CN115002716A - 一种确定传输资源的方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种确定传输资源的方法、装置及设备，该方法用于第一设备，包括：确定第一感知窗口，第一感知窗口包括第一时刻之后的至少一个时隙，第一时刻为第一设备接收到传输需求的时刻；确定选择窗口，选择窗口包括第一感知窗口之后的至少一个时隙，利用第一感知窗口和选择窗口确定传输资源。本实施例提供的方法可以应用于通信系统，例如5G、V2X、LTE‑V、V2V、车联网、MTC、IoT、LTE‑M、M2M、物联网等。

Description

一种确定传输资源的方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种确定传输资源的方法、装置及设备。

背景技术

随着通信技术的不断演进，万物互联服务也在不断加速发展。其中，车联万物(Vehicle-to-Everything，V2X)引入了感知机制，主要针对个人终端或者一些功率受限的设备，目的在于减少用户设备(User equipment，UE)的感知时间，降低感知功耗。但是，目前还没有降低感知功耗的技术方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种确定传输资源的方法、装置及设备，可以在第一设备接收到传输需求的第一时刻后确定第一感知窗口和选择窗口，进而利用该第一感知窗口和选择窗口确定传输资源，可降低感知功耗。

第一方面，本申请实施例提供了一种确定传输资源的方法，该方法用于第一设备，包括：确定第一感知窗口，第一感知窗口包括第一时刻之后的至少一个时隙，第一时刻为第一设备接收到传输需求的时刻；确定选择窗口，选择窗口包括第一感知窗口之后的至少一个时隙；利用第一感知窗口和选择窗口确定传输资源。

也就是说，第一设备可以在接收到传输需求的第一时刻后确定第一感知窗口和选择窗口，进而利用该第一感知窗口和选择窗口确定传输资源，可降低感知功耗。

在一种可能的实现方式中，利用第一感知窗口和选择窗口确定传输资源，包括：若在第一感知窗口内感知到第一感知结果，根据第一感知结果确定选择窗口内的资源选择情况，根据资源选择情况确定第一感知窗口内未进行感知的第一时隙上是否进行感知。

也就是说，在该实现方式中，第一设备可以根据第一感知窗口内一些时隙的感知结果确定是否在第一感知窗口内的另一些时隙进行感知，从而尽可能降低感知功耗。

在一种可能的实现方式中，资源选择情况包括：根据第一感知结果确定第二时隙上的候选资源数量大于或者等于第一门限值，第二时隙为选择窗口内的一个选择时隙；

根据资源选择情况确定在第一感知窗口内未进行感知的第一时隙上是否进行感知，包括：若第一时隙为第二时隙之后其他选择时隙对应的感知时隙，该其他选择时隙为选择窗口内的时隙，则确定在第一时隙上不进行感知。

也就是说，在该实现方式中，当根据一些感知结果确定已有大于或等于第一门限值的资源数时，可以在第一感知窗口内的一些未进行感知的时隙(即第二时隙之后其他选择时隙对应的感知时隙)上不感知，以减少感知的功耗。

在一种可能的实现方式中，资源选择情况包括：根据第一感知结果确定第三时隙上的候选资源数量大于或者等于第二门限值，第三时隙为选择窗口内的一个选择时隙；

根据资源选择情况确定在第一感知窗口内未进行感知的第一时隙上是否进行感知，包括：若第一时隙为第四时隙对应的感知时隙，且第四时隙与第三时隙之间的间隔小于预设的最小间隔，则确定在第一时隙上不进行感知；或若第一时隙为第五时隙对应的感知时隙，且第五时隙与第三时隙之间的间隔大于或等于预设的最小间隔，则确定在第一时隙上进行感知。

也就是说，在该实现方式中，引入了最小间隔，可以在最小间隔范围内的一些未进行感知的时隙(即第四时隙对应的感知时隙)上不感知，在最小间隔范围之后的时隙(第五时隙对应的感知时隙)上感知，以减少感知的功耗。

在一种可能的实现方式中，资源选择情况包括：根据第一感知结果确定第六时隙上的候选资源数量为0或小于设定数量门限值，第六时隙为选择窗口内的一个选择时隙；

根据资源选择情况确定在第一感知窗口内未进行感知的第一时隙上是否进行感知，包括：若第一时隙为第六时隙对应的感知时隙，在第一时隙上不进行感知。

也就是说，在该实现方式中，当根据第一感知结果确定选择窗口中第六时隙中无满足要求的资源或者满足要求的资源数量达不到设定数量要求时，第一设备可以在第六时隙对应的感知时隙上不感知，以减少感知的功耗。

在一种可能的实现方式中，第一感知窗口还包括第一时刻之前的第二感知窗口，第一感知结果还包括在第二感知窗口内感知到的第二感知结果。

也就是说，在该实现方式中，在确定传输资源时，不但可以利用在第一时刻之后的至少一个时隙上的第一感知结果，还可以利用第一时刻之前感知到的第二感知结果，从而进一步减少了感知的功耗，提高了确定传输资源的效率。

在一种可能的实现方式中，确定第一感知窗口，包括：若检测到用于触发感知的设定条件，则在第一时刻后确定第一感知窗口。

也就是说，在该实现方式中，引入了触发感知条件，满足这些触发感知条件时，第一设备才在第一时刻后确定第一感知窗口，以最大程度上减少感知的功耗。

在一种可能的实现方式中，设定条件包括以下一项或多项：第一时刻之前的感知时隙的数量小于第三门限值；或第一时刻与数据包时延预算(Packet DelayBudget，PDB)时刻之间的间隔大于第四门限值时；或资源池或信道的繁忙比例(Channel Busy Ratio，CBR)大于第五门限值；或资源池或信道的占用比(Channel occupancy Ratio，CR)小于第六门限值；或业务类型信息为设定类型信息，设定类型信息包括业务的优先级高于第七门限值、业务的时延值低于第八门限值、以及业务的服务质量(Service Quality，QoS)值高于或低于第九门限值中的一项或多项；或在第一时刻之前由于电池剩余电量小于第十门限值而导致的感知关闭。

