CN115053477B

CN115053477B - 一种控制信息传输方法及装置

Info

Publication number: CN115053477B
Application number: CN202080095581.5A
Authority: CN
Inventors: 黎超; 黄海宁
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2020-02-14
Filing date: 2020-04-10
Publication date: 2024-01-05
Anticipated expiration: 2040-04-10
Also published as: CN115053477A; WO2021159600A1; WO2021159512A1

Abstract

本申请提供一种控制信息传输方法及装置，涉及通信技术领域，用于在基站故障或者无基站时实现不同UE之间的控制信息传输的码分复用。该方法包括：第一设备根据物理层源标识K和所述第一设备的标识Mi确定第一序列的循环移位值；第一设备根据所述循环移位值生成所述第一序列；第一设备在资源上通过所述第一序列向第二设备发送控制信息；当第二设备接收到第一设备发送的控制信息时，第二设备根据第一序列获取所述控制信息。

Description

一种控制信息传输方法及装置

本申请要求于2020年02月14日提交国家知识产权局、申请号为PCT/CN2020/075394、申请名称为“一种控制信息传输方法及装置”的PCT专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种控制信息传输方法及装置。

背景技术

码分复用(code division multiple access，码分复用A)是一种以扩频通信为基础的载波调制和多址连接技术，不同用户设备传输的数据所用的信号不是依据频率不同或时隙不同来区分，而是用各自不同的扩频序列来区分的。码分复用A技术在无线通信系统中被广泛应用，例如，第3代移动通信系统W码分复用A(Wideband Code Division MultipleAccess宽带码分多址)，长期演进(long term evolution，LTE)为代表的4G系统等。

在无线通信系统中，码分复用A技术即可以用来传输数据也可以用来传输控制信令。在传输控制信令时，码分复用A技术具有很多优点，例如，提高控制信息传输的可靠性、增加控制信息传输时的覆盖、以及实现多用户对同一个时频资源的复用等。在实现多用户对同一个时频资源的复用时，通常使用具有良好相关特性的序列，来实现序列之间的正交。

现有技术中，不同用户设备(user equipment，UE)可以使用不同的序列在相同的时频资源上向基站发送反馈信息，每个UE使用的序列和时频资源都是基站通过信令来配置的，该序列可以通过序列参数(例如，基序列和循环移位值)来配置。如图1所示，基站可以通过信令分别为三个用户设备配置的序列为序列1、序列2和序列3，从而这三个用户设备可以在相同的时频资源上分别使用序列1、序列2和序列3向基站发送反馈信息。但是，当基站由于某些原因无法为UE配置序列参数、或者不存在基站的场景下，如何有效地为不同UE分配序列参数和时频资源，仍是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种控制信息传输方法及装置，用于在基站故障或者无基站时实现不同UE之间的控制信息传输的码分复用。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种控制信息传输方法，应用于第一设备，该方法包括：根据物理层源标识K和第一设备的标识Mi确定第一序列的循环移位值；根据循环移位值生成第一序列；在资源上通过第一序列向第二设备发送控制信息。

上述技术方案中，在无网络或无中心节点控制的情况下，能够在同一个资源或资源集上实现多用户设备传输控制信息时的码分复用，以确保所有用户设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配值，以实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和对应接收机侧的最佳的检测性能。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该资源包括：时域资源、频域资源、码域资源或空域资源中的任意一种或多种。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：根据该资源的索引Fi确定第一序列的循环移位值；其中，该资源的索引Fi为：资源在用于发送控制信息的资源集中的资源索引；或者，Fi＝Mi mod Z，其中Z为发送控制信息的资源集中包括的频域资源和/或序列循环移位资源的总数量，mod表示取模操作；或者，Fi＝(K+Mi)mod Z，其中Z为发送该控制信息的资源集中包括频域资源和/或序列循环移位资源的总数量，mod表示取模操作。可选地，当该资源为时域资源时，其单位为符号、时隙或子帧等；当该资源为频域资源时，其单位为子信道、资源块、子载波、资源池、载波或带宽部分；当该资源为序列或码域资源时，其单位为序列或码道；当该资源为空域资源时，其单位为空间的波束方向、空间层或预编码向量。上述可能的实现方式中，可以尽可能地为同一组内的成员设备选择不同的资源，以保证资源集中的每个资源都能被充分利用，从而减小多个成员设备需要的循环移位值的数量，以提升检测性能。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一设备的标识Mi为以下中的任意一种：标识第一设备的编号，第一设备的成员标识，接收第二设备发送的第一数据的设备标识。可选的，所述第一设备的标识可以是高层消息指示的标识，也可以是物理层消息指示的标识，还可以是应用层消息指示的标识，本申请对此不做限定。上述可能的实现方式中，可以将不同的第一设备相关的标识作为第一设备的标识Mi，从而可以灵活地标识第一设备的标识，从而提高系统的灵活性和多样性。可选的，标识第一设备的编号可以是标识第一设备传输信息时的标识或物理标识。例如，可以是以下中的任意一种：第一设备发送控制信息时的控制信息的循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)的掩码，RNTI、国际移动用户识别码(international mobile subscriber identification number，IMSI)、国际移动设备识别码(international mobile equipment identity，IMEI)、临时UE识别号S-TMSI、全球唯一临时UE标识(globally unique temporary UE identity，GUTI)和IP地址。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一序列的基序列为预定义的基序列，第一序列的长度为12。例如：预定义的基序列可以为ZC序列，或通过计算机搜索、数学分析等给出的具有优良相关特性的序列。

在第一方面的一种可能的实现方式中，控制信息为对应第二设备发送的第一数据的应答信息，应答信息包括肯定应答或否定应答。上述可能的实现方式中，可以在无网络或无中心节点控制的情况下，实现多个用户设备在相同的资源或资源集上以码分复用的方式分别发送控制或反馈信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一数据的肯定应答对应第一序列的第一循环移位值，第一数据的否定应答对应第一序列的第二循环移位值，第一循环移位值与第二循环移位值不同。上述可能的实现方式中，当不同用户设备在相同的资源或资源集上以码分复用的方式分别发送肯定的应答ACK或否定的应答NACK时，同一个用户设备的ACK和NACK之间所使用的循环移位值不同，从而实现同一用户设备对于同一数据的不同应答信息的传输，以便于接收应答消息的用户设备能够有效地区分出当前检测到的是ACK的应答还是NACK的应答，减少错误检测的概率，提升系统性能。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位值由该资源的索引Fi、第一设备的标识Mi以及循环移位对的数量Y确定。上述可能的实现方式中，可以确保所有用户设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配，以实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和对应接收机侧的最佳的检测性能。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位值由第一设备的标识Mi与该资源的索引Fi之差确定。上述可能的实现方式中，可以提高确定第一序列的循环移位值的速度和多样性，并确保所有用户设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配，以实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和最好的对应接收机侧的检测性能。

在第一方面的一种可能的实现方式中，循环移位对的数量为Y；第一序列的循环移位值由(Mi-Fi)/Y确定；或者，第一序列的循环移位值由(K+Mi-Fi)/Y确定。上述可能的实现方式中，可以确保所有用户设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配，以实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和对应接收机侧的最佳的检测性能。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位值由b*((K+Mi-Fi)/Y+C)确定，其中b为正整数，C为整数；或者，第一序列的循环移位值由b*((K+Mi-Fi)/Y+C)modNcs确定，其中Ncs为循环移位的数量，Ncs和b为正整数，C为整数。作为一种特例，可选的C可以取值为0。可选的，Ncs可以取值4，6，8或12等；可选的，Ncs可以是协议预定义的或信令配置的，如配置在资源池上的。可选的，b可以取值为1，2，3等。可选的，b的取值为(Ncs/Y)，其中Y为正整数，例如取值为1，2，3，4，6等。可选的，Y为序列的循环移位对的数量，可以是预定义的或信令配置的。上述可能的实现方式中，可以确保所有用户设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配，以实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和对应接收机侧的最佳的检测性能。

进一步的，第一序列的循环移位值包括第一序列的第一循环移位值或第一序列的第二循环移位值，第一序列的第二循环移位值与第一序列的第一循环移位值之差为循环移位的数量Ncs的二分之一、三分之一或四分之一，例如可以为6，4，3或2。上述可能的实现方式中，可以确保所有用户设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配，以实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和最好的对应接收机侧的检测性能。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位值由资源的索引Fi和第一设备的标识Mi从预定义的多个循环移位值中确定。上述可能的实现方式中，可以确保所有用户设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配，以实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和对应接收机侧的最佳的检测性能。

进一步的，预定义的多个循环移位值包括以下任一种：以等间隔的方式排列的一组循环移位值；多组循环移位值，每组循环移位值以等间隔的方式排列。上述可能的实现方式中，可以确保所有用户设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配，以实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和对应接收机侧的最佳的检测性能。

在第一方面的一种可能的实现方式中，第一序列的根序列号和所述第一序列的循环移位值由资源的索引Fi和第一设备的标识Mi从预配置或配置在资源集上的U个序列中确定，所述U为大于或等于2的整数。上述可能的实现方式中，通过在资源集上预配置或配置U个序列，可以进一步降低多个用户设备之间的序列的互相关性，同时满足更多用户设备之间的控制信息传输的码分复用，从而实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和对应接收机侧的最佳的检测性能。

进一步的，循环移位值包括两组，每组对应一个根序列号和一组循环移位值，两组对应的根序列号不同，两组对应的循环移位值相同或不同。上述可能的实现方式中，可以进一步降低多个用户设备之间的序列的互相关性，同时满足更多用户设备之间的控制信息传输的码分复用，从而实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和对应接收机侧的最佳的检测性能。

第二方面，提供一种控制信息传输方法，应用于第二设备，该方法包括：接收第一设备通过第一序列发送的控制信息，其中，第一序列的循环移位值由物理层源标识K和第一设备的标识Mi确定，循环移位值用于生成第一序列；根据第一序列获取第一设备发送的控制信息。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该资源包括：时域资源、频域资源、码域资源或空域资源中的任意一种或多种。

在第二方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位值还由资源的索引Fi确定；其中，该资源的索引Fi为：该资源在用于发送控制信息的资源集中的资源索引；或者，Fi＝Mi mod Z，其中Z为发送控制信息的资源集中包括的频域资源和/或序列循环移位资源的总数量，mod表示取模操作；或者，Fi＝(K+Mi)mod Z，其中Z为发送该控制信息的资源集中包括频域资源和/或序列循环移位资源的总数量，mod表示取模操作。可选地，当该资源为时域资源时，其单位为符号、时隙或子帧等；当该资源为频域资源时，其单位为子信道、资源块、子载波、资源池、载波或带宽部分；当该资源为序列或码域资源时，其单位为序列或码道；当该资源为空域资源时，其单位为空间的波束方向、空间层或预编码向量。上述可能的实现方式中，可以尽可能地为同一组内的成员设备选择不同的资源，以保证资源集中的每个资源都能被充分利用，从而减小多个成员设备需要的循环移位值的数量，以提升检测性能。

在第二方面的一种可能的实现方式中，第一设备的标识Mi为以下中的任意一种：标识第一设备的编号，第一设备的成员标识，接收第二设备发送的第一数据的设备标识。可选的，第一设备的标识可以是高层消息指示的标识，也可以是物理层消息指示的标识，还可以是应用层消息指示的标识，本申请对此不做限定。上述可能的实现方式中，可以将不同的第一设备相关的标识作为第一设备的标识Mi，从而可以灵活地标识第一设备的标识，从而提高系统的灵活性和多样性。可选的，标识第一设备的编号可以是标识第一设备传输信息时的标识或物理标识。例如，可以是以下中的任意一种：第一设备发送控制信息时的控制信息的循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)的掩码，RNTI、国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identification Number，IMSI)、国际移动设备识别码(international mobile equipment identity，IMEI)、临时UE识别号S-TMSI、全球唯一临时UE标识(Globally Unique Temporary UE Identity，GUTI)和IP地址。

在第二方面的一种可能的实现方式中，第一序列的基序列为预定义的基序列，第一序列的长度为12。例如：预定义的基序列可以为ZC序列，或通过计算机搜索、数学分析等给出的具有优良相关特性的序列。

在第二方面的一种可能的实现方式中，控制信息为对应第二设备发送的第一数据的应答信息，应答信息包括肯定应答或否定应答。上述可能的实现方式中，可以在无网络或无中心节点控制的情况下，实现多个用户设备在相同的资源或资源集上以码分复用的方式分别发送控制或反馈信息。

