CN116321477A - 通信方法、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种通信方法、设备和存储介质，该方法包括：第一终端设备接收来自第二终端设备发送的侧行链路信息，侧行链路信息包括侧行链路业务数据和所述侧行链路业务数据的指示信息中的至少一个；所述第一终端设备根据反馈资源集合的重复周期N和所述侧行链路信息，从所述反馈资源集合中确定第一资源，所述反馈资源集合用于传输侧行链路的反馈信息；N为大于0的整数；所述第一终端设备通过所述第一资源向所述第二终端设备发送反馈信息，所述反馈信息用于指示所述侧行链路业务数据是否被所述第一终端设备正确接收。本申请实施例的方法实现了反馈信息占用的资源的分配，并通过该资源发送反馈信息。

Description

通信方法、设备和存储介质

本申请是分案申请，原申请的申请号是201910943945.X，原申请日是2019年9月30日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、设备和存储介质。

背景技术

5G新通信协议(5G New Radio，简称5G NR)是在3GPP组织中新近提出的一个课题，位于release 14中，不考虑与长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)通信系统的后向兼容。随着通信技术的演进，万物互联也在不断加速，3GPP在Release 14和15期间，在LTE中引入了对车联万物(Vehicle-to-Everything，简称V2X)服务的支持，而NR V2X将补充LTEV2X以实现先进的V2X服务，并支持与LTE V2X的互通。

在侧行链路sidelink中，两个终端设备之间可以直接发送数据，而不需要先把数据发送给基站，再通过核心网的转发，再发给接收端的终端设备，可以大大减少数据时延。

然而在LTE中，sidelink仅定义了广播的业务方式，即一个终端设备发送信号，不管哪些终端设备能够接收到该信号，也不管接收信号的终端设备是否能够成功对该信号进行解码。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法、设备和存储介质，以实现反馈信息占用的资源的分配，并通过该资源发送反馈信息。

第一方面，提供了一种通信方法，包括：

第一终端设备接收来自第二终端设备发送的侧行链路信息，侧行链路信息包括侧行链路业务数据和该侧行链路业务数据的指示信息中的至少一个；

该第一终端设备根据反馈资源集合的重复周期N和该侧行链路信息，从该反馈资源集合中确定第一资源，该反馈资源集合用于传输侧行链路的反馈信息；N为大于0的整数；

该第一终端设备通过该第一资源向该第二终端设备发送反馈信息，该反馈信息用于指示该侧行链路业务数据是否被该第一终端设备正确接收。

该实现方式中，实现了针对反馈信息占用的第一资源的分配，并通过该资源发送反馈信息，不需要额外的SCI开销，即不需要通过控制信息指示PSFCH所占资源的位置和大小。

在一种可能的设计中，该第一终端设备根据反馈资源集合的重复周期N和该侧行链路信息，从该反馈资源集合中确定第一资源，包括：

该第一终端设备根据该反馈资源集合的重复周期N，将该反馈资源集合分成N1份子资源，该N1份子资源中的任意两份子资源占用的频域资源单元不同；该N1为大于0的整数；

该第一终端设备从该N1份子资源中确定该第一资源的频域资源。

该实现方式中，通过频分的方式，实现了针对反馈信息占用的第一资源的分配，并通过该资源发送反馈信息，不需要额外的SCI开销，即不需要通过控制信息指示PSFCH所占资源的位置和大小。

在一种可能的设计中，该第一终端设备从该N1份子资源中确定该第一资源的频域资源，包括：

该第一终端设备根据该侧行链路信息确定该侧行链路业务数据的第二资源的位置信息；

该第一终端设备根据该第二资源的位置信息，从该N1份子资源中确定该第一资源的频域资源。

该在一种可能的设计中，该方法还包括：

该第一终端设备根据该反馈资源集合的重复周期N将该N1份子资源中的任意一份子资源，分成N2份子资源，该N2份子资源中的任意两份子资源的码域参数不同；N2为大于或等于1的整数；该第一终端设备从该N2份子资源中确定该第一资源的码域资源。

本实现方式中，通过频分加码分的方式，实现了针对反馈信息占用的第一资源的分配，并通过该资源发送反馈信息，不需要额外的SCI开销，即不需要通过控制信息指示PSFCH所占资源的位置和大小。

在一种可能的设计中，该第一终端设备从该N2份子资源中确定该第一资源的码域资源，包括：

该第一终端设备根据第一资源的序列长度和反馈资源集合的重复周期N中的至少一个，确定第一码域参数和第二码域参数；该第一码域参数与该反馈信息相关联；该第二码域参数与该第一资源中码域资源的起始值相关联；

该第一终端设备根据该第一码域参数和该第二码域参数，从该N2份子资源中确定该第一资源的码域资源。

在一种可能的设计中，该从该反馈资源集合中确定第一资源，包括：

若该第二终端设备发送的该侧行链路信息占用M1个时域资源单元，则该第一终端设备将该N1份子资源中M1份子资源包括的第三子资源，作为该第一资源，该第三子资源为该M1份子资源中时域资源索引值最大或最小的时域资源单元对应的子资源；或，该第一终端设备将该M1份子资源作为该第一资源，该M1份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；该M1为小于或等于N1，且大于1的整数；或，

若该第二终端设备发送的该侧行链路信息占用L1个频域资源集合，则该第一终端设备将该N1份子资源中的L1份子资源包括的第四子资源，作为该第一资源，该第四子资源为该L1份子资源中频域起始偏移量最大或最小的频域资源集合对应的子资源，该频域起始偏移量为相对于该L1个频域资源集合频域起始值位置的偏移量；或，该第一终端设备将该L1份子资源作为该第一资源，该L1份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；该频域资源集合包括至少一个频域资源单元；L1为大于1的整数。

本实现方式中，在侧行链路信息占用至少两个时域资源单元或至少两个频域资源集合时，实现了如何选择PSFCH的资源进行反馈。

在一种可能的设计中，该第一终端设备根据反馈资源集合的重复周期N和该侧行链路信息，从该反馈资源集合中确定第一资源，包括：

该第一终端设备根据该反馈资源集合的重复周期N，将该反馈资源集合分成N3份子资源，该N3份子资源中的任意两份子资源的码域参数不同；该N3为大于或等于N的整数；

该第一终端设备从该N3份子资源中确定该第一资源的码域资源。

本实现方式中，通过码分的方式，实现了针对反馈信息占用的第一资源的分配，并通过该资源发送反馈信息，不需要额外的SCI开销，即不需要通过控制信息指示PSFCH所占资源的位置和大小。

该在一种可能的设计中，该方法还包括：

该第一终端设备根据该反馈信息包括的信息种类，将该N3份子资源中的任意一份子资源分成第一子资源和第二子资源，该第一子资源和该第二子资源占用的频域资源单元不同；

当该第一终端设备发送的反馈信息指示该侧行链路业务数据未被该第一终端设备正确接收时，从该第一子资源中确定该第一资源的频域资源；

当第一终端设备发送的反馈信息指示该该侧行链路业务数据被该该第一终端设备正确接收时，从该第二子资源中确定该第一资源的频域资源。

本实现方式中，通过频分加码分的方式，实现了针对反馈信息占用的第一资源的分配，其中不同的反馈信息之间频分，并通过该资源发送反馈信息，不需要额外的SCI开销，即不需要通过控制信息指示PSFCH所占资源的位置和大小。

在一种可能的设计中，该从该反馈资源集合中确定第一资源，包括：

若该第二终端设备发送的该侧行链路信息占用M2个时域资源单元，则该第一终端设备将该N3份子资源中M2份子资源包括的第五子资源，作为该第一资源，该第五子资源为该M2份子资源中时域资源索引值最大或最小的时域资源单元对应的子资源；或，该第一终端设备将该M2份子资源作为该第一资源，该M2份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；该M2为小于或等于N3，且大于1的整数；或，

若该第二终端设备发送的该侧行链路信息占用L2个频域资源集合，则该第一终端设备将该N3份子资源中的L2份子资源包括的第六子资源，作为该第一资源，该第六子资源为该L2份子资源中频域起始偏移量最大或最小的频域资源集合对应的子资源，该频域起始偏移量为相对于该L2个频域资源集合频域起始值位置的偏移量；或，该第一终端设备将该L2份子资源作为该第一资源，该L2份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；该频域资源集合包括至少一个频域资源单元；L2为大于1的整数。

本实现方式中，在侧行链路信息占用至少两个时域资源单元或至少两个频域资源集合时，实现了如何选择PSFCH的资源进行反馈。

第二方面，提供了一种第一终端设备，包括：

接收模块，用于接收来自第二终端设备发送的侧行链路信息，侧行链路信息包括侧行链路业务数据和该侧行链路业务数据的指示信息中的至少一个；

处理模块，用于根据反馈资源集合的重复周期N和该侧行链路信息，从该反馈资源集合中确定第一资源，该反馈资源集合用于传输侧行链路的反馈信息；N为大于0的整数；

发送模块，用于通过该第一资源向该第二终端设备发送反馈信息，该反馈信息用于指示该侧行链路业务数据是否被该第一终端设备正确接收。

第三方面，提供了一种第一终端设备，包括：处理器、存储器、收发器；该收发器耦合至该处理器，该处理器控制该收发器的收发动作；

其中，该存储器用于存储计算机可执行程序代码，该程序代码包括指令；当该处理器执行该指令时，该指令使该终端设备执行如第一方面中的任一方面或其任意可能的实现方式中的方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当该计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面中的任一方面或其任意可能的实现方式中的方法。

第五方面，提供了一种芯片，该芯片与存储器耦合，用于执行该存储器中存储的计算机程序，以执行如第一方面中的任一方面或其任意可能的实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种处理器，用于与存储器耦合，用于执行上述第一方面中的任一方面或其任意可能的实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中的任一方面或其任意可能的实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种通信系统，该系统包括：上述第二方面或第三方面中任一种可能的实现方式的第一终端设备和第二终端设备。

本申请实施例的通信方法、设备和存储介质，第一终端设备接收来自第二终端设备发送的侧行链路信息，侧行链路信息包括侧行链路业务数据和侧行链路业务数据的指示信息中的至少一个；第一终端设备根据反馈资源集合的重复周期N和侧行链路信息，从反馈资源集合中确定第一资源，反馈资源集合用于传输侧行链路的反馈信息；第一终端设备通过第一资源向第二终端设备发送反馈信息，反馈信息用于指示侧行链路业务数据是否被第一终端设备正确接收，实现了针对反馈信息占用的第一资源的确定，并通过该资源发送反馈信息，不需要额外的SCI开销，即不需要通过控制信息指示PSFCH所占资源的位置和大小。

附图说明

图1为本申请实施例的一种应用场景的示意图；

图2a-图2f为本申请实施例的另一些应用场景的示意图；

图3为本申请实施例的资源池示意图；

图4为本申请实施例的一种通信方法的流程图；

图5为本申请实施例的另一种通信方法的流程图；

图6为本申请实施例的频分方式中一种资源分配示意图；

图7为本申请实施例的频分方式中另一种资源分配示意图；

图8为本申请实施例的频分方式中又一种资源分配示意图；

图9-图10为本申请实施例的频分方式中又一种资源分配示意图；

图11-图22为本申请实施例的频分和码分方式中一种资源分配示意图；

图23-图25为本申请实施例的频分方式中又一种资源分配示意图；

图26-图29为本申请实施例的码分方式中一种资源分配示意图；

图30-图35为本申请实施例的码分方式中另一种资源分配示意图；

图36为本申请实施例提供的一种第一终端设备的结构示意图；

图37为本申请实施例提供的另一种第一终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)终端设备，包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，智能穿戴式设备等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。本申请实施例的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的该车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请实施例的方法。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。