也就是说，在该实现方式中，用于触发感知的设定条件可以用多种情形，提高了触发感知的灵活性。

在一种可能的实现方式中，确定第一感知窗口，包括：根据第一参数确定第一感知窗口；其中，第一参数包括以下一项或多项：选择窗口的起始时隙；或设定周期值；或PDB。

也就是说，在该实现方式中，第一设备可以根据选择窗口的起始时隙，设定周期值，PDB等参数来确定第一感知窗口，提高了确定第一感知窗口的准确性。

在一种可能的实现方式中，第一感知窗口包括第一起始时隙Ta和第一接收时隙Tb；第一起始时隙Ta是根据选择窗口的起始时隙、设定周期值和PDB中的至少一个参数确定的；第一起始时隙Ta的下限值是n+T_(proc,1)^SL；其中，n表示第一时刻；T_(proc,1)^SL表示处理时延，处理时延是预配置参数；第一接收时隙Tb的上限值为第一时间值且小于或等于选择窗口的起始时隙；其中，第一时间值是PDB-k×T，T表示设定周期值，k代表周期个数，k为大于或等于1的整数。

在一种可能的实现方式中，确定选择窗口，包括：根据第二参数确定选择窗口；其中，第二参数包括以下一项或多项：设定周期值；或业务时延；或媒体访问控制(MediumAccess Control，MAC)层提供的所需资源数量。

也就是说，在该实现方式中，第一设备可以根据设定周期值，业务时延，MAC层提供的所需资源数量等参数来确定选择窗口的，提高了确定选择窗口的准确性。

在一种可能的实现方式中，选择窗口包括第二起始时隙Tc和第二接收时隙Td；第二起始时隙Tc是根据设定周期值、业务时延和MAC层提供的所需资源数量中的至少一个参数确定的；第二起始时隙Tc的上限值是n+k×T，n表示第一时刻，T表示设定周期值，k代表周期个数，k为大于或等于1的整数；第二接收时隙Td的上限值为PDB。

第二方面，本申请实施例提供了一种确定传输资源的装置，该装置用于第一设备，包括：第一确定模块用于确定第一感知窗口，第一感知窗口包括第一时刻之后的至少一个时隙，第一时刻为第一设备接收到传输需求的时刻；第二确定模块用于确定选择窗口，选择窗口包括第一感知窗口之后的至少一个时隙；第三确定模块，用于利用第一感知窗口和选择窗口确定传输资源。

在一种可能的实现方式中，第三确定模块包括：第一确定子模块用于若在第一感知窗口内感知到第一感知结果，根据第一感知结果确定选择窗口内的资源选择情况，根据资源选择情况确定第一感知窗口内未进行感知的第一时隙上是否进行感知。

在一种可能的实现方式中，资源选择情况包括：根据第一感知结果确定第二时隙上的候选资源数量大于或者等于第一门限值，第二时隙为选择窗口内的一个选择时隙；第一确定子模块包括：第一确定单元用于若第一时隙为第二时隙之后其他选择时隙对应的感知时隙，其他选择时隙为选择窗口内的时隙，则确定在第一时隙上不进行感知。

在一种可能的实现方式中，资源选择情况包括：根据第一感知结果确定第三时隙上的候选资源数量大于或者等于第二门限值，第三时隙为选择窗口内的一个选择时隙；第一确定子模块包括：第二确定单元用于若第一时隙为第四时隙对应的感知时隙，且第四时隙与第三时隙之间的间隔小于预设的最小间隔，则确定在第一时隙上不进行感知；或第三确定单元用于若第一时隙为第五时隙对应的感知时隙，且第五时隙与第三时隙之间的间隔大于或等于预设的最小间隔，则确定在第一时隙上进行感知。

在一种可能的实现方式中，资源选择情况包括：根据第一感知结果确定第六时隙上的候选资源数量为0或小于设定数量门限值，第六时隙为选择窗口内的一个选择时隙；第一确定子模块包括：第四确定单元用于若第一时隙为第六时隙对应的感知时隙，则在第一时隙上不进行感知。

在一种可能的实现方式中，第一感知窗口还包括第一时刻之前的第二感知窗口，第一感知结果还包括在第二感知窗口内感知到的第二感知结果。

在一种可能的实现方式中，第一确定模块包括：第二确定子模块用于若检测到用于触发感知的设定条件，则在第一时刻后确定第一感知窗口。

在一种可能的实现方式中，设定条件包括以下一项或多项：第一时刻之前的感知时隙的数量小于第三门限值；或第一时刻与数据包时延预算PDB时刻之间的间隔大于第四门限值时；或资源池或信道的繁忙程度CBR大于第五门限值；或资源池或信道的占用比CR小于第六门限值；或业务类型信息为设定类型信息，设定类型信息包括业务的优先级高于第七门限值、业务的时延值低于第八门限值、以及业务的服务质量QoS值高于或低于第九门限值中的一项或多项；或在第一时刻之前由于电池剩余电量小于第十门限值而导致的感知关闭。

在一种可能的实现方式中，第一确定模块包括：第三确定子模块用于根据第一参数确定第一感知窗口；其中，第一参数包括以下一项或多项：选择窗口的起始时隙；或设定周期值；或；PDB。

在一种可能的实现方式中，第二确定模块包括：第四确定子模块用于根据第二参数确定选择窗口；其中，第二参数包括以下一项或多项：设定周期值；或业务时延或；媒体访问控制MAC层提供的所需资源数量。

第三方面，本申请实施例提供了一种通信设备，包括：处理器和存储器；存储器用于存储计算机指令；当通信设备运行时，处理器执行计算机指令，使得通信设备执行上述第一方面的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质包括计算机指令，当计算机指令运行时，使得上述第一方面的方法被执行。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令运行时，使得上述第一方面的方法被执行。

