CN117981247A - 非授权频谱中的侧链路操作 - Google Patents

Abstract

方法、系统和设备可以有助于授权或非授权频谱中的新空口(NR)侧链路(SL)操作。在一个示例中，如果先听后说(LBT)故障率低，则可使用隐式确认(ACK)和显式非确认(NACK)。第一SL定时器可以在传输SL传输块时启动。如果在该SL定时器到期之前没有接收到显式NACK，则可以假设ACK。如果LBT故障率高，则可以使用显式ACK和隐式NACK。第二SL定时器可启动。如果在该SL定时器到期之前没有接收到显式ACK，则可以假设NACK。

Description

非授权频谱中的侧链路操作

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年8月5日提交的名称为“非授权频谱中的NR SI增强和操作(NRSI Enhancement and Operation in Unlicensed Spectrum)”的美国临时专利申请第63/229,795号的权益，该专利申请的内容据此以引用方式并入本文。

背景技术

新空口(NR)车联网(V2X)在设计时考虑了更广泛、更先进的V2X用例，并且大致分为四个用例组：车辆队列、扩展传感器、高级驾驶和远程驾驶。

第一用例组是车辆队列，其使车辆能够动态地形成一个队列一起行驶。队列中的所有车辆从领头车辆获得信息以管理该队列。该信息允许车辆以协调方式比正常情况行驶得更近，朝着同一个方向一起行驶。

第二用例组是扩展传感器，其能够在车辆、路侧单元、行人设备和V2X应用服务器之间交换通过本地传感器收集的原始或已处理数据或实时视频图像。车辆可超出其自身传感器所能检测到的范围增加对其环境的感知，并且对本地情况的了解更广泛、全面。高数据速率是其中一个关键特性。

第三用例组是高级驾驶，其能够进行半自动或全自动驾驶。每个车辆或路侧单元(RSU)与附近的车辆共享从其本地传感器获得的自身感知数据，并且允许车辆同步并协调其轨迹或操控。每个车辆也与附近的车辆共享其驾驶意图。

第四用例组是远程驾驶，其使远程驾驶者或V2X应用程序能够为无法自己驾驶的乘客操作远程车辆或操作处于危险环境中的远程车辆。对于变化有限且路线可预测的情况，诸如公共运输，可使用基于云计算的驾驶。高可靠性和低延迟是主要要求。

图1中总结了5G要求与LTE V2V要求的对比。

最苛刻的要求集是最大侧链路距离为1000m，最大吞吐量为1Gbps，最短延迟为3ms，最大可靠性为99.999％，并且最大传输速率为100条消息/秒。其他挑战性要求还可包括移动性相对速度和定位精度。然而，没有一个用例本身需要所有这些边界要求。还有与安全性、完整性、授权和隐私相关的要求。

NR V2X具有支持广播、单播和组播侧链路操作的物理层。单播和组播的增加与侧链路HARQ反馈、高阶调制、侧链路CSI和PC5-RRC等的引入相关联。

NR V2X侧链路使用以下物理信道和信号：

-物理侧链路广播信道(PSBCH)及其DMRS

-物理侧链路控制信道(PSCCH)及其DMRS

-物理侧链路共享信道(PSSCH)及其DMRS

-物理侧链路反馈信道(PSFCH)

-侧链路主同步信号和辅同步信号(S-PSS和S-SSS)，其与PSBCH一起被组织到侧链路同步信号块(S-SSB)中。S-PSS和S-SSS可合称为侧链路同步信号(SLSS)。

-FR2中的相位跟踪参考信号(PT-RS)

-信道状态信息参考信号(CSI-RS)

NR-V2X侧链路支持15kHz、30kHz、60kHz和120kHz的子载波间隔。它们与CP和频率范围的关联是针对NR UL/DL的，但是仅使用CP-OFDM波形。可用的调制方案有QPSK、16-QAM、64-QAM和256-QAM。

PSBCH传输SL-BCH传输信道，其携带来自RRC层的侧链路V2X主信息块(MIB-V2X)。使用时，PSBCH在SL带宽的11个RB中每160ms传输一次MIB-V2X，期间可能有重复。与PSBCH相关联的DMRS在S-SSB时隙的每个符号中传输。S-PSS和S-SSS在S-SSB中与PSBCH一起传输。它们共同传递UE使用的SLSSID。

NR V2X中的侧链路控制信息(SCI)分两个阶段传输。第一级SCI在PSCCH上携带，并且包含实现感测操作的信息以及关于PSSCH的资源分配的信息。

PSSCH传输第二级SCI和SL-SCH传输信道。第二级SCI携带识别和解码相关联的SL-SCH所需的信息，以及HARQ过程的控制和CSI反馈的触发器等。SL-SCH携带数据的传输块(TB)用于通过SL传输。

传输PSSCH的资源可以由gNB调度或配置，或者通过由传输UE自主进行的感测过程来确定。给定TB可以多次传输。与1级或2级PSSCH相关联的DMRS可在通过侧链路时隙分布的2个、3个或4个侧链路符号中传输。PSCCH与PSSCH之间的复用在时隙内的时间和频率上进行。

PSFCH在侧链路上携带HARQ反馈，该侧链路从作为PSSCH传输的预期接收方的UE(此后称为Rx UE)到执行该传输的UE(此后称为Tx UE)。侧链路HARQ反馈可以是传统ACK/NACK的形式，或者在成功解码的情况下不传输任何东西的仅NACK形式。PSFCH在一个PRB中传输Zadoff-Chu序列，该序列在时隙中的侧链路资源末端附近两个OFDM符号上重复，其中第一个符号可以用于AGC。PSFCH的时间资源被(预先)配置为每1个、2个或4个时隙出现一次。

下面公开了资源分配模式。

模式1用于由gNB的资源分配。针对NR V2X的用例可以生成周期性和非周期性消息类型的不同阵列。因此，资源分配模式1提供来自gNB的侧链路资源的动态授权，以及由RRC半静态配置的周期性侧链路资源的授权。

动态侧链路授权DCI可以为传输块的一次或多次传输提供资源，以便允许控制可靠性。如果启用了该操作，传输可能会经历侧链路HARQ过程。

侧链路配置的授权可被配置一次并且可以立即被UE使用，直到其被RRC信令(称为类型1)释放。在回到异常资源池之前，当在NR Uu中发生波束故障或物理层问题时，允许UE继续使用这种类型的侧链路配置的授权直到RLF检测定时器到期。另一种类型的侧链路配置的授权(称为类型2)可被配置一次，但是直到gNB向UE发送指示其现在是激活的DCI并且直到另一个DCI指示去激活才能使用。这两种类型的资源都是一组周期性再现的侧链路资源，gNB希望将该周期与V2X流量的特性相匹配。可以配置多个配置的授权，以允许提供不同的服务、业务类型等。

动态和配置的授权的MCS信息可以可选地由RRC信令来提供或约束，而非传统DCI。RRC可配置Tx UE使用的确切MCS或MCS的范围。它也可以保持不配置。对于RRC不提供确切MCS的情况，传输UE根据其对要传输的TB的了解以及可能的侧链路无线电条件，自行选择适当的MCS。

模式2用于UE自主资源选择。其基本结构是UE在(预先)配置的资源池中感测哪些资源未被具有较高优先级业务的其他UE使用，以及选择适当量的此类资源用于其自身的传输。选择了此类资源后，UE可在其中传输和重新传输一定次数，或者直到触发资源重新选择的原因。

模式2感测过程可为了各种目的选择资源并且随后将资源预留，这些资源反映出NR V2X引入了支持物理层中单播和组播的侧链路HARQ。其可以为传输块的多个盲(重新)传输或基于HARQ反馈的(重新)传输预留资源，在这种情况下，资源在调度传输块的SCI中指示。另选地，其可选择用于后期传输块的初始传输的资源，在这种情况下，资源在调度当前传输块的SCI中指示。最后，可在感测和资源选择之后执行传输块的初始传输，但不需要预留。

UE在PSCCH上传输的第一级SCI指示UE将在其中传输PSSCH的时间-频率资源。这些SCI传输由感测UE用于维护最近已被其他UE预留的资源的记录。

然后，感测UE从资源选择窗口内选择用于其(重新)传输的资源。窗口在触发(重新)选择资源之后不久启动，并且因为要传输而不能超过分组的剩余延迟预算。SL-RSRP高于阈值的选择窗口中的预留资源被感测UE排除在候选之外，其中阈值根据感测和传输UE的流量的优先级来进行设置。因此，来自感测UE的较高优先级传输可占用由SL-RSRP足够低和优先级流量足够低的传输UE预留的资源。

以关于UL/DL的类似方式来为侧链路定义BWP，以提供用于指定与UE RF硬件链具体实现相关的方面的便利方式。当处于与gNB的连接模式时，UE被配置有一个活动侧链路BWP，该活动侧链路BWP与用于空闲模式或覆盖外操作的单个侧链路BWP相同。

根据关于Uu接口的相同值集合和与频率范围的关联(即，对于FR1为15kHz、30kHz或60kHz；并且对于FR2为60kHz或120kHz)，在侧链路BWP(预先)配置中提供在侧链路上使用的子载波间隔。因此，针对UE的侧链路传输和接收包含在侧链路BWP内，并且相同侧链路BWP用于传输和接收两者。这意味着从UE的角度来看，资源池、S-SSB等也必须包含在适当的侧链路BWP内。

提供该背景信息是为了揭示申请人认为可能相关的信息。没有必要承认，也不应当被解释为任何前述信息构成现有技术。

发明内容

本文公开了可以有助于授权频谱和非授权频谱中的NR SL操作的方法、系统和设备，诸如以下主题。

为了实现非授权频谱中的侧链路操作，一种方法可以允许UE与一个或多个其他UE共享信道占用时间(COT)。TX UE可以与一个或多个RX UE共享COT。TX UE还可以与一个或多个其他TX UE共享COT。UE可以发起COT。SL COT可基于SL传输间隙、SL传输持续时间等来共享。

SL LBT参数可以在SCI中发送。可在SCI中携带LBT类型或LBT类别。SL控制或数据信道可使用LBT类型或LBT类别中的一者。如果SL不需要此类LBT类型或LBT类别，则UE可以切换到另一个LBT类型或LBT类别。此类切换可以是隐式的或显式的。

为了降低功率，可以指示资源、资源池、资源分区、资源池分区等。如果资源、资源池、资源分区、资源池分区被占用，则UE可跳过对所指示的资源或分区的SCI或PSCCH的监测。如果资源、资源池、资源分区、资源池分区未被占用，则UE可以监测所指示的资源或分区的SCI或PSCCH。

为了进一步节省功率，UE可被配置有两种PSCCH监测模式。UE可以动态地切换PSCCH监测模式。UE可以使用隐式切换或显式切换来切换PSCCH监测模式。UE可被配置有用于PSCCH监测模式的隐式或显式切换。

为了增强SL反馈的可靠性并减少SL的重传，可以使用SL反馈未决指示。Tx UE可以发送包括SL反馈未决指示控制字段的SCI。如果此类SL控制字段指示UE反馈未决，则RX UE可以等待下一个SCI并且解码SCI以相应地接收数据。UE可以发送反馈，例如针对由SCI调度的当前新数据和先前数据的HARQ ACK/NACK。

TX UE可以请求RX UE重新传输UE反馈。SL反馈重传指示可以例如经由SCI被发送到RX UE。如果RX UE接收到反馈重传请求，则RX UE可以例如经由PSFCH将UE反馈，例如HARQACK/NACK，重新传输回TX UE。例如，RX UE可以针对HARQ处理器重新传输反馈。

如果LBT故障率低，则可以使用隐式ACK和显式NACK。如果LBT故障率高，则可以使用显式ACK和隐式NACK。当LBT故障率低并且使用隐式ACK和显式NACK时，可以配置第一SL定时器。第一SL定时器(定时器1)可以在传输SL传输块时启动。如果在该SL定时器到期之前没有接收到显式NACK，则可以假设ACK。如果接收到显式NACK，则可以向RX UE重新传输传输块。

