WO2019148485A1 - 一种资源选择方法及装置、计算机存储介质 - Google Patents

一种资源选择方法及装置、计算机存储介质 Download PDF

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WO2019148485A1
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terminal
resource
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time range
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Inventor
唐海
林晖闵
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Oppo广东移动通信有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/54—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria

Definitions

  • mode 3 the transmission resources of the terminal are allocated by the base station.
  • mode 4 the terminal determines the transmission resource by means of sensing + reservation.
  • the second time range corresponding to the first selection window is a [n-T1, n-T2] subframe or a time slot;
  • the method further includes:
  • the first terminal determines the first period based on configuration information.
  • the first terminal sends a first channel, where the first channel is used to determine information about a resource selected by the first terminal.
  • the first channel is a physical side control channel (PSCCH), and the PSCCH includes information about resources selected by the first terminal.
  • PSCCH physical side control channel
  • the first channel is a physical side shared channel (PSSCH), and the PSSCH includes information about resources selected by the first terminal.
  • PSSCH physical side shared channel
  • the PSSCH carries the information of the resource selected by the first terminal by using a Media Access Control Control Element (MAC CE).
  • MAC CE Media Access Control Control Element
  • the first channel is a PSCCH
  • the PSCCH includes first indication information, where the first indication information is used to indicate that the PSSCH corresponding to the PSCCH includes resources selected by the first terminal. information.
  • the PSCCH carries the first indication information by using a second SCI.
  • the first terminal sends the first channel, including:
  • the method further includes:
  • the service priority of the first terminal is the same as the service priority of the second terminal, when the first terminal sends the first channel earlier than the second terminal sends the second channel
  • the first terminal can use the resource selected by the first terminal to transmit data or signaling; when the first terminal sends the first channel later than the second terminal sends the At the time of the second channel, the first terminal is not able to transmit data or signaling using the resource selected by the first terminal.
  • a resource selection unit configured to perform resource selection in the first selection window based on the interception result, where the first listening window corresponds to a first time range, and the first selection window corresponds to a second time range;
  • the first time range is before the second time range, and the second time range is before the target time, the target time is a time when the service data arrives, or a time when the upper layer generates the service data.
  • the first time range corresponding to the first listening window is a [n-(K+1) ⁇ T, n-T-1] subframe or a time slot;
  • n is the target time
  • T is the first period
  • K is a positive integer
  • the second time range corresponding to the first selection window is a [n-T1, n-T2] subframe or a time slot;
  • T1, T2 are integers greater than or equal to 0, less than or equal to T, and T1 is greater than T2.
  • the device further includes:
  • a sending unit configured to send a first channel, where the first channel is used to determine information about a resource selected by the first terminal.
  • the first channel is a PSCCH
  • the PSCCH includes information about resources selected by the first terminal.
  • the PSCCH carries the information of the resource selected by the first terminal by using the first SCI.
  • the first channel is a PSSCH
  • the PSSCH includes information about resources selected by the first terminal.
  • the first channel is a PSCCH
  • the PSCCH includes first indication information, where the first indication information is used to indicate that the PSSCH corresponding to the PSCCH includes resources selected by the first terminal. information.
  • the PSCCH carries the first indication information by using a second SCI.
  • the device further includes:
  • the conflict processing unit is further configured to: when the service priority of the first terminal is the same as the service priority of the second terminal, when the first terminal sends the first channel When the time is earlier than the time at which the second terminal sends the second channel, the first terminal can use the resource selected by the first terminal to transmit data or signaling; when the first terminal sends the When the time of the first channel is later than the time when the second terminal sends the second channel, the first terminal cannot use the resource selected by the first terminal to transmit data or signaling.
  • the resource listening unit when the first terminal is not able to use the resource selected by the first terminal to transmit data or signaling, the resource listening unit performs resource sensing again, and the resource selecting unit performs resource selection again.
  • the first terminal performs resource sensing in the first listening window, and performs resource selection in the first selection window based on the interception result, where the first listening window corresponds to the first time.
  • a range the first selection window corresponds to a second time range; wherein the first time range is before the second time range, and the second time range is before a target time, the target time is a business data The moment of arrival, or the moment when the upper layer generates business data.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a scenario of mode 4 in a car network
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of a computer device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram 1 of the terminal listening and selecting transmission resources.
  • the terminal selects resources in the selection window of [n+T1, n+T2] milliseconds according to the listening result in the past 1 second (that is, the listening window of [n-1000, n] milliseconds). , T1 ⁇ 4; 20 ⁇ T2 ⁇ 100.
  • the process of selecting resources in the selection window by the terminal is as follows:
  • the terminal selects all available resources in the window as a set A, and the terminal performs the following operations on the resources in the set A as follows:
  • the terminal detects a physical sidelink control channel (PSCCH, Physical Sidelink Control Channel) in the listening window, the reference signal received power (RSRP, Reference Signal Receiving Power) of the PSSCH corresponding to the PSCCH is higher than a threshold value. If the next transmission resource reserved in the PSCCH has a resource conflict with the data to be sent by the local terminal, the user excludes the reserved transmission resource in the set A.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • RSRP Reference Signal Receiving Power
  • the terminal selects a resource from the medium probability of the set B for data transmission.
  • the terminal When the terminal selects a resource for transmission, the terminal will continue to use the resource to reserve Cresel times. Each time the data is transmitted, Cresel is decremented by 1. When Cresel is reduced to 0, the terminal randomly generates a [0, 1]. The random number is compared with the parameter probResourceKeep (referred to as P_resKeep). If the random number is greater than P_resKeep, the terminal performs resource reselection. If the random number is less than or equal to P_resKeep, the terminal continues to use the resource and resets Cresel.
  • P_resKeep the parameter probResourceKeep
  • FIG. 4 is a schematic diagram 2 of the terminal listening and selecting transmission resources.
  • the time range of the listening window is [nK ⁇ T, n-1] ms
  • the time range of the selection window is [n, n +T]ms, where n is the time at which the service data arrives, or the time at which the upper layer generates the service data.
  • T 100ms
  • the time range of the selection window is [n, n+100] ms.
  • UE1 and UE2 perform resource sensing in the listening window and select appropriate resources in the selection window.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart 1 of a resource selection method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the resource selection method includes the following steps:
  • the process for the first terminal to perform resource selection in the first selection window is as follows:
  • the first terminal uses all the available resources in the first selection window as a set A, and the first terminal performs the exclusion operation on the resources in the set A.
  • the following steps exemplarily provide the main excluded resources:
  • the time unit may be a subframe (that is, 1 ms), and the embodiment of the present invention is not limited thereto, and the time unit may be other durations, such as a slot or a short transmission time interval (sTTI, short). Transmission Time Interval).