2)网络设备，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，或者例如，一种V2X技术中的网络设备为路侧单元(road side unit，RSU)。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。RSU可以是支持车连万物(vehicle-to-everything，V2X)应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。接入网设备还可协调对空口的属性管理。例如，接入网设备可以包括LTE系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括5G NR系统中的下一代节点B(next generationnode B，gNB)，或者也可以包括云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。

当然网络设备还可以包括核心网设备，但因为本申请实施例提供的技术方案主要涉及的是接入网设备，因此在后文中，如无特殊说明，则后文所描述的“网络设备”均是指接入网设备。

3)V2X，在版本(Rel)-14/15/16版本中，V2X作为设备到设备(device-to-device，D2D)技术的一个主要应用顺利立项。V2X将在已有的D2D技术的基础上对V2X的具体应用需求进行优化，需要进一步减少V2X设备的接入时延，解决资源冲突问题。

V2X具体又包括车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，V2N)的通信交互等几种应用需求。如图1所示。V2V指的是车辆间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；V2I指的是车辆与网络设备的通信，网络设备例如RSU，另外还有一种V2N可以包括在V2I中，V2N指的是车辆与基站/网络的通信。

其中，RSU包括两种类型：终端类型的RSU，由于布在路边，该终端类型的RSU处于非移动状态，不需要考虑移动性；基站类型的RSU，可以给与之通信的车辆提供定时同步及资源调度。

4)本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

以及，除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一标识和第二标识，只是为了区分不同的标识，而并不是表示这两种标识的内容、优先级或者重要程度等的不同。

如上介绍了本申请实施例涉及的一些概念，下面介绍本申请实施例的技术特征。

随着无线通信技术的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，同时人们对了解周边人或事物并与之通信的邻近服务的需求逐渐增加，因此设备到设备(device-to-device，D2D)技术应运而生。D2D技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并能很好地满足邻近服务的需求。D2D技术允许多个支持D2D功能的终端设备在有网络基础设施或无网络基础设施的情况下进行直接发现和直接通信。鉴于D2D技术的特点和优势，基于D2D技术的车联网应用场景被提出，但是因涉及安全性的考虑，这种场景下对时延的要求非常高，现有的D2D技术无法实现。

因此在第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)提出的LTE技术的网络下，V2X车联网技术被提出。V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信，包括V2V、V2P、V2I和V2N。

V2X通信针对以车辆为代表的高速设备，是未来对通信时延要求非常高的场景下应用的基础技术和关键技术，如智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统等场景。LTE V2X通信可以支持有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景，其资源分配方式可以采取网络接入设备调度模式，如演进通用陆地无线接入网节点B(E-UTRAN Node B，eNB)调度模式和用户自选模式。基于V2X技术，车辆用户设备(vehicle UE，V-UE)能将自身的一些信息，例如位置、速度、意图(转弯、并线或倒车等)等信息周期性或非周期性向周围的V-UE发送，同样地，一个V-UE也会实时接收来自周围的V-UE的信息。3GPP标准组织在2017年初正式发布第一代LTEV2X标准，LTE版本号Release 14。

LTE V2X解决了V2X场景中的一些部分基础性的需求，但对于未来的完全智能驾驶、自动驾驶等应用场景而言，现阶段的LTE V2X还不能有效的支持。随着5G NR技术在3GPP标准组织中的开发，NR V2X也将进一步发展，例如可以支持更低的传输时延，更可靠的通信传输，更高的吞吐量，及更好的用户体验等，以满足更加广泛的应用场景需求。

下面介绍本申请实施例所应用组播场景下的网络架构。参考图2a-图2f，为本申请实施例所应用的一种网络架构。

图2a-图2f包括网络设备201、第一终端设备202(以下简称第一UE)，以及第二终端设备203(以下简称第二UE)。第一UE和第一UE之间可以通过sidelink进行通信。其中，第一UE和第二UE和可以是V2X终端设备，或者是D2D终端设备等，具体的不做限制。需要说明的是，图2a-图2f中的第一UE、第二UE的数量只是示意性说明，在实际应用中，第一UE、第二UE的数量可以是一个，也可以是多个。在实际应用中，第一UE可以是接收端终端设备，也可以是发送端终端设备，第二UE可以是接收端终端设备，也可以是发送端终端设备本申请实施例对此不作限定。

图2a-图2f中的网络设备可以为接入网设备，例如基站，或者还可以是RSU等，图2a-图2f中以基站为例。其中，接入网设备在不同的系统对应不同的设备，例如在第四代移动通信技术(the 4th generation，4G)系统中接入网为演进的通用陆基无线接入网(evolved universal terrestrialradio access network，简称E-UTRAN)(核心网可为(Evolved Packet Core，简称EPC))，接入网设备可以为eNB，在5G系统中对应5G(核心网可以为5GC)中的接入网设备，例如gNB。如图2d-图2f中，两个网络设备中一个可以为主节点(Master Node，简称MN)，一个为辅助节点(Secondary Node，简称SN)，例如图2中gNB为主节点，eNB为辅助节点。

其中，图2a-图2f中的终端设备是以车载终端设备或车为例，但本申请实施例中的终端设备不限于此。

示例性的，用户通过第二UE(例如图2a-图2f中的车辆)将一条语音消息通过sidelink发送给第一UE(例如图2a-图2f中的另一车辆)。第一UE收到该语音消息之后要给第二UE回复反馈信息，表示该第一UE是否正确接收到该语音消息。同时，其他车辆也可以和第一UE以及第二UE直接进行通信。

示例性的，用户通过第二UE(例如图2a-图2f中的车辆上的第二UE)将一条语音消息通过sidelink发送给第一UE(例如图2a-图2f中的另一车辆上的第一UE)。第一UE收到该语音消息之后要给第二UE回复反馈信息，表示该第一UE是否正确接收到该语音消息。同时，其他车辆也可以和第一UE以及第二UE直接进行通信。

在一种实现方式中，sidelink传输是基于资源池的。如图3所示，所谓资源池，是一个逻辑上的概念，一个资源池包括多个物理资源，其中任意一个物理资源是用于传输数据的。UE进行数据传输的时候，需要从资源池中使用一个资源进行传输。这个资源选择的过程，有两种情况：

一是UE受到网络设备的控制，根据网络设备的指示信息，从资源池中选择一个资源进行数据传输；

二是UE自主从资源池中随机选择一个资源进行数据传输。

资源池中可以包括多个时域资源单元，其中，资源池中的多个时域资源单元可以按照时间顺序连续编号，该时域资源单元为符号或时隙。

上述UE传输的数据以包括侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种。其中，侧行链路业务数据承载在物理直连链路共享信道(PhysicalSidelink Shared Channel，简称PSSCH)上、侧行链路控制信息承载在物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)上、侧行链路反馈信息承载在物理侧行链路反馈物理反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)上。在后文中，主要以侧行链路反馈信息为例进行描述，且简称为反馈信息。

在单播模式下，解码PSSCH成功则接收端UE传输肯定的确认ACK，解码失败则传输否定的确认NACK，结合图2a-图2f来说，单播模式下，第一UE 202在数据解码成功时发送ACK至第二UE 203，在数据解码失败时发送NACK至第二UE 203。第一UE和第二UE之间的通信流程如图4所示，其中，侧行链路控制信息(sidelink control information，简称SCI)至少包含一些调度指示信息，指示数据发送的参数，比如数据率，调制阶次，以及隐式计算PSFCH反馈资源需要用到的数据占用的物理资源信息等。A/N为反馈信息。

在一种实现方式中，多个时域单元(例如时隙)对应的PSFCH复用一块反馈资源，即反馈资源集合(如图3中箭头指向的一块反馈资源)。

在一个资源池中，PSFCH反馈资源集合以周期N出现，N的取值目前为1、2和4，图3中以N＝2为例进行说明。对于一个出现在时隙slot n的PSSCH，与之相对应的PSFCH出现在slot n+a上，a是大于或等于K的最小整数。K为大于或等于0的整数，假设一个资源池中所有UE的K是一样的数值，则当PSFCH反馈资源集合以周期N出现时，会有一个或多个PSSCH相应的PSFCH需要共用一块PSFCH反馈资源集合。以下实施例中以频域占满PSSCH频域的PSFCHformat为例进行说明。PSSCH频域占多个物理资源块(physical resource block，简称PRB)，以下称为频率资源单元，频域以sub-channel为单位，以下实施例中称为频域资源集合(如图3中竖向的一格代表一个sub-channel)，一个sub-channel的大小，按照LTE协议中的定义，可能的取值有4、5、6、8、9、10、12、15、16、18、20、25、30、48、50、72、75、96、100个PRB。一个UE可能占用不止一个slot，例如图3中UE 2的位置也可以是UE 1发送的PSSCH。以下实施例的图示中为了清楚示例也画成了不同UE复用一块反馈资源，但每个PSFCH其实是以slot为区分的，即每个slot的PSSCH对应的PSFCH去复用一块反馈资源。一个PSFCH是指映射到一个时域频域码域资源上的PSFCH，以下实施例里的描述相同。

在一种实现方式中，PSFCH的序列以PUCCH format 0为基础，参考PUCCH format 0的序列，不同循环移位的序列之间是相互正交的，则依靠不同的循环移位，可以使序列码分占用同一块时频资源。循环移位的公式如下：

其中，第一码域参数m_cs与反馈信息相关联，例如可以区分是NACK还是ACK；第二码域参数m₀与第一资源中码域资源的起始值相关联。上述公式中其他参数可以预先知道。

在一种实现方式中，对于第一UE来说，以下参数或信息可以预先知道，例如：

PSFCH在资源池中出现的周期(以下实施例中称为重复周期)N，单位可以为slot，目前可能的取值为1，2，4。N是被(预)配置或指示的。

对于一个出现在slot n的PSSCH，与之相对应的PSFCH出现在slot n+a上，a是大于或等于K的最小整数，a或K的大小是由UE的处理能力确定的，K对于资源池里的所有UE可以相同。

一块PSFCH反馈资源(即反馈资源集合)的频域大小为N_PRB个PRB，包含在PSSCH频域范围内。PSSCH所占PRB数量可以由L_subCH×n_subCHsize计算或以其他方式获得，L_subCH为PSSCH所占sub-channel的个数，n_subCHsize为一个sub-channel占的PRB个数，是被(预)配置的参数。一个PRB的大小Nsc＝12。

一块PSSCH资源的频域起始位置，由SCI给出。

PSFCH反馈资源的频域起始位置是(预)配置的。

序列循环移位α计算式中的一些信息，比如n_cs，n_cs由PSFCH的时域位置以及UE在小区覆盖范围内时的小区信息或UE不在小区覆盖范围内时的预配置参数等确定。

第一UE可以基于以上参数或信息，确定发送反馈信息的资源。

以下实施例中，以N＝2，反馈资源集合包括PRB的个数N_PRB＝5为例进行说明。

接下来结合附图介绍本申请实施例提供的技术方案。

本申请实施例提供一种通信方法，请参见图5，本实施例的方法，包括：

步骤101、第一终端设备接收来自第二终端设备发送的侧行链路信息，侧行链路信息包括侧行链路业务数据和侧行链路业务数据的指示信息中的至少一个。

在一种实现方式中，如图4、图5，第一UE接收第二UE发送的侧行链路业务数据和侧行链路业务数据的指示信息(如图4中SCI)中的至少一个。

步骤102、第一终端设备根据反馈资源集合的重复周期N和侧行链路信息，从反馈资源集合中确定第一资源，反馈资源集合用于传输侧行链路的反馈信息；N为大于0的整数；

反馈信息例如包括ACK或NACK。第二UE(例如UE1)的侧行链路信息例如占用多个slot，在一种实现方式中图3中UE2占用的资源，可以为UE1的侧行链路信息占用的资源。