在第二方面的一种可能的实现方式中，第一数据的肯定应答对应第一序列的第一循环移位值，第一数据的否定应答对应第一序列的第二循环移位值，第一循环移位值与第二循环移位值不同。上述可能的实现方式中，当不同用户设备在相同的资源或资源集上以码分复用的方式分别发送肯定的应答ACK或否定的应答NACK时，同一个用户设备的ACK和NACK之间所使用的循环移位值不同，从而实现同一用户设备对于同一数据的不同应答信息的传输，以便于接收应答消息的用户设备能够有效地区分出当前检测到的是ACK的应答还是NACK的应答，减少错误检测的概率，提升系统性能。

在第二方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位值由该资源的索引Fi、第一设备的标识Mi以及循环移位对的数量Y确定。上述可能的实现方式中，可以确保所有用户设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配，以实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和对应接收机侧的最佳的检测性能。

在第二方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位值由该资源的索引Fi与第一设备的标识Mi之间的差值确定。上述可能的实现方式中，可以提高确定第一序列的循环移位值的速度和多样性，并确保所有用户设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配，以实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和对应接收机侧的最佳的检测性能。

在第二方面的一种可能的实现方式中，循环移位对的数量为Y；第一序列的循环移位值由(Mi-Fi)/Y确定；或者，第一序列的循环移位值由(K+Mi-Fi)/Y确定，其中K为第一设备从第二设备接收到的物理层源标识。上述可能的实现方式中，可以确保所有用户设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配，以实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和对应接收机侧的最佳的检测性能。

在第二方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位值由b*((K+Mi-Fi)/Y+C)确定，其中K为从第二设备接收到的物理层源标识，b为正整数，C为整数；或者，第一序列的循环移位值由b*((K+Mi-Fi)/Y+C)mod Ncs确定，其中K为从第二设备接收到的物理层源标识，Ncs为循环移位的数量，Ncs和b为正整数，C为整数。作为一种特例，可选的C可以取值为0。可选的，Ncs可以取值4，6，8或12等；可选的，Ncs可以是协议预定义的或信令配置的，如配置在资源池上的。可选的，b可以取值为1，2，3等。可选的，b的取值为(Ncs/Y)，其中Y为正整数，例如取值为1，2，3，4，6等。可选的，Y为序列的循环移位对的数量，可以是预定义的或信令配置的。上述可能的实现方式中，可以确保所有用户设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配，以实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和对应接收机侧的最佳的检测性能。

在第二方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位值包括第一序列的第一循环移位值或第一序列的第二循环移位值，第一序列的第二循环移位值与第一序列的第一循环移位值之差为循环移位的数量Ncs的二分之一、三分之一或四分之一，例如可以为6，4，3或2。上述可能的实现方式中，可以确保所有用户设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配，以实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和最好的对应接收机侧的检测性能。

在第二方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位值由该资源的索引Fi和第一设备的标识Mi从预定义的多个循环移位值中确定。上述可能的实现方式中，可以确保所有用户设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配，以实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和对应接收机侧的最佳的检测性能。

在第二方面的一种可能的实现方式中，预定义的多个循环移位值包括以下任一种：以等间隔的方式排列的一组循环移位值；多组循环移位值，每组循环移位值以等间隔的方式排列。上述可能的实现方式中，可以确保所有用户设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配，以实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和对应接收机侧的最佳的检测性能。

在第二方面的一种可能的实现方式中，第一序列的根序列号和第一序列的循环移位值由该资源的索引Fi和第一设备的标识Mi从预配置或配置在资源集上的U个序列中确定，U为大于或等于2的整数。上述可能的实现方式中，通过在资源集上预配置或配置U个序列，可以进一步降低多个用户设备之间的序列的互相关性，同时满足更多用户设备之间的控制信息传输的码分复用，从而实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和对应接收机侧的最佳的检测性能。

在第二方面的一种可能的实现方式中，循环移位值包括两组，每组对应一个根序列号和一组循环移位值，两组对应的根序列号不同，两组对应的循环移位值相同或不同。上述可能的实现方式中，可以进一步降低多个用户设备之间的序列的互相关性，同时满足更多用户设备之间的控制信息传输的码分复用，从而实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和对应接收机侧的最佳的检测性能。

第三方面，提供一种控制信息传输装置，该装置作为第一设备，包括：处理单元，用于根据物理层源标识K和第一设备的标识Mi确定第一序列的循环移位值；处理单元，还用于根据循环移位值生成第一序列；发送单元，用于在资源上通过第一序列向第二设备发送控制信息。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该资源包括：时域资源、频域资源、码域资源或空域资源中的任意一种或多种。

在第三方面的一种可能的实现方式中，处理单元，用于还用于：根据所述资源的索引Fi确定第一序列的循环移位值；其中，该资源的索引Fi为：该资源在用于发送控制信息的资源集中的资源索引；或者，Fi＝Mi mod Z，其中Z为发送控制信息的资源集中包括的频域资源和/或序列循环移位资源的总数量，mod表示取模操作；或者，Fi＝(K+Mi)mod Z，其中Z为发送该控制信息的资源集中包括频域资源和/或序列循环移位资源的总数量，mod表示取模操作。

在第三方面的一种可能的实现方式中，第一设备的标识Mi为以下中的任意一种：标识第一设备的编号，第一设备的成员标识，接收第二设备发送的第一数据的设备标识。可选的，第一设备的标识可以是高层消息指示的标识，也可以是物理层消息指示的标识，还可以是应用层消息指示的标识。

在第三方面的一种可能的实现方式中，第一序列的基序列为预定义的基序列，第一序列的长度为12。例如：预定义的基序列可以为ZC序列，或通过计算机搜索、数学分析等给出的具有优良相关特性的序列。

在第三方面的一种可能的实现方式中，控制信息为对应第二设备发送的第一数据的应答信息，应答信息包括肯定应答或否定应答。

在第三方面的一种可能的实现方式中，第一数据的肯定应答对应第一序列的第一循环移位值，第一数据的否定应答对应第一序列的第二循环移位值，第一循环移位值与第二循环移位值不同。

在第三方面的一种可能的实现方式中，处理单元还用于：根据该资源的索引Fi、第一设备的标识Mi以及循环移位对的数量Y确定第一序列的循环移位值。

在第三方面的一种可能的实现方式中，处理单元还用于：根据第一设备的标识Mi与该资源的索引Fi之差确定第一序列的循环移位值。

在第三方面的一种可能的实现方式中，循环移位对的数量为Y，处理单元还用于：根据(Mi-Fi)/Y确定第一序列的循环移位值；或者，根据(K+Mi-Fi)/Y确定第一序列的循环移位值，其中K为从第二设备接收到的物理层源标识。

在第三方面的一种可能的实现方式中，处理单元还用于：根据b*((K+Mi-Fi)/Y+C)确定第一序列的循环移位值，其中b为正整数，C为整数；或者，根据b*((K+Mi-Fi)/Y+C)modNcs确定第一序列的循环移位值，其中Ncs为循环移位的数量，Ncs和b为正整数，C为整数。作为一种特例，可选的C可以取值为0。可选的，Ncs可以取值4，6，8或12等；可选的，Ncs可以是协议预定义的或信令配置的，如配置在资源池上的。可选的，b可以取值为1，2，3等。可选的，b的取值为(Ncs/Y)，其中Y为正整数，例如取值为1，2，3，4，6等。可选的，Y为序列的循环移位对的数量，可以是预定义的或信令配置的。进一步的，第一序列的循环移位值包括第一序列的第一循环移位值或第一序列的第二循环移位值，第一序列的第二循环移位值与第一序列的第一循环移位值之差为循环移位的数量Ncs的二分之一、三分之一或四分之一，例如可以为6，4，3或2。

在第三方面的一种可能的实现方式中，处理单元还用于：根据该资源的索引Fi和第一设备的标识Mi从预定义的多个循环移位值中确定出第一序列的循环移位值。进一步的，预定义的多个循环移位值包括以下任一种：以等间隔的方式排列的一组循环移位值；多组循环移位值，每组循环移位值以等间隔的方式排列。

在第三方面的一种可能的实现方式中，还用于：根据该资源的索引Fi和第一设备的标识Mi从预配置或配置在资源集上的U个序列中确定第一序列的根序列号和循环移位值，U为大于或等于2的整数。进一步的，循环移位值包括两组，每组对应一个根序列号和一组循环移位值，两组对应的根序列号不同，两组对应的循环移位值相同或不同。

第四方面，提供一种控制信息传输装置，该装置作为第二设备，包括：接收单元，用于接收第一设备通过第一序列发送的控制信息，其中，第一序列的循环移位值由物理层源标识K和第一设备的标识Mi确定，循环移位值用于生成第一序列；处理单元，用于根据第一序列获取第一设备发送的控制信息。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该资源包括：时域资源、频域资源、码域资源或空域资源中的任意一种或多种。

在第四方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位值还由资源的索引Fi确定；其中，该资源的索引Fi为：该资源在用于发送控制信息的资源集中的资源索引；或者，Fi＝Mi mod Z，其中Z为发送控制信息的资源集中包括的频域资源和/或序列循环移位资源的总数量，mod表示取模操作；或者，Fi＝(K+Mi)mod Z，其中Z为发送该控制信息的资源集中包括频域资源和/或序列循环移位资源的总数量，mod表示取模操作。

在第四方面的一种可能的实现方式中，第一设备的标识Mi为以下中的任意一种：标识第一设备的编号，第一设备的成员标识，接收第二设备发送的第一数据的设备标识。可选的，第一设备的标识可以是高层消息指示的标识，也可以是物理层消息指示的标识，还可以是应用层消息指示的标识。

在第四方面的一种可能的实现方式中，第一序列的基序列为预定义的基序列，第一序列的长度为12。例如：预定义的基序列可以为ZC序列，或通过计算机搜索、数学分析等给出的具有优良相关特性的序列。

在第四方面的一种可能的实现方式中，控制信息为对应第二设备发送的第一数据的应答信息，应答信息包括肯定应答或否定应答。

在第四方面的一种可能的实现方式中，第一数据的肯定应答对应第一序列的第一循环移位值，第一数据的否定应答对应第一序列的第二循环移位值，第一循环移位值与第二循环移位值不同。

在第四方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位值由该资源的索引Fi、第一设备的标识Mi以及循环移位对的数量Y确定。

在第四方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位值由该资源的索引Fi与第一设备的标识Mi之间的差值确定。

在第四方面的一种可能的实现方式中，循环移位对的数量为Y；第一序列的循环移位值由(Mi-Fi)/Y确定；或者，第一序列的循环移位值由(K+Mi-Fi)/Y确定，其中K为第一设备从第二设备接收到的物理层源标识。

在第四方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位值由b*((K+Mi-Fi)/Y+C)确定，其中K为从第二设备接收到的物理层源标识，b为正整数，C为整数；或者，第一序列的循环移位值由b*((K+Mi-Fi)/Y+C)mod Ncs确定，其中K为从第二设备接收到的物理层源标识，Ncs为循环移位的数量，Ncs和b为正整数，C为整数。作为一种特例，可选的C可以取值为0。可选的，Ncs可以取值4，6，8或12等；可选的，Ncs可以是协议预定义的或信令配置的，如配置在资源池上的。可选的，b可以取值为1，2，3等。可选的，b的取值为(Ncs/Y)，其中Y为正整数，例如取值为1，2，3，4，6等。可选的，Y为序列的循环移位对的数量，可以是预定义的或信令配置的。

在第四方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位值包括第一序列的第一循环移位值或第一序列的第二循环移位值，第一序列的第二循环移位值与第一序列的第一循环移位值之差为循环移位的数量Ncs的二分之一、三分之一或四分之一，例如可以为6，4，3或2。

在第四方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位值由该资源的索引Fi和第一设备的标识Mi从预定义的多个循环移位值中确定。

在第四方面的一种可能的实现方式中，预定义的多个循环移位值包括以下任一种：以等间隔的方式排列的一组循环移位值；多组循环移位值，每组循环移位值以等间隔的方式排列。

在第四方面的一种可能的实现方式中，第一序列的根序列号和第一序列的循环移位值由该资源的索引Fi和第一设备的标识Mi从预配置或配置在资源集上的U个序列中确定，U为大于或等于2的整数。

在第四方面的一种可能的实现方式中，循环移位值包括两组，每组对应一个根序列号和一组循环移位值，两组对应的根序列号不同，两组对应的循环移位值相同或不同。

第五方面，提供一种控制信息传输方法，应用于第一设备，该方法包括：根据第一控制信息的循环冗余校验CRC、第一控制信息调度的数据的CRC和第一控制信息中的至少一种确定第一序列的循环移位；根据所述循环移位生成所述第一序列；通过所述第一序列向第二设备发送第一反馈信息，所述第一反馈信息与所述第一控制信息调度的数据相对应。

