TW202037194A

TW202037194A - 車輛到一切通訊的設備以及所述設備的車輛到一切通訊的方法

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Publication number: TW202037194A
Application number: TW108134954A
Authority: TW
Inventors: 暉閔林; 趙振山; 盧前溪
Original assignee: 大陸商Ｏｐｐｏ廣東移動通信有限公司
Priority date: 2018-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2020-10-01
Also published as: US20210204284A1; EP3854157A1; EP3854157A4; WO2020061821A1; CN112715042A

Abstract

提供了一種車輛到一切（V2X）通訊的設備以及一種所述設備的V2X通訊的方法。所述設備是單播會話或組播會話的組頭。所述方法包含：確定側鏈路（SL）資源配置細節，透過新無線電側鏈路（NR-SL）介面向所述單播會話或所述組播會話的至少一個組成員用戶設備（UE）廣播所述SL資源配置細節，透過所述NR-SL介面向所述單播會話或所述組播會話的所述至少一個組成員UE分配至少一個週期性出現的SL資源集，以及透過所述NR-SL介面從至少另一個周圍的UE預留所述至少一個週期性出現的SL資源集。

Description

車輛到一切通訊的設備以及所述設備的車輛到一切通訊的方法

本公開涉及通訊系統的領域，且更具體地，涉及一種車輛到一切（V2X）通訊的設備以及一種所述設備的V2X通訊的方法。

在智慧交通系統（ITS）的演進中，世界各地的汽車行業和監管機構正不斷開發更先進的應用和服務，要求直接車輛到一切（V2X）通訊以提高道路用戶的安全性，提高交通流量的效率，最小化環境影響並且增強乘客的道路行駛體驗。為了説明實現這些ITS目標，諸如電氣和電子工程協會（IEEE）和第三代合作夥伴計畫（3GPP）之類的無線標準組織正利用新的技術來實現不同節點與道路上的用戶裝備（UE）之間的V2X訊息的更快且更可靠的傳輸。與現有的LTE-V2X系統相比，提高V2X通訊效率和可靠性的一種方法是下一代技術，即新無線電V2X（NR-V2X），它希望在實體層支持單播和組播類型的傳輸。

與廣播類型的傳輸不同，需要為單播和組播類型的傳輸引入用於為一組通訊UE建立連接會話、維護連接會話並確保為連接會話實現目標鏈路性能的機制。由於來自單播/組播會話中的每個組成員UE的V2X訊息流程量可能在任何時間發生，並且NR側鏈路介面上的大多數V2X傳輸可能被限制在同一組無線電資源和載波內，因此當不存在對側鏈路（SL）資源使用的集中控制和管理的情況下可能發生不同UE之間或甚至在同一單播/組播會話的組成員UE之間的傳輸（Tx）衝突。因此，側鏈路通訊的可靠性將降低。另外，在沒有協調組成員UE之間的傳輸定時的情況下，由於半雙工限制（即，在同一載波上進行傳輸時不能“聽到”其它UE），UE有可能錯過接收來自其它組成員UE的V2X訊息。如果UE的傳輸速率高，則半雙工限制，即可聽能力問題甚至會更嚴重。因此，需要在單播/組播會話中從組頭進行集中式SL資源協調和調度。

本公開的目的是提出一種車輛到一切（V2X）通訊的設備以及一種所述設備的V2X通訊的方法，其能夠透過避免傳輸（Tx）衝突、避免錯過接收V2X訊息包以及確保以更少的Tx延遲及時接收到關鍵資訊而提供良好的V2X通訊性能和高可靠性。

在本公開的第一方面，提供一種車輛到一切（V2X）通訊系統中的設備。所述設備是單播會話或組播會話的組頭，並且包含記憶體、收發器，以及耦合到所述記憶體和所述收發器的處理器。所述處理器被配置成：確定側鏈路（SL）資源配置細節；透過新無線電側鏈路（NR-SL）介面向所述單播會話或所述組播會話的至少一個組成員用戶設備（UE）廣播所述SL資源配置細節；透過所述NR-SL介面向所述單播會話或所述組播會話的所述至少一個組成員UE分配至少一個週期性出現的SL資源集；以及透過所述NR-SL介面從至少另一個周圍的UE預留所述至少一個週期性出現的SL資源集。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述組頭是基站類型（BS類型）路側單元（RSU）、UE類型RSU，或所述至少一個組成員UE之一。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述至少一個週期性出現的SL資源集是至少一個無控制SL資源集，並且所述收發器被配置成從所述至少一個組成員UE接收至少一個SL調度請求（SL-SR）。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述至少一個SL-SR是UE輔助資訊（UEAI）和/或緩衝器狀態報告（BSR）。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述SL資源配置細節包含定義所述至少一個無控制SL資源集的時間位置和頻率位置、調製和解碼方案（MCS）級和/或SL資源結構類型的參數集。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述至少一個無控制SL資源集的所述參數集包含表示為系統幀號（SFN）和/或時隙號的所述時間位置，其指示起始時間或到所述至少一個無控制SL資源集的開始或下一SL資源的時間偏移。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述至少一個無控制SL資源集的所述參數集包含週期。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述至少一個無控制SL資源集的所述參數集包含表示為以下內容的所述頻率位置：子通道索引號、起始實體資源區塊（PRB）索引號，或指示所分配的載波、資源池和/或所述資源池的區域內的多個PRB或多個子通道的點陣圖。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述至少一個無控制SL資源集的所述參數集包含頻域中的SL資源的大小。