本申请实施例提供的确定传输资源的方法、装置及设备，可以在第一设备接收到传输需求的第一时刻后确定第一感知窗口和选择窗口，进而利用该第一感知窗口和选择窗口确定传输资源，从而降低了感知功耗。

附图说明

图1是一种感知机制示意图；

图2是一种部分感知机制示意图；

图3是一种通信系统架构示意图；

图4是一种感知机制示意图；

图5是本申请实施例提供的一种确定传输资源的方法流程图；

图6是本申请实施例提供的一种触发条件示意图；

图7是本申请实施例提供的一种确定感知窗口和选择窗口的示意图；

图8是本申请实施例提供的一种感知方式示意图；

图9是本申请实施例提供的一种感知方式示意图；

图10是本申请实施例提供的一种感知方式示意图；

图11是本申请实施例提供的一种感知方式示意图；

图12是本申请实施例提供的一种确定传输资源的装置结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

在本申请实施例的描述中，“示例性的”、“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”、“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”、“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例提供的确定传输资源的方法可以应用于通信系统，例如5G、V2X、LTE-V、从虚拟到虚拟(Virtual to Virtual，V2V)、车联网、机器类型通信(Machine TypeCommunication，MTC)、LTE-M、机器对机器(MachinetoMachine，M2M)、物联网(InternetofThings，IoT)等。

本申请实施例提供的确定传输资源的设备可以为上述通信系统中的通信设备，比如，终端。这里的终端又可以被称为用户设备(User Equipment，UE)等。终端包括包括但不限于手持设备、车载设备、芯片等。例如，可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-Mobile Personal Computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)等。也可以是设置在通信设备上的芯片、处理器、集成处理单元等。

随着通信技术的不断演进，万物互联服务也在不断加速发展。其中，V2X引入了感知机制，主要针对个人终端或者一些功率受限的设备，目的在于减少UE的感知时间，降低感知功耗。

针对感知机制，请参阅下述图1或图2实现方式：

图1是一种感知机制示意图。如图1所示，感知机制分为感知窗口(sensingwindow)和选择窗口(selection window)两部分，中间的时刻n是从MAC有传输需求的时刻。UE持续进行感知，当物理层接收到MAC层告知的传输需求时，在n时刻之前的位置确定感知窗口，在n时刻之后的位置确定选择窗口。其中，感知窗口与对应的选择窗口之间的间隔为周期，比如100ms等。图1中的T0为感知窗口的起始时隙，T1为选择窗口的起始时隙，T2为选择窗口的结束时隙，PDB为数据包时延预算(Packet DelayBudget)时刻。

考虑到服务的优先级高低不同，感知的结果中干扰的要求也不同，从而引入SL-ThresRSRP_pi_pj参数，其中pi是进行感知的终端上要进行的服务的优先级，而pj是该资源上现有传输的优先级，而SL-ThresRSRP_pi_pj参数就是在该资源上进行感知的干扰门限Th(pi,pj)，超过该门限，则该资源不可用，低于该门限，则该资源可作为待选资源之一，后续做进一步的随机选择等步骤。

SL-ThresRSRP_pi_pj构成一个基于pi，pj两维表格，一般进行感知的终端需要进行的优先级越高，其对于干扰的要求越低，以便能够涵盖更多的资源待选，则SL-ThresRSRP_pi_pj值越高；一般被感知资源上现有传输的优先级越高，则SL-ThresRSRP_pi_pj值越低，以便降低对于高优先级现有传输的干扰。

在选择窗口中，根据SL-ThresRSRP_pi_pj参数筛选出一定数量的待选资源，如果该待选资源数量小于选择窗口中资源总数的X％，X可选值为20、35、50，则提高SL-ThresRSRP_pi_pj参数，以包含更多的资源作为待选资源，直到待选资源数量大于或等于X％，再把筛选出的待选资源上报给MAC层。

图2是一种部分感知机制示意图。如图2所示，UE周期性的感知一些时隙(例如，周期T1)，并在有传输需求时刻n到达时，根据已有的感知窗口确定选择窗口的位置，这里可以看出，选择窗口和感知窗口仍满足一定的周期性要求，但是选择窗口不再是连续的时隙，因此UE可用的时隙减少了，但是UE需要感知的时隙也减少了，不需要持续的进行感知，从而减少了功耗。

其中，部分感知机制仅降低了感知的时隙数量，其余按照SL-ThresRSRP_pi_pj参数筛选资源直到筛选出选择窗口中资源总数的X％(X可选值为20、35或50)再上报MAC层的流程不变。

但是，上述图1和图2所示感知机制需要在未知传输需求时刻n之前进行感知，将会造成感知的功耗和传输需求的不匹配，比如一直没有传输需求的情况下，感知并不能减少；并且，部分感知机制还需要筛选出选择窗口内X％(X可选值为20、35或50)的待选资源数量，为了筛选出这些大量的资源，就需要在感知窗口内的全部时隙进行感知，然而在实际传输时，并不一定能够用到这么多资源，未能根据实际的传输需求量给出匹配数量的待选资源数。比如：选择窗口内资源有100个，X＝50，即要选出50个上报给MAC，而实际需求只有3个资源，为了3个资源，而感知50个，这种开销过大。

在上述实施例基础上，本申请提供了一种确定传输资源的方法、装置及设备，可以在传输需求时刻n之后进行感知，感知的时隙可以更改，从而能够根据一部分时隙的感知结果确定另一部分时隙是否继续感知，以降低感知功耗。

也就是说，本申请是在时刻n之后进行部分感知以降低感知功耗，涉及到这种感知机制的触发流程、感知窗口和选择窗口的确定，以及根据感知的结果调整感知窗口和选择窗口，比如排除不能作为待选资源的时隙对应的感知指示，或者感知到足够多的资源后停止后续的部分感知等。