当LBT故障率高并且使用显式ACK和隐式NACK时，可以配置第二SL定时器。第二SL定时器(定时器2)可以在传输SL传输块时启动。如果在该SL定时器到期之前没有接收到显式ACK，则可以假设NACK。SL传输块可以被重新传输到RX UE。如果在第二定时器到期之前接收到显式ACK，则不需要向RX UE重新传输传输块。

为了减少显式ACK反馈的开销，可以引入侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)。SL-AFI可用于指示HARQ进程ACK或NACK的状态。例如，位图可用于SL-AFI。

提供本发明内容的目的是以简化形式介绍精选的概念，这些概念在以下具体实施方式中进一步描述。本发明内容既不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。另外，所要求保护的主题不限于解决本公开的任何部分中所指出的任何或所有缺点的限制。

附图说明

由以下结合附图以举例的方式给出的描述可得到更详细的理解，在附图中：

图1示出了5G V2X相对于LTE V2V要求的示例性概述；

图2示出了能够在非授权频谱中实现SL操作的示例性系统；

图3示出了LBT条件和过程的示例性方法；

图4示出了COT、LBT条件和过程的示例性方法；

图5示出了LBT类型指示和切换过程的示例性方法；

图6示出了用于PSCCH监测(例如，SL-SFI)以节省功率的资源或分区指示的示例性方法；

图7示出了用于功率节省的PSCCH监测(显式)的示例性方法；

图8示出了用于功率节省的PSCCH监测(隐式)的示例性方法；

图9示出了利用默认模式的PSCCH监测切换的示例性方法；

图10示出了SL反馈未决指示的示例性方法；

图11示出了SL反馈定时过程的示例性方法；

图12示出了SL反馈重传过程的示例性方法；

图13示出了SL重传过程的示例性方法；

图14示出了SL SL-AFI过程的示例性方法；

图15示出了可基于授权或非授权频谱中的NR SL操作的方法、系统和设备来生成的示例性显示(例如，图形用户界面)；

图16A示出了示例性通信系统；

图16B示出了包括RAN和核心网的示例性系统；

图16C示出了包括RAN和核心网的示例性系统；

图16D示出了包括RAN和核心网的示例性系统；

图16E示出了另一个示例性通信系统；

图16F是示例性装置或设备(诸如WTRU)的框图；并且

图16G是示例性计算系统的框图。

具体实施方式

为了支持广泛的业务，5G NR系统的目的是足够灵活从而以有效的方式满足一系列现有和未来(尚未知)可部署业务的连接需求。具体地，NR考虑支持高达100GHz的潜在使用频率范围。

已经在Rel-15和Rel-16中开发的NR规范定义了高达52.6GHz的频率的操作，其中物理层信道、信号、过程和协议被设计为针对52.6GHz以下的使用进行优化。

然而，与较低频带相比，52.6GHz以上的频率面临着更为严峻的挑战，诸如相位噪声较高、由较高的大气吸收导致较大的传播损耗、功率放大器效率较低以及非授权频段的功率谱密度监管要求较高。另外，52.6GHz以上的频率范围可能包含更大的频谱分配和更大的带宽，而52.6GHz以下的频带则无法获得这些。

作为启用和优化3GPP NR系统在52.6GHz以上操作的初步努力，3GPP RAN研究了52.6GHz以上高达114.25GHz的NR的需求，包括全球频谱可用性和监管要求(包括信道化和许可范围)、潜在的用例和部署场景，以及除监管要求之外的NR系统设计要求和考虑。在研究中识别出的潜在用例包括高数据速率eMBB、移动数据卸载、短程高数据速率D2D通信、宽带分布网络、集成接入回传(IAB)、工厂自动化、工业IoT(IIoT)、无线显示传输、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)可穿戴设备、智能运输系统(ITS)和V2X、数据中心机架间连接、智能电网自动化、专用网络以及对高定位精度的支持。用例跨越了研究中确定的若干个部署场景。部署场景包括但不限于室内热点、密集城区、市内微小区、市内宏小区、农村、厂房和室内D2D场景。该研究还确定了围绕波形、MIMO操作、设备功率消耗、信道化、带宽、范围、可用性、连通性、频谱范围考虑等若干系统设计需求。

在感兴趣的频率中，52.6GHz与71GHz之间的频率在短期内相对而言是令人感兴趣的，因为它们接近当前NR系统优化的52.6GHz以下的频率，以及针对高数据速率通信的即将到来的商业机会，例如，未授权频谱以及57GHz与71GHz之间的授权频谱。

NR Rel-15定义了用于操作的两个频率范围：

从410MHz跨越到7.125GHz的FR1

从24.25GHz跨越到52.6GHz的FR2

该频率范围(57GHz-71GHz)与FR2的接近性以及针对高数据速率通信的即将到来的商业机会使得对于3GPP解决该频率范围内的NR操作具有吸引力。为了最小化规范负担以及最大化基于FR2的实现的杠杆作用，3GPP已经决定通过采用一种或多种新数字学(例如，更大的子载波间隔)来将FR2操作扩展到71GHz。通过对NR>52.6GHz的波形的研究将识别那个或那些新数字学。NR-U定义的在非授权频谱中操作的过程也将用于在非授权60GHz频段中的操作。考虑到授权和非授权操作两者，NR操作可以支持高达71GHz的操作，类似于52.6GHz以下的常规NR和NR-U操作，52.6GHz至71GHz中的NR/NR-U操作可以是独立的或者经由CA或DC与锚定载波聚合。

在版本16新空口非授权(NR-U)中，所支持的数字学(例如，SCS)可以被设置为15KHz、30KHz和60KHz。因此，在版本16NR-U中将先听后说(LBT)带宽设置为20MHz。基于必须支持的最小LBT带宽，对于版本16NR-U DL初始BWP标称为20MHz。最大支持信道带宽被设置为100MHz。UE信道带宽(或激活的BWP)可以被设置为LBT带宽的整数倍(例如20MHz)。比如，对于SCS＝30KHz，针对20MHz、40MHz和80MHz带宽所分配的总PRB数量分别等于48、102和214。

常规问题包括当前NR SL可能不支持在非授权频段中的操作。由于SL中的信道不确定性，需要增强SL LBT过程、使用LBT类型、SL COT获取和共享等。此外，由于SL控制信息的频繁监测，功率消耗可能很高。为了减少功率消耗，可利用实现功率节省的方法。为了减轻HARQ重传的信道不确定性，可以利用对HARQ反馈的增强。为了减少ACK/NACK反馈的开销，可以利用HARQ进程的增强。

图2示出了示例性通信系统50，其中可使用本文所述的在授权或非授权频谱中实现NR SL操作的系统、方法或装置。通信系统50(或诸如图16A至图16G的本文所公开的其他通信系统)可以包括UE 51(例如，TX UE 51a或RX UE 51b)或基站52。在实施过程中，本文提出的概念可应用于任何数量的UE 51、基站52、V2X网络或其他网络元件。每个UE 51可以执行RX UE 51b或TX UE 51a的功能。

本文公开了多种方法。

为了实现非授权频谱中的侧链路操作，一种方法可以是允许UE 51与一个或多个其他UE 51共享COT。TX UE 51a可以与一个或多个RX UE 51b共享COT。TX UE 51a还可以与一个或多个其他TX UE 51a共享COT。相似地，RX UE 51b可以与一个或多个TX UE 51a共享COT。RX UE 51b还可以与一个或多个其他RX UE 51b共享COT。在一个示例中，COT的共享可以处于UE 51的颗粒度级别(例如，在两个对等UE之间共享的COT有效地用于任何目标层-2ID或侧链路服务)。又如，COT的共享可以处于目标层-2ID的颗粒度级别(例如，COT仅针对特定目标层-2ID或侧链路服务在UE之间共享)。此外，COT的共享可以处于服务类型或传输模式的颗粒度级别，例如COT可以在UE 51之间共享以仅供单播传输模式、或组播传输模式、多播传输模式使用，或者另选地仅供广播传输模式使用。在本文中应当理解，虽然COT的共享颗粒度的一个选项是根据目标层2-ID来表达的，但是两个或更多个UE 51之间的COT共享也可以在源层-2ID的颗粒度级别上执行。此外，两个或更多个UE 51之间的COT共享可以在目标层-1ID或源层-1ID的颗粒度级别上执行。COT可在资源类型或物理信道类型(例如，数据信道与控制信道)、LBT类型或LBT类别的颗粒度级别上共享。另外，COT共享可以在可能包括上述选项中的一个或多个选项的组合的颗粒度级别上执行。TX UE 51a可以发起COT共享。RX UE 51b可以发起COT共享。在又另一替代方案中，调度或控制实体(诸如基站、gNB、调度或控制UE或调度或控制RSU等)可以发起COT共享，包括执行LBT、获取信道并且随后与一个或多个其他UE共享COT。UE 51可以发起COT。例如，如果信道空闲，则UE 51可以针对传输执行LBT并获取COT。SL COT可基于SL传输间隙、SL传输持续时间等来共享。

SL LBT参数可以在SCI中发送。可在SCI中携带LBT类型或LBT类别。可在SCI中携带关于COT的共享的颗粒度的信息，包括如何使用共享的COT和LBT。SL控制或数据信道可使用LBT类型或LBT类别中的一者。如果SL不需要此类LBT类型或LBT类别，则UE 51可以切换到另一个LBT类型或LBT类别。此类切换可以是隐式的或显式的。

为了降低功率，可以指示资源、资源池、资源分区、资源池分区等。如果资源、资源池、资源分区或资源池分区被占用，则UE 51可跳过对所指示的资源或分区的SCI或PSCCH的监测。如果资源、资源池、资源分区或资源池分区未被占用，则UE 51可以监测所指示的资源或分区的SCI或PSCCH。

为了进一步节省功率，UE 51可被配置有两种PSCCH监测模式。UE 51可以动态地切换PSCCH监测模式。UE 51可以使用隐式切换或显式切换来切换PSCCH监测模式。UE 51可被配置有用于PSCCH监测模式的隐式或显式切换。

为了增强SL反馈的可靠性并减少SL的重传，可以使用SL反馈未决指示。TX UE 51a可以发送包括SL反馈未决指示控制字段的SCI。如果此类SL控制字段指示UE反馈未决，则RXUE 51b可以等待下一个SCI并且解码SCI以相应地接收数据。RX UE 51b可以发送反馈(例如，针对由SCI调度的当前新数据和先前数据的HARQ ACK/NACK)。

TX UE 51a可以请求RX UE 51b重新传输UE反馈。SL反馈重传指示可以(例如，经由SCI)被发送到RX UE。如果RX UE 51b接收到反馈重传请求，则RX UE 51b可以(例如，经由PSFCH)将UE反馈(例如，HARQ ACK/NACK)重新传输回TX UE 51a。例如，RX UE 51b可以针对HARQ处理器重新传输反馈。

如果LBT故障率低，则可以使用隐式ACK和显式NACK。如果LBT故障率高，则可以使用显式ACK和隐式NACK。当LBT故障率低并且使用隐式ACK和显式NACK时，可以配置第一SL定时器。第一SL定时器(定时器1)可以在传输SL传输块时启动。如果在该SL定时器到期之前没有接收到显式NACK，则可以假设ACK。如果接收到显式NACK，则可以向RX UE 51b重新传输传输块。

当LBT故障率高并且使用显式ACK和隐式NACK时，可以配置第二SL定时器。第二SL定时器(定时器2)可以在传输SL传输块时启动。如果在该SL定时器到期之前没有接收到显式ACK，则可以假设NACK。SL传输块可以被重新传输到RX UE 51b。如果在第二定时器到期之前接收到显式ACK，则不需要向RX UE 51b重新传输传输块。

为了减少显式ACK反馈的开销，可以引入侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)。SL-AFI可用于指示HARQ进程ACK或NACK的状态。例如，位图可用于SL-AFI。