根據結合本公開的第一方面的實施例，如果針對所述頻率位置指示了所述子通道索引號，則所述頻域中的預留SL資源的所述大小表示為所述子通道的數量。

根據結合本公開的第一方面的實施例，如果針對所述頻率位置指示了起始PRB索引號，則所述頻域中的預留SL資源的所述大小表示為所述PRB的數量。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述處理器被配置成在SL資源池中配置多個無控制SL資源集，並且分配不同無控制SL資源集之間的出現，其方式使得所述不同無控制SL資源集盡可能多地在時間上重疊。

根據結合本公開的第一方面的實施例，將用於V2X訊息傳輸的所述SL資源池中的SL資源包含物理側鏈路控制通道（PSCCH）和物理側鏈路共用通道（PSSCH）的時分複用（TDM）結構或所述PSCCH和所述PSSCH的頻分複用（FDM）結構。

根據結合本公開的第一方面的實施例，無控制SL資源的結構包含3個TDM區域，所述區域具有用於自動增益控制（AGC）的第一區域、用於PSSCH的第二區域，以及用於間隙的第三區域。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述用於AGC的第一區域具有一個正交頻分複用（OFDM）符號的長度。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述用於PSSCH的第二區域在所述SL資源的長度等於一個時隙長度時具有12個OFDM符號的長度。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述用於PSSCH的第二區域在所述SL資源的長度等於兩個時隙長度時具有26個OFDM符號的長度。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述用於間隙的第三區域具有一個OFDM符號的長度。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述至少一個週期性出現的SL資源集是至少一個無數據SL資源集，並且所述收發器被配置成產生至少一個SL調度指派（SL-SA）。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述收發器被配置成以側鏈路控制資訊（SCI）格式的形式並且在PSCCH中向所述至少一個組成員UE傳輸所述至少一個SL-SA。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述至少一個無數據SL資源集包含定義所述至少一個無數據SL資源集的時間位置和頻率位置、調製和解碼方案（MCS）級、SL資源結構類型、PSCCH的數量、PSCCH大小、所述至少一個無控制SL資源集與所述至少一個無數據SL資源集之間的映射關係，和/或所述至少一個組成員UE與無數據SL資源中的所述PSCCH之間的映射關係的參數集。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述至少一個無數據SL資源集的所述參數集包含表示為系統幀號（SFN）和/或時隙號的所述時間位置，其指示起始時間或到所述至少一個無數據SL資源集的開始或下一SL資源的時間偏移。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述至少一個無數據SL資源集的所述參數集包含週期。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述至少一個無數據SL資源集的所述參數集包含表示為以下內容的所述頻率位置：子通道索引號、起始實體資源區塊（PRB）索引號，或指示所分配的載波、資源池和/或所述資源池的區域內的多個PRB或多個子通道的點陣圖。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述至少一個無數據SL資源集的所述參數集包含頻域中的SL資源的大小。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述無數據SL資源的結構包含3個TDM區域，所述區域具有用於自動增益控制（AGC）的第一區域、用於PSCCH的第二區域，以及用於間隙的第三區域。

根據結合本公開的第一方面的實施例，所述用於PSSCH的第二區域在所述SL資源的所述長度等於一個時隙長度時具有12個OFDM符號的最小長度。

根據結合本公開的第一方面的實施例，無數據SL資源中的PSCCH映射到所述至少一個無控制SL資源集或所述至少一個組成員UE。

在本公開的第二方面中，提供一種設備的車輛到一切（V2X）通訊的方法。所述設備是單播會話或組播會話的組頭。所述方法包含：確定側鏈路（SL）資源配置細節，透過新無線電側鏈路（NR-SL）介面向所述單播會話或所述組播會話的至少一個組成員用戶設備（UE）廣播所述SL資源配置細節，透過所述NR-SL介面向所述單播會話或所述組播會話的所述至少一個組成員UE分配至少一個週期性出現的SL資源集，以及透過所述NR-SL介面從至少另一個周圍的UE預留所述至少一個週期性出現的SL資源集。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述組頭是基站類型（BS類型）路側單元（RSU）、UE類型RSU，或所述至少一個組成員UE之一。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述至少一個週期性出現的SL資源集是至少一個無控制SL資源集，並且所述方法進一步包含從所述至少一個組成員UE接收至少一個SL調度請求（SL-SR）。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述至少一個SL-SR是UE輔助資訊（UEAI）和/或緩衝器狀態報告（BSR）。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述SL資源配置細節包含定義所述至少一個無控制SL資源集的時間位置和頻率位置、調製和解碼方案（MCS）級和/或SL資源結構類型的參數集。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述至少一個無控制SL資源集的所述參數集包含表示為系統幀號（SFN）和/或時隙號的所述時間位置，其指示起始時間或到所述至少一個無控制SL資源集的開始或下一SL資源的時間偏移。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述至少一個無控制SL資源集的所述參數集包含週期。

根據結合本公開的第二方面的實施例，其中所述至少一個無控制SL資源集的所述參數集包含表示為以下內容的所述頻率位置：子通道索引號、起始實體資源區塊（PRB）索引號，或指示所分配的載波、資源池和/或所述資源池的區域內的多個PRB或多個子通道的點陣圖。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述至少一個無控制SL資源集的所述參數集包含頻域中的SL資源的大小。

根據結合本公開的第二方面的實施例，如果針對所述頻率位置指示了所述子通道索引號，則所述頻域中的預留SL資源的所述大小表示為所述子通道的數量。

根據結合本公開的第二方面的實施例，如果針對所述頻率位置指示了起始PRB索引號，則所述頻域中的預留SL資源的所述大小表示為所述PRB的數量。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述方法進一步包含在SL資源池中配置多個無控制SL資源集，並且分配不同無控制SL資源集之間的出現，其方式使得所述不同無控制SL資源集盡可能多地在時間上重疊。

