개의 구성이 명시된다(3GPP TS 36.213 Physical layer procedures, Release 15, V15.2.0 참조).
레이턴시 요건들을 충족시키고 V2X 통신들을 위한 높은 도플러 확산들(Doppler spreads) 및 높은 밀도의 차량들을 수용하기 위해, 사이드링크 송신 모드 3 및 모드 4가 TS36.213에 명시되어 있다.
모드 4는 2개의 차량 UE들 사이에 직접 LTE 사이드링크(SL)를 제공하는 새로운 PC5 인터페이스를 이용한다. 모드 4는 반영구적 송신에 의한 감지에 기초하여 분산형 UE 스케줄링을 이용한다. 디바이스로부터의 V2V 트래픽은 본질적으로 주로 주기적인 작은 데이터이며, 이는 자원 상의 혼잡을 감지하고 그 자원 상의 미래의 혼잡을 추정하는데 이용된다. 추정에 기초하여, 자원들이 예약된다.
한편, 모드 3은 중앙집중형 eNB 스케줄러를 이용한다. 차량 UE 및 eNB는 Uu 인터페이스를 이용하여 사이드링크, 예를 들어, PC5 인터페이스 상에서 통신들을 스케줄링한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 진보된 V2X 애플리케이션들은 더욱 사전대응적이고(proactive) 지능적인 전송 인프라스트럭처를 향한 변화를 만들었고, 예상되는 요건들은 필요한 데이터 레이트, 레이턴시, 신뢰성, 시스템 용량, 서비스 커버리지 등을 충족시키기 위해 더 엄격하게 만들어진다. 현재의 LTE V2X 솔루션들은 요구된 데이터 레이트 뿐만 아니라, 요구된 레이턴시 및 신뢰성을 전달할 수 없다. 따라서, 진보된 V2X 서비스들을 지원하기 위해 자원 구조를 어떻게 최적화할지 및 자원들을 어떻게 할당할지는 해결하고 풀어야 할 본질적인 문제들이다.
V2X 시나리오들에 대해 사이드링크 상에서의 자원 관리를 위한 방법들 및 시스템들이 개시된다.
사이드링크 상의 자원 구조를 위한 방법들 및 시스템들이 개시된다. 제어 및 데이터 채널들은 직교 주파수 분할 다중화(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)(OFDM) 파형으로 주파수 분할 다중화(Frequency Division Multiplexed)(FDM) 또는 시분할 다중화(Time Division Multiplexed)(TDM)된다. 시간에서의 심볼 또는 미니-슬롯 기반 자원 풀이 또한 개시된다.
사이드링크 상의 자원 구성을 위한 방법들 및 시스템들이 개시된다. 자원 구성은 Uu 인터페이스를 통한 시스템 정보(System Information)(SI) 또는 라디오 자원 제어(Radio Resource Control)(RRC) 메시지들 또는 PC5 인터페이스를 통한 사이드링크 SI(SL-SI) 또는 사이드링크 RRC(SL-RRC)를 통해 V2X 시스템에서 정적으로 구성될 수 있으며, 예를 들어, 차량 UE의 자동화 레벨 당 구성, 그룹에서의 차량 UE의 역할 당 구성, 서비스 또는 애플리케이션 및 연관된 우선순위 당 구성, 및 데이터 트래픽 특성 당 구성으로 된다. 자원 구성은 PC5 인터페이스를 통해 SL-SI 또는 SL-RRC 메시지들을 통해 국지적으로 구성될 수 있으며, 예를 들어, 그룹 선두, 도로측 유닛(RSU) 또는 스케줄링 UE와 같은 특수 UE에 의한 구성으로 된다.
보조 자원 할당(Assisted Resource Allocation)을 위한 방법들 및 시스템들이 개시된다. 보조 감지는 그룹 선두 또는 RSU 또는 UE에 의해 수행될 수 있다. 로컬 스케줄링은 그룹 선두 또는 RSU 또는 UE에 의해 수행될 수 있다.
네트워크 제어 하의 및 네트워크 제어 밖의 두 경우에 대해, 스케줄러 선택 또는 선정 및 수정 방식을 위한 방법들 및 시스템들이 개시된다.
네트워크 제어 하의 및 네트워크 제어 밖의 두 경우에 대해, 자원 할당 모드 스위칭 방식을 위한 방법들 및 시스템들이 개시된다.
상이한 통신들을 위한 제어 및 데이터 채널 자원 할당들을 갖는 슬롯 또는 서브프레임 구조들을 위한 방법들 및 시스템들이 개시된다. 슬롯 기반 및 미니-슬롯 기반 모두가 제안된다.
주기적 및 비주기적 데이터 송신들 모두를 위한 감지 방식을 위한 방법들 및 시스템들이 개시된다. 감지는 조정가능한 감지 윈도우로 수행되고, 후보 자원들이 감지 결과들에 기초하여 선택된다. 가능한 충돌들을 피하기 위해, 선택된 자원들 상에서 송신하기 전에 LBT(Listen-before-Talk)와 같은 채널 감지가 수행된다. 높은 우선순위의 짧은 레이턴시 데이터 송신들의 경우, 예약된 자원들을 오버라이드하기 위한 선점(pre-emption)이 제안된다.
감지 기반 자원 선택 방식을 위한 방법 및 시스템들이 개시된다. 자원 선택은 우선순위, 레이턴시, 범위 및/또는 혼잡에 기초한다.
혼잡 제어 기반 송신 방식을 위한 방법 및 시스템들이 개시된다. 송신 드롭(transmission dropping)은 우선순위, 레이턴시, 범위 및/또는 혼잡에 기초한다.
유의사항: "UE" 및 "차량 UE"라는 용어는 본 개시내용에서 상호교환가능하다.
예시적인 방법은, 자원 및 자원 풀 중 적어도 하나와 연관된 구성을 수신하는 단계―자원 및 자원 풀은 사이드링크 대역폭 부분에 위치됨―; 자원 풀에서의 자원 이용 및 하나 이상의 이용가능한 자원을 결정하는 단계; 데이터 패킷이 송신을 위해 준비되었다는 표시를 상위 계층으로부터 수신하는 단계; 하나 이상의 송신을 위해 자원 풀에서의 하나 이상의 자원을 선택 및 예약하는 단계; 및 선택된 하나 이상의 자원에 기초하여 데이터 패킷의 하나 이상의 송신을 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
자원 풀에서의 자원 이용 및 하나 이상의 이용가능한 자원을 결정하는 단계는, 감지 윈도우에 대한 시간 간격을 설정하는 단계를 포함할 수 있고, 감지 윈도우에 대한 시간 간격은, 주기적 또는 비주기적 송신; 데이터 패킷에 대한 레이턴시 요건; 데이터 패킷을 송신하기 위한 반복; 및 하이브리드 자동 반복 요청(Hybrid Automatic Repeat Request)(HARQ) 피드백 당 데이터 패킷의 재송신 중 적어도 하나에 기초하여 설정된다.
자원 풀에서의 자원 이용 및 하나 이상의 이용가능한 자원을 결정하는 단계는, 스케줄링된 또는 예약된 또는 선점된 자원들에 대한 사이드링크 제어 정보(SCI)를 디코딩함으로써 자원 이용을 감지하는 단계; 사이드링크 참조 신호 수신 전력(sidelink reference signal received power)(SL-RSRP), 사이드링크 수신 신호 강도 표시자(sidelink received signal strength indicator)(SL-RSSI), 채널 비지 비율(channel busy ratio), 또는 채널 점유 비율(channel occupancy ratio) 중 적어도 하나를 측정하는 단계; 및 스케줄링되지 않고, 예약되지 않고, 선점되지 않은 자원, 통신 범위 구역에 있는 자원, 또는 자원의 SL-RSRP 측정 또는 자원의 SL-RSSI 측정 중 적어도 하나가 임계값 미만이라는 결정에 기초하여 이용가능한 자원을 결정하는 단계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
자원 풀에서의 하나 이상의 자원을 선택 및 예약하는 단계는, 자원 선택을 위한 시간 간격을 결정하는 단계를 포함할 수 있고, 자원 선택을 위한 시간 간격은, 송신될 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시, 또는 신뢰성 중 하나 이상; 및 HARQ 피드백 당 반복 또는 재송신 중 하나 이상에 기초하여 결정된다.
자원 풀에서의 하나 이상의 자원을 선택 및 예약하는 단계는, 측정된 SL-RSRP 또는 RS-RSSI를 임계값과 비교함으로써 하나 이상의 후보 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있고, 임계값은 송신될 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시, 통신 범위, QoS 요건, 또는 이용가능한 자원들의 간섭 측정 또는 혼잡 측정 중 적어도 하나에 기초한다.
자원 풀에서의 하나 이상의 자원을 선택 및 예약하는 단계는, 송신될 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 또는 통신 범위, 또는 간섭 또는 혼잡의 측정 중 적어도 하나에 기초하여 하나 이상의 자원을 선택하는 단계; 및 SCI 스케줄링 또는 예약, 초기 송신, 반복들, HARQ 피드백, HARQ 피드백 당 재송신들, 또는 주기적 트래픽의 다음 데이터 패킷 중 적어도 하나를 위해 하나 이상의 자원을 선택하는 단계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
데이터 패킷의 하나 이상의 송신을 전송하는 단계는, 혼잡 레벨 또는 송신될 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 또는 범위 중 적어도 하나에 기초하여, 혼잡 임계값이 초과되었는지를 결정하는 단계; 및 혼잡 임계값이 초과되지 않았다고 결정하는 것에 기초하여, 데이터 패킷의 하나 이상의 송신을 전송하는 단계; 및 혼잡 임계값이 초과되었다고 결정하는 것에 기초하여, 적어도 혼잡 레벨, 또는 송신될 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 또는 범위 중 적어도 하나에 기초하여 송신을 드롭하는 것; 또는 혼잡 레벨 또는 송신될 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시, 신뢰성 또는 범위 중 적어도 하나에 기초하여 변조 및 코딩 방식 또는 송신 전력 레벨을 조정하는 것; 및 데이터 패킷의 초기 송신, 반복 또는 재송신 중 적어도 하나를 전송하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
자원 구조
진보된 V2X 서비스들 및 이용 사례들을 지원하기 위해, 사이드링크 상의 데이터 통신들은 더 이상 작은 주기적 송신들로 제한되지 않는다. 주기적 또는 비주기적일 수 있는(예를 들어, 이벤트 트리거링된), 작은 데이터 및 큰 데이터 둘다를 지원하기 위해 훨씬 더 확장가능하고 유연한 자원 구조가 필요할 수 있다. 5G 업링크 송신을 위한 멀티-캐리어 OFDM 파형의 채택은 사이드링크에 대한 OFDM 기반 다중화를 갖는 더 유연한 자원 구조들을 가능하게 한다. 예를 들어, 스케줄링 할당을 위한 NR-PSCCH(New Radio Physical Sidelink Control Channel)는 데이터 송신을 위한 NR-PSSCH(New Radio Physical Sidelink Control Channel)와 시분할 다중화(TDM) 또는 주파수 분할 다중화(FDM)될 수 있다.
매우 자율적인 차량들의 경우, 훨씬 더 높은 신뢰성, 더 짧은 레이턴시 및 더 높은 차량 밀도를 지원하는 것이 매우 중요하다. 이것은 레이턴시를 감소시키고, 신뢰성을 향상시키고, 혼잡들을 최소화하기 위해 최적화된 자원 구조를 필요로 한다. 고주파수 스펙트럼에서의 동작 대역폭이 증가함에 따라, 시간 자원들은 상이한 수비학들(numerologies)(예를 들어, 15KHz, 30KHz, 60KHz, 120KHz 및 240KHz 서브캐리어 간격)을 갖는 (예를 들어, 심볼들 또는 미니-슬롯에서의) 더 미세한 입도(granularity)로 할당될 수 있다. 이것은 레이턴시 및 혼잡들을 감소시킬 뿐만 아니라, 신뢰성(예를 들어, 반복을 위해 이용가능한 시간 자원들)을 개선하는 것을 도울 수 있다.
멀티-캐리어 OFDM으로, 레이턴시, 신뢰성, 데이터 레이트, 커버리지 등에 대한 요건들을 충족시키기 위해 사이드링크 자원들이 상이하게 구조화될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 사이드링크 상의 자원은 시간 영역에서의 하나의 심볼(예를 들어, 심볼 풀)만큼 짧게, 주파수에서 이용가능한 많은 자원 블록(Resource Block)(RB)들 또는 자원 블록 그룹(Resource Block Group)(RBG)들(예를 들어, 인접한 RB들의 그룹) 또는 서브채널들(예를 들어, 인접한 RB들의 그룹 또는 RBG들)으로서 구조화될 수 있다(예를 들어, RB 풀 또는 RBG 풀 또는 서브채널 풀). 이것은 동일한 심볼(들)에 걸쳐, 주기적으로 또는 비주기적으로(예를 들어, 이벤트 트리거링된 송신) FDM된 NR-PSCCH 상의 짧은 제어 시그널링, 예를 들어, 도면에 도시된 사이드링크 제어 정보(SCI) 및 NR-PSSCH 상의 데이터를 갖는 매우 낮은 레이턴시 송신 메시지를 가능하게 한다.
각각의 차량 UE가 송신을 위해 매우 짧은 시간이 걸릴 수 있기 때문에, 각각의 슬롯, 서브프레임, 또는 프레임에서 다른 차량 UE들에 대해 더 많은 시간 자원들이 이용가능하며, 이는 도로 교차점들(road intersections), 다차선 고속도로(multi-lane high way), 또는 다층 다리(multi-layer bridge) 등과 같은 고밀도 영역에서의 커버리지를 개선시킨다.
각각의 차량 UE는 송신을 위해 매우 짧은 시간이 걸릴 수 있기 때문에, 각각의 슬롯, 서브프레임, 또는 프레임에서 수신기로 반복들을 송신하는데 더 많은 시간 자원들이 이용가능하며, 이는 매우 짧은 레이턴시로 신뢰성을 향상시킨다.
각각의 차량 UE가 송신들에 매우 짧은 시간이 걸릴 수 있기 때문에, 차량 UE가 각각의 슬롯, 서브프레임, 또는 프레임에서의 영역 커버리지를 위해 그의 빔을 상이한 수신기들로 스위핑하는데 보다 많은 시간 자원들이 이용가능하며, 이는 52.6GHz까지의 매우 높은 주파수 스펙트럼에서의 빔 기반 동작들을 가능하게 한다.
예를 들어, UE-v1은, 더 많은 RB들이 그의 대역 폭 부분(BWP) "BWP-v1"에서 이용되는 경우, 서브프레임 "SF 0" 및 "SF l1" 각각의 심볼 1 "Sym1" 상의 NR-PSCCH 상에서 짧은 제어 시그널링, 예를 들어, SCI를 주기 "Period-v1"로, RB k1로부터 RB k2로 또는 RBG k1로부터 RBG k2로 또는 서브채널 k1로부터 서브채널 k2로 전송한다.
다른 예에서, UE-v2는 동일한 심볼(들), 예를 들어, 심볼 4 "Sym 4" 상에서 FDM된 NR-PSCCH 상의 제어, 예를 들어, SCI 및 NR-PSSCH 상의 데이터를 갖는 단문 메시지를 전송하고, 서브프레임 "SF 0" 및 "SF l2" 각각의 심볼 5 및 6 상의 동일한 송신을 주기 "Period-v2"로 반복한다. 송신들은 매번 동일한 수신기로(예를 들어, 신뢰성을 위한 반복) 또는 상이한 수신기들로(예를 들어, 영역 커버리지를 위한 빔 스위핑) 전송될 수 있다. UE-v2는 도 3에 도시된 바와 같이 하나의 심볼에 걸쳐 FDM된 NR-PSCCH 상의 제어 및 NR-PSSCH 상의 데이터를 전송하기 때문에, 도 3에 도시된 바와 같이 더 많은 RB들이 그의 BWP "BWP-v2"에서 이용되는 경우, 그의 BWP "BWP-v2"는, 예를 들어, BR 0 ~ RB N 또는 RBG 0 ~ RBG N 또는 서브채널 0 ~ N의 범위에서, UE-v1의 BWP보다 훨씬 더 크다.
NR-PSCCH 및 NR-PSSCH가 동일한 심볼들에 걸쳐 FDM될 때, SCI를 운반하는 PSCCH는 주파수에서의 상이한 위치들에 할당될 수 있는데, 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, RB, RBG 또는 서브채널의 최저 또는 최고 인덱스에, 또는 주파수 대역, 예를 들어, 사이드링크 상의 대역폭 부분(BWP)의 중간에 위치될 수 있다.
도 3에 더 도시된 바와 같이, SCI를 운반하는 NR-PSCCH는 인접한 RB들, RBG들 또는 서브채널들을 할당받는다. 그러나, NR-PSCCH는 또한 차량 UE의 전체 사이드링크 BWP 내에 분포될 수 있는데, 예를 들어, 주파수 다이버시티 이득을 위해 비인접한 RB들, RBG들, 또는 서브채널들을 할당받을 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 사이드링크 상의 자원은 시간에서의 하나보다 많은 심볼(예를 들어, 심볼 풀) 및 주파수에서 이용가능한 많은 RB들, RBG들 또는 서브채널들(예를 들어, RB 풀, RBG 풀 또는 서브채널 풀)로 구조화될 수 있다. 이것은 주기적으로 또는 비주기적으로, 중간 또는 큰 크기 메시지에 대한 매우 낮은 레이턴시 송신들을 허용한다.
일례에서, UE-v1은, 더 많은 RB들이 그의 BWP "BWP-v1"에서 이용되는 경우, 서브프레임 "SF 0" 및 "SF l1" 각각의 심볼 1 "Sym 1" 상의 NR-PSCCH 상의 제어, 예를 들어, SCI 및 심볼 2 "Sym 2"에서의 NR-PSSCH 상의 데이터를 갖는 단문 메시지를 주기 "Period-v1"로, RB k1로부터 RB k2로 또는 RBG k1로부터 RBG k2로 또는 서브채널 k1로부터 서브채널 k2로 전송한다. 이 경우, NR-PSCCH 상의 제어 및 NR-PSSCH 상의 데이터는 동일한 RB들 또는 RBG들 또는 서브채널에 걸쳐 TDM된다.
다른 예에서, UE-v2는 서브프레임 "SF 0" 및 "SF l2" 각각의 심볼 5 "Sym 5" 상에서 FDM된 NR-PSCCH 상의 제어, 예를 들어, SCI 및 NR-PSSCH 상의 데이터 및 심볼 6 및 7 상의 NR-PSSCH 상의 나머지 데이터를 갖는 큰 메시지를 주기 "Period-v2"로 전송한다. UE-v2는 4개의 심볼만들을 통해서 큰 메시지를 전송하기 때문에, 도면에 도시된 바와 같이 더 많은 RB들이 그의 BWP "BWP-v2"에서 이용되는 경우, 그 BWP "BWP-v2"는, BR 0 ~ RB N 또는 RBG 0 ~ RBG N 또는 서브채널 0 ~ 서브채널 N의 범위에서, UE-v1의 BWP보다 훨씬 더 크다.
도 4에 도시된 바와 같이 NR-PSCCH 및 NR-PSSCH가 TDM될 때, SCI를 운반하는 PSCCH는 주파수에서의 동일하거나 상이한 위치들에 걸쳐 할당될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 동일한 주파수 범위, 예를 들어, BWP-v1에, 또는 상이한 주파수 범위, 예를 들어 BWP-v2 내에, 또는 심지어 어떠한 중첩도 없는 상이한 주파수 위치들(도 4에 도시되지 않음)에 걸쳐 위치될 수 있다.
도 4에 더 도시된 바와 같이, NR-PSCCH는 인접한 RB들, RBG들 또는 서브채널들을 할당받는다. 그러나, NR-PSCCH는 또한, 제1 심볼 상의 차량 UE의 전체 BWP 내에 분포되거나(예를 들어, 비인접한 RB들, RBG들, 또는 서브채널들을 할당받음), 예를 들어, 주파수 우선(예를 들어, 제1 심볼 상의 주파수 자원들을 먼저 채우고, 그 후 제2 심볼을 채움) 또는 시간 우선 맵핑(예를 들어, 제1 RB, RBG 또는 서브채널 상의 시간 자원들을 먼저 채우고, 그 후 제2 RB, RBG 또는 서브채널을 채움)을 이용하여 처음 2개의 심볼에 걸쳐 차량 UE의 BWP 내에 분포될 수 있다.
사이드링크 상의 자원은 추가적으로 또는 대안적으로, 시간에서의 미니-슬롯(예를 들어, 인접한 심볼들을 갖는 시간 지속기간)으로 구조화될 수 있다. 14-심볼 슬롯 또는 서브프레임(예를 들어, 각각의 서브프레임이 하나의 슬롯을 포함하는 15KHz 서브캐리어 수비학, 따라서 슬롯 및 서브프레임이 예들에서 상호교환가능함)에 대해, 미니-슬롯은 예로서 1, 2, 4, 또는 7개의 심볼을 인접하여 포함할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 2-심볼 미니-슬롯이 시간에서의 사이드링크 자원 구조(예를 들어, 미니-슬롯 풀) 및 주파수 대역에서 이용가능한 많은 RB들 또는 RBG들 또는 서브채널(예를 들어, RB 풀, RBG 풀 또는 서브채널 풀)에 대해 이용된다. 이것은 심볼 기반 할당보다 큰 입도이지만 시간에서의 서브프레임 기반 할당보다 미세한 입도를 가능하게 하며, 이는 짧은 시간 내에 큰 데이터 송신들을 위한 시그널링 비트들을 절감할 수 있다. 미니-슬롯 기반 시간 할당은 주기적 및 비주기적(예를 들어, 이벤트 트리거링된) 송신들 모두에 적용될 수 있다.
일례에서, UE-v1은, 더 많은 RB들이 그의 BWP "BWP-v1"에서 이용되는 경우, 서브프레임 "SF 0" 및 "SF l1"의 미니-슬롯 1에서의 NR-PSCCH 상의 제어, 예를 들어, SCI 및 NR-PSSCH 상의 데이터를 갖는 단문 메시지를 그의 BWP "BWP-v1"로, RB k1로부터 RB k2로 또는 RBG k1로부터 RBG k2로 또는 서브채널 k1로부터 서브채널 k2 전송한다. 이 경우, NR-PSCCH 상의 제어 및 NR-PSSCH 상의 데이터가 2-심볼 미니-슬롯 내의 동일한 RB들 또는 RBG들 또는 서브채널들에 걸쳐 TDM된다.
다른 예에서, UE-v2는 서브프레임 "SF 0" 및 "SF l2" 각각의 미니-슬롯 3 및 4 내에서 TDM된 NR-PSCCH 상의 제어, 예를 들어, SCI 및 NR-PSSCH 상의 데이터를 갖는 큰 메시지를 주기 "Period-2"로 전송한다.
다른 예에서, UE-v3은 서브프레임 "SF l1"의 미니-슬롯 0 내에서 TDM된 NR-PSCCH 상의 제어 및 NR-PSSCH 상의 데이터를 갖는 중간 메시지를 전송하고, 미니-슬롯 1 상에서 동일한 송신을 반복한다. 송신들은 매번 동일한 수신기로(예를 들어, 미니-슬롯을 이용한 반복) 또는 상이한 수신기들로(예를 들어, 미니-슬롯을 이용한 빔 스위핑) 전송될 수 있다.
도 5에 더 도시된 바와 같이, SCI를 운반하는 NR-PSCCH는 인접한 RB들, RBG들 또는 서브채널들을 할당받는다. 그러나, NR-PSCCH는 또한 제1 미니-슬롯의 제1 심볼 상에서 차량 UE의 전체 사이드링크 BWP 내에 분포되거나(예를 들어, 비인접한 RB들, RBG들, 또는 서브채널들을 할당받음), 또는 주파수 우선(예를 들어, 제1 심볼 상의 주파수 자원들을 먼저 채우고, 그 후 제2 심볼을 채움) 또는 시간 우선 맵핑(예를 들어, 제1 RB, RBG 또는 서브채널 상의 시간 자원들을 먼저 채우고, 그 후 제2 RB, RBG 또는 서브채널을 채널을 채움)을 이용하는 것과 같이, 제1 미니-슬롯의 처음 2개의 심볼들에 걸쳐 차량 UE의 사이드링크 BWP 내에 분포될 수 있다.
주파수에서의 자원들(예를 들어, RB 또는 RBG 풀 또는 서브채널 풀)에 대해, 차량 UE는 인접한 RB들, RBG들 또는 서브채널 또는 비인접한 RB들, RBG들 또는 서브채널을 선택할 수 있다. 인접한 RB들, RBG들 또는 서브채널의 경우, 자원들은 RB, RBG 또는 서브채널의 단위로 시작 포인트 및 시작 포인트로부터의 길이, 예를 들어, {RBstart, RBlength}, 또는 {RBGstart, RBGlength} 또는 {서브채널start, 서브채널length}로, 또는 RB, RBG 및 서브채널의 조합으로 표시될 수 있다. 비인접한 RB들, RBG들 또는 서브채널의 경우, 자원들은 {RBstart1 RBlength1, RBstart2 RBlength2, ..., RBstartN RBlengthN}, {RBGstart1 RBGlength1, RBGstart2 RBGlength2, ..., RBGstartN RBGlengthN} 또는 {서브채널start1 서브채널length1, 서브채널start2 서브채널length2, ..., 서브채널startN, 서브채널lengthN}으로(여기서 각각 N>1), 또는 RB, RBG 및 서브채널의 조합으로 표시될 수 있다. 균등하게 분포된 비인접한 RB들 또는 RBG들 또는 서브채널들의 경우, 자원들은 {RBstart RBlength, RBgap} 또는 {RBGstart RBGlength, RBGgap} 또는 {서브채널start 서브채널length, 서브채널gap} 각각으로, 또는 RB, RBG 및 서브채널의 조합으로 표시될 수 있다.