在一种实现方式中，第二UE(例如UE1)与图3中UE2共同占用一块反馈资源，则需要从反馈资源集合中确定第二UE例如UE1的第一资源。具体的实现方案可参见下述实施例。

步骤103、第一终端设备通过第一资源向第二终端设备发送反馈信息，反馈信息用于指示侧行链路业务数据是否被第一终端设备正确接收。

在一种实现方式中，第一UE通过第一资源向第二UE发送反馈信息，反馈信息用于指示侧行链路业务数据是否被第一UE正确接收。

本实施例的方法，第一终端设备接收来自第二终端设备发送的侧行链路信息，侧行链路信息包括侧行链路业务数据和侧行链路业务数据的指示信息中的至少一个；第一终端设备根据反馈资源集合的重复周期N和侧行链路信息，从反馈资源集合中确定第一资源，反馈资源集合用于传输侧行链路的反馈信息；第一终端设备通过第一资源向第二终端设备发送反馈信息，反馈信息用于指示侧行链路业务数据是否被第一终端设备正确接收，实现了针对反馈信息占用的第一资源的确定，不需要额外的SCI开销，即不需要通过控制信息指示PSFCH所占资源的位置和大小。

在上述实施例的基础上，步骤102可以通过如下几种方式实现：

一种实现方式a：

第一终端设备根据反馈资源集合的重复周期N，将反馈资源集合分成N1份子资源，N1份子资源中的任意两份子资源占用的频域资源单元不同；N1为大于0的整数；

第一终端设备从N1份子资源中确定第一资源的频域资源。

在一实施例中，上述“将反馈资源集合分成N1份子资源”，可以通过如下步骤实现：

第一终端设备根据反馈资源集合的重复周期N以及反馈资源集合的频域资源所占的频域资源单元个数，确定N1份子资源中各个子资源相对于反馈资源集合的起始位置的偏移量；

第一终端设备根据N1份子资源中各个子资源相对于反馈资源集合的起始位置的偏移量，将反馈资源集合的频域资源分成N1份子资源。

在一种实现方式中，N1份子资源中每一份子资源占

个PRB，也即第一资源的频域资源占/>

个PRB。

若采用长序列发送反馈信息，第一资源的序列长度L为

个PRB的长度，即/>

若采用短序列发送反馈信息，第一资源的序列长度小于第一资源的频域资源所占PRB的总长度，例如可以为一个PRB的长度Nsc，重复

次；

第i个第一资源的频域资源占用N1中第i+1份子资源的频域资源，偏移量

i的取值为0-N-1。

其中，长序列为第一资源的频域资源所占PRB的总长度。

示例性的，如图6所示，第一UE例如接收多个第二UE(如UE1和UE2)发送的数据，将反馈资源集合(包括5个PRB)分成N1份，N1例如为2，从N1份子资源中确定UE1对应的第一资源的频域资源。

UE1的第一资源(第1份子资源)占用2个PRB，UE2的第一资源(第2份子资源)占用2个PRB，第5个PRB为空。UE1的第一资源的PRB_offset为0，UE2的第一资源的PRB_offset为2。

在另一种实现方式中，N1份子资源中前N1-1份子资源占

个PRB，第N1个份子资源占/>

个PRB；

对于前N1-1份子资源来说，若采用长序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为

个PRB的长度；若采用短序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为一个PRB的长度，重复/>

次；

对于第N1份子资源来说，若采用长序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为

个PRB的长度；若采用短序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为一个PRB的长度，重复/>

次。

第i个第一资源的频域资源占用第i+1份子资源的频域资源，偏移量

该实现方式中，可以充分利用反馈资源集合的频域资源。

示例性的，如图7所示，第一UE例如接收多个第二UE(如UE1和UE2)发送的数据，将反馈资源集合(包括5个PRB)分成N1份，N1例如为2，从N1份子资源中确定UE1对应的第一资源的频域资源，以及UE2对应的第一资源的频域资源。

UE1的第一资源(第1份子资源)占用两个PRB，UE2的第一资源(第2份子资源)占用三个PRB。UE1的第一资源的PRB_offset为0，UE2的第一资源的PRB_offset为2。

在又一种实现方式中，N1份子资源中第1份子资源占

个PRB，其余N1-1份子资源占/>

个PRB；

对于第1份子资源来说，若采用长序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为

个PRB的长度；若采用短序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为一个PRB的长度，重复/>

次。该第一资源的频域资源占用第i+1份子资源的频域资源，偏移量/>

对于其余N1-1份子资源来说，若采用长序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为

个PRB的长度；若采用短序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为一个PRB的长度，重复/>

次。第i个第一资源的频域资源占用第i+1份子资源的频域资源，偏移量/>

示例性的，如图8所示，第一UE例如接收多个第二UE(如UE1和UE2)发送的数据，将反馈资源集合(包括5个PRB)分成N1份，N1例如为2，从N1份子资源中确定UE1对应的第一资源的频域资源，以及UE2对应的第一资源的频域资源。

UE1的第一资源(第1份子资源)占用3个PRB，UE2的第一资源(第2份子资源)占用2个PRB。

进一步的，划分N1份子资源后，步骤“第一终端设备从N1份子资源中确定第一资源的频域资源”可以通过如下步骤实现：

第一终端设备根据侧行链路信息确定侧行链路业务数据的第二资源的位置信息；

第一终端设备根据第二资源的位置信息，从N1份子资源中确定第一资源的频域资源。

在一实施例中，第二资源的位置信息包括时域资源索引值。

在一种实现方式中，根据第一资源对应的PSSCH所在slot的索引值slot_index(即时域资源索引值)计算第一资源的资源索引i＝slot_index％N。slot_index是UE预先获取的参数。

在另一种实现方式中，除了当前第二UE本身对应的PSSCH的slot_index，第一UE也知道和当前第二UE共用一块PSFCH反馈资源的PSSCH的slot_index。第一UE将上述所有slot_index的数值，按照从小到大的顺序和i的集合{0,…,N-1}一一对应，从而得到当前第二UE的i。例如图6-图8中，UE1对应的i为0，UE2对应的i为1。

进一步的，该方法还包括：

第一终端设备根据反馈信息确定第一资源的码域资源。

其中，第一码域参数与反馈信息相关联，第二码域参数与第一资源中码域资源的起始值相关联。

由于前述方案中，通过频分方式实现了PSFCH资源的区分，则第二码域参数m₀可以为预设固定值，比如0。传NACK时第一码域参数m_cs＝0，传ACK时第一码域参数m_cs＝L/2。L为第一资源使用的序列长度。

上述几种实现方式中，第一资源的频域资源包括：采用长序列或短序列连续占用的频域资源单元。

以下几种实现方式中，第一资源的频域资源包括：采用短序列非连续占用的频域资源单元。

在一种实现方式中，N1份子资源中每一份子资源不连续，如图9所示，例如N1为2，第一资源采用短序列非连续占用频域资源单元，第i个第一资源的偏移量PRB_offset为i,

示例性的，如图9所示，第一UE例如接收多个第二UE(如UE1和UE2)发送的数据，将反馈资源集合(包括5个PRB)分成N1份，N1例如为2，从N1份子资源中确定UE1对应的第一资源的频域资源，以及UE2对应的第一资源的频域资源。

UE1的第一资源(第1份子资源)占用2个PRB，该2个PRB不连续，UE2的第一资源(第2份子资源)占用2个PRB，该2个PRB不连续，第5个PRB为空。UE1的第一资源的PRB_offset为0、2，UE2的第一资源的PRB_offset为1、3。

在另一种实现方式中，N1份子资源中每一份子资源不连续，如图10所示，例如N1为2，第一资源采用短序列非连续占用频域资源单元，前N_PRB％N个第一资源，即i<N_PRB％N时，偏移量PRB_offset为

其他第一资源，即i≥N_PRB％N时，PRB_offset为/>

示例性的，如图10所示，第一UE例如接收多个第二UE(如UE1和UE2)发送的数据，将反馈资源集合(包括5个PRB)分成N1份，N1例如为2，从N1份子资源中确定UE1对应的第一资源的频域资源，以及UE2对应的第一资源的频域资源。

UE1的第一资源(第1份子资源)占用3个PRB，该3个PRB不连续，UE2的第一资源(第2份子资源)占用2个PRB，该2个PRB不连续。UE1的第一资源的PRB_offset为0、2和4，UE2的第一资源的PRB_offset为1、3。

该实现方式中，可以充分利用反馈资源集合的频域资源。

其中，第二码域参数m₀可以为预设固定值，比如0。传NACK时第一码域参数m_cs＝0，传ACK时第一码域参数m_cs＝L/2。由于上述采用短序列，L为PRB长度，12。

在上述实现方式a的基础上，进一步，还可以执行如下操作：

第一终端设备根据反馈资源集合的重复周期N将N1份子资源中的任意一份子资源，分成N2份子资源，N2份子资源中的任意两份子资源的码域参数不同；N2为大于或等于1的整数；

第一终端设备从N2份子资源中确定第一资源的码域资源。

其中，在实际应用中，步骤“第一终端设备从N2份子资源中确定第一资源的码域资源”，可以包括：

第一终端设备根据第一资源的序列长度和反馈资源集合的重复周期N中的至少一个，确定第一码域参数和第二码域参数；第一码域参数与反馈信息相关联；第二码域参数与第一资源中码域资源的起始值相关联；

第一终端设备根据第一码域参数和第二码域参数，从N2份子资源中确定第一资源的码域资源。

其中，N1份子资源为频分，N2份子资源为码分。

在一种实现方式中，N1为

在一种实现方式f1中，N1份子资源中每一份子资源占

个PRB，也即第一资源的频域资源占/>

个PRB。

若采用长序列发送反馈信息，第一资源的序列长度L为

个PRB的长度，即/>

若采用短序列发送反馈信息，第一资源的序列长度小于第一资源的频域资源所占PRB的总长度，例如可以为一个PRB的长度Nsc，重复

次；

第i个第一资源的频域资源占用N1中第i+1份子资源的频域资源，偏移量

i的取值为0至/>

在一种实现方式f2中，N1份子资源中前N1-1份子资源占

个PRB，第N1个份子资源占/>

个PRB；

对于前N1-1份子资源来说，若采用长序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为

个PRB的长度；若采用短序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为一个PRB的长度，重复/>

次；

对于第N1份子资源来说，若采用长序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为

个PRB的长度；若采用短序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为一个PRB的长度，重复/>

次。

第i个第一资源的频域资源占用N1中第i+1份子资源的频域资源，偏移量

i的取值为0至/>

在一种实现方式f3中，N1份子资源中第1份子资源占

个PRB，其余N1-1份子资源占/>

个PRB；

对于第1份子资源来说，若采用长序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为

个PRB的长度；若采用短序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为一个PRB的长度，重复/>

次。i＝0，该第一资源的频域资源占用第i+1份子资源的频域资源，偏移量PRB_offset＝0。

对于其余N1-1份子资源来说，若采用长序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为

个PRB的长度；若采用短序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为一个PRB的长度，重复/>

次。第i个第一资源的频域资源占用第i+1份子资源的频域资源，偏移量/>

在一种实现方式中，先保证第二码域参数m₀间隔，再保证第一码域参数m_cs间隔：i＝0至

m₀＝0；/>

至N-1，m₀＝2L/N。反馈信息为NACK时m_cs＝0，反馈信息为ACK时m_cs＝L/N。

若N＝4时，i＝0，1m₀＝0；i＝2，3m₀＝L/2，反馈信息为NACK时m_cs＝0，反馈信息为ACK时m_cs＝L/4。

示例性的，如图11、图12所示，在实现方式f1的基础上，将反馈资源集合(包括5个PRB)分成N1份子资源，N1例如为2，N1份子资源中各个子资源包括的频域资源不同。又将N1份子资源分为N2份子资源，N2例如为2，N2份子资源中各个子资源的码域参数不同。