根據結合本公開的第二方面的實施例，將用於V2X訊息傳輸的所述SL資源池中的SL資源包含物理側鏈路控制通道（PSCCH）和物理側鏈路共用通道（PSSCH）的時分複用（TDM）結構或所述PSCCH和所述PSSCH的頻分複用（FDM）結構。

根據結合本公開的第二方面的實施例，無控制SL資源的結構包含3個TDM區域，所述區域具有用於自動增益控制（AGC）的第一區域、用於PSSCH的第二區域，以及用於間隙的第三區域。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述用於AGC的第一區域具有一個正交頻分複用（OFDM）符號的長度。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述用於PSSCH的第二區域在所述SL資源的長度等於一個時隙長度時具有12個OFDM符號的長度。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述用於PSSCH的第二區域在所述SL資源的長度等於兩個時隙長度時具有26個OFDM符號的長度。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述用於間隙的第三區域具有一個OFDM符號的長度。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述至少一個週期性出現的SL資源集是至少一個無數據SL資源集，並且所述方法進一步包含產生至少一個SL調度指派（SL-SA）。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述方法進一步包含以側鏈路控制資訊（SCI）格式的形式並且在PSCCH中向所述至少一個組成員UE傳輸所述至少一個SL-SA。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述至少一個無數據SL資源集包含定義所述至少一個無數據SL資源集的時間位置和頻率位置、調製和解碼方案（MCS）級、SL資源結構類型、PSCCH的數量、PSCCH大小、所述至少一個無控制SL資源集與所述至少一個無數據SL資源集之間的映射關係，和/或所述至少一個組成員UE與無數據SL資源中的所述PSCCH之間的映射關係的參數集。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述至少一個無數據SL資源集的所述參數集包含表示為系統幀號（SFN）和/或時隙號的所述時間位置，其指示起始時間或到所述至少一個無數據SL資源集的開始或下一SL資源的時間偏移。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述至少一個無數據SL資源集的所述參數集包含週期。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述至少一個無數據SL資源集的所述參數集包含表示為以下內容的所述頻率位置：子通道索引號、起始實體資源區塊（PRB）索引號，或指示所分配的載波、資源池和/或所述資源池的區域內的多個PRB或多個子通道的點陣圖。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述至少一個無數據SL資源集的所述參數集包含頻域中的SL資源的大小。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述無數據SL資源的結構包含3個TDM區域，所述區域具有用於自動增益控制（AGC）的第一區域、用於PSCCH的第二區域，以及用於間隙的第三區域。

根據結合本公開的第二方面的實施例，所述用於PSSCH的第二區域在所述SL資源的所述長度等於一個時隙長度時具有12個OFDM符號的最小長度。

根據結合本公開的第二方面的實施例，無數據SL資源中的PSCCH映射到所述至少一個無控制SL資源集或所述至少一個組成員UE。

根據實施例，一種在其上儲存有指令的非暫時性機器可讀儲存媒介，所述指令當由電腦執行時使所述電腦執行上述方法。

根據實施例，一種終端裝置，其包含處理器和被配置成儲存電腦程式的記憶體。所述處理器被配置成執行儲存於所述記憶體中的所述電腦程式以執行上述方法。

根據實施例，一種網路基站（BS），其包含處理器和被配置成儲存電腦程式的記憶體。所述處理器被配置成執行儲存於所述記憶體中的所述電腦程式以執行上述方法。

在本公開的實施例中，車輛到一切（V2X）通訊的設備以及所述設備的V2X通訊的方法旨在解決半雙工（“可聽能力”）和傳輸（Tx）衝突問題，方法是透過NR-SL介面向單播會話或組播會話的至少一個組成員UE分配至少一個週期性出現的SL資源集，以及透過NR-SL介面從至少另一個周圍的UE預留至少一個週期性出現的SL資源集。

如下參考附圖關於技術問題、結構特徵、實現的目標和效果來詳細地描述本公開的實施例。具體地，本公開的實施例中的術語僅用於描述某些實施例的目的，而不是限制本公開。

在一些實施例中，圖1示出根據本公開實施例的用於在第五代新無線電（5G-NR）車輛到一切（V2X）通訊系統中向單播會話或組播會話的至少一個組成員用戶設備UE分配至少一個週期性出現的SL資源集的設備10。設備10可以包含處理器11、記憶體12和收發器13。處理器11可以被配置成實現本說明書中描述的所提出的功能、過程和/或方法。在處理器11中可以實施無線電介面協定層。記憶體12可操作地與處理器11耦合，且儲存用於操作處理器11的各種資訊。收發器13可操作地與處理器11耦合，且傳輸和/或接收無線電信號。

處理器11可以包含專用積體電路（ASIC）、其它晶片組、邏輯電路和/或訊息處理裝置。記憶體12可以包含唯讀記憶體（ROM）、隨機存取記憶體（RAM）、快閃記憶體、儲存卡、儲存媒介和/或其它儲存裝置。收發器13可以包含用於處理射頻信號的基帶電路。當實施例以軟體實現時，本文描述的技術可以用執行本文描述的功能的模組（例如，過程，函數等）來實施。模組可以儲存在記憶體12中並由處理器11執行。記憶體12可以實施於處理器11內或處理器11外部，在這種情況下，記憶體12可以透過如本領域中已知的各種構件通訊地耦合到處理器11。

根據第三代合作夥伴計畫（3GPP）新無線電（NR）第16版及更高版本開發的側鏈路技術，UE之間的通訊涉及車輛到一切（V2X）通訊，包含車輛到車輛（V2V）、車輛到行人（V2P）以及車輛到基礎設施/網路（V2I/N）。UE經由例如PC5介面的側鏈路介面彼此直接通訊。