在第五方面的一种可能的实现方式中，第一反馈信息为所述数据的物理层应答信息，第一控制信息为指示数据传输资源和/或传输参数的信息。上述可能的实现方式中，可以在无网络或无中心节点控制的情况下，实现多个用户设备在相同的资源或资源集上以码分复用的方式发送物理层应答信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，第一控制信息为第一级控制信息和/或第二级控制信息，第一级控制信息为所述数据对应的第一级控制信息，第二级控制信息为所述数据对应的第二级控制信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，第一级控制信息包括以下至少一个：时域资源的指示信息、频域指示信息，MCS值、DMRS样式的指示信息；第二级控制信息包括以下至少一个：源标识的指示信息，目的标识的指示信息：源标识的指示信息，和/或目的标识的指示信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位α满足如下公式；其中，表示无线帧上的时隙号，μ表示子载波间隔，l表示第一序列在时隙中的符号索引，表示一个RB上的子载波数，/>为整数，m₀和m_cs分别表示第一循环移位值和第二循环移位值且均为整数；可选的，m₀的具体取值为预定义的，或者由信令配置的，或者由配置在资源池上的信令指示的；和/或，m_cs的具体取值为预定义的，或者由信令配置的，或者由配置在资源池上的信令指示的；

在第五方面的一种可能的实现方式中，满足如下公式；其中，M为整数，表示时隙中的符号数，C为随机序列；

在第五方面的一种可能的实现方式中，随机序列C是根据第一标识生成的。

在第五方面的一种可能的实现方式中，随机序列C的初始值为或其中L为正整数。

在第五方面的一种可能的实现方式中，第一标识满足如下公式；其中，x_i表示第一控制信息包括的至少一个信息中的任意一个，P表示所述信息的比特数、或所述信息中的低P个比特位或高P个比特位；

在第五方面的一种可能的实现方式中，第一标识由第一控制信息的CRC或所述数据的CRC转换成的十进制数确定。

在第五方面的一种可能的实现方式中，第一标识满足如下公式；其中，p_i为第一控制信息的CRC或所述数据的CRC，所述Q表示CRC的长度；可选的，Q的取值为8，12，16或24；

在第五方面的一种可能的实现方式中，第一反馈信息为承载在侧行反馈信道PSFCH中的信息。

第六方面，提供一种控制信息传输方法，应用于第二设备，该方法包括：接收第一设备通过第一序列发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息与所述第一控制信息调度的数据相对应，所述第一序列的循环移位是根据所述第一控制信息的循环冗余校验CRC、所述第一控制信息调度的数据的CRC和所述第一控制信息中的至少一种确定的；根据所述第一序列检测所述第一反馈信息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，第一反馈信息为所述数据的物理层应答信息，第一控制信息为指示数据传输资源和/或传输参数的信息。上述可能的实现方式中，可以在无网络或无中心节点控制的情况下，实现多个用户设备在相同的资源或资源集上以码分复用的方式发送物理层应答信息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，第一控制信息为第一级控制信息和/或第二级控制信息，第一级控制信息为所述数据对应的第一级控制信息，第二级控制信息为所述数据对应的第二级控制信息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，第一级控制信息包括以下至少一个：时域资源的指示信息、频域指示信息，MCS值、DMRS样式的指示信息；第二级控制信息包括以下至少一个：源标识的指示信息，目的标识的指示信息等。

在第六方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位α满足如下公式；其中，表示无线帧上的时隙号，μ表示子载波间隔，l表示第一序列时隙中的符号索引，/>表示一个RB上的子载波数，/>为整数，m₀和m_cs分别表示第一循环移位值和第二循环移位值且均为整数；

在第六方面的一种可能的实现方式中，m₀的具体取值为预定义的，或者由信令配置的，或者由配置在资源池上的信令指示的；和/或，m_cs的具体取值为预定义的，或者由信令配置的，或者由配置在资源池上的信令指示的。

在第六方面的一种可能的实现方式中，满足如下公式；其中，M为整数，表示时隙中的符号数，C为随机序列；

在第六方面的一种可能的实现方式中，随机序列C是根据第一标识生成的。

在第六方面的一种可能的实现方式中，随机序列C的初始值为或其中L为正整数。

在第六方面的一种可能的实现方式中，第一标识满足如下公式；其中，x_i表示所述第一控制信息包括的至少一个信息中的任意一个，P表示所述信息的比特数、或所述信息中的低P个比特位或高P个比特位；

在第六方面的一种可能的实现方式中，第一标识由第一控制信息的CRC或所述数据的CRC转换成的十进制数确定。

在第六方面的一种可能的实现方式中，第一标识满足如下公式；其中，p_i为第一控制信息的CRC或所述数据的CRC，所述Q表示CRC的长度；可选的，Q的取值为8，12，16或24；

在第六方面的一种可能的实现方式中，第一反馈信息为承载在侧行反馈信道PSFCH中的信息。

第七方面，提供一种控制信息传输装置，该装置为第一设备或者第一设备内置的芯片，该装置包括：处理单元，用于根据第一控制信息的循环冗余校验CRC、第一控制信息调度的数据的CRC和第一控制信息中的至少一种确定第一序列的循环移位；根据所述循环移位生成所述第一序列；发送单元，用于通过所述第一序列向第二设备发送第一反馈信息，所述第一反馈信息与所述第一控制信息调度的数据相对应。

在第七方面的一种可能的实现方式中，第一反馈信息为所述数据的物理层应答信息，第一控制信息为指示数据传输资源和/或传输参数的信息。

在第七方面的一种可能的实现方式中，第一控制信息为第一级控制信息和/或第二级控制信息，第一级控制信息为所述数据对应的第一级控制信息，第二级控制信息为所述数据对应的第二级控制信息。

在第七方面的一种可能的实现方式中，第一级控制信息包括以下至少一个：时域资源的指示信息、频域指示信息，MCS值、DMRS样式的指示信息；第二级控制信息包括以下至少一个：源标识的指示信息，目的标识的指示信息：源标识的指示信息，目的标识的指示信息。

在第七方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位α满足如下公式；其中，表示无线帧上的时隙号，μ表示子载波间隔，l表示第一序列在时隙中的符号索引，表示一个RB上的子载波数，/>为整数，m₀和m_cs分别表示第一循环移位值和第二循环移位值且均为整数；

在第七方面的一种可能的实现方式中，m₀的具体取值为预定义的，或者由信令配置的，或者由配置在资源池上的信令指示的；和/或，m_cs的具体取值为预定义的，或者由信令配置的，或者由配置在资源池上的信令指示的。

在第七方面的一种可能的实现方式中，满足如下公式；其中，M为整数，表示时隙中的符号数，C为随机序列；

在第七方面的一种可能的实现方式中，随机序列C是根据第一标识生成的。

在第七方面的一种可能的实现方式中，随机序列C的初始值为或其中L为正整数。

在第七方面的一种可能的实现方式中，第一标识满足如下公式；其中，x_i表示第一控制信息包括的至少一个信息中的任意一个，P表示所述信息的比特数、或所述信息中的低P个比特位或高P个比特位；

在第七方面的一种可能的实现方式中，第一标识由第一控制信息的CRC或所述数据的CRC转换成的十进制数确定。

在第七方面的一种可能的实现方式中，第一标识满足如下公式；其中，p_i为第一控制信息的CRC或所述数据的CRC，所述Q表示CRC的长度；可选的，Q的取值为8，12，16或24；

/>

在第七方面的一种可能的实现方式中，第一反馈信息为承载在侧行反馈信道PSFCH中的信息。

第八方面，提供一种控制信息传输装置，该装置为第二设备或者第二设备内置的芯片，该装置包括：接收单元，用于接收第一设备通过第一序列发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息与所述第一控制信息调度的数据相对应，所述第一序列的循环移位是根据所述第一控制信息的循环冗余校验CRC、所述第一控制信息调度的数据的CRC和所述第一控制信息中的至少一种确定的；处理单元，用于根据所述第一序列检测所述第一反馈信息。

在第八方面的一种可能的实现方式中，第一反馈信息为所述数据的物理层应答信息，第一控制信息为指示数据传输资源和/或传输参数的信息。

在第八方面的一种可能的实现方式中，第一控制信息为第一级控制信息和/或第二级控制信息，第一级控制信息为所述数据对应的第一级控制信息，第二级控制信息为所述数据对应的第二级控制信息。

在第八方面的一种可能的实现方式中，第一级控制信息包括以下至少一个：时域资源的指示信息、频域指示信息，MCS值、DMRS样式的指示信息；第二级控制信息包括以下至少一个：源标识的指示信息，目的标识的指示信息等。

在第八方面的一种可能的实现方式中，第一序列的循环移位α满足如下公式；其中，表示无线帧上的时隙号，μ表示子载波间隔，l表示第一序列在时隙中的符号索引，表示一个RB上的子载波数，/>为整数，m₀和m_cs分别表示第一循环移位值和第二循环移位值且均为整数；

在第八方面的一种可能的实现方式中，m₀的具体取值为预定义的，或者由信令配置的，或者由配置在资源池上的信令指示的；和/或，m_cs的具体取值为预定义的，或者由信令配置的，或者由配置在资源池上的信令指示的。

在第八方面的一种可能的实现方式中，满足如下公式；其中，M为整数，表示时隙中的符号数，C为随机序列；

在第八方面的一种可能的实现方式中，随机序列C是根据第一标识生成的。

在第八方面的一种可能的实现方式中，随机序列C的初始值为或其中L为正整数。

在第八方面的一种可能的实现方式中，第一标识满足如下公式；其中，x_i表示所述第一控制信息包括的至少一个信息中的任意一个，P表示所述信息的比特数、或所述信息中的低P个比特位或高P个比特位；

/>

在第八方面的一种可能的实现方式中，第一标识由第一控制信息的CRC或所述数据的CRC转换成的十进制数确定。

在第八方面的一种可能的实现方式中，第一标识满足如下公式；其中，p_i为第一控制信息的CRC或所述数据的CRC，所述Q表示CRC的长度；可选的，Q的取值为8，12，16或24；

在第八方面的一种可能的实现方式中，第一反馈信息为承载在侧行反馈信道PSFCH中的信息。

在本申请的又一方面，提供了一种控制信息传输装置，该装置可以为第一设备或者第一设备内置的芯片等，该装置包括处理器、存储器、通信接口和总线，处理器、存储器和通信接口通过总线连接，存储器中存储有指令，当处理器运行该指令时使得该装置执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的控制信息传输方法，或者执行上述第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式所提供的控制信息传输方法。

在本申请的又一方面，提供了一种控制信息传输装置，该装置可以为第二设备或者第二设备内置的芯片等，该装置包括处理器、存储器、通信接口和总线，处理器、存储器和通信接口通过总线连接，存储器中存储有指令，当处理器运行该指令时使得该装置执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的控制信息传输方法，或者执行上述第六方面或第六方面的任一种可能的实现方式所提供的控制信息传输方法。

在本申请的又一方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括第一设备和第二设备；其中，第一设备为上述第三方面、第三方面的任一种可能的实现方式或者第五方面所提供的控制信息传输设备，用于执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的控制信息传输方法；第二设备为上述第四方面、第四方面的任一种可能的实现方式或者第六方面所提供的控制信息传输设备，用于执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的控制信息传输方法；或者，第一设备为上述第七方面或第七方面的任一种可能的实现方式所提供的控制信息传输设备，用于执行上述第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式所提供的控制信息传输方法；第二设备为上述第八方面或第八方面的任一种可能的实现方式所提供的控制信息传输设备，用于执行上述第六方面或第六方面的任一种可能的实现方式所提供的控制信息传输方法。

在本申请的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在设备上运行时，使得该设备执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的控制信息传输方法。

在本申请的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在设备上运行时，使得该设备执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的控制信息传输方法。

在本申请的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在设备上运行时，使得该设备执行上述第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式所提供的控制信息传输方法。

在本申请的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在设备上运行时，使得该设备执行上述第六方面或第六方面的任一种可能的实现方式所提供的控制信息传输方法。

在本申请的又一方面，提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在设备上运行时，使得该设备执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的控制信息传输方法。

在本申请的又一方面，提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在设备上运行时，使得该设备执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的控制信息传输方法。

在本申请的又一方面，提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在设备上运行时，使得该设备执行上述第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式所提供的控制信息传输方法。

在本申请的又一方面，提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在设备上运行时，使得该设备执行上述第六方面或第六方面的任一种可能的实现方式所提供的控制信息传输方法。