  • sTTI short transmission time interval
  • the first terminal raises the threshold of the PSSCH-RSRP (eg, 3 dB), and repeats steps 1-2 until the remaining resources in the set A The number is greater than or equal to the Q% of the total resources.
  • the threshold of the PSSCH-RSRP eg, 3 dB
  • the first terminal selects a resource from the medium probability of the set B for data transmission.
  • the first time range corresponding to the first listening window is a [n-(K+1) ⁇ T, nT-1] subframe or a time slot; wherein n is the target At the moment, T is the first period and K is a positive integer.
  • the second time range corresponding to the first selection window is a [n-T1, n-T2] subframe or a time slot; wherein n is the target time, T1, T2 is greater than or equal to 0, and less than or equal to T An integer, and T1 is greater than T2.
  • Manner 1 The first terminal determines the first period based on a transmission period of the service data.
  • Manner 2 The first terminal determines the first period based on the configuration information, where the configuration information may be pre-configuration information or network configuration information.
  • the time range of the first listening window is [n-1100, n-101] ms
  • the first selection window The time range is [n-100, n] ms
  • the first terminal may be UE1 or UE2.
  • UE1 and UE2 perform resource sensing in the listening window, and select appropriate resources in the selection window.
  • UE1 and UE2 have the same first listening window and first selection window as an example. It should be understood that UE1 and UE2 It is also possible to have different first listening windows and/or different first selection windows.
  • the transmission periods of UE1 and UE2 are both 100 ms (it should be understood that UE1 and UE2 may also use different transmission periods), and UE1 and UE2 may reuse the same transmission resource in multiple transmission periods, for example, UE1.
  • the same transmission resource (resource 201) is used in 10 transmission periods before time n, and UE2 uses the same transmission resource (resource 211) in 10 transmission periods before time n.
  • FIG. 7 is a schematic flowchart 2 of a resource selection method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the resource selection method includes the following steps:
  • Step 701 The first terminal performs resource sensing in the first listening window, and performs resource selection in the first selection window based on the interception result, where the first listening window corresponds to the first time range, and the first The selection window corresponds to a second time range; wherein the first time range is before the second time range, and the second time range is before the target time, the target time is a time when the business data arrives, or The moment when the high-level generates business data.
  • the first time range corresponding to the first listening window is a [n-(K+1) ⁇ T, nT-1] subframe or a time slot; wherein n is the target At the moment, T is the first period and K is a positive integer.
  • the second time range corresponding to the first selection window is a [n-T1, n-T2] subframe or a time slot; wherein n is the target time, T1, T2 is greater than or equal to 0, and less than or equal to T An integer, and T1 is greater than T2.
  • the first period is determined by:
  • Manner 1 The first terminal determines the first period based on a transmission period of the service data.
  • Manner 2 The first terminal determines the first period based on the configuration information, where the configuration information may be pre-configuration information or network configuration information.
  • Step 702 The first terminal sends a first channel, where the first channel is used to determine information about a resource selected by the first terminal.
  • the information that the first terminal carries the selected resource to be used in the data transmission may be implemented in the following manner:
  • Manner 1 The first terminal sends a first channel, the first channel is a PSCCH, and the PSCCH includes information of resources selected by the first terminal.
  • the PSCCH carries the information of the resource selected by the first terminal by using the first SCI.
  • Manner 2 The first terminal sends a first channel, where the first channel is a PSSCH, and the PSSCH includes information about resources selected by the first terminal.
  • the PSSCH carries the information of the resource selected by the first terminal by using the MAC CE.
  • Manner 3 The first terminal sends a first channel, the first channel is a PSCCH, and the PSCCH includes first indication information, where the first indication information is used to indicate that the PSSCH corresponding to the PSCCH includes the Information about the resources selected by the first terminal.
  • the PSCCH carries the first indication information by using the second SCI.
  • the first terminal transmits the first channel in a most recent transmission period before the target time.
  • UE1 and UE2 carry information of the selected inactive resources through the PSCCH and/or PSSCH in the transmission period [n-100, n] ms.
  • the first terminal may detect whether the transmission resource of the terminal and the other terminal conflicts with each other based on the PSCCH and/or the PSSCH sent by the other terminal. Specifically, the first terminal receives the second Determining, according to the second channel, whether the first terminal can use the resource selected in the first selection window; if the resource selected by the first terminal and the resource selected by the second terminal overlap In part, it is determined that there is a transmission resource conflict, and the transmission resource conflict is avoided by:
  • the service priority is taken as an example to illustrate that the present invention may also avoid transmission resource conflicts based on other priorities, such as based on short-distance communication data packet priority (PPPP, ProSe Per-Packet Priority).
  • PPPP short-distance communication data packet priority
  • ProSe Per-Packet Priority ProSe Per-Packet Priority
  • the first terminal when the first terminal is unable to use the resource selected by the first terminal to transmit data or signaling, the first terminal performs resource sensing again and performs resource selection again.
  • FIG. 8 is a first schematic structural diagram of a resource selection apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the resource selection apparatus includes:
  • the resource listening unit 801 is configured to perform resource sensing in the first listening window.
  • the resource selection unit 802 is configured to perform resource selection in the first selection window based on the interception result, where the first listening window corresponds to a first time range, and the first selection window corresponds to a second time range;
  • the first time range is before the second time range, and the second time range is before the target time, the target time is a time when the service data arrives, or a time when the upper layer generates the service data.
  • the first time range corresponding to the first listening window is a [n-(K+1) ⁇ T, n-T-1] subframe or a time slot;
  • n is the target time
  • T is the first period
  • K is a positive integer
  • the second time range corresponding to the first selection window is a [n-T1, n-T2] subframe or a time slot;
  • T1, T2 are integers greater than or equal to 0, less than or equal to T, and T1 is greater than T2.
  • the device further includes:
  • the determining unit 803 is configured to determine the first period based on a transmission period of the service data; or determine the first period based on configuration information.
  • FIG. 9 is a schematic structural diagram of a structure of a resource selection apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, the resource selection apparatus includes:
  • the resource listening unit 901 is configured to perform resource sensing in the first listening window.
  • the resource selection unit 902 is configured to perform resource selection in the first selection window based on the interception result, where the first listening window corresponds to a first time range, and the first selection window corresponds to a second time range;
  • the first time range is before the second time range, and the second time range is before the target time, the target time is a time when the service data arrives, or a time when the upper layer generates the service data.
  • the first time range corresponding to the first listening window is a [n-(K+1) ⁇ T, n-T-1] subframe or a time slot;
  • n is the target time
  • T is the first period
  • K is a positive integer
  • the second time range corresponding to the first selection window is a [n-T1, n-T2] subframe or a time slot;
  • T1, T2 are integers greater than or equal to 0, less than or equal to T, and T1 is greater than T2.