비트 맵이 RB 또는 RBG 풀 또는 서브채널 풀에 이용되는 경우, 비트 스트링은 사이드링크, 예를 들어, 사이드링크 BWP에 대한 동작 대역 내의 RB들, RBG들 또는 서브채널에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, {bRB, bRB-1, ..., b1, b0}은 bRB로 제1 RB(예를 들어, RB 0)에, 그리고 b0으로 마지막 RB(예를 들어, RB N)에 맵핑된다. 다른 예에서, {bRBG, bRBG-1, ..., b1, b0}은 bRBG로 제1 RBG(예를 들어, RBG 0)에, b0으로 마지막 RBG(예를 들어, RBG N)에 맵핑되거나, {bSubch, bSubch-1, ..., b1, b0}은 bSubch로 제1 서브채널(예를 들어, 서브채널 0)에, b0으로 마지막 서브채널(예를 들어, 서브채널 N)에 맵핑된다.
시간에서의 자원(예를 들어, 심볼 또는 미니-슬롯 풀)의 경우, 시작 심볼 또는 시작 미니-슬롯은 시스템 프레임 번호(System Frame Number)(SFN) 또는 직접 프레임 번호(Direct Frame Number)(DFN)와 같은 시스템 시간 참조 포인트로부터 참조될 수 있다. 예를 들어, 심볼 또는 미니-슬롯은 "SFN 또는 DFN 번호 + 프레임 내의 심볼 번호" 또는 "SFN 또는 DFN 번호 + 프레임 내의 미니-슬롯 번호"로서 인덱싱될 수 있다. 시간 지속기간 또는 길이는 심볼들, 미니-슬롯들, 또는 슬롯들 또는 서브프레임들로 되어 있을 수 있다. 비인접한 시간 할당에 대해, 자원들은 {심볼start1 심볼length1, 심볼start2 심볼length2, ..., 심볼startN 심볼lengthN}, {미니-슬롯start1 미니-슬롯length1, 미니-슬롯start2 미니-슬롯length2, ..., 미니-슬롯startN 미니-슬롯lengthN}, {슬롯start1, 슬롯length1, 슬롯start2 슬롯length2, ..., 슬롯startN 슬롯lengthN} 또는 {서브프레임start1 서브프레임length1, 서브프레임start2 서브프레임length2, ..., 서브프레임startN, 서브프레임lengthN}으로(여기서 각각 N>1), 또는 심볼, 미니-슬롯 및 슬롯 또는 서브프레임의 조합으로 표시될 수 있다. 균등하게 분포된 비인접한 심볼들 또는 미니-슬롯들 또는 슬롯 또는 서브프레임들의 경우, 자원들은 {심볼start. 심볼length, 심볼gap} 또는 {미니-슬롯start, 미니-슬롯length, 미니-슬롯gap} 또는 {슬롯start, 슬롯length, 슬롯gap} 또는 {서브프레임start, 서브프레임llength, 서브프레임gap} 각각으로, 또는 심볼, 미니-슬롯, 슬롯 및 서브프레임의 조합으로 표시될 수 있다.
비트맵이 심볼들에서의 자원을 표시하는데 이용되는 경우, 그것은 시간 간격 내에서 심볼들에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, {bs, bs-1, ..., b1, b0}은 bs로 제1 심볼에, b0으로 마지막 심볼에 맵핑된다. "1"의 값은 이 심볼 상의 할당을 표시한다.
비트맵이 미니-슬롯들에서의 자원을 표시하는데 이용되는 경우, 그것은 시간 간격 내에서 미니-슬롯들에 맵핑될 수 있다. 예를 들어, {bm, bm-1, ..., b1, b0}은 bm으로 제1 미니-슬롯에, b0으로 마지막 미니-슬롯에 맵핑된다. "1"의 값은 이 미니-슬롯 상의 할당을 표시한다.
맵핑 비트들을 절약하기 위해, 2-레벨 맵핑이 이용될 수 있다. 예를 들어, {af, af-1, ..., a1, a0}은 시간 간격 내에서 SFN 또는 DFN에(예를 들어, af는 제1 SFN 또는 DFN에, a0은 마지막 SFN 또는 DFN에) 맵핑되고, {cs, cs-1, ..., c1, c0}은 프레임 내의 심볼들에 맵핑되거나, 또는 {cm, cm-1, ..., c1, c0}은 프레임 내의 미니-슬롯 또는 슬롯에 맵핑된다.
주파수 및 시간에서의 사이드링크 자원 또는 자원 풀 구성 또는 할당은, 네트워크 제어(예를 들어, gNB 또는 eNB 관리됨)를 갖는 Uu를 통한, 각각의 셀 캐리어 또는 셀에 대한 각각의 BWP에 대한 라디오 자원 제어(RRC) 메시지로, 또는 네트워크 제어(예를 들어, UE 관리됨)를 갖지 않는 사이드링크(PC5) 인터페이스를 통한 사이드링크 RRC(SL-RRC)로 구성될 수 있다.
사이드링크 자원 또는 자원 풀 구성 또는 할당은 Uu 인터페이스를 통한 SI 또는 공유 또는 공통 RRC, 또는 사이드링크(PC5) 인터페이스를 통한 SL-SI 또는 공유 또는 공통 SL-RRC 메시지를 이용하여 주기적으로 브로드캐스트될 수 있다. 사이드링크 자원 또는 자원 풀 구성 또는 할당은 또한 구체적으로는, Uu 인터페이스를 통한 전용 RRC 메시지 또는 사이드링크(PC5) 인터페이스를 통한 전용 SL-RRC 메시지를 이용하여, 주기적으로 또는 비주기적으로 UE에게 전송될 수 있으며, 그것은 UE의 요청에 따른 것일 수 있다.
Uu 인터페이스를 통한 RRC의 경우, 물리 다운링크 제어 채널(PDCCH) 상에서 운반된 제어 자원 세트(CORESET)는 공통 또는 UE 특정 RRC 메시지에 대해 RRC에 의해 각각 공통 검색 공간(CSS) 또는 UE 검색 공간(USS)에서 구성된다. CSS 또는 USS에서의 CORESET 상의 DCI는, 물리 다운링크 공유 채널(Physical Downlink Shared Channel)(PDSCH) 상에서 각각 운반되는 공통 브로드캐스트된 RRC 또는 UE 특정 RRC 메시지의 위치를 어드레싱한다.
사이드링크(PC5) 인터페이스를 통한 SL-RRC의 경우, NR-PSCCH 상에서 운반된 사이드링크 제어 자원 세트(SL-CORESET)는 공통 또는 UE 특정 SL-RRC 메시지에 대해 RRC 또는 SL-RRC에 의해 각각 사이드링크-공통 검색 공간(SL-CSS) 또는 사이드링크-UE 검색 공간(SL-USS)에서 구성된다. SL-CSS 또는 SL-USS에서의 SL-CORESET 상의 사이드링크 제어 정보(SCI)는 NR-PSSCH 상에서 각각 운반된 공통 브로드캐스트된 SL-RRC 또는 UE 특정 SL-RRC 메시지의 위치를 어드레싱한다.
주파수 및 시간에서의 사이드링크 자원 풀 할당 또는 구성은 또한, 네트워크 제어(예를 들어, gNB 또는 eNB 관리 자원 할당)를 갖는 Uu 인터페이스를 통한 MAC(Medium Access Control) CE(Control Element)로, 또는 네트워크 제어(예를 들어, UE 관리 자원 할당)를 갖지 않는 사이드링크(PC5) 인터페이스를 통한 SL-MAC(Sidelink-Medium Access Control)로 표시될 수 있다. RRC 또는 SL-RRC에서 구성된 자원들 또는 자원 풀들의 세트 또는 서브세트는, 예를 들어, 구성 인덱스를 이용하여 MAC CE 또는 SL-MAC CE에 의해 표시될 수 있다. 또한, 자원 또는 자원 풀 구성은 반정적(semi-static) 할당을 위해 MAC CE 또는 SL-MAC CE에 의해 활성화 또는 비활성화될 수 있다.
주파수 및 시간에서의 사이드링크 자원 풀 할당 또는 구성은 또한, 네트워크 제어(예를 들어, gNB 또는 eNB 관리 자원 할당)를 갖는 Uu를 통한 다운링크 제어 정보(DCI)로 동적으로 표시되거나, 네트워크 제어(예를 들어, UE 관리 자원 할당)를 갖지 않는 사이드링크(PC5) 인터페이스를 통한 사이드링크 제어 정보(SCI)로 동적으로 표시될 수 있다.
RRC 또는 SL-RRC에서 구성된 사이드링크 자원들 또는 자원 풀들의 세트 또는 서브세트는 Uu 인터페이스를 통한 DCI에 의해 또는 사이드링크(PC5) 인터페이스를 통한 SCI에 의해, 예를 들어, 구성 인덱스를 이용하여 표시될 수 있다. 또한, 시간 및 주파수에서의 자원 할당은, 이전에 설명된 상이한 설명 방법들(예를 들어, 비트맵)을 이용하여, 시간 할당 및 주파수 할당 필드들을 각각 갖는, Uu 인터페이스를 통한 DCI에서 또는 사이드링크(PC5) 인터페이스를 통한 SCI에서 직접 표시될 수 있다.
또한, 사이드링크 자원(들) 또는 자원 풀 구성(들) 또는 할당(들)은 반영구적 할당 또는 스케줄링을 위해 Uu 인터페이스를 통한 DCI에 의해 또는 사이드링크(PC5) 인터페이스를 통한 SCI에 의해 활성화 또는 비활성화될 수 있으며, 반영구적 할당 또는 스케줄링은 DCI 또는 SCI(예를 들어, SA SCI(Scheduling Assignments SCI)) 상에서 운반된 자원 구성으로 단독으로 활성화될 수 있고, 사이드링크 자원 할당 모드로 Uu 인터페이스를 통한 DCI에 의해 또는 사이드링크 인터페이스를 통한 SCI에 의해 또한 활성화 또는 비활성화될 수 있으며, 예를 들어, 관련된 사이드링크 자원 또는 자원 풀 구성 또는 할당과 함께 사이드링크 자원 할당 모드를 활성화할 수 있다.
자원 구성
사이드링크 상의 자원 구성을 위한 방법들 및 시스템들이 개시된다.
제1 예에서, 사이드링크 자원들은 공통 또는 전용 RRC 또는 SL-RRC 메시지들에 의해 정적으로 구성될 수 있는데, 예를 들어, 자원 풀들은 차량 UE가 예로서 SI 또는 라디오 자원 제어(RRC) 메시지를 통해 액세스 네트워크(예를 들어, gNB 또는 gNB-유사 RSU)에 부착될 때, 또는 차량 UE가 예로서 비-액세스-계층(Non-Access-Stratum)(NAS) 또는 액세스-계층(Access-Stratum)(AS) 메시지를 통해 클라우드 또는 인프라스트럭처에서 V2X 애플리케이션 서버에 등록될 때 구성될 수 있다. 자원 풀 구성들은 차량 UE가 액세스 네트워크 또는 V2X 서비스 서버에 접속되는 경우 gNB 또는 gNB-유사 RSU로부터의 다운링크 제어 정보(DCI)에 의해 동적으로 또는 RRC 또는 SL-RRC 메시지 또는 매체 액세스 제어(MAC) 제어 요소(CE) 또는 SL-MAC CE에 의해 반정적으로 업데이트될 수 있다. 네트워크 제어 없이, 사이드링크 자원들은 선택된 NR-SPSS(New Radio-Sidelink Primary Synchronization Signal)/NR-SSSS(New Radio-Sidelink Secondary Synchronization Signal)/NR-PSBCH(New Radio-Physical Sidelink Broadcast Channel) 블록의 마스터 SL-SI 또는 메인 SL-SI를 운반하는 NR-PSBCH 또는 선택된 NR-SPSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관된 나머지 또는 다른 SL-SI 또는 SL-RRC 메시지를 운반하는 NR-PSSCH(New Radio-Physical Sidelink Shared Channel) 상에서 운반되거나 또는 그에 의해 지시되는 SL-SI에 의해 정적으로 구성될 수 있고/있거나 근접한 조정자로서의 RSU, 근접한 선두, 그룹 선두, 또는 동기화 소스 UE로부터 NR-PSCCH 상에서 운반된 할당 사이드링크 제어 정보(SCI)를 스케줄링함으로써 반영구적으로 또는 동적으로 표시될 수 있다.
사이드링크 자원들의 경우, 상이한 차량 UE들은 그들 자신의 능력 또는 속성(예를 들어, 주행 자동화의 레벨) 및 V2X 애플리케이션들에 따라 상이하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 매우 자율적인 차량 UE들에 대한 자원 풀들은 이전에 논의된 바와 같이 매우 낮은 레이턴시 및 높은 신뢰성 특징들을 위해 구성될 수 있다. 따라서, 인간 오퍼레이터 또는 자동화된 시스템이 주로 주행 환경을 모니터링하는 것을 담당하는지의 여부에 기초하여 운전자 제어를 위한 LoA(Level of Automation) SAE 0-2 및 차량 제어를 위한 SAE 3-5와 같은 차량 UE의 자동화 레벨이 구성에서 이용될 수 있다. 차량 UE의 자동화 레벨은 사이드링크 자원 구성 절차 동안 차량 UE로부터 표시될 수 있는 상위 계층의 파라미터, 예를 들어, auto_level에 의해 표시될 수 있다.
사이드링크 자원들에 대해, 자원 풀들은 상이한 동작 모드들, 예를 들어, 동작 모드가 상위 계층 또는 애플리케이션 계층, 예를 들어, high_priority_mode로부터 표시될 수 있는 의료 긴급 모드에 대해 달리는 구급차와 같은, 우선순위 레벨에서 상이한 종류의 차량 UE들에 대해 상이하게 구성될 수 있다.
사이드링크 자원들에 대해, 자원 풀들은 상이한 속도에서의 상이한 차량 UE들에 대해 상이하게 구성될 수 있어서, 고속에서의 차량 UE들은 낮은 레이턴시 자원 풀들로 구성될 수 있고, 여기서 파라미터 속도는 상위 계층 또는 애플리케이션 계층으로부터 표시될 수 있다.
사이드링크 자원들에 대해, 자원 풀들은 차량 UE들의 위치들 또는 범위에 따라 구성될 수 있어서, 상이한 위치들에서의 차량 UE들은 공유 자원 풀들, 예를 들어, 근접 또는 위치 당 재이용된 자원으로 구성될 수 있고, 여기서 파라미터 location_zone은 상위 계층 또는 애플리케이션 계층으로부터 표시될 수 있다.
사이드링크 자원들에 대해, 차량 UE는 애플리케이션 또는 서비스에서의 그의 역할에 기초하여 상이하게 구성될 수 있으며, 예를 들어, 군집의 선두 또는 멤버 역할이 상이하게 구성될 수 있다. UE의 역할은 상위 계층 또는 애플리케이션 계층, 예를 들어 ue_role에 의해 표시될 수 있다.
사이드링크 자원들에 대해, 상이한 V2X 애플리케이션들이 상이하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 선두 차량 UE에 대한 자원 풀들은 군집주행 애플리케이션의 멤버 차량 UE와 상이하게 구성될 수 있지만, 확장 센서 애플리케이션에 대한 차량 UE들 사이의 자원 풀들은 동일하게 구성될 수 있다. 또한, 상이한 애플리케이션들 또는 서비스들은 상이한 성능 요건들을 가질 수 있고, 자원들은 상이한 우선순위 레벨들로 구성될 수 있다. 따라서, 차량 UE는 상이한 우선순위 레벨들을 가질 수 있는 상이한 애플리케이션 ID 또는 서비스 ID와 연관된 상이한 구성들로 구성될 수 있고, 여기서 애플리케이션 또는 서비스 ID 대 우선순위 레벨 맵핑은 상위 계층 또는 애플리케이션에 의해 처리될 수 있고, 차량 UE는 애플리케이션에 대한 app_id 또는 app_index, 또는 서비스에 대한 service_id 또는 service_index와 같은 상위 계층 파라미터에 따라 자원 구성을 선택할 수 있다.
사이드링크 자원들에 대해, 상이한 데이터 통신들이 상이하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 가벼운 트래픽 영역(light traffic area)의 경우, 자원 풀들은, 상위 계층 또는 애플리케이션 계층, 예를 들어, 주기적인 것에 대해 값 "1"을 갖고 비주기적인 것에 대해 값 "0"을 갖는 파라미터 periodic_flag로부터 표시된 주기적 송신들(예를 들어, 감지 기반의 반영구적 자원 예약을 이용함) 및 비주기적 또는 이벤트 트리거링된 송신(예를 들어, 액세스를 위한 신속한 채널 감지를 이용함) 모두에 의해 공유될 수 있거나, 자원 풀들은 상위 계층 또는 애플리케이션 계층, 예를 들어, 파라미터 communication_type으로부터 표시된 브로드캐스트, 멀티캐스트, 및 유니캐스트에 의해 공유될 수 있다. 그러나, 무거운 트래픽 영역(heavy traffic area)의 경우, 반영구적 주기적 송신들과 이벤트 트리거링된 큰 데이터 송신들 사이의 충돌들의 확률은 매우 높다. 충돌들을 감소시키기 위해, 차량 UE는 상이한 데이터 트래픽에 대한 상이한 자원 풀들(예를 들어, 감지 기반 반영구적 예약을 이용하는 주기적인 작은 또는 중간 데이터 송신들에 대한 자원 풀들) 및 파라미터 priority는 상위 계층 또는 애플리케이션 계층으로부터 표시되는, 우선순위 기반 채널 감지 액세스 방식들을 이용하는 매우 낮은 레이턴시 및 높은 신뢰성을 갖는 이벤트 트리거링된 큰 데이터 송신들에 대한 자원 풀들로 구성될 수 있다(예를 들어, 채널을 먼저 감지하고, 차량 UE의 우선순위에 기초하여 백오프(back-off)를 갖거나 갖지 않고 데이터를 송신하고; 차량 UE의 우선순위에 또한 연관될 수 있는 시간 간격으로 대기하고, 채널이 점유되는 경우 다시 채널을 감지한다). 충돌들을 감소시키기 위해, 예를 들어, 하프 듀플렉스 통신(half duplex communication)에서, UE는 동시에 수신 및 송신할 수 없고, 브로드캐스트, 멀티캐스트 및 유니캐스트는 또한, 예를 들어, 상이한 시간들에 할당된 상이한 자원 풀들로 구성될 수 있다.
자원 또는 자원 풀 구성 또는 할당에 대해 예시된 모든 파라미터들은 RRC 또는 SL-RRC에 의해 구성되고, MAC CE 또는 SL MAC CE에 의해 표시되고, 연관된 데이터에 대해 DCI 또는 SCI에 의해 동적으로 시그널링될 수 있다.
제2 예에서, 자원 풀들을 더 효율적으로 이용하고, 매우 낮은 레이턴시 및 높은 신뢰성 차량 UE들에 대한 더 엄격한 자원 요건을 충족시키기 위해, 자원 풀들은, 앞서 설명된 바와 같이 사이드링크(PC5) 인터페이스를 통해 SL-RRC 메시지, SL-MAC-CE, 또는 SA SCI를 이용하여, (예를 들어, 극심한 교통량의 교차로에서의) 근접한 조정자로서 RSU에 의해, 군집에 대한 군집 선두에 의해, 또는 근접한 그룹 선두에 의해 국지적으로 구성될 수 있다.
군집에 합류하기 위한 자원 풀 구성 및 재구성의 예가 도 6a 및 도 6b에 도시되며, 이는 예로서 다음의 단계들을 포함할 수 있다.
단계 0에서, 차량 UE는 Uu 인터페이스를 통한 네트워크 제어 하에 있는 경우 gNB 또는 V2X 클라우드 서버 또는 gNB-유사 RSU로, 또는 사이드링크(PC5) 인터페이스를 통해 근접한 조정자로서의 RSU, 근접한 선두, 그룹 선두, 또는 동기화 소스 UE로 자원 풀 구성들을 처음에 구성하고 이후 업데이트할 수 있다.
단계 1A에서, 군집 선두는 동기화를 위한 NR-PSSS(New Radio Primary Sidelink Synchronization Signal) 및 NR-SSSS, 마스터 또는 메인 시스템 정보 및/또는 마스터 또는 메인 그룹 정보를 브로드캐스트하기 위한 NR-PSBCH, 및 그룹 발견을 위한 NR-PSDCH 또는 NR-PSSCH, 또는 나머지 또는 다른 SL-SI 또는 SL-RRC 메시지를 위한 NR-PSSCH를 포함하는, 사이드링크 인터페이스를 통해 동기화 신호 및 발견 정보를 주기적으로 브로드캐스트 또는 빔 스위핑할 수 있다.
단계 1B에서, 차량 UE는 군집 선두를 발견할 수 있다. 다음 중 하나 이상이 발생할 수 있다: 차량 UE는 동기화를 위해 검출된 빔 상에서 최상의 NR-PSSS/NR-SSSS/NP-PSBCH 블록을 선택할 수 있고, 차량 UE는 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 또는 QCL된(Quasi-Co-located), 예를 들어, 공간 QCL 관계에 대한 QCL 타입-D인 빔 상의 발견 정보를 갖는 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 또는 NR-PSBCH(예를 들어, NR-PSSCH에 대한 SL-CORESET 할당)에 의해 지시된 NR-PSDCH 또는 NR-PSSCH를 검출 및 디코딩할 수 있고, 그것을 상위 계층 또는 애플리케이션에 전달하고/하거나 상위 계층 또는 애플리케이션은 군집에 합류하기로 결정한다.
제1 옵션에서, 재구성은 도 6a에 예시된 바와 같이 브로드캐스트 자원 풀들에 기초할 수 있다(예를 들어, 브로드캐스트 기반).
단계 2A에서, 군집 선두는, 각각의 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL되거나 NR-PSBCH에 의해 지시된 (예를 들어, 나머지 또는 다른 SL-SI 또는 SL-RRC 메시지를 운반하는) NR-PSSCH 또는 예를 들어, SL-MIB(Sidelink Master Information Block)를 운반하는 그의 NR-PSBCH 상의 군집에 할당된 (예를 들어, 예약된 및/또는 비예약된) 자원들, 또는 각각의 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 (예를 들어, SL-SI 또는 SL-RRC를 운반하는) 그의 NR-PSSCH 상의 전체 군집 자원들 중 (예를 들어, 미이용되거나 아직 예약되지 않은) 이용가능한 자원들일 수 있는 자원 풀 구성들을 주기적으로 브로드캐스트 또는 빔 스위핑할 수 있다.
단계 2B에서, 차량 UE는 자원 풀을 재구성할 수 있다. 다음과 같은 것들 중 하나 이상이 발생할 수 있다: 차량 UE는 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 빔 상에서 군집 선두에 의해 브로드캐스트된 전체 군집 자원들 중 이용가능한 자원들의 감지에 기초하여(유의사항: 감지의 예는 도 16에 도시됨), 또는 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 빔 상에서 군집 선두에 의해 브로드캐스트된 이용가능한 자원들에 기초하여, 및/또는 이용가능한 경우, 사이드링크 채널 점유 비율, 사이드링크 라디오 품질 또는 간섭, 예를 들어, NR-PSSS/NR-SSSS 상의 RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality) 또는 SINR(Signal to Noise and Interference Ratio) 또는 NR-PSBCH의 DMRS 또는 주기적 NR-SL-CSI-RS(New Radio Sidelink Channel State Information Reference Signal) 등과 같은 측정에 기초하여 자원 풀 후보들을 선택할 수 있고, 차량 UE는 이용가능한 경우 자원 풀 또는 자원 후보들 뿐만 아니라, 관련된 측정들을 상위 계층 또는 애플리케이션에 전달할 수 있고/있거나 상위 계층 또는 애플리케이션은 이용할 자원 풀 또는 자원 구성들을 결정할 수 있다.
단계 3에서, 차량 UE는 군집에 합류하도록 요청할 수 있다. 요청은 동기화 동안의 선두의 NR-PSBCH(예를 들어, SL-MIB) 또는 발견 동안의 NR-PSDCH 또는 NR-PSSCH, 또는 NR-PSBCH에 의해 지시되거나 Sl-CSS 또는 SL-USS에서 SL-CORESET에 의해 지시되거나 또는 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 (예를 들어, SL-SI 또는 SL-RRC를 운반하는) NR-PSSCH에 의해 표시된 디폴트 또는 공통 사이드링크 자원 상에서, 또는 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관된 빔 상의, 단계 2B로부터의 선택된 사이드링크 자원 상에서 전송될 수 있다. 요청은 새로운 포맷된 NR-PSCCH 또는 NR-PSFCCH(New Radio Physical Sidelink Feedback Control Channel) 상에서, 또는 NR-PSSCH 상에서 운반될 수 있다.
단계 4에서, 군집 선두는 군집에 합류하라는 요청과 연관된 응답을 차량 UE에 전송할 수 있다. 응답은 동기화 동안의 선두의 NR-PSBCH(예를 들어, Sl-MIB) 또는 발견 동안의 NR-PSDCH 또는 NR-PSSCH, 또는 NR-PSBCH(예를 들어, SL-CORESET)에 의해 지시되거나 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 NR-PSSCH(예를 들어, SL-SI 또는 SL-RRC)에 의해 표시된 디폴트 사이드링크 자원에서의 자원 풀들 상에서, 또는 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 또는 TCI(Transmission Configuration Indicator) 상태 또는 연관된 RS(Reference Signal) 인덱스로 차량 UE에 의해 표시된 빔 상에서, 단계 3에서의 차량 UE의 요청에 표시된 선택된 자원 상에서 전송될 수 있다. 응답은 사이드링크 그룹 ID SL-G-RNTI 및 그룹 멤버 ID SL-G-CRNTI, 및 브로드캐스트, 멀티캐스트 및 유니캐스트와 같은 상이한 통신 타입들에 대한 공유 또는 전용 자원들에 대한, 및 각각의 통신 타입에 대한 군집 멤버들 사이의 공유 또는 전용 자원들에 대한 관련 자원 풀 구성들을 포함할 수 있다. 응답은 새로운 포맷된 NR-PSCCH 또는 NR-PSFCCH 상에서, 또는 NR-PSSCH 상에서 운반될 수 있다.
제2 옵션에서, 재구성은 도 6b에 예시된 바와 같이 멀티캐스트(예를 들어, 그룹 기반)에 기초할 수 있다.