值得说明的是，考虑Uu(UTRAN-to-UE)空口传输，无线通信的双方包括网络设备和用户通信设备；考虑SL空口传输，无线通信的收发端都是用户通信设备。其中，针对网络设备，在通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)或长期演进(Long Term Evolution，LTE)无线通信系统中可以是宏基站(evolvednodebasestation，eNB)；在异构网络(Heterogeneous Network，HetNet)场景下可以是微基站；在分布式基站场景可以是基带单元(Base Band Unit，BBU)和射频拉远单元(Remote RadioUnit，RRU)；在云无线接入网(CloudRadioAccess Netowrk，CRAN)场景下可以是基带池(BBUpool)和射频单元(RRU)，在未来无线通信系统中可以是下一代基站(next generationnode base station，gNB)。针对用户通信设备，可以是车载通信模块或其它嵌入式通信模块，也可以是用户手持通信设备，包括手机，平板电脑等。

下面通过具体实施例进行说明。

图3是一种通信系统架构示意图，如图3所示，UE-A和UE-B两个车辆用户设备(Vehicle user Equipment，VUE)进行通信，也可以同易受伤道路用户(vulnerableroaduser，VRU)进行通信。VRU位于UE-A和UE-B的覆盖范围内，可以通过频谱感知获取频谱被占用的情况。其中，UE-A和UE-B作为车载UE对于功耗的要求不高，而VRU作为手机终端，电池电量受限，需要考虑节能的感知机制。

值得说明的是，本申请涉及到的需要降低感知的设备可以是图3中的UE-A和UE-B，也可以是图3中的VRU设备。

图4是一种感知机制示意图。如图4所示，在n+Ta和n+Tb之间是感知窗口，在n+Tc和n+Td之间是选择窗口，这样可以有传输需求时刻n到达时后确定感知窗口和选择窗口，进而利用该感知窗口和选择窗口确定传输资源，可降低感知功耗。

图5是本申请实施例提供的一种确定传输资源的方法流程图，该方法可以用于第一设备，第一设备可以为图3中的UE-A和UE-B，也可以是图3中的VRU设备，还可以是其他的终端设备。该方法可以基于图4所示的感知机制实现降低感知功耗的目的。如图5所示，该确定传输资源的方法可以包括以下步骤：

S501、确定第一感知窗口，第一感知窗口包括第一时刻之后的至少一个时隙，第一时刻为第一设备接收到传输需求的时刻。

具体地，第一感知窗口可以为图4中n+Ta和n+Tb之间的感知窗口，第一时刻为图4中的时刻n。

在一些实施例中，在确定第一感知窗口时，需要检测到用于触发感知的设定条件时，才可以在第一时刻后确定第一感知窗口。其中，用于触发感知的设定条件可以包括但不限于以下一项或多项触发条件：

触发条件1、第一时刻之前的感知时隙的数量小于第三门限值。

具体地，已有的部分感知数量不足，比如该数量小于一个门限(即第三门限值)，为了降低感知功耗，部分感知时隙很少，导致有传输需求的时候，若映射到范围内的感知数量不足时，可以触发时刻n之后的感知。比如：如图6所示，周期值为T1，时刻n之前的部分感知时隙与时刻n之后的PDB时刻之间没有时隙有对应的感知时隙，因此对于选择窗口内时隙，需要新增感知时隙。

触发条件2、第一时刻与PDB时刻之间的间隔大于第四门限值时。

具体地，若时刻n到PDB时刻的间隔大于至少N个周期值(即第四门限值)，可以触发时刻n之后的感知。这里的N可以大于或等于1，周期值为资源池配置的待选周期值之一。

触发条件3、资源池或信道的繁忙程度CBR大于第五门限值。

具体地，资源池的繁忙程度超过一定值(即第五门限值)，可以触发时刻n之后的感知。

触发条件4、资源池或信道的占用比CR小于第六门限值。

具体地，信道占用情况低于一定值(即第六门限值)，可以触发时刻n之后的感知。

触发条件5、业务类型信息为设定类型信息，设定类型信息可以包括但不限于以下一项或多项：业务的优先级高于第七门限值；或业务的时延值低于第八门限值；或业务的服务质量QoS值高于或低于第九门限值。

具体地，若业务的优先级高于一个门限、或者时延要求低、或者QoS低于一定要求的业务，可以触发时刻n之后的感知。

触发条件6、在第一时刻之前未启动感知，比如第一设备刚开机等场景；或者在第一时刻之前的一定范围内没有感知时隙。可选地，未启动感知的原因包括但不限于由于电池剩余电量小于第十门限值而导致的感知关闭。

具体地，电池剩余电量低于门限(即第十门限值)导致感知关闭时，可以在时刻n之后再触发感知。

可见，第一设备在检测到满足上述触发条件后才可以触发时刻n之后的感知，使得第一设备对时刻n进行感知能够更有针对性，从而减少了时刻n之前带来的额外功耗，降低了感知功耗损失。

在一些实施例中，在确定第一感知窗口时，可以根据选择窗口的起始时隙、或设定周期值、或PDB等参数来确定。

S502、确定选择窗口，选择窗口包括第一感知窗口之后的至少一个时隙。

具体地，选择窗口可以为图4中n+Tc和n+Td之间的选择窗口。

在一些实施例中，在确定选择窗口时，可以根据设定周期值；或业务时延；或MAC层提供的所需资源数量等参数来确定。

上述S501和S502，第一感知窗口的确定过程和选择窗口的确定过程可以是并列的，无从属关系；也可以先确定第一感知窗口，再确定选择窗口；还可以先确定选择窗口，再确定第一感知窗口。本申请对第一感知窗口的确定过程和选择窗口的确定过程的先后顺序不做限制。比如：如图7所示，Ta、Tb、Tc、Td的确定过程是并列的，无从属关系，T1和T2都是周期值(例如，10ms、20ms等)，时隙1的时刻减去T1得到一个感知时隙，时隙1的时刻减去T2得到另一个感知时隙，Ta、Tb、Tc、Td的确定过程具体如下：

(1)选择窗口起始时隙Tc

具体地，Tc的下限是n+k×周期值。其中，周期值是全部周期值中的一个(可能是最小周期值)，k>＝1，以保证选择窗口至少有一个对应的周期性业务的感知时隙；或者Tc根据业务时延确定；或者Tc根据MAC下传的资源需求量确定。