  • the device further includes:
  • the determining unit 903 is configured to determine the first period based on a transmission period of the service data; or determine the first period based on configuration information.
  • the device further includes:
  • the sending unit 904 is configured to send a first channel, where the first channel is used to determine information about a resource selected by the first terminal.
  • the first channel is a PSCCH
  • the PSCCH includes information about resources selected by the first terminal.
  • the PSCCH carries information of resources selected by the first terminal by using a first SCI.
  • the first channel is a PSSCH
  • the PSSCH includes information about resources selected by the first terminal.
  • the PSSCH carries information of resources selected by the first terminal by using a MAC CE.
  • the first channel is a PSCCH
  • the PSCCH includes first indication information, where the first indication information is used to indicate that the PSSCH corresponding to the PSCCH includes resources selected by the first terminal. information.
  • the PSCCH carries the first indication information by using a second SCI.
  • the sending unit 904 is configured to send the first channel in a latest transmission period before the target moment.
  • the device further includes:
  • the receiving unit 905 is configured to receive a second channel sent by the second terminal, and determine, according to the second channel, whether the first terminal can use the resource selected in the first selection window;
  • the conflict processing unit 906 is configured to: when the resource selected by the first terminal and the resource selected by the second terminal overlap, the service priority of the first terminal is higher than the service priority of the second terminal The first terminal can use the resource selected by the first terminal to transmit data or signaling; when the service priority of the first terminal is lower than the service priority of the second terminal, the first The terminal cannot transmit data or signaling using the resource selected by the first terminal.
  • the conflict processing unit 906 is further configured to: if the service priority of the first terminal is the same as the service priority of the second terminal, when the first terminal sends the first When the time of the channel is earlier than the time when the second terminal sends the second channel, the first terminal can use the resource selected by the first terminal to transmit data or signaling; when the first terminal sends the location When the time of the first channel is later than the time when the second terminal sends the second channel, the first terminal cannot use the resource selected by the first terminal to transmit data or signaling.
  • the resource listening unit when the first terminal is unable to use the resource selected by the first terminal to transmit data or signaling, the resource listening unit performs resource sensing again, and the resource selecting unit performs resource selection again.
  • the terminal in the embodiment of the present invention may be an in-vehicle terminal, a handheld terminal, or a palmtop computer (PDA).
  • PDA palmtop computer
  • the personal digital assistant, the wearable terminal, and the like, the network in the embodiment of the present invention may be an NR network, an LTE network, or the like.
  • the resource selection device may be stored in a computer readable storage medium if it is implemented in the form of a software function module and sold or used as a separate product.
  • the technical solution of the embodiments of the present invention may be embodied in the form of a software product in essence or in the form of a software product stored in a storage medium, including a plurality of instructions.
  • a computer device (which may be a personal computer, server, or network device, etc.) is caused to perform all or part of the methods described in various embodiments of the present invention.
  • the foregoing storage medium includes various media that can store program codes, such as a USB flash drive, a mobile hard disk, a read only memory (ROM), a magnetic disk, or an optical disk.
  • embodiments of the invention are not limited to any specific combination of hardware and software.
  • the embodiment of the present invention further provides a computer storage medium, wherein the computer-executable instructions are stored, and the computer-executable instructions are executed by the processor to implement the resource selection method in the embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic structural diagram of a computer device according to an embodiment of the present invention, and the computer device may be any type of terminal.
  • computer device 100 may include one or more (only one shown) processor 1002 (processor 1002 may include, but is not limited to, a Micro Controller Unit (MCU) or a programmable logic device.
  • a processing device such as an FPGA (Field Programmable Gate Array), a memory 1004 for storing data, and a transmission device 1006 for a communication function.
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • FIG. 10 is merely illustrative and does not limit the structure of the above electronic device.
  • computer device 100 may also include more or fewer components than shown in FIG. 10, or have a different configuration than that shown in FIG.
  • the memory 1004 can be used to store software programs and modules of application software, such as program instructions/modules corresponding to the method in the embodiment of the present invention, and the processor 1002 executes various functional applications by running software programs and modules stored in the memory 1004. And data processing, that is, to achieve the above method.
  • Memory 1004 can include high speed random access memory, and can also include non-volatile memory, such as one or more magnetic storage devices, flash memory, or other non-volatile solid state memory.
  • memory 1004 can further include memory remotely located relative to processor 1002, which can be connected to computer device 100 over a network. Examples of such networks include, but are not limited to, the Internet, intranets, local area networks, mobile communication networks, and combinations thereof.
  • Transmission device 1006 is for receiving or transmitting data via a network.
  • the network specific examples described above may include a wireless network provided by a communication provider of computer device 100.
  • the transmission device 1006 includes a Network Interface Controller (NIC) that can be connected to other network devices through a base station to communicate with the Internet.
  • the transmission device 1006 can be a radio frequency (RF) module for communicating with the Internet wirelessly.
  • NIC Network Interface Controller
  • RF radio frequency
  • the disclosed method and smart device may be implemented in other manners.
  • the device embodiments described above are merely illustrative.
  • the division of the unit is only a logical function division.
  • there may be another division manner such as: multiple units or components may be combined, or Can be integrated into another system, or some features can be ignored or not executed.
  • the coupling, or direct coupling, or communication connection of the components shown or discussed may be indirect coupling or communication connection through some interfaces, devices or units, and may be electrical, mechanical or other forms. of.