단계 2에서, 차량 UE는 군집에 합류하도록 요청할 수 있다. 요청은 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 빔 상의 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL되거나 NR-PSBCH에 의해 지시된 선두의 브로드캐스트된 NR-PSBCH 또는 NR-PSDCH 또는 NR-PSSCH에서 표시된 디폴트 또는 선택된 사이드링크 자원 상에서 전송될 수 있다.
단계 3에서, 군집 선두는 군집에 합류하라는 요청과 연관된 응답을 차량 UE에 전송할 수 있다. 응답은 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 또는 TCI 상태 또는 연관된 RS 인덱스로 차량 UE에 의해 표시된 빔 상에서, 선두의 브로드캐스트된 NR-PSBCH 또는 NR-PSDCH 또는 NR-PSSCH에서 표시된 디폴트 자원 풀들, 또는 UE의 요청에서 표시된 선택된 자원 풀들 상에서 전송될 수 있다. 응답은 사이드링크 그룹 ID SL-G-RNTI 및 그룹 멤버 ID SL-G-CRNTI, 및 브로드캐스트, 멀티캐스트 및 유니캐스트와 같은 상이한 통신 타입들에 대한 공유 또는 전용 자원들에 대한, 및 각각의 통신 타입에 대한 군집 멤버들 사이의 공유 또는 전용 자원들에 대한 관련 자원 풀 구성들을 포함할 수 있다.
단계 4A에서, 군집 선두는 군집에 할당된 전체 자원들(예를 들어, 예약됨 및 비예약됨) 또는 전체 군집 자원들 중 이용가능한 자원들(예를 들어, 아직 예약되지 않음)일 수 있는 스케줄링 할당(Scheduling Assignment)(SA) SCI에 의해 표시된 그의 NR-PSSCH 상에서 자원 풀을 주기적으로 멀티캐스트하거나 빔 스위핑할 수 있다.
단계 4B에서, 차량 UE는 자원 풀을 재구성할 수 있다. 다음의 것들 중 하나 이상이 발생할 수 있다: 차량 UE는 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 빔 상의 멀티캐스트 메시지에 대한 사이드링크 그룹 ID SL-G-RNTI(예를 들어, SA SCI는 소스 ID 또는 그룹 ID, 또는 소스 ID 또는 그룹 ID에 대한 SA SCI 필드에 의해 스크램블링됨)를 이용하여 SA SCI를 디코딩하고, 군집 선두에 의해 멀티캐스트된 전체 군집 자원들 중 이용가능한 자원들의 감지에 기초하여 또는 군집 선두에 의해 멀티캐스트된 이용가능한 자원들에 기초하여, 및/또는 이용가능한 경우 사이드링크 채널 점유 비율, 사이드링크 라디오 품질 및 간섭(예를 들어, 사이드링크 상에서 측정된 RSRP, RSRQ, 또는 SINR) 등과 같은 측정에 기초하여, 또는 선두에 의해 그룹 멤버에 할당된 전용 자원들에 대한 그룹 멤버 ID SL-G-CRNTI(예를 들어, 목적지 ID 또는 그룹 멤버 ID에 대해 SA SCI 필드에 의해 표시됨)에 기초하여 자원 풀 후보들을 선택할 수 있고, 차량 UE는 이용가능한 경우 사이드링크 측정들 뿐만 아니라, 자원 풀 후보들을 상위 계층 또는 애플리케이션에 전달할 수 있고/있거나 상위 계층 또는 애플리케이션은 이용할 자원 풀 구성들을 결정할 수 있다.
제3 옵션에서, 재구성은 도 6b에 예시된 바와 같이 유니캐스트(예를 들어, 확인-응답(ask-response))에 기초할 수 있다.
단계 2에서, 차량 UE는 군집에 합류하라는 요청을 전송할 수 있다. 요청은 이전에 설명된 바와 같이 빔 상의 선두의 브로드캐스트된 NR-PSBCH(예를 들어, SL-MIB) 또는 NR-PSDCH 또는 PSSCH(예를 들어, SL-SI 또는 SL-RRC)에서 표시된 디폴트 또는 선택된 사이드링크 자원 상에서 전송될 수 있다.
단계 3에서, 군집 선두는 군집에 합류하라는 요청과 연관된 응답을 차량 UE에 전송할 수 있다. 응답은 선두의 브로드캐스트된 NR-PSBCH 또는 NR-PSDCH 또는 NR-PSSCH에서의 자원 풀들 상에서 전송되거나, 그룹 RNTI 및 자원 풀들을 포함하는, 이전에 설명된 바와 같은 빔 상의 UE의 요청에서 표시될 수 있다. 응답은 사이드링크 그룹 ID SL-G-RNTI 및 그룹 멤버 ID SL-G-CRNTI, 및 브로드캐스트, 멀티캐스트 및 유니캐스트와 같은 상이한 통신 타입들에 대한 공유 또는 전용 자원들에 대한, 및 각각의 통신 타입에 대한 군집 멤버들 사이의 공유 또는 전용 자원들에 대한 관련 자원 풀 구성들을 포함할 수 있다. 자원 풀 구성들은 또한, 예를 들어, (예를 들어, UE의 그룹 멤버 ID를 이용하여) UE에 특정적으로 SA-SCI에 의해 지시된 PSSCH 상에서, 군집 선두로부터 별개의 유니캐스트된 메시지 상에서 전송될 수 있다.
단계 4에서, 차량 UE는 자원 풀을 재구성할 수 있다. 다음의 것들 중 하나 이상이 발생할 수 있다: 차량 UE는 공유 자원들에 대한 이용가능한 자원들의 감지에 기초하여 또는 그룹 멤버에 표시된 전용 자원들 뿐만 아니라, 이용가능한 경우, 이전에 설명된 바와 같은 사이드링크 채널 점유 비율, 사이드링크 라디오 품질 또는 간섭 등과 같은 사이드링크 상의 측정들에 기초하여 응답으로 자원 풀 후보들을 선택할 수 있고, 차량 UE는 이용가능한 경우 자원 풀 후보들 및 측정들을 상위 계층 또는 애플리케이션에 전달할 수 있고/있거나 상위 계층 또는 애플리케이션은 이용할 자원 풀 구성들을 결정한다.
군집을 떠나기 위한 자원 풀 구성 및 재구성의 예가 도 7a 및 7b에 도시되며, 이는 예로서 다음의 단계들을 포함할 수 있다.
단계 0에서, 차량 UE는 군집 선두 및 그룹에서의 다른 넘버들에 관련될 수 있다.
예를 들어, RSU 또는 다른 UE를 먼저 발견하는, 도 7a에 예시된 제1 옵션에서:
단계 1A에서, RSU/다른 UE들은 동기화 신호 및 발견 정보, 예를 들어, 동기화 및 빔 선택을 위한 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH, NR-PSBCH(예를 들어, SL-MIB)에 의해 지시되거나 발견을 위해 각각의 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 NR-PSDCH 또는 NR-PSSCH를 주기적으로 브로드캐스트 또는 빔 스위핑할 수 있고, 각각의 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 자원 풀 구성들로 NR-PSCCH 및/또는 NR-PSSCH를 브로드캐스트 또는 빔 스위핑할 수 있다.
단계 1B에서, 차량 UE는 RSU 또는 다른 UE를 발견할 수 있다. 다음과 같은 것들 중 하나 이상이 발생할 수 있다: 차량 UE는 이전에 설명된 바와 같이 RSRP, RSRQ 또는 SINC와 같은 사이드링크 측정들에 기초하여 검출된 최상의 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH를 선택할 수 있고, 차량 UE는 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH와 연관되거나 QCL된 빔 상에서의 발견을 위해 NR-PSDCH 또는 NR-PSSCH를 검출 및 디코딩할 수 있고, 이용가능한 경우 사이드링크 측정들 뿐만 아니라, 그것을 상위 계층 또는 애플리케이션에 전달할 수 있고/있거나 상위 계층 또는 애플리케이션은 군집을 떠난 후에 이용할 자원 풀 구성들을 결정하거나, 또는 RSU 또는 다른 UE에 의해 브로드캐스트된 자원 풀 구성들을 이용할 수 있다.
단계 2에서, 차량 UE는 군집을 떠나도록 요청할 수 있다. 요청은 도 6a 및 도 6b에서 설명된 바와 같이 브로드캐스트, 멀티캐스트 또는 유니캐스트된 자원들로부터 선택된 사이드링크 자원 상에서 전송될 수 있다.
단계 3A에서, 군집 선두는 군집을 떠나라는 요청과 연관된 응답을 차량 UE에 전송할 수 있다. 응답은 자원 풀 구성에서 사이드링크 자원 상에서 송신될 수 있거나, 도 6a 및 도 6b에 대해 기술된 바와 같이 UE의 요청에 표시될 수 있다.
단계 3B에서, 차량 UE는 도 6a 및 도 6b에 대해 설명된 바와 같이 UE의 요청에 표시된 또는 구성에서의 자원 풀들 상에서 다른 멤버 UE들(예를 들어, 이 차량 UE로의 그리고 그로부터의 중계 멤버 UE들)로부터 군집을 떠나는 것에 대한 응답을 수신할 수 있다.
예를 들어, 군집을 먼저 떠나는, 도 7b에 예시된 바와 같은 제2 옵션에서:
단계 1에서, 차량 UE는 군집을 떠나도록 요청할 수 있다. 요청은 도 6a 및 도 6b에 설명된 바와 같이 브로드캐스트, 멀티캐스트 또는 유니캐스트된 선택된 사이드링크 자원 상에서 전송될 수 있다.
단계 2A에서, 군집 선두는 도 6a 및 도 6b에 대해 설명된 바와 같이 UE의 요청에 표시된 또는 구성에서의 자원 풀들 상에서 군집을 떠나라는 요청과 연관된 응답을 차량 UE에 전송할 수 있다.
단계 2B에서, 차량 UE는 도 6a 및 도 6b에 대해 설명된 바와 같이 UE의 요청에 표시된 또는 구성에서의 자원 풀들 상에서 다른 멤버 UE들(예를 들어, 이 차량 UE로의 그리고 그로부터의 중계 멤버 UE들)로부터 군집을 떠나는 것에 대한 응답을 수신할 수 있다.
단계 3A에서, RSU/다른 UE들은 동기화 신호 및 발견 정보: 동기화 및 빔 형성을 위한 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH, NR-PSBCH에 의해 지시되거나 발견을 위해 각각의 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 NR-PSDCH 또는 NR-PSSCH를 주기적으로 브로드캐스트 또는 빔 스위핑할 수 있고, 각각의 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 자원 풀 구성들로 NR-PSCCH 및/또는 NR-PSSCH를 브로드캐스트할 수 있다.
단계 3B에서, 차량 UE는 RSU 또는 다른 UE들을 발견할 수 있다. 다음의 동작들 중 하나 이상이 수행될 수 있다: 차량 UE는 이전에 설명된 바와 같이 RSRP, RSRQ 또는 SINC와 같은 사이드링크 측정들에 기초하여 검출된 최상의 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH를 선택할 수 있고, 차량 UE는 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH와 연관되거나 QCL된 빔 상에서 NR-PSDCH를 검출 및 디코딩할 수 있고, 이용가능한 경우 사이드링크 측정들 뿐만 아니라, 그것을 상위 계층 또는 애플리케이션에 전달할 수 있고/있거나 상위 계층 또는 애플리케이션은 군집을 떠난 후에 이용할 자원 풀 구성들을 결정하거나, 또는 RSU 또는 다른 UE에 의해 브로드캐스트된 자원 풀 구성들을 이용할 수 있다.
도 7b에 도시된 바와 같은 제1 옵션 및 제2 옵션 둘다에 대해:
단계 4에서, 차량 UE는 상위 계층 또는 애플리케이션에 의해 선택된 자원 풀을 재구성할 수 있다.
단계 5에서, 차량 UE는 재구성 후에 선택된 사이드링크 자원 풀 상에서 전송된, BSM(Basic Safety Message) 또는 CAM(Common Awareness Message)을 브로드캐스트할 수 있다.
상이한 PLMN(Public Land Mobile Network)의 RSU들을 스위칭하기 위한 자원 풀 구성 및 재구성의 예가 도 8a 및 8b에 도시되며, 이는 예로서 다음의 단계들을 포함할 수 있다.
단계 0에서, 차량 UE는 PLMN1의 RSU로 자원 풀 구성들을 구성 및 업데이트할 수 있다.
단계 1A에서, PLMN2의 RSU2는 동기화 신호 및 발견 정보: 동기화 및 빔 선택을 위한 NR-PSSS, NR-SSSS, 및 NR-PSBCH, NR-PSBCH에 의해 지시되거나 발견을 위해 각각의 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 NR-PSDCH 또는 NR-PSSCH를 주기적으로 브로드캐스트 또는 빔 스위핑할 수 있고, 각각의 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 자원 풀 구성들로 NR-PSCCH 및/또는 NR-PSSCH를 브로드캐스트할 수 있다.
단계 1B에서, 차량 UE는 다른 PLMN의 RSU를 발견할 수 있다. 다음의 것들 중 하나 이상이 발생할 수 있다: 차량 UE는 도 6a 및 도 6b에 대해 설명된 바와 같이 RSRP, RSRQ 또는 SINR과 같은 사이드링크 측정에 기초하여 검출된 최상의 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH를 선택할 수 있고, 차량 UE는 NR-PSBCH에 의해 지시되거나 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 NR-PSDCH 또는 NR-PSSCH를 검출 및 디코딩할 수 있고, 이용가능한 경우 사이드링크 측정들 뿐만 아니라, 발견 정보를 상위 계층 또는 애플리케이션에 전달할 수 있고/있거나 상위 계층 또는 애플리케이션은 선택된 RSU에 합류하기 위한 자원 풀 구성들을 결정하거나, 또는 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 자원 풀 구성들을 갖는 NR-PSBCH 또는 NR-PSCCH 및/또는 NR-PSSCH를 갖는 RSU에 의해 브로드캐스트된 자원 풀 구성들을 이용할 수 있다.
도 8a에 도시된 바와 같은 제1 옵션(브로드캐스트, 검출 기반)에서:
단계 2에서, 차량 UE는 RSU1로부터 연관해제하도록 요청을 전송할 수 있다. 요청은 도 7a 및 도 7b에서 설명된 것과 유사한 방식으로 RSU1의 구성된 사이드링크 자원 풀들 상에서 전송될 수 있다.
단계 3에서, PLMN1의 RSU1은, 도 7a 및 도 7b에서 설명된 것과 유사한 방식으로 UE의 요청에 표시된 또는 RSU1의 구성에서의 자원 풀들 상의 RSU1로부터 연관해제하라는 요청과 연관된 응답을 차량 UE에 전송할 수 있다.
단계 4에서, 차량 UE는 RSU2에 연관시키도록 요청할 수 있다. 요청은 도 6a 및 도 6b에서 설명된 것과 유사한 방식으로 그의 NR-PSBCH 또는 NR-PSDCH 또는 NR-PSSCH에 의해 표시된 RSU2의 디폴트 또는 선택된 사이드링크 자원 풀들 상에서 전송될 수 있다. 차량 UE는 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 속도, 위치 등과 같은 UE 보조 정보를 요청에 포함할 수 있다.
단계 5에서, PLMN2의 RSU2는 도 6a 및 도 6b에서 설명된 것과 유사한 방식으로 UE의 요청에 표시된 또는 RSU2 구성에서의 자원 풀들 상에서 RSU2에 연관시키라는 요청과 연관된 응답을 차량 UE에 전송할 수 있다.
제1 옵션에서, 단계 2 내지 단계 5는 선택적일 수 있고, 또한 단계 2 및 단계 3은 단계 4 및 단계 5와 순서를 바꿀 수 있다는 점에 유의한다.
도 8b에 도시된 바와 같은 제2 옵션(유니캐스트 기반, 응답 기반)에서:
단계 2에서, 차량 UE는 RSU2에 연관시키도록 요청할 수 있다. 요청은 그의 NR-PSBCH 또는 NR-PSDCH 또는 NR-PSSCH에 의해 표시된 RSU2의 디폴트 또는 선택된 사이드링크 자원 풀들 상에서 전송될 수 있다. 차량 UE는 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 속도, 위치, 트래픽 타입 등과 같은 UE 보조 정보를 자원 할당에 대한 요청에 포함할 수 있다.
단계 3에서, PLMN2의 RSU2는, 예로서, 단계 3에서 요청과 함께 전송된 UE 보조 정보에 기초하여 차량 UE에 대한 자원 풀 구성을 갖는, UE의 요청에 표시된 또는 구성에서의 자원 풀들 상에서 RSU2에 연관시키라는 요청과 연관된 응답을 차량 UE에 전송할 수 있다. 차량 UE는 자원 풀 구성 또는 재구성에 대한 요청을 나중에 또한 전송할 수 있으며, 이는 자원 풀에 대한 새로운 또는 업데이트된 UE 보조 정보(예를 들어, 위치 변경, 또는 속도 변경 등)를 포함할 수 있다.
단계 4에서, 차량 UE는 RSU1로부터 연관해제하도록 요청할 수 있다. 요청은 RSU1의 구성된 사이드링크 자원 풀들 상에서 전송될 수 있다.
단계 5에서, PLMN1의 RSU1은, UE의 요청에 표시된 또는 RSU1의 구성에서의 자원 풀들 상에서 RSU1로부터 연관해제하라는 요청과 연관된 응답을 차량 UE에 전송할 수 있다.
제2 옵션에서, 단계 4 및 단계 5는 선택적일 수 있다는 점에 유의한다.
도 8b에 도시된 바와 같은 제1 옵션 및 제2 옵션 모두에 대해:
단계 6에서, 차량 UE는 상위 계층 또는 애플리케이션에 의해 선택된 RSU2로 자원 풀을 재구성할 수 있다.
단계 7에서, 차량 UE는 RSU2에 대해 선택된 사이드링크 자원 풀 상에서 전송된 BSM 또는 CAM을 브로드캐스트할 수 있다.
연관 또는 연관해제 요청 또는 응답을 위한 메시지들은 새로운 포맷 PSCCH 또는 NR-PSFCH(New Radio Physical Sidelink Feedback Channel) 상에서, 또는 사이드링크(PC5) 인터페이스를 통해 NR-PSSCH 상에서 운반될 수 있다.
보조 자원 할당-감지 보조자
진보 주행(Advance Driving) 사례에서의 높은 자율 차량들의 경우, 낮은 레이턴시 및 높은 신뢰성이 안전에 필수적이다. 예를 들어, 자율 차량 UE는 도로 상의 하강 객체를 검출하고, 긴급 궤적 및 협력 조종들을 근처의 RSU 및 다른 UE들에 2000 바이트 페이로드, 30Mbps(Megabits per second) 데이터 레이트, 3 ms 최대 엔드-투-엔드 레이턴시 및 99.999% 신뢰성과 같은 성능 요건들로 전송할 필요가 있다.
그러나, 감지 기반 반영구적 자원 예약 방식은, LTE에 대해 특정된 바와 같이, 이용가능한 자원 풀 후보들을 감지하기 위해 매우 긴 시간이 걸린다. 감지된 자원 풀 후보들은 완전히 충돌이 없는 것은 아니며, 이는 신뢰성 성능을 저하시킬 수 있다.
감지 시간 및 가능한 충돌들을 감소시키기 위해, 보조 감지는 근접한 조정자로서의 RSU, 군집 선두, 또는 근접한 선두, 또는 차량 UE와 같은 감지 보조자(Sensing Assistant)(SA)에 의해 국지적으로 제공될 수 있다. 감지 보조자는 간섭, 혼잡, 위치 또는 위치 구역, 통신 범위 등 뿐만 아니라, 로컬 자원 풀들의 이용 및 예약 상태를 주기적으로 브로드캐스트할 수 있고, 감지 보조자는 또한 차량 UE의 요청 시에 로컬 자원 풀들의 이용 및 예약 상태를 제공할 수 있다.
감지 보조자는 제조자 또는 서비스 제공자에 의해 미리 구성될 수 있고, gNB/eNB 또는 V2X 서버에 의해 구성될 수 있고, 선택적으로, Uu 인터페이스를 통한 DCI를 통해 gNB/eNB에 의해 활성화 및 비활성화될 수 있고, 또는 사이드링크(PC5) 인터페이스를 통한 SCI를 통해 RSU, 그룹 선두, 또는 근접 조정자 또는 선두에 의해 활성화 및 비활성화될 수 있다.
보조 자원 감지의 예가 도 9a 및 9b에 도시되며, 이는 다음의 단계들을 포함할 수 있다. 감지 보조자는 트래픽 패턴들(예를 들어, 스케줄링되거나 예약된 자원), 주기성에 관한 정보, 시간 오프셋, 메시지 크기, QoS 정보, 및 소스 또는 목적지 식별자 중 하나 이상과 연관된 정보를 수집할 수 있다. 감지 보조자는 임의의 타입의 정보를 감지 및/또는 수집할 수 있으며, 위의 예들로 제한되지 않는다는 것이 이해된다.
단계 0에서, 감지 보조자는 자원 풀 상태를 수집 및 브로드캐스트할 수 있다. 감지 보조자는 모든 차량 UE들로부터 국지적으로 전송된 NR-PSCCH들 상에서 운반된 SA SCI들을 디코딩하는 것 및/또는 사이드링크 라디오 링크 품질 및 간섭(예를 들어, RSRP, RSRQ, SINC 등)을 측정하는 것을 통해 자원 풀 또는 자원 상태를 계속해서 수집할 수 있고, 자원 풀 또는 자원 상태 뿐만 아니라, 간섭, 혼잡, 위치 또는 위치 구역, 통신 범위 등을 주기적으로 브로드캐스트할 수 있다.
단계 1에서, 차량 UE는 송신할 큰 데이터 크기를 가질 수 있다. 상위 계층 또는 애플리케이션은 송신될 긴급 궤적 및 협력 조종 데이터를 표시한다.
도 9a에 도시된 바와 같은 제1 옵션(브로드캐스트에 기초한 자원 상태)에서:
단계 2A에서, 감지 보조자는, 시간 자원 풀 및 주파수 자원 풀과 같은, 자원 풀 상태를 주기적으로 브로드캐스트 또는 빔 스위핑할 수 있다. 예를 들어, 심볼 풀들 또는 미니-슬롯 풀들의 비트맵, 및 RB 풀들 또는 RBG 풀들에 대한 비트맵이 브로드캐스트될 수 있다. 간섭, 혼잡, 위치 또는 위치 구역, 통신 범위 등과 같은 다른 정보를 갖는 자원 풀 또는 자원 상태는 NR-PSBCH(예를 들어, SL-CORESET)에 의해 지시되거나 각각의 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 NR-PSCCH 또는 NR-PSSCH 상에서, 또는 NR-PSCCH 상에서 운반된 SA SCI 상에서, 또는 NR-PSCCH(예를 들어, SL-CSS에서의 SL-CORESET) 상에서 운반된 SA SCI에 의해 지시된 브로드캐스트 NR-PSSCH 상에서 운반될 수 있다. 주기성 구성들이 명시될 수 있고, 특정 브로드캐스팅 주기 구성 인덱스가 NR-PSBCH, 예를 들어, 4개의 가능한 주기 값들을 표시하는 2-비트 값으로 표시될 수 있다.
단계 2B에서, 차량 UE는 자원 풀을 선택할 수 있다. 다음의 단계들 중 하나 이상이 발생할 수 있다: 차량 UE는 브로드캐스트 자원 풀 또는 자원 상태에 기초하여 자원 풀 또는 자원 후보들을 선택할 수 있고, 선택적으로 이용가능한 자원들의 신속한 감지를 추가로 수행할 수 있는데, 예를 들어, 송신될 데이터(예를 들어, 하나 또는 다수의 전송 블록)에 대한 시간 라인 및 레이턴시 요건에 의해 정의되는 감지 윈도우 내에서 자원 예약을 수집할 수 있고, 차량 UE는 이용가능한 경우 사이드링크 채널 조건(예를 들어, 혼잡), 라디오 품질 및 간섭 측정들 뿐만 아니라, 자원 풀 또는 자원 후보들을 상위 계층 또는 애플리케이션에 전달할 수 있고/있거나 상위 계층 또는 애플리케이션은 이용할 자원 풀을 결정한다.
도 9b에 도시된 바와 같은 제2 옵션(요청에 기초한 자원 상태)에서:
단계 2A에서, 차량 UE는 자원 풀 또는 자원 상태에 대한 요청을 전송할 수 있다. 요청은 사이드링크 자원 디폴트 상에서 전송되거나 또는 감지 보조자의 NR-PSBCH 또는 NR-PSDCH에서 표시된 긴급 요청을 위해 예약될 수 있거나, 또는 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 NR-PSSCH를 브로드캐스트할 수 있다. 요청은 필요한 경우 사이드링크 그룹 ID SL-G-RNTI, 그룹 기반 감지 보조를 위한 사이드링크 그룹 멤버 ID SL-G-CRNTI, 또는 필요한 경우 차량 UE의 사이드링크 ID SL-CRNTI, 또는 근접 또는 범위 기반 감지 보조를 위한 위치 zone-ID를 포함할 수 있다. 요청은 PSCCH 상의 새로운 포맷된 SCI 또는 NR-PSFCCH 상의 새로운 포맷된 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 상에서 또는 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 또는 차량 UE에 표시된 TCI 상태 또는 RS 인덱스와 연관된 빔 상의 NR-PSSCH 상에서 운반될 수 있다.
단계 2B에서, 감지 보조자는, 감지 보조자의 NR-PSBCH 또는 NR-PSDCH에 의해 표시된 자원 풀들 또는 자원들 상의 자원 풀 또는 자원 상태를 갖는 응답을 전송하거나, 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL되거나, 감지 보조자의 사이드링크 그룹 ID 또는 위치 구역 ID를 포함할 수 있는, 차량 UE의 요청에 표시된 NR-PSSCH를 브로드캐스트할 수 있다. 응답은 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 빔 상의 PSCCH에 의해 표시되거나 그와 연관된 NR-PSSCH 상에서 또는 그 요청에서 차량 UE에 의해 TCI 상태 또는 RS 인덱스로 표시된 NR-PSSCH 상에서 브로드캐스트, 멀티캐스트 또는 유니캐스트될 수 있다.