(2)选择窗口结束时隙Td

具体地，Td上限是PDB。

(3)感知窗口起始时隙Ta

具体地，Ta的下限是n+T_(proc,1)^SL。其中，T_(proc,1)^SL是处理时延，是一个预配置的参数。

(4)感知窗口结束时隙Tb

具体地，Tb上限为PDB减k×周期值，k>＝1，并且小于Tc，可取两者中的较小值，以保证感知的时隙至少有一个对应的选择窗口内时隙；或者Tb＝Tc或者Tb和Tc相邻。

值得说明的是，上述Ta、Tb、Tc、Td确定过程中，尤其是Tb、Tc可能涉及到周期相关的参数，而受限于n和PDB之间的剩余时延，在选择窗口对应的感知窗口内时隙所参考的周期应小于剩余时延，在上述这些周期中，可根据优先级、功耗限制等进一步筛选，优先级越高，考量的周期越多，以保证高优先级业务可靠性的情况下减少感知的时隙从而降低感知功耗。

S503、利用第一感知窗口和选择窗口确定传输资源。

具体地，如图4所示，第一设备可以利用n+Ta和n+Tb之间的感知窗口、以及n+Tc和n+Td之间的选择窗口来确定传输资源，这样利用传输需求时刻n之后的感知窗口和选择窗口确定传输资源，可降低感知功耗。

另外，在第一感知窗口内进行感知，还可以根据感知结果调整感知窗口或选择窗口的范围，目的是为了尽可能降低感知，从而降低感知功耗。

在一些实施例中，为了进一步降低感知功耗，若在第一感知窗口内感知到第一感知结果，根据第一感知结果确定选择窗口内的资源选择情况，根据资源选择情况确定第一感知窗口内未进行感知的第一时隙上是否进行感知。其具体包括以下实现方式：

方式1、在资源选择情况包括：根据第一感知结果确定第二时隙上的候选资源数量大于或者等于第一门限值，第二时隙为选择窗口内的一个选择时隙时，若第一时隙为第二时隙之后其他选择时隙对应的感知时隙，该其他选择时隙为选择窗口内的时隙，则确定在第一时隙上不进行感知。

具体地，当根据第一感知结果确定已有大于或等于Nsel(即第一门限值)个资源可用时，无需增加感知来提供更多的待选资源，以达到节能目的。其实现过程包括：首先，获取参数Nsel，Nsel可从上层获取，比如，MAC层通过信令把Nsel告知物理层，或者预配置Nsel；或者MAC层通过信令把所需资源数量告知物理层，物理层在该资源数量上乘以倍数后得到的数值作为Nsel。然后，根据感知的结果确定待选时隙中的资源是否满足要求，当有至少Nsel个资源满足传输要求时，停止感知；上述满足要求，即该资源上感知的信号强度不大于SL-ThresRSRP_pi_pj。

比如：如图8所示，周期为T1和T2，Nsel＝1，该Nsel＝1表示只需要选出1个资源即可，选择窗口包含两个时隙m1和m2，感知窗口包含n1、n2、n3、n4。当感知了n1、n2和n3后，确定时隙m1(即上述方式1中的第二时隙)的资源1满足传输要求时，即已有至少Nsel个待选资源(又称为候选资源)时，则不在m2对应的时隙n4(即上述方式1中的第一时隙)上进行感知，以减少感知的功耗。

方式2、在资源选择情况包括：资源选择情况包括：根据第一感知结果确定第三时隙上的候选资源数量大于或者等于第二门限值，第三时隙为选择窗口内的一个选择时隙时，若第一时隙为第四时隙对应的感知时隙，且第四时隙与第三时隙之间的间隔小于预设的最小间隔，则确定在第一时隙上不进行感知；或若第一时隙为第五时隙对应的感知时隙，且第五时隙与第三时隙之间的间隔大于或等于预设的最小间隔，则确定在第一时隙上进行感知。

具体地，当根据第一感知结果确定一个时隙提供超过一定门限的资源之后，至少保证最小间隔后再确定一个感知时隙，以减少最小间隔跨度范围的感知功耗。其中，最小间隔可以是资源池中配置、业务需求、MAC层告知物理层等多个途径获取得到的。

由于物理层把待选资源(又称为候选资源)上报给MAC，而MAC在选择资源时会考虑最小时间间隔(minimum time gap)，即所选的任何两个资源之间满足最小时间间隔(又称为最小间隔)。可选的，最小时间间隔由MAC层告知物理层。当物理层在选择窗口中的一个时隙中筛选出一定数量的待选资源(又称为候选资源)之后，该资源对应的选择窗口内时隙在最小时间间隔范围内的其他时隙不列为选择窗口内时隙，不在这些时隙对应的感知时隙上进行感知，以降低感知功耗。针对该资源对应的选择窗口内时隙，在选择窗口内确定与该时隙的间隔等于或者大于最小间隔的一个时隙，在该确定的时隙对应的感知时隙上进行感知。进一步的，被排除的时隙与选择窗口内最早的时隙间间隔的时隙超过W，W为配置的参数，一个可选值为32。

比如：如图9所示，周期为T1，Nsel_slot＝1，该Nsel_slot＝1表示在一个时隙上只需要选出1个资源即可，最小间隔范围为2个时隙，初始选择窗口包含时隙m1到m5，感知窗口包含n1到n5。当感知n1确定时隙m1上待选资源1和待选资源2满足要求时，即在m1上筛选出了大于或等于Nsel_slot个待选资源，m1时隙的最小间隔范围内的时隙m2不再列为选择窗口，其对应的m2时隙对应的感知时隙n2不再进行感知，与m1的间隔大于或等于最小间隔的m3对应的感知时隙n3上进行感知；当感知n3确定m3上待选资源满足要求时，则m1时隙的最小间隔范围内的时隙m4不再列为选择窗口，其对应的m4时隙对应的感知时隙n4不再进行感知，与m3的间隔大于或等于最小间隔的m5对应的感知时隙n5上进行感知，确定待选资源，从而通过引入最小间隔也进一步降低了感知功耗。