可以理解地，上述提供的任一种控制信息传输方法的装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种基站的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种用户设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种控制信息传输方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种多用户设备之间通信的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种控制信息传输方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种第一设备的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种第一设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种第二设备的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种第二设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a、b和c，其中a、b和c可以是单个，也可以是多个。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。另外，在本申请的实施例中，“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在介绍本申请实施例之前，首先对本申请实施例所涉及的序列、循环移位值和根序列号之间的关系进行介绍说明。

序列(例如，本申请实施例中的第一序列)是由基序列经过循环移位生成的，一个基序列经过不同的循环移位可以生成多个不同的序列。根序列号用于生成基序列，根序列号也可以称为根序列索引，基序列也可以称为根序列。下面以低峰值平均功率比(low peakto average power ratio，low-PAPR)序列为例进行说明。

序列可以由一个基序列/>的循环移位α根据下述公式(I)来定义；

公式(I)中，表示基序列，M_ZC表示基序列的长度，公式(I)中的循环移位α可以通过公式(II)来描述；

公式(II)中，m_CS为长度N_CS上的循环移位值。可选的，也可以将m_CS称为序列的循环移位值。

其中，基序列可以为ZC序列，假设ZC序列的长度M_ZC等于12，则/>可以通过公式(III)来表示。

下述表1为M_ZC等于12时公式(III)中u和的取值。其中u可以称为基序列/>的根序列号。

表1

/>

本申请提供的技术方案可应用于各种采用码分复用(code division multipleaccess，码分复用A)技术的无线通信系统中，例如，在现有通信系统的基础上引入码分复用A技术，4G通信系统、5G通信系统、未来演进系统或者多种通信融合系统等。本申请提供的技术方案可以包括多种应用场景，例如，机器对机器(machine to machine，M2M)、D2M、宏微通信、增强型移动互联网(enhance mobile broadband，eMBB)、超高可靠性与超低时延通信(ultra reliable&low latency communication，uRLLC)以及海量物联网通信(massivemachine type communication，mMTC)等场景。这些场景可以包括但不限于：基站与基站之间的通信场景，终端与终端之间的通信场景，基站与终端之间的通信场景等。其中，网络设备与网络设备之间的通信链路可以称为回传链路(backhual link，BL)，终端装置与终端装置之间的通信链路可以称为设备间链路或侧行链路(sidelink，SL)，网络设备与终端装置之间的通信链路可以称为接入链路(access link，AL)。

图1为本申请实施例提供的一种通信系统的结构示意图，该通信系统可以包括至少一个网络设备100和至少一个终端装置200，网络设备100可以与终端装置200之间通信，终端装置200与终端装置200之间也可以通信。图1中以一个网络设备100和三个终端装置200为例进行举例说明。

在本申请中，网络设备100，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站(例如，接入点)，可以是指接入网中在空口通过一个或多个小区与无线终端设备通信的设备，或者例如，一种V2X技术中的网络设备为路侧单元(road side unit，RSU)。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。网络设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络设备可以包括LTE系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(nodeB或eNB或e-nodeB，evolutional Node B)，或者也可以包括5G新无线(newradio，NR)系统(也简称为NR系统)中的下一代节点B(next generation node B，gNB)或者也可以包括云接入网(cloud radio access network，Cloud RAN)系统中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)，本申请实施例并不限定。

终端装置200，例如为终端设备，或者为设置在终端设备中的能够实现终端设备的功能的芯片或其他部件。终端设备包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具体的，包括向用户提供语音的设备，或包括向用户提供数据连通性的设备，或包括向用户提供语音和数据连通性的设备。例如可以包括具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的处理设备。该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音或数据，或与RAN交互语音和数据。该终端设备可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、车到一切(vehicle to everything，V2X)终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet ofthings，IoT)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、接入终端(access terminal)、用户终端(userterminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。

本申请实施例中，能够与基站进行数据通信的都可以看作终端设备。

如上介绍的各种终端设备，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。

另外，上文中提到的车到一切(vehicle to everything，V2X)，就是车与外界进行互联互通，这是未来智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统的基础和关键技术。V2X将在已有的D2D技术的基础上对V2X的具体应用需求进行优化，需要进一步减少V2X设备的接入时延，解决资源冲突问题。

V2X具体又包括车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，V2N)的通信交互等几种应用需求。如图1所示。V2V指的是车辆间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；V2I指的是车辆与网络设备的通信，网络设备例如RSU，另外还有一种V2N可以包括在V2I中，V2N指的是车辆与基站/网络的通信。

其中，V2P可以用做给道路上行人或非机动车安全警告。通过V2I，车辆可以与道路甚至其他基础设施，例如交通灯、路障等，进行通信，获取交通灯信号时序等道路管理信息。V2V可以用做车辆间信息交互和提醒，最典型的应用是用于车辆间防碰撞安全系统。V2N是目前应用最为广泛的车联网形式，其主要功能是使车辆通过移动网络，连接到云服务器，使用云服务器提供的导航、娱乐、或防盗等应用功能。

在V2X中，主要是终端设备和终端设备之间的通信。对于终端设备和终端设备之间的传输模式，当前标准协议支持的有广播方式、组播方式和单播方式。广播方式：广播方式是指作为发送端的终端设备采用广播的模式进行数据发送，多个终端设备端均能接收来自发送端的侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)或侧行链路共享信道(sidelink shared channel，SSCH)。组播方式：组播方式和广播发送相似，作为发送端的终端设备采用广播的模式进行数据发送，一组终端设备均能解析SCI或SSCH。单播方式：单播方式是一个终端设备向另外一个终端设备发送数据，其它终端设备不需要或者不能够解析该数据。

为便于描述，本申请实施例中以网络设备100为基站，终端装置200为用户设备为例，对网络设备100和终端装置200的结果进行举例说明。

图2为本申请实施例提供的一种基站的结构示意图，该基站可以包括基带处理单元(Building Baseband Unit，BBU)101和远端射频模块(Remote Radio Unit，RRU)102，RRU102和天馈系统103连接，BBU 101和RRU 102可以根据需要拆开使用。BBU 101用于实现整个基站100的操作维护，实现信令处理、无线资源管理、以及到分组核心网的传输接口，实现物理层、介质接入控制层、L3信令、操作维护主控功能。RRU 102用于实现基带信号与射频信号之间的转换，实现无线接收信号的解调和发送信号的调制和功率放大等。天馈系统103可包括多个天线，用于实现无线空口信号的接收和发送。本领域人员可以理解的是，在具体实现过程中，基站还可以采用其他通用的硬件结构，而并非仅仅局限于图2所示的硬件结构。

图3为本申请实施例提供的一种用户设备的结构示意图，以用户设备是手机为例，手机可以包括：RF(radio frequency，射频)电路201、存储器202、其他输入设备203、显示屏204、传感器205、音频电路206、I/O子系统207、处理器208、以及电源209等部件。下面结合图3对手机的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器208分别与RF电路201、存储器202、音频电路206、以及电源209均连接。I/O子系统207分别与其他输入设备203、显示屏204、传感器205均连接。其中，RF电路210可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器208处理。存储器202可用于存储软件程序以及模块。处理器208通过运行存储在存储器202的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。其他输入设备203可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。显示屏204可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单，还可以接受用户输入，显示屏204可以包括显示面板214和触摸面板224。传感器205可以为光传感器、运动传感器或者其他传感器。音频电路206可提供用户与手机之间的音频接口。I/O子系统207用来控制输入输出的外部设备，外部设备可以包括其他设备输入控制器、传感器控制器、显示控制器。处理器208是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器202内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器202内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。电源209(例如电池)用于给上述各个部件供电，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器208逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗等功能。

尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等功能模块或器件，在此不再赘述。本领域技术人员可以理解，图3中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

图4为本申请实施例提供的一种控制信息传输方法的流程示意图，该方法应用于包括第一设备和第二设备的通信系统中，参见图4，该方法包括以下几个步骤。

S301：第一设备根据物理层源标识K和第一设备的标识Mi确定第一序列的循环移位值，或者根据资源的索引Fi和第一设备的标识Mi确定第一序列的循环移位值。图4中以根据物理层源标识K和第一设备的标识Mi确定第一序列的循环移位值为例进行说明。

其中，第一设备和第二设备可以为同一个组中的不同设备，第一设备可以为基站或者用户设备，第二设备也可以为基站或者用户设备，关于基站和用户设备的具体类型可以参见上文中关于基站和用户设备的相关描述。在本申请实施例中，第二设备可以通过组播的方式与多个成员设备之间进行通信，第一设备可以是多个成员设备中的任意一个成员设备。例如，以图5所示的用户组为例，第二设备UE0可以与多个成员设备UE1至UEM之间进行通信，第一设备可以为UE1至UEM中的任意一个成员设备。

另外，该资源可以是多个成员设备用于发送控制信息的资源集中的一个资源，该资源的索引Fi为该资源在该资源集中的资源索引，可用于标识和索引该资源。该资源集中可以包括多个资源，多个资源中的每个资源可以对应有一个资源索引。可选的，该资源的索引Fi可以通过下述方式来确定：Fi＝Mi mod Z，其中Z为该资源集中包括的频域资源和/或序列循环移位资源的总，mod表示取模操作；或者，Fi＝(K+Mi)mod Z，其中K为第一设备从第二设备接收到的物理层源标识，Z为发送该控制信息的资源集中包括频域资源和/或序列循环移位资源的总数量，mod表示取模操作。可选的，本申请中的K对应的英文解释可以描述为“K is a physical layer source ID provided by SCI scheduling the PSSCHreception”。

可选的，该资源可以包括时域资源、频域资源、码域资源或者空域资源中的任意一种或多种。该时域资源是指在时域上所占用的资源，其单位为符号(symbol)、时隙(slot)或子帧等，具体可以通过符号、时隙或子帧等来表示；该频域资源是指在频域上所占用的资源，其单位为子信道、资源块、子载波、资源池、载波或带宽部分，具体可以通过子信道、资源块、子载波、资源池、载波或带宽部分等来表示；该码域资源是指在码域上所占用的资源，其单位为序列或码道，具体可以通过序列或码道等来表示；该空域资源是指空域上所占用的资源，其单位为空间的波束方向、空间层或预编码向量，具体可以通过波束方向、空间层或预编码向量等来表示。上述可能的实现方式中，可以尽可能地为同一组内的成员设备选择不同的资源，以保证资源集中的每个资源都能被充分利用，从而减小多个成员设备需要的循环移位值的数量，以提升检测性能。

具体的，该资源可以包括上述四种资源中的任意一种资源，例如，该资源仅包括时域资源，或者该资源仅包括频域资源，或者该资源仅包括码域资源，或者该资源仅包括空域资源；该资源可以包括上述四种资源中的任意两种资源，例如，该资源包括时域资源和频域资源，或者该资源仅包括时域资源和码域资源，或者该资源仅包括时域资源和空域资源；该资源可以包括上述四种资源中的任意三种资源，例如，该资源包括时域资源、频域资源和码域资源，或者该资源包括时域资源、频域资源和空域资源，或者该资源包括频域资源、码域资源和空域资源；该资源可以同时包括上述四种资源，即该资源包括时域资源、频域资源、码域资源和空域资源。

再者，第一设备的标识可以是高层消息指示的标识，也可以是物理层消息指示的标识，还可以是应用层消息指示的标识，本申请对此不做限定。可选的，第一设备的标识Mi可以为以下任一种：标识第一设备的编号，第一设备的成员标识，接收第二设备发送的第一数据的设备标识(对应的英文可以为“Mi is the identity of the UE receiving thePSSCH as indicated by higherlayers.”)。其中，标识第一设备的编号可以是标识第一设备传输信息时的标识或物理标识。例如，可以是以下中的任意一种：第一设备发送控制信息时的控制信息的循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)的掩码，RNTI、国际移动用户识别码(International Mobile Subscriber Identification Number，IMSI)、国际移动设备识别码(international mobile equipment identity，IMEI)、临时UE识别号S-TMSI、全球唯一临时UE标识(Globally Unique Temporary UE Identity，GUTI)和IP地址。具体的，当第一设备的标识Mi为标识第一设备的编号时，第一设备的标识Mi可用于在整个通信系统中唯一标识第一设备。当第一设备的标识Mi为第一设备的成员标识时，第一设备的标识Mi可用于在第一设备所在用户组的多个成员设备中唯一标识第一设备。当第一设备的标识Mi为接收第二设备发送的第一数据的设备标识时，第一设备的标识Mi仅用于在接收第二设备发送的第一设备的多个设备中唯一标识第一设备。上述三种标识所标识的范围从大到小具体可以为：标识第一设备的编号所标识的范围大于第一设备的成员标识所标识的范围，第一设备的成员标识所标识的范围大于或等于接收第二设备发送的第一数据的设备标识。上述可能的实现方式中，可以将不同的第一设备相关的标识作为第一设备的标识Mi，从而可以灵活地标识第一设备的标识，从而提高系统的灵活性和多样性。