  • the units described above as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as the unit may or may not be physical units, that is, may be located in one place or distributed to multiple network units; Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution of the embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present invention may be integrated into one second processing unit, or each unit may be separately used as one unit, or two or more units may be integrated into one unit;
  • the above integrated unit can be implemented in the form of hardware or in the form of hardware plus software functional units.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种资源选择方法及装置、计算机存储介质，所述方法包括：第一终端在第一侦听窗内进行资源侦听，并基于侦听结果在第一选择窗内进行资源选取，所述第一侦听窗对应第一时间范围，所述第一选择窗对应第二时间范围；其中，所述第一时间范围位于所述第二时间范围之前，且所述第二时间范围位于目标时刻之前，所述目标时刻为业务数据到达的时刻，或者是高层生成业务数据的时刻。

Description

一种资源选择方法及装置、计算机存储介质 技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种资源选择方法及装置、计算机存储介质。
背景技术
车联网系统采用基于长期演进(LTE，Long Term Evolution)-设备到设备(D2D，Device to Device)的侧行链路(SL，Sidelink)传输技术，与传统的LTE系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
在第三代合作伙伴项目(3GPP，the 3rd Generation Partnership Project)Rel-14中对车联网技术(V2X，Vehicle-to-Everything)进行了标准化，定义了两种传输模式：模式3和模式4。在模式3中，终端的传输资源由基站分配。在模式4中，终端采用侦听(sensing)+预留(reservation)的方式确定传输资源。
对于上述模式4而言，终端基于侦听窗内的侦听结果，在选择窗内进行资源选取。目前的资源选取方式可以在一定程度上避免传输资源的冲突，但是如果两个用户设备(UE，User Equipment)的地理位置相近，他们通过侦听的方式获取的可用资源集合可能会非常类似，因此他们有可能选取相同的传输资源，导致传输资源发生冲突。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种资源选择方法及装置、计算机存储介质。
本发明实施例提供的资源选择方法，包括：
第一终端在第一侦听窗内进行资源侦听，并基于侦听结果在第一选择窗内进行资源选取，所述第一侦听窗对应第一时间范围，所述第一选择窗对应第二时间范围；
其中，所述第一时间范围位于所述第二时间范围之前，且所述第二时间范围位于目标时刻之前，所述目标时刻为业务数据到达的时刻，或者是高层生成业务数据的时刻。
本发明实施例中，所述第一侦听窗对应的所述第一时间范围为[n-(K+1) ×T,n-T-1]子帧或时隙；
其中，n为所述目标时刻，T为第一周期，K为正整数。
本发明实施例中，所述第一选择窗对应的所述第二时间范围为[n-T1,n-T2]子帧或时隙；
其中，n为所述目标时刻，T1，T2是大于等于0，小于等于T的整数，并且T1大于T2。
本发明实施例中，所述方法还包括：
所述第一终端基于所述业务数据的传输周期，确定所述第一周期；或者，
所述第一终端基于配置信息，确定所述第一周期。
本发明实施例中，所述方法还包括：
所述第一终端发送第一信道，其中，所述第一信道用于确定所述第一终端选取的资源的信息。
本发明实施例中，所述第一信道为物理侧行控制信道(PSCCH，Physical Sidelink Control Channel)，所述PSCCH中包括所述第一终端选取的资源的信息。
本发明实施例中，所述PSCCH通过第一侧行链路控制信息(SCI，Sidelink Control Information)携带所述第一终端选取的资源的信息。
本发明实施例中，所述第一信道为物理侧行共享信道(PSSCH，Physical Sidelink Shared Channel)，所述PSSCH中包括所述第一终端选取的资源的信息。
本发明实施例中，所述PSSCH通过媒体接入控制控制单元(MAC CE，Media Access Control Control Element)携带所述第一终端选取的资源的信息。
本发明实施例中，所述第一信道为PSCCH，所述PSCCH中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述PSCCH对应的PSSCH中包括所述第一终端选取的资源的信息。
本发明实施例中，所述PSCCH通过第二SCI携带所述第一指示信息。
本发明实施例中，所述第一终端发送第一信道，包括：
所述第一终端在所述目标时刻之前的最近一次传输周期中发送所述第一信道。
本发明实施例中，所述方法还包括：
所述第一终端接收第二终端发送的第二信道，基于所述第二信道确定所述第一终端是否可以使用在所述第一选择窗内选取的资源；
如果所述第一终端选取的资源和所述第二终端选取的资源有重叠部分，当所述第一终端的业务优先级高于所述第二终端的业务优先级时，所述第一终端能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令；当所述第一终端的业务优先级低于所述第二终端的业务优先级时，所述第一终端不 能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令。
本发明实施例中，所述方法还包括：
如果所述第一终端的业务优先级与所述第二终端的业务优先级相同，当所述第一终端的发送所述第一信道的时间早于所述第二终端发送所述第二信道的时间时，所述第一终端能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令；当所述第一终端的发送所述第一信道的时间晚于所述第二终端发送所述第二信道的时间时，所述第一终端不能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令。
本发明实施例中，所述第一终端不能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令时，所述第一终端重新进行资源侦听，并重新进行资源选取。
本发明实施例提供的资源选择装置，包括：
资源侦听单元，用于在第一侦听窗内进行资源侦听；
资源选取单元，用于基于侦听结果在第一选择窗内进行资源选取，所述第一侦听窗对应第一时间范围，所述第一选择窗对应第二时间范围；
其中，所述第一时间范围位于所述第二时间范围之前，且所述第二时间范围位于目标时刻之前，所述目标时刻为业务数据到达的时刻，或者是高层生成业务数据的时刻。
本发明实施例中，所述第一侦听窗对应的所述第一时间范围为[n-(K+1)×T,n-T-1]子帧或时隙；
其中，n为所述目标时刻，T为第一周期，K为正整数。
本发明实施例中，所述第一选择窗对应的所述第二时间范围为[n-T1,n-T2]子帧或时隙；
其中，n为所述目标时刻，T1，T2是大于等于0，小于等于T的整数，并且T1大于T2。
本发明实施例中，所述装置还包括：
确定单元，用于基于所述业务数据的传输周期，确定所述第一周期；或者，基于配置信息，确定所述第一周期。
本发明实施例中，所述装置还包括：
发送单元，用于发送第一信道，其中，所述第一信道用于确定所述第一终端选取的资源的信息。
本发明实施例中，所述第一信道为PSCCH，所述PSCCH中包括所述第一终端选取的资源的信息。
本发明实施例中，所述PSCCH通过第一SCI携带所述第一终端选取的资源的信息。