为了实现非授权频谱中的侧链路操作，一种方法可以允许UE 51可以与一个或多个其他UE共享COT。TX UE 51a可以与一个或多个RX UE 51b共享COT。TX UE 51a还可以与一个或多个其他TX UE 51a共享COT。相似地，RX UE 51b可以与一个或多个TX UE 51a共享COT。RX UE 51b还可以与一个或多个其他RX UE 51b共享COT。UE 51可以发起COT。如果任何两次传输之间的间隙可以小于或等于预定义的或(预先)配置的阈值，则发起COT的UE 51可以在不执行LBT的情况下继续传输。如果两次传输之间的间隙大于预定义的或(预先)配置的阈值，则发起COT的UE 51可能需要在传输(例如，第二次传输)之前执行LBT。可在SCI中携带关于COT的共享的颗粒度的信息，包括如何使用共享的COT和LBT。

如果例如来自TX UE 51a的两次传输或者来自TX UE 51a的一次传输和来自RX UE51b的一次传输之间的间隙小于或等于时间阈值(比方说阈值1)，则共享COT的UE 51可以在不执行LBT的情况下继续传输(例如，第二次传输)。然而，如果来自RX UE 51b的反馈的持续时间(例如，PSFCH)大于时间阈值(比方说阈值2)(或者大于剩余COT持续时间)，则共享COT的UE 51可以针对传输执行LBT，即使两次传输之间或者所发射的传输与所接收的传输之间(例如，PSSCH与PSFCH之间)的间隙小于或等于阈值(比方说阈值2)。如果所发射的传输与所接收的传输之间的间隙大于阈值(比方说阈值1)，则共享COT的UE 51可以针对传输执行LBT。多个时间阈值可以被预定义或(预先)配置。例如，包括相同阈值的多个值在内的多个阈值(例如，示例性阈值1或阈值2)可以例如基于COT共享颗粒度被配置到UE中。

也可以不使用或定义最大SL间隙(例如，SL传输间隙)。后续的SL传输或稍后的SL传输可以在不执行LBT的情况下在最大SL COT持续时间内以任何SL传输间隙共享SL COT。也可以使用和定义最大SL间隙。只有后续的SL传输或稍后的SL传输在距先前的SL传输或较早的SL传输的结束的最大SL间隙内开始时，后续的SL传输或稍后的SL传输才可以在不执行LBT的情况下共享SL COT。如果后续的SL传输或稍后的SL传输在距先前的SL传输或较早的SL传输的结束的最大间隙之后开始，则可能需要短感测、单次感测、非周期性感测、单次LBT等以允许UE共享SL COT。

这些方法还可以应用于SL传输和UL传输之间的COT共享。SL间隙也可以是预定义的、配置的或预先配置的。此外，还可以动态地或半静态地向UE 51指示SL间隙。

在一个示例中，COT的共享可以处于UE 51的颗粒度级别(例如，在两个对等UE 51之间共享的COT有效地用于任何目标层-2ID或侧链路服务)。又如，COT的共享可以处于目标层-2ID的颗粒度级别(例如，COT仅针对特定目标层-2ID或侧链路服务在UE 51之间共享)。此外，COT的共享可以处于服务类型或传输模式的颗粒度级别，例如COT可以在UE之间共享以仅供单播传输模式、或组播传输模式、多播传输模式使用，或者另选地仅供广播传输模式使用。在本文中应当理解，虽然COT的共享颗粒度的一个选项是根据目标层2-ID来表达的，但是两个或更多个UE之间的COT共享也可以在源层-2ID的颗粒度级别上执行。此外，两个或更多个UE 51之间的COT共享可以在目标层-1ID或源层-1ID的颗粒度级别上执行。COT可在资源类型或物理信道类型(例如，数据信道与控制信道)、LBT类型或LBT类别的颗粒度级别上共享。另外，COT共享可以在由上述选项中的一个或多个选项的组合组成的颗粒度级别上执行。TX UE 51a可以发起COT共享。RX UE 51b可以发起COT共享。在又另一替代方案中，调度或控制实体(诸如基站、gNB、调度或控制UE或调度或控制RSU等)可以发起COT共享，包括执行LBT、获取信道并且随后与一个或多个其他UE共享COT。UE 51可以发起COT。例如，如果信道空闲，则UE 51可以针对传输执行LBT并获取COT。SL COT可基于SL传输间隙、SL传输持续时间等来共享。

图3中描绘了LBT条件和过程的示例性方法。在步骤201，UE 51可以接收SL配置。配置可以包括一个或多个阈值配置。在步骤202，UE 51可以发起COT。即，如果信道空闲，则UE51可以针对传输执行LBT并获取COT。在步骤203，如果SL传输间隙小于第一阈值，则取决于传输持续时间，UE 51可以或可以不针对后续传输执行LBT。在步骤204，如果传输持续时间小于第二阈值，则在步骤205，TX UE 51a可以在不执行LBT的情况下传输信号或信道(例如，TB)。在步骤204，如果传输持续时间不小于第二阈值，则在步骤206，TX UE 51a可以在执行LBT的情况下传输信号或信道。如果在步骤203，SL传输间隙小于第一阈值，则在步骤206，TXUE 51a也可以在执行LBT的情况下传输信号或信道。

如果两次传输之间或所发射的传输与所接收的传输之间的间隙(例如，SL TX间隙)小于或等于时间阈值(比方说阈值3)，则UE 51可以在不执行LBT的情况共享COT。如果RXUE 51b发起COT，则RX UE 51b可以与TX UE 51a共享COT。可以为RX UE 51b配置能量检测阈值。如果配置了能量检测阈值，则TX UE 51a可以长持续时间传输控制或数据，诸如PSCCH或PSSCH。如果没有配置能量检测阈值，则TX UE 51a的传输的短持续时间是可能的。TX UE51a可以传输信号或信道(例如，具有短持续时间的PSCCH中的SCI或PSSCH中的SCI)。

如果两次传输之间或传输与接收之间的间隙大于时间阈值(比方说阈值3)，则UE51(例如，TX UE 51a或RX UE 51b)可以在执行LBT的情况共享COT。

图4中描绘了COT、LBT条件和过程的方法。在步骤211，UE 51可以接收SL配置。在步骤212，RX UE 51b可以发起COT。在步骤213，如果SL间隙小于第一阈值，则是否在传输之前执行LBT可取决于能量检测(ED)阈值和传输持续时间。如果配置了能量检测阈值(在步骤214)，则TX UE 51a可以在不执行LBT的情况下传输信号或信道(在步骤216)。如果没有配置能量检测阈值，则TX UE 51a可以在执行或不执行LBT的情况下传输信号或信道，这可以取决于传输持续时间。如果SL传输持续时间小于第二阈值(在步骤215)，则在步骤216，TX UE51a可以在不执行LBT的情况下传输信号或信道。如果SL传输持续时间不小于第二阈值(在步骤215)，则在步骤217，TX UE 51a可以在执行LBT的情况下传输信号或信道。如果SL传输间隙不小于第一阈值(在步骤213)，则在步骤217，TX UE 51a可以在执行LBT的情况下传输信号或信道。

某些信号或信道可以在执行或不执行LBT的情况下发送。这可以基于传输间隙。这也可以基于一些预定义的条件。例如，如果不执行LBT，则可以发送PSCCH而不发送PSSCH，或者可以发送PSFCH而不发送PSCCH/PSSCH。这也可以基于能量检测阈值是否被配置。

SL LBT参数可在SCI(例如，1级SCI或2级SCI)中发送。可在SCI中携带LBT类型或LBT类别。可在SCI中携带关于COT的共享的颗粒度的信息，包括如何使用共享的COT和LBT。SL控制或数据信道可使用LBT类型或LBT类别中的一者。如果SL不需要此类LBT类型或LBT类别，则UE 51可以切换到另一个LBT类型或LBT类别。此类切换可以是隐式的或显式的。

对于SL显式方法，可以使用具有显式位的指示来指示切换。例如，如果指示被设置为“0”，则UE 51可以切换到LBT类型1。如果指示被设置为“1”，则UE 51可以切换到LBT类型2。

可以指示SL COT持续时间。对于隐式方法，如果没有配置SL COT持续时间字段，则UE 51可以切换到另一个LBT类型或LBT类别。UE 51可基于在SL时隙格式指示标识(SL-SFI)字段中指示的COT持续时间来切换到另一个LBT类型或LBT类别。如果配置了SL COT持续时间字段，则UE 51可以切换到另一个LBT类型或LBT类别。UE 51可基于在SL COT持续时间字段中指示的COT持续时间来切换到另一个LBT类型或LBT类别。可以使用用于SL的默认LBT类型或默认LBT类别。

如果没有提供SL COT持续时间，则剩余SL信道占用持续时间可以是SL-SFI索引字段值提供对应的SL时隙格式的时隙数量。剩余信道占用持续时间可以是从UE 51可以检测SCI格式的时隙开始的SL时隙的数量。SCI格式的SL-SFI索引字段值可以向UE 51指示从UE51可以检测SCI格式的时隙开始的多个时隙中的每个SL时隙的时隙格式。时隙数量可以等于或大于SCI格式的PSCCH监测周期性。

可以使用多个LBT类别和多个LBT类型。例如，LBT类别2可以是LBT类型2A和LBT类型2B。UE 51可以在固定的时间段内感测信道。如果信道在感测周期期间保持空闲，则UE 51可以接入该信道。LBT类别4可以是LBT类型1。UE 51可以根据感测过程进行回退。LBT类别1可以是LBT类型2C。基站52可以在不执行LBT的情况下立即接入信道。COT可以达到最长持续时间。

图5中描绘了LBT类型指示和切换过程的方法。在步骤219，UE 51可被配置或预先配置有多个LBT类型或LBT类别。在步骤220，UE 51还可配置有隐式或显式LBT切换。如果在步骤221配置了显式LBT切换，则在步骤226，UE 51可以监测LBT切换指示标识。在步骤227，UE 51可以获得指示标识的值。如果在步骤228将LBT指示标识设置为“0”，则在步骤225指示LBT类型1。如果在步骤228将LBT指示标识设置为“1”，则在步骤229指示LBT类型2。

如果在步骤221配置了隐式LBT切换，则在步骤222，UE 51可以监测SL-SFI。在步骤223，UE 51可以检测并获得COT。如果其在步骤224处于COT以内，则在步骤229，UE 51可以针对传输执行LBT类型2。如果其在步骤224不处于COT以内(或者其在COT以外)，则在步骤225，UE 51可以针对传输执行LBT类型1。

为了降低功率消耗，可以指示资源、资源池、资源分区、资源池分区等。RX UE 51b可以由TX UE 51a来指示。如果资源、资源池、资源分区、资源池分区被占用，则UE 51可跳过对所指示的资源或分区的SCI或PSCCH的监测。如果资源、资源池、资源分区、资源池分区未被占用，则UE 51可以监测所指示的资源或分区的SCI或PSCCH。UE 51可以基于解码的SCI或PSCCH来相应地解码PSSCH。位图可用于指示。例如，如果资源、资源池、资源分区、资源池分区被占用，则对应的位被设置为“1”，否则对应的位被设置为“0”。可在SCI中携带资源、资源池、资源分区、资源池分区的指示，例如，1级SCI或2级SCI。可在PSCCH或PSSCH中携带针对资源、资源池、资源分区、资源池分区的指示。可在组公共PSCCH、组公共PSSCH中携带或者经由组播或广播来携带针对资源、资源池、资源分区、资源池分区的指示。可以使用SL-SFI。

图6中描绘了用于PSCCH监测(例如，SL-SFI)的资源或分区指示的方法。

在步骤231，UE 51可以接收针对资源、资源池、资源分区或资源池分区的配置。在步骤232，UE 51可以监测SL-SFI。在步骤233，UE 51可以获得所指示的资源、资源池、资源分区或资源池分区。在步骤234，如果资源、资源池、资源分区或资源池分区被指示为被占用，则在步骤237，UE 51可以跳过对所指示的资源、资源池、资源分区或资源池分区的PSCCH监测。如果资源、资源池、资源分区或资源池分区在步骤234被指示为未被占用，则在步骤235，UE 51可以监测所指示的资源、资源池、资源分区或资源池分区的PSCCH。在步骤236，UE 51可以基于解码的PSCCH来相应地解码PSSCH。