단계 2C에서, 차량 UE는 자원 풀 또는 자원을 선택할 수 있다. 다음의 단계들 중 하나 이상이 발생할 수 있다: 차량 UE는 자원 풀 또는 자원 상태 및 그룹 기반인 경우 그룹 ID 또는 근접 또는 범위 기반인 경우 위치 구역 ID를 이용하여 자원 풀 또는 자원 후보들을 선택하고, 선택적으로 이용가능한 자원들의 신속한 감지를 추가로 수행할 수 있는데, 예를 들어, 송신될 데이터(예를 들어, 하나 또는 다수의 전송 블록)에 대한 시간 라인 및 레이턴시 요건에 의해 정의되는 감지 윈도우 내에서 자원 예약 통계를 수집할 수 있고, 차량 UE는 이용가능한 경우 사이드링크 채널 조건들, 라디오 품질 및 간섭 측정들 뿐만 아니라, 자원 풀 또는 자원 후보들을 상위 계층 또는 애플리케이션에 전달할 수 있고/있거나 상위 계층 또는 애플리케이션은 이용할 자원 풀 또는 자원 구성들을 결정할 수 있다.
제1 옵션 및 제2 옵션 둘다에 대해:
단계 3에서, 차량 UE는 선택된 사이드링크 자원 상의 채널을 추가로 감지할 수 있는데, 예를 들어, 필요한 경우, 그것이 에너지 검출 또는 RSSI(Received Signal Strength Indication) 측정을 이용하는 것에 의해 여전히 이용가능한지를 체크하기 위해 채널 점유를 감지할 수 있다.
단계 4에서, 차량 UE는 반복 또는 빔 스위핑을 이용하여 긴급 데이터를 브로드캐스트할 수 있다. 차량 UE는 긴급 궤적 및 협력적인 조종들을 선택된 자원들 상에서 국지적으로 모든 UE들에 브로드캐스트할 수 있다. 단계 4B 및 4C에서 예시된 바와 같이, 동일한 수신기로의 반복 또는 상이한 수신기들로의 빔 스위핑을 위해 동일한 또는 상이한 자원들이 이용될 수 있다. 데이터는 NR-PSCCH 상에서 운반된 SA SCI에 의해 표시된 브로드캐스트 NR-PSSCH 상에서 운반될 수 있다.
단계 3은 선택적일 수 있다는 점에 유의한다.
보조 자원 할당-스케줄러
감지 기반 자원 할당은, 특히 교통 사고 장소에서, 혼잡한 교차로에서, 또는 타이트하게 이격된 자동차 군집에서의 많은 주기적 및 이벤트 트리거링된 데이터에 의해, 충돌이 없는 것은 아니다. 감지 오버헤드를 감소시키고 가능한 충돌들을 피하기 위해, 자원 풀들 또는 자원들은 근접한 조정자로서의 RSU, 군집 선두, 또는 근접한 선두, 또는 스케줄링 UE와 같은 로컬 스케줄러에 의해 예약될 수 있다. 스케줄러는 각각의 차량 UE에 자원 할당을 주기적으로 브로드캐스트하거나, 차량 UE의 요청 시에 자원 할당을 제공할 수 있다.
스케줄러는 제조자 또는 서비스 제공자에 의해 미리 구성될 수 있고, gNB/eNB 또는 V2X 서버에 의해 구성될 수 있고, 선택적으로 Uu 인터페이스를 통한 DCI를 통해 gNB/eNB에 의해 활성화 및 비활성화될 수 있거나, 또는 사이드링크(PC5) 인터페이스를 통한 SCI를 통해 RSU, 그룹 선두, 또는 근접 조정자 또는 선두에 의해 활성화 및 비활성화될 수 있다.
예를 들어, 스케줄러는 예로서 PSSCH 상의 SL-RRC 메시지를 통해 선택할 UE(들)에 대한 자원들 또는 자원 풀들을 정적으로 구성할 수 있다. 스케줄러는, 예를 들어, SL-MAC CE를 통해 UE(들)에 대한 자원들 또는 자원 풀들을 반정적으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 스케줄러는 예로서 SCI 활성화 또는 비활성화를 통해 UE(들)에 대한 자원들 또는 자원 풀들을 반영구적으로 할당할 수 있다. 예를 들어, 스케줄러는 예로서 SA SCI를 통해 UE(들)에 대한 자원들 또는 자원 풀들을 동적으로 할당할 수 있다.
스케줄러로서 선두(예를 들어, 조정자로서의 RSU 또는 근접 그룹에서의 선두, 군집 선두 등)에 의한 로컬 스케줄링의 예가 도 10a 및 10b에 도시되며, 이는 다음의 단계들을 포함할 수 있다:
단계 0에서, 차량 UE는 그룹에 합류할 수 있고(예를 들어, 군집 선두가 이끄는 군집, 근접 선두가 이끄는 근접한 그룹 등), 그룹 발견 및 그룹에 합류하는 절차를 통해 선두 및 그룹에서의 다른 UE들로의 접속들을 확립할 수 있다. 차량 UE는 또한 그룹 멤버 ID 또는 그룹 내의 라벨, 또는 근접 또는 범위에 대한 위치 구역 ID로서 SL-G-CRNTI를 수신할 수 있다.
단계 1에서, 선두는 공유 또는 전용 자원 풀들 또는 자원들로 구성되거나 할당될 수 있고, 모든 UE들 및 RSU들로부터 국지적으로 자원 풀 또는 자원 상태를 계속적으로 또는 빈번하게 수집하고, 공유 자원 풀들을 이용하는 경우 그룹에 대한 자원 풀들 또는 자원들을 예약한다.
단계 2에서, 차량 UE의 상위 계층들 또는 애플리케이션 계층은 데이터가 송신하는데 이용가능하다는 것을 표시할 수 있으며, 그것은 주기적 또는 비주기적, 하이브리드 자동 반복 요청 HARQ 피드백과의 반복 또는 재송신 등일 수 있다.
도 10a에 도시된 바와 같은 제1 옵션(멀티캐스트에 기초한 자원 상태, 그룹 기반)에서:
단계 3A에서, 선두는 그룹 멤버들에 대한 자원 할당들, 예를 들어, 그룹 내의 각각의 UE에 대한 시간 자원 풀들 및 주파수 자원 풀들을 주기적으로 브로드캐스트 또는 빔 스위핑한다. 자원 할당은 NR-PSCCH 상에서 운반된 새로운 포맷된 SA SCI 상에서, 또는 그의 NR-PSBCH에 의해 지시되거나 또는 각각의 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 멀티캐스트 NR-PSSCH 상에서, 또는 NR-PSCCH 상에서 운반된 SA SCI에 의해 표시된 멀티캐스트 NR-PSSCH 상에서 운반될 수 있다. 자원 할당은 브로드캐스트, 멀티캐스트 및 유니캐스트와 같은 상이한 통신 타입들에 대해 공유 또는 전용되고, 각각의 통신 타입에 대해 그룹 멤버들 사이에 공유 또는 전용될 수 있다. 자원 할당은 SCI에 의해 반정적 활성화 및 비활성화되거나, 새로운 포맷된 SA SCI에 의해 동적 표시될 수 있다.
단계 3B에서, 차량 UE는 자원 풀 또는 자원을 선택할 수 있다. 다음의 동작들 중 하나 이상이 발생할 수 있다: 차량 UE는 그것에 할당된 자원 풀 또는 자원에 기초하여(예를 들어, 전용 자원들에 대한 그룹 멤버 ID SL-G-CRNTI와 연관되거나, 근접 또는 범위 기반 자원들에 대한 위치 구역 ID와 연관됨) 자원 풀 또는 자원을 선택하고, 그에 따라 NR-PSCCH 상에서 운반된 연관된 SCI를 갖는 NR-PSSCH 상에서 운반되는 데이터를 전송할 수 있다. 공유 자원들에 대해, 차량 UE는 신속한 감지 및 사이드링크 측정을 수행하고, 선택된 자원들 및 측정을 상위 계층 또는 애플리케이션에 전달하고/하거나 상위 계층 또는 애플리케이션이 그에 따라 데이터를 로딩할 수 있다. 공유 자원들에 대한 다른 예에서, 차량 UE는 채널 점유 감지, 예를 들어, 에너지 검출 또는 RSSI 기반을 수행하여, 채널 또는 자원들이 데이터를 송신하는데 이용가능한지를 체크할 수 있다.
도 10b에 도시된 바와 같은 제2 옵션(요청에 기초한 자원 상태)에서:
단계 3A에서, 차량 UE, 예를 들어, 송신하는 또는 수신하는 UE는 자원에 대한 요청 또는 스케줄링에 대한 요청을 전송할 수 있다. 요청은 사이드링크 자원 디폴트 상에서 전송되거나, 스케줄러로서 선두에 의해 할당된 긴급 또는 스케줄링 요청을 위해 예약될 수 있다. 요청은 NR-PSCCH 상의 새로운 포맷된 SCI 또는 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH 블록과 연관되거나 QCL된 또는 차량 UE에 표시된 TCI 상태 또는 RS 인덱스와 연관된 빔 상의 NR-PSFCCH 또는 NR-PSSCH 상의 새로운 포맷된 SFCI에 대해 수행될 수 있다.
단계 3B에서, 선두는 선두에 의해 할당되거나 UE의 요청에 표시된 자원 풀 또는 자원 상에서 자원 할당 또는 스케줄을 갖는 응답을 전송할 수 있다. 응답은 그룹 멤버 ID, 예를 들어, 차량 UE에 대한 그룹 기반 및 자원 할당을 위해 이 차량 UE에 할당된 SL-G-CRNTI, 또는 근접 또는 범위 기반 자원 할당을 위한 위치 구역 ID를 포함할 수 있다. 자원 할당은 그룹 멤버 ID 또는 UE의 사이드링크 ID, 예를 들어, SL-CRNTI, 또는 위치 zone-ID로 스크램블링되거나 운반되는 NR-PSCCH 상에서 운반된 SA SCI에 의해, 또는 NR-PSCCH 상에서 운반된 SA SCI에 의해 표시된 멀티캐스트 또는 유니캐스트 NR-PSSCH에 의해 표시될 수 있다.
단계 3C에서, 차량 UE는 자원 풀 또는 자원들을 선택할 수 있다. 다음 중 하나 이상이 발생할 수 있다: 자원이 전용 자원인 경우, 차량 UE는 (예를 들어, SL-G-CRNTI와 연관된) 할당된 또는 스케줄링된 자원 상에서 데이터를 전송할 수 있다. 차량 UE는 자원이 공유되는 경우 그것에 할당된 자원 풀 또는 자원들(예를 들어, SL-G-CRNTI와 연관됨)에 기초하여 자원을 선택할 수 있고, UE는 선택된 자원들뿐만 아니라 사이드링크 측정들을 상위 계층 또는 애플리케이션에 전달할 수 있고/있거나 상위 계층 또는 애플리케이션은 그에 따라 데이터를 로딩할 수 있다.
제1 옵션 및 제2 옵션 둘다에 대해:
단계 4A에서, 차량 UE는 긴급 데이터를 브로드캐스트할 수 있다. 차량 UE는 긴급 궤적 및 협력적인 조종들을 선택된 자원(들) 상에서 국지적으로 모든 UE들에 브로드캐스트할 수 있다. 근접한 모든 UE들은 따라서 단계 3B에서 선두에 의해 표시될 수 있는 할당된 자원(들)에서 브로드캐스트 메시지, 예를 들어, 브로드캐스트된 응답을 수신하거나, 또는 구성된 브로드캐스트 모니터링 경우들에서 수신할 수 있다. 단계 4B 및 4C에서 예시된 바와 같이, 동일한 수신기로의 반복 또는 상이한 수신기들로의 빔 스위핑을 위해 동일한 또는 상이한 자원 할당들이 이용될 수 있다. 데이터는 NR-PSCCH 상에서 운반된 SA SCI에 의해 표시된 브로드캐스트 NR-PSSCH 상에서 운반될 수 있다.
멀티캐스트의 경우, 멀티캐스트 그룹의 UE들은 따라서 단계 3B에서 선두에 의해 표시될 수 있는 할당된 자원(들)에서 멀티캐스트 메시지, 예를 들어, 브로드캐스트 또는 멀티캐스팅된 응답을 수신하거나, 또는 구성된 멀티캐스트 모니터링 경우들에서 수신할 수 있다.
유니캐스트의 경우, 도 10b에 예시된 바와 같이 단계 3A에서 요청이 송신하는 UE로부터 전송되면, 유니캐스트 쌍의 수신하는 UE는 따라서 단계 3B에서 선두에 의해 표시될 수 있는 할당된 자원(들)에서 유니캐스트 메시지, 예를 들어, 유니캐스트 쌍에 대한 브로드캐스트, 멀티캐스트 또는 유니캐스트된 응답을 수신하거나, 또는 구성된 유니캐스트 모니터링 경우들에서 수신할 수 있고; 단계 3A에서 요청이 수신하는 UE로부터 전송되면, 유니캐스트 쌍의 송신하는 UE는 단계 3B에서 선두에 의해 표시된 바와 같은 할당된 자원(들)에서 유니캐스트 메시지, 예를 들어, 유니캐스트 쌍에 대한 브로드캐스트, 멀티캐스트 또는 유니캐스트된 응답을 송신할 수 있고, 쌍의 수신하는 UE는 단계 3B에서 선두에 의해 표시된 자원(들)에서 유니캐스트 메시지를 수신할 수 있다.
보조 자원 할당-스케줄러 할당
스케줄러는 근접한 조정자로서의 RSU, 군집 선두, 근접한 선두, 또는 예를 들어, 서빙 노드(serving node)의 커버리지 밖(out of coverage) 또는 부분 커버리지(partial coverage)일 때 이용하기 위해 제조자 또는 서비스 제공자(예를 들어, V2X 서비스 제공자 또는 네트워크 운영자)에 의해 미리 구성될 수 있거나, 예를 들어, 네트워크 커버리지 하에 있고 스케줄러 할당이 네트워크 제어 하에 있을 때, 네트워크 엔티티를 제어하는 서빙 또는 스케줄러에 의해 선택 또는 활성화 및 비활성화될 수 있는 스케줄링 UE일 수 있다. 여기서, 서빙 노드 또는 스케줄러 제어 엔티티는, 예를 들어, 서빙 gNB 또는 V2X 서버(예를 들어, 코어 네트워크에서의 V2X 제어 서버 또는 V2X 서비스 제공자 네트워크에서의 V2X 애플리케이션 서버)일 수 있다. 더욱이, 스케줄러는 스케줄링된 UE에 근접한 후보 스케줄러들 또는 스케줄링 가능 엔티티들의 그룹으로부터 선택될 수도 있다.
스케줄러는 Uu 인터페이스를 통한 RRC, MAC CE, 물리 채널(예를 들어, PDCCH, PDSCH, PUCCH, PUSCH, 또는 새로운 물리 브로드캐스트 채널) 또는 이들의 조합을 통해 gNB에 의해, 또는 사이드링크(PC5) 인터페이스를 통한 SL-RRC, SL-MAC CE, 사이드링크 물리 채널(예를 들어, NR-PSCCH, NR-PSFCH, NR-PSSCH 등) 또는 이들의 조합을 통해 RSU 또는 UE에 의해 표시 또는 수정될 수 있다. 스케줄러는 또한 Uu 인터페이스를 통한 RRC, MAC CE 또는 DCI를 통해 gNB에 의해, 또는 사이드링크(PC5) 인터페이스를 통한 SL-RRC, SL-MAC CE, 또는 SCI를 통해 RSU 또는 UE에 의해 활성화 및 비활성화 또는 수정될 수 있다. 서빙 스케줄러와 후보 스케줄러 사이의 또는 스케줄러와 다른 UE들 사이의 통신들은 사이드링크(PC5) 인터페이스를 통해 SL-RRC, SL-MAC CE, 사이드링크 물리 채널들(예를 들어, NR-PSCCH, NR-PSFCH, NR-PSSCH 등), 또는 이들의 조합 상에서 운반될 수 있다.
도 17은 UE에 의해 개시된 네트워크 제어 스케줄러 선택의 예를 도시하며, 이는 다음 단계들로 예시된다.
단계 1에서, 스케줄러이도록 요청: 스케줄러인 것으로 결정하고, UE의 컨텍스트 및 능력, 위치 또는 위치 구역, 자원 풀 요건, 및 QoS 요건들 뿐만 아니라, 간섭, 혼잡, 링크 품질 등과 같은 사이드링크 측정들을 포함하는 스케줄러가 되도록 요청을 gNB 또는 V2X 서버에 전송한다. 응답을 대기한다.
단계 2에서, 응답을 체크한다. 아니오(no)이면, 단계 5로 진행하고; 그렇지 않으면, 단계 3으로 진행한다.
단계 3에서, 응답에서 그것이 거절인지를 체크한다. 아니오이면, 단계 6으로 진행하고; 그렇지 않으면, 단계 4로 진행한다.
단계 4에서, 거절 이유마다 그의 능력, 자원 풀 요건 등을 조정한다.
단계 5에서, 상위 계층 파라미터 tOutSchReq에 기초하여 타임 아웃되었는지를 체크한다. 아니오이면, 단계 1로 진행하고; 예(yes)이면, 단계 7로 진행하여 종료한다.
단계 6에서, 그것이 동기화 소스 UE인 경우 그의 NR-PSBCH 상에서, 그의 NR-PSDCH 상에서, 또는 그의 브로드캐스트 NR-PSSCH 상에서 주기적으로 운반된 스케줄러 표시를 브로드캐스트하기 시작한다.
단계 7에서, 스케줄러 선택을 종료한다.
대안적인 예에서, 네트워크(예를 들어, gNB, V2X 서버, 또는 스케줄러 선택 제어기) 개시 스케줄러 선택이 도 18에 도시되며, 이는 다음의 단계들로 예시된다.
단계 1에서, 스케줄러 후보들을 수집한다: 등록, 부착 등의 절차 동안 스케줄러가 될 의향이 있는 UE로 스케줄러 후보 리스트를 업데이트한다; UE의 능력 표시에 기초하여 스케줄러 후보들의 능력 리스트를 업데이트한다; 스케줄러 후보들의 위치 또는 위치 구역을 업데이트한다; 스케줄러 후보들에 의해 측정 및 보고된 사이드링크 채널 점유 비율, 라디오 링크 품질, 간섭 등을 수집한다.
단계 2에서, 스케줄러가 필요한지를 체크한다. 아니오이면, 단계 1로 진행하고, 그렇지 않으면, 단계 3으로 진행한다.
단계 3에서, 스케줄러를 선택한다: UE의 능력, 위치, 자원 풀 요건, QoS 요건들, 사이드링크 측정들 등에 기초하여 후보 리스트로부터 스케줄러를 선택한다; 선택된 스케줄러에 요청을 전송하고, 응답을 대기한다.
단계 4에서, 임의의 응답이 수신되었는지를 체크한다. 아니오이면, 단계 7로 진행하고, 그렇지 않으면, 단계 5로 진행한다.
단계 5에서, 응답에서 거절이 있는지 체크한다. 예이면, 단계 3으로 진행하여 다른 스케줄러를 선택하고; 그렇지 않으면, 단계 6으로 진행한다.
단계 6에서, 예를 들어, RRC 또는 MAC CE 또는 스케줄러에 전송된 다운링크 제어 정보(DCI)에서 표시된 스케줄러를 활성화한다.
단계 7에서, 상위 계층 파라미터 tOutSchReq에 기초하여 타임 아웃되는지를 체크한다. 예이면, 단계 3으로 진행하여 다른 스케줄러를 선택하고; 아니오이면, 응답을 위해 단계 4로 진행한다.
네트워크 제어 스케줄러 선택에 대한 대안적인 예에서, 네트워크 제어를 갖지 않는 스케줄러 선택의 예가 도 19a 및 19b에 도시되며, 다음의 단계들로 예시된다.
단계 1에서, 스케줄러의 NR-PSBCH, NR-PSDCH, 또는 브로드캐스트 NR-PSSCH에 의해 표시될 수 있는 스케줄러 표시를 스캔한다.
단계 2에서, 임의의 스케줄러가 검출되었는지를 체크한다. 아니오이면, 단계 4로 진행하고; 그렇지 않으면, 단계 3으로 진행한다.
단계 3에서, 스케줄러가 검출되면, ID, 자원 풀들, 위치 또는 위치 구역, QoS 요건들 등과 같은 스케줄러의 정보를 추출한다; 스케줄러 리스트를 업데이트한다.
단계 4에서, 상위 계층 파라미터 tOutScanSch에 기초하여 타임 아웃되는지를 체크한다. 예이면, 단계 5로 진행하고; 아니오이면, 단계 1로 진행하여 스케줄러를 스캔하는 것을 계속한다.
단계 5에서, 스케줄러 리스트가 비어 있는지 여부를 체크한다. 예이면, 근접한 스케줄러가 없고, 근접한 제1 스케줄러를 요청하기 위해 단계 6B로 진행하고; 아니오이면, 근접한 다른 스케줄러를 요청하기 위해 단계 6A로 진행한다.
단계 6A/6B에서, 스케줄이도록 요청한다: 상위 계층 또는 애플리케이션 계층에 의해 표시된 바와 같은 스케줄러인 것으로 결정한다; 요청을 공통 또는 디폴트 자원 또는 근접한 브로드캐스트를 위한 자원 상의 능력, 자원 풀 구성들, QoS 요건들, 및 위치 또는 위치 구역을 갖는 새로운 스케줄러로서 브로드캐스트한다. 요청은 NR-PSCCH 상에서 운반된 특별히 포맷된 SCI, 또는 NR-PSFCCH 또는 브로드캐스트 NR-PSSCH 상에서 운반된 특별히 포맷된 SFCI일 수 있다. 공통 또는 디폴트 또는 브로드캐스팅 자원 상에서 또는 요청에 표시된 자원 상에서 응답(들)을 대기한다.
단계 7A/7B에서, 임의의 응답이 있는지 체크한다. 예이면, 단계 9A/9B로 진행하여 거절을 체크하고; 아니오이면, 단계 8A/8B로 진행하여 타임 아웃을 체크한다.
단계 8A/8B에서, 상위 계층 파라미터 tOutSchReq에 기초하여 타임 아웃되었는지를 체크한다. 아니오이면, 단계 6A/6B로 진행하여 스케줄러이도록 다시 요청하고; 8A가 예이면, 단계 15A로 진행하여 종료하고; 8B가 예이면, 단계 13B로 진행하여 UE 리스트를 체크한다.
단계 9A/9B에서, 응답에서 거절이 있는지 체크한다. 예이면, UE의 컨텍스트를 업데이트하기 위해 단계 12A/12B로 진행하고; 아니오이면, 단계 10A/10B로 진행한다.
단계 10A/10B에서, 스케줄러/UE 리스트 상의 하나 이상의 스케줄러/UE, 예를 들어, 근접 또는 통신 범위에서의 스케줄러들 또는 UE들이 예를 응답했는지를 체크한다. 예이면, 단계 14로 진행한다.
단계 11A/11B에서, 단계 11A에 대해 UE 리스트를 업데이트하고 스케줄러 리스트를 업데이트한다. 응답들, 예를 들어, 근접 또는 통신 범위에서의 스케줄러들 또는 UE들에 기초하여, 단계 11B에 대해 UE 리스트를 업데이트한다. 그 후, 타임 아웃을 체크하기 위해 단계 8A/8B로 진행한다.
단계 12A/12B에서, 12A에 대해 UE 리스트 및 스케줄러 리스트를 업데이트하고, 응답들에 기초하여 단계 12B에 대해 UE 리스트를 업데이트하고; 후보 스케줄러의 능력, 자원 풀 구성 요건들, QoS 요건들 등을 조정한다. 그 후, 타임 아웃을 체크하기 위해 단계 8A/8B로 진행한다.
단계 13B에서, UE 리스트가 비어 있는지 여부를 체크한다. 예이면, 다른 UE가 없는 것이고, 단계 14로 진행하여 스케줄러로서 제1 UE가 있고; 아니오이면, 단계 15B로 진행하여 종료한다.
단계 14에서, 스케줄러가 되고, 스케줄러 표시를 그의 NR-PSBCH, NR-PSDCH, 또는 브로드캐스트 NR-PSSCH 상에서 주기적으로 브로드캐스트하기 시작한다.
네트워크 제어를 갖지 않는 스케줄러 선택의 호 흐름이 도 20a 및 20b에 예시되어 있으며, 이는 하기의 단계들을 포함할 수 있다.
단계 0에서, 구성: 스케줄러 UE, 다른 UE들, 및 다른 스케줄러들은 공통 자원 풀들, 디폴트 자원 풀들, 브로드캐스팅 자원 풀들 등으로 구성된다. 구성은 제조자 또는 서비스 제공자에 의해 수행될 수 있다. 또한, 네트워크 커버리지 및 네트워크 관리 하에 있다면 gNB 또는 V2X 서버에 의해 구성이 수행될 수 있다.
단계 1에서, 스케줄러인 것으로 결정한다: 후보 스케줄러 UE의 상위 계층 또는 애플리케이션 계층은 스케줄러라는 표시를 전달할 수 있다.
단계 2에서, "스케줄러인 것"에 대한 요청을 브로드캐스트한다: 후보 스케줄러 UE는 사이드링크 공통, 디폴트 또는 브로드캐스팅 자원 상에서 요청을 전송한다. 요청은 UE의 능력, 위치 또는 위치 구역, 자원 풀 요건, 및 QoS 요건들 뿐만 아니라, 간섭, 혼잡, 링크 품질 등과 같은 사이드링크 측정들을 포함할 수 있다. 요청은 NR-PSCCH 상에서 운반된 새로운 포맷 SCI이거나, 또는 NR-PSFCCH 상에서 또는 브로드캐스트 NR-PSSCH 상에서 운반된 새로운 포맷 SFCI일 수 있다.