上述关于接收第二设备发送的第一数据的步骤，具体可以参见图6所示，在S301之前，该方法还包括S300：第一设备接收第二设备发送的第一数据。

其中，第二设备可以通过组播的方式向用户组中的多个成员设备发送第一数据，第一设备可以为多个成员设备中的任意一个成员设备，第二设备也可以通过组播的方式向用户组中多个成员设备中的部分成员设备发送第一数据，第一设备可以为这部分成员设备中的任意一个成员设备。这样当第二设备通过组播的方式发送第一数据时，第一设备可以接收第二设备发送的第一数据。

第一设备接收第二设备发送的第一数据具体可以存在两种情况，即第一设备正确接收第一数据和第一设备未正确接收第一数据，第一设备正确接收第一数据可以是指第一设备接收到第一数据的译码结果正确，第一设备未正确接收第一数据可以是指第一设备未接收到第一数据或者第一设备接收到的第一数据的译码结果不正确。第一设备可以通过应答信息向第二设备反馈第一数据的接收情况时，该应答信息可以包括肯定应答(acknowledge，ACK)和否定应答(non-acknowledge，NACK)，该肯定应答用于指示第一数据接收成功，该否定应答用于指示第一数据接收失败。

在一种可能的实现方式中，上述S301中第一序列的循环移位值可以包括第一序列的第一循环移位值或第一序列的第二循环位值，第一序列的第一循环移位值可以对应第一设备的肯定应答(即第一设备正确接收第一数据)，第一序列的第二循环移位值可以对应第一设备的否定应答(即第一设备未正确接收第一数据)，第一循环移位值和第二循环移位值可以构成一个循环移位对，第一循环移位值与第二循环移位值不同。

具体的，若第一设备正确接收第一数据，则第一设备可以根据该资源的索引Fi和第一设备的标识Mi确定第一序列的第一循环移位值，若第一设备未正确接收第一数据，则第一设备可以根据该资源的索引Fi和第一设备的标识Mi确定第一序列的第二循环移位值。

需要说明的是，第一设备根据该资源的索引Fi和第一设备的标识Mi确定第一序列的第一循环移位值或第二循环移位值的具体过程可以参见下文中第一种方式至第三种方式的详细描述，本申请实施例在此不再赘述。

S302：第一设备根据该循环移位值生成第一序列。

当第一设备确定该循环移位值时，第一设备可以根据该循环移位值对第一序列的基序列进行循环移位以生成第一序列。具体的，若第一设备正确接收第一数据，则第一设备根据第一循环移位值对第一序列的基序列进行循环移位以生成第一序列；若第一设备未正确接收第一数据，则第一设备根据第二循环移位值对第一序列的基序列进行循环移位以生成第一序列。

需要说明的是，第一序列的基序列可以是预定义的，或者第一序列的基序列是第一设备根据根序列号生成的基序列，该根序列号可以是预定义的。另外，第一序列的长度或者第一序列的基序列的长度可以是预定义的，例如，第一序列的长度或者第一序列的基序列的长度可以为12。在实际应用中，第一序列的基序列可以是ZC序列，或预定义的序列，例如通过计算机搜索、数学分析等给出的具有优良相关特性的序列等。

S303：第一设备在该资源上通过第一序列向第二设备发送控制信息。

该控制信息可以为对应第二设备发送的第一数据的应答信息，即第一设备通过S303向第二设备发送应答信息，该应答信息包括肯定应答和否定应答。具体的，若第一设备正确接收第一数据，则第一设备在该资源上向通过第一序列向第二设备发送肯定应答，此时第一序列是第一设备根据第一循环移位值生成的序列。若第一设备未正确接收第一数据，则第一设备在该资源上向通过第一序列向第二设备发送否定应答，此时第一序列是第一设备根据第二循环移位值生成的序列。在本申请实施例中，当不同用户设备在相同的资源或资源集上以码分复用的方式分别发送肯定的应答ACK或否定的应答NACK时，同一个用户设备的ACK和NACK之间所使用的循环移位值不同，从而实现同一用户设备对于同一数据的不同应答信息的传输，以便于接收应答消息的用户设备能够有效地区分出当前检测到的是ACK的应答还是NACK的应答，减少错误检测的概率，提升系统性能。

S304：当第二设备接收到该控制信息时，第二设备根据第一序列获取第一设备的控制信息。

当第二设备接收到该控制信息时，第二设备可以使用第一序列对该控制信息进行解码进而获取到该控制信息。具体的，当该控制信息对应第一数据的应答信息时，若第二设备使用第一序列的第一循环移位值生成的第一序列解码得到该控制信息，则得到的该控制信息即为第一数据的肯定应答；若第二设备使用第一序列的第二循环移位值生成的第一序列解码得到该控制信息，则得到的该控制信息即为第一数据的否定应答。

需要说明的是，第二设备确定第一序列的循环移位值的具体过程可以与第一设备确定第一序列的循环移位值的具体过程相同或类似，下面以S301中第一设备确定第一序列的循环移位值的步骤为例进行详细说明。

关于S301中第一设备根据物理层源标识K和第一设备的标识Mi确定第一序列的循环移位值的示例具体如下所述，该方法可以包括：

S301a：根据第一控制信息指示的物理层源标识K和所述第一设备的标识Mi确定第一序列的循环移位值。可选的，第一控制信息为第一级SCI和/或第二级SCI中承载的信息。

S302a：第一设备根据该循环移位值生成第一序列。

S303a：第一设备在该资源上通过第一序列向第二设备发送第二控制信息。

可选的，第二控制信息为侧行反馈信道PSFCH信道载波的信息。

在上述S301a中，按以下公式(0-1)至(0-3)中的一个或多个约束条件来确定第一序列的循环移位值。

其中，上述公式中的a为整数，例如0，1，2等。floor()表示对输入变量向下取整；x_n为中间变量；为预定义或配置的数值，例如12；/>为在一个反馈资源的集合中所有的频域RB的总数和/或频域RB和序列循环移位的总数；/>为侧行反馈信道PSFCH上配置的循环移位对的数量，例如1，2，3，4，6等。

可选的，Mi为接收数据信道的标识，其标识可以是上层协议指示的(is theidentity of the UE receiving the PSSCH as indicated by higher layers)。

另外，上述公式中的m₀为第一循环移位值，m_cs为第二循环移位值。循环移位的值α_l可以由m₀和m_cs确定，例如：α_l等于(m₀+m_cs)，又如由以下公式(0-4确定)：

需要说明的是，上述公式仅是示例性的，并不对本申请实施例中循环移位的值α_l的生成方式构成限制。

对于第二循环移位值m_cs的值，可以是固定的，也可以是由信令配置或预配置的，本申请实施例对此不做限定。可选的，在NACK和ACK之间，有不同的对于第二循环移位值m_cs的值。例如，以下表0-1为NACK和ACK之间的对于第二循环移位值m_cs的间隔为6的情形，当然该间隔还可以为1、2、3或4等，本申请实施例对此不做限制。

表0-1

HARQ-ACK或NACK	0(NACK)	1(ACK)
			序列的循环移位值	m_cs＝0	m_cs＝6

可选的，NACK和ACK之间的对于第二循环移位值m_cs还可以由配置的循环移位对的数目确定。例如，可有由确定。

可选地，在上述步骤S302b，本申请的其他实施例中根据该循环移位值生成第一序列簇生成方式也都可以用于此处，本申请对此不做限定。

可选地，本申请其他实施例中，第一设备在该资源上通过第一序列向第二设备发送第二控制信息的方式亦可以用于此处，本申请对此不做限定。

可选地，对于接收侧(即第二设备)，有对应的操作和过程：

S304a：第二设备接收第一序列，所述第一序列是根据所述循环移位值生成的。其中，该循环移位值由第一控制信息指示的物理层源标识K和所述第一设备的标识Mi确定。

S305a：第二设备根据第一序列检测第一控制信息。

需要说明的是，接收侧(即第二设备)检测上述控制信息使用的第一序列的生成过程相同与上述发送侧(即第一设备)的过程类似，具体可以参见上文中的相关描述，本申请实施例在此不再赘述。

在本申请实施例中，第一设备或者第二设备可以根据第一控制信息指示的物理层源标识K和第一设备的标识Mi确定第一序列的循环移位值来灵活地成生用于序列的循环移位值，并且通过相应的方式可以控制不同收发UE之间的循环移位的间隔，从而保证其间隔尽可能的分开，以确定通过第一序列发送的控制信息的检测性能。

关于S301中第一设备根据资源的索引Fi和第一设备的标识Mi确定第一序列的循环移位值的不同方式具体如下所述。需要说明的是，本文中的Fi表示用户组中第i个成员设备使用的资源的索引，Mi表示第i个成员设备标识，CSi_A表示第i个成员设备使用的第一序列的第一循环移位值，CSi_N表示第i个成员设备使用的第一序列的第二循环移位值。

第一种方式、第一设备根据该资源的索引Fi、第一设备的标识Mi以及循环移位对的数量Y确定第一序列的循环移位值。循环移位对的数量Y对应的英文解释可以为“anumber of cyclic shift pairs for the resource pool and，based on an indicationby higher layers”

在第1种实施例中，对于用户组中不同成员设备的第一序列的循环移位值的选取，可以按照先依次选择资源集中不同的资源，后依次选择循环移位对中不同的循环移位对的顺序来执行。同时，对于同一循环移位对中的第一循环移位值和第二循环移位值的选取上，可以尽可能地保证这两个循环移位值之差较大。

具体的，若该资源的索引Fi＝(K+Mi)mod Z，则第一设备可以根据Fi、Mi和Y通过如下公式(1-1)或者公式(1-2)确定第一序列的第一循环移位值CSi_A。其中，b为正整数，Ncs为循环移位的数量，Ncs为正整数，C为整数。作为一种特例，可选的C可以取值为0。

CSi_A＝b*(K+Mi-Fi)/Y+C (1-1)

CSi_A＝b*((K+Mi-Fi)/Y+C)mod Ncs (1-2)

需要说明的是，公式(1-2)中的Ncs可以预定义，例如，Ncs的取值可以为4、6、8或者12等，本申请实施例对此不作具体限制。

可选的，第一序列的第二循环移位值CSi_N与第一序列的第一循环移位值CSi_A之间满足如下关系：第一序列的第二循环移位值CSi_N与第一序列的第二循环移位值CSi_A之差为循环移位的数量Ncs的二分之一，三分之一或者四分之一。在第一序列的第二循环移位值CSi_N与第一序列的第一循环移位值CSi_A之间的关系确定时，第一设备可以根据Fi、Mi和Y通过如下公式(2-1)或者公式(2-2)确定第一序列的第二循环移位值CSi_A。其中，b为正整数，Ncs为循环移位的数量，Ncs为正整数，C为整数，a为CSi_N与CSi_A的差值。例如，以循环移位的数量Ncs为12，CSi_A与CSi_N之差为Ncs的二分之一(12*0.5＝6)为例，则公式(2-1)和公式(2-2)中a的取值为6。

在本申请中，可选的，a＝Ncs/2。其好处是用于做ACK应答与NACK应答的循环移位的间隔达到最大，从而可以实现最小的ACK到NACK的或NACK到ACK的错检。可选的，Ncs可以取值4、6、8或12等，在本申请中，可选的，Ncs可以是协议预定义的或信令配置的，如配置在资源池上的。在本申请中，可选的，b可以取值为1、2或3等。可选的，b的取值为(Ncs/Y)，其中Y为正整数，例如取值为1、2、3、4或6等。在本申请中，可选的，Y为序列的循环移位对的数量，可以是预定义的或信令配置的。

CSi_N＝a+b*(K+Mi-Fi)/Y+C (2-1)

CSi_N＝a+b*((K+Mi-Fi)/Y+C)mod Ncs (2-2)

具体的，若该资源的索引Fi＝Mi mod Z，则第一设备可以根据Fi、Mi和Y通过如下公式(1-3)或者公式(1-4)确定第一序列的第一循环移位值CSi_A。根据Fi、Mi和Y通过如下公式(2-3)或者公式(2-4)确定第一序列的第二循环移位值CSi_N。