UE1的第一资源(第1份子资源)占用2个PRB，UE2的第一资源(第2份子资源)占用2个PRB，UE3的第一资源(第1份子资源)占用2个PRB，UE4的第一资源(第2份子资源)占用2个PRB，第5个PRB为空。第1份子资源的PRB_offset为0，第2份子资源的PRB_offset为2。

图11为采用长序列发送反馈信息，L为2个PRB的长度，24，图11中i＝0，1m₀＝0；i＝2，3m₀＝12；反馈信息为NACK时m_cs＝0，反馈信息为ACK时m_cs＝6。

图12为采用短序列发送反馈信息，L为1个PRB的长度，12，图12中i＝0，1m₀＝0；i＝2，3m₀＝6；反馈信息为NACK时m_cs＝0，反馈信息为ACK时m_cs＝3。

示例性的，如图13、图14所示，在实现方式f2的基础上，将反馈资源集合(包括5个PRB)分成N1份子资源，N1例如为2，N1份子资源中各个子资源包括的频域资源不同。又将N1份子资源分为N2份子资源，N2例如为2，N2份子资源中各个子资源的码域参数不同。

UE1的第一资源(第1份子资源)占用2个PRB，UE2的第一资源(第2份子资源)占用3个PRB，UE3的第一资源(第1份子资源)占用2个PRB，UE4的第一资源(第2份子资源)占用3个PRB。第1份子资源的PRB_offset为0，第2份子资源的PRB_offset为2。

图13为采用长序列发送反馈信息，i＝0，2时L为2个PRB的长度，24；i＝1，3时L为3个PRB的长度，为36，图13中i＝0，1m₀＝0；i＝2时m₀＝12，i＝3时m₀＝18；反馈信息为NACK时m_cs＝0，i＝0，2时反馈信息为ACK时m_cs＝6，i＝1，2时反馈信息为ACK时m_cs＝9。

图14为采用短序列发送反馈信息，L为1个PRB的长度，12，图14中i＝0，1m₀＝0；i＝2，3m₀＝6；反馈信息为NACK时m_cs＝0，反馈信息为ACK时m_cs＝3。

示例性的，如图15、图16所示，在实现方式f3的基础上，将反馈资源集合(包括5个PRB)分成N1份子资源，N1例如为2，N1份子资源中各个子资源包括的频域资源不同。又将N1份子资源分为N2份子资源，N2例如为2，N2份子资源中各个子资源的码域参数不同。

UE1的第一资源(第1份子资源)占用3个PRB，UE2的第一资源(第2份子资源)占用2个PRB，UE3的第一资源(第1份子资源)占用3个PRB，UE4的第一资源(第2份子资源)占用2个PRB。第1份子资源的PRB_offset为0，第2份子资源的PRB_offset为3。

图15为采用长序列发送反馈信息，i＝0，2时L为3个PRB的长度，36；i＝1，3时L为2个PRB的长度，为24，图13中i＝0，1m₀＝0；i＝2时m₀＝18，i＝3时m₀＝12；反馈信息为NACK时m_cs＝0，i＝0，2时反馈信息为ACK时m_cs＝9，i＝1，2时反馈信息为ACK时m_cs＝6。

图16为采用短序列发送反馈信息，L为1个PRB的长度，12，图16中i＝0，1m₀＝0；i＝2，3m₀＝6；反馈信息为NACK时m_cs＝0，反馈信息为ACK时m_cs＝3。

在另一种实现方式中，先保证第一码域参数m_cs间隔，再保证第二码域参数m₀间隔：反馈信息为NACK时m_cs＝0，反馈信息为ACK时m_cs＝2L/N；i＝0至

m₀＝0；/>

至N-1，m₀＝L/N。

若N＝4时，i＝0，1m₀＝0；i＝2，3m₀＝L/4，反馈信息为NACK时m_cs＝0，反馈信息为ACK时m_cs＝L/2。

示例性的，如图17、图18所示，在实现方式f1的基础上，将反馈资源集合(包括5个PRB)分成N1份子资源，N1例如为2，N1份子资源中各个子资源包括的频域资源不同。又将N1份子资源分为N2份子资源，N2例如为2，N2份子资源中各个子资源的码域参数不同。

UE1的第一资源(第1份子资源)占用2个PRB，UE2的第一资源(第2份子资源)占用2个PRB，UE3的第一资源(第1份子资源)占用2个PRB，UE4的第一资源(第2份子资源)占用2个PRB，第5个PRB为空。第1份子资源的PRB_offset为0，第2份子资源的PRB_offset为2。

图17为采用长序列发送反馈信息，L为2个PRB的长度，24，图17中i＝0，1m₀＝0；i＝2，3m₀＝6；反馈信息为NACK时m_cs＝0，反馈信息为ACK时m_cs＝12。

图18为采用短序列发送反馈信息，L为1个PRB的长度，12，图12中i＝0，1m₀＝0；i＝2，3m₀＝3；反馈信息为NACK时m_cs＝0，反馈信息为ACK时m_cs＝6。

示例性的，如图19、图20所示，在实现方式f2的基础上，将反馈资源集合(包括5个PRB)分成N1份子资源，N1例如为2，N1份子资源中各个子资源包括的频域资源不同。又将N1份子资源分为N2份子资源，N2例如为2，N2份子资源中各个子资源的码域参数不同。

UE1的第一资源(第1份子资源)占用2个PRB，UE2的第一资源(第2份子资源)占用3个PRB，UE3的第一资源(第1份子资源)占用2个PRB，UE4的第一资源(第2份子资源)占用3个PRB。第1份子资源的PRB_offset为0，第2份子资源的PRB_offset为2。

图19为采用长序列发送反馈信息，i＝0，2时L为2个PRB的长度，24；i＝1，3时L为3个PRB的长度，为36，图19中i＝0，1m₀＝0；i＝2时m₀＝6，i＝3时m₀＝9；反馈信息为NACK时m_cs＝0，i＝0，2时反馈信息为ACK时m_cs＝12，i＝1，2时反馈信息为ACK时m_cs＝18。

图20为采用短序列发送反馈信息，L为1个PRB的长度，12，图14中i＝0，1m₀＝0；i＝2，3m₀＝3；反馈信息为NACK时m_cs＝0，反馈信息为ACK时m_cs＝6。

示例性的，如图21、图22所示，在实现方式f3的基础上，将反馈资源集合(包括5个PRB)分成N1份子资源，N1例如为2，N1份子资源中各个子资源包括的频域资源不同。又将N1份子资源分为N2份子资源，N2例如为2，N2份子资源中各个子资源的码域参数不同。

UE1的第一资源(第1份子资源)占用3个PRB，UE2的第一资源(第2份子资源)占用2个PRB，UE3的第一资源(第1份子资源)占用3个PRB，UE4的第一资源(第2份子资源)占用2个PRB。第1份子资源的PRB_offset为0，第2份子资源的PRB_offset为3。

图21为采用长序列发送反馈信息，i＝0，2时L为3个PRB的长度，36；i＝1，3时L为2个PRB的长度，为24，图21中i＝0，1m₀＝0；i＝2时m₀＝9，i＝3时m₀＝6；反馈信息为NACK时m_cs＝0，i＝0，2时反馈信息为ACK时m_cs＝18，i＝1，2时反馈信息为ACK时m_cs＝12。

图22为采用短序列发送反馈信息，L为1个PRB的长度，12，图16中i＝0，1m₀＝0；i＝2，3m₀＝3；反馈信息为NACK时m_cs＝0，反馈信息为ACK时m_cs＝6。

以上图11-图22的示例中，以N＝4为例进行说明。

需要说明的是步骤“分成N1份子资源”和步骤“分成N2份子资源”不分先后顺序，即可以先将反馈资源集合分为频分的N1份子资源，再分为码分的N2份子资源，也可以相反。

在上述实施例的基础上，在单播和组播共存业务场景下，单播的接收UE使用已有信息隐式计算出PSFCH的频域和码域资源的位置或信息，单播和组播之间使用频分的方式共用一块反馈资源。

在一种实现方式中，N1份子资源中的任意一个子资源用于传输单播业务的反馈信息或用于传输组播业务的反馈信息。

单播业务：m₀预设固定值，比如0。传NACK时m_cs＝0，传ACK时m_cs＝L/2，L为第一资源的序列长度。

示例性的，如图23所示，N1份子资源中每一份子资源占

个PRB，采用长序列/>

或使用和PUCCH format 0一样的短序列L＝Nsc，重复

次。第i个第一资源占用第i+1份频域资源，/>

例如UE1的单播业务的反馈信息与组播业务的反馈信息之间使用频分的方式共用一块反馈资源。

示例性的，如图24所示，N1份子资源中前N1-1份子资源占

个PRB，第N1个份子资源占/>

个PRB；

对于前N1-1份子资源来说，若采用长序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为

个PRB的长度；若采用短序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为一个PRB的长度，重复/>

次；

对于第N1份子资源来说，若采用长序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为

个PRB的长度；若采用短序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为一个PRB的长度，重复/>

次。

第i个第一资源的频域资源占用第i+1份子资源的频域资源，偏移量

例如UE1的单播业务的反馈信息与组播业务的反馈信息之间使用频分的方式共用一块反馈资源。

示例性的，如图25所示，N1份子资源中第1份子资源占

个PRB，其余N1-1份子资源占/>

个PRB；

对于第1份子资源来说，若采用长序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为

个PRB的长度；若采用短序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为一个PRB的长度，重复/>

次。该第一资源的频域资源占用第i+1份子资源的频域资源，偏移量/>

对于其余N1-1份子资源来说，若采用长序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为

个PRB的长度；若采用短序列发送反馈信息，第一资源的序列长度为一个PRB的长度，重复/>

次。第i个第一资源的频域资源占用第i+1份子资源的频域资源，偏移量/>

例如UE1的单播业务的反馈信息与组播业务的反馈信息之间使用频分的方式共用一块反馈资源。

该实现方式中，实现NR V2X sidelink单播和组播业务共存时，单播业务的PSFCH的频域和码域资源的位置和信息的隐式计算。

以上实施例中，以多个UE的数据占据多个slot为例进行说明，在实际应用中，例如UE2、UE3、UE4的资源也可以是UE1的其他slot或sub-channel对应的资源。

进一步的，以下介绍当一个UE的数据占据多个slot或多个sub-channel时，确定第一资源的过程。

根据前述实施例，一个slot和一个sub-channel可以确定一个PSFCH的第一资源的频域、码域资源参数。当一个UE的数据占据多个slot或多个sub-channel时，也只反馈一个PSFCH，这样就有多个可用资源可以选择。

步骤“从反馈资源集合中确定第一资源”可以通过如下步骤实现包括：

若第二终端设备发送的侧行链路信息占用M1个时域资源单元，则第一终端设备将N1份子资源中M1份子资源包括的第三子资源，作为第一资源，第三子资源为M1份子资源中时域资源索引值最大或最小的时域资源单元对应的子资源；或，第一终端设备将M1份子资源作为第一资源，M1份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；M1为小于或等于N1，且大于1的整数；或，

若第二终端设备发送的侧行链路信息占用L1个频域资源集合，则第一终端设备将N1份子资源中的L1份子资源包括的第四子资源，作为第一资源，第四子资源为L1份子资源中频域起始偏移量最大或最小的频域资源集合对应的子资源，频域起始偏移量为相对于L1个频域资源集合频域起始值位置的偏移量；或，第一终端设备将L1份子资源作为第一资源，L1份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；频域资源集合包括至少一个频域资源单元；L1为大于1的整数。