为了进一步节省功率，UE 51可被配置有两种PSCCH监测模式。一种PSCCH监测模式可以更频繁地监测PSCCH，而另一种PSCCH监测模式可以较不频繁地监测PSCCH。UE 51可以动态地切换PSCCH监测模式。UE 51可以使用隐式切换或显式切换来切换PSCCH监测模式。UE51可被配置有用于PSCCH监测模式的隐式或显式切换。

如果UE 51可被配置有显式PSCCH监测模式切换，则UE 51可基于(例如，从TX UE接收的)指示来切换到PSCCH监测模式中的一种监测模式，例如，如果指示PSCCH监测模式1，则UE 51切换到模式1。如果指示模式2，则UE 51切换到模式2。此外，UE 51可被配置有PSCCH定时器。如果PSCCH定时器到期，则UE 51可以从模式2切换回模式1。如果SL COT持续时间结束，则UE 51可以从模式2切换回模式1。

如果UE 51被配置有隐式PSCCH监测模式切换，则UE 51可以基于定时器或者基于COT的结束来切换到PSCCH监测模式中的一种PSCCH监测模式。例如，PSCCH监测模式1可以被设置或配置为默认。如果UE 51检测到SL COT，则UE 51可以切换到模式2。UE 51可被配置有PSCCH定时器。如果PSCCH定时器到期或者在SL COT持续时间结束时，UE 51可以从模式2切换回模式1。

图7中描绘了用于功率节省的PSCCH监测的方法。在步骤241，UE 51可以接收SL配置。在步骤242，UE 51可被配置有PSCCH定时器。例如，PSCCH定时器可被配置用于PSCCH监测模式2。在步骤243，UE 51可以接收PSCCH监测模式指示。如果在步骤244PSCCH监测模式指示是“模式1”，则在步骤245，UE 51可以基于模式1来监测PSCCH。在步骤246，UE 51可以保持在模式1，除非UE 51在步骤247接收到针对“模式2”的PSCCH监测模式指示。如果是，则在步骤248，UE 51可以切换到PSCCH监测模式2。

如果在步骤244PSCCH监测模式指示是“模式2”，则在步骤251，UE 51可以基于模式2来监测PSCCH。如果在步骤253指示PSCCH监测模式1，则在步骤254，UE 51可以切换到模式1。否则，SL可以在步骤252保持在模式2。如果在步骤255PSCCH定时器到期，则在步骤254，UE51可以切换到PSCCH监测模式1。如果在步骤255没有到期，则在步骤252，UE 51可以保持在PSCCH监测模式2，直到SL COT结束。如果在步骤256SL COT结束，则在步骤254，UE 51可以切换到PSCCH监测模式1。在步骤256，如果SL COT没有结束，则在步骤252，UE 51可以保持在PSCCH监测模式2。

图8中描绘了用于功率节省的PSCCH监测(隐式)的方法。在步骤261，UE 51可被配置有例如用于PSCCH监测模式2的PSCCH定时器。在步骤262，UE 51可以检测SL COT。在步骤263，如果检测到SL COT，则在步骤271，UE 51可以基于PSCCH监测模式2来监测PSCCH。在步骤272，如果PSCCH定时器到期，则在步骤273，UE 51可以切换到PSCCH监测模式1。否则，在步骤264，UE 51可以保持在PSCCH模式1。在步骤274，如果COT结束，则在步骤273，UE 51可以切换到PSCCH监测模式1。否则，在步骤275，UE 51可以保持在PSCCH模式2。在步骤271，UE 51可以基于PSCCH监测模式2来继续监测PSCCH。

在步骤263，没有检测到SL COT，则在步骤264，UE 51可以基于PSCCH监测模式1来监测PSCCH。在步骤265，UE 51可以继续检测COT。在步骤266，如果检测到SL COT，则在步骤266，UE 51可以切换到PSCCH监测模式2。否则，在步骤267，UE 51可以保持在PSCCH监测模式1。在步骤264，UE 51可以基于PSCCH监测模式1来监测PSCCH。

可在SCI中携带PSCCH监测模式的指示。可在PSCCH中携带PSCCH监测模式的指示。PSCCH监测模式中的一种监测模式可以默认设置或(预先)配置。

图9中描绘了利用默认模式的PSCCH监测切换的方法。在步骤281，UE 51可被配置有PSCCH监测模式1和模式2。作为示例，PSCCH监测模式1可以被设置为默认。在步骤282，UE51可被配置有PSCCH定时器。例如，PSCCH定时器可被配置用于PSCCH监测模式2。在步骤283，UE 51可以基于PSCCH监测模式1来监测PSCCH。在步骤284，UE 51可配置有隐式或显式PSCCH监测模式切换。在步骤285，如果配置了显式PSCCH监测模式切换，则在步骤287，UE 51可以基于PSCCH监测模式指示、PSCCH定时器和COT来切换PSCCH监测模式。在步骤286，如果配置了隐式PSCCH监测模式切换，则在步骤286，UE 51可以仅基于PSCCH定时器和COT来切换PSCCH监测模式。

可在SCI中携带PSCCH监测模式的指示，例如1级SCI、2级SCI、PSCCH或PSSCH。PSCCH监测模式的指示可以以SCI格式1A、SCI格式2A、SCI格式2B或新的SCI格式(例如，SCI格式1X、SCI格式2Y、SCI格式3_Z等)被包括。

为了增强SL反馈的可靠性并减少SL的重传，可以使用SL反馈未决指示。TX UE 51a可以发送包括SL反馈未决指示控制字段的SCI。如果此类SL控制字段指示UE反馈未决，则RXUE 51b可以等待下一个SCI并且解码SCI以相应地接收数据。当剩余COT为小时，可以使用这种方法。UE 51可以发送反馈，例如针对由SCI调度的当前新数据和先前数据的HARQ ACK/NACK。TX UE 51a可以发送包括SL反馈定时指示控制字段的SCI。SL反馈定时指示控制字段指示何时发送UE反馈，例如HARQ ACK/NACK。如果没有配置SL反馈未决控制字段，则RX UE51b可以等待来自TX UE的数据重传。如果没有配置SL反馈定时指示控制字段，则RX UE 51b可以基于PSCCH、PSSCH或它们的组合的位置来确定SL反馈定时。SL反馈定时指示控制字段可以指示一个或多个反馈定时。SL反馈定时的数量可以是可配置的。SL反馈未决指示和SL反馈定时指示两者都可以由TX UE、组管理员、组长、调度UE、基站等来配置。

SL反馈未决指示或SL反馈定时指示可以以SCI格式配置。如果被配置，则SL反馈未决指示或SL反馈定时指示可以以SCI格式1A、SCI格式2A、SCI格式2B被包括。SL反馈未决指示或SL反馈定时指示可以以新的SCI格式，例如SCI格式1X、新的SCI格式2Y、新的SCI格式3Z等来携带。

图10中描绘了SL反馈未决指示的方法。在步骤290，UE 51可以接收SL配置。在步骤291，可以引入SL反馈未决指示。在步骤292，可以配置SL反馈未决指示控制字段。UE 51可以监测和解码SL反馈未决指示控制字段。在步骤293，如果SL反馈未决指示控制字段被设置为“1”或“未决”，则在步骤297指示SL反馈未决。在步骤298，UE 51可以等待下一个SCI和数据进行解码。在步骤299，UE 51可以发送反馈，例如针对当前新数据和先前数据的HARQ ACK/NACK。在步骤293，如果SL反馈未决指示控制字段被设置为“0”或“不未决”，则在步骤294不指示SL反馈未决。在步骤295，UE 51可以等待数据的下一次重传进行解码。在步骤296，UE51可以发送反馈，例如针对重新传输的数据的HARQ ACK/NACK。

图11中描绘了SL反馈定时过程的方法。在步骤300，UE 51可以接收SL配置。在步骤301，UE 51可以监测和解码SCI。在步骤302，如果配置了SL反馈定时控制字段，则在步骤304，UE 51可以基于例如SCI中的SL反馈定时指示标识控制字段中的指示来确定反馈例如HARQ ACK/NACK的定时。在步骤302，如果没有配置SL反馈定时控制字段，则在步骤303，UE51可以基于PSCCH或PSSCH的位置来确定反馈例如HARQ ACK/NACK的定时。在步骤305，UE 51可以基于所确定的反馈定时来发送反馈例如HARQ ACK/NACK。PSCCH或PSSCH的位置可以在频率或时间上。

TX UE 51a可以请求RX UE 51b重新传输UE反馈。SL反馈重传指示可以例如经由SCI被发送到RX UE 51b。如果RX UE 51b接收到反馈重传请求，则RX UE 51b可以例如经由PSFCH将UE反馈(例如，HARQ ACK/NACK)重新传输回TX UE 51a。例如，RX UE 51b可以针对HARQ处理器重新传输反馈。

SL反馈重传指示可以以SCI格式配置。如果被配置，则SL反馈重传指示可以以SCI格式1A、SCI格式2A、SCI格式2B被包括。SL反馈重传指示可以以新的SCI格式，例如新的SCI格式1X、新的SCI格式2Y、新的SCI格式3Z等来携带。

图12中描绘了SL反馈重传过程的方法。在步骤310，UE 51可以接收SL配置。在步骤311，如果配置了SL反馈重传指示控制字段，则在步骤314，UE 51可以监测SL反馈重传指示标识。在步骤315，如果SL反馈重传指示标识控制字段被设置为“1”，则请求SL反馈重传，然后在步骤316，UE 51可以重新传输反馈，例如HARQ ACK/NACK。例如，UE 51可以在PSFCH、PSSCH或PSCCH中重新传输针对HARQ ACK/NACK的反馈。在步骤315，如果SL反馈重传指示标识控制字段被设置为“0”，则不请求SL反馈重传，在步骤313，则UE 51可以不重新传输反馈，例如HARQ ACK/NACK。在步骤311，如果没有配置SL反馈重传指示控制字段或者没有配置SL反馈重传指示，则在步骤312，UE 51可以不监测SL反馈重传指示。UE 51可以请求从另一个UE或RX UE、一组UE等重新传输HARQ反馈(例如，针对所有HARQ进程)。

如果LBT故障率低，则可以使用隐式ACK和显式NACK。如果LBT故障率高，则可以使用显式ACK和隐式NACK。当LBT故障率低并且使用隐式ACK和显式NACK时，可以配置第一SL定时器。第一SL定时器(定时器1)可以在传输SL传输块时启动。如果在该SL定时器到期之前没有接收到显式NACK，则可以假设ACK。如果接收到显式NACK，则可以向RX UE重新传输传输块。

当LBT故障率高并且使用显式ACK和隐式NACK时，可以配置第二SL定时器。第二SL定时器(定时器2)可以在传输SL传输块时启动。如果在该SL定时器到期之前没有接收到显式ACK，则可以假设NACK。SL传输块可以被重新传输到RX UE。如果在第二定时器到期之前接收到显式ACK，则不需要向RX UE重新传输传输块。

可由TX UE、组管理员、组长、gNB等针对LBT故障率配置阈值，并且可对照阈值测量LBT故障率等以确定LBT故障率为高或低。

LBT故障率低的条件可以用信道不太繁忙等来代替，而LBT故障率高的条件可以用信道非常繁忙等来代替。

图13描述了SL重传过程的方法。在步骤321，UE 51可以接收SL配置。在步骤322，UE51可以测量LBT故障率。在步骤323，LBT故障率低(例如，低于定义的阈值)，则在步骤329，配置第一SL定时器。在步骤330，第一SL定时器(比方说定时器1)可以在传输SL传输块时启动。在步骤331，如果接收到显式NACK，则在步骤327可以假设NACK。在步骤328，SL传输块可以被重新传输到RX UE。在步骤331，如果未接收到显式NACK，则在步骤332可以假设ACK。