CSi_A＝b*(Mi-Fi)/Y+C (1-3)

CSi_A＝b*((Mi-Fi)/Y+C)mod Ncs (1-4)

CSi_N＝a+b*(Mi-Fi)/Y+C (2-3)

CSi_N＝a+b*((Mi-Fi)/Y+C)mod Ncs (2-4)

需要说明的是，这里四个公式中关于每个参数的详细描述与上述四个公式(1-1)、(1-2)、(2-1)和(2-2)的相关参数的描述一致，具体可以参见上文中的相关描述，本申请实施例在此不再赘述。

为便于理解，下面以第一设备所在用户组中多个成员设备的数量为M，第一序列的循环移位值对应的候选循环移位值可以在{0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11}中共12个数值中选取(即Ncs＝12，Y＝6)为例，对本申请实施例所提供的方式的进行举例说明。

当上述公式(1-1)、公式(2-1)、公式(1-3)、公式(2-3)中的b＝2、a＝6、C＝0，则上述四个公式可以对应转换为公式(1-1-1)、公式(2-1-1)、公式(1-3-1)和公式(2-3-1)。

CSi_A＝2*(K+Mi-Fi)/Y (1-1-1)

CSi_N＝6+2*(K+Mi-Fi)/Y (2-1-1)

CSi_A＝2*(Mi-Fi)/Y (1-3-1)

CSi_N＝6+2*(Mi-Fi)/Y (2-3-1)

需要说明的是，本申请实施例中关于CSi_A和CSi_N的确定公式仅是示例性的，其中CSi_A和CSi_N的具体数值可以直接等于本文相关公式中右边的表达式，也可以由本文相关公式中右边的表达式来确定，例如CSi_A和CSi_N的具体数值还可以等于本文中相关公式中右边的表达式的其他变形公式、或者与其他变量的组合形成的新的公式等等，这些变形公式和形成的新的公式均应在本申请的保护范围之内。

进一步的，若第一设备所在的用户组中的多个成员设备的数量为M＝15(分别表示为UE1至UE15)，资源集中包括的资源(以单位为资源块(resource block，RB)为例)的数量Z＝6(分别表示为RB0至RB5)，候选的循环移位对(CS对)为{(0，6)，(2，8)，(4，10)}，则按照上述公式(1-1-1)至公式(2-3-1)计算可以得到，UE1至UE6分别使用的资源为RB0至RB5、使用的CS对为(0，6)，UE7至UE12分别使用的资源为RB0至RB5、使用的CS对为(2，8)，UE13至UE15分别使用的资源为RB0至RB2、使用的CS对为(4，10)。将该资源索引与CS对之间的对应关系可以通过如下表格1-1来表示。

表1-1

需要说明的是，上述公式(1-1-1)、公式(2-1-1)、公式(1-3-1)和公式(2-3-1)仅是示例性的，可适用于M与Z的比值较小的情况，例如，在1/3＜ceil(M/Z)≤Y/2的情况，ceil表示向上取整的操作。

当上述公式(1-1)、公式(2-1)、公式(1-3)、公式(2-3)中的b＝3、a＝6、C＝0，则上述四个公式可以对应转换为公式(1-1-2)、公式(2-1-2)、公式(1-3-2)和公式(2-3-2)。

CSi_A＝3*(K+Mi-Fi)/Y (1-1-2)

CSi_N＝6+3*(K+Mi-Fi)/Y (2-1-2)

CSi_A＝3*(Mi-Fi)/Y (1-3-2)

CSi_N＝6+3*(Mi-Fi)/Y (2-3-2)

进一步的，若第一设备所在的用户组中的多个成员设备的数量为M＝10(分别表示为UE1至UE10)，资源集中包括的资源(以单位为RB为例)的数量Z＝6(分别表示为RB0至RB5)，候选的循环移位对(CS对)为{(0，6)，(3，9)}，则按照上述公式(1-1-2)至公式(2-3-2)计算可以得到，UE1至UE6分别使用的资源为RB0至RB5、使用的CS对为(0，6)，UE7至UE10分别使用的资源为RB0至RB3、使用的CS对为(3，9)。将该资源索引与CS对之间的对应关系可以通过如下表格1-2来表示。

表1-2

需要说明的是，上述公式(1-1-2)、公式(2-1-2)、公式(1-3-2)和公式(2-3-2)仅是示例性的，可适用于M与Z的比值较小的情况，例如，在1/6＜ceil(M/Z)≤Y/3的情况，ceil表示向上取整的操作。

当上述公式(1-1)、公式(2-1)、公式(1-3)、公式(2-3)中的b＝1、a＝6、C＝0，则上述四个公式可以对应转换为公式(1-1-3)、公式(2-1-3)、公式(1-3-3)和公式(2-3-3)。

CSi_A＝1*(K+Mi-Fi)/Y (1-1-3)

CSi_N＝6+1*(K+Mi-Fi)/Y (2-1-3)

CSi_A＝1*(Mi-Fi)/Y (1-3-3)

CSi_N＝6+1*(Mi-Fi)/Y (2-3-3)

进一步的，若第一设备所在的用户组中的多个成员设备的数量为M＝5(分别表示为UE1至UE5)，资源集中包括的资源(以单位为RB为例)的数量Z＝6(分别表示为RB0至RB5)，候选的循环移位对(CS对)为{(0，6)}，则按照上述公式(1-1-3)至公式(2-3-3)计算可以得到，UE1至UE5分别使用的资源为RB0至RB4、使用的CS对为(0，6)。将该资源索引与CS对之间的对应关系可以通过如下表格1-3来表示。

表1-3

RB索引	CS对(ACK，NACK)
		0	(0，6)
1	(0，6)
		2	(0，6)
3	(0，6)
		4	(0，6)
5

需要说明的是，上述公式(1-1-3)、公式(2-1-3)、公式(1-3-3)和公式(2-3-3)仅是示例性的，可适用于M与Z的比值较小的情况，例如，在1/6＜ceil(M/Z)≤Y/3的情况，ceil表示向上取整的操作。

进一步的，当资源集中包括的资源(以单位为RB为例)的数量Z＝6(分别表示为RB0至RB5)，候选的循环移位对(CS对)为{(0，6)，(2，8)，(4，10)，(1，7)，(3，9)，(5，11)}时，可将该资源索引与CS对之间的对应关系通过如下表格1-4来表示。

表1-4

需要说明的是，上述表格1-4仅是示例性的，可适用于M与Z的比值较大的情况，例如，在ceil(M/Z)＞Y/2的情况，ceil表示向上取整的操作。

关于公式(1-2)、公式(2-2)、公式(1-4)和公式(2-4)中不同参数的取值可以与上述公式(1-1)、公式(2-1)、公式(1-3)和公式(2-3)中参数的取值类似，具体可以参见上述相关描述中的举例，本申请实施例在此不再赘述。

在第2种实施例中，第一设备可以根据该资源的索引Fi和第一设备的标识Mi从预定义的多个循环移位值(或者预定义的循环移位对，每个循环移位对包括一个第一循环移位值和一个第二循环移位值)中确定出第一序列的循环移位值。预定义的多个循环移位值包括以下任一种：以等间隔的方式排列的一组循环移位值，例如，{(0，6)，(2，8)，(4，10)}；多组循环移位值，每组循环移位值以等间隔的方式排列，例如，第一组循环移位值{(0，6)，(2，8)，(4，10)}，第二组循环移位值{(1，7)，(3，9)，(5，11)}。

具体的，若该资源的索引Fi＝(K+Mi)mod Z，则第一设备可以根据Fi、Mi和Y通过公式(K+Mi-Fi)/Y确定索引值，根据该索引值从预设索引值与预设循环移位对之间的对应关系中获取该索引值对应的预设循环移位对中的循环移位值作为第一序列的循环移位值，每个预设循环移位中包括预设的一个第一循环移位值和一个第二循环移位值。

例如，假设循环移位对的数量Y为6、循环移位值的取值范围为0至11、预设索引值包括0至5，则预设索引值0至5对应的预设循环移位对可以为{(0，6)，(2，8)，(4，10)，(1，7)，(3，9)，(5，11)}。每个循环移位值中的第一个循环位值可以为第一循环移位值，第二个循环位值可以为第一循环移位值。预设索引值与预设循环移位对(CS对)之间的对应关系具体可以如下表2-1所示，j表示预设索引值(j的取值范围为0至5)，同一个预设索引值j对应的fi_A(j)表示第一循环移位值、fi_N(j)表示第二循环移位值。

表2-1

需要说明的是，上述表2-1仅是示例性的，其中关于预设循环移位对中第一循环移位值和第二循环移位值的具体取值也是示例性的，例如，预设索引值0至5对应的预设循环移位对也可以为{(0，3)，(6，9)，(1，4)，(7，10)，(2，5)，(8，11)}或者{(0，2)，(4，6)，(8，10)，(1，3)，(5，7)，(9，11)}等，分别如下表2-2和2-3所示，上述表2-1并不对本申请实施例构成限制。

表2-2

表2-3

另外，可选的，上述的用于ACK的CSi_A和用于NACK的CSi_N的具体值可以相互交换使用，例如：{(0，6)，(2，8)，(4，10)，(1，7)，(3，9)，(5，11)}还可以表示为{(6，0)，(8，2)，(10，4)，(7，1)，(9，3)，(11，5)}，上述表2-1至表2-3仅是示例性的，并不对本申请实施例构成限制。

其中，预设索引值与预设循环移位对(CS对)之间的对应关系也可以通过如下公式(3-1)和(3-2)来表示。其中，CSi_A表示索引值j对应的第一循环移位值，CSi_N表示索引值j对应的第二循环移位值，索引值j具体可通过(K+Mi-Fi)/Y来确定。关于fi_A(i)和fi_N(i)具体可以通过表格的方式来描述，也可以通过函数的形式来描述，本申请实施例对此不作具体限制。

CSi_A＝fi_A{(K+Mi-Fi)/Y} (3-1)

CSi_N＝fi_N{(K+Mi-Fi)/Y} (3-2)

具体的，若该资源的索引Fi＝Mi mod Z，则第一设备可以根据Fi、Mi和Y通过公式(Mi-Fi)/Y确定索引值，根据该索引值从预设索引值与预设循环移位对之间的对应关系中获取该索引值对应的预设循环移位对中的循环移位值作为第一序列的循环移位值，每个预设循环移位中包括预设的一个第一循环移位值和一个第二循环移位值。

其中，预设索引值与预设循环移位对之间的对应关系可以通过如下公式(3-3)和(3-4)来表示。其中，CSi_A表示索引值j对应的第一循环移位值，具体可以通过fi_A(j)来确定；CSi_N表示索引值j对应的第二循环移位值，具体可以通过fi_N㈩来确定，索引值j具体可通过(Mi-Fi)/Y来确定。

CSi_A＝fi_A{(Mi-Fi)/Y} (3-3)

CSi_N＝fi_N{(Mi-Fi)/Y} (3-4)

需要说明的是，关于fi_A(i)和fi_N(i)具体可以通过表格或预定义的排列的方式来描述，也可以通过函数的形式来描述，本申请实施例对此不作具体限制。同理，在假设循环移位对的数量Y为6、循环移位值的取值范围为0至11、预设索引值包括0至5时，预设索引值0至5与预设循环移位对之间的关系也可以如上述2所示。

在第3种实施例中，第一设备根据该资源的索引Fi和第一设备的标识Mi从预配置或配置在资源集上的U个序列中确定第一序列的循环移位值，U为大于或等于2的整数。其中，第一序列的循环移位值对应的候选循环移位值包括至少两组，每组对应一个根序列号和一组循环移位值，至少两组对应的根序列号不同，至少两组对应的循环移位值相同或不同。

其中，U个序列可以事先预配置或者配置在资源集或资源池上的，具体可以将U个序列的根序列号事先预配置或者配置在资源集上，当第一设备确定第一序列的循环移位值时，第一设备可以先确定第一序列的根序列号，进而再确定在该根序列号对应的一组循环移位值中确定第一序列的循环移位值。下面以U＝2为例进行举例说明。

第一设备所在的用户组中的多个成员设备的数量为M，资源集中包括的资源的数量为Z，循环移位对的数量为Y，则第一设备可以根据M/Z/Y的比值来确定第一序列的根序列号。根据M/Z/Y的比值的大小的取值对应确定U个不同的根序列号。例如，以U＝2，且对应的两个根序列号为u1和u2，当M/Z/Y≤1/2时，第一设备可以确定第一序列的根序列号为u1，当M/Z/Y＞1/2时，第一设备可以确定第一序列的根序列号为u2。可选地，在确定第一序列的根序列号之后，第一设备可以按照上述第1种实施例或第2种实施例所提供的方式确定第一序列的循环移位值。