在一些實施例中，設備10是單播會話或組播會話的組頭。處理器11被配置成確定側鏈路（SL）資源配置細節，透過新無線電側鏈路（NR-SL）介面向單播會話或組播會話的至少一個組成員用戶設備（UE）20廣播SL資源配置細節，透過NR-SL介面向單播會話或組播會話的至少一個組成員UE 20分配至少一個週期性出現的SL資源集，以及透過NR-SL介面從至少另一個周圍的UE 30預留至少一個週期性出現的SL資源集。

圖2示出根據本公開實施例的設備10的5G-NR V2X通訊的方法300。

方法300包含：在框302處，確定側鏈路（SL）資源配置細節，在框304處，透過新無線電側鏈路（NR-SL）介面向單播會話或組播會話的至少一個組成員用戶設備（UE）20廣播SL資源配置細節，在框306處，透過NR-SL介面向單播會話或組播會話的至少一個組成員UE 20分配至少一個週期性出現的SL資源集，以及在框308處，透過NR-SL介面從至少另一個周圍的UE 30預留至少一個週期性出現的SL資源集。

在本公開的實施例中，車輛到一切（V2X）通訊的設備10以及所述設備的V2X通訊的方法300旨在解決半雙工（“可聽能力”）和傳輸（Tx）衝突問題，方法是透過NR-SL介面向單播會話或組播會話的至少一個組成員UE 20分配至少一個週期性出現的SL資源集，以及透過NR-SL介面從至少另一個周圍的UE 30預留至少一個週期性出現的SL資源集。

在所提出的集中控制對側鏈路（SL）傳輸的資源請求的一些實施例中，組頭10可以是BS類型RSU、UE類型RSU，或單播/組播會話的組成員UE 20之一。所分配的無控制SL資源集是用於組成員UE 20向組頭10傳輸SL調度請求（SL-SR），其可以是UE輔助資訊（UEAI）和/或緩衝器狀態報告（BSR），用於請求用於訊息訊息傳輸的SL資源。所分配的無控制SL資源集可以週期性地出現，其可以被配置成匹配單播/組播會話的預期服務/用例的等待時間要求或訊息週期。

用於分配一個無控制SL資源集的SL資源配置細節可以含有以下資訊中的一個或多個，包含定義至少一個無控制SL資源集的時間位置和頻率位置、調製和解碼方案（MCS）級，和/或SL資源結構類型的參數集。

時間位置：這一參數可以表示為系統幀號（SFN）和/或時隙號，其指示起始時間或到無控制SL資源集的開始或下一SL資源的時間偏移。

週期：這一參數可以採用以下值之一{3ms，5ms，10ms，20ms，25ms，50ms，100ms，500ms}。

頻率位置：這一參數可以表示為子通道索引號、起始實體資源區塊（PRB）索引號，或指示所分配的載波、資源池和/或資源池的區域內的PRB或子通道的點陣圖。

頻域中的SL資源的大小：如果針對頻率位置指示了子通道索引號，則頻域中的預留SL資源的大小表示為子通道的數量。如果針對頻率位置指示了起始PRB索引號，則頻域中的預留SL資源的大小表示為PRB的數量。

MCS級：這一參數指示可以用於對將經由無控制SL資源中的物理側鏈路共用通道（PSSCH）傳輸的SL-SR資訊進行編碼和基帶調製的調製階數和解碼速率。如果未提供這一參數，則可以使用固定或預定義的MCS級。

SL資源結構類型：這一參數可以用於指示無控制類型結構（用於攜帶SL-SR）或無訊息類型結構（用於攜帶SL-SA）。

參考圖3，在側鏈路資源池100中示例性地示出了3個週期性出現的無控制SL資源集的組頭分配和所提出的公共無控制SL資源結構，其中將用於V2X訊息傳輸的SL資源101可以具有物理側鏈路控制通道（PSCCH）102和PSSCH 103的時分複用（TDM）結構或PSCCH 104和PSSCH 105的頻分複用（FDM）結構。

所分配的無控制SL資源的第一集106、107、108、109、110和111、第二集112、113和114以及第三集115和116配置有分別為x ms、y ms和z ms的SL資源週期。可以選擇x、y和z的值以匹配單播/組播會話的預期服務/用例的等待時間要求或訊息週期。

當配置多個無控制SL資源集時，可以分配不同無控制SL資源集之間的出現，其方式使得不同無控制SL資源集盡可能多地在時間上但不在頻率上重疊，如時間實例（107、112、115）、（109、113）和（111、114、116）所示。透過這樣做，組頭將花費更少的時間從組成員UE接收SL-SR，從而為其自身的傳輸提供更多時間（如果需要）。同時，在組成員UE傳輸其自身的SL-SR時，最小化錯過接收來自其它UE的側鏈路訊息傳輸的半雙工約束。

所有無控制SL資源分享公共SL資源結構，所述結構包含3個TDM區域，所述區域具有用於自動增益控制（AGC）117的第一區域、用於PSSCH 118的第二區域，以及後面是用於間隙119的第三區域。

將由組成員UE用來傳輸AGC訓練信號和/或其它信號的用於AGC 117的第一區域具有一個OFDM符號的長度。

將由組成員UE用來傳輸SL-SR的用於PSSCH 118的第二區域在SL資源的長度等於一個時隙長度時具有12個OFDM符號的長度，或在SL資源長度為兩個時隙長度時具有26個OFDM符號的長度。