本发明实施例中，所述第一信道为PSSCH，所述PSSCH中包括所述第一终端选取的资源的信息。
本发明实施例中，所述PSSCH通过MAC CE携带所述第一终端选取的 资源的信息。
本发明实施例中，所述第一信道为PSCCH，所述PSCCH中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述PSCCH对应的PSSCH中包括所述第一终端选取的资源的信息。
本发明实施例中，所述PSCCH通过第二SCI携带所述第一指示信息。
本发明实施例中，所述发送单元，用于在所述目标时刻之前的最近一次传输周期中发送所述第一信道。
本发明实施例中，所述装置还包括：
接收单元，用于接收第二终端发送的第二信道，基于所述第二信道确定所述第一终端是否可以使用在所述第一选择窗内选取的资源；
冲突处理单元，用于如果所述第一终端选取的资源和所述第二终端选取的资源有重叠部分，当所述第一终端的业务优先级高于所述第二终端的业务优先级时，所述第一终端能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令；当所述第一终端的业务优先级低于所述第二终端的业务优先级时，所述第一终端不能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令。
本发明实施例中，所述冲突处理单元，还用于如果所述第一终端的业务优先级与所述第二终端的业务优先级相同，当所述第一终端的发送所述第一信道的时间早于所述第二终端发送所述第二信道的时间时，所述第一终端能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令；当所述第一终端的发送所述第一信道的时间晚于所述第二终端发送所述第二信道的时间时，所述第一终端不能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令。
本发明实施例中，所述第一终端不能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令时，所述资源侦听单元重新进行资源侦听，所述资源选取单元重新进行资源选取。
本发明实施例提供的计算机存储介质，其上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述的资源选择方法。
本发明实施例的技术方案中，第一终端在第一侦听窗内进行资源侦听，并基于侦听结果在第一选择窗内进行资源选取，所述第一侦听窗对应第一时间范围，所述第一选择窗对应第二时间范围；其中，所述第一时间范围位于所述第二时间范围之前，且所述第二时间范围位于目标时刻之前，所述目标时刻为业务数据到达的时刻，或者是高层生成业务数据的时刻。采用本发明实施例的技术方案，重新定义了侦听窗和选择窗，从而降低了终端之间的传输资源发生冲突的概率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为车联网中的模式3的场景示意图；
图2为车联网中的模式4的场景示意图；
图3为终端对传输资源进行侦听及选择的示意图一；
图4为终端对传输资源进行侦听及选择的示意图二；
图5为本发明实施例的资源选择方法的流程示意图一；
图6为本发明实施例的侦听及选择的示意图；
图7为本发明实施例的资源选择方法的流程示意图二；
图8为本发明实施例的资源选择装置的结构组成示意图一；
图9为本发明实施例的资源选择装置的结构组成示意图二；
图10为本发明实施例的计算机设备的结构组成示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
为便于理解本发明实施例的技术方案，以下分别对车联网中的模式3和模式4进行解释说明。
模式3：如图1所示，车载终端的传输资源是由基站(如LTE中的演进基站(eNB，evolved NodeB))分配的，具体地，基站通过下行链路(DL，Down Link)向车载终端下发用于指示授权(Grant)资源的控制消息；而后，车载终端根据基站分配的资源在SL上进行数据的发送。在模式3中，基站可以为车载终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。
模式4：如图2所示，车载终端采用侦听+预留的传输方式。车载终端在资源池中通过侦听的方式获取可用的传输资源集合，车载终端从该传输资源集合中随机选取一个资源进行数据的传输。由于车联网系统中的业务具有周期性特征，因此车载终端通常采用半静态传输的方式，即车载终端选取一个传输资源后，就会在多个传输周期中持续的使用该资源，从而降低资源重选以及资源冲突的概率。车载终端会在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，从而使得其他终端可以通过检测该车载终端的控制信息判断这块资源是否被该车载终端预留和使用，达到降低资源冲突的目的。
需要说明的是，在LTE-V2X中分别使用模式3表示车载终端的传输资源是由基站分配的，用模式4表示车载终端的传输资源是终端自主选取的，在新无线-车联网技术(NR-V2X，New Radio-Vehicle-to-Everything)中，可以定义新的传输模式，本发明对此不做限定。
图3为终端对传输资源进行侦听及选择的示意图一，如图3所示，对于每个侧行链路的处理过程(sidelink process)，当在时刻n有新的数据包 到达需要进行资源选取时，终端会根据过去1秒(即[n-1000,n]毫秒的侦听窗)中的侦听结果，在[n+T1,n+T2]毫秒的选择窗内进行资源选取，其中，T1≤4；20≤T2≤100。本示例中，终端在选择窗内进行资源选取的过程如下：
注：以下只是给出了终端通过侦听进行资源选取和预留的主要步骤，具体的步骤可以参照3GPP的技术规范36.213版本14.3.0。
终端将选择窗内所有可用的资源作为一个集合A，终端对集合A中的资源进行如下排除操作：
1.如果终端在侦听窗内的某些子帧没有侦听到结果，则这些子帧在选择窗内对应的子帧上的资源被排除掉。
2.如果终端在侦听窗内检测到物理侧行链路控制信道(PSCCH，Physical Sidelink Control Channel)，PSCCH对应的PSSCH的参考信号接收功率(RSRP，Reference Signal Receiving Power)高于门限值，并且该PSCCH中预留的下一个传输资源与本终端待发送的数据存在资源冲突，则用户在集合A中排除掉该预留的传输资源。
3.终端对集合A中剩余的资源进行侧行链路接收信号强度指示(S-RSSI，Sidelink Received Signal Strength Indication)检测，并且按照能量高低进行排序，把能量最低的20％(相对于集合A中的资源个数)资源放入集合B。
这里，如果集合A中剩余的资源个数小于总资源个数的20％，终端会提升PSSCH-RSRP的门限3dB，并且重复步骤1-2，直到集合A中剩余的资源个数大于等于总资源数的20％。
4.终端从集合B中等概率的选取一个资源进行数据传输。
当终端选取了一个资源进行传输，则该终端会持续使用预留这个资源Cresel次，每传输一次数据，Cresel减1，当Cresel减到0时，终端会随机生成一个[0,1]之间的随机数，并且与参数probResourceKeep(简称为P_resKeep)进行比较，如果随机数大于P_resKeep，则终端进行资源重选，如果随机数小于等于P_resKeep，终端继续使用该资源，并且重置Cresel。
图4为终端对传输资源进行侦听及选择的示意图二，在LTE-V2X中，侦听窗的时间范围是[n-K×T,n-1]ms，选择窗的时间范围是[n,n+T]ms，其中，n是业务数据到达的时刻，或者是高层生成业务数据的时刻，一个示例中，T＝100ms，K＝10，则：侦听窗的时间范围为[n-1000,n-1]ms ，选择窗的时间范围为[n,n+100]ms。UE1和UE2在侦听窗内进行资源侦听，并且在选择窗内选取合适的资源。
如图4所示，UE1和UE2的传输周期均为100ms，UE1和UE2可以在多个传输周期中重复使用相同的传输资源，例如UE1在时刻n之前的10个传输周期中使用相同的传输资源(资源101)，UE2在时刻n之前的10个传输周期中使用相同的传输资源(资源111)。UE1在侦听窗[n-1000,n-1]ms 内进行资源侦听，基于侦听结果在选择窗[n,n+100]ms内选取资源102，UE2在侦听窗[n-1000,n-1]ms内进行资源侦听，基于侦听结果在选择窗[n,n+100]ms内选取资源112，并且UE1和UE2在随后的X(如X＝10)个周期内持续使用选择的传输资源。