在步骤323，如果LBT故障率高或不低(例如，与阈值比较)，则在步骤324配置第二SL定时器。在步骤325，第二SL定时器(比如说定时器2)可以在传输SL传输块时启动。在步骤326，如果接收到显式ACK，则在步骤332可以假设ACK。在步骤326，如果未接收到显式ACK，则在步骤327可以假设NACK。在步骤328，SL传输块可以被重新传输到RX UE。可以针对LBT故障率(预先)配置阈值。

为了减少显式ACK反馈的开销，可以引入侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)。SL-AFI可用于指示HARQ进程，诸如ACK或NACK的状态。例如，位图可用于SL-AFI。RX UE 51b可以传输SL-AFI。TX UE 51a可以监测SL-AFI。RX UE 51b可以传输与HARQ进程(例如，配置的HARQ进程或调度的HARQ进程)相对应的SL-AFI。如果位被设置为“1”，则对应的HARQ进程状态为“ACK”。如果位被设置为“0”，则对应的HARQ进程状态为“NACK”。仅具有NACK状态的HARQ进程可以从TX UE 51a重新传输PSSCH或TB。可在SL-AFI位图中携带HARQ ACK/NACK。位图大小可以是可配置的。

图14描述了SL SL-AFI过程的方法。在步骤341，UE 51可以接收SL配置。在步骤342，RX UE 51b可以监测SL-AFI。在步骤343，RX UE 51b可以根据所接收的SL-AFI获得用于HARQ状态的位图。在步骤344，如果SL-AFI中的位被设置为“1”，则在步骤347，对应的HARQ进程状态可以为ACK。在步骤348，TX UE 51a可以成功传输或者可以不执行重传。在步骤344，如果SL-AFI中的位被设置为“0”，则在步骤345，对应的HARQ进程状态可以为NACK。在步骤346，TX UE 51a可能传输失败，并且可以执行重传。PSSCH可以被重新传输。

可以指示WTRU(例如，UE 51)接收显式ACK、显式NACK或SL-AFI。例如，可以基于信道条件、某些准则等来指示UE 51接收显式ACK、显式NACK或SL-AFI。相似地，可以指示UE 51传输显式ACK、显式NACK或SL-AFI。是否传输显式ACK、显式NACK或SL-AFI还可以基于信道条件、某些准则等。术语WTRU和UE在本文中可互换使用。

UE、组管理员、组长、gNB、RSU等可以向UE 51指示SL连接正在LBT模式或无LBT模式下操作。LBT模式对于一组UE或者对于覆盖区域或小区中的一些或所有UE可以是公共的或相同的。组特定或小区特定LBT模式指示可以用于向UE 51指示可以使用的LBT模式。LBT模式的组特定公共指示可以用于组中或覆盖区域中的UE，并且LBT模式的区域特定或小区特定公共指示可以用于覆盖区域或小区中的UE。该指示或信息可以携带在组公共控制信令或信道、广播信令或信道、系统信息或专用RRC信令或它们的组合中。UE特定LBT模式也可用于单个UE。LBT模式对于不同的UE可以是不同的。可在UE特定RRC配置或UE特定控制、信令、数据或信道中携带LBT模式指示。

无争用短控制信令规则应用于支持的SL SCS的SL控制、信令、信道或数据的SL传输。可以应用对短控制信令传输的限制。例如，任何100ms间隔限制上的十个百分比可适用于在覆盖区域或小区中配置的可用SL资源。从UE 51的角度来看，任何100ms间隔限制上的十个百分比也可应用于SL传输。应当理解，执行本文中(诸如图1至图14)示出的步骤的实体可以是逻辑实体。这些步骤可存储在诸如图16F或图16G所示的设备、服务器或计算机系统的存储器中并在其处理器上执行。设想在本文(例如，图1至图14)公开的示例性方法之间跳过步骤、组合步骤或添加步骤。表1示出了示例性缩写或定义。

表1-缩写和定义

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图15示出了如本文所讨论的可基于授权或非授权频谱中的NR SL操作的方法、系统和设备来生成的示例性显示(例如，图形用户界面)。显示界面901(例如，触摸屏显示器)可在框902中提供与授权或非授权频谱条件下的NR SL操作相关联的文本。本文讨论的任何步骤的进展(例如，发送的消息或步骤的成功)可显示在框902中。此外，图形输出902可显示在显示界面901上。图形输出903可以是在授权或非授权频谱中实现NR SL操作的方法、系统和设备的设备的拓扑、本文所讨论的任何方法或系统的进展的图形输出等。

第3代合作伙伴计划(3GPP)开发了用于蜂窝电信网络技术的技术标准，包括无线电接入、核心传输网络和服务能力，包括对编解码器、安全性和服务质量的研究。最近的无线电接入技术(RAT)标准包括WCDMA(通常被称为3G)、LTE(通常被称为4G)、LTE高级标准和新空口(NR)(也被称为“5G”)。希望3GPP NR标准继续发展并且包括下一代无线电接入技术(新RAT)的定义，希望下一代无线电接入技术在低于7GHz时提供新的灵活无线电接入并且在高于7GHz时提供新的超移动宽带无线电接入。该灵活无线电接入预期包括在低于6GHz的新频谱中的新的非后向兼容的无线电接入，并且预期包括不同的操作模式，这些操作模式可在相同的频谱中被复用在一起以解决具有不同需求的3GPP NR用例的广泛集合。预期超移动宽带包括厘米波和毫米波频谱，该频谱将为例如室内应用和热点的超移动宽带接入提供机会。具体地，预期超移动宽带与低于7GHz的灵活无线电接入共享公共设计框架，具有厘米波和毫米波特定的设计优化。

3GPP已识别NR预期支持的多种用例，从而产生对数据速率、延迟和移动性的多种多样的用户体验需求。用例包括以下一般类别：增强型移动宽带(eMBB)、超可靠低延迟通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)、网络操作(例如，网络切片、路由、迁移和互通、能量节省)以及增强型车联网(eV2X)通信，增强型车联网可包括车辆对车辆通信(V2V)、车辆对基础设施通信(V2I)、车辆对网络通信(V2N)、车辆对行人通信(V2P)以及与其他实体的车辆通信中的任一种。这些类别中的特定服务和应用包括例如监测和传感器网络、设备远程控制、双向远程控制、个人云计算、视频流、基于云的无线办公室、第一响应者连接、汽车紧急呼叫、灾难报警、实时游戏、多人视频呼叫、自主驾驶、增强现实、触觉互联网、虚拟现实、家庭自动化、机器人和无人机等。本文考虑了所有这些用例和其他用例。

图16A示出了示例性通信系统100，其中可以使用授权或非授权频谱中的NR SL操作的方法和装置，诸如本文描述和要求保护的图1至图14所示的系统和方法。通信系统100可包括无线发射/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、102e、102f或102g(它们可以通常或共同称为WTRU 102或WTRUs 102)。通信系统100可包括无线电接入网络(RAN)103/104/105/103b/104b/105b、核心网106/107/109、公共交换电话网络(PSTN)108、互联网110、其他网络112和网络服务113。网络服务113可包括例如V2X服务器、V2X功能、ProSe服务器、ProSe功能、IoT服务、视频流或边缘计算等。

应当理解，本文所公开的概念可与任何数量的WTRU、基站、网络或网络元件一起使用。WTRU 102a、102b、102c、102d、102e、102f或102g中的每一者可以是被配置为在无线环境中运行或通信的任何类型的装置或设备。尽管每个WTRU 102a、102b、102c、102d、102e、102f或102g可能在图16A、图16B、图16C、图16D、图16E或图16F中被描述为手持无线通信装置，但应当理解，在设想用于5G无线通信的各种用例中，每个WTRU可包括或体现为被配置为传输或接收无线信号的任何类型的装置或设备，仅以举例的方式包括用户装备(UE)、移动站、固定或移动用户单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型电脑、平板电脑、上网本、笔记本计算机、个人计算机、无线传感器、消费电子产品、可穿戴设备(诸如智能手表或智能服装)、医疗或电子健康设备、机器人、工业装备、无人机、交通工具(诸如汽车、公共汽车、卡车、火车或飞机)等。

通信系统100还可以包括基站114a和基站114b。在图16A的示例中，每个基站114a和114b被描绘为单个元件。在实施过程中，基站114a和114b可包括任意数量的互连基站或网络元件。基站114a可以是被配置为与WTRU 102a、102b和102c中的至少一者无线接口连接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网106/107/109、互联网110、网络服务113或其他网络112)的任何类型的设备。相似地，基站114b可以是被配置为与远程无线电头端(RRH)118a、118b、传输和接收点(TRP)119a、119b或路侧单元(RSU)120a和120b中的至少一者有线或无线接口连接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网106/107/109、互联网110、其他网络112或网络服务113)的任何类型的设备。RRH 118a、118b可以是被配置为与WTRU 102中的至少一者(例如WTRU 102c)无线接口连接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网106/107/109、互联网110、网络服务113或其他网络112)的任何类型的设备

TRP 119a、119b可以是被配置为与WTRU 102d中的至少一者无线接口连接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网106/107/109、互联网110、网络服务113或其他网络112)的任何类型的设备。RSU 120a和120b可以是被配置为与WTRU 102e或102f中的至少一者无线接口连接以有利于访问一个或多个通信网络(诸如核心网106/107/109、互联网110、其他网络112或网络服务113)的任何类型的设备。作为示例，基站114a、114b可以是收发器基站(BTS)、节点B、演进节点B、家庭节点B、家庭演进节点B、下一代节点B(gNode B)、卫星、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。

基站114a可以是RAN 103/104/105的一部分，这些RAN还可包括其他基站或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。相似地，基站114b可以是RAN 103b/104b/105b的一部分，这些RAN还可包括其他基站或网络元件(未示出)，诸如BSC、RNC、中继节点等。基站114a可被配置为在可被称为小区(未示出)的特定地理区域内传输或接收无线信号。相似地，基站114b可被配置为在可被称为小区(未示出)的特定地理区域内传输或接收有线或无线信号，以用于如本文所公开的授权或非授权频谱中的NR SL操作的方法、系统和设备。相似地，基站114b可被配置为在可被称为小区(未示出)的特定地理区域内传输或接收有线或无线信号。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，在一个示例中，基站114a可包括三个收发器，例如，小区的每个扇区一个收发器。在一个示例中，基站114a可采用多输入多输出(MIMO)技术并且因此可针对小区的每个扇区利用多个收发器。

基站114a可通过空中接口115/116/117与WTRU 102a、102b、102c或102g中的一者或多者通信，该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、厘米波、毫米波等)。可以使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口115/116/117。

基站114b可通过有线或空中接口115b/116b/117b与RRH 118a、118b、TRP 119a、119b或RSU 120a、120b中的一者或多者通信，该有线或空中接口可为任何合适的有线通信链路(例如，线缆、光纤等)或无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、厘米波、毫米波等)。可以使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口115b/116b/117b。

RRH 118a、118b、TRP 119a、119b或RSU 120a、120b可通过空中接口115c/116c/117c与WTRU 102c、102d、102e、102f中的一者或多者通信，该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、厘米波、毫米波等)。可以使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口115c/116c/117c。

WTRU 102a、102b、102c、102d、102e或102f可通过空中接口115d/116d/117d彼此通信，诸如侧链路通信，该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、厘米波、毫米波等)。可以使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口115d/116d/117d。

通信系统100可为多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 103/104/105中的基站114a以及RAN 103b/104b/105b中的WTRU 102a、102b、102c或RRH 118a、118b，TRP 119a、119b和RSU 120a、120b以及WTRU 102c、102d、102e、102f可以实现诸如通用移动通信系统(UMTS)陆地无线电接入(UTRA)的无线电技术，其可以使用宽带CDMA(WCDMA)来分别建立空中接口115/116/117或115c/116c/117c。WCDMA可包括诸如高速分组接入(HSPA)或演进HSPA(HSPA+)的通信协议。HSPA可包括高速下行链路分组接入(HSDPA)或高速上行链路分组接入(HSUPA)。