단계 3에서, "스케줄러인 것"에 대한 요청에 응답한다: 근접한 다른 스케줄러들 및/또는 다른 UE들은 사이드링크 공통, 디폴트, 또는 브로드캐스팅 자원, 또는 요청에 표시된 자원 상에서 응답들을 전송할 수 있다. 응답은 NR-PSCCH 상에서 운반된 새로운 포맷 SCI이거나, 또는 NR-PSFCCH 상에서 또는 브로드캐스팅 NR-PSSCH 상에서 운반된 새로운 포맷 SFCI일 수 있다. 후보 스케줄러 UE는 응답들을 디코딩하고, 이들을 그의 상위 계층에 전달할 수 있다.
단계 4에서, 임의의 거절을 체크한다: 후보 스케줄러 UE의 상위 계층은 다른 스케줄러 또는 UE들로부터의 응답들 상에서 운반된 임의의 거절을 체크하고, 거절에 대한 이유가 이용가능한 경우, 스케줄러 UE의 능력 및 컨텍스트를 조정하고, 자원 풀 할당들에 대한 요건들을 조정하고, QoS 요건들을 조정하는 등으로 된다.
단계 5에서, "스케줄러인 것"에 대한 요청을 브로드캐스트한다: 후보 스케줄러 UE는 사이드링크 공통, 디폴트 또는 브로드캐스팅 자원 상에서, 업데이트된 UE 컨텍스트 및 다른 정보를 갖는 요청을 다시 전송한다. 요청은 단계 4로부터의 조정된 파라미터들을 포함할 수 있다.
단계 6에서, "스케줄러인 것"에 대한 요청에 응답한다: 근접한 다른 스케줄러들 및/또는 다른 UE들은 사이드링크 공통, 디폴트, 또는 브로드캐스팅 자원, 또는 요청에 표시된 자원 상에서 응답들을 전송할 수 있다. 후보 스케줄러 UE는 응답들을 디코딩하고, 이들을 그의 상위 계층에 전달할 수 있다.
단계 7에서, 스케줄러가 된다: 응답들에서 거절을 체크하지 않는다. 그 후 스케줄러가 된다.
단계 8에서, "스케줄러 표시"를 브로드캐스트한다: 새로운 스케줄러 UE는 그의 NR-PSBCH, NR-PSDCH, 또는 브로드캐스팅 PSSCH 상에서 스케줄러 표시를 주기적으로 브로드캐스트한다. NR-PSBCH 상의 스케줄러 표시는 UE가 스케줄러인지 여부를 플래그하기 위한 1-비트 표시일 수 있다. 그의 NR-PSDCH 또는 NR-PSSCH 상의 스케줄러 표시는 발견 또는 연관 프로세스 동안 이용될 수 있다. 그의 NR-PSCCH 또는 NR-PSSCH 상의 스케줄러 표시는 스케줄러 UE의 컨텍스트, 예를 들어, 그의 새로운 스케줄러 뿐만 아니라, 이 새로운 스케줄러에 의해 관리된 자원 풀 구성들과 같은 다른 정보를 업데이트하기 위해, 이미 스케줄러 UE와 관계를 확립한 UE들에 의해 이용될 수 있다.
단계 9에서, 새로운 스케줄러와 연관시킨다: 다른 UE들 및/또는 스케줄러들은, 관계가 NR-PSSCH 상에서 운반된 메시지 교환들을 통해 이미 확립되었다면 새로운 스케줄러 UE의 컨텍스트를 업데이트하거나, 또는 발견 또는 연관 프로세스를 위해 NR-PSDCH 또는 NR-PSSCH 상에서 운반된 메시지 교환들을 통해 아직 관계가 확립되지 않았다면 새로운 스케줄러의 그룹 또는 쌍에 합류하거나 새로운 새로운 스케줄러와 연관시킨다.
네트워크 제어를 갖는 스케줄러 수정의 예가 도 21에 도시된 호 흐름에서 예시되며, 이는 다음의 단계들을 포함할 수 있다.
단계 0에서, 네트워크에 접속한다: 스케줄러 1 및 스케줄러 2는 스케줄러 후보들로서 등록되고, 스케줄러에 대한 공유 또는 전용 자원 풀들로 구성된다. 스케줄러 1은 서빙 스케줄러이고, 스케줄러 2는 후보 스케줄러이다.
단계 1에서, 스케줄러 역할을 종료하기로 결정한다: 스케줄러 1의 상위 계층 또는 애플리케이션 계층은 스케줄러 역할을 종료하도록 지시한다.
단계 2에서, 종료를 요청한다: 스케줄러 1은 스케줄러 역할을 종료하라는 요청을 gNB 또는 V2X 서버에 전송한다. 요청은 NR Uu 인터페이스 상에서 gNB로 전송되는 경우 새로운 포맷 PUCCH(Physical Uplink Control Channel) 상에서 또는 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel) 상에서 운반될 수 있다.
단계 3에서, 다음 스케줄러를 찾는다: gNB 또는 V2X 서버는 후보 스케줄러들에 의해 보고된 사이드링크 측정들 뿐만 아니라, 위치 또는 위치 구역과 같은 UE의 능력 및 상태를 갖는 스케줄러 후보 리스트를 체크하고, 어느 후보가 다음 스케줄러로서 요청될지를 결정한다.
단계 4에서, 다음 스케줄러를 요청한다: gNB 또는 V2X 서버는 NR Uu 인터페이스 상에서 gNB로부터 전송되는 경우 새로운 포맷 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 또는 PDSCH(Physical Downlink Shared Channel) 상에서 운반될 수 있는 요청을, 후보 스케줄러(들), 예를 들어, 스케줄러 2에 전송한다.
단계 5에서, 다음 스케줄러에 대한 요청에 응답한다: 후보 스케줄러(들), 예를 들어, 스케줄러 2는 새로운 포맷 PUCCH 또는 PUSCH 상에서 운반될 수 있는 수락 또는 거절 정보로 요청에 응답할 수 있다. 거절되면, gNB 또는 V2X 서버는 후보 스케줄러(들)를 재선택하고, 요청을 새롭게 선택된 후보 스케줄러(들)에 전송할 수 있다.
단계 6에서, 스케줄러 수정을 알린다: gNB는 활성화 RRC, MAC CE 또는 DCI를 새로운 스케줄러(예를 들어, 스케줄러 2)에 전송하고, 비활성화 RRC, MAC CE 또는 DCI를 이전 스케줄러(예를 들어, 스케줄러 1)에 전송하고, PDCCH, PDSCH, 새로운 물리 브로드캐스트 채널, 또는 이들의 조합을 통해 스케줄러 수정에 관해 모든 UE들에 브로드캐스트할 수 있다. V2X 서버는 각각 스케줄러 1 및 스케줄러 2에 확인 메시지를 전송하고, 스케줄러 수정을 위해 모든 UE들에 고지(announcement)를 행할 수 있다.
단계 7에서, 이전 스케줄러와 연관해제된다: UE들은 사이드링크 상에서, 이전 스케줄러에게로 통지를 전송함으로써, 이전 스케줄러, 예를 들어, 스케줄러 1과 연관해제될 수 있고, 그 후 이전 스케줄러로부터 확인이 수신된 후에 이전 스케줄러의 컨텍스트를 제거할 수 있다.
단계 8에서, 새로운 스케줄러와 연관된다: UE들은 새로운 UE에 페어링 또는 연관 요청을 전송함으로써, 새로운 스케줄러, 예를 들어 스케줄러 2와 연관될 수 있고, 그 후 새로운 스케줄러의 응답으로부터 수신된 새로운 스케줄러의 컨텍스트를 저장할 수 있다.
사이드링크 인터페이스를 통한 연관 및 연관해제 요청 및 응답 메시지들은 SCI를 갖는 새로운 포맷 NR-PSCCH, SFCI를 갖는 NR-PSFCH 상에서, 또는 다중화된 SCI 또는 SFCI를 갖는 NR-PSSCH 상에서, 또는 상위 계층에서의 특수 맵핑된 NR-PSSCH 상에서 운반될 수 있다.
네트워크 제어를 갖지 않는 스케줄러 교체의 예가 도 22에 예시되어 있으며, 이는 다음의 단계들을 포함할 수 있다.
단계 1에서, 종료 하기로 결정한다: 상위 계층 또는 애플리케이션 계층은 스케줄러 역할을 종료하도록 지시한다. 공통 또는 디폴트 자원 상에서 후보 스케줄러에 대한 요청을 브로드캐스트한다. 요청은 NR-PSCCH 상의 새로운 포맷 SCI 또는 NR-PSFCCH 상의 새로운 포맷 SFCI 또는 브로드캐스트 NR-PSSCH 상에서 운반될 수 있다. 공통 또는 디폴트 자원 상에서의 또는 요청에 표시된 응답(들)을 대기한다.
단계 2에서, 임의의 응답이 있는지 체크한다. 예이면, 핸드오버를 위해 단계 4로 진행하고; 아니오이면, 타임 아웃을 체크하기 위해 단계 3으로 진행한다.
단계 3에서, 상위 계층 파라미터 tOutQtReq에 기초하여 타임 아웃되는지를 체크한다. 예이면, 단계 5로 진행하여 종료하고; 아니오이면, 단계 1로 진행하여 요청을 재전송한다.
단계 4에서, 새로운 스케줄러로 핸드오버한다: 현재 스케줄러는 스케줄러 컨텍스트, 다른 연관된 UE 컨텍스트 뿐만 아니라, 자원 풀 구성을 새로운 스케줄러에 전달할 수 있다.
단계 5에서, 종료한다: 후보 스케줄러의 응답이 없는 경우, 어떠한 컨텍스트 교환도 없이 하드 정지(hard stop)한다.
네트워크 제어를 갖지 않는 스케줄러 교체의 호 흐름이 도 23에 예시되며, 아래의 단계들을 포함할 수 있다.
단계 0에서, 사전 조건: 스케줄러 1 및 스케줄러 2는 공유 또는 전용 자원 풀들을 갖는 스케줄러 후보들로서 구성된다. 스케줄러 1은 서빙 스케줄러이고, 스케줄러 2는 후보 스케줄러이다.
단계 1에서, 스케줄러 역할을 종료하기로 결정한다: 현재 스케줄러, 예를 들어, 스케줄러 1의 상위 계층은 스케줄러 역할을 종료하도록 지시한다.
단계 2에서, 후보 스케줄러에 대한 요청을 브로드캐스트한다: 현재 스케줄러, 예를 들어, 스케줄러 1은 공통 또는 디폴트 자원 상에서 후보 스케줄러에 대한 요청을 브로드캐스트할 수 있다. 요청은 NR-PSCCH 상의 새로운 포맷 SCI, 또는 NR-PSFCCH 상의 새로운 포맷 SFCI, 또는 PSSCH와 다중화된 SCI 또는 SFCI, 또는 브로드캐스트 NR-PSSCH 상에서 운반될 수 있다.
단계 3에서, 다음 스케줄러인 것으로 결정한다: 스케줄러 후보, 예를 들어, 스케줄러 2는 요청을 디코딩하여 이를 상위 계층에 전달할 수 있다. 상위 계층은 다음 스케줄러인 것으로 결정할 수 있다.
단계 4에서, 요청에 대한 응답을 브로드캐스트한다: 스케줄러 후보, 예를 들어, 스케줄러 2는 공통 또는 디폴트 자원 상에서 요청에 대한 응답을 브로드캐스트한다. 응답은 NR-PSCCH 상의 새로운 포맷 SCI 또는 NR-PSFCCH 상의 새로운 포맷 SFCI 또는 브로드캐스팅 NR-PSSCH 상에서 운반될 수 있다.
단계 5에서, 응답을 확인한다: 후보 스케줄러, 예를 들어, 스케줄러 2는 현재 스케줄러로부터, 다른 UE들로부터, 및/또는 다른 스케줄러들로부터 확인을 수신할 수 있다. 확인은 NR-PSCCH 상의 새로운 포맷 SCI 또는 NR-PSFCCH 또는 NR-PSSCH 상의 새로운 포맷 SFCI에 대해 수행될 수 있다.
단계 6에서, 컨텍스트를 전달한다: 현재 스케줄러, 예를 들어, 스케줄러 1은 컨텍스트, 자원 풀 구성들 등을, NR-PSSCH 상에서 운반될 수 있는 사이드링크를 통해 후보 스케줄러에 전달한다.
단계 7에서, 이전 스케줄러와 연관해제된다: UE들은 사이드링크 상에서, 이전 스케줄러에게로 통지를 전송함으로써, 이전 스케줄러, 예를 들어, 스케줄러 1과 연관해제될 수 있고, 그 후 이전 스케줄러로부터 확인이 수신된 후에 이전 스케줄러의 컨텍스트를 제거할 수 있다.
단계 8에서, 새로운 스케줄러와 연관된다: UE들은 새로운 UE에 페어링 요청을 전송함으로써 새로운 스케줄러, 예를 들어, 스케줄러 2와 연관될 수 있고, 그 후 새로운 스케줄러의 응답으로부터 수신된 새로운 스케줄러의 컨텍스트를 저장할 수 있다.
자원 할당 모드 스위칭
자원 할당은 상이한 동작 모드, 예를 들어, gNB 또는 eNB에 의해 완전히 제어된 사이드링크 자원 할당(예를 들어, 모드 1); 사이드링크 감지 및 자원 선택에 기초한 사이드링크 자원 할당(예를 들어, 모드 2(a)); gNB 또는 eNB로부터의 사전구성 또는 구성에 기초한 사이드링크 자원 할당(예를 들어, 모드 2(c)); 스케줄러, 예를 들어, 스케줄링 UE에 의해 관리된 사이드링크 자원 할당(예를 들어, 모드 2(d))로 수행될 수 있다. 차량 UE가 사이드링크 상에서 통신하도록 결합된 하나 또는 하나보다 많은 모드가 구성되고 활성화될 수 있다. 또한, UE는 하나의 모드로부터 다른 모드로의 스위칭하도록 선택하거나 지시받을 수 있다.
자원 할당 모드는 Uu 인터페이스를 통한 RRC, MAC CE, 물리 채널들(예를 들어, PDCCH, PDSCH, PUCCH, PUSCH 등), 또는 이들의 조합을 통해 gNB에 의해, 또는 사이드링크(PC5) 인터페이스를 통한 SL-RRC, SL-MAC CE, 사이드링크 물리 채널들(예를 들어, NR-PSCCH, NR-PSFCH, NR-PSSCH 등), 또는 이들의 조합을 통해 RSU 또는 UE에 의해 구성되고, 지시받거나 또는 수정될 수 있다. 자원 할당 모드는 또한 Uu 인터페이스를 통한 RRC, MAC CE, 또는 DCI를 통해 gNB에 의해, 또는 사이드링크(PC5) 인터페이스를 통한 SL-RRC, SL-MAC CE 또는 SCI를 통해 RSU 또는 UE에 의해 활성화 및 비활성화될 수 있다.
자원 할당 모드는 또한, NR-PSBCH, NR-PSDCH, NR-PSCCH, NR-PSFCH, NR-PSSCH, 또는 이들의 조합과 같은 물리 계층에서의 다른 신호 또는 채널들에 의해 지시될 수 있다.
네트워크 제어를 갖는, 예를 들어, 감지 기반(예를 들어, 모드 2(a))과 스케줄링 기반(예를 들어, 모드 2(d)) 사이의 자원 할당 모드 스위칭의 예가 도 24a 및 도 24b에 예시되어 있으며, 이는 하기의 단계들을 포함할 수 있다.
단계 0에서, 네트워크에 접속한다: UE(들) 및 스케줄러는 네트워크에 접속되고, 공유 또는 전용 자원 풀들로 구성된다. 스케줄러는 후보 스케줄러이다.
단계 1에서, 사이드링크 상에서의 V2X 통신: UE는 구성된 공유 또는 전용 사이드링크 자원 풀들을 이용하여 사이드링크 상에서 다른 UE들과 통신한다. 공유 자원 풀들에 대해, UE는 자원 할당을 위한 감지 및 자원 예약을 행할 필요가 있을 수 있거나; 또는 UE는 더 동적인 자원 할당을 위해 이용가능한 자원에 대해 채널을 감지할 필요가 있을 수 있다.
단계 2에서, 스케줄러가 된다: 스케줄러는 공유 또는 전용 자원 풀들이 할당된 새로운 스케줄러로서 gNB에 의해 활성화된다.
옵션 1에 대해: UE에 의해 개시된 스케줄러 발견:
단계 3A에서, '스케줄러 표시'를 브로드캐스트한다: 스케줄러는 그의 NR-PSBCH/NR-PSDCH/NR-PSSCH 상에서 스케줄러 표시를 주기적으로 브로드캐스트할 수 있다.
단계 4A에서, 스케줄러를 발견한다: 차량 UE는 스케줄러 표시를 디코딩하고, 이를 그의 상위 계층에 전달할 수 있다. 상위 계층은 스케줄러에 합류하기로 결정한다.
옵션 2에 대해: gNB에 의해 개시된 발견:
단계 3B에서, 스케줄러를 표시한다: gNB는 (예를 들어, PDSCH 또는 새로운 브로드캐스트 채널 상에서의) 브로드캐스트, (예를 들어, PDSCH 또는 새로운 그룹캐스트 채널 상에서의) 그룹캐스트 또는 (예를 들어, PDSCH 상에서의) 유니캐스트 메시지를 통해 스케줄러의 표시를 UE(들)에 전송하고, 스케줄러에 합류하도록 UE(들)에 지시하고, 스케줄러에 의해 관리되는 자원 할당 모드로 스위칭할 수 있다. gNB는 RRC, MAC CE, 또는 DCI 활성화에 의해 표시를 전송하여, 스케줄러를 UE에 활성화시키거나, UE에 대한 새로운 자원 할당 모드를 활성화하는 것 뿐만 아니라, 자원 풀들을 활성화시킬 수 있다.
옵션 1 및 옵션 2 둘다에 대해:
단계 5에서, 스케줄러와 연관시키라고 요청한다: 차량 UE는 스케줄러의 그룹에 합류하라는 또는 스케줄러와 페어링하라는 요청을 NR-PSCCH 또는 NR-PSFCH 또는 NR-PSSCH로 스케줄러에 전송할 수 있다.
단계 6에서, 연관 요청에 응답한다: 스케줄러는 NR-PSCCH 또는 NR-PSFCH 또는 NR-PSSCH 상에서 운반될 수 있는, 연관을 확립하라는 UE의 요청에 응답할 수 있다.
옵션 1에 대해: UE는 스케줄러에 의해 구성되거나 반영구적으로 스케줄링되는 자원(들)을 선택한다.
단계 7A에서, 사이드링크 상의 V2X 통신들: UE는 스케줄러에 의해 구성되거나 반정적으로 할당된 공유 또는 전용 사이드링크 자원 풀들 또는 자원들(예를 들어, 활성화 SL-RRC, SL-MAC CE, 또는 SCI에 의해 표시됨)을 선택함으로써 사이드링크 상에서 다른 UE들과 통신할 수 있다.
옵션 2에 대해: 스케줄러는 자원(들)을 동적으로 할당하고, 예를 들어, 동적으로 스케줄링한다.
단계 7B에서, 자원 할당 또는 스케줄에 대한 요청: UE는 사이드링크 상에서 다른 UE(들)로 전송하거나 그로부터 수신할 자원(들)에 대한 요청을 스케줄러에게 전송할 수 있다.
단계 8B에서, 자원을 승인 또는 스케줄링한다: 스케줄러는 송신하는 UE에 또는 NR-PSCCH 상에서 운반된 SA SCI에 의해 지시된 송신하는 및 수신하는 UE 둘다에 자원(들)을 승인 또는 스케줄링할 수 있다.
단계 9B에서, 사이드링크 상에서의 V2X 통신들: UE는 SA SCI를 통해 스케줄러에 의해 동적으로 할당된 사이드링크 자원을 이용하여 다른 UE(들)와 통신한다.
네트워크 제어를 갖지 않는 자원 관리 모드 스위칭의 예가 도 25a 및 25b에 예시되며, 다음의 단계들을 포함할 수 있다.
단계 0에서, 사전구성 또는 구성: UE들 및 스케줄러들 또는 스케줄러 후보들은 공유 또는 전용 자원 풀들로 구성된다. 스케줄러 1은 서빙 스케줄러이고, 스케줄러 2는 후보 스케줄러이다.
단계 1에서, 사이드링크 상에서의 V2X 통신들: 차량 UE는 스케줄러 1에 의해 반정적으로 또는 동적으로 할당된 자원들을 이용하여 사이드링크 상에서 다른 UE들과 통신한다.
단계 2에서, 스케줄러와 연관해제된다: UE는 스케줄러 1과 연관해제되고, 이는 상위 계층에 의해(예를 들어, 스케줄러 1의 근접을 벗어남) 또는 타이머(예를 들어, 빔 실패 타이머 또는 동기화되지 않은 타이머)에 의해 트리거링될 수 있다. UE는 다음 단계들에서 옵션 1 및 옵션 2로서 예시된 바와 같이 비-스케줄러(non-scheduler) 관리 자원 할당 모드로 스위칭할 수 있다.
옵션 1에 대해: 감지에 기초하여 자원을 선택한다:
단계 3A에서, 예약된 또는 이용되는 자원을 감지한다: UE는 사이드링크 채널 점유 및 품질 등을 감지하는 것(예를 들어, 예약된 또는 이용되는 자원들에 대해 근접한 다른 UE들로부터 전송된 SA SCI들을 디코딩하는 것), 및/또는 측정하는 것에 기초하여 자원(들)을 선택할 수 있다.
단계 4A에서, 사이드링크 상의 V2X 통신들: 차량 UE는 자신에 의해 선택된 자원(들)을 이용하여 사이드링크 상에서 다른 UE들과 통신한다.
옵션 2에 대해: 구성에 기초하여 자원을 선택한다:
단계 3B(선택적)에서, 충돌 회피 채널 감지: 선택적으로, 특히 구성된 공유 자원들에 대해, UE는, 예를 들어, 구성된 자원들에 대한 리슨-비포-토크(listen-before-talk) 채널 감지를 이용하여 채널 감지를 수행할 수 있다.
단계 4B에서, 사이드링크 상의 V2X 통신들: UE는 단계 3B에서 채널 감지가 이용되는 경우 점유되지 않은 구성된 자원을 이용하여 사이드링크 상에서 다른 UE(들)와 통신한다.
옵션들 둘다에 대해:
단계 5에서, 스케줄러가 된다: 스케줄러 2는 UE의 근접에 있는 새로운 스케줄러가 된다.
단계 6에서, "스케줄러 표시"를 브로드캐스트한다: 스케줄러 2는 그의 NR-PSBCH/NR-PSDCH/NR-PSSCH 상에서 스케줄러 표시를 주기적으로 브로드캐스트할 수 있다.
단계 7에서, 발견된 스케줄러와 연관시킨다: UE는 스케줄러 2를 발견하고, 그에 따라 스케줄러와 연관시킬 수 있다.
단계 8에서, 사이드링크 상의 V2X 통신들: UE는 자원 할당 모드를 스위칭하고, 스케줄러 2에 의해 반정적으로 또는 동적으로 할당된 자원(들)을 이용함으로써 사이드링크 상에서 다른 UE(들)에 통신할 수 있다.
본 명세서에 설명된 바와 같은 상이한 목적들을 위한 요청 및 응답 메시지들은 SCI를 갖는 새로운 포맷 PSCCH, SFCI를 갖는 NR-PSFCH, 다중화된 SCI 또는 SFCI를 갖는 NR-PSSCH, 또는 상위 계층에서의 공간적으로 맵핑된 NR-PSSCH 상에서 운반될 수 있다.
자원 할당의 예들
NR은 많은 상이한 수비학을 지원하는데, 이는 서브프레임 내에 상이한 수의 슬롯, 예를 들어, 15KHz 서브캐리어 공간에 대해 서브프레임 당 하나의 슬롯 및 30KHz 서브캐리어 공간에 대해 서브프레임 당 2개의 슬롯을 포함할 수 있다. 예시를 단순화하기 위해, 슬롯이 예들에서 이용된다. 그러나, 예에 도시된 슬롯 구조는 서브프레임에도 적용가능할 수 있다.
상이한 슬롯 및 미니-슬롯 구조들을 갖는 사이드링크 상에서의 자원 할당 또는 스케줄링을 위한 몇 가지 예들이 도 11, 도 12, 도 13, 도 14에 도시된다. 슬롯 기반 자원 할당 또는 스케줄링 예들이 도 11, 도 12, 및 도 13에 도시되어 있으며, 여기서 NR-PSCCH 상의 스케줄링 할당(SA) SCI들은 시간에 있어서 데이터를 운반하는 연관된 NR-PSSCH에 반드시 인접하지는 않으며, NR-PSCCH 및 NR-PSSCH가 사이드링크 상에서 각각 완전히 또는 부분적으로 QCL되는지에 따라 동일하거나 상이한 빔 상에 있을 수 있다. 미니-슬롯 기반 자원 할당 또는 스케줄링 예들이 도 14에 도시되며, 여기서 NR-PSCCH 상의 스케줄링 할당(SA) SCI들은 시간에 있어서 데이터를 운반하는 연관된 NR-PSSCH에 인접하며, 사이드링크 상에서 동일한 빔 상에서 운반되는 경우 더 효율적일 수 있다.
도 11은 상이한 수비학들을 이용하여, 사이드링크 동작 대역의 상이한 BWP들, 예를 들어, BWP1 및 BWP2 내에서 할당되거나 스케줄링된 브로드캐스트, 멀티캐스트 및 유니캐스트 자원들을 예시한다. 예를 들어, RB/RBG/서브채널 k2로부터 RB/RBG/서브채널 N까지의 대역폭을 갖는 BWP1은 15KHz의 서브캐리어 공간(SCS)을 갖고, RB/RBG/서브채널 0으로부터 RB/RBG/서브채널 k1까지의 대역폭을 갖는 BWP2는 30KHz의 SCS를 갖는다.
도 11에 도시된 바와 같이, 송신될 데이터, 타임라인 뿐만 아니라, 수신하는 차량 UE(들)로부터의 피드백에 기초하여 상이한 슬롯 구조가 형성될 수 있다.