將保持未使用/空白並且不由組頭或組成員UE傳輸任何信號或通道的用於間隙119的第三區域具有一個OFDM符號的長度。

參考圖1，在一些實施例中，所分配的無數據SL資源集是用於組成員UE 20從組頭10接收用於傳輸V2X訊息訊息的SL資源（例如，101）的SL調度指派（SL-SA）。SL-SA將以側鏈路控制資訊（SCI）格式的形式傳送，然後在物理側鏈路控制通道（PSCCH）中進行通道編碼和傳送。所分配的無數據SL資源集可以週期性地出現，其可以被配置成匹配單播/組播會話的預期服務/用例的等待時間要求或訊息週期。

用於分配一個無數據SL資源集的SL資源配置細節可以含有以下資訊中的一個或多個，包含定義至少一個無數據SL資源集的時間位置和頻率位置、調製和解碼方案（MCS）級、SL資源結構類型、PSCCH的數量、PSCCH大小、至少一個無控制SL資源集與至少一個無數據SL資源集之間的映射關係，和/或至少一個組成員UE與無數據SL資源中的PSCCH之間的映射關係的參數集。

頻率位置：這一參數可以表示為子通道索引號、起始PRB索引號，或指示所分配的載波、資源池和/或資源池的區域內的PRB或子通道的點陣圖。

MCS級：這一參數指示可以用於對將經由無數據SL資源中的PSSCH傳輸的SL-SR資訊進行編碼和基帶調製的調製階數和解碼速率。如果未提供這一參數，則可以使用固定或預定義的MCS級。

PSCCH的數量：這一參數指示無數據SL資源中的PSCCH的數量，並且其具有{1，2，3，4，6}的值範圍集。

PSCCH大小：這一參數指示每個PSCCH分配的OFDM符號的數量，並且其具有{12，6，4，3，2}的值範圍集。

到無控制SL資源集的映射關係：如果組頭分配了至少一個無控制SL資源集，則這一參數用於指示所分配的無控制SL資源與無數據SL資源之間的映射關係。具體來說，這一參數指示映射到這一無訊息SL資源集的無控制SL資源集。

到組成員UE的映射關係：如果組頭未分配任何無控制SL資源集，則這一參數用於指示單播/組播會話的組成員UE與無數據SL資源中的PSCCH之間的映射關係。例如，UE_1被映射到無數據SL資源中的第一PSCCH，UE_2被映射到第二PSCCH，等（如圖3所示）。

參考圖3，在側鏈路資源池100內示例性地示出了一個週期性出現的無數據SL資源集的組頭分配及其所提出的結構。

所分配的無數據SL資源集120、121和122配置有y ms的SL資源週期。可以選擇y的值以匹配單播/組播會話的預期服務/用例的等待時間要求或訊息週期。

相同的無數據SL資源集內的所有SL資源分享公共SL資源結構、相同的PSCCH數量和相同的PSCCH大小。公共SL資源結構包含3個TDM區域，所述區域具有用於AGC 123的第一區域、用於一個或多個PSCCH 124、125、126的第二區域，以及後面是用於間隙127的第三區域。

將由組頭用來傳輸AGC訓練信號和/或其它信號的用於AGC 123的第一區域具有一個OFDM符號的長度。

將由組頭用來傳輸SL-SA的用於一個或多個PSCCH 124、125、126的第二區域在SL資源的長度等於一個時隙時具有12個OFDM符號的最小長度。

將保持未使用/空白並且不由組頭或組成員UE傳輸任何信號或通道的用於間隙127的第三區域具有一個OFDM符號的長度。

參考圖4，在側鏈路資源池200中示例性地示出了由組頭分配和保留的四個無控制SL資源集（集A、集B、集C和集D）以及一個無數據SL資源集（集SA）。對於集A無控制SL資源201和202以及集B無控制SL資源203和204，兩個集都具有x ms的相同的配置SL資源出現週期。對於集C無控制SL資源205和206以及集D無控制SL資源207和208，兩個集都具有y ms的相同的配置SL資源出現週期。對於集SA無數據SL資源209、210、211，其具有z ms的配置SL資源出現週期。由於有四個無控制SL資源集被配置用於組成員UE將SL-SR發送到組頭，因此從組頭中攜帶SL-SA的無數據SL資源中PSCCH的數量也可以是四個，為212、213、214、215。可以進行無控制SL資源集（集A、集B、集C和集D）到配置的無數據SL資源中的四個PSCCH的映射，使得第一PSCCH_1 212與無控制SL資源集A 201和202相關聯，第二PSCCH_2 213與無控制SL資源集B 203和204相關聯，第三PSCCH_3 214與無控制SL資源集C 205和206相關聯，且第四PSCCH_4 215與無控制SL資源集D 207和208相關聯。

假設組成員UE3使用集A的無控制SL資源202發送SL-SR，組成員UE4使用集B的無控制SL資源204發送SL-SR，組成員UE1使用集C的無控制SL資源206發送SL-SR，且組成員UE2使用集D的無控制SL資源208發送SL-SR，單播/組播會話組頭將基於所描述的映射關聯分別經由無數據SL資源211的PSCCH_3 214、PSCCH_4 215、PSCCH_1 212和PSCCH_2 213對UE1、UE2、UE3和UE4提供SL-SA回應。

在集中式資源請求和指派方法的一些實施例中，所述方法旨在透過從組頭分配/配置無控制SL資源集和/或無數據SL資源集用於分別從組成員UE發送SL調度請求（SL-SR）和/或從組頭提供SL調度指派（SL-SA）來解決上述半雙工（“可聽能力”）和Tx衝突問題。