在某些情况下，会出现UE1和UE2选取的传输资源有重叠，如资源102和资源112重合或者有部分重叠，从而导致UE1和UE2在之后的X个传输周期内一直存在传输冲突，会降低其他用户的检测概率，UE1和UE2之间也互相侦听不到对方的存在。为此，本发明实施例提出一种新的资源选择方法，重新定义侦听窗(以下实施例称为第一侦听窗)和选择窗(以下实施例称为第一选择窗)，以实现降低终端之间的传输资源发生冲突的概率。
图5为本发明实施例的资源选择方法的流程示意图一，如图5所示，所述资源选择方法包括以下步骤：
步骤501：第一终端在第一侦听窗内进行资源侦听，并基于侦听结果在第一选择窗内进行资源选取，所述第一侦听窗对应第一时间范围，所述第一选择窗对应第二时间范围；其中，所述第一时间范围位于所述第二时间范围之前，且所述第二时间范围位于目标时刻之前，所述目标时刻为业务数据到达的时刻，或者是高层生成业务数据的时刻。
在一可选的实施方式中，第一终端在第一选择窗内进行资源选取的过程如下：
第一终端将第一选择窗内所有可用的资源作为一个集合A，第一终端对集合A中的资源进行排除操作，下面示例性的给出主要的排除资源的步骤：
1.如果第一终端在第一侦听窗内的某些时间单元没有侦听到结果，则这些时间单元在选择窗内对应的时间单元上的资源被排除掉。这里，所述时间单元可以是子帧(也即1ms)，本发明实施例不局限于此，所述时间单元还可以是其他时长，如时隙(slot)或者短传输时间间隔(sTTI，short Transmission Time Interval)。
2.如果第一终端在第一侦听窗内检测到PSCCH，PSCCH对应的PSSCH的RSRP高于门限值，并且该PSCCH中预留的下一个传输资源与本终端待发送的数据存在资源冲突，则在集合A中排除掉该预留的传输资源。
3.第一终端对集合A中剩余的资源进行S-RSSI检测，并且按照能量高低进行排序，把能量最低的Q％(相对于集合A中的资源个数)资源放入集合B，例如Q＝20。
这里，如果集合A中剩余的资源个数小于总资源个数的Q％，第一终端会提升PSSCH-RSRP的门限(如3dB)，并且重复步骤1-2，直到集合A中剩余的资源个数大于等于总资源数的Q％。
4.第一终端从集合B中等概率的选取一个资源进行数据传输。
本发明实施例中，所述第一侦听窗对应的所述第一时间范围为[n-(K+1)×T,n-T-1]子帧或时隙；其中，n为所述目标时刻，T为第一周期，K为正整数。所述第一选择窗对应的所述第二时间范围为[n-T1,n-T2]子帧或时隙；其中，n为所述目标时刻，T1，T2是大于等于0，小于等于T的整数，并且T1大于T2。
在一实施方式中，所述第一周期通过以下方式确定：
方式一：所述第一终端基于所述业务数据的传输周期，确定所述第一周期。
方式二：所述第一终端基于配置信息，确定所述第一周期，所述配置信息可以是预配置信息或者是网络配置信息。
参照图6，一个示例中，T＝100ms，K＝10，T1＝100ms，T2＝0ms，则：第一侦听窗的时间范围为[n-1100,n-101]ms，第一选择窗的时间范围为[n-100,n]ms，第一终端可以是UE1，也可以是UE2。UE1和UE2在侦听窗内进行资源侦听，并且在选择窗内选取合适的资源，这里以UE1和UE2具有相同的第一侦听窗和第一选择窗为例，应理解，UE1和UE2也可以具有不同的第一侦听窗和/或不同的第一选择窗。
如图6所示，UE1和UE2的传输周期均为100ms(应理解，UE1和UE2也可以使用不同的传输周期)，UE1和UE2可以在多个传输周期中重复使用相同的传输资源，例如UE1在时刻n之前的10个传输周期中使用相同的传输资源(资源201)，UE2在时刻n之前的10个传输周期中使用相同的传输资源(资源211)。UE1在侦听窗[n-1100,n-101]ms内进行资源侦听，基于侦听结果在选择窗[n-100,n]ms内选取资源202，UE2在侦听窗[n-1100,n-101]ms内进行资源侦听，基于侦听结果在选择窗[n-100,n]ms内选取资源212，并且UE1和UE2可以在随后的X(如X＝10)个周期内持续使用选择的传输资源。
图7为本发明实施例的资源选择方法的流程示意图二，如图7所示，所述资源选择方法包括以下步骤：
步骤701：第一终端在第一侦听窗内进行资源侦听，并基于侦听结果在第一选择窗内进行资源选取，所述第一侦听窗对应第一时间范围，所述第一选择窗对应第二时间范围；其中，所述第一时间范围位于所述第二时间范围之前，且所述第二时间范围位于目标时刻之前，所述目标时刻为业务数据到达的时刻，或者是高层生成业务数据的时刻。
本发明实施例中，所述第一侦听窗对应的所述第一时间范围为[n-(K+1)×T,n-T-1]子帧或时隙；其中，n为所述目标时刻，T为第一周期，K为正整数。所述第一选择窗对应的所述第二时间范围为[n-T1,n-T2]子帧或时隙；其中，n为所述目标时刻，T1，T2是大于等于0，小于等于T的整数，并且T1大于T2。
在一实施方式中，所述第一周期通过以下方式确定：
方式一：所述第一终端基于所述业务数据的传输周期，确定所述第一周期。
方式二：所述第一终端基于配置信息，确定所述第一周期，所述配置信息可以是预配置信息或者是网络配置信息。
步骤702：所述第一终端发送第一信道，其中，所述第一信道用于确定所述第一终端选取的资源的信息。
本发明实施例中，所述第一终端在数据传输中携带所选取的待用的资源的信息，具体可以通过以下方式实现：
方式一：所述第一终端发送第一信道，所述第一信道为PSCCH，所述PSCCH中包括所述第一终端选取的资源的信息。
例如：所述PSCCH通过第一SCI携带所述第一终端选取的资源的信息。
方式二：所述第一终端发送第一信道，所述第一信道为PSSCH，所述PSSCH中包括所述第一终端选取的资源的信息。
例如：所述PSSCH通过MAC CE携带所述第一终端选取的资源的信息。
方式三：所述第一终端发送第一信道，所述第一信道为PSCCH，所述PSCCH中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述PSCCH对应的PSSCH中包括所述第一终端选取的资源的信息。
例如：所述PSCCH通过第二SCI携带所述第一指示信息。
在一实施方式中，所述第一终端在所述目标时刻之前的最近一次传输周期中发送所述第一信道。在一示例中，如图6所示，UE1和UE2在传输周期[n-100,n]ms中通过PSCCH和/或PSSCH携带选取的待用的资源的信息。
本发明实施例中，所述第一终端基于其他终端发送的PSCCH和/或PSSCH可以检测本终端与其他终端的传输资源是否发生冲突，具体地，所述第一终端接收第二终端发送的第二信道，基于所述第二信道确定所述第一终端是否可以使用在所述第一选择窗内选取的资源；如果所述第一终端选取的资源和所述第二终端选取的资源有重叠部分，则确定存在传输资源冲突，通过以下方式来避免传输资源冲突：
1)根据用户优先级：当所述第一终端的业务优先级高于所述第二终端的业务优先级时，所述第一终端能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令；当所述第一终端的业务优先级低于所述第二终端的业务优先级时，所述第一终端不能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令。
需要说明的是，本实施例中以业务优先级为例来说明，本发明也可以基于其他的优先级来避免传输资源冲突，如基于近距离通信数据分组优先级(PPPP，ProSe Per-Packet Priority)，或者其他能够区分用户或者业务优先等级的信息，本发明对此不做限定。
2)根据资源选取的时间顺序：如果所述第一终端的业务优先级与所述 第二终端的业务优先级相同，当所述第一终端的发送所述第一信道的时间早于所述第二终端发送所述第二信道的时间时，所述第一终端能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令；当所述第一终端的发送所述第一信道的时间晚于所述第二终端发送所述第二信道的时间时，所述第一终端不能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令。
在一实施方式中，所述第一终端不能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令时，所述第一终端重新进行资源侦听，并重新进行资源选取。
图8为本发明实施例的资源选择装置的结构组成示意图一，如图8所示，所述资源选择装置包括：
资源侦听单元801，用于在第一侦听窗内进行资源侦听；
资源选取单元802，用于基于侦听结果在第一选择窗内进行资源选取，所述第一侦听窗对应第一时间范围，所述第一选择窗对应第二时间范围；