예를 들어, BWP1의 슬롯 "SL1_1"은 선택적으로, 수신기의 AGC(Automatic Gain Control) 설정을 사전 컨디셔닝하기 위해 시퀀스 기반 또는 변조된 데이터 기반 설계(예를 들어, 더미 데이터 또는 랜덤하게 생성된 데이터 또는 사용자 데이터를 이용함)일 수 있는 수신기의 AGC에 대한 제1 심볼(수비학, 예를 들어, 심볼 길이 뿐만 아니라 AGC 정착 시간 요건에 의존함); NR-PSCCH 및 데이터를 운반하는 연관된 NR-PSSCH(예를 들어, NR-PSSCH1 및 NR-PSSCH2)에 대한 자원 위치들을 표시하기 위한 그의 SL-DMRS(SideLink Demodulation Reference Signal) 상에서 운반된 SA SCI들(예를 들어, NR-PSSCH1 상의 짧은 레이턴시 유니캐스트에 대한 SCI1 및 NR-PSSCH2 상의 브로드캐스트에 대한 SCI2)에 대한 제어 영역으로서의, 본 명세서에서 예로서 2개의 심볼; NR-PSSCH에 대한 SL-DMRS, SL-CSI 보고에 대한 SL-CSI-RS, 추적 주파수 및/또는 위상에 대한 SL-PTRS(SideLink Phase-tracking Reference Signal), 위치 측정에 대한 SL-PRS(SideLink Positioning Reference Signal) 등과 같은 데이터 및/또는 참조 신호(RS) 송신들에 대한 몇몇 심볼들; 예를 들어, 본 명세서에서 차량 UE가 수신으로부터 송신으로 또는 그 반대로 스위칭하기 위한 갭으로서의 1개의 심볼(수비학, 예를 들어, 심볼 길이 뿐만 아니라, 차량 UE의 스위칭 시간에 의존함); 피드백이 수신하는 차량 UE로부터 사이드링크 상에서 필요한 경우 끝에서의 선택적 몇몇 심볼들, 예를 들어, NR-PSSCH1 상에서 운반된 짧은 레이턴시 유니캐스트를 위한 피드백 SCI "SCI_FB1"(예시를 단순화하기 위해, 그의 AGC 신호는 도면에 도시되지 않음) 상의 HARQ ACK/NACK 피드백을 위한 1개의 심볼을 포함할 수 있다. 이러한 슬롯 구조는, 자립형(self-contained)으로서, 예를 들어, 하나의 송신하는 차량 UE와 하나 또는 다수의 수신하는 차량 UE 사이의 양쪽 방향들에서의 데이터 또는 신호 교환들을 갖는다. SA SCI 및 데이터 NR-PSSCH에 대해, 자원 맵핑이 먼저 주파수, 예를 들어, 제1 심볼의 주파수 차원(frequency dimension)을 따라 자원 요소(RE)들을 채우는 것, 이어서 제2 심볼의 주파수 차원을 따라 RE들을 채우는 것 등일 수 있다. 예를 들어, SA SCI1은 제어 영역의 제1 심볼을 채우고, SA SCI2는 제어 영역의 제2 심볼을 채운다. 유사하게, NR-PSSCH1 및 NR-PSSCH2는 먼저 주파수로 맵핑된다. SCI_FB1 상에서 운반된 1-비트 HARQ ACK/NACK는 시퀀스 기반 설계일 수 있다.
예를 들어, BWP2의 슬롯 "SL2_1"은 AGC를 위한 처음 2개의 심볼(예를 들어, 더 큰 SCS 또는 더 좁은 심볼, 본 명세서에서 예로서 2개의 심볼); NR-PSCCH 및 그의 SL-DMRS 상에서 운반된 SA SCI들(예를 들어, 다음 슬롯 "SL2_2"에서 NR-PSSCH3 상의 멀티캐스트에 대한 SCI3 및 NR-PSSCH4 상의 브로드캐스트에 대한 SCI4)에 대한 제어 영역으로서의 예로서 3개의 심볼들; SL-DMRS, SL-CSI-RS, SL-PTRS, SL-PRS 등, 예를 들어, 데이터 송신 영역과 같은 데이터 및/또는 참조 신호(RS) 송신들에 대한 몇몇 심볼을 포함할 수 있다. SA SCI4는 교차 슬롯 자원 할당 또는 스케줄링을 표시하기 때문에, 갭 및 피드백 심볼들은 본 명세서에서 요구되지 않을 수 있다. 동일한 송신하는 차량 UE로부터의 NR-PSSCH4 상에서의 교차 슬롯 할당 또는 스케줄링된 브로드캐스트 송신을 운반하는 슬롯 "SL2_2"는 NR-PSSCH4에 대한 몇몇 심볼들, 그 다음, 갭을 위한 심볼 및 이전 슬롯 "SL2_1"에서의 PSSCH3 상의 멀티캐스트 메시지의 수신하는 차량 UE들 전부 또는 일부로부터의 HARQ 피드백들에 대한 본 명세서에서의 예로서의 3개의 심볼들로 시작할 수 있다.
수신하는 차량 UE들 전부 또는 일부로부터의 HARQ ACK들/NACK들의 다수의 비트들은 동일하거나 상이한 심볼들에 걸쳐 다중화될 수 있는 UE 특정 시퀀스 기반 설계일 수 있거나, 시간 우선 또는 주파수 우선 맵핑에 따라 시간에서 상이한 심볼들에 걸쳐 RB들의 그룹에 또는 주파수에서 RB들의 그룹에 각각 맵핑되는 변조된 심볼 기반 설계일 수 있다. 예를 들어, 수신하는 UE들로부터의 다수의 HARQ 피드백들은 주파수 우선, 예를 들어, 피드백을 위한 제1 심볼에서의 UE1 및 UE2의 피드백, 및 피드백을 위한 제2 심볼에서의 UE3 및 UE4의 피드백 등과 맵핑될 수 있다. 시간 우선 맵핑은, 예를 들어, 제1 RBG 또는 제1 RB로 시간에서 제1 심볼을 채우고, 이어서 제2 RBG 또는 제2 RB로 시간에서 제2 심볼을 채우는 등이다. 본 명세서에서는 SA SCI3 및 SCI4와 PSSCH3 및 PSSCH4에 대해 시간 우선 맵핑이 예시된다.
직교성을 유지하기 위해, HARQ ACK/NACK들을, 송신하는 UE에게 전송하는 모든 UE들은 송신하는 UE의 수신기에서 동기화될 필요가 있는데, 예를 들어, 공중에서의 신호의 전파 지연에 의해 야기된 타이밍 어드밴스(Timing Advance)(TA)를 적절하게 조정할 필요가 있다. 이것은 멀티캐스트의 다수-대-일(many-to-one) 피드백 설계에 대한 전형적인 경우이다. 멀티캐스트가 수신-UE-인식 통신이기 때문에, 예를 들어, 통신은 그룹 내에서 수행되고, UE는 근접한 그룹을 발견하고 그룹의 멤버가 되도록 그룹에 합류하기 위한 절차들을 수행할 필요가 있다. 타이밍 어드밴스 정보는 그룹 내의 UE들 간에 교환될 수 있다. 근접한 그룹 기반 다중화의 경우, 신호의 전파 지연이 매우 작은 영역 내의 그룹 멤버들 간에 크게 변하지 않을 수 있고, 모든 그룹 멤버들이 공통의 동기화 소스와 대부분 동기화되어, TA가 작은 그룹 내에서 잘 처리될 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 유니캐스트, 멀티캐스트 및 브로드캐스트와 같은 상이한 통신들이 제어 영역에서 대응하는 SA SCI들로 할당되거나 스케줄링된다.
SA SCI는 브로드캐스트에 대한 소스 ID, 예를 들어, 애플리케이션에 대한 SL-BA-RNTI, 송신기에 대한 SL-BT-RNTI를 운반할 수 있다. SA SCI는 멀티캐스트에 대한 그룹 ID, 예를 들어, 멀티캐스트에 대한 SL-M-RNTI, 그룹 또는 그룹 선두에 대한 SL-G-RNTI를 운반할 수 있다. SA SCI는 유니캐스트에 대한 UE 사이드링크 ID 또는 쌍 ID, 예를 들어, 제1 UE에 대한 SL-C-RNTI-1, 제2 UE에 대한 SL-C-RNTI-2, 또는 쌍에 대한 SL-C-RNTI-p를 운반할 수 있다. 적절한 ID(들)로, UE는 송신된 데이터에 대한 원하는 SA SCI를 검출하고 디코딩할 수 있다.
2-비트 통신 타입 표시, 예를 들어, 예로서 com_type이 SA SCI들에 포함될 수 있는데, 예를 들어, 브로드캐스트를 위한 "00", 멀티캐스트를 위한 "01", 및 유니캐스트를 위한 "10"이다. 또한, 예로서 1 비트 플래그, 예를 들어, 주기적인 것이 SA SCI들에 포함될 수 있는데, 예를 들어, 비주기적인 또는 이벤트 트리거에 대해서는 "0", 주기적인 것에는 "1", 뿐만 아니라, 선택적으로 자원 예약에 대한 데이터 트래픽의 주기를 나타내는 주기, 예를 들어 "period"에 대한 필드가 포함될 수 있다.
SA SCI들을 운반하는 NR-PSCCH의 SL-DMRS 또는 데이터를 운반하는 NR-PSSCH의 SL-DMRS는 또한, UE가 원하는 NR-PSCCH 또는 원하는 NR-PSSCH를 식별하는데 이용될 수 있는, 브로드캐스트를 위한 소스 ID, 멀티캐스트를 위한 소스 ID 또는 그룹 ID, 및 유니캐스트를 위한 UE의 사이드링크 ID 또는 쌍의 사이드링크 ID를 포함할 수 있다. UE는, NR-PSCCH의 SL-DMRS가 빔 트레이닝 및 페어링 동안 SL-CSI-RS 또는 동기화 및/또는 그룹 또는 피어 발견 절차 동안 선택된 NR-PSSS/NR-SSSS/NR-PSBCH와 QCL되는 것으로 가정할 수 있다. NR-PSSCH의 QCL 또는 TCI(Transmission Configuration Indication)는 그의 연관된 NR-PSCCH에 의해 표시될 수 있다.
예를 들어, NR PSCCH 또는 NR-PSSCH에 대한 SL-DMRS는 ID를 이용하여 다음과 같이 골드 시퀀스(gold sequence)에 의해 구성될 수 있다:
Figure pct00001
여기서, 골드 시퀀스 c(n)은 예로서 다음과 같이 정의될 수 있다.
Figure pct00002
여기서 Nc는 상수이고(예를 들어= 1600), 연산자 "
Figure pct00003
"는 모듈로-2 가산이다. x1 및 x2는 길이 31을 갖는 다항식 생성기이다. PSCCH DMRS에 대한 초기화는 다음과 같을 수 있다.
Figure pct00004
여기서,
Figure pct00005
는 이전에 설명된 바와 같은 사이드링크 스크램블링 코드 ID, 예를 들어, 소스 ID, 그룹 ID, UE 사이드링크 ID 등을 표시하고; a는 정수이고, 예를 들어, a = 23이고; ns는 프레임에서의 슬롯 번호이고, l은 슬롯의 시작에 대한 심볼이다.
NR-PSCCH의 SL-DMRS 포트(들)는, 네트워크 제어를 갖는 경우, RRC를 통해 gNB 또는 gNB-유사 RSU에 의해 구성될 수 있고; 네트워크 제어를 갖지 않는 경우, 그룹 발견 및 SL-RRC를 통해 그룹 또는 피어 발견 및 페어링 절차 또는 연관 또는 접속 절차에 합류하는 동안, 근접한 조정자로서의 RSU, 근접한 선두, 그룹의 선두, 동기화 소스 UE, 또는 스케줄링 UE에 의해 구성될 수 있다.
NR-PSSCH의 SL-DMRS 포트(들)는, 네트워크 제어를 갖는 경우, gNB 또는 gNB-유사 RSU에 의해 DCI로 시그널링될 수 있고; 네트워크 제어를 갖지 않는 경우, 그룹 발견 및 그룹 또는 피어 발견 및 페어링 절차에 합류하는 동안, 근접한 조정자로서의 RSU, 근접한 선두, 그룹의 선두, 또는 동기화 소스 UE에 의해 SCI에 의해 구성되거나 시그널링될 수 있다.
도 11에 도시된 예로서, PDSCH 상의 SA SCI에 대한 제어 영역, 및 데이터 및/또는 RS에 대한 데이터 송신 영역이 있다. 제어 영역 및 데이터 송신 영역에 대해 상이한 자원 풀들, 예를 들어, 제어를 위한 하나 또는 다수의 자원 풀 및 데이터를 위한 하나 또는 다수의 자원 풀이 각각 구성될 수 있다.
도 12는 사이드링크 상에서의 집계된 슬롯 스케줄링의 예를 도시하며, 여기서 PSSCH 상에서의 브로드캐스트 송신은 슬롯 SL1과 슬롯 SL2 사이의 슬롯 경계에 걸쳐 있는데, 예를 들어, 데이터 송신 영역이 슬롯 경계에 걸쳐 있다.
도 13은 RRC를 통해 gNB 또는 SL-RRC를 통해 RSU, 선두 또는 스케줄링 UE에 의해 구성될 수 있고, 슬롯 SL1에서의 SA SCI, 예를 들어, SA SCI에서의 SL-CSI-RS 요청 표시, 및 슬롯 SL2에서의 SL-CSI 피드백(예를 들어, 사이드링크 CSI 보고)을 통해 송신 UE에 의해 동적으로 표시될 수 있는 SL-CSI-RS 취득의 예를 슬롯 SL1에서의 SA SCI에 의해 또한 표시될 수 있는 멀티빔(multi-beam)(공간 다중화) 기반 스위핑을 이용하여 도시한다. SL-CSI-RS에 대한 넓은 빔 송신은 멀티캐스트 영역 커버리지에 대한 예로서 슬롯 SL1의 제어 영역에서 SA SCI에 의해 표시될 수 있다. 그러나, 좁은 멀티빔 스위핑이 또한 도 13에 도시된 데이터 영역에서의 SL-CSI-RS(들)에 적용될 수 있다.
(NR-PSSCH 상의 멀티캐스트 데이터와 유사한) 일-대-다수(one-to-many) SL-CSI-RS 송신을 위한 좁은 멀티빔 스위핑이, 멀티캐스트 커버리지에 대한 예로서 데이터 영역에서의 4개의 심볼들에 걸쳐 수행된다. 또한, 그룹에서의 모든 UE들 또는 일부 UE들로부터의 슬롯 SL2에서의 CSI 피드백은, 시간에서의 상이한 심볼들(예를 들어, TDM됨), 주파수에서의 상이한 RB들/RBG들/서브채널들(예를 들어, FDM됨), 및/또는 공간에서의 상이한 빔들(예를 들어, 피드백 위치 CSIFB1에서 도 13에 도시된 바와 같은 빔 A, 빔 B 및 빔 C 상의 공간 다중화 또는 공간 분할 다중화(SDM))과의 다중화로 예시된다. 도 13에 도시된 예는 변조 기반 피드백 채널 상에서 운반된 SL-CSI 보고에 대해 4x2x3 = 24개의 SL-CSI 피드백들의 다중화를 가지며, 예를 들어, 피드백 SCI는 새로운 물리 사이드링크 피드백 채널 상에서 운반되거나 NR-PSSCH와 다중화되거나, 상위 계층에서 특별히 맵핑된 NR-PSSCH 상에서 운반된다.
UE 특정 시퀀스 기반 확산이 (시간 영역, 주파수 영역 또는 둘다에서) CSI 피드백 자원들에 적용되는 경우, 보다 많은 UE의 피드백들이 상이한 코드들을 통해 다중화될 수 있는데, 예를 들어, 시간 또는 주파수에서 보다 많은 자원들의 비용으로 CDM(Code Division Multiplexed)될 수 있다.
SL-CSI 피드백이 사이드링크 라디오 채널 조건을 보고하는데 이용되기 때문에, QCL된 타입 A 관계, 예를 들어, 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연, 지연 확산 등을 갖는 빔 쌍들에 의해 측정된 채널 조건들을 보고하는 것이 중복적일 수 있다. 따라서, 작은 영역에서의 그룹 내의 UE들은 QCL-타입 A 빔들과 QCL-타입 A 관계를 가질 수 있다. 이 시나리오에서, QCL-타입 A UE 서브그룹 중 하나의 UE만이 SL-CSI 보고를 피드백할 필요가 있어, 다수-대-일 CSI 피드백의 오버헤드를 추가로 감소시킨다.
멀티캐스트 CSI 피드백들에 대해 제안된 메커니즘들은 시퀀스 기반 또는 변조 기반 중 어느 하나의 멀티캐스트 HARQ ACK/NACK 구현들에도 적용가능하다.
도 14는 미니-슬롯 기반 스케줄링을 도시하고, 여기서 SA SCI(들)를 운반하는 NR-PSCCH는 시간에서 데이터를 운반하는 NR-PSSCH에 인접하고, 따라서 NR-PSCCH 및 NR-PSSCH는 SL-DMRS, SL-CSI-RS, SL-TPRS, SL-PRS 등과 같은 데이터 및/또는 RS에 이용되는 동일한 자원 풀을 공유한다. 그에 부가하여, 좁은 빔 기반 스위핑을 위해, PSCCH 및 PSSCH가 동일한 빔 상에서 운반될 수 있다.
도 14에 도시된 바와 같이, SA SCI1은 2-심볼 미니-슬롯 1회 반복 및 1 슬롯의 주기에 걸쳐 NR-PSSCH1 상에서 운반된 작은 낮은 레이턴시 및 높은 신뢰성의 주기적 데이터 송신을 표시하고; SA SCI2는 1 슬롯의 주기를 갖는 6-심볼 미니-슬롯에 걸쳐 NR-PSSCH2 상에서 운반된 중간 크기 낮은 레이턴시 주기적 데이터를 표시하고; SA SCI3은 6-심볼 미니-슬롯에 걸쳐 NR-PSSCH3 상에서 운반된 중간 크기 낮은 레이턴시 이벤트-트리거링된 데이터를 표시하고; SA SCI4는 i 슬롯들의 주기를 갖는 2-심볼 미니-슬롯에 걸쳐 NR-PSSCH4 상에서 운반된 매우 작은 주기적 데이터 송신을 표시하고, 여기서 i > 1이다.
주기적 송신들에 대해, 특히 빈번한 주기적 송신들에 대해, 수신기는 AGC 세트를 적절하게 가질 수 있고, 수신기 AGC 회로 설정을 사전 컨디셔닝하기 위해 AGC 신호를 필요로 하지 않을 수 있다.
이벤트 트리거 송신에 대해, AGC 신호는 수신기 AGC 회로 설정을 사전 컨디셔닝하기 위해 필요할 수 있다.
유니캐스트를 위한 자원 할당 또는 스케줄링의 예가 도 15에 도시되어 있다. 유니캐스트는 도 15a에 도시된 바와 같은 SA SCI를 이용하여 수신하는 UE에 의해, 또는 도 15b에 도시된 바와 같은 송신하는 UE에 의해 개시될 수 있다.
도 15a에 도시된 바와 같이, 수신하는 UE는 데이터 송신을 요청하거나 예약하기 위해 SA SCI를 전송하거나 데이터를 풀링(pulling)함으로써 유니캐스트를 개시할 수 있다.
BWP1에 대해, 수신하는 UE로부터의 AGC 신호(예를 들어, AGC r)를 선택적으로 갖는 SA SCI(예를 들어, SCI1 r)를 요청 또는 예약하는 데이터가 제1 슬롯(예를 들어, SL1)의 제어 영역에 할당되고, 데이터는 이어서 제2 슬롯(예를 들어, SL2)에서, 예를 들어, NR-PSSCH1 상에서, 선택적 AGC 신호(예를 들어, AGC t) 및 디코딩을 위한 데이터와 연관된 선택적 SCI(예를 들어, SCI1 t)를 이용하여 송신된다. 수신하는 UE의 HARQ ACK 피드백은 슬롯 SL2의 끝에서, 또는 제1 SA SCI(예를 들어, SCI1 r)에서 표시될 수 있는 슬롯 3에 있을 수 있다.
BWP2에 대해, 수신하는 UE로부터의 AGC 신호(예를 들어, AGC r)를 선택적으로 갖는 SA SCI(예를 들어, SCI2 r)를 요청 또는 예약하는 데이터가 제1 슬롯(예를 들어, SL1)의 제어 영역에서 할당되고, 데이터는 동일한 슬롯에서, 예를 들어, NR-PSSCH2 상에서, 선택적 AGC 신호(예를 들어, AGC t) 및 디코딩을 위한 데이터와 연관된 선택적 SCI(예를 들어, SCI2 t)를 이용하여 송신된다. 수신하는 UE의 HARQ NACK 피드백은 제2 슬롯(예를 들어, SL2)의 시작에 있을 수 있고, NR-PSSCH2 상의 재송신은 동일한 슬롯(예를 들어, SL2)에 있으며, 이는 SA SCI(예를 들어, SCI2 r)에서 또한 표시될 수 있다. 이것은 낮은 레이턴시 짧은 데이터 송신을 위한 자원 할당 또는 스케줄링의 예이다.
도 15b에 도시된 바와 같이, 송신하는 UE는 데이터 송신의 자원 할당 또는 스케줄링을 위해 요청 SCI를 전송함으로써 유니캐스트를 개시할 수 있다.
BWP1에 대해, 송신하는 UE로부터의 자원 할당 또는 스케줄링 요청 SCI(예를 들어, SCI1 t)는 제1 슬롯(예를 들어, SL1)의 피드백 영역에 할당되고, SA SCI(예를 들어, SCI1 r)는 제2 슬롯(예를 들어, SL2)의 제어 영역에서 송신되고, 그 후 데이터는 동일한 슬롯에서, 예를 들어, 예를 들어, NR-PSSCH1 상에서, 연관된 데이터를 디코딩하기 위한 선택적 SA SCI(예를 들어, SCI2 t)를 이용하여 송신된다. 수신하는 UE의 HARQ ACK 피드백은 슬롯 3에서 할당된다.
BWP2에 대해, 송신하는 UE로부터의 AGC 신호(예를 들어, AGC t)를 선택적으로 갖는 데이터 요청 SCI(예를 들어, SCI2 t)는 제1 슬롯(예를 들어, SL1)의 제1 미니-슬롯에서 할당되고, SA SCI(예를 들어, SCI2 r)는 제1 슬롯(예를 들어, SL1)의 제4 미니-슬롯에서 송신된 다음, 데이터는 제2 슬롯(예를 들어, SL2)의 제1 미니-슬롯에서, 예를 들어, NR-PSSCH2 상에서, 데이터를 디코딩하기 위한 선택적 SCI(예를 들어, SCI3 t)를 이용하여 송신된다. 수신하는 UE의 HARQ ACK 피드백은 제2 슬롯의 제4 미니-슬롯에 할당된다. 이것은 미니-슬롯들을 이용한 낮은 레이턴시 짧은 데이터 송신에 대한 자원 할당 또는 스케줄링의 예이다.
주기적 및 비주기적 송신들을 위한 감지
공유 자원 풀을 통한 주기적 및 비주기적 데이터 송신들을 감지하는 예시적인 방식이 도 16에 도시되어 있으며, 다음과 같은 단계들을 가질 수 있다.
단계 1에서, UE는 계획된 데이터 송신이 주기적인지 또는 비주기적인지를 체크하는데, 예를 들어, 주기적인 것에 대해 상위 계층 파라미터 주기적 "1" 및 비주기적인 것에 대해 "0"에 의해 표시되며, "1"인 경우 주기성의 시간 간격에 대해 상위 계층 파라미터 period가 된다. 비주기적인 경우, 단계 2A로 진행하고, 그렇지 않으면, 주기적인 데이터 송신을 위해 단계 2B로 진행한다.
단계 2A에서, UE는 V2X 애플리케이션에 대한 전형적인 또는 최대 전송 블록(TB) 크기에 대한 최대 시간 자원(예를 들어, max-transmission-time), 인에이블되는 경우(예를 들어, repetition_enable이 "1"이고, 그렇지 않으면 "0")의 반복 수(예를 들어, repetition-number), 가능한 재송신 시간 라인(예를 들어, delay-retransmission) 등에 기초하여 감지 윈도우 크기, 예를 들어, window-size를 설정한다. 예를 들어, 윈도우 크기는 다음의 수학식으로서 추정될 수 있다.
Figure pct00006
여기서,
Figure pct00007
은 근접한 상이한 V2X 서비스들에 대한 레이턴시, 우선순위, 신뢰성 등과 같은 상이한 QoS 요건들에 기초한 감지 윈도우에 대한 추가의 시간 조정이다.
단계 2B에서, UE는 V2X 애플리케이션에 대한 전형적인 또는 최대 전송 블록(TB) 크기에 대한 최대 시간 자원, 인에이블된 경우의 반복 수, 가능한 재송신 시간 라인, 주기적 송신들에 대한 주기(예를 들어, period), 예약할 주기적 송신들(예를 들어, trans-count) 등에 기초하여 감지 윈도우 크기, 예를 들어, window-size를 설정한다. 예를 들어, 윈도우 크기는 다음의 수학식으로서 추정될 수 있다.
Figure pct00008
여기서,
Figure pct00009
은 근접한 상이한 V2X 서비스들에 대한 레이턴시, 우선순위, 신뢰성 등의 요건들과 같은 상이한 QoS에 기초한 감지 윈도우에 대한 추가의 시간 조정이다.
비주기적 윈도우 크기와 비교하면, 주기적 감지 윈도우 크기는 UE가 주기적 메시지들의 다음 몇몇 송신들, 예를 들어, trans_count를 위한 자원들을 보존할 필요가 있는 경우에 훨씬 더 크다. 주기가 길수록 윈도우 크기가 커진다.
자원 감지를 위한 단계 3에서, UE는 감지 윈도우에서 이용된 자원들 및/또는 예약된 자원들을 감지한다. 감지 메커니즘들을 구현하는 다수의 방법들이 있다.
감지 윈도우에서의 모든 SA SCI들이 UE에 의해 디코딩될 수 있는 경우, UE는 감지 윈도우의 시간 내에서 이용된 정확한 자원들 및 예약된 자원들을 추출할 수 있다. 따라서, UE는 주기적 또는 비주기적(예를 들어, 이벤트 트리거링됨)일 수 있는 그의 데이터 송신(들)에 의해 요구되는 이용가능한 자원들의 세트를 선택할 수 있다.