在一个示例中，基站114a和WTRU 102a、102b、102c或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a、118b、TRP 119a、119b或RSU 120a、120b和WTRU 102c、102d可实现诸如演进UMTS陆地无线电接入(E-UTRA)的无线电技术，其可使用长期演进(LTE)或LTE高级(LTE-A)分别建立空中接口115/116/117或115c/116c/117c。将来，空中接口115/116/117或115c/116c/117c可实现3GPP NR技术。LTE和LTE-A技术可包括LTE D2D和V2X技术和接口(诸如侧链路通信等)。相似地，3GPP NR技术包括NR V2X技术和接口(诸如侧链路通信等)。

RAN 103/104/105中的基站114a和WTRU 102a、102b、102c和102g或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a、118b、TRP 119a、119b或RSU 120a、120b和WTRU 102c、102d、102e、102f可实现无线电技术，诸如IEEE 802.16(例如，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、暂行标准2000(IS-2000)、暂行标准95(IS-95)、暂行标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、增强型数据速率GSM演进(EDGE)、GSMEDGE(GERAN)等。

图16A中的基站114c可为例如无线路由器、家庭节点B、家庭演进节点B或接入点，并且可利用任何合适的RAT来有利于局部区域(诸如商业区、家庭、交通工具、火车、航空、卫星、制造厂、校园等)中的无线连接，以实现如本文所公开的授权或非授权频谱中的NR SL操作的方法、系统和设备。在一个示例中，基站114c和WTRU 102(例如，WTRU 102e)可实现诸如IEEE 802.11的无线电技术以建立无线局域网(WLAN)。相似地，基站114c和WTRU 102d可实现诸如IEEE 802.15的无线电技术以建立无线个域网(WPAN)。在又另一示例中，基站114c和WTRU 102(例如，WTRU 102e)可利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图16A所示，基站114c可具有与互联网110的直接连接。因此，基站114c可以不需要经由核心网106/107/109接入互联网110。

RAN 103/104/105或RAN 103b/104b/105b可与核心网106/107/109通信，该核心网可以是被配置为向WTRU 102a、102b、102c、102d中的一者或多者提供语音、数据、消息、授权和认证、应用或互联网协议语音技术(VoIP)服务的任何类型的网络。例如，核心网106/107/109可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、分组数据网络连接、以太网连接、视频分发等，或者执行高级安全功能，诸如用户认证。

尽管在图16A中未示出，但应当理解，RAN 103/104/105或RAN 103b/104b/105b或核心网106/107/109可与采用与RAN 103/104/105或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同RAT的其他RAN直接或间接通信。例如，除了连接到可利用E-UTRA无线电技术的RAN 103/104/105或RAN 103b/104b/105b之外，核心网106/107/109也可与采用GSM或NR无线电技术的另一RAN(未示出)通信。

核心网106/107/109也可用作WTRU 102a、102b、102c、102d、102e的网关，以访问PSTN 108、互联网110或其他网络112。PSTN 108可包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可以包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和TCP/IP互联网协议组中的互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系统。网络112可包括由其他服务提供商拥有或运营的有线或无线通信网络。例如，网络112可包括任何类型的分组数据网络(例如，IEEE 802.3以太网)或连接到一个或多个RAN的另一个核心网，其可采用与RAN 103/104/105或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f中的一些WTRU或全部WTRU可包括多模式能力，例如，WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f可包括多个收发器，用于通过不同的无线链路与不同的无线网络通信，以实现如本文所公开的授权或非授权频谱中的NR SL操作的方法、系统和设备。例如，图16A所示的WTRU 102g可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可采用IEEE 802无线电技术的基站114c通信。

尽管在图16A中未示出，但应当理解，用户装备可与网关建立有线连接。网关可以是住宅网关(RG)。RG可提供到核心网106/107/109的连接。应当理解，本文包括的许多主题可以同样适用于作为WTRU的UE和使用有线连接来与网络连接的UE。例如，适用于无线接口115、116、117和115c/116c/117c的主题可同样适用于有线连接。

图16B是可实现如本文所公开的授权或非授权频谱中的NR SL操作的方法、系统和设备的示例性RAN 103和核心网106的系统图。如上所述，RAN 103可以采用UTRA无线电技术通过空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 103还可以与核心网106通信。如图16B所示，RAN 103可包括节点B 140a、140b和140c，这些节点可各自包括用于通过空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信的一个或多个收发器。节点B 140a、140b和140c可各自与RAN 103内的特定小区(未示出)相关联。RAN 103还可以包括RNC 142a、142b。应当理解，RAN103可包括任意数量的节点B和无线电网络控制器(RNC)。

如图16B所示，节点B 140a、140b可与RNC 142a通信。另外，节点B 140c可以与RNC142b通信。节点B 140a、140b和140c可经由Iub接口与相应的RNC 142a和142b通信。RNC142a和142b可经由Iur接口彼此通信。RNC 142a和142b中的每一者可被配置为控制它所连接到的相应节点B140a、140b和140c。此外，RNC 142a和142b中的每一者可被配置为执行或支持其他功能性，诸如外环功率控制、负载控制、准入控制、分组调度、切换控制、宏分集、安全功能、数据加密等。

图16B所示的核心网106可包括媒体网关(MGW)144、移动交换中心(MSC)146、服务GPRS支持节点(SGSN)148或网关GPRS支持节点(GGSN)150。虽然前述元件中的每一者被描绘为核心网106的一部分，但应当理解，这些元件中的任一者可由除核心网运营商之外的实体拥有或运营。

RAN 103中的RNC 142a可以经由IuCS接口连接到核心网106中的MSC 146。MSC 146可以连接到MGW 144。MSC 146和MGW 144可为WTRU 102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如PSTN 108)的访问，以有利于WTRU 102a、102b和102c与传统陆线通信设备之间的通信。

RAN 103中的RNC 142a还可以经由IuPS接口连接到核心网106中的SGSN 148。SGSN148可以连接到GGSN 150。SGSN 148和GGSN 150可为WTRU 102a、102b和102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以有利于WTRU 102a、102b和102c与启用IP的设备之间的通信。

核心网106也可连接到其他网络112，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有或运营的其他有线或无线网络。

图16C是可实现如本文所公开的授权或非授权频谱中的NR SL操作的方法、系统和设备的示例性RAN 104和核心网107的系统图。如上所指出，RAN 104可以采用E-UTRA无线电技术通过空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 104还可以与核心网107通信。

RAN 104可包括演进节点B 160a、160b和160c，但应当理解，RAN 104可包括任意数量的演进节点B。演进节点B 160a、160b和160c可各自包括用于通过空中接口116与WTRU102a、102b和102c通信的一个或多个收发器。例如，演进节点B 160a、160b和160c可实现MIMO技术。因此，演进节点B 160a例如可以使用多个天线来向WTRU 102a传输无线信号，以及从该WTRU接收无线信号。

演进节点B 160a、160b和160c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、上行链路或下行链路中的用户的调度等。如图16C所示，演进节点B 160a、160b和160c可通过X2接口彼此通信。

图16C所示的核心网107可包括移动性管理网关(MME)162、服务网关164和分组数据网络(PDN)网关166。虽然前述元件中的每一者被描绘为核心网107的一部分，但应当理解，这些元件中的任一者可由除核心网运营商之外的实体拥有或运营。

MME 162可以经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b和160c中的每一者，并且可以用作控制节点。例如，MME 162可负责认证WTRU 102a、102b和102c的用户、承载激活/去激活、在WTRU 102a、102b和102c的初始附加期间选择特定服务网关等。MME 162还可以提供用于在RAN 104与采用其他无线电技术(诸如GSM或WCDMA)的其他RAN(未示出)之间进行切换的控制平面功能。

服务网关164可以经由S1接口连接到RAN 104中的演进节点B 160a、160b和160c中的每一者。服务网关164通常可向/从WTRU 102a、102b和102c路由和转发用户数据分组。服务网关164也可执行其他功能，诸如在演进节点B间切换期间锚定用户平面、当下行链路数据可用于WTRU 102a、102b和102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b和102c的上下文等。

服务网关164也可连接到PDN网关166，该PDN网关可为WTRU 102a、102b和102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以有利于WTRU 102a、102b、102c与启用IP的设备之间的通信。

核心网107可以有利于与其他网络的通信。例如，核心网107可为WTRU 102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如PSTN 108)的访问，以有利于WTRU 102a、102b和102c与传统陆线通信设备之间的通信。例如，核心网107可包括用作核心网107与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。此外，核心网107可为WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的访问，这些网络可包括由其他服务提供商拥有或运营的其他有线或无线网络。

图16D是可实现如本文所公开的授权或非授权频谱中的NR SL操作的方法、系统和设备的示例性RAN 105和核心网109的系统图。RAN 105可采用NR无线电技术通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信。RAN 105还可以与核心网109通信。非3GPP互通功能(N3IWF)199可采用非3GPP无线电技术通过空中接口198与WTRU 102c通信。N3IWF 199还可与核心网109通信。

RAN 105可包括下一代节点B 180a和180b。应当理解，RAN 105可包括任意数量的下一代节点B。下一代节点B 180a和180b可各自包括用于通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信的一个或多个收发器。当使用集成接入和回程连接时，在WTRU与下一代节点B之间可使用相同的空中接口，这可以是经由一个或多个gNB的核心网109。下一代节点B 180a和180b可实现MIMO、MU-MIMO或数字波束形成技术。因此，下一代节点B 180a可例如使用多个天线来向WTRU 102a传输无线信号以及从其接收无线信号。应当理解，RAN 105可采用其他类型的基站，诸如演进节点B。还应当理解，RAN 105可采用多于一种类型的基站。例如，RAN可采用演进节点B和下一代节点B。

N3IWF 199可包括非3GPP接入点180c。应当理解，N3IWF 199可包括任意数量的非3GPP接入点。非3GPP接入点180c可包括用于通过空中接口198与WTRU 102c通信的一个或多个收发器。非3GPP接入点180c可使用802.11协议通过空中接口198与WTRU 102c通信。

下一代节点B 180a和180b中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、上行链路或下行链路中的用户的调度等。如图16D所示，下一代节点B 180a和180b可例如通过Xn接口彼此通信。

图16D所示的核心网109可以是5G核心网(5GC)。核心网109可向通过无线电接入网络互连的客户提供多种通信服务。核心网109包括执行核心网的功能性的多个实体。如本文所用，术语“核心网实体”或“网络功能”是指执行核心网的一个或多个功能的任何实体。应当理解，此类核心网实体可以是以计算机可执行指令(软件)的形式实现的逻辑实体，该计算机可执行指令存储在被配置用于无线或网络通信的装置或计算机系统(诸如图16G所示的系统90)的存储器中并在其处理器上执行。

在图16D的示例中，5G核心网109可包括接入和移动性管理功能(AMF)172、会话管理功能(SMF)174、用户平面功能(UPF)176a和176b、用户数据管理功能(UDM)197、认证服务器功能(AUSF)190、网络暴露功能(NEF)196、策略控制功能(PCF)184、非3GPP互通功能(N3IWF)199、用户数据储存库(UDR)178。虽然前述元件中的每一者被描绘为5G核心网109的一部分，但应当理解，这些元件中的任一者可由除核心网运营商之外的实体拥有或运营。还应当理解，5G核心网可以不包括这些元件中的所有元件，可包括附加元件，并且可包括这些元件中的每一者的多个实例。图16D示出了网络功能彼此直接连接，然而，应当理解，它们可经由路由代理诸如直径路由代理或消息总线进行通信。