其中，所述第一时间范围位于所述第二时间范围之前，且所述第二时间范围位于目标时刻之前，所述目标时刻为业务数据到达的时刻，或者是高层生成业务数据的时刻。
在一实施方式中，所述第一侦听窗对应的所述第一时间范围为[n-(K+1)×T,n-T-1]子帧或时隙；
其中，n为所述目标时刻，T为第一周期，K为正整数。
在一实施方式中，所述第一选择窗对应的所述第二时间范围为[n-T1,n-T2]子帧或时隙；
其中，n为所述目标时刻，T1，T2是大于等于0，小于等于T的整数，并且T1大于T2。
在一实施方式中，所述装置还包括：
确定单元803，用于基于所述业务数据的传输周期，确定所述第一周期；或者，基于配置信息，确定所述第一周期。
本领域技术人员应当理解，图8所示的资源选择装置中的各单元的实现功能可参照前述资源选择方法的相关描述而理解。图8所示的资源选择装置中的各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
图9为本发明实施例的资源选择装置的结构组成示意图二，如图9所示，所述资源选择装置包括：
资源侦听单元901，用于在第一侦听窗内进行资源侦听；
资源选取单元902，用于基于侦听结果在第一选择窗内进行资源选取，所述第一侦听窗对应第一时间范围，所述第一选择窗对应第二时间范围；
其中，所述第一时间范围位于所述第二时间范围之前，且所述第二时间范围位于目标时刻之前，所述目标时刻为业务数据到达的时刻，或者是高层生成业务数据的时刻。
在一实施方式中，所述第一侦听窗对应的所述第一时间范围为[n-(K+1)×T,n-T-1]子帧或时隙；
其中，n为所述目标时刻，T为第一周期，K为正整数。
在一实施方式中，所述第一选择窗对应的所述第二时间范围为[n-T1,n-T2]子帧或时隙；
其中，n为所述目标时刻，T1，T2是大于等于0，小于等于T的整数，并且T1大于T2。
在一实施方式中，所述装置还包括：
确定单元903，用于基于所述业务数据的传输周期，确定所述第一周期；或者，基于配置信息，确定所述第一周期。
在一实施方式中，所述装置还包括：
发送单元904，用于发送第一信道，其中，所述第一信道用于确定所述第一终端选取的资源的信息。
在一实施方式中，所述第一信道为PSCCH，所述PSCCH中包括所述第一终端选取的资源的信息。
在一实施方式中，所述PSCCH通过第一SCI携带所述第一终端选取的资源的信息。
在一实施方式中，所述第一信道为PSSCH，所述PSSCH中包括所述第一终端选取的资源的信息。
在一实施方式中，所述PSSCH通过MAC CE携带所述第一终端选取的资源的信息。
在一实施方式中，所述第一信道为PSCCH，所述PSCCH中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述PSCCH对应的PSSCH中包括所述第一终端选取的资源的信息。
在一实施方式中，所述PSCCH通过第二SCI携带所述第一指示信息。
在一实施方式中，所述发送单元904，用于在所述目标时刻之前的最近一次传输周期中发送所述第一信道。
在一实施方式中，所述装置还包括：
接收单元905，用于接收第二终端发送的第二信道，基于所述第二信道确定所述第一终端是否可以使用在所述第一选择窗内选取的资源；
冲突处理单元906，用于如果所述第一终端选取的资源和所述第二终端选取的资源有重叠部分，当所述第一终端的业务优先级高于所述第二终端的业务优先级时，所述第一终端能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令；当所述第一终端的业务优先级低于所述第二终端的业务优先级时，所述第一终端不能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令。
在一实施方式中，所述冲突处理单元906，还用于如果所述第一终端的业务优先级与所述第二终端的业务优先级相同，当所述第一终端的发送所述第一信道的时间早于所述第二终端发送所述第二信道的时间时，所述第 一终端能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令；当所述第一终端的发送所述第一信道的时间晚于所述第二终端发送所述第二信道的时间时，所述第一终端不能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令。
在一实施方式中，所述第一终端不能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令时，所述资源侦听单元重新进行资源侦听，所述资源选取单元重新进行资源选取。
本领域技术人员应当理解，图9所示的资源选择装置中的各单元的实现功能可参照前述资源选择方法的相关描述而理解。图9所示的资源选择装置中的各单元的功能可通过运行于处理器上的程序而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。
本发明实施例的全部技术方案，不仅适用于车联网系统中，也可以适用于其他端到端通信系统中，本发明实施例中的所述终端可以为车载终端、手持终端、掌上电脑(PDA，Personal Digital Assistant)、可穿戴式终端等等，本发明实施例中的所述网络可以为NR网络、LTE网络等等。
本发明实施例上述资源选择装置如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应地，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现本发明实施例的上述资源选择方法。
图10为本发明实施例的计算机设备的结构组成示意图，该计算机设备可以是任意类型的终端。如图10所示，计算机设备100可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器1002(处理器1002可以包括但不限于微处理器(MCU，Micro Controller Unit)或可编程逻辑器件(FPGA，Field Programmable Gate Array)等的处理装置)、用于存储数据的存储器1004、以及用于通信功能的传输装置1006。本领域普通技术人员可以理解，图10所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机设备100还可包括比图10中所示更多或者更少的组件，或者具有与图10所示不同的配置。
存储器1004可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的方法对应的程序指令/模块，处理器1002通过运行存储在存储器1004内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上 述的方法。存储器1004可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1004可进一步包括相对于处理器1002远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置1006用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机设备100的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置1006包括一个网络适配器(NIC，Network Interface Controller)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置1006可以为射频(RF，Radio Frequency)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和智能设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个第二处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (31)

  1. 一种资源选择方法，所述方法包括：
    第一终端在第一侦听窗内进行资源侦听，并基于侦听结果在第一选择窗内进行资源选取，所述第一侦听窗对应第一时间范围，所述第一选择窗对应第二时间范围；
    其中，所述第一时间范围位于所述第二时间范围之前，且所述第二时间范围位于目标时刻之前，所述目标时刻为业务数据到达的时刻，或者是高层生成业务数据的时刻。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一侦听窗对应的所述第一时间范围为[n-(K+1)×T,n-T-1]子帧或时隙；