모든 SA SCI들이 UE에 디코딩가능하지 않은 경우, 예를 들어, SCI들이 ID, 예를 들어, V2X 애플리케이션에 대한 브로드캐스트 소스 ID로서의 SL-BA-RNTI, 브로드캐스트 송신기에 대한 소스 ID로서의 SL-BT-RNTI, 멀티캐스트 ID로서의 SL-M-RNTI, 그룹 또는 그룹 선두의 사이드링크 ID로서의 SL-G-RNTI, UE의 사이드링크 ID에 대한 SL-C-RNTI 등으로 스크램블링되거나, 또는 자원들이 SA SCI들을 통해 다른 UE들에 의해 이미 스케줄링되거나 예약되는 경우, UE는 측정들에 의해 자원 이용을 검출할 수 있다. 예를 들어, NR-PSCCH 또는 NR-PSSCH의 SL-DMRS로부터 측정된 사이드링크 참조 신호 수신 전력(SL-RSRP) 또는 사이드링크 참조 신호 수신 품질(SL-RSRQ). 측정된 결과가 상위 계층에 의해 구성된 임계값, 예를 들어, Sense_ThSL-RSRP 또는 Sense_ThSL-RSRQ를 초과하는 경우, 측정된 SL-RSRP 또는 SL-RSRQ에 연관된 자원들은 이용된 자원들, 예를 들어, 이용가능하지 않은 자원들로서 마킹될 수 있다. 이용된 자원이 반복된 패턴을 나타내는 경우, UE는 이 패턴이 가까운 미래에 특정 시간 지속기간 동안 주기적 송신들을 계속할 것이라고, 예를 들어, 패터닝된 자원들이 주기적 송신들을 위해 예약된다고 가정할 수 있다. 측정하는 다른 방식은 NR-PSCCH 및/또는 NR-PSSCH, 예를 들어, 사이드링크 수신 신호 강도 표시자(SL-RSSI)에 대한 에너지 기반 측정들이다. 주파수에서의 자원 이용을 반영하기 위해, SL-RSRP, SL-RSRQ 또는 SL-RSSI에 대한 측정은 RRC 또는 SL-RRC를 통해 구성될 수 있는 RB 마다, RBG 마다, 또는 서브채널 마다와 같은 특정 주파수 단위에 기초할 수 있다. 유사하게, 시간에서의 보다 정확한 이용을 위해, SL-RSRP, SL-RSRQ 또는 SL-RSSI에 대한 측정은 RRC 또는 Sl-RRC를 통해 또한 구성될 수 있는 심볼 또는 심볼들 마다, 미니-슬롯 마다, 또는 슬롯 마다와 같은 특정 시간 단위에 기초할 수 있다. NR-PSCCH 또는 NR-PSCH의 에너지 기반 측정은, 측정된 정확도를 향상시키기 위해, NR-PSCCH의 SL-RSRP 또는 SL-RSRQ 또는 NR-PSSCH의 SL-DMRS와 조합될 수 있다.
다른 방식은 디코딩된 SA-SCI들, NR-PSCCH 및/또는 NR-PSSCH의 SL-RSRP 또는 SL-RSRQ 측정들, 및/또는 NR-PSCCH 및/또는 NR-PSSCH의 에너지 측정들 SL-RSSI, 또는 이들의 조합으로부터의 결과들을 결합하는 것이다.
UE는 이용된 및/또는 예약된 자원들을 그의 감지 윈도우로 계속 감지하고, 감지 윈도우가 시간에 따라 슬라이딩하면서 그의 가까운 미래의 비주기적 또는 주기적 송신들에 대해 이용가능한 자원들의 세트를 계속 업데이트할 수 있다.
단계 4에서, 상위 계층이 새로운 데이터, 예를 들어, 새로운 데이터를 송신하기 위한 트리거가 송신할 준비가 되어 있음을 나타내는 경우, 단계 5로 진행하고; 그렇지 않은 경우, 이용가능한 자원들을 감지하기 위해 단계 3으로 진행한다.
자원 선택을 위한 단계 5에서, UE는 송신될 새로운 데이터에 대한 TB 크기, 레이턴시 요건, 우선순위 레벨, 주기적 또는 비주기적(예를 들어, 이벤트 트리거링됨), 채널 혼잡 등에 기초하여, 이용가능한 자원들의 세트로부터 후보 자원들로서 자원들의 서브세트를 선택한다. 상위 계층은 후보 자원들로부터 이용될 자원들을 선택할 수 있다. UE는 그의 송신(들)을 위해 선택된 자원들을 예약하거나 예약의 지연을 피하기 위해 적어도 예약 없이 초기 송신을 위해 선택된 자원들을 이용할 수 있다. 공유 자원 풀 또는 자원들에 대해, UE는, 예를 들어, 에너지 기반 SL-RSSI 측정의 매우 짧은 측정 윈도우에 기초하는, 예를 들어, LBT(Listen-Before-Talk)를 이용하여, 동일한 선택된 자원들에서 다른 UE의 송신과의 가능한 충돌을 피하기 위해 선택된 자원들에서 그의 데이터를 송신하기 전에 액세스 자원 감지를 수행할 수 있다. 측정이 임계값, 예를 들어, Measure_ThLBT를 초과하는 경우, UE는 자원이 다른 UE에 의해 이용되었다고 가정할 수 있고, 그 후 UE는 시간, 예를 들어, TLBT_off 동안 백오프(back off)할 수 있고, 그의 송신을 위해 액세스 자원을 다시 재감지한다. UE는 송신될 데이터에 대해 액세스 자원 감지가 인에이블되거나 인에이블되지 않은 경우, 예를 들어, Acc_Resource_En = 1 또는 0인 경우 상위 계층에 의해 표시될 수 있다. 예를 들어, 매우 짧은 레이턴시 송신들 또는 매우 높은 우선순위 송신들의 경우, 액세스 자원 감지는 시간을 절약하기 위해 디스에이블될 수 있고; 레이턴시 내성 또는 낮은 우선순위 송신들의 경우, 액세스 자원 감지는 짧은 레이턴시 또는 높은 우선순위 송신들과의 충돌을 피하기 위해 인에이블될 수 있다. 명시적인 표시(예를 들어, Acc_Resource_En) 없이 액세스 자원 감지를 결정하는 다른 방식은 레이턴시 예산에 기초하거나(예를 들어, 시간은 데이터의 송신 레이턴시 예산에 매우 가깝고 감지를 위한 시간이 없거나, 레이턴시 요건은 감지를 위한 임계값보다 높음), 우선순위 레벨에 기초한다(예를 들어, 우선순위는 감지를 위한 우선순위의 임계값보다 높음).
단계 6에서, UE는 그것이 최대 수의 LBT(예를 들어, max-LBT) 기반 자원 감지에 도달했는지, 또는 그것이 LBT 기반 액세스 자원 감지에 대한 최대 LBT 타이머(예를 들어, time-LBT)에 의해 타임 아웃되었는지를 체크한다. UE가 최대 수의 LBT 기반 액세스 자원 감지에 도달한 경우 또는 UE가 LBT 기반 액세스 자원 감지에 대해 타임 아웃된 경우, 선점 결정을 위해 단계 7로 진행하고; 그렇지 않으면, 그의 송신을 위해 선택된 자원들에 걸쳐 LBT 기반 액세스 자원 감지를 수행하기 위해 단계 8로 진행한다. max-LBT = 0, 또는 time-LBT = 0인 경우, UE는 액세스 자원 감지, 예를 들어, 액세스 자원 감지를 디스에이블하는 다른 방식을 수행할 필요가 없다.
단계 7에서, UE는 더 높은 우선순위 송신들을 위해 상위 계층으로부터 선점이 인에이블되는지(예를 들어, 파라미터 pre-emption이 "1")를 체크하거나, 다른 더 낮은 우선순위 데이터 트래픽을 선점하는 것을 허용하는 상위 계층으로부터의 우선순위 레벨(예를 들어, 파라미터 priority)을 체크하거나, 지연을 피하기 위한 선점을 허용하는 상위 계층으로부터의 레이턴시 요건(예를 들어, 파라미터 latency_allowed 또는 latency_max)을 체크한다. 그 다음, UE는 그의 높은 우선순위 또는 낮은 레이턴시 송신에 대해 더 높은 레이턴시, 더 낮은 우선순위 또는 더 낮은 신뢰성으로 다른 UE(들)에 의해 스케줄링되거나 예약된 자원들을 선점할 수 있는지를 결정할 수 있다. UE는 또한 다른 UE(들)에 의해 스케줄링되거나 예약된 자원들이 그의 송신을 위해 선점될 수 있는지를 결정하기 위해 SL-RSRP, SL-RSRQ, 또는 SL-RSSI를 체크할 수 있다. UE가 예로서 그의 긴급 데이터 송신을 위해 다른 UE의 스케줄링된 또는 예약된 자원을 선점할 수 있는 경우, 선점 송신을 위해 단계 13으로 진행하고; 그렇지 않으면, 레이턴시 예산 밖에 있는 경우 에러 보고서를 갖는 송신 드롭을 위해 단계 17로 진행하거나, 이용가능한 자원 세트로부터 후보 자원들을 재선택하기 위해 단계 5(도면에 도시되지 않음)로 진행한다. UE는 선택된 자원(들)이 그의 데이터 송신과 연관된 그의 SA SCI 또는 SCI에서의 다른 UE의 자원(들)으로부터 선점되는 것, 예를 들어, pre-empted = 1인 것을 명시적으로 표시할 수 있거나, SCI에서의 3-비트 우선순위 필드에 대한 예약된 우선순위 값, 예를 들어, priority = "111" 또는 "000"을 이용하여 그의 데이터 송신과 연관된 그의 SA SCI 또는 SCI에서 선점을 암시적으로 표시할 수 있다.
단계 8에서, UE는 자원들에 액세스하기 위해 선택된 자원들에 대한 액세스 자원 감지, 예를 들어, LBT 기반 감지를 수행한다.
상이한 QoS 요건을 갖는 상이한 V2X 서비스들에 대해, LBT 기반 액세스 자원 감지는 다수의 방식들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 우선순위 기반(예를 들어, 더 높은 우선순위, 더 낮은 백오프 또는 백오프 시간 없음), 적응 기반(예를 들어, LBT에 실패할 때마다 백오프 시간을 감소시킴), 랜덤 기반(예를 들어, 백오프 범위 내의 값을 랜덤하게 선택함으로써), 송신기-수신기 핸드 셰이킹 기반(예를 들어, 숨겨진 노드를 피하기 위해) 등이 있다.
단계 9에서, 자원이 선택된 자원들에 대해 이용가능한 것으로 감지되면, 데이터를 송신하기 위해 단계 12로 진행하고; 그렇지 않으면, 백오프를 위해 단계 10으로 진행한다.
단계 10에서, UE는 랜덤하게 생성되거나, 또는 우선순위에 기초하거나, 또는 UE가 LBT 기반 자원 감지에 실패하는 이후 마다 감소될 수 있는 백오프 시간 동안 대기할 수 있으며, 여기서 상이한 백오프 방식들의 백오프 파라미터들은 상위 계층에 의해 구성되고 표시될 수 있다.
단계 11에서, UE는 백오프 시간이 만료되는지 여부를 체크한다. 만료되면, 타임 아웃되거나 또는 타임 아웃되지 않은 것을 체크하기 위해 단계 6으로 진행하고, 이후 타임 아웃되지 않으면 단계 8에서 LBT 기반 자원 감지를 다시 수행하고; 그렇지 않으면 단계 10에서의 대기를 유지한다.
단계 12에서, UE는 그의 송신을 위해 선택된 자원을 예약하거나, 데이터를 송신하기 위해 선택된 자원에 액세스할 수 있을 뿐만 아니라, 인에이블된 경우에는 반복을 위한 자원을 예약하고, 비주기적 V2X 메시지(예를 들어, 이벤트 트리거링된 메시지)에 대해 인에이블된 경우에는 재송신을 위한 자원을 예약하거나, 인에이블된 경우에는 반복을 위한 자원들을 예약하고, 인에이블된 경우에는 재송신을 예약하고, 주기적 V2X 메시지들에 대해 (예를 들어, trans-count에 의해 정의된) 수 개의 새로운 송신들을 예약할 수 있다.
데이터 송신이 주기적인 경우, 성공적인 송신 후에, 주기적인 송신 카운터는 1만큼 감소되는데, 예를 들어,
Figure pct00010
이다.
선점 송신을 위한 단계 13에서, UE는 TB 크기, 레이턴시 요건, 우선순위 레벨, 주기적 또는 이벤트 트리거, 선점된 UE에 대한 영향, 간섭, 혼잡 등에 기초하여 선점될 예약된 자원들을 선택하고, 선점된 자원들을 통해 데이터를 송신할 수 있다. UE는 선점된 다른 UE의 예약된 자원들로 선점 표시를 (예를 들어, 선점 고지를 위해 새로운 포맷 SCI로 또는 선점 플래그가 SA SCI에서 "1"로 설정되거나 SA SCI에서 보존된 우선순위 값 "111" 또는 "000"으로) 브로드캐스트하거나, 수신기(들)로의 데이터 송신과 함께 전송된 SCI에서 선점을 포함해야 한다. 선점된 자원들을 통한 데이터 송신은 송신될 데이터의 긴급성 및 우선순위에 따라 LBT 감지 기반일 수 있다.
단계 14에서, UE는 임의의 예약된 송신, 예를 들어, 반복, 재송신 또는 주기적 데이터에 대한 새로운 송신이 존재하는지를 체크한다. 그렇지 않다면, 상위 계층에 의해 표시된 동작 모드에 따라 감지를 중단하도록 단계 18로 진행하거나 또는 감지를 다시 시작하도록 단계 1로 진행하고(도면에 도시되지 않음); 그렇지 않으면, 예약된 자원들이 선점되는지 여부를 체크하도록 단계 15로 진행한다.
단계 15에서, UE는 RRC 또는 SlK-RRC를 통해 구성된 선점 모니터링 경우들에서, 임의의 선점 표시(예를 들어, 예약된 자원들을 선점한, UE에 의해 브로드캐스트됨)가 있는지를 체크한다. 예를 들어, 선점 모니터링 경우 또는 스케줄링 모니터링 경우에서 SCI에 의해 표시된 선점 표시가 없는 경우, UE는 단계 16으로 진행하여 임의의 예약이 이루어졌는지를 체크하고; 그렇지 않으면, 예약된 자원이 선점된 경우, UE는 단계 3으로 진행하여 그의 감지 윈도우로 이용가능한 자원들을 재감지한다. UE가 높은 우선순위 데이터에 대한 선점으로 인에이블되는 경우, UE는 단계 7에 대해 설명된 바와 같이 선점을 이용하는 새로운 송신을 위해 단계 7(도 16에 도시되지 않음)로 점프할 수 있다.
단계 16에서, UE는 예약된 자원을 이용한 주기적 데이터 송신들을 위해 상위 계층에 의해 정의된 임계값보다 trans-count가 높은지를 체크하거나, 그것이 예약된 자원을 이용한 반복 또는 재송신인지를 체크한다. 자원이 새로운 주기적 송신을 위해 또는 반복을 위해 또는 재송신을 위해 예약된 경우, 후보 자원들을 다시 찾기 위해 윈도우 기반 감지를 위해 단계 3으로 진행하고, 그렇지 않으면, 자원들이 예약된 주기적 데이터 송신들을 위해 반복, 재송신 또는 새로운 데이터를 위해 단계 4로 진행한다.
단계 17에서, UE는 송신을 드롭하고 자원 액세스 에러를 상위 계층에 보고하고, 이후 단계 18로 또는 다시 단계 5로 진행하여 후보 자원들(도면에 도시되지 않음)을 재선택하거나, 다시 단계 3으로 진행하여 다시 감지한다(도면에 도시되지 않음).
단계 18에서, 감지 절차가 완료될 수 있다.
자원 선택 및 재선택
도 26a, 도 26b 및 도 26c에 도시된 바와 같이, UE는 긴 시간 간격 "감지 윈도우 1"(예를 들어, X1 슬롯들 또는 X1 ms의 길이를 가짐) 및 짧은 시간 간격 "감지 윈도우 2"(예를 들어, X2 슬롯들 또는 X2 심볼들 또는 X2 ms의 길이를 가짐)에서 채널 감지를 수행할 수 있다. UE는 (예를 들어, Y 슬롯들 또는 Y ms의 길이를 갖는) 시간 간격 "선택 윈도우"에서 데이터 송신들을 위한 자원들을 선택할 수 있다.
초기 송신(예를 들어, 슬롯 i+1에서의 TB1), 블라인드 재송신(예를 들어, 슬롯 i+2에서의 TB1에 대한 반복) 및 주기적 트래픽에 대한 새로운 송신(예를 들어, TB2에 대해)에 대한 SA SCI가 지시된(예를 들어, 슬롯 i에서의 SCI1) 자원 예약이 도 26a에 도시되어 있다.
초기 송신(예를 들어, TB1에 대해), HARQ 재송신(예를 들어, 슬롯 i+2에서의 TB1에 대한 재송신) 및 주기적 트래픽에 대한 새로운 송신(예를 들어, TB2에 대해)에 대한 HARQ 피드백(예를 들어, 슬롯 i+1에서의 SFCI1)에 대한 SCI가 지시된 (예를 들어, 슬롯 i에서 초기 송신을 갖는 SCI1) 자원 예약이 도 26b에 도시되어 있다.
블라인드 재송신(예를 들어, 슬롯 i+1에서의 TB1에 대한 반복)을 위한 SCI(예를 들어, 슬롯 i에서의 초기 송신을 갖는 SCI1)가 지시된 자원 예약이 낮은 레이턴시 비주기적 트래픽, 예를 들어, 이벤트 트리거링된 송신에 대해 도 26c에 도시되어 있다.
도 27에 도시된 바와 같이, UE는 데이터를 송신하기 위한 자원 또는 자원들, 예를 들어, 전송 블록(TB)을 선택하기 위해 하기의 단계들을 수행할 수 있다.
단계 1(이용가능한 자원들에 대한 긴 감지)에서, UE는 NR-PSCCH 상에서 운반된 스케줄링 또는 자원 예약 SCI들을 디코딩하고, 스케줄링된 또는 예약된 자원들에 대해 PSCCH DMRS의 SL-RSRP 및/또는 PSSCH의 SL-RSRP와 같은 SL-RSRP를 측정함으로써, 긴 감지 윈도우 내의 이용가능한 자원들을 감지할 수 있다. 다음의 조건들을 충족시키는 자원들은 배제될 수 있다:
SCI를 스케줄링하거나 SCI를 예약하면서 다른 UE에 의해 표시된 자원들. 이 자원들은 UE가 그의 다음 데이터 TB 중 임의의 것을 송신할 필요가 있을 때 동시에 할당된다;
자원들은 SCI에서 표시된 선점이 있는 다른 UE에 의해 선점된다;
UE는 스케줄링 SCI 또는 예약 SCI 또는 선점 SCI에 연관된 TB를 송신하는데 이용되는 서브채널들 또는 RB들 또는 물리 자원 블록(PRB)들을 통해 NR-PSCCH 및/또는 NR-PSSCH의 DMRS의 평균 SL-RSRP를 측정하며, 측정은 주어진 임계값 Mth보다 높다.(예를 들어, 동일한 자원을 공유할 수 없다―충돌 감소).
단계 2(데이터 이용가능)에서, 새로운 데이터 TB가 상위 계층으로부터의 송신을 위해 시간 T0에서 준비되어 있는지를 결정한다. 예이면, 선택 윈도우를 설정하기 위해 단계 3으로 진행하고; 그렇지 않으면, 롱 감지를 계속하기 위해 단계 1로 진행한다.
단계 3(선택 윈도우)에서, 레이턴시, 우선순위, 신뢰성과 같은 QoS 요건들 뿐만 아니라 주기적인 트래픽에 대한 주기에 기초하여 선택 윈도우를 설정한다. 선택 윈도우의 종료는 데이터 TB 송신에 대한 최대 레이턴시 요건에 의해 정의될 수 있다.
단계 4(후보 자원들에 대한 짧은 감지)에서, 특히 짧은 레이턴시 데이터 트래픽들에 대해, 짧은 감지 윈도우 내에서 이용가능한 후보 자원들을 더 미세한 입도로 감지한다. 측정은 에너지 기반 측정으로서 NR-PSCCH DMRS의 SL-RSRP 및/또는 NR-PSSCH DMRS 또는 SL-RSSI일 수 있다. 매우 짧은 레이턴시 자원 선택에 대해, 이러한 짧은 감지는 액세스 자원 감지, 예를 들어, LBT 기반과 유사할 수 있다. 후보 자원은 CSSR(Candidate Single-Slot Resource)과 같은 단일-슬롯 자원, 또는 CMSR(Candidate Multi-Symbol Resource)과 같은 다중 심볼(예를 들어, 하나 또는 하나 초과) 자원일 수 있다. 자원은 메시지 크기에 따라, 슬롯에서 1개 내지 최대 S개까지의 인접한 서브채널들 또는 RB들 또는 RBG들로 구성될 수 있다. UE는 다수의 슬롯들 또는 심볼들, 예를 들어, X2 슬롯들 또는 심볼들에 걸쳐 있는 선택 윈도우 내의 CSSR들 또는 CMSR들의 세트를 선택할 수 있다.
단계 5(임계값 측정)에서, 측정들을 위해 초기 임계값 MTh를 설정한다. MTh의 값은 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 통신 범위 또는 구역, 간섭 측정, 예를 들어, 사이드링크 SINR(SL-SINR), 혼잡 측정 등과 같은 QoS 요건들에 기초하여 상위 계층에 의해 구성될 수 있다.
단계 6(초기 후보 자원 리스트)에서, 감지로부터의 모든 이용가능한 CSSR들 또는 CMSR들로 초기 이용가능한 후보 자원 리스트 R을 설정한다. 감지 윈도우에서 UE에 의해 모니터링되지 않은 자원들은 리스트 R에 포함되지 않는다.
단계 7(측정)에서, 후보 자원들, 예를 들어, R의 CSSR들 또는 CMSR들에 대해 측정들을 수행한다. 측정은 후보 자원들을 통한 NR-PSCCH 및/또는 NR-PSSCH의 SL-RSSI 또는 SL-RSRP 또는 SL-SINR일 수 있다.
단계 8(후보 자원 리스트 업데이트)에서, 측정된 SL-RSSI 또는 SL-RSRP 또는 SL-SINR 값이 임계값 MTh보다 큰 CSSR들 또는 CMSR들을 제거함으로써 후보 자원 리스트 R을 업데이트한다.
단계 9(R에 충분히 남아 있는가 ?)에서, 리스트 R에 남아 있는 후보 자원들이 전체 자원들의 p%보다 큰지를 체크하고, 여기서 p는 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 통신 범위 또는 구역 등과 같은 QoS 요건들 뿐만 아니라, 간섭 및 혼잡 레벨에 기초하여 상위 계층에 의해 구성된다. 예이면, 단계 12로 진행하여 보고를 위한 측정을 하고; 그렇지 않으면, 단계 10으로 진행하여 측정 임계값을 조정한다.
단계 10(임계값을 증가)에서, 임계값을 ThInc dB만큼 증가시키고(예를 들어, MTh = MTh + ThInc), 여기서 ThInc는 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 통신 범위 또는 구역 등과 같은 QoS 요건들 뿐만 아니라, 간섭 및 혼잡 레벨에 기초하여 상위 계층에 의해 구성된다. 단계 11로 되돌아가서, 후보 자원 리스트 R을 감지로부터 수집된 CSSR들 또는 CMSR들로 리셋할 필요가 있는지를 체크한다.
단계 11(R을 리셋 ?)에서, 후보 자원 세트 R을 리셋하는지를 체크한다. 예이면, 단계 6으로 진행하여, 감지로부터 수집된 CSSR들 또는 CMSR들로 후보 자원 리스트를 리셋하고; 그렇지 않으면, 단계 8로 진행하여, 조정된 임계값으로 후보 자원 리스트를 업데이트한다.
단계 12(측정)에서, R의 업데이트된 후보 자원들에 대한 측정을 수행하고 상위 계층에 보고한다. 측정은 R의 CMSR들 또는 CSSR들을 통한 NR-PSCCH 및/또는 NR-PSSCH의 SL-RSSI 또는 SL-RSRP 또는 SL-SINR의 선형 평균일 수 있다. S-RSSI 또는 SL-RSRP 또는 SL-SINR의 가장 작은 평균을 갖는 CSSR들 또는 CMSR들을 선택하고, 이들을 상위 계층에 보고한다.
단계 14(선택)에서, 상위 계층은 TB 사이즈, 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 통신 범위 또는 구역과 같은 QoS 요건들, 및 간섭의 측정, 혼잡 등에 기초하여 보고된 후보 자원 CSSR들 또는 CMSR들로부터 자원을 선택하거나, 또는 초기 송신을 위한 후보 자원을 랜덤하게 선택한다. 블라인드 재송신(예를 들어, 반복)이 인에이블되면, 블라인드 재송신 인스턴스(예를 들어, 시작 심볼)에 대응하는 후보 자원이 또한 선택될 수 있다. HARQ 피드백이 인에이블되면, HARQ 피드백 인스턴스에 대응하는 후보 자원, 예를 들어, HARQ 처리 시간 라인에 기초한 SFCI에 대한 시작 심볼이 또한 선택될 수 있으며, HARQ 프로세스 h의 개수에 대해, 예를 들어, 선택된 초기 송신 기회들의 세트 T0 + Tk(여기서, k = 0, 1, .., K는 TB들의 인덱스임), 및 HARQ 재송신 기회들의 다른 세트 T0 + Tk + Th에 대한 HARQ 재송신들에 대응하는 후보 자원들이 또한 선택될 수 있으며, 여기서
Figure pct00011
및
Figure pct00012
이고, x는 UE의 HARQ 처리 시간 예산에 기초한다. 예를 들어, 주기적 송신들에 대한 반영구적 스케줄링(SPS)에 대해, 후보 자원은, 예를 들어, ResourceCounter(RC)에 의해 정의되는, 다음 패킷 송신들에 대응하고, 여기서, RC는 상위 계층에 의해 구성된 범위 내에서 랜덤하게 선택되거나 우선순위, 주기, 레이턴시, 통신 범위 또는 구역, 패킷 크기, 블라인드 재송신, HARQ 재송신, 간섭, 혼잡 레벨 등에 기초하여 선택될 수 있다.