方式3、在资源选择情况包括：根据第一感知结果确定第六时隙上的候选资源数量为0或者小于设定数量门限值，第六时隙为选择窗口内的一个选择时隙；若第一时隙为第六时隙对应的感知时隙，在第一时隙上不进行感知。其中，这里的候选资源数量为0可以表明该时隙中无满足要求的资源，候选资源数量小于设定数量门限值可以表明该时隙中满足要求的资源数量达不到要求的数量。并且，这里满足要求的资源可以指的是测量的信号强度不高于SL-ThresRSRP_pi_pj(即RSRP门限)，不满足要求的资源可以指的是测量的信号强度高于SL-ThresRSRP_pi_pj(即RSRP门限)。

具体地，当根据第一感知结果确定一个时隙中无满足要求的资源时，可以放弃其余周期的感知以达到节能目的。其中，根据第一感知结果确定待选时隙中的资源是否满足要求，当一个时隙上的资源均不满足要求时，即信号强度高于SL-ThresRSRP_pi_pj，该时隙对应的其他周期的时隙上不感知；进一步的，对上述不感知的时隙进一步限定为，该时隙对应的时隙可以在选择窗口中但均不满足要求，还可以不在选择窗口中，比如超过了PDB，这种时隙不进行感知。进一步的，被排除的时隙与选择窗口内最早的时隙间间隔的时隙超过W，W为预配置的参数，一个可选值为32。

比如：如图10所示，周期为T1和T2，Nsel为1，选择窗口包含两个时隙m1和m2，感知窗口包含n1到n4。当感知n1后，确定时隙m1的全部资源均不满足参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)门限要求(即低于门限的资源数量为0或者小于一个数量的门限值)时，不在时隙n3进行感知，以减少感知的功耗。

方式4、第一感知窗口还包括第一时刻之前的第二感知窗口，第一感知结果还包括在第二感知窗口内感知到的第二感知结果。其中，针对包括第二感知窗口的第一感知窗口，在第一时刻之前的最后一个感知时隙和在第一时刻之后的第一个感知时隙可能相邻，比如：如图11所示，n6和n1可以为相邻时隙。

具体地，上述方式1至3中的第一感知结果除了包括可以包括传输需求时刻n之后的感知结果，还可以包括传输需求时刻n之前的感知结果。其实现过程包括：

首先，根据时刻n之前的感知时隙(例如，图11中的感知窗口1)确定选择窗口的位置；时刻n之前已有感知结果的时隙，间隔一个周期值T3的时隙，确定选择窗口的位置，周期值为资源池配置的可选值中的一个或多个。

其次，根据选择窗口位置确定n之后的感知时隙(例如，图11中的感知窗口2)；根据选择窗口，间隔一个周期值T1的时隙，确定感知窗口的位置(例如，图11中的感知窗口2)，周期值为资源池配置的可选值中的一个或多个，所选的周期值T1会小于T3。结合时刻n之前的感知结果，确定时刻n之后感知窗口内时隙，包含以下几种可能性：

(1)时刻n之前的感知结果确定选择窗口内一个时隙上的资源测量的RSRP值均超过RSRP门限(即超过该RSRP门限的资源为不可用)，则该时隙对应的感知窗口2内时隙A进行判断，若时隙A与选择窗口内其他时隙的间隔不满足1个周期值，则时隙A上不进行感知；可选的，进一步限定时隙A与选择窗口的最早一个时隙间隔超过W，W为预配置值，可选值为32；(2)当时刻n之前的感知结果和时刻n之后的感知结果获取至少Nsel个不超过RSRP门限的资源(即不超过该RSRP门限的资源可作为待选资源)，则感知窗口2内未感知的时隙不再进行感知；(3)如果时刻n之前的感知结果和时刻n之后的感知结果确定了一个时隙B1上Nsel_slot个待选资源，则考虑最小时间间隔，与B1间隔最小时间间隔范围内的时隙对应的感知时隙B2进行判断，如果若时隙B2与选择窗口内除B1及其最小时间间隔范围内的其他时隙的间隔不满足1个周期值，则时隙B2上不进行感知；进一步的，被排除的时隙B2与选择窗口内最早的时隙间间隔的时隙超过W，W为配置的参数，一个可选值为32。

比如：如图11所示，周期为T1和T2和T3，时刻n之前有时隙n5和n6上的感知结果，根据n5和周期T3映射到时隙m1和m2确定选择窗口，并根据周期T1和T2确定时隙n1、n2、n3、n4为感知时隙，结合n1～n6的感知结果确定选择窗口中的待选资源。结合时刻n之前的感知结果，确定时刻n之后感知窗口内时隙，包含以下几种可能性：

(1)n5确定m1上的资源测量的RSRP值均超过RSRP门限(即超过该RSRP门限的资源为不可用)，m1与n1、n3对应，且n1、n3与选择窗口内其他时隙的间隔不满足周期值，则n1、n3上不感知；(2)n5、n1、n3的感知结果确定至少Nsel个不超过RSRP门限的资源(即不超过该RSRP门限的资源可作为待选资源)，则在未进行感知的n4上不感知；(3)n5、n1、n3的感知结果确定m1上Nsel_slot(例如，Nsel_slot＝1)个待选资源，则m1间隔最小时间间隔范围(例如，最小时间间隔范围为2个时隙)内的时隙m2对应的时隙n4不感知。

由上述实施例可见，第一设备可以在接收到传输需求的第一时刻后确定第一感知窗口和选择窗口，进而利用该第一感知窗口和选择窗口确定传输资源，可降低感知功耗。尤其是，可以利用第一感知窗口内一些时隙的感知结果确定是否在第一感知窗口内的另一些时隙进行感知，从而尽可能降低感知功耗。