示例性的，当第3种实施例中采用上述第1种实施例所提供的方式确定第一序列的循环移位值时，若该资源的索引Fi＝(K+Mi)mod Z，则第一设备可以根据Fi、Mi和Y通过如下公式确定第一序列的第一循环移位值。

具体的，当M/Z/Y≤1/2时，第一序列的根序列号为u1，第一设备按照如下公式(4-1)或公式(4-2)确定第一序列的第一循环移位值CSi_A，按照如下公式(4-3)或公式(4-4)确定第一序列的第二循环移位值CSi_N。

CSi_A＝b*(K+Mi-Fi)/Y+C1 (4-1)

CSi_A＝b*((K+Mi-Fi)/Y+C1)mod Ncs (4-2)

CSi_N＝a1+b*(K+Mi-Fi)/Y+C1 (4-3)

CSi_N＝a1+b*((K+Mi-Fi)/Y+C1)mod Ncs (4-4)

当M/Z/Y＞1/2时，第一序列的根序列号为u2，第一设备按照如下公式(5-1)或公式(5-2)确定第一序列的第一循环移位值CSi_A，按照如下公式(5-3)或公式(5-4)确定第一序列的第二循环移位值CSi_N。

CSi_A＝b*(K+Mi-Fi)/Y+C2 (5-1)

CSi_A＝b*((K+Mi-Fi)/Y+C2)mod Ncs (5-2)

CSi_N＝a2+b*(K+Mi-Fi)/Y+C2 (5-3)

CSi_N＝a2+b*((K+Mi-Fi)/Y+C2)mod Ncs (5-4)

当第3种实施例中采用上述第1种实施例所提供的方式确定第一序列的循环移位值时，若该资源的索引Fi＝Mi mod Z，则第一设备可以根据Fi、Mi和Y通过如下公式确定第一序列的第一循环移位值。

当M/Z/Y≤1/2时，第一序列的根序列号为u1，第一设备按照如下公式(4-5)或公式(4-6)确定第一序列的第一循环移位值CSi_A，按照如下公式(4-7)或公式(4-8)确定第一序列的第二循环移位值CSi_N。

CSi_A＝b*(Mi-Fi)/Y+C1 (4-5)

CSi_A＝b*((Mi-Fi)/Y+C1)mod Ncs (4-6)

CSi_N＝a1+b*(Mi-Fi)/Y+C1 (4-7)

CSi_N＝a1+b*((Mi-Fi)/Y+C1)mod Ncs (4-8)

当M/Z/Y＞1/2时，第一序列的根序列号为u2，第一设备按照如下公式(5-5)或公式(5-6)确定第一序列的第一循环移位值CSi_A，按照如下公式(5-7)或公式(5-8)确定第一序列的第二循环移位值CSi_N。

CSi_A＝b*(Mi-Fi)/Y+C2 (5-5)

CSi_A＝b*((Mi-Fi)/Y+C2)mod Ncs (5-6)

CSi_N＝a2+b*(Mi-Fi)/Y+C2 (5-7)

CSi_N＝a2+b*((Mi-Fi)/Y+C2)mod Ncs (5-8)

需要说明的是，上述公式(4-1)至公式(4-8)、以及公式(5-1)至公式(5-8)中的a1和a2的取值可以相同或不同，C1和C2的取值也可以相同或不同，本申请实施例对此不作具体限制。关于其他参数的描述具体可以与上述第1种实施例中的相同参数的描述一致，本申请实施例在此不再赘述。

示例性的，当第3种实施例中采用上述第2种实施例所提供的方式确定第一序列的循环移位值时，第一设备可以根据Fi、Mi和Y从预定义的多个循环移位值中确定出第一序列的循环移位值。

具体的，当M/Z/Y≤1/2时，第一序列的根序列号为u1，第一设备根据Fi、Mi和Y查询根序列号u1对应的一组循环移位值，以确定第一序列的循环移位值；当M/Z/Y＞1/2时，第一序列的根序列号为u2，第一设备根据Fi、Mi和Y查询根序列号u2对应的一组循环移位值，以确定第一序列的循环移位值。两个根序列号对应的一组循环移位值均可以通过上述表2-1所示的形式来表示，也可以通过上述公式(3-1)和公式(3-2)、或者公式(3-3)和公式(3-4)的形式来表示。

可选的，每个根序列号对应的一组循环移位值中还可以包括该根序列号，例如，预定义的多个循环移位值可以为{(u1，0，6)，(u1，2，8)，(u1，4，10)，(u2，0，6)，(u2，2，8)，(u2，4，10)}，{(u1，0，6)，(u1，2，8)，(u1，4，10)，(u2，1，7)，(u2，3，9)，(u2，5，11)}，{(u1，0，2)，(u1，4，6)，(u1，8，10)，(u2，0，2)，(u2，4，6)，(u2，8，10)}，或者{(u1，0，2)，(u1，4，6)，(u1，8，10)，(u2，1，3)，(u2，5，7)，(u2，9，11)}等。

上述第一种方式，可以确保所有成员设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配，以实现多成员设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和最好的对应接收机侧(即第二设备侧)的检测性能。

第二种方式、第一设备根据该资源的索引Fi与第一设备的标识Mi之间的差值确定第一序列的循环移位值。

第一设备根据该资源的索引Fi与第一设备的标识Mi之间的差值确定第一序列的循环移位值，具体可以理解为第一序列的循环移位值为(Mi-Fi)的函数，也即是，将(Mi-Fi)作为一个整体变量去确定第一序列的循环移位值，假设x＝Mi-Fi。

在一种实施例中，第一设备可以将公式(1-1)至公式(1-4)、以及公式(2-1)至公式(2-4)中的Mi-Fi通过变量x来替代，进而根据替代后的公式可确定第一序列的循环移位值，替代后的公式可以表示为公式(1-1)’至公式(1-4)’、以及公式(2-1)’至公式(2-4)’。

CSi_A＝b*(K+x)/Y+C (1-1)’

CSi_A＝b*((K+x)/Y+C)mod Ncs (1-2)’

CSi_N＝a+b*(K+x)/Y+C (2-1)’

CSi_N＝a+b*((K+x)/Y+C)mod Ncs (2-2)’

CSi_A＝b*x/Y+C (1-3)’

CSi_A＝b*(x/Y+C)mod Ncs (1-4)’

CSi_N＝a+b*x/Y+C (2-3)’

CSi_N＝a+b*(x/Y+C)mod Ncs (2-4)’

需要说明的是，上述公式(1-1)’至公式(1-4)’、以及公式(2-1)’至公式(2-4)’的描述与上述公式(1-1)至公式(1-4)、以及公式(2-1)至公式(2-4)的描述类似，具体可以参见上文中的相关描述，本申请实施例在此不再赘述。

在另一种实施例中，第一设备可以根据变量x从预定义的多个循环移位值中确定出第一序列的循环移位值。若该资源的索引Fi＝(K+Mi)mod Z，则第一设备可以根据(K+x)/Y确定索引值；若该资源的索引Fi＝Mi mod Z，则第一设备可以根据Fi、Mi和Y通过公式x/Y确定索引值。进而，再根据该索引值从预设索引值与预设循环移位对之间的对应关系中获取该索引值对应的预设循环移位对中的循环移位值作为第一序列的循环移位值，每个预设循环移位中包括预设的一个第一循环移位值和一个第二循环移位值。

需要说明的是，第一设备根据该索引值从预设索引值与预设循环移位对之间的对应关系中获取该索引值对应的预设循环移位对中的循环移位值作为第一序列的循环移位值的具体过程与上述第一种方式中的第2种实施例中的描述类似，只需将上述第2种实施例中的(Mi-Fi)作为整体变量x即可，因此具体可以参见上文中的相关描述，本申请在此不再赘述。

在又一种实施例中，第一设备可以根据变量x从预配置或配置在资源集上的U个序列中确定第一序列的循环移位值，U为大于或等于2的整数。其中，第一序列的循环移位值对应的候选循环移位值包括至少两组，每组对应一个根序列号和一组循环移位值，至少两组对应的根序列号不同，至少两组对应的循环移位值相同或不同。

其中，U个序列可以事先预配置或者配置在资源集上，具体可以将U个序列的根序列号事先预配置或者配置在资源集上，当第一设备确定第一序列的循环移位值时，第一设备可以先确定第一序列的根序列号，进而再确定在该根序列号对应的一组循环移位值中确定第一序列的循环移位值。下面以U＝2为例进行举例说明。

具体的，若第一设备所在的用户组中的多个成员设备的数量为M，资源集中包括的资源的数量为Z，循环移位对的数量为Y，则第一设备可以根据M/Z/Y的比值来确定第一序列的根序列号。例如，以U＝2，且对应的两个根序列号为u1和u2，当M/Z/Y≤1/2时，第一设备可以确定第一序列的根序列号为u1，当M/Z/Y＞1/2时，第一设备可以确定第一序列的根序列号为u2。在确定第一序列的根序列号之后，第一设备可以按照上述第二种方式下的前两种实施例所提供的方式确定第一序列的循环移位值。

需要说明的是，第一设备可以按照上述第二种方式下的前两种实施例所提供的方式确定第一序列的循环移位值的具体过程可以参见上文中的相关描述，本申请实施例在此不再赘述。

上述第二种方式，可以提高确定第一序列的循环移位值的速度和多样性，并确保所有成员设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配，以实现多成员设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和最好的对应接收机侧(即第二设备侧)的检测性能。

第三种方式、第一设备根据(Mi-Fi)/Y确定第一序列的循环移位值；或者，根据(K+Mi-Fi)/Y确定第一序列的循环移位值，其中K为从第二设备接收到的物理层源标识。

第一设备根据(Mi-Fi)/Y确定第一序列的循环移位值，具体可以理解为第一序列的循环移位值为(Mi-Fi)/Y的函数，也即是，将(Mi-Fi)/Y作为一个整体变量去确定第一序列的循环移位值，假设t＝(Mi-Fi)/Y。或者，根据(K+Mi-Fi)/Y确定第一序列的循环移位值，可以理解为第一序列的循环移位值为K+Mi-Fi)/Y的函数，也即是，将(K+Mi-Fi)/Y作为一个整体变量去确定第一序列的循环移位值，假设t＝(K+Mi-Fi)/Y。

在一种实施例中，第一设备可以将公式(1-1)和公式(1-2)、以及公式(2-1)和公式(2-2)中的(Mi-Fi)/Y通过变量t来替代，或者将公式(1-3)和公式(1-4)、以及公式(2-3)和公式(2-4)中的K+Mi-Fi)/Y通过变量t来替代，进而根据替代后的公式可确定第一序列的循环移位值，替代后的公式可以表示为公式(1-1)”和公式(1-2)”、以及公式(2-1)”和公式(2-2)”。

CSi_A＝b*t+C (1-1)”

CSi_A＝b*(t+C)mod Ncs (1-2)”

CSi_N＝a+b*t+C (2-1)”

CSi_N＝a+b*(t+C)mod Ncs (2-2)”

需要说明的是，上述(1-1)”和公式(1-2)”、以及公式(2-1)”和公式(2-2)”的描述与上述公式(1-1)至公式(1-4)、以及公式(2-1)至公式(2-4)的描述类似，具体可以参见上文中的相关描述，本申请实施例在此不再赘述。

在另一种实施例中，第一设备可以根据变量t从预定义的多个循环移位值中确定出第一序列的循环移位值。若该资源的索引Fi＝(K+Mi)mod Z，t＝(K+Mi-Fi)/Y，则第一设备可以根据t确定索引值；若该资源的索引Fi＝Mi mod Z，t＝(Mi-Fi)/Y，则第一设备可以根据Fi、Mi和Y通过公式t确定索引值。进而，再根据该索引值从预设索引值与预设循环移位对之间的对应关系中获取该索引值对应的预设循环移位对中的循环移位值作为第一序列的循环移位值，每个预设循环移位中包括预设的一个第一循环移位值和一个第二循环移位值。

需要说明的是，第一设备根据该索引值从预设索引值与预设循环移位对之间的对应关系中获取该索引值对应的预设循环移位对中的循环移位值作为第一序列的循环移位值的具体过程与上述第一种方式中的第2种实施例中的描述类似，只需将上述第2种实施例中的(K+Mi-Fi)/Y或者(Mi-Fi)/Y作为整体变量t即可，因此具体可以参见上文中的相关描述，本申请在此不再赘述。