在图16D的示例中，经由一组接口或参考点来实现网络功能之间的连接。应当理解，网络功能可以被建模、描述或实现为由其他网络功能或服务调用或呼叫的一组服务。网络功能服务的调用可经由网络功能之间的直接连接、消息总线上的消息交换、调用软件功能等来实现。

AMF 172可经由N2接口连接到RAN 105，并且可用作控制节点。例如，AMF 172可负责登记管理、连接管理、可达性管理、访问认证、访问授权。AMF可负责经由N2接口将用户平面隧道配置信息转发到RAN 105。AMF 172可经由N11接口从SMF接收用户平面隧道配置信息。AMF 172通常可经由N1接口向/从WTRU 102a、102b和102c路由和转发NAS分组。N1接口在图16D中未示出。

SMF 174可经由N11接口连接到AMF 172。相似地，SMF可经由N7接口连接到PCF184，并且经由N4接口连接到UPF 176a和176b。SMF 174可用作控制节点。例如，SMF 174可负责会话管理，WTRU 102a、102b和102c的IP地址分配，UPF 176a和UPF 176b中的流量转向规则的管理和配置，以及到AMF 172的下行链路数据通知的生成。

UPF 176a和UPF 176b可为WTRU 102a、102b和102c提供对分组数据网络(PDN)(诸如互联网110)的访问，以有利于WTRU 102a、102b和102c与其他设备之间的通信。UPF 176a和UPF 176b还可为WTRU 102a、102b和102c提供对其他类型的分组数据网络的访问。例如，其他网络112可以是以太网或交换数据分组的任何类型的网络。UPF 176a和UPF 176b可经由N4接口从SMF 174接收流量转向规则。UPF 176a和UPF 176b可通过经由N6接口连接分组数据网络或通过经由N9接口彼此连接并连接到其他UPF来提供对分组数据网络的访问。除了提供对分组数据网络的访问之外，UPF 176还可负责分组路由和转发、策略规则执行、用户平面流量的服务处理质量、下行链路分组缓冲。

AMF 172还可例如经由N2接口连接到N3IWF 199。N3IWF例如经由不是由3GPP定义的无线电接口技术而有利于WTRU 102c与5G核心网170之间的连接。AMF可以与其与RAN 105交互的相同或相似的方式与N3IWF 199交互。

PCF 184可经由N7接口连接到SMF 174，经由N15接口连接到AMF 172，以及经由N5接口连接到应用功能(AF)188。N15和N5接口在图16D中未示出。PCF 184可向诸如AMF 172和SMF 174的控制平面节点提供策略规则，从而允许控制平面节点实施这些规则。PCF 184可向AMF 172发送用于WTRU 102a、102b和102c的策略，使得AMF可经由N1接口向WTRU 102a、102b和102c递送策略。可随后在WTRU 102a、102b和102c处实施或应用策略。

UDR 178可充当认证凭据和订阅信息的储存库。UDR可与网络功能连接，使得网络功能可添加到储存库中的数据、读取储存库中的数据以及修改储存库中的数据。例如，UDR178可经由N36接口与PCF 184连接。相似地，UDR 178可经由N37接口与NEF 196连接，并且UDR 178可经由N35接口与UDM 197连接。

UDM 197可用作UDR 178与其他网络功能之间的接口。UDM 197可授权网络功能访问UDR 178。例如，UDM 197可经由N8接口与AMF 172连接，UDM 197可经由N10接口与SMF 174连接。相似地，UDM 197可经由N13接口与AUSF 190连接。UDR 178和UDM 197可紧密地集成。

AUSF 190执行认证相关的操作，并且经由N13接口与UDM 178连接以及经由N12接口与AMF 172连接。

NEF 196将5G核心网109中的能力和服务暴露给应用功能(AF)188。暴露可能发生在N33 API接口上。NEF可经由N33接口与AF 188连接，并且NEF可与其他网络功能连接，以便展示5G核心网109的能力和服务。

应用功能188可与5G核心网109中的网络功能交互。应用功能188与网络功能之间的交互可经由直接接口或可经由NEF 196发生。应用功能188可被认为是5G核心网109的一部分，或者可在5G核心网109的外部并由与移动网络运营商具有业务关系的企业来部署。

网络切片是可由移动网络运营商用来支持运营商的空中接口后面的一个或多个“虚拟”核心网的机制。这涉及将核心网“切片”成一个或多个虚拟网络，以支持不同RAN或跨单个RAN运行的不同服务类型。网络切片使运营商能够创建经定制以提供针对例如在功能性、性能和隔离方面需要多种多样要求的不同市场场景的优化方法的网络。

3GPP已设计了5G核心网来支持网络切片。网络切片是网络运营商可用来支持需要非常多样并且有时极端的要求的多种5G用例(例如，大规模IoT、关键通信、V2X和增强型移动宽带)的良好工具。在不使用网络切片技术的情况下，当每种用例具有其自身的性能、可扩展性和可用性的一组特定要求时，网络架构的灵活性和可扩展性可能不足以有效地支持更宽泛范围的用例需求。此外，应更有效地引入新的网络服务。

再次参见图16D，在网络切片场景下，WTRU 102a、102b或102c可经由N1接口与AMF172连接。AMF可以是一个或多个切片的逻辑部分。AMF可协调WTRU 102a、102b或102c与UPF176a和176b、SMF 174和其他网络功能中的一者或多者的连接或通信。UPF 176a和176b、SMF174和其他网络功能中的每一者可以是相同切片或不同切片的一部分。当它们是不同切片的一部分时，从它们可利用不同计算资源、安全凭据等的意义来说，它们可彼此隔离。

核心网109可以有利于与其他网络的通信。例如，核心网109可包括用作5G核心网109与PSTN 108之间的接口的IP网关(诸如IP多媒体子系统(IMS)服务器)或者可与该IP网关通信。例如，核心网109可包括有利于经由短消息服务的通信的短消息服务(SMS)服务中心，或者与该SMS服务中心通信。例如，5G核心网络109可有利于WTRU 102a、102b和102c与服务器或应用功能188之间的非IP数据分组的交换。此外，核心网170可为WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的访问，这些网络可包括由其他服务提供商拥有或运营的其他有线或无线网络。

本文描述并在图16A、图16C、图16D或图16E中示出的核心网实体由给予某些现有3GPP规范中的那些实体的名称来标识，但应当理解，在未来，那些实体和功能可由其他名称来标识，并且某些实体或功能可组合在由3GPP发布的未来规范中，包括未来的3GPP NR规范。因此，在图16A、图16B、图16C、图16D或图16E中描述和示出的特定网络实体和功能仅以举例的方式提供，并且应当理解，在本文所公开并要求保护的主题可在任何类似的通信系统(无论是当前定义的还是未来定义的)中体现或实现。

图16E示出了示例性通信系统111，其中可使用本文所述的在授权或非授权频谱中实现NR SL操作的系统、方法、装置。通信系统111可包括无线发射/接收单元(WTRU)102A、102B、102C、102D、102E、102F、基站gNB 121、V2X服务器124以及路侧单元(RSU)123a和123b。在实施过程中，本文提出的概念可应用于任何数量的WTRU、基站gNB、V2X网络或其他网络元件。一个或若干个或所有WTRU 102A、102B、102C、102D、102E和102F可在接入网络覆盖131的范围之外。WTRU 102A、102B和102C形成V2X组，其中WTRU 102A是组领导并且WTRU 102B和102C是组成员。

如果WTRU 102A、102B、102C、102D、102E和102F在接入网络覆盖131内，则它们可经由gNB 121通过Uu接口129彼此通信。在图16E的示例中，WTRU B和F显示在接入网络覆盖131内。无论WTRU 102A、102B、102C、102D、102E和102F是在接入网络覆盖131之内还是在接入网络覆盖131之外，它们都可经由侧链路接口(例如，PC5或NR PC5)(诸如接口125a、125b或128)彼此直接通信。例如，在图16E的示例中，在接入网络覆盖131外部的WRTU D与在覆盖131内部的WTRU F通信。

WTRU 102A、102B、102C、102D、102E和102F可经由车辆对网络(V2N)133或侧链路接口125b与RSU 123a或123b通信。WTRU 102A、102B、102C、102D、102E和102F可经由车辆对基础设施(V2I)接口127与V2X服务器124通信。WTRU 102A、102B、102C、102D、102E和102F可经由车辆对人(V2P)接口128与另一UE通信。

图16F是根据本文所述的在授权或非授权频谱中实现NR SL操作的系统、方法和装置的可被配置用于无线通信和操作的示例性装置或设备WTRU 102的框图，诸如图16A、图16B、图16C、图16D或图16E或图2等中的WTRU 102(例如，UE 51a或UE 51b)。如图16F所示，示例性WTRU 102可包括处理器78、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风74、小键盘126、显示器/触摸板/指示器77、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和其他外围设备138。应当理解，WTRU 102可包括前述元件的任何子组合。此外，基站114a和114b或基站114a和114b可表示的节点(诸如但不限于收发器站(BTS)、节点B、站点控制器、接入点(AP)、家庭节点B、演进家庭节点B(演进节点B)、家庭演进节点B(HeNB)、家庭演进节点B网关、下一代节点B(gNode-B)和代理节点等)可包括图16F所绘元件中的一些元件或全部元件，并且可以是执行本文所述的用于授权或非授权频谱中的NR SL操作的所公开系统和方法的示例性实现方式。

处理器78可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器78可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理或使WTRU 102能够在无线环境中运行的任何其他功能。处理器78可耦接到收发器120，该收发器可耦接到发射/接收元件122。虽然图16F将处理器78和收发器120描绘为单独的部件，但应当理解，处理器78和收发器120可在电子封装件或芯片中集成在一起。

UE的发射/接收元件122可被配置为通过空中接口115/116/117向基站(例如，图16A的基站114a)传输信号或从该基站接收信号，或者通过空中接口115d/116d/117d向另一个UE传输信号或从该UE接收信号。例如，发射/接收元件122可以是被配置为传输或接收RF信号的天线。发射/接收元件122可以是被配置为传输或接收例如IR信号、UV信号或可见光信号的发射器/检测器。发射/接收元件122可被配置为传输和接收RF信号和光信号两者。应当理解，发射/接收元件122可被配置为传输或接收无线信号或有线信号的任何组合。

此外，尽管发射/接收元件122在图16F中被描绘为单个元件，但WTRU 102可包括任何数量的发射/接收元件122。更具体地讲，WTRU 102可采用MIMO技术。因此，WTRU 102可包括用于通过空中接口115/116/117传输和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元件122(例如，多个天线)。

收发器120可被配置为调制将由发射/接收元件122传输的信号并且解调由发射/接收元件122接收的信号。如上所指出，WTRU 102可具有多模式能力。因此，收发器120可包括多个收发器，用于使WTRU 102能够经由多个RAT(例如NR和IEEE 802.11或NR和E-UTRA)通信，或经由到不同RRH、TRP、RSU或节点的多个波束与同一RAT通信。

WTRU 102的处理器78可耦接到扬声器/麦克风74、小键盘126或显示器/触摸板/指示器77(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)并且可从它们接收用户输入数据。处理器78也可将用户数据输出到扬声器/麦克风74、小键盘126或显示器/触摸板/指示器77。此外，处理器78可访问任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130或可移动存储器132)中的信息，并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。处理器78可从未在物理上定位在WTRU 102上(诸如，在托管在云上或在边缘计算平台上或在家用计算机(未示出)上的服务器上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。处理器78可被配置为控制显示器或指示器77上的照明图案、图像或颜色，以响应在本文所述的一些示例中的授权或非授权频谱中的NR SL操作的设置是成功还是不成功，或以其他方式指示授权或非授权频谱以及相关联的部件中的NR SL操作的状态。显示器或指示器77上的控制照明图案、图像或颜色可以反映本文示出或讨论的附图(例如，图3至图14等)中的任何方法流程或部件的状态。本文公开了授权或非授权频谱中的NR SL操作的消息和过程。该消息和过程可被扩展以提供接口/API，供用户经由输入源(例如，扬声器/麦克风74、小键盘126或显示器/触摸板/指示器77)请求资源，以及请求、配置或查询与授权或非授权频谱中的NR SL操作相关的信息，以及可在显示器77上显示的其他信息。