图12是本申请实施例提供的一种确定传输资源的装置结构示意图，该装置可以用于第一设备，该第一设备可以为图3中的UE-A和UE-B，也可以是图3中的VRU设备，还可以是其他的终端设备；该装置可以用于执行上述图5至图11所示的确定传输资源的方法。如图12所示，该装置可以包括：

第一确定模块121，用于确定第一感知窗口，所述第一感知窗口包括第一时刻之后的至少一个时隙，所述第一时刻为所述第一设备接收到传输需求的时刻；

第二确定模块122，用于确定选择窗口，所述选择窗口包括所述第一感知窗口之后的至少一个时隙；

第三确定模块123，用于利用所述第一感知窗口和所述选择窗口确定传输资源。

在一种可能的实现方式中，第三确定模块123可以包括：

第一确定子模块，用于若在第一感知窗口内感知到第一感知结果，根据第一感知结果确定选择窗口内的资源选择情况，根据资源选择情况确定第一感知窗口内未进行感知的第一时隙上是否进行感知。

在一种可能的实现方式中，资源选择情况包括：根据第一感知结果确定第二时隙上的候选资源数量大于或者等于第一门限值，第二时隙为选择窗口内的一个选择时隙；第一确定子模块包括：第一确定单元用于若第一时隙为第二时隙之后其他选择时隙对应的感知时隙，其他选择时隙为选择窗口内的时隙，则确定在第一时隙上不进行感知。

在一种可能的实现方式中，资源选择情况包括：根据第一感知结果确定第三时隙上的候选资源数量大于或者等于第二门限值，第三时隙为选择窗口内的一个选择时隙；第一确定子模块包括：第二确定单元用于若第一时隙为第四时隙对应的感知时隙，且第四时隙与第三时隙之间的间隔小于预设的最小间隔，则确定在第一时隙上不进行感知；或第三确定单元用于若第一时隙为第五时隙对应的感知时隙，且第五时隙与第三时隙之间的间隔大于或等于预设的最小间隔，则确定在第一时隙上进行感知。

在一种可能的实现方式中，资源选择情况包括：根据第一感知结果确定第六时隙上的候选资源数量为0或小于设定数量门限值，第六时隙为选择窗口内的一个选择时隙；第一确定子模块包括：第四确定单元用于若第一时隙为第六时隙对应的感知时隙，则在第一时隙上不进行感知。

在一种可能的实现方式中，第一感知窗口还包括第一时刻之前的第二感知窗口，第一感知结果还包括在第二感知窗口内感知到的第二感知结果。

在一种可能的实现方式中，第一确定模块121可以包括：

第二确定子模块，用于若检测到用于触发感知的设定条件，则在第一时刻后确定第一感知窗口。

在一种可能的实现方式中，设定条件包括以下一项或多项：第一时刻之前的感知时隙的数量小于第三门限值；或第一时刻与PDB时刻之间的间隔大于第四门限值时；或资源池或信道的繁忙程度CBR大于第五门限值；或资源池或信道的占用比CR小于第六门限值；或业务类型信息为设定类型信息，设定类型信息包括业务的优先级高于第七门限值、业务的时延值低于第八门限值、以及业务的QoS值高于或低于第九门限值中的一项或多项；或在第一时刻之前由于电池剩余电量小于第十门限值而导致的感知关闭。

在一种可能的实现方式中，第一确定模块121可以包括：

第三确定子模块，用于根据第一参数确定第一感知窗口；其中，第一参数包括以下一项或多项：选择窗口的起始时隙；或设定周期值；或PDB。

在一种可能的实现方式中，第二确定模块122可以包括：

第四确定子模块，用于根据第二参数确定选择窗口；其中，第二参数包括以下一项或多项：设定周期值；或业务时延或；MAC层提供的所需资源数量。

应当理解的是，上述装置用于执行上述图5至图11所示实施例中的确定传输资源的方法，装置中的相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述图5至图11所示实施例中的确定传输资源的方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述上述图5至图11所示实施例中的确定传输资源的方法中的对应过程，此处不再赘述。

图13是本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图，该通信设备可以为终端，比如：图3中的UE-A和UE-B，或图3中的VRU设备。为了便于说明，图13示意了终端的主要部件，如图13所示：

终端包括至少一个处理器1311、至少一个收发器1312和至少一个存储器1313。处理器1311、存储器1313和收发器1312相连。可选的，终端还可以包括输出设备1314、输入设备1315和一个或多个天线1316。天线1316与收发器1312相连，输出设备1314、输入设备1315与处理器1311相连。

处理器1311主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个节点进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。

作为一种可选的实现方式，处理器1311可以包括基带处理器和中央处理器。基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理。中央处理器主要用于对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。或者，处理器可以集成基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，节点可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，节点可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，节点的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储器中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。

存储器1313主要用于存储软件程序和数据。存储器1313可以是独立存在，与处理器1311相连。可选的，存储器1313可以和处理器1311集成在一起，例如集成在一个芯片之内，即片内存储器，或者存储器1313为独立的存储元件，本申请实施例对此不做限定。其中，存储器1313能够存储执行本申请实施例的技术方案的程序代码，并由处理器1311来控制执行，被执行的各类计算机程序代码也可被视为是处理器1311的驱动程序。

收发器1312可以用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理，收发器1312可以与天线1316相连。收发器1312包括发射机(transmitter，Tx)和接收机(receiver，Rx)。具体地，一个或多个天线1316可以接收射频信号，该收发器1312的接收机Rx用于从天线接收所述射频信号，并将射频信号转换为数字基带信号或数字中频信号，并将该数字基带信号或数字中频信号提供给所述处理器1311，以便处理器1311对该数字基带信号或数字中频信号做进一步的处理，例如解调处理和译码处理。此外，收发器1312中的发射机Tx用于从处理器1311接收经过调制的数字基带信号或数字中频信号，并将该经过调制的数字基带信号或数字中频信号转换为射频信号，并通过一个或多个天线1316发送所述射频信号。具体地，接收机Rx可以选择性地对射频信号进行一级或多级下混频处理和模数转换处理以得到数字基带信号或数字中频信号，所述下混频处理和模数转换处理的先后顺序是可调整的。发射机Tx可以选择性地对经过调制的数字基带信号或数字中频信号时进行一级或多级上混频处理和数模转换处理以得到射频信号，所述上混频处理和数模转换处理的先后顺序是可调整的。数字基带信号和数字中频信号可以统称为数字信号。可选的，发射机Tx和接收机Rx可以是由不同的物理结构/电路实现，或者可以由同一物理结构/电路实现，也就是说发射机Tx和接收机Rx可以继承在一起。