对于占用L1个频域资源集合来说，即多个sub-channel，如图3所示，多个sub-channel例如为上下的两格的资源。

具体来说，可选择的方法如下：

1)所有可用资源都占用，发送相同的反馈信息。

2)选一个可用资源发送反馈信息：

a)当一个UE的数据占据多个slot时，选择时域资源索引值最大或最小的slot对应的子资源。

b)当一个UE的数据占据多个sub-channel时，选择频域起始偏移量最大或最小的sub-channel对应的子资源。

一种实现方式b：

第一终端设备根据反馈资源集合的重复周期N，将反馈资源集合分成N3份子资源，N3份子资源中的任意两份子资源的码域参数不同；N3为大于或等于N的整数；

第一终端设备从N3份子资源中确定第一资源的码域资源。

在一种可能的实现方式中，步骤“将反馈资源集合分成N3份子资源”可以包括：

第一终端设备根据该侧行链路信息确定该侧行链路业务数据的第二资源的位置信息；

第一终端设备根据第二资源的位置信息和第一资源的序列长度中的至少一个，从N3份子资源中确定第一资源的码域资源。

其中，第二资源的位置信息包括时域资源索引值。

在一种实现方式中，步骤“第一终端设备从N3份子资源中确定第一资源的码域资源”可以包括：

第一终端设备根据第一资源的序列长度和反馈资源集合的重复周期N中的至少一个，确定第一码域参数和第二码域参数；第一码域参数与反馈信息相关联；第二码域参数与第一资源中码域资源的起始值相关联；

第一终端设备根据第一码域参数和第二码域参数，从N3份子资源中确定第一资源的码域资源。

在一种实现方式中，为了更好地区分不同PSFCH的第一资源：先保证PSFCH间区分即m₀间隔，再保证ACK/NACK间区分即m_cs间隔：第i个PSFCH的第一资源m₀＝{set}(i)，set为{0,delta×1,…,delta×(N-1)}，delta＝L/N。传NACK时m_cs＝0，传ACK时

示例性的，如图26、图27所示，将反馈资源集合(包括5个PRB)分成N3份子资源，N3例如为2，N3份子资源中各个子资源包括的码域参数不同。

UE1和UE2的第一资源的频域资源占用5个PRB，频域资源的PRB_offset为0。

N＝2为例，图26为采用长序列发送反馈信息，L＝N_PRB×Nsc，即5个PRB的长度，L＝60，图26中i＝0m₀＝0；i＝1时m₀＝30；反馈信息为NACK时m_cs＝0，反馈信息为ACK时m_cs＝15。

图27为采用短序列发送反馈信息，L为1个PRB的长度，L＝12，图27中i＝0时m₀＝0；i＝1时m₀＝6；反馈信息为NACK时m_cs＝0，反馈信息为ACK时m_cs＝3。

在另一种实现方式中，为了保证A/N解码正确性：先保证m_cs间隔，再保证m₀间隔：传NACK时m_cs＝0，传ACK时m_cs＝L/2。第i个PSFCH的第一资源m₀＝{set}(i)，set为{0,delta×1,…,delta×(N-1)}，

示例性的，如图28、图29所示，将反馈资源集合(包括5个PRB)分成N3份子资源，N3例如为2，N3份子资源中各个子资源包括的码域参数不同。

UE1和UE2的第一资源的频域资源占用5个PRB，频域资源的PRB_offset为0。

N＝2为例，图28为采用长序列发送反馈信息，L＝N_PRB×Nsc，即5个PRB的长度，L＝60，图28中i＝0m₀＝0；i＝1时m₀＝15；反馈信息为NACK时m_cs＝0，反馈信息为ACK时m_cs＝30。

图29为采用短序列发送反馈信息，L为1个PRB的长度，L＝12，图27中i＝0时m₀＝0；i＝1时m₀＝3；反馈信息为NACK时m_cs＝0，反馈信息为ACK时m_cs＝6。

进一步的，该方法还包括：

第一终端设备根据反馈资源集合确定第一资源的频域资源。

第一资源的频域资源包括：采用长序列连续占用的频域资源单元；或者，

第一资源的频域资源包括：采用短序列连续占用的频域资源单元。

在实现方式b的基础上，进一步，不同PSFCH的第一资源可以使用频分加码分的方式共用一块反馈资源：ACK和NACK间频分，每个PSFCH间码分，该方法还可以包括：

第一终端设备根据反馈信息包括的信息种类，将N3份子资源中的任意一份子资源分成第一子资源和第二子资源，第一子资源和第二子资源占用的频域资源单元不同；

当第一终端设备发送的反馈信息指示侧行链路业务数据未被第一终端设备正确接收时，从第一子资源中确定第一资源的频域资源；

当第一终端设备发送的反馈信息指示侧行链路业务数据被第一终端设备正确接收时，从第二子资源中确定第一资源的频域资源。

具体的，将反馈资源集合的频域资源分成第一子资源和第二子资源。

假设反馈信息为ACK时，从第一子资源中确定第一资源的频域资源；反馈信息为NACK时，从第二子资源中确定第一资源的频域资源。

在一种实现方式中，ACK和NACK各占

个连续PRB。采用长序列发送反馈信息：每个序列/>

或采用短序列重复/>

次发送反馈信息：每个序列L＝Nsc。反馈信息为NACK，PRB_offset＝0，反馈信息为ACK，/>

其中，由于NACK和ACK采用频分，则m_cs预设固定值，比如0；m₀＝{set}(i)，set为{0,delta×1,…,delta×(N-1)}，delta＝L/N。

示例性的，N＝2，如图30、图31所示，将反馈资源集合(包括5个PRB)分成N3份子资源，N3例如为2，N3份子资源中各个子资源包括的码域参数不同。又将N3份子资源分为第一子资源和第二子资源，各占2个PRB，第一子资源和第二子资源包括的频域资源单元不同。

UE1和UE2的第一资源的频域资源占用4个PRB，反馈信息为NACK，PRB_offset＝0，反馈信息为ACK，PRB_offset＝2。

图30为采用长序列发送反馈信息，L为2个PRB的长度，24，图30中i＝0时m₀＝0；i＝1时m₀＝12。

图31为采用短序列发送反馈信息，L为1个PRB的长度，12，图31中i＝0时m₀＝0；i＝1时m₀＝6。

在另一种实现方式中，NACK占

个连续PRB，采用长序列时每个序列

或采用短序列重复/>

次：每个序列L＝Nsc。ACK占

个连续PRB，采用长序列时每个序列/>

或采用短序列重复/>

次：每个序列L＝Nsc。

反馈信息为NACK，PRB_offset＝0，反馈信息为ACK，

其中，由于NACK和ACK采用频分，则m_cs预设固定值，比如0；m₀＝{set}(i)，set为{0,delta×1,…,delta×(N-1)}，delta＝L/N。

示例性的，N＝2，如图32、图33所示，将反馈资源集合(包括5个PRB)分成N3份子资源，N3例如为2，N3份子资源中各个子资源包括的码域参数不同。又将N3份子资源分为第一子资源和第二子资源，第一子资源占3个PRB，第二子资源占2个PRB，第一子资源和第二子资源包括的频域资源单元不同。

UE1和UE2的第一资源的频域资源占用5个PRB，反馈信息为NACK，PRB_offset＝0，反馈信息为ACK，PRB_offset＝2。

图32为采用长序列发送反馈信息，NACK为2个PRB的长度，L＝24，ACK为3个PRB的长度，L＝36，图32中i＝0时m₀＝0；i＝1时，NACK，m₀＝12；ACK，m₀＝18。

图33为采用短序列发送反馈信息，L为1个PRB的长度，L＝12，图33中i＝0时m₀＝0；i＝1时m₀＝6。

在又一种实现方式中，NACK占

个连续PRB，采用长序列时每个序列/>

或采用短序列重复/>

次：每个序列L＝Nsc。ACK占/>

个连续PRB，采用长序列时每个序列/>

或采用短序列重复/>

次：每个序列L＝Nsc。

反馈信息为NACK，PRB_offset＝0，反馈信息为ACK，

其中，由于NACK和ACK采用频分，则m_cs预设固定值，比如0；m₀＝{set}(i)，set为{0,delta×1,…,delta×(N-1)}，delta＝L/N。

示例性的，N＝2，如图34、图35所示，将反馈资源集合(包括5个PRB)分成N3份子资源，N3例如为2，N3份子资源中各个子资源包括的码域参数不同。又将N3份子资源分为第一子资源和第二子资源，第一子资源占2个PRB，第二子资源占3个PRB，第一子资源和第二子资源包括的频域资源单元不同。

UE1和UE2的第一资源的频域资源占用5个PRB，反馈信息为NACK，PRB_offset＝0，反馈信息为ACK，PRB_offset＝3。

图34为采用长序列发送反馈信息，NACK为3个PRB的长度，L＝36，ACK为2个PRB的长度，L＝24，图34中i＝0时m₀＝0；i＝1时，NACK，m₀＝18；ACK，m₀＝12。

图35为采用短序列发送反馈信息，L为1个PRB的长度，L＝12，图35中i＝0时m₀＝0；i＝1时m₀＝6。

以上实施例中，以多个UE的数据占据多个slot为例进行说明，在实际应用中，例如UE2、UE3、UE4的资源也可以是UE1的其他slot或sub-channel对应的资源。

进一步的，以下介绍当一个UE的数据占据多个slot或多个sub-channel时，确定第一资源的过程。

根据前述实施例，一个slot和一个sub-channel可以确定一个PSFCH的第一资源的频域、码域资源参数。当一个UE的数据占据多个slot或多个sub-channel时，也只反馈一个PSFCH，这样就有多个可用资源可以选择。

在一种实现方式中，步骤“从反馈资源集合中确定第一资源”，可以通过如下步骤实现：

若第二终端设备发送的侧行链路信息占用M2个时域资源单元，则第一终端设备将N3份子资源中M2份子资源包括的第五子资源，作为第一资源，第五子资源为M2份子资源中时域资源索引值最大或最小的时域资源单元对应的子资源；或，第一终端设备将M2份子资源作为第一资源，M2份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；M2为小于或等于N3，且大于1的整数；或，

若第二终端设备发送的侧行链路信息占用L2个频域资源集合，则第一终端设备将N3份子资源中的L2份子资源包括的第六子资源，作为第一资源，第六子资源为L2份子资源中频域起始偏移量最大或最小的频域资源集合对应的子资源，频域起始偏移量为相对于L2个频域资源集合频域起始值位置的偏移量；或，第一终端设备将L2份子资源作为该第一资源，L2份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；频域资源集合包括至少一个频域资源单元；L2为大于1的整数。

具体可选择的方法如下：

1)所有可用资源都占用，发送相同的反馈信息。

2)选一个可用资源发送反馈信息：

a)当一个UE的数据占据多个slot时，选择时域资源索引值最大或最小的slot对应的子资源。

b)当一个UE的数据占据多个sub-channel时，选择频域起始偏移量最大或最小的sub-channel对应的子资源。

综上所述，本申请实施例的方法，可以实现用隐式的方法确定单播模式下每个PSFCH的频域和码域资源，不增加额外的SCI开销，上述方案中实现了以不同方式让多个PSFCH复用一块反馈资源。