    其中，n为所述目标时刻，T为第一周期，K为正整数。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一选择窗对应的所述第二时间范围为[n-T1,n-T2]子帧或时隙；
    其中，n为所述目标时刻，T1，T2是大于等于0，小于等于T的整数，并且T1大于T2。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端基于所述业务数据的传输周期，确定所述第一周期；或者，
    所述第一终端基于配置信息，确定所述第一周期。
  5. 根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端发送第一信道，其中，所述第一信道用于确定所述第一终端选取的资源的信息。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一信道为物理侧行控制信道PSCCH，所述PSCCH中包括所述第一终端选取的资源的信息。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述PSCCH通过第一侧行链路控制信息SCI携带所述第一终端选取的资源的信息。
  8. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一信道为物理侧行共享信道PSSCH，所述PSSCH中包括所述第一终端选取的资源的信息。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其中，所述PSSCH通过媒体接入控制控制单元MAC CE携带所述第一终端选取的资源的信息。
  10. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一信道为PSCCH，所述PSCCH中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述PSCCH对应的PSSCH中包括所述第一终端选取的资源的信息。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述PSCCH通过第二SCI携带所述第一指示信息。
  12. 根据权利要求5至11任一项所述的方法，其中，所述第一终端 发送第一信道，包括：
    所述第一终端在所述目标时刻之前的最近一次传输周期中发送所述第一信道。
  13. 根据权利要求5至12任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端接收第二终端发送的第二信道，基于所述第二信道确定所述第一终端是否可以使用在所述第一选择窗内选取的资源；
    如果所述第一终端选取的资源和所述第二终端选取的资源有重叠部分，当所述第一终端的业务优先级高于所述第二终端的业务优先级时，所述第一终端能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令；当所述第一终端的业务优先级低于所述第二终端的业务优先级时，所述第一终端不能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括：
    如果所述第一终端的业务优先级与所述第二终端的业务优先级相同，当所述第一终端的发送所述第一信道的时间早于所述第二终端发送所述第二信道的时间时，所述第一终端能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令；当所述第一终端的发送所述第一信道的时间晚于所述第二终端发送所述第二信道的时间时，所述第一终端不能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令。
  15. 根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述第一终端不能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令时，所述第一终端重新进行资源侦听，并重新进行资源选取。
  16. 一种资源选择装置，所述装置包括：
    资源侦听单元，用于在第一侦听窗内进行资源侦听；
    资源选取单元，用于基于侦听结果在第一选择窗内进行资源选取，所述第一侦听窗对应第一时间范围，所述第一选择窗对应第二时间范围；
    其中，所述第一时间范围位于所述第二时间范围之前，且所述第二时间范围位于目标时刻之前，所述目标时刻为业务数据到达的时刻，或者是高层生成业务数据的时刻。
  17. 根据权利要求16所述的装置，其中，所述第一侦听窗对应的所述第一时间范围为[n-(K+1)×T,n-T-1]子帧或时隙；
    其中，n为所述目标时刻，T为第一周期，K为正整数。
  18. 根据权利要求16或17所述的装置，其中，所述第一选择窗对应的所述第二时间范围为[n-T1,n-T2]子帧或时隙；
    其中，n为所述目标时刻，T1，T2是大于等于0，小于等于T的整数，并且T1大于T2。
  19. 根据权利要求17或18所述的装置，其中，所述装置还包括：
    确定单元，用于基于所述业务数据的传输周期，确定所述第一周期； 或者，基于配置信息，确定所述第一周期。
  20. 根据权利要求16至19任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
    发送单元，用于发送第一信道，其中，所述第一信道用于确定所述第一终端选取的资源的信息。
  21. 根据权利要求20所述的装置，其中，所述第一信道为PSCCH，所述PSCCH中包括所述第一终端选取的资源的信息。
  22. 根据权利要求21所述的装置，其中，所述PSCCH通过第一SCI携带所述第一终端选取的资源的信息。
  23. 根据权利要求20所述的装置，其中，所述第一信道为PSSCH，所述PSSCH中包括所述第一终端选取的资源的信息。
  24. 根据权利要求23所述的装置，其中，所述PSSCH通过MAC CE携带所述第一终端选取的资源的信息。
  25. 根据权利要求20所述的装置，其中，所述第一信道为PSCCH，所述PSCCH中包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述PSCCH对应的PSSCH中包括所述第一终端选取的资源的信息。
  26. 根据权利要求25所述的装置，其中，所述PSCCH通过第二SCI携带所述第一指示信息。
  27. 根据权利要求20至26任一项所述的装置，其中，所述发送单元，用于在所述目标时刻之前的最近一次传输周期中发送所述第一信道。
  28. 根据权利要求20至27任一项所述的装置，其中，所述装置还包括：
    接收单元，用于接收第二终端发送的第二信道，基于所述第二信道确定所述第一终端是否可以使用在所述第一选择窗内选取的资源；
    冲突处理单元，用于如果所述第一终端选取的资源和所述第二终端选取的资源有重叠部分，当所述第一终端的业务优先级高于所述第二终端的业务优先级时，所述第一终端能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令；当所述第一终端的业务优先级低于所述第二终端的业务优先级时，所述第一终端不能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令。
  29. 根据权利要求28所述的装置，其中，所述冲突处理单元，还用于如果所述第一终端的业务优先级与所述第二终端的业务优先级相同，当所述第一终端的发送所述第一信道的时间早于所述第二终端发送所述第二信道的时间时，所述第一终端能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令；当所述第一终端的发送所述第一信道的时间晚于所述第二终端发送所述第二信道的时间时，所述第一终端不能够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令。
  30. 根据权利要求28或29所述的装置，其中，所述第一终端不能 够使用所述第一终端选取的资源传输数据或信令时，所述资源侦听单元重新进行资源侦听，所述资源选取单元重新进行资源选取。
  31. 一种计算机存储介质，其上存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至15任一项所述的方法步骤。
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