收发器1312也可以称为收发单元、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元包括接收单元和发送单元，接收单元也可以称为接收机、输入口、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。或者，可以将Tx、Rx和天线的组合成为收发器。

输出设备1314以多种方式来显示信息。例如，输出设备1314可以是液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、发光二级管(Light Emitting Diode，LED)显示设备、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)显示设备、或投影仪(projector)等。输入设备1315可以以多种方式接受用户的输入。例如，输入设备1315可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质包括计算机指令，当计算机指令在通信设备上运行时，使得通信设备可以执行上述确定传输资源的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包含的程序代码被通信设备中的处理器执行时，实现上述确定传输资源的方法。

可以理解的是，本申请的实施例中的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。

本申请的实施例中的方法步骤可以通过硬件的方式来实现，也可以由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可编程只读存储器(programmable rom，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。

Claims (13)

1.一种确定传输资源的方法，其特征在于，所述方法用于第一设备，包括：

确定第一感知窗口，所述第一感知窗口包括第一时刻之后的至少一个时隙，所述第一时刻为所述第一设备接收到传输需求的时刻；

确定选择窗口，所述选择窗口包括所述第一感知窗口之后的至少一个时隙；

利用所述第一感知窗口和所述选择窗口确定传输资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一感知窗口和所述选择窗口确定传输资源，包括：

根据所述第一感知结果确定第二时隙上的候选资源数量大于或者等于第一门限值，所述第二时隙为所述选择窗口内的一个选择时隙；

若所述第一时隙为所述第二时隙之后其他选择时隙对应的感知时隙，所述其他选择时隙为所述选择窗口内的时隙，则确定在所述第一时隙上不进行感知。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一感知窗口和所述选择窗口确定传输资源，包括：

根据所述第一感知结果确定第三时隙上的候选资源数量大于或者等于第二门限值，所述第三时隙为所述选择窗口内的一个选择时隙；

若所述第一时隙为第四时隙对应的感知时隙，且所述第四时隙与所述第三时隙之间的间隔小于预设的最小间隔，则确定在所述第一时隙上不进行感知；或

若所述第一时隙为第五时隙对应的感知时隙，且所述第五时隙与所述第三时隙之间的间隔大于或等于所述预设的最小间隔，则确定在所述第一时隙上进行感知。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一感知窗口和所述选择窗口确定传输资源，包括：

根据所述第一感知结果确定第六时隙上的候选资源数量为0或小于设定数量门限值，所述第六时隙为所述选择窗口内的一个选择时隙；

若所述第一时隙为所述第六时隙对应的感知时隙，则在所述第一时隙上不进行感知。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一感知窗口还包括所述第一时刻之前的第二感知窗口，所述第一感知结果还包括在所述第二感知窗口内感知到的第二感知结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一感知窗口，包括：

若检测到用于触发感知的设定条件，则在所述第一时刻后确定所述第一感知窗口，所述设定条件包括以下一项或多项：

所述第一时刻之前的感知时隙的数量小于第三门限值；或

所述第一时刻与数据包时延预算PDB时刻之间的间隔大于第四门限值时；或

资源池或信道的繁忙程度CBR大于第五门限值；或

资源池或信道的占用比CR小于第六门限值；或

业务类型信息为设定类型信息，所述设定类型信息包括业务的优先级高于第七门限值、业务的时延值低于第八门限值、以及业务的服务质量QoS值高于或低于第九门限值中的一项或多项；或

在所述第一时刻之前由于电池剩余电量小于第十门限值而导致的感知关闭。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述确定第一感知窗口，包括：

根据第一参数确定所述第一感知窗口；其中，所述第一参数包括以下一项或多项：

选择窗口的起始时隙；或

设定周期值；或

PDB。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一感知窗口包括第一起始时隙Ta和第一接收时隙Tb；

所述第一起始时隙Ta是根据所述选择窗口的起始时隙、所述设定周期值和所述PDB中的至少一个参数确定的；

所述第一起始时隙Ta的下限值是n+T_(proc,1)^SL；其中，n表示所述第一时刻；T_(proc,1)^SL表示处理时延，所述处理时延是预配置参数；

所述第一接收时隙Tb的上限值为第一时间值且小于或等于所述选择窗口的起始时隙；其中，所述第一时间值是PDB-k×T，所述T表示所述设定周期值，所述k代表周期个数，所述k为大于或等于1的整数。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定选择窗口，包括：

根据第二参数确定所述选择窗口；其中，所述第二参数包括以下一项或多项：

设定周期值；或

业务时延；或

媒体访问控制MAC层提供的所需资源数量。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述选择窗口包括第二起始时隙Tc和第二接收时隙Td；

所述第二起始时隙Tc是根据所述设定周期值、所述业务时延和所述MAC层提供的所需资源数量中的至少一个参数确定的；

所述第二起始时隙Tc的上限值是n+k×T，所述n表示所述第一时刻，所述T表示所述设定周期值，所述k代表周期个数，所述k为大于或等于1的整数；

所述第二接收时隙Td的上限值为PDB。

11.一种通信设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机指令；当所述通信设备运行时，所述处理器执行所述计算机指令，使得所述通信设备执行权利要求1至10任一项所述的方法。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令运行时，使得权利要求1至10任一项所述的方法被执行。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令运行时，使得权利要求1至10任一项所述的方法被执行。

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