在NR-V2X單播/組播通訊中分配無控制SL資源的優勢包含：

1. 組頭能夠確保來自組成員UE的SL-SR傳輸不會彼此衝突。

2. 組頭能夠確保SL-SR在固定定時傳輸，並且與來自組頭的傳輸不同時發生，使得SL-SR總是由組頭“可聽”。

3. 組頭還能夠確保所傳輸的SL-SR與來自其它組成員UE的訊息訊息傳輸不同時發生，從而解決了組成員UE在傳輸其自身的SL-SR時無法聽到其它UE的訊息的半雙工問題。

4. 無控制SL資源結構允許更多資源元素用於傳輸PSSCH訊息TB，從而實現SL-SR的更低解碼速率和更好的鏈路性能。

在NR-V2X單播/組播通訊中分配無數據SL資源的優勢包含：

1. 當無數據SL資源用於向組成員UE提供SL-SA時，組頭能夠確保來自組成員UE的傳輸與無數據SL資源不同時發生，使得所提供的SL-SA由預期的組成員UE“可聽”。

2. 由於組成員UE在發送SL-SR之後可以預期從組頭接收調度回應的確切定時和SL資源，因此如果沒有接收到對應的SL-SA，則組成員UE能夠解釋發送的SL-SR未被組頭正確接收並立即重新發送SL-SR而沒有進一步的延遲。

3. 無數據SL資源結構允許在單個SL資源內傳輸多於一個PSCCH，從而實現多UE調度，同時最小化在多個SL資源中發送SL-SA的SL資源使用。

圖5是根據本公開實施例的用於無線通訊的系統700的框圖。本文描述的實施例可以使用任何合適配置的硬體和/或軟體實施於系統中。圖6示出了對於一個實施例的示例系統700，其包含射頻（RF）電路710、基帶電路720、應用電路730、記憶體/儲存裝置740、顯示器750、相機760、感測器770和輸入/輸出（I/O）介面780，以上各項至少如圖所示彼此耦合。

應用電路730可以包含例如但不限於一個或多個單核或多核處理器的電路。處理器可以包含通用處理器和例如圖形處理器、應用處理器等專用處理器的任何組合。處理器可以與記憶體/儲存裝置耦合，且被配置成執行儲存於記憶體/儲存裝置中的指令以啟用在系統上運行的各種應用程式和/或作業系統。

基帶電路720可以包含例如但不限於一個或多個單核或多核處理器的電路。處理器可以包含基帶處理器。基帶電路可以處理經由RF電路實現與一個或多個無線電網路的通訊的各種無線電控制功能。無線電控制功能可以包含但不限於信號調製、編碼、解碼、射頻移位等。在一些實施例中，基帶電路可以提供與一個或多個無線電技術相容的通訊。例如，在一些實施例中，基帶電路可以支援與演進型通用陸地無線電存取網路（EUTRAN）和/或其它無線都會區網路（WMAN）、無線局域網（WLAN）、無線個域網（WPAN）的通訊。其中基帶電路被配置成支援多於一個無線協議的無線電通信的實施例可以被稱為多模式基帶電路。

在各種實施例中，基帶電路720可以包含以未嚴格地視為處於基帶頻率的信號進行操作的電路。例如，在一些實施例中，基帶電路可以包含以具有處於基帶頻率與射頻之間的中頻的信號進行操作的電路。

RF電路710可以使用透過非固體媒介的調製電磁輻射實現與無線網路的通訊。在各種實施例中，RF電路可以包含開關、濾波器、放大器等，以促進與無線網路的通訊。

在各種實施例中，RF電路710可以包含以未嚴格地視為處於射頻的信號進行操作的電路。例如，在一些實施例中，RF電路可以包含以具有處於基帶頻率與射頻之間的中頻的信號進行操作的電路。

在各種實施例中，上文關於用戶設備、eNB或gNB論述的傳輸器電路、控制電路或接收器電路可以整個或部分地體現在RF電路、基帶電路和/或應用電路中的一個或多個中。如本文所使用，“電路”可以指代以下各項、作為以下各項的部分或包含以下各項：執行一個或多個軟體或固件程式的專用積體電路（ASIC）、電子電路、處理器（共用、專用或群組）和/或記憶體（共用、專用或群組），組合邏輯電路，和/或提供所描述功能的其它合適的硬體元件。在一些實施例中，電子裝置電路可以實施於一個或多個軟體或固件模組中，或者與電路相關聯的功能可以由一個或多個軟體或固件模組實施。

在一些實施例中，基帶電路、應用電路和/或記憶體/儲存裝置的組成元件中的一些或全部可以一起實施於片上系統（SOC）上。

記憶體/儲存裝置740可以用於載入和儲存例如用於系統的訊息和/或指令。用於一個實施例的記憶體/儲存裝置可以包含例如動態隨機存取記憶體（DRAM）等合適的揮發性記憶體和/或例如快閃記憶體等非揮發性記憶體的任何組合。

在各種實施例中，I/O介面780可以包含被設計成實現用戶與系統的交互的一個或多個用戶介面，和/或被設計成實現週邊元件與系統的交互的週邊元件介面。用戶介面可以包含但不限於物理鍵盤或小鍵盤、觸控板、揚聲器、麥克風等。週邊元件介面可以包含但不限於非揮發性記憶體埠、通用序列匯流排（USB）埠、音訊插孔和電源介面。

在各種實施例中，感測器770可以包含一個或多個感測裝置以確定與系統有關的環境條件和/或位置資訊。在一些實施例中，感測器可以包含但不限於陀螺儀感測器、加速度計、接近感測器、環境光感測器和定位單元。定位單元也可以是基帶電路和/或RF電路的部分或與其交互以與例如全球定位系統（GPS）衛星等定位網路的元件通訊。