혼잡 제어
사이드링크 혼잡 제어를 위해, UE는 자원을 예약하거나 패킷을 송신 또는 재송신하기 전에 NR-CBR(New Radio Channel Busy Ratio) 및 NR-CR(New Radio Channel occupancy Ratio)을 추정할 수 있다. NR-CBR은 채널 혼잡 레벨의 표시를 제공할 수 있고, CBR 임계값 MCBR보다 높은 평균 SL-RSRP 또는 SL-SINR 또는 SL-RSSI를 갖는 이전 SCBR 슬롯들에서의 서브채널들 또는 PRB들의 양으로서 계산될 수 있다. NR-CR은 송신하는 UE에 의해 행해진 채널 점유를 표시한다. 이것은 송신하는 UE가 SCB 슬롯들의 주기 동안 점유하는 서브채널들 또는 PRB들의 양으로서 계산될 수 있다. 이러한 시간 간격은 송신하는 UE에 의해 자원들이 예약된 경우 과거 및 미래 Sx 슬롯들을 포함할 수 있다. NR-CBR 간격 및 NR-CB 간격이 도 28에 예시되어 있다. NR-CBR 간격 및 NR-CB 간격은 상이한 QoS 요건들, 예를 들어, 레이턴시, 우선순위, 신뢰성, 통신 범위 또는 구역 등 뿐만 아니라, 시스템에서의 트래픽 특성들 및 혼잡 레벨에 대해 상위 계층에 의해 상이하게 구성될 수 있다.
혼잡 제어를 위해, UE가 그의 자원 예약 및 송신들을 관리하기 위해 채널 점유 임계값 CRth가 정의될 수 있다. 상이한 QoS 요건들에 대해, 상이한 CRth 임계값이 상위 계층에 의해 구성 또는 시그널링될 수 있다. 예를 들어, 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 통신 범위 또는 구역 등이 데이터 패킷에 대한 CRth의 값을 정의하는데 이용될 수 있다. 송신하는 UE는 상위 계층에 의해 InterCBR CBR 간격들로 구성되거나 시그널링될 수 있고, CBR 간격들 각각에 대해, 송신하는 UE는 특정 CBR 레벨을 갖는 최대 CRth를 초과할 수 없다. 각각의 CBR 간격에 대한 CRth의 값은 패킷의 QoS 요건, 예를 들어, 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 통신 범위 또는 구역 등에 따라 변할 수 있다.
송신하는 UE가 블라인드 재송신들 또는 HARQ 재송신들을 위한 자원들을 예약할 때, UE는 NR-CBR을 측정하고, 그의 NR-CR이 그의 CRth 요건을 충족시키는지를 체크하며, 따라서 UE는 CRth를 초과하지 않으면서 재송신들을 위한 자원들을 적절히 예약할 수 있다.
UE가 패킷을 송신 또는 재송신할 때, UE는 NR-CBR을 측정하고, 그의 NR-CR이 그의 CRth 요건을 충족시키는지를 체크한다. 그의 NR-CR이 CRth의 값보다 더 높으면, 그것은 UE의 능력, 데이터 패킷 크기, 및 신뢰성, 레이턴시, 우선순위, 통신 범위 또는 구역 등과 같은 데이터 패킷 QoS 요건들에 기초한 다음의 예들로, CRth 미만으로 그의 CR을 감소시킬 수 있다:
송신을 드롭: UE는, 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 통신 범위 또는 구역 등과 같은 그의 QoS 요건들에 기초하여, 특정 데이터 패킷 송신을 드롭함으로써 그의 NR-CR을 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 낮은 우선순위 또는 긴 레이턴시 또는 낮은 신뢰성을 갖거나 또는 요구되는 통신 범위 또는 구역 밖의 데이터 패킷 송신을 드롭한다;
재송신들의 수를 감소. UE는 낮은 우선순위 또는 낮은 신뢰성 또는 긴 레이턴시 요건을 갖는 패킷의 블라인드 재송신 또는 HARQ 재송신을 감소시킴으로써 그의 CR을 감소시킬 수 있다.
변조 및 코딩 방식(MCS)을 조정: UE는 MCS를 조정함으로써 CR을 감소시킬 수 있다. 예를 들어, UE는 송신에 이용된 서브채널들 또는 PRB들 및/또는 심볼들을 저장하기 위해 데이터 패킷의 MCS를 증가시킬 수 있다; 및/또는
송신 전력(TP)을 감소: UE는 모든 NR-CBR 측정을 낮추기 위해 그리고 따라서 그의 CRth 요건들을 충족시키기 위해, 최소 통신 범위 요건에 따라 그의 송신 전력을 감소시킬 수 있다.
유사하게, 수신하는 UE는 NR-CBR 및/또는 CRth 요건에 기초하여 HARQ 피드백 또는 CSI 보고를 드롭하기로 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신기 UE는 HARQ ACK/NACK 피드백에 대한 NACK 피드백을 드롭할 수 있다; 수신기 UE는 채널 분산이 낮은 경우 CSI 보고를 드롭할 수 있다.
혼잡 제어의 예가 도 29에 도시되며, 아래의 단계들을 포함한다.
단계 1(NR-CBR/NR-CR을 측정)에서, 자원 감지 및/또는 선택 동안 자원들에 대해 NR-PSCCH 및/또는 NR-PSSCH의 SL-RSRP 또는 SL-RSSI를 측정한다.
단계 2(데이터 이용가능 ?)에서, 새로운 데이터 패킷이 이용가능한 경우, 단계 3으로 진행하여 그의 CRth 요건들을 체크하고; 그렇지 않으면, 단계 1로 진행하여 NR-CBR/NR-CR 측정들을 계속한다.
단계 3(CRth 초과 ?)에서, 측정된 CR이 최대 CRth를 초과하는 경우, 감소된 자원 예약을 위해 단계 4A로 진행하고; 그렇지 않으면, 정상 자원 예약을 위해 단계 4B로 진행한다.
단계 4A(감소된 자원 예약)에서, 송신 및/또는 재송신을 위한 자원 예약을 감소시킨다. 예를 들어, 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 통신 범위 또는 구역과 같은 QoS 요건들 뿐만 아니라, 데이터 패킷 크기 및 현재 혼잡 레벨에 기초하여 MCS를 증가시킴으로써 자원들을 감소시키고, 블라인드 재송신들 및/또는 HARQ 재송신들의 수를 감소시킨다.
단계 4B(정상 자원 예약)에서, 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 통신 범위 또는 구역과 같은 QoS 요건들 뿐만 아니라, 데이터 패킷 크기에 기초하여 자원들을 예약한다.
단계 5(CRth 초과 ?)에서, 송신 또는 재송신 전에 CRth를 초과하는지를 체크한다. 예이면, 송신을 드롭하기 위해 단계 6으로 진행하고; 그렇지 않으면, 송신 또는 재송신을 위해 단계 8로 진행한다.
단계 6(송신 드롭 ?)에서, 송신 또는 재송신을 드롭하는 것이 허용되는지를 체크한다. 예이면, 드롭하는 것에 의한 혼잡 제어를 위해 단계 7A로 진행하고; 그렇지 않으면, 드롭없이 혼잡 제어를 위해 단계 7B로 진행한다.
단계 7A(드롭이 있는 혼잡 제어)에서, 송신을 드롭하기로 결정한다. 단계 9로 진행한다.
단계 7B(드롭이 없는 혼잡 제어 송신)에서, MCS 증가, TP 감소 등과 같은 조정들을 행한다.
단계 8(송신)에서, 조정된 MCS 및/또는 TP를 갖는 데이터 패킷을 송신 또는 재송신한다.
단계 9(자원 재선택 ?)에서, 재송신을 위해 또는 주기적 송신들을 위해 이전에 예약된 자원들을 취소하고 재선택할 필요가 있는지를 체크한다. 예이면, 재선택 카운터 CR을 리셋하고 단계 1로 진행한다.
모드 1에 대해, gNB는 각각의 UE에게 주기적으로(예를 들어, gNB가 주기를 결정함), 또는 온-디맨드로, 사이드링크 혼잡 제어를 위해 그의 측정된 CBR을 보고하도록 요청할 수 있다.
본 명세서에 설명된 장치들, 시스템들, 방법들 및 프로세스들 중 임의의 것 또는 전부가 컴퓨터 판독가능 저장 매체 상에 저장된 컴퓨터 실행가능 명령어들(즉, 프로그램 코드)의 형태로 구현될 수 있고, 이 명령어들은, 프로세서들(118 또는 91)과 같은 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서로 하여금 본 명세서에 설명된 시스템들, 방법들 및 프로세스들을 수행 및/또는 구현하게 한다는 것이 이해된다. 구체적으로는, 본 명세서에 설명된 단계들, 동작들 또는 기능들 중 임의의 것은, 무선 및/또는 유선 네트워크 통신들을 위해 구성된 장치 또는 컴퓨팅 시스템의 프로세서 상에서 실행되는, 그러한 컴퓨터 실행가능 명령어들의 형태로 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 정보의 저장을 위해 임의의 비일시적(예를 들어, 유형의 또는 물리적) 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 이동식 및 비이동식 매체를 포함하지만, 그러한 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 신호들을 포함하지는 않는다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는, 제한적인 것은 아니지만, RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 다른 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital versatile disks) 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 카셋트들, 자기 테이프들, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 원하는 정보를 저장하기 위해서 이용될 수 있고 컴퓨팅 시스템에 의해서 액세스될 수 있는 임의의 다른 유형의 또는 물리적 매체를 포함할 수 있다.
다음은 상기의 설명에서 출현할 수 있는 서비스 계층 기술들에 관한 두문자어들(acronyms)의 리스트이다. 달리 명시되지 않는 한, 본 명세서에서 이용된 두문자어들은 아래에 열거된 대응하는 용어를 의미한다:
ACK ACKnowledgement
BSM Basic Safety Message
CAM Common Awareness Messages
CE Control Element
DFN Direct Frame Number
EtrA Emergency Trajectory Alignment
HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
LoA Level of Automation
LTE Long Term Evolution
MAC Medium Access Control
MIB Master Information Block
NACK Negative　ACKnowledgement
NR New Radio
PLMN Public Land Mobile Network
NR-PSCCH NR Physical Sidelink Control Channel
NR-PSDCH NR Physical Sidelink Discovery Channel
NR-PSSCH NR Physical Sidelink Shared Channel
NR-PSSS NR Primary Sidelink Synchronization Signal
RAN Radio Access Network
RNTI Radio Network Temporary Identifier
RRC Radio Resource Control
SA Sensing Assistant
SCI Sidelink Control Information
SI System Information
NR-SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
UE User Equipment
V2V Vehicle-to-Vehicle
V2X Vehicle-to-everything

Claims (20)

  1. 방법으로서,
    자원 및 자원 풀 중 적어도 하나와 연관된 구성을 수신하는 단계―상기 자원 및 상기 자원 풀은 사이드링크 대역폭 부분에 위치됨―;
    상기 자원 풀에서의 자원 이용 및 하나 이상의 이용가능한 자원을 결정하는 단계;
    데이터 패킷이 송신을 위해 준비되었다는 표시를 상위 계층으로부터 수신하는 단계;
    상기 하나 이상의 이용가능한 자원으로부터 하나 이상의 후보 자원을 결정하는 단계;
    하나 이상의 송신을 위해 상기 하나 이상의 후보 자원으로부터 하나 이상의 자원을 선택 및 예약하는 단계; 및
    상기 선택된 하나 이상의 자원에 기초하여 상기 데이터 패킷의 하나 이상의 송신을 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자원 풀에서의 상기 자원 이용 및 상기 하나 이상의 이용가능한 자원을 결정하는 단계는, 감지 윈도우에 대한 시간 간격을 설정하는 단계를 포함하고, 상기 감지 윈도우에 대한 상기 시간 간격은,
    주기적 또는 비주기적 송신;
    상기 데이터 패킷에 대한 레이턴시 요건;
    상기 데이터 패킷을 송신하기 위한 반복; 및
    하이브리드 자동 반복 요청(HARQ) 피드백 당 상기 데이터 패킷의 재송신
    중 적어도 하나에 기초하여 설정되는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 자원 풀에서의 상기 자원 이용 및 상기 하나 이상의 이용가능한 자원을 결정하는 단계는,
    초기 송신을 스케줄링하거나, 스케줄링되거나 예약된 자원을 선점하거나, HARQ 피드백 당 하나 이상의 반복 또는 하나 이상의 재송신 중 적어도 하나를 예약하기 위해 사이드링크 제어 정보(SCI)를 디코딩함으로써 자원 이용을 감지하는 단계;
    사이드링크 참조 신호 수신 전력(SL-RSRP), 사이드링크 수신 신호 강도 표시자(SL-RSSI), 채널 비지 비율, 또는 채널 점유 비율 중 적어도 하나를 측정하는 단계; 및
    스케줄링되지 않고, 예약되지 않고, 선점되지 않은 자원;
    통신 범위 또는 구역에 있는 자원; 또는
    상기 자원의 SL-RSRP 측정 또는 상기 자원의 SL-RSSI 측정 중 적어도 하나가 임계값 미만이라는 결정
    에 기초하여 이용가능한 자원을 결정하는 단계
    중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 이용가능한 자원으로부터 상기 하나 이상의 후보 자원을 결정하는 단계는, 상기 측정된 SL-RSRP 또는 RS-RSSI를 임계값과 비교함으로써 하나 이상의 후보 자원을 선택하는 단계를 포함하고, 상기 임계값은 송신될 상기 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 통신 범위 또는 구역, QoS 요건, 또는 상기 이용가능한 자원들의 간섭 측정 또는 혼잡 측정 중 적어도 하나에 기초하는, 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 후보 자원으로부터 상기 하나 이상의 자원을 선택 및 예약하는 단계는, 자원 선택을 위한 시간 간격을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 자원 선택을 위한 상기 시간 간격은,
    송신될 상기 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시 또는 신뢰성 중 하나 이상; 및
    반복, HARQ 피드백 당 재송신, 또는 주기적 트래픽에 대한 다음 데이터 패킷 송신 중 하나 이상
    중 적어도 하나에 기초하여 결정되는, 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 후보 자원으로부터 상기 하나 이상의 자원을 선택 및 예약하는 단계는,
    송신될 상기 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 또는 통신 범위 또는 구역, 또는 간섭 또는 혼잡의 측정 중 적어도 하나에 기초하여 하나 이상의 자원을 선택하는 단계; 및
    SCI 스케줄링 또는 예약, 초기 송신, 반복들, HARQ 피드백, HARQ 피드백 당 재송신들, 또는 주기적 트래픽의 다음 데이터 패킷 중 적어도 하나를 위해 하나 이상의 자원을 선택하는 단계
    중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 패킷의 하나 이상의 송신을 전송하는 단계는,
    측정된 혼잡 레벨에 기초하여, 혼잡 임계값이 초과되었는지를 결정하는 단계―상기 혼잡 임계값은 송신될 상기 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 또는 통신 범위 또는 구역 중 적어도 하나에 기초함―; 및
    상기 혼잡 임계값이 초과되지 않았다고 결정하는 것에 기초하여:
    상기 데이터 패킷의 상기 하나 이상의 송신을 전송하는 단계; 및
    상기 혼잡 임계값이 초과되었다고 결정하는 것에 기초하여:
    적어도 상기 혼잡 레벨 또는 송신될 상기 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 또는 범위 중 적어도 하나에 기초하여 상기 송신을 드롭하는 것; 또는
    상기 혼잡 레벨 또는 송신될 상기 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시, 신뢰성 또는 범위 중 적어도 하나에 기초하여 변조 및 코딩 방식 또는 송신 전력 레벨을 조정하는 것; 및 상기 데이터 패킷의 초기 송신, 반복 또는 재송신 중 적어도 하나를 전송하는 것
    중 적어도 하나를 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
  8. 장치로서,
    프로세서 및 메모리를 포함하고,
    상기 메모리는 컴퓨터 실행가능 명령어들을 저장하고,
    상기 컴퓨터 실행가능 명령어들은 상기 프로세서에 의해 실행될 때 상기 장치로 하여금,
    자원 및 자원 풀 중 적어도 하나와 연관된 구성을 수신하는 것―상기 자원 및 상기 자원 풀은 사이드링크 대역폭 부분에 위치됨―;
    상기 자원 풀에서의 자원 이용 및 하나 이상의 이용가능한 자원을 결정하는 것;
    데이터 패킷이 송신을 위해 준비되었다는 표시를 상위 계층으로부터 수신하는 것;
    상기 하나 이상의 이용가능한 자원으로부터 하나 이상의 후보 자원을 결정하는 것;
    하나 이상의 송신을 위해 상기 하나 이상의 후보 자원으로부터 하나 이상의 자원을 선택 및 예약하는 것; 및
    상기 선택된 하나 이상의 자원에 기초하여 상기 데이터 패킷의 하나 이상의 송신을 전송하는 것을 포함하는 동작들을 수행하게 하는, 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 자원 풀에서의 상기 자원 이용 및 상기 하나 이상의 이용가능한 자원을 결정하는 것은, 감지 윈도우에 대한 시간 간격을 설정하는 것을 포함하고, 상기 감지 윈도우에 대한 상기 시간 간격은,
    주기적 또는 비주기적 송신;
    상기 데이터 패킷에 대한 레이턴시 요건;
    상기 데이터 패킷을 송신하기 위한 반복; 및
    하이브리드 자동 반복 요청(HARQ) 피드백 당 상기 데이터 패킷의 재송신
    중 적어도 하나에 기초하여 설정되는, 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 자원 풀에서의 상기 자원 이용 및 상기 하나 이상의 이용가능한 자원을 결정하는 것은,
    초기 송신을 스케줄링하거나, 스케줄링되거나 예약된 자원을 선점하거나, HARQ 피드백 당 하나 이상의 반복 또는 하나 이상의 재송신 중 적어도 하나를 예약하기 위해 사이드링크 제어 정보(SCI)를 디코딩함으로써 자원 이용을 감지하는 것;
    사이드링크 참조 신호 수신 전력(SL-RSRP), 사이드링크 수신 신호 강도 표시자(SL-RSSI), 채널 비지 비율, 또는 채널 점유 비율 중 적어도 하나를 측정하는 것; 및
    스케줄링되지 않고, 예약되지 않고, 선점되지 않은 자원;
    통신 범위 또는 구역에 있는 자원; 또는
    상기 자원의 SL-RSRP 측정 또는 상기 자원의 SL-RSSI 측정 중 적어도 하나가 임계값 미만이라는 결정
    에 기초하여 이용가능한 자원을 결정하는 것
    중 적어도 하나를 포함하는, 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 하나 이상의 이용가능한 자원으로부터 상기 하나 이상의 후보 자원을 결정하는 것은, 상기 측정된 SL-RSRP 또는 RS-RSSI를 임계값과 비교함으로써 하나 이상의 후보 자원을 선택하는 것을 포함하고, 상기 임계값은 송신될 상기 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 통신 범위 또는 구역, QoS 요건, 또는 상기 이용가능한 자원들의 간섭 측정 또는 혼잡 측정 중 적어도 하나에 기초하는, 장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 하나 이상의 후보 자원으로부터 상기 하나 이상의 자원을 선택 및 예약하는 것은, 자원 선택을 위한 시간 간격을 결정하는 것을 포함하고, 상기 자원 선택을 위한 상기 시간 간격은,
    송신될 상기 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시 또는 신뢰성 중 하나 이상; 및
    반복, HARQ 피드백 당 재송신, 또는 주기적 트래픽에 대한 다음 데이터 패킷 송신 중 하나 이상
    중 적어도 하나에 기초하여 결정되는, 장치.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 하나 이상의 후보 자원으로부터 상기 하나 이상의 자원을 선택 및 예약하는 것은,
    송신될 상기 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 또는 통신 범위 또는 구역, 또는 간섭 또는 혼잡의 측정 중 적어도 하나에 기초하여 하나 이상의 자원을 선택하는 것; 및
    SCI 스케줄링 또는 예약, 초기 송신, 반복들, HARQ 피드백, HARQ 피드백 당 재송신들, 또는 주기적 트래픽의 다음 데이터 패킷 중 적어도 하나를 위해 하나 이상의 자원을 선택하는 것
    중 적어도 하나를 포함하는, 장치.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 데이터 패킷의 하나 이상의 송신을 전송하는 것은,
    측정된 혼잡 레벨에 기초하여, 혼잡 임계값이 초과되었는지를 결정하는 것―상기 혼잡 임계값은 송신될 상기 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 또는 통신 범위 또는 구역 중 적어도 하나에 기초함―; 및
    상기 혼잡 임계값이 초과되지 않았다고 결정하는 것에 기초하여:
    상기 데이터 패킷의 상기 하나 이상의 송신을 전송하는 것; 및
    상기 혼잡 임계값이 초과되었다고 결정하는 것에 기초하여:
    적어도 상기 혼잡 레벨 또는 송신될 상기 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 또는 범위 중 적어도 하나에 기초하여 상기 송신을 드롭하는 것; 또는
    상기 혼잡 레벨 또는 송신될 상기 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시, 신뢰성 또는 범위 중 적어도 하나에 기초하여 변조 및 코딩 방식 또는 송신 전력 레벨을 조정하는 것; 및 상기 데이터 패킷의 초기 송신, 반복 또는 재송신 중 적어도 하나를 전송하는 것
    중 적어도 하나를 수행하는 것을 포함하는, 방법.
  15. 명령어들을 저장한 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은 프로세서에 의해 실행될 때 장치로 하여금,
    자원 및 자원 풀 중 적어도 하나와 연관된 구성을 수신하는 것―상기 자원 및 상기 자원 풀은 사이드링크 대역폭 부분에 위치됨―;
    상기 자원 풀에서의 자원 이용 및 하나 이상의 이용가능한 자원을 결정하는 것;
    데이터 패킷이 송신을 위해 준비되었다는 표시를 상위 계층으로부터 수신하는 것;
    상기 하나 이상의 이용가능한 자원으로부터 하나 이상의 후보 자원을 결정하는 것;
    하나 이상의 송신을 위해 상기 하나 이상의 후보 자원으로부터 하나 이상의 자원을 선택 및 예약하는 것; 및
    상기 선택된 하나 이상의 자원에 기초하여 상기 데이터 패킷의 하나 이상의 송신을 전송하는 것을 포함하는 동작들을 수행하게 하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 자원 풀에서의 상기 자원 이용 및 상기 하나 이상의 이용가능한 자원을 결정하는 것은, 감지 윈도우에 대한 시간 간격을 설정하는 것을 포함하고, 상기 감지 윈도우에 대한 상기 시간 간격은,
    주기적 또는 비주기적 송신;
    상기 데이터 패킷에 대한 레이턴시 요건;
    상기 데이터 패킷을 송신하기 위한 반복; 및
    하이브리드 자동 반복 요청(HARQ) 피드백 당 상기 데이터 패킷의 재송신
    중 적어도 하나에 기초하여 설정되는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 자원 풀에서의 상기 자원 이용 및 상기 하나 이상의 이용가능한 자원을 결정하는 것은,
    초기 송신을 스케줄링하거나, 스케줄링되거나 예약된 자원을 선점하거나, HARQ 피드백 당 하나 이상의 반복 또는 하나 이상의 재송신 중 적어도 하나를 예약하기 위해 사이드링크 제어 정보(SCI)를 디코딩함으로써 자원 이용을 감지하는 것;
    사이드링크 참조 신호 수신 전력(SL-RSRP), 사이드링크 수신 신호 강도 표시자(SL-RSSI), 채널 비지 비율, 또는 채널 점유 비율 중 적어도 하나를 측정하는 것; 및
    스케줄링되지 않고, 예약되지 않고, 선점되지 않은 자원;
    통신 범위 또는 구역에 있는 자원; 또는
    상기 자원의 SL-RSRP 측정 또는 상기 자원의 SL-RSSI 측정 중 적어도 하나가 임계값 미만이라는 결정
    에 기초하여 이용가능한 자원을 결정하는 것
    중 적어도 하나를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 하나 이상의 이용가능한 자원으로부터 상기 하나 이상의 후보 자원을 결정하는 것은, 상기 측정된 SL-RSRP 또는 RS-RSSI를 임계값과 비교함으로써 하나 이상의 후보 자원을 선택하는 것을 포함하고, 상기 임계값은 송신될 상기 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 통신 범위 또는 구역, QoS 요건, 또는 상기 이용가능한 자원들의 간섭 측정 또는 혼잡 측정 중 적어도 하나에 기초하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 하나 이상의 후보 자원으로부터 상기 하나 이상의 자원을 선택 및 예약하는 것은, 자원 선택을 위한 시간 간격을 결정하는 것을 포함하고, 상기 자원 선택을 위한 상기 시간 간격은,
    송신될 상기 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시 또는 신뢰성 중 하나 이상; 및
    반복, HARQ 피드백 당 재송신, 또는 주기적 트래픽에 대한 다음 데이터 패킷 송신 중 하나 이상
    중 적어도 하나에 기초하여 결정되는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 하나 이상의 후보 자원으로부터 상기 하나 이상의 자원을 선택 및 예약하는 것은,
    송신될 상기 데이터 패킷의 우선순위, 레이턴시, 신뢰성, 또는 통신 범위 또는 구역, 또는 간섭 또는 혼잡의 측정 중 적어도 하나에 기초하여 하나 이상의 자원을 선택하는 것; 및
    SCI 스케줄링 또는 예약, 초기 송신, 반복들, HARQ 피드백, HARQ 피드백 당 재송신들, 또는 주기적 트래픽의 다음 데이터 패킷 중 적어도 하나를 위해 하나 이상의 자원을 선택하는 것
    중 적어도 하나를 포함하는, 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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