处理器78可从电源134接收电力并可被配置为向WTRU 102中的其他部件分配或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可以包括一个或多个干电池蓄电池、太阳能电池、燃料电池等。

处理器78还可耦接到GPS芯片组136，该GPS芯片组可被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自GPS芯片组136的信息之外或代替该信息，WTRU 102可通过空中接口115/116/117从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息或基于从两个或更多个附近基站接收到的信号的定时来确定其位置。应当理解，WTRU 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器78还可耦接到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、功能、或有线或无线连接的一个或多个软件模块或硬件模块。例如，外围设备138可以包括各种传感器，诸如加速度计、生物计量(例如，指纹)传感器、电子罗盘、卫星收发器、数码相机(用于相片或视频)、通用串行总线(USB)端口或其他互连接口、振动设备、电视收发器、免提耳机、模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器，等等。

WTRU 102可包括在其他装置或设备中，诸如传感器、消费电子产品、可穿戴设备(诸如智能手表或智能服装)、医疗或电子健康设备、机器人、工业装备、无人机、载具(诸如汽车、卡车、火车或飞机)。WTRU 102可经由一个或多个互连接口，诸如可包括外围设备138中的一个外围设备的互连接口与此类装置或设备的其他部件、模块或系统连接。

图16G是示例性计算系统90的框图，其中可体现图16A、图16C、图16D和图16E中所示的通信网络的一个或多个装置以及授权或非授权频谱中的NR SL操作，诸如本文描述和要求保护的图3至图14所示的系统和方法，诸如RAN 103/104/105、核心网106/107/109、PSTN 108、互联网110、其他网络112或网络服务113中的某些节点或功能实体。计算系统90可以包括计算机或服务器并且可以主要通过计算机可读指令来控制，该计算机可读指令可以为软件的形式，而无论在何处或者通过无论什么手段存储或存取此类软件。此类计算机可读指令可以在处理器91内执行，以使计算系统90工作。处理器91可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其他类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器91可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理或使计算系统90能够在通信网络中运行的任何其他功能。协处理器81是与主处理器91不同的可选处理器，其可以执行附加功能或者帮助处理器91。处理器91或协处理器81可接收、生成和处理与本文所公开的方法和装置相关的数据，诸如通过控制平面接收NR SL操作消息。

在操作中，处理器91取出指令、对指令进行解码并执行指令，并且经由计算系统的主数据传送路径(系统总线80)向和从其他资源传送信息。此类系统总线连接计算系统90中的部件并且限定用于数据交换的介质。系统总线80通常包括用于发送数据的数据线、用于发送地址的地址线，以及用于发送中断并用于操作该系统总线的控制线。此类系统总线80的示例是PCI(外围部件互连)总线。

耦接到系统总线80的存储器包括随机存取存储器(RAM)82和只读存储器(ROM)93。此类存储器包括允许信息被存储和检索的电路。ROM 93通常包括不能轻易修改的存储数据。存储在RAM 82中的数据可以由处理器91或其他硬件设备读取或改变。对RAM 82或ROM93的访问可由存储器控制器92控制。存储器控制器92可以提供随着指令被执行而将虚拟地址转换成物理地址的地址转换功能。存储器控制器92还可以提供使系统内的进程隔离并且使系统进程与用户进程隔离的存储器保护功能。因此，在第一模式下运行的程序只可以访问通过其自己的进程虚拟地址空间所映射的存储器；除非已设置进程之间的存储器共享，否则其无法访问另一进程的虚拟地址空间内的存储器。

此外，计算系统90可包括负责将指令从处理器91传送到外围设备(诸如打印机94、键盘84、鼠标95和盘驱动器85)的外围设备控制器83。

由显示控制器96控制的显示器86用于显示由计算系统90生成的视觉输出。此类视觉输出可以包括文本、图形、动画图形和视频。视觉输出能够以图形用户界面(GUI)的形式提供。显示器86可以用基于CRT的视频显示器、基于LCD的平板显示器、基于气体等离子体的平板显示器或触摸板来实现。显示控制器96包括生成被发送到显示器86的视频信号所需要的电子部件。

此外，计算系统90可包括通信电路，诸如例如无线或有线网络适配器97，其可用于将计算系统90连接到外部通信网络或设备，诸如图16A、图16B、图16C、图16D或图16E的RAN103/104/105、核心网106/107/109、PSTN 108、互联网110、WTRU 102或其他网络112，以使计算系统90能够与这些网络的其他节点或功能实体通信。单独的或与处理器91结合的通信电路可以用于执行本文所述的某些装置、节点或功能实体的传输和接收步骤。

应当理解，本文所述的装置、系统、方法和过程中的任一者或全部可以存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(例如，程序代码)的形式来体现，当由处理器(诸如处理器78或91)执行时，这些指令使处理器执行或实现本文所述的系统、方法和过程。具体地讲，本文所述的步骤、操作或功能中的任一者可以在被配置用于无线或有线网络通信的装置或计算系统的处理器上执行的此类计算机可执行指令的形式来实现。计算机可读存储介质包括以用于存储信息的任何非暂态(例如，有形的或物理的)方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动介质，但此类计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存存储器或其他存储器技术、CD-ROM、数字通用光盘(DVD)或其他光盘存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储设备，或者可以用于存储所需信息并且可以由计算系统访问的任何其他有形或物理介质。

在描述如附图中所示的本公开主题(授权或非授权频谱中的NR SL操作)的优选方法、系统或装置时，为了清晰起见，采用了特定术语。然而，所要求保护的主题不旨在限于如此选择的特定术语。

本文所述的各种技术可结合硬件、固件或软件来实现，或在适当的情况下以它们的组合来实现。此类硬件、固件和软件可驻留在位于通信网络的各个节点处的装置中。这些装置可单个地或彼此组合地操作以实现本文所述的方法。如本文所用，术语“装置”、“网络装置”、“节点”、“设备”、“网络节点”等可互换使用。此外，除非本文另外提供，否则词语“或”一般以包括端值在内的方式使用。

本书面说明书针对所公开的主题(包括最佳模式)使用示例，并且还使本领域的任何技术人员能够实践所公开的主题，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何所并入的方法。所公开的主题可包括本领域的技术人员想到的其他示例(例如，本文所公开的示例性方法之间的跳过步骤、组合步骤或添加步骤)。

如本文所述的方法、系统和装置等可提供用于非授权频谱中的SL操作。方法、系统、计算机可读存储介质或装置可以提供用于由TX UE与一个或多个RX UE共享COT；以及TXUE与一个或多个其他TX UE共享COT。SL COT可基于SL传输间隙或SL传输持续时间来共享。可以由UE发起COT。COT可以基于SL传输持续时间与RX UE或TX UE共享。COT可以基于SL传输间隙与RX UE或TX UE共享。方法、系统、计算机可读存储介质或装置可以提供用于向接收侧链路(SL)配置信息的远程WTRU传输侧链路(SL)传输块；测量先听后说(LBT)故障率；确定LBT故障率是否低于故障率阈值；基于确定LBT故障率低于阈值，确定是否已经在第一阈值周期内接收到显式否定确认，该第一阈值周期在传输SL传输块时开始；当在SL传输块的第一阈值周期期间未接收到显式确认时，指示否定确认；以及基于否定确认，向远程WTRU发送SL传输块的重传。基于确定LBT故障率高于故障率阈值，确定是否已经在第二阈值周期内接收到显式确认，该第二阈值周期在传输SL传输块时开始。方法、系统、计算机可读存储介质或装置可以提供用于从远程WTRU接收侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)。SL-AFI可包括位图。SL-AFI可以对应于多个调度的混合自动重传请求(HARQ)进程。以与具体实施方式的其他部分一致的方式来设想本段落中的所有组合(包括步骤的删除或添加)。

Claims (15)

1.一种执行无线通信的无线发射/接收单元(WTRU)，所述WTRU包括：

处理器；和

存储器，所述存储器与所述处理器耦接，所述存储器包括存储在其上的可执行指令，当由所述处理器执行时，所述可执行指令使所述处理器执行包括以下的操作：

向远程WTRU传输侧链路(SL)传输块；

接收侧链路(SL)配置信息；

测量先听后说(LBT)故障率；

确定所述LBT故障率是否低于故障率阈值；

基于确定所述LBT故障率低于所述故障率阈值，确定是否已经在第一阈值周期内接收到显式否定确认，所述第一阈值周期在传输所述SL传输块时开始；

当在所述SL传输块的所述第一阈值周期期间未接收到显式确认时，指示否定确认；以及

基于所述否定确认，向所述远程WTRU重新传输所述SL传输块。

2.根据权利要求1所述的WTRU，所述操作还包括基于确定所述LBT故障率高于所述故障率阈值，确定是否已经在第二阈值周期内接收到显式确认，所述第二阈值周期在传输所述SL传输块时开始。

3.根据权利要求1所述的WTRU，所述操作还包括从所述远程WTRU接收侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)。

4.根据权利要求1所述的WTRU，所述操作还包括从所述远程WTRU接收侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)，其中所述SL-AFI包括位图。

5.根据权利要求1所述的WTRU，所述操作还包括从所述远程WTRU接收侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)，其中所述SL-AFI对应于多个调度的混合自动重传请求(HARQ)进程。

6.一种方法，所述方法包括：

由无线发射/接收单元(WTRU)向远程WTRU传输侧链路(SL)传输块；

接收侧链路(SL)配置信息；

测量先听后说(LBT)故障率；

确定所述LBT故障率是否低于故障率阈值；

基于确定所述LBT故障率低于所述故障率阈值，确定是否已经在第一阈值周期内接收到显式否定确认，所述第一阈值周期在传输所述SL传输块时开始；

当在所述SL传输块的所述第一阈值周期期间未接收到显式确认时，指示否定确认；以及

基于所述否定确认，向所述远程WTRU重新传输所述SL传输块。

7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括基于确定所述LBT故障率高于所述故障率阈值，确定是否已经在第二阈值周期内接收到显式确认，所述第二阈值周期在传输所述SL传输块时开始。

8.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括从所述远程WTRU接收侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)。

9.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括从所述远程WTRU接收侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)，其中所述SL-AFI包括位图。

10.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括从所述远程WTRU接收侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)，其中所述SL-AFI对应于多个调度的混合自动重传请求(HARQ)进程。

11.一种存储计算机可执行指令的计算机可读存储介质，当由计算设备执行时，所述计算机可执行指令使所述计算设备执行包括以下的操作：

由无线发射/接收单元(WTRU)向远程WTRU传输侧链路(SL)传输块；

接收侧链路(SL)配置信息；

测量先听后说(LBT)故障率；

确定所述LBT故障率是否低于故障率阈值；

基于确定所述LBT故障率低于所述故障率阈值，确定是否已经在第一阈值周期内接收到显式否定确认，所述第一阈值周期在传输所述SL传输块时开始；

当在所述SL传输块的所述第一阈值周期期间未接收到显式确认时，指示否定确认；以及

基于所述否定确认，向所述远程WTRU重新传输所述SL传输块。

12.根据权利要求11所述的计算机可读存储介质，所述操作还包括基于确定所述LBT故障率高于所述故障率阈值，确定是否已经在第二阈值周期内接收到显式确认，所述第二阈值周期在传输所述SL传输块时开始。

13.根据权利要求11所述的计算机可读存储介质，所述操作还包括从所述远程WTRU接收侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)。

14.根据权利要求11所述的计算机可读存储介质，所述操作还包括从所述远程WTRU接收侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)，其中所述SL-AFI包括位图。

15.根据权利要求11所述的计算机可读存储介质，所述操作还包括从所述远程WTRU接收侧链路ACK反馈指示标识(SL-AFI)，其中所述SL-AFI对应于多个调度的混合自动重传请求(HARQ)进程。