上文中详细描述了根据本申请实施例的通信方法，下面将描述本申请实施例的第一终端设备。

本申请实施例详细描述了第一终端设备的示意性结构。

在一个示例中，图36示出了本申请实施例的一种第一终端设备的示意性框图。本申请实施例的第一终端设备可以是上述方法实施例中的接收端的第一UE，也可以是第一UE内的一个或多个芯片。第一终端设备可以用于执行上述方法实施例中的第一终端设备的部分或全部功能。例如处理模块3602可以用于执行上述方法实施例中的第一终端设备的部分或全部功能。该第一终端设备3600可以包括：

接收模块3601，用于接收来自第二终端设备发送的侧行链路信息，侧行链路信息包括侧行链路业务数据和所述侧行链路业务数据的指示信息中的至少一个；

处理模块3602，用于根据反馈资源集合的重复周期N和所述侧行链路信息，从所述反馈资源集合中确定第一资源，所述反馈资源集合用于传输侧行链路的反馈信息；N为大于0的整数；

发送模块3603，用于通过所述第一资源向所述第二终端设备发送反馈信息，所述反馈信息用于指示所述侧行链路业务数据是否被所述第一终端设备正确接收。

本实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。，

可以替换的，第一终端设备3600也可配置成通用处理系统，例如通称为芯片，该第一终端设备3600的处理模块3602可以包括：提供处理功能的一个或多个处理器；所述接收模块3601和发送模块3602例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等，输入/输出接口可用于负责此芯片系统与外界的信息交互，例如，此输入/输出接口可将发送设备的传输信号输出给此芯片外的其他模块进行处理。该处理模块可执行存储模块中存储的计算机执行指令以实现上述方法实施例中发送设备的功能。

在另一个示例中，图37示出了本申请实施例的另一种第一终端设备370的示意性框图。本申请实施例的第一终端设备370可以是上述方法实施例中的第一终端设备，第一终端设备370可以用于执行上述方法实施例中的接收设备的部分或全部功能。该第一终端设备370可以包括：处理器3701，收发器3702，可选的，该第一终端设备370还可以包括存储器3703。第一终端设备370的各个组件通过总线3704耦合在一起，其中总线3704除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线3704。

处理器3701可用于实现对第一终端设备的控制，用于执行上述实施例中由第一终端设备进行的处理，可以执行上述方法实施例中涉及接收设备的处理过程和/或用于本申请所描述的技术的其他过程，还可以运行操作系统，负责管理总线以及可以执行存储在存储器中的程序或指令。

收发器3702可以用于支持第一终端设备和上述实施例中涉及的第二终端设备之间收发信息，以支持第一终端设备与第二终端设备之间进行无线通信。存储器3703可以用于存储接收设备的程序代码和数据。

可以理解的是，图37仅仅示出了第一终端设备的简化设计。例如，在实际应用中，第一终端设备可以包含任意数量的发射器，接收器，处理器，存储器等，而所有可以实现本申请的第一终端设备都在本申请的保护范围之内。

一种可能的实现方式中，第一终端设备也可以使用下述来实现：一个或多个现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑器件(programmablelogic device，PLD)、控制器、状态机、门逻辑、分立硬件部件、任何其它适合的电路、或者能够执行本申请通篇所描述的各种功能的电路的任意组合。

在又一个示例中，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质可以存储用于指示上述任一种方法的程序指令，以使得处理器执所述程序指令实现上述方法实施例中涉及第一终端设备的方法和功能。

上述第一终端设备中涉及的处理器可以是通用处理器，例如通用中央处理器(CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)、微处理器等，也可以是特定应用集成电路(application-specific integrated circBIt，简称ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。控制器/处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。处理器通常是基于存储器内存储的程序指令来执行逻辑和算术运算。

上述第一终端设备中涉及的存储器还可以保存有操作系统和其他应用程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。更具体的，上述存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称ROM)、可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，简称RAM)、可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备、磁盘存储器等等。存储器可以是上述存储类型的组合。并且上述计算机可读存储介质/存储器可以在处理器中，还可以在处理器的外部，或在包括处理器或处理电路的多个实体上分布。上述计算机可读存储介质/存储器可以具体体现在计算机程序产品中。举例而言，计算机程序产品可以包括封装材料中的计算机可读介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid StateDisk)等。

结合以上，本申请还提供如下实施例：

实施例1、一种通信方法，其中，该方法包括：

第一终端设备接收来自第二终端设备发送的侧行链路信息，侧行链路信息包括侧行链路业务数据和所述侧行链路业务数据的指示信息中的至少一个；

所述第一终端设备根据反馈资源集合的重复周期N和所述侧行链路信息，从所述反馈资源集合中确定第一资源，所述反馈资源集合用于传输侧行链路的反馈信息；N为大于0的整数；

所述第一终端设备通过所述第一资源向所述第二终端设备发送反馈信息，所述反馈信息用于指示所述侧行链路业务数据是否被所述第一终端设备正确接收。

实施例2、根据实施例1所述的通信方法，所述第一终端设备根据反馈资源集合的重复周期N和所述侧行链路信息，从所述反馈资源集合中确定第一资源，包括：

所述第一终端设备根据所述反馈资源集合的重复周期N，将所述反馈资源集合分成N1份子资源，所述N1份子资源中的任意两份子资源占用的频域资源单元不同；所述N1为大于0的整数；

所述第一终端设备从所述N1份子资源中确定所述第一资源的频域资源。

实施例3、根据实施例2所述的通信方法，所述第一终端设备从所述N1份子资源中确定所述第一资源的频域资源，包括：

所述第一终端设备根据所述侧行链路信息确定所述侧行链路业务数据的第二资源的位置信息；

所述第一终端设备根据所述第二资源的位置信息，从所述N1份子资源中确定所述第一资源的频域资源。

实施例4、根据实施例3所述的通信方法，所述第二资源的位置信息包括时域资源索引值。

实施例5、根据实施例2至实施例4中任一实施例所述的通信方法，所述第一资源的频域资源包括：采用长序列连续占用的频域资源单元；或者，

所述第一资源的频域资源包括：采用短序列连续占用的频域资源单元；或者，

所述第一资源的频域资源包括：采用短序列非连续占用的频域资源单元。

实施例6、根据实施例2至实施例5中任一实施例所述的通信方法，所述第一终端设备根据所述反馈资源集合的重复周期N，将所述反馈资源集合分成N1份子资源，包括：

所述第一终端设备根据所述反馈资源集合的重复周期N以及所述反馈资源集合的频域资源所占的频域资源单元个数，确定所述N1份子资源中各个子资源相对于所述反馈资源集合的起始位置的偏移量；

所述第一终端设备根据所述N1份子资源中各个子资源相对于所述反馈资源集合的起始位置的偏移量，将所述反馈资源集合的频域资源分成所述N1份子资源。

实施例7、根据实施例2至实施例5中任一实施例所述的通信方法，该方法还包括：

所述第一终端设备根据所述反馈信息确定第一资源的码域资源。

实施例8、根据实施例2至实施例5中任一实施例所述的通信方法，该方法还包括：

所述第一终端设备根据所述反馈资源集合的重复周期N将所述N1份子资源中的任意一份子资源，分成N2份子资源，所述N2份子资源中的任意两份子资源的码域参数不同；所述N2为大于或等于1的整数；所述第一终端设备从所述N2份子资源中确定所述第一资源的码域资源。

实施例9、根据实施例8所述的通信方法，所述第一终端设备从所述N2份子资源中确定所述第一资源的码域资源，包括：

所述第一终端设备根据第一资源的序列长度和反馈资源集合的重复周期N中的至少一个，确定第一码域参数和第二码域参数；所述第一码域参数与所述反馈信息相关联；所述第二码域参数与所述第一资源中码域资源的起始值相关联；

所述第一终端设备根据所述第一码域参数和所述第二码域参数，从所述N2份子资源中确定所述第一资源的码域资源。

实施例10、根据实施例2至实施例5中任一实施例所述的通信方法，该方法还包括：

所述N1份子资源中的任意一个子资源用于传输单播业务的反馈信息或用于传输组播业务的反馈信息。

实施例11、根据实施例2至实施例5中任一实施例所述的通信方法，所述从所述反馈资源集合中确定第一资源，包括：

若所述第二终端设备发送的所述侧行链路信息占用M1个时域资源单元，则所述第一终端设备将所述N1份子资源中M1份子资源包括的第三子资源，作为所述第一资源，所述第三子资源为所述M1份子资源中时域资源索引值最大或最小的时域资源单元对应的子资源；或，所述第一终端设备将所述M1份子资源作为所述第一资源，所述M1份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；所述M1为小于或等于N1，且大于1的整数；或，

若所述第二终端设备发送的所述侧行链路信息占用L1个频域资源集合，则所述第一终端设备将所述N1份子资源中的L1份子资源包括的第四子资源，作为所述第一资源，所述第四子资源为所述L1份子资源中频域起始偏移量最大或最小的频域资源集合对应的子资源，所述频域起始偏移量为相对于所述L1个频域资源集合频域起始值位置的偏移量；或，所述第一终端设备将所述L1份子资源作为所述第一资源，所述L1份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；所述频域资源集合包括至少一个频域资源单元；L1为大于1的整数。

实施例12、根据实施例1所述的通信方法，所述第一终端设备根据反馈资源集合的重复周期N和所述侧行链路信息，从所述反馈资源集合中确定第一资源，包括：

所述第一终端设备根据所述反馈资源集合的重复周期N，将所述反馈资源集合分成N3份子资源，所述N3份子资源中的任意两份子资源的码域参数不同；所述N3为大于或等于N的整数；

所述第一终端设备从所述N3份子资源中确定所述第一资源的码域资源。

实施例13、根据实施例12所述的通信方法，所述第一终端设备从所述N3份子资源中确定所述第一资源的码域资源，包括：

所述第一终端设备根据所述侧行链路信息确定所述侧行链路业务数据的第二资源的位置信息；

所述第一终端设备根据所述第二资源的位置信息和第一资源的序列长度中的至少一个，从所述N3份子资源中确定所述第一资源的码域资源。

实施例14、根据实施例13所述的通信方法，所述第二资源的位置信息包括时域资源索引值。

实施例15、根据实施例12所述的通信方法，所述第一终端设备从所述N3份子资源中确定所述第一资源的码域资源，包括：

所述第一终端设备根据第一资源的序列长度和反馈资源集合的重复周期N中的至少一个，确定所述第一码域参数和所述第二码域参数；所述第一码域参数与所述反馈信息相关联；所述第二码域参数与所述第一资源中码域资源的起始值相关联；

所述第一终端设备根据所述第一码域参数和所述第二码域参数，从所述N3份子资源中确定所述第一资源的码域资源。

实施例16、根据实施例12至实施例15中任一实施例所述的通信方法，该方法还包括：

所述第一终端设备根据所述反馈资源集合确定第一资源的频域资源。

实施例17、根据实施例16所述的通信方法，所述第一资源的频域资源包括：采用长序列连续占用的频域资源单元；或者，

所述第一资源的频域资源包括：采用短序列连续占用的频域资源单元。

实施例18、根据实施例12至实施例15中任一实施例所述的通信方法，该方法还包括：

所述第一终端设备根据所述反馈信息包括的信息种类，将所述N3份子资源中的任意一份子资源分成第一子资源和第二子资源，所述第一子资源和所述第二子资源占用的频域资源单元不同；