在各種實施例中，顯示器750可以包含例如液晶顯示器和觸控式螢幕顯示器等顯示器。在各種實施例中，系統700可以是移動計算裝置，例如但不限於，膝上型計算裝置、平板計算裝置、上網本、超級本、智慧型電話等。在各種實施例中，系統可以具有更多或更少元件，和/或不同架構。適當時，本文描述的方法可以被實施為電腦程式。電腦程式可以儲存在例如非暫時性儲存媒介等儲存媒介上。

在本公開的實施例中，車輛到一切（V2X）通訊的設備以及所述設備的V2X通訊的方法旨在解決半雙工（“可聽能力”）和傳輸（Tx）衝突問題，方法是透過NR-SL介面向單播會話或組播會話的至少一個組成員UE分配至少一個週期性出現的SL資源集，以及透過NR-SL介面從至少另一個周圍的UE預留至少一個週期性出現的SL資源集。本公開的實施例是可以在3GPP規範中採用以產生最終產品的技術/過程的組合。

所屬領域的技術人員應理解，在本公開的實施例中描述和公開的單元、演算法和步驟中的每一個是使用電子硬體或用於電腦的軟體與電子硬體的組合來實現的。功能是以硬體還是軟體運行取決於應用的條件和技術計畫的設計要求。

所屬領域的一般技術人員可以使用不同方式來實現針對每個特定應用的功能，同時此類實現不應超出本公開的範圍。所屬領域的一般技術人員應理解，其可以參考上文提到的實施例中的系統、裝置和單元的工作過程，因為上文提到的系統、裝置和單元的工作過程基本上是相同的。為了容易描述和簡單起見，將不詳細說明這些工作過程。

應瞭解，本公開的實施例中公開的系統、裝置和方法可以其它方式實現。上述實施例僅是示例性的。單元的劃分僅基於邏輯功能，而實際存在其它劃分。有可能多個單元或元件組合或集成在另一系統中。也可以省略或跳過某些特徵。另一方面，所示出或論述的互相耦合、直接耦合或通訊耦合透過一些埠、裝置或單元而運作，無論是借助電學、機械還是其它種類的形式間接地或通訊地運作。

用於闡釋的作為分離元件的單元是或不是物理上分離的。用於顯示的單元是或不是物理單元，即，位於一個地點或分佈於多個網路單元上。根據實施例的目的使用所述單元中的一些或全部。此外，每個實施例中的每個功能單元可以集成在一個處理單元中，物理上獨立，或者與兩個或多於兩個單元一起集成在一個處理單元中。

如果軟體功能單元實現且作為產品來使用和出售，則其可以儲存於電腦中的可讀儲存媒介中。基於此理解，本公開提出的技術方案可以基本上或部分地實現為軟體產品的形式。或者，有益於傳統技術的技術方案的一部分可以實現為軟體產品的形式。電腦中的軟體產品儲存於儲存媒介中，所述儲存媒介包含多個命令，用於計算裝置（例如個人電腦、伺服器或網路裝置）運行本公開的實施例公開的全部或一些步驟。儲存媒介包含隨身碟、移動硬碟、唯讀記憶體（ROM）、隨機存取記憶體（RAM）、軟碟或能夠儲存程式碼的其它種類的媒介。

雖然已經結合被視為最實際和優選實施例的實施例描述了本公開，但應瞭解，本公開不限於所公開的實施例，而是旨在涵蓋在不脫離所附申請專利範圍的最廣泛解釋範圍的情況下做出的各種佈置。

10:設備 11:處理器 12:記憶體 13:收發器 100:側鏈路資源池 101~127:SL資源 20:至少一個組成員用戶裝備 200:側鏈路資源池 201~215:SL資源 30:至少另一個周圍的用戶裝備 300:方法 302~308:步驟 700:系統 710:RF電路 720:基帶電路 730:應用電路 740:記憶體/儲存裝置 750:顯示器 760:相機 770:感測器 780:I/O介面

為了更清楚地說明本公開或相關技術的實施例，簡要介紹將在實施例中描述的以下附圖。顯然，附圖僅僅是本公開的一些實施例，本領域普通技術人員可以根據這些附圖獲得其它附圖而無需做出前提。

圖1是根據本公開實施例的用於在第五代新無線電（5G-NR）車輛到一切（V2X）通訊系統中向單播會話或組播會話的至少一個組成員用戶設備UE分配至少一個週期性出現的SL資源集的設備的框圖。