当所述第一终端设备发送的反馈信息指示所述侧行链路业务数据未被所述第一终端设备正确接收时，从所述第一子资源中确定所述第一资源的频域资源；

当述第一终端设备发送的反馈信息指示所述侧行链路业务数据被所述第一终端设备正确接收时，从所述第二子资源中确定所述第一资源的频域资源。

实施例19、根据实施例18所述的通信方法，所述第二资源的位置信息包括时域资源索引值。

实施例20、根据实施例18所述的通信方法，所述第一终端设备根据所述反馈信息包括的信息种类，将所述N3份子资源中的任意一份子资源分成第一子资源和第二子资源，包括：

所述第一终端设备根据所述反馈资源集合的频域资源所占的频域资源单元个数，确定所述第一子资源和所述第二子资源相对于所述反馈资源集合的频域资源的起始位置的偏移量；

所述第一终端设备根据所述第一子资源和所述第二子资源中各个子资源相对于所述反馈资源集合的起始位置的偏移量，将所述反馈资源集合的频域资源分成所述第一子资源和所述第二子资源。

实施例21、根据实施例18所述的通信方法，所述第一资源的频域资源包括：采用长序列连续占用的频域资源单元；或者，

所述第一资源的频域资源包括：采用短序列连续占用的频域资源单元。

实施例22、根据实施例12至实施例15中任一实施例所述的通信方法，所述从所述反馈资源集合中确定第一资源，包括：

若所述第二终端设备发送的所述侧行链路信息占用M2个时域资源单元，则所述第一终端设备将所述N3份子资源中M2份子资源包括的第五子资源，作为所述第一资源，所述第五子资源为所述M2份子资源中时域资源索引值最大或最小的时域资源单元对应的子资源；或，所述第一终端设备将所述M2份子资源作为所述第一资源，所述M2份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；所述M2为小于或等于N3，且大于1的整数；或，

若所述第二终端设备发送的所述侧行链路信息占用L2个频域资源集合，则所述第一终端设备将所述N3份子资源中的L2份子资源包括的第六子资源，作为所述第一资源，所述第六子资源为所述L2份子资源中频域起始偏移量最大或最小的频域资源集合对应的子资源，所述频域起始偏移量为相对于所述L2个频域资源集合频域起始值位置的偏移量；或，所述第一终端设备将所述L2份子资源作为所述第一资源，所述L2份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；所述频域资源集合包括至少一个频域资源单元；L2为大于1的整数。

实施例23、一种第一终端设备，其中，该第一终端设备包括：

接收模块，用于接收来自第二终端设备发送的侧行链路信息，侧行链路信息包括侧行链路业务数据和所述侧行链路业务数据的指示信息中的至少一个；

处理模块，用于根据反馈资源集合的重复周期N和所述侧行链路信息，从所述反馈资源集合中确定第一资源，所述反馈资源集合用于传输侧行链路的反馈信息；N为大于0的整数；

发送模块，用于通过所述第一资源向所述第二终端设备发送反馈信息，所述反馈信息用于指示所述侧行链路业务数据是否被所述第一终端设备正确接收。

实施例24、根据实施例23所述的第一终端设备，所述处理模块，具体用于：

所述第一终端设备根据所述反馈资源集合的重复周期N，将所述反馈资源集合分成N1份子资源，所述N1份子资源中的任意两份子资源占用的频域资源单元不同；所述N1为大于0的整数；

所述第一终端设备从所述N1份子资源中确定所述第一资源的频域资源。

实施例25、根据实施例24所述的第一终端设备，所述处理模块，具体用于：

所述第一终端设备根据所述侧行链路信息确定所述侧行链路业务数据的第二资源的位置信息；

所述第一终端设备根据所述第二资源的位置信息，从所述N1份子资源中确定所述第一资源的频域资源。

实施例26、根据实施例25所述的第一终端设备，所述第二资源的位置信息包括时域资源索引值。

实施例27、根据实施例23至实施例26中任一实施例所述的第一终端设备，所述第一资源的频域资源包括：采用长序列连续占用的频域资源单元；或者，

所述第一资源的频域资源包括：采用短序列连续占用的频域资源单元；或者，

所述第一资源的频域资源包括：采用短序列非连续占用的频域资源单元。

实施例28、根据实施例23至实施例26中任一实施例所述的第一终端设备，所述处理模块，具体用于：

所述第一终端设备根据所述反馈资源集合的重复周期N以及所述反馈资源集合的频域资源所占的频域资源单元个数，确定所述N1份子资源中各个子资源相对于所述反馈资源集合的起始位置的偏移量；

所述第一终端设备根据所述N1份子资源中各个子资源相对于所述反馈资源集合的起始位置的偏移量，将所述反馈资源集合的频域资源分成所述N1份子资源。

实施例29、根据实施例23至实施例26中任一实施例所述的第一终端设备，所述处理模块，还用于：

所述第一终端设备根据所述反馈信息确定第一资源的码域资源。

实施例30、根据实施例23至实施例26中任一实施例所述的第一终端设备，所述处理模块，还用于：

所述第一终端设备根据所述反馈资源集合的重复周期N将所述N1份子资源中的任意一份子资源，分成N2份子资源，所述N2份子资源中的任意两份子资源的码域参数不同；所述N2为大于或等于1的整数；所述第一终端设备从所述N2份子资源中确定所述第一资源的码域资源。

实施例31、根据实施例30所述的第一终端设备，所述处理模块，具体用于：

所述第一终端设备根据第一资源的序列长度和反馈资源集合的重复周期N中的至少一个，确定第一码域参数和第二码域参数；所述第一码域参数与所述反馈信息相关联；所述第二码域参数与所述第一资源中码域资源的起始值相关联；

所述第一终端设备根据所述第一码域参数和所述第二码域参数，从所述N2份子资源中确定所述第一资源的码域资源。

实施例32、根据实施例23至实施例26中任一实施例所述的第一终端设备，所述N1份子资源中的任意一个子资源用于传输单播业务的反馈信息或用于传输组播业务的反馈信息。

实施例33、根据实施例23至实施例26中任一实施例所述的第一终端设备，所述处理模块，具体用于：

若所述第二终端设备发送的所述侧行链路信息占用M1个时域资源单元，则所述第一终端设备将所述N1份子资源中M1份子资源包括的第三子资源，作为所述第一资源，所述第三子资源为所述M1份子资源中时域资源索引值最大或最小的时域资源单元对应的子资源；或，所述第一终端设备将所述M1份子资源作为所述第一资源，所述M1份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；所述M1为小于或等于N1，且大于1的整数；或，

若所述第二终端设备发送的所述侧行链路信息占用L1个频域资源集合，则所述第一终端设备将所述N1份子资源中的L1份子资源包括的第四子资源，作为所述第一资源，所述第四子资源为所述L1份子资源中频域起始偏移量最大或最小的频域资源集合对应的子资源，所述频域起始偏移量为相对于所述L1个频域资源集合频域起始值位置的偏移量；或，所述第一终端设备将所述L1份子资源作为所述第一资源，所述L1份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；所述频域资源集合包括至少一个频域资源单元；L1为大于1的整数；

实施例34、根据实施例23所述的第一终端设备，所述处理模块，具体用于：

所述第一终端设备根据所述反馈资源集合的重复周期N，将所述反馈资源集合分成N3份子资源，所述N3份子资源中的任意两份子资源的码域参数不同；所述N3为大于或等于N的整数；

所述第一终端设备从所述N3份子资源中确定所述第一资源的码域资源。

实施例35、根据实施例34所述的第一终端设备，所述处理模块，具体用于：

所述第一终端设备根据所述侧行链路信息确定所述侧行链路业务数据的第二资源的位置信息；

所述第一终端设备根据所述第二资源的位置信息和第一资源的序列长度中的至少一个，从所述N3份子资源中确定所述第一资源的码域资源。

实施例36、根据实施例35所述的第一终端设备，所述第二资源的位置信息包括时域资源索引值。

实施例37、根据实施例34所述的第一终端设备，所述处理模块，具体用于：

所述第一终端设备根据第一资源的序列长度和反馈资源集合的重复周期N中的至少一个，确定所述第一码域参数和所述第二码域参数；所述第一码域参数与所述反馈信息相关联；所述第二码域参数与所述第一资源中码域资源的起始值相关联；

所述第一终端设备根据所述第一码域参数和所述第二码域参数，从所述N3份子资源中确定所述第一资源的码域资源。

实施例38、根据实施例34至实施例37中任一实施例所述的第一终端设备，所述处理模块，还用于：

所述第一终端设备根据所述反馈资源集合确定第一资源的频域资源。

实施例39、根据实施例38所述的第一终端设备，所述第一资源的频域资源包括：采用长序列连续占用的频域资源单元；或者，

所述第一资源的频域资源包括：采用短序列连续占用的频域资源单元。

实施例40、根据实施例34至实施例37中任一实施例所述的第一终端设备，所述处理模块，还用于：

所述第一终端设备根据所述反馈信息包括的信息种类，将所述N3份子资源中的任意一份子资源分成第一子资源和第二子资源，所述第一子资源和所述第二子资源占用的频域资源单元不同；

当所述第一终端设备发送的反馈信息指示所述侧行链路业务数据未被所述第一终端设备正确接收时，从所述第一子资源中确定所述第一资源的频域资源；

当述第一终端设备发送的反馈信息指示所述侧行链路业务数据被所述第一终端设备正确接收时，从所述第二子资源中确定所述第一资源的频域资源。

实施例41、根据实施例40所述的第一终端设备，所述第二资源的位置信息包括时域资源索引值。

实施例42、根据实施例40所述的第一终端设备，所述处理模块，具体用于：

所述第一终端设备根据所述反馈资源集合的频域资源所占的频域资源单元个数，确定所述第一子资源和所述第二子资源相对于所述反馈资源集合的频域资源的起始位置的偏移量；

所述第一终端设备根据所述第一子资源和所述第二子资源中各个子资源相对于所述反馈资源集合的起始位置的偏移量，将所述反馈资源集合的频域资源分成所述第一子资源和所述第二子资源。

实施例43、根据实施例40所述的第一终端设备，所述第一资源的频域资源包括：采用长序列连续占用的频域资源单元；或者，

所述第一资源的频域资源包括：采用短序列连续占用的频域资源单元。

实施例44、根据实施例34至实施例37中任一实施例所述的第一终端设备，所述处理模块，具体用于：

若所述第二终端设备发送的所述侧行链路信息占用M2个时域资源单元，则所述第一终端设备将所述N3份子资源中M2份子资源包括的第五子资源，作为所述第一资源，所述第五子资源为所述M2份子资源中时域资源索引值最大或最小的时域资源单元对应的子资源；或，所述第一终端设备将所述M2份子资源作为所述第一资源，所述M2份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；所述M2为小于或等于N3，且大于1的整数；或，

若所述第二终端设备发送的所述侧行链路信息占用L2个频域资源集合，则所述第一终端设备将所述N3份子资源中的L2份子资源包括的第六子资源，作为所述第一资源，所述第六子资源为所述L2份子资源中频域起始偏移量最大或最小的频域资源集合对应的子资源，所述频域起始偏移量为相对于所述L2个频域资源集合频域起始值位置的偏移量；或，所述第一终端设备将所述L2份子资源作为所述第一资源，所述L2份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；所述频域资源集合包括至少一个频域资源单元；L2为大于1的整数。

实施例45，一种第一终端设备，该第一终端设备包括：处理器、收发器；所述收发器耦合至所述处理器，所述处理器控制所述收发器的收发动作；

所述收发器，配置为：

接收来自第二终端设备发送的侧行链路信息，侧行链路信息包括侧行链路业务数据和所述侧行链路业务数据的指示信息；

所述处理器，配置为：

根据反馈资源集合的重复周期N和所述侧行链路信息，从所述反馈资源集合中确定第一资源，所述反馈资源集合用于传输侧行链路的反馈信息；N为大于0的整数；

所述收发器，配置为：

通过所述第一资源向所述第二终端设备发送反馈信息，所述反馈信息用于指示所述侧行链路业务数据是否被所述第一终端设备正确接收。

实施例46、根据实施例45所述的第一终端设备，所述处理器，配置为：

所述第一终端设备根据所述反馈资源集合的重复周期N，将所述反馈资源集合分成N1份子资源，所述N1份子资源中的任意两份子资源占用的频域资源单元不同；所述N1为大于0的整数；