圖2是示出根據本公開實施例的設備的5G-NR V2X通訊的方法的流程圖。

圖3是根據本公開實施例的側鏈路資源池內的無控制和無數據SL資源集的示例性配置和結構的示意圖。

圖4是根據本公開實施例的側鏈路資源池內的無控制和無數據SL資源的示例性映射的示意圖。

圖5是根據本公開實施例的用於無線通訊的系統的框圖。

300:方法

302~308:步驟

Claims

一種車輛到一切（V2X）通訊系統中的設備，所述設備是單播會話或組播會話的組頭並且包括：記憶體；收發器；以及處理器，所述處理器耦合到所述記憶體和所述收發器，其中所述處理器被配置成：確定側鏈路（SL）資源配置細節；透過新無線電側鏈路（NR-SL）介面向所述單播會話或所述組播會話的至少一個組成員用戶設備（UE）廣播所述SL資源配置細節；透過所述NR-SL介面向所述單播會話或所述組播會話的所述至少一個組成員UE分配至少一個週期性出現的SL資源集；以及透過所述NR-SL介面從至少另一個周圍的UE預留所述至少一個週期性出現的SL資源集。
根據申請專利範圍第1項所述的設備，其中所述至少一個週期性出現的SL資源集是至少一個無控制SL資源集，並且所述收發器被配置成從所述至少一個組成員UE接收至少一個SL調度請求（SL-SR）。
根據申請專利範圍第1或2項所述的設備，其中所述SL資源配置細節包括定義所述至少一個無控制SL資源集的時間位置和頻率位置、調製和解碼方案（MCS）級和/或SL資源結構類型的參數集。
根據申請專利範圍第3項所述的設備，其中所述至少一個無控制SL資源集的所述參數集包括表示為系統幀號（SFN）和/或時隙號的所述時間位置，其指示起始時間或到所述至少一個無控制SL資源集的開始或下一SL資源的時間偏移。
根據申請專利範圍第3項所述的設備，其中所述至少一個無控制SL資源集的所述參數集包括表示為以下內容的所述頻率位置：子通道索引號、起始實體資源區塊（PRB）索引號，或指示所分配的載波、資源池和/或所述資源池的區域內的多個PRB或多個子通道的點陣圖。
根據申請專利範圍第2項所述的設備，其中所述無控制SL資源的結構包括3個TDM區域，所述區域具有用於自動增益控制（AGC）的第一區域、用於PSSCH的第二區域，以及用於間隙的第三區域。
根據申請專利範圍第1項所述的設備，其中所述至少一個週期性出現的SL資源集是至少一個無數據SL資源集，並且所述收發器被配置成產生至少一個SL調度指派（SL-SA）。
根據申請專利範圍第7項所述的設備，其中所述至少一個無數據SL資源集包括定義所述至少一個無數據SL資源集的時間位置和頻率位置、調製和解碼方案（MCS）級、SL資源結構類型、PSCCH的數量、PSCCH大小、所述至少一個無控制SL資源集與所述至少一個無數據SL資源集之間的映射關係，和/或所述至少一個組成員UE與無數據SL資源中的所述PSCCH之間的映射關係的參數集。
根據申請專利範圍第8項所述的設備，其中所述至少一個無數據SL資源集的所述參數集包括表示為系統幀號（SFN）和/或時隙號的所述時間位置，其指示起始時間或到所述至少一個無數據SL資源集的開始或下一SL資源的時間偏移。
根據申請專利範圍第8或9項所述的設備，其中所述至少一個無數據SL資源集的所述參數集包括表示為以下內容的所述頻率位置：子通道索引號、起始實體資源區塊（PRB）索引號，或指示所分配的載波、資源池和/或所述資源池的區域內的多個PRB或多個子通道的點陣圖。
一種設備的車輛到一切（V2X）通訊的方法，所述設備是單播會話或組播會話的組頭，所述方法包括：確定側鏈路（SL）資源配置細節；透過新無線電側鏈路（NR-SL）介面向所述單播會話或所述組播會話的至少一個組成員用戶設備（UE）廣播所述SL資源配置細節；透過所述NR-SL介面向所述單播會話或所述組播會話的所述至少一個組成員UE分配至少一個週期性出現的SL資源集；以及透過所述NR-SL介面從至少另一個周圍的UE預留所述至少一個週期性出現的SL資源集。
根據申請專利範圍第11項所述的方法，其中所述至少一個週期性出現的SL資源集是至少一個無控制SL資源集，並且所述方法進一步包括從所述至少一個組成員UE接收至少一個SL調度請求（SL-SR）。
根據申請專利範圍第11或12項所述的方法，其中所述SL資源配置細節包括定義所述至少一個無控制SL資源集的時間位置和頻率位置、調製和解碼方案（MCS）級和/或SL資源結構類型的參數集。
根據申請專利範圍第13項所述的方法，其中所述至少一個無控制SL資源集的所述參數集包括表示為系統幀號（SFN）和/或時隙號的所述時間位置，其指示起始時間或到所述至少一個無控制SL資源集的開始或下一SL資源的時間偏移。
根據申請專利範圍第13項所述的方法，其中所述至少一個無控制SL資源集的所述參數集包括表示為以下內容的所述頻率位置：子通道索引號、起始實體資源區塊（PRB）索引號，或指示所分配的載波、資源池和/或所述資源池的區域內的多個PRB或多個子通道的點陣圖。
根據申請專利範圍第12項所述的方法，其中所述無控制SL資源的結構包括3個TDM區域，所述區域具有用於自動增益控制（AGC）的第一區域、用於PSSCH的第二區域，以及用於間隙的第三區域。
根據申請專利範圍第11項所述的方法，其中所述至少一個週期性出現的SL資源集是至少一個無數據SL資源集，並且所述方法進一步包括產生至少一個SL調度指派（SL-SA）。
根據申請專利範圍第17項所述的方法，其中所述至少一個無數據SL資源集包括定義所述至少一個無數據SL資源集的時間位置和頻率位置、調製和解碼方案（MCS）級、SL資源結構類型、PSCCH的數量、PSCCH大小、所述至少一個無控制SL資源集與所述至少一個無數據SL資源集之間的映射關係，和/或所述至少一個組成員UE與無數據SL資源中的所述PSCCH之間的映射關係的參數集。
根據申請專利範圍第18項所述的方法，其中所述至少一個無數據SL資源集的所述參數集包括表示為系統幀號（SFN）和/或時隙號的所述時間位置，其指示起始時間或到所述至少一個無數據SL資源集的開始或下一SL資源的時間偏移。
根據申請專利範圍第18或19項所述的方法，其中所述至少一個無數據SL資源集的所述參數集包括表示為以下內容的所述頻率位置：子通道索引號、起始實體資源區塊（PRB）索引號，或指示所分配的載波、資源池和/或所述資源池的區域內的多個PRB或多個子通道的點陣圖。