所述第一终端设备从所述N1份子资源中确定所述第一资源的频域资源。

实施例47、根据实施例46所述的第一终端设备，所述处理器，配置为：

所述第一终端设备根据所述侧行链路信息确定所述侧行链路业务数据的第二资源的位置信息；

所述第一终端设备根据所述第二资源的位置信息，从所述N1份子资源中确定所述第一资源的频域资源。

实施例48、根据实施例47所述的第一终端设备，

所述第一资源的频域资源包括：采用长序列连续占用的频域资源单元；或者，

所述第一资源的频域资源包括：采用短序列连续占用的频域资源单元；或者，

所述第一资源的频域资源包括：采用短序列非连续占用的频域资源单元。

实施例49、根据实施例45至47中任一实施例所述的第一终端设备，所述处理器，配置为：

所述第一终端设备根据所述反馈资源集合的重复周期N以及所述反馈资源集合的频域资源所占的频域资源单元个数，确定所述N1份子资源中各个子资源相对于所述反馈资源集合的起始位置的偏移量；

所述第一终端设备根据所述N1份子资源中各个子资源相对于所述反馈资源集合的起始位置的偏移量，将所述反馈资源集合的频域资源分成所述N1份子资源。

实施例50、根据实施例45至47中任一实施例所述的第一终端设备，所述处理器，配置为：

所述第一终端设备根据所述反馈信息确定第一资源的码域资源。

实施例51、根据实施例45至47中任一实施例所述的第一终端设备，所述处理器，配置为：

所述第一终端设备根据所述反馈资源集合的重复周期N将所述N1份子资源中的任意一份子资源，分成N2份子资源，所述N2份子资源中的任意两份子资源的码域参数不同；所述N2为大于或等于1的整数；所述第一终端设备从所述N2份子资源中确定所述第一资源的码域资源。

实施例52、根据实施例50所述的第一终端设备，所述处理器，配置为：

所述第一终端设备根据第一资源的序列长度和反馈资源集合的重复周期N中的至少一个，确定第一码域参数和第二码域参数；所述第一码域参数与所述反馈信息相关联；所述第二码域参数与所述第一资源中码域资源的起始值相关联；

所述第一终端设备根据所述第一码域参数和所述第二码域参数，从所述N2份子资源中确定所述第一资源的码域资源。

实施例53、根据实施例45至47中任一实施例所述的第一终端设备，所述处理器，配置为：

所述N1份子资源中的任意一个子资源用于传输单播业务的反馈信息或用于传输组播业务的反馈信息。

实施例54、根据实施例45至47中任一实施例所述的第一终端设备，所述处理器，配置为：

若所述第二终端设备发送的所述侧行链路信息占用M1个时域资源单元，则所述第一终端设备将所述N1份子资源中M1份子资源包括的第三子资源，作为所述第一资源，所述第三子资源为所述M1份子资源中时域资源索引值最大或最小的时域资源单元对应的子资源；或，所述第一终端设备将所述M1份子资源作为所述第一资源，所述M1份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；所述M1为小于或等于N1，且大于1的整数；或，

若所述第二终端设备发送的所述侧行链路信息占用L1个频域资源集合，则所述第一终端设备将所述N1份子资源中的L1份子资源包括的第四子资源，作为所述第一资源，所述第四子资源为所述L1份子资源中频域起始偏移量最大或最小的频域资源集合对应的子资源，所述频域起始偏移量为相对于所述L1个频域资源集合频域起始值位置的偏移量；或，所述第一终端设备将所述L1份子资源作为所述第一资源，所述L1份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；所述频域资源集合包括至少一个频域资源单元；L1为大于1的整数。

实施例55、根据实施例45所述的第一终端设备，所述处理器，配置为：

所述第一终端设备根据所述反馈资源集合的重复周期N，将所述反馈资源集合分成N3份子资源，所述N3份子资源中的任意两份子资源的码域参数不同；所述N3为大于或等于N的整数；

所述第一终端设备从所述N3份子资源中确定所述第一资源的码域资源。

实施例56、根据实施例54所述的第一终端设备，所述处理器，配置为：

所述第一终端设备根据所述侧行链路信息确定所述侧行链路业务数据的第二资源的位置信息；

所述第一终端设备根据所述第二资源的位置信息和第一资源的序列长度中的至少一个，从所述N3份子资源中确定所述第一资源的码域资源。

实施例57、根据实施例55所述的第一终端设备，所述第二资源的位置信息包括时域资源索引值。

实施例58、根据实施例54所述的第一终端设备，所述第一终端设备从所述N3份子资源中确定所述第一资源的码域资源，包括：

所述第一终端设备根据第一资源的序列长度和反馈资源集合的重复周期N中的至少一个，确定第一码域参数和第二码域参数；所述第一码域参数与所述反馈信息相关联；所述第二码域参数与所述第一资源中码域资源的起始值相关联；

所述第一终端设备根据所述第一码域参数和所述第二码域参数，从所述N3份子资源中确定所述第一资源的码域资源。

实施例59、根据实施例54至57中任一实施例所述的第一终端设备，所述处理器，配置为：

所述第一终端设备根据所述反馈资源集合确定第一资源的频域资源。

实施例60、根据实施例58所述的第一终端设备，所述第一资源的频域资源包括：采用长序列连续占用的频域资源单元；或者，

所述第一资源的频域资源包括：采用短序列连续占用的频域资源单元。

实施例61、根据实施例54至57中任一实施例所述的第一终端设备，所述处理器，配置为：

所述第一终端设备根据所述反馈信息包括的信息种类，将所述N3份子资源中的任意一份子资源分成第一子资源和第二子资源，所述第一子资源和所述第二子资源占用的频域资源单元不同；

侧行链路信息当所述第一终端设备发送的反馈信息指示所述侧行链路业务数据未被所述第一终端设备正确接收时，从所述第一子资源中确定所述第一资源的频域资源；

当述第一终端设备发送的反馈信息指示所述侧行链路业务数据被所述第一终端设备正确接收时，从所述第二子资源中确定所述第一资源的频域资源。

实施例62、根据实施例60所述的第一终端设备，所述第二资源的位置信息包括时域资源索引值。

实施例63、根据实施例60所述的第一终端设备，所述第一终端设备根据所述反馈信息包括的信息种类，将所述N3份子资源中的任意一份子资源分成第一子资源和第二子资源，包括：

所述第一终端设备根据所述反馈资源集合的频域资源所占的频域资源单元个数，确定所述第一子资源和所述第二子资源相对于所述反馈资源集合的频域资源的起始位置的偏移量；

所述第一终端设备根据所述第一子资源和所述第二子资源中各个子资源相对于所述反馈资源集合的起始位置的偏移量，将所述反馈资源集合的频域资源分成所述第一子资源和所述第二子资源。

实施例64、根据实施例60所述的第一终端设备，所述第一资源的频域资源包括：采用长序列连续占用的频域资源单元；或者，

所述第一资源的频域资源包括：采用短序列连续占用的频域资源单元。

实施例65、根据实施例54至57中任一实施例所述的第一终端设备，所述处理器，配置为：

若所述第二终端设备发送的所述侧行链路信息占用M2个时域资源单元，则所述第一终端设备将所述N3份子资源中M2份子资源包括的第五子资源，作为所述第一资源，所述第五子资源为所述M2份子资源中时域资源索引值最大或最小的时域资源单元对应的子资源；或，所述第一终端设备将所述M2份子资源作为所述第一资源，所述M2份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；所述M2为小于或等于N3，且大于1的整数；或，

若所述第二终端设备发送的所述侧行链路信息占用L2个频域资源集合，则所述第一终端设备将所述N3份子资源中的L2份子资源包括的第六子资源，作为所述第一资源，所述第六子资源为所述L2份子资源中频域起始偏移量最大或最小的频域资源集合对应的子资源，所述频域起始偏移量为相对于所述L2个频域资源集合频域起始值位置的偏移量；或，所述第一终端设备将所述L2份子资源作为所述第一资源，所述L2份子资源中各个子资源分别用于传输相同的反馈信息；所述频域资源集合包括至少一个频域资源单元；L2为大于1的整数。

实施例66、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如实施例1至实施例22中任一实施例所述的通信方法。

实施例67、一种芯片，所述芯片与存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如实施例1至实施例22中任一实施例所述的通信方法。

实施例68、一种处理器，用于与存储器耦合，用于执行上述实施例1至实施例22中任一实施例所述的通信方法。

实施例69、一种包含指令的计算机程序产品，其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例1至实施例22中任一实施例所述的通信方法。

实施例70、一种通信系统，该系统包括：上述实施例23至实施例44中任一实施例所述的的第一终端设备和第二终端设备。

Claims (11)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一终端设备接收来自第二终端设备发送的物理侧行共享信道PSSCH；

所述第一终端设备根据反馈资源集合的周期N以及所述反馈资源集合所占的物理资源块PRB个数，将所述反馈资源集合分成N1份子资源，所述N1份子资源中的任意两份子资源占用的PRB不同；N为大于0的整数，N1为大于0的整数；

所述第一终端设备根据索引值i从所述N1份子资源中确定第一资源的频域资源，所述i为大于等于0且小于等于N-1的整数；

所述第一终端设备通过所述第一资源向所述第二终端设备发送反馈信息，所述反馈信息用于指示所述PSSCH是否被所述第一终端设备正确接收。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据索引值i从所述N1份子资源中确定第一资源的频域资源，包括：

所述第一终端设备根据所述索引值i以及所述PSSCH占用的子信道sub-channel从所述N1份子资源中确定第一资源的频域资源。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述索引值i以及所述PSSCH占用的子信道sub-channel从所述N1份子资源中确定第一资源的频域资源，包括：

所述终端设备根据所述时域资源索引值i，以及所述PSSCH占用的L1个sub-channel中频域起始偏移量最小的sub-channel，从所述N1份子资源中确定第一资源的频域资源，其中，L1为大于1的整数。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述索引值i根据所述PSSCH所在时隙的索引值确定。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备根据所述反馈信息确定所述第一资源的第一码域参数m_cs；

其中，所述反馈信息为NACK时，所述第一码域参数m_cs＝0；所述反馈信息为ACK时，所述第一码域参数m_cs＝6。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：所述反馈资源集合的周期N是被配置的，所述N的取值范围为{1,2,4}。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述N1份子资源中的任意一个子资源用于传输单播业务的反馈信息或用于传输组播业务的反馈信息。

8.一种第一终端设备，其特征在于，包括：

接收模块，接收来自第二终端设备发送的物理侧行共享信道PSSCH；

处理模块，用于根据反馈资源集合的周期N以及所述反馈资源集合所占的物理资源块PRB个数，将所述反馈资源集合分成N1份子资源，所述N1份子资源中的任意两份子资源占用的PRB不同；N为大于0的整数，N1为大于0的整数；

处理模块，还用于根据索引值i从所述N1份子资源中确定第一资源的频域资源，所述i为大于等于0且小于等于N-1的整数；

发送模块，用于通过所述第一资源向所述第二终端设备发送反馈信息，所述反馈信息用于指示所述PSSCH是否被所述第一终端设备正确接收。

9.一种第一终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、收发器；所述收发器耦合至所述处理器，所述处理器控制所述收发器的收发动作；

其中，所述存储器用于存储计算机可执行程序代码，所述程序代码包括指令；当所述处理器执行所述指令时，所述指令使所述终端设备执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

11.一种芯片，其特征在于，所述芯片与存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

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