在又一种实施例中，第一设备可以根据变量t从预配置或配置在资源集上的U个序列中确定第一序列的循环移位值，U为大于或等于2的整数。其中，第一序列的循环移位值对应的候选循环移位值包括至少两组，每组对应一个根序列号和一组循环移位值，至少两组对应的根序列号不同，至少两组对应的循环移位值相同或不同。

具体的，若第一设备所在的用户组中的多个成员设备的数量为M，资源集中包括的资源的数量为Z，循环移位对的数量为Y，则第一设备可以根据M/Z/Y的比值来确定第一序列的根序列号。例如，以U＝2，且对应的两个根序列号为u1和u2，当M/Z/Y≤1/2时，第一设备可以确定第一序列的根序列号为u1，当M/Z/Y＞1/2时，第一设备可以确定第一序列的根序列号为u2。在确定第一序列的根序列号之后，第一设备可以按照上述第三种方式下的前两种实施例所提供的方式确定第一序列的循环移位值。

上述第三种方式，可以提高确定第一序列的循环移位值的速度和多样性，并确保所有成员设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配，以实现多成员设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和最好的对应接收机侧(即第二设备侧)的检测性能。

本申请实施例提供的方法，在无网络或无中心节点控制的情况下，能够在同一个资源或资源集上实现多用户设备传输控制信息时的码分复用，以确保所有用户设备之间的序列具有尽可能均匀地的循环移位值的分配值，以实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和对应接收机侧(即第二设备侧)的最佳的检测性能。进一步地，当不同用户设备在相同的资源或资源集上以码分复用的方式分别发送肯定的应答ACK或否定的应答NACK时，同一个用户设备的ACK和NACK之间，以及不同用户设备传输ACK和NACK的序列之间有尽可能均匀的序列的循环移位值的分配，从而实现多用户设备间码分复用传输时的最佳的信息传输效果，和对应接收机侧的最佳的检测性能。

本申请实施例还提供另一种控制信息传输方法，该方法包括以下步骤。

S11：第一设备根据第一控制信息的CRC、第一控制信息调度的数据的CRC和第一控制信息中的至少一种确定第一序列的循环移位。

其中，该循环移位由第一反馈信息关联的第一控制信息的CRC和/或第一控制信息调度的数据的CRC确定；或者，该循环移位由第一反馈信息关联的第一控制信息和/或第一控制信息指示的信令中的一种或多种的组合确定。这里第一反馈信息与第一控制信息的关联关系为：第一反馈信息是指第一控制信息调度的数据的反馈信息，也可以称为第一反馈信息与第一控制信息调度的数据相对应。

S12：第一设备根据该循环移位确定第一序列。

S13：第一设备通过第一序列向第二设备发送第一反馈信息，第一反馈信息与第一控制信息调度的数据相对应。

本申请通过以上的方法，可以将数据的反馈信息传输的序列与数据的检测结果(CRC)和/或调度数据的控制信息的检测结果(CRC)和/或调度数据的控制信息内容关联起来，从而实现对数据和控制信息检测的双向校验。即，如果第一设备对控制信息或数据检测结果出现错误时，第一设备就不能正确地发送针对检测数据的ACK的应答信息。或者，如果第一设备将错误的状态当作了正确的状态，即发生了误检，发出来的反馈信息必然也是错误的，此时第二设备就不会检测到错误的反馈。一旦这种情况发生上述任意的一种情况，第二设备会识别到第一设备的检测错误的状态，第二设备会根据需要来启动对数据包的重传。从而提高了传输的效率，避免了错检和漏检的发生。

可选的，第一反馈信息为第一设备接收到第二设备发送的数据后给第二设备发送的针对数据的反馈信息。

可选的，第一反馈信息关联的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据，包括：第一反馈信息为物理层应答信息，为物理层应答信息对应的数据的应答，其中第一控制信息为指示所述数据传输资源和/传输参数的信息。例如，第一控制信息指示的信息可以用于第一设备用来接收和解调接收到的数据。

可选的，第一控制信息为第二设备发送上述数据时使用的第一级控制信息和/或第二级控制信息。

可选地，该循环移位由第一反馈信息关联的第一控制信息和/或第一控制信息指示的信令中的一种或多种的组合确定，包括第一级第一控制信息和/或第二级第一控制信息指示的信令中的一种或多种的组合。可选地，第一级第一控制信息包括的信令有：时域资源的指示信息、频域指示信息，MCS值、和/或DMRS样式的指示信息；第一级第一控制信息包括的信令有：源标识的指示信息，和/或目的标识的指示信息等。也即是，第一控制信息包括以下至少一个信息(或信令)：时域资源的指示信息、频域指示信息，MCS值、DMRS样式的指示信息、源标识的指示信息、目的标识的指示信息等。本申请实施例中，第一控制信息可以包括至少一个信息，且第一控制信息包括的至少一个信息与第一控制信息指示的信令可以相互替换。

可选地，第一级第一控制信息，在本申请中也可以称为第一级控制信息。可选地，第二级第一控制信息，在本申请中也可以称为第二级控制信息。可选的，DMRS样式指的是在一个时隙中的若干个用于发送数据的连续符号中，DMRS在这些符号中的数量与位置。可选的，不同的样式对应不同的DMRS符号的数量和/或位置。可选的，源标识的指示信息可以为第二级控制信息中包括8比特的源标识。可选的，源标识可以用于标识数据的一个源头的标识或编号。可选的，目的标识的指示信息可以为第二级控制信息中包括16比特的目的标识。可选的，目的标识可以用于标识数据的接收对象或接收目标的标识或编号。

可选地，以该循环移位由第一反馈信息关联的第一控制信息和/或第一控制信息指示的信令中的一种或多种的组合确定为例：

其中，x_i表示指示的信令中的任意一种，P表示信令的比特数、或信令中的低P个比特位或高P个比特位。

可选地，对于CRC为例，对于第一控制信息或数据的CRC校验位，转换为十进制数后，可以表示为：

/>

其中，p_i为发端设备(比如，第一设备)生成CRC之后的CRC验证位，Q表示CRC验证位的长度，例如，CRC验证位的长度Q可以为8，12，16，24等。

可选的，用于传输控制信息的序列的循环移位α可以通过公式(II-2)来描述：

其中，是无线帧上的时隙号，μ表示子载波间隔，l表示第一序列在时隙中的符号索引，例如0或1。例如，序列承载于PSFCH，若PSFCH使用序列发送第一反馈信息时使用了2个时域符号，则l指示的是这两个时域符号的索引，取值为0或1。而l’指示的是PSFCH在整个时隙中的符号索引。可选的，l可以是发送第一反馈信息所在的符号，且可以为预定的常数，例如12、10、11或24等，本申请实施例对此不做限定。m₀和m_cs分别为第一循环移位值和第二循环移位值，且均为整数。可选的，m₀和m_cs的具体取值可以为预定义的，或者由信令配置的，或者由配置在资源池上的信令指示的。

或者，用于传输控制信息的序列的循环移位α可以通过公式(II-2a)来描述：

其中，是无线帧上的时隙号，μ表示子载波间隔，l表示序列在时隙中的符号索引。可选的，l可以是发送第一控制信息所在的符号，具体取值本申请实施例对此不做限定。

可选的，函数的定义如下所示：

可选的，序列C为随机序列，生成序列C的初始值或/>其L为正整数，例如10，16，24等，本申请实施例对此不做限定。可选的，/>为上述公式(II-0)或(II-1)中的任意一项。随机序列C的生成可以复用NR(38.211协议中的5.2.1节中的定义)或LTE的随机序列生成方式，本发明对此不做限制。

可选的，其中，由第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据的CRC确定。

可选的，第一反馈信息为承载在PSFCH中的信息，第一控制信息为承载在第一级控制信息SCI或第二级控制信息SCI中的信息。

上述实现方式中，以第一设备为UE1，第二设备为UE2，UE1和UE2在V2X或侧行链路上的通信为例做进一步说明。第一反馈信息为UE1在反馈信道PSFCH上需要发送的针对UE2发送的PSSCH上的数据的应答信息。应答信息包括：仅反馈NACK，反馈ACK或反馈NACK。在确定PSFCH的序列的循环移位时，可以使用上述公式(II-2)中来确定。在进一步确定公式(II-2)中的参数n_CS(n_c，l)时，可以进一步按公式(II-3)来确定。在计算公式(II-3)时，其中的随机序列C的初始c_init按或/>来确定。而相应的/>按公式(II-0)或(II-1)来生成。特别地，其中生成/>的CRC校验或第一控制信息可以是来自由指示UE2的PSSCH的传输资源的第一级SCI或第二SCI的CRC生成的，也可以是由UE2发送的PSSCH的CRC生成的，或承载在PSSCH中的数据比特。/>

可选地，对于接收侧(即第二设备)，有对应的操作和过程：

S21：接收第一设备通过第一序列发送的第一反馈信息。

其中，第一反馈信息与第一控制信息调度的数据相对应，第一序列的循环移位是根据第一控制信息的循环冗余校验CRC、第一控制信息调度的数据的CRC和第一控制信息中的至少一种确定的。

其中，所述循环移位由所述第一反馈信息关联的第一控制信息和/或第一控制信息调度的数据的CRC确定。

S22：所述第二设备根据所述第一序列检测所述第一反馈信息。

需要说明的是，接收侧(即第二设备)检测上述第一反馈信息使用的第一序列的生成过程相同与上述发送侧(即第一设备)的过程类似，具体可以参见上文中的相关描述，本申请实施例在此不再赘述。

可选的，作为一个实施例，以第一设备UE1，第二设备UE2，UE1和UE2在V2X或侧行链路上的通信为例做进一步说明。

UE1接收来自UE2发送的侧行链路物理层共享信道(physical sidelink sharechannel，PSSCH)上的数据。可选的，UE2发送PSSCH数据时会有第一控制信息SCI(侧行控制信息)与PSSCH在同一个时隙上发送。可选的，第一控制信息用来发送指示PSSCH中的数据传输时使用的发送参数的信息。第一控制信息中的信息可以承载在第一级控制信息中，也可以承载在第二级控制信息中。通常，第一级控制信息的发送时间不晚于第二级控制信息的发送时间。可选的，第一级控制信息用于UE1来确定接收PSSCH中的数据的传输参数，例如：时域资源的指示信息、频域指示信息，MCS值、和/或DMRS样式的指示信息。可选的，第一级控制信息还可以用于UE1确定自己的传输资源。可选地，第二级控制信息包括：源标识的指示信息，目的标识的指示信息，UE2的位置信息等中的一种或多种的组合。可选地，第二级控制信息可以提供进一步地用于UE1来解调UE2发送的PSSCH中的数据的参数。

可选地，UE1在接收到第一控制信息和PSSCH之后，需要向UE2发送是否成功检测到PSSCH的应答信息。可选的，一种方式是使用第一序列来发送这个应答信息。可选的，应答信息可以仅是一个状态，例如UE1仅发送肯定的应答信息，或者仅发送否定的应答信息。比如，当UE1仅发送肯定的应答信息时，若UE1检测到数据接收正确时，UE1向UE2发送应答信息ACK，若UE1没检测到或检测到数据接收错误，UE1不发送应答信息。又比如，当UE1仅发送否定的应答信息时，若UE1检测到数据接收错误时，UE1向UE2发送应答信息NACK，若UE1没检测到或检测到数据接收正确，UE1不发送应答信息。可选地，应答信息可以是两个不同的状态，ACK或NACK，比如，若UE1检测到数据接收正确时，UE1向UE2发送应答信息ACK，若UE1检测到数据接收错误，UE1向UE2发送应答信息NACK。

可选地，UE1使用第一序列的循环移位来生成第一序列。第一序列的循环移位的生成参数可以是第一标识第一标识的生成方法如上面的示例所示。其中一种是使用第一级控制信息的CRC，和/或第二级控制信息的CRC，和/或数据的CRC。CRC本身是用来做控制或数据的接收成功与否的校验的。因为CRC生成的比特与待发送的数据或控制信息密切相关，因此具有一定的相关性和随机性，使用CRC可以作为生成第一序列的参数。UE1在检测成功第一级控制信息、第二级控制信息、和/或数据时，对应的信息或数据可以按预定义的CRC检验多项式以及检测到的信息来生成相应的CRC相关的第一标识/>

需要说明的是，本申请实施例中的第一设备、第二设备、第一序列、第一序列的循环移位和第一序列的循环移位值(可以包括第一循环移位值和第二循环移位值)的相关描述，可以参见本文中的相关描述，本申请实施例在此不再赘述。

另外，本申请实施例提供的方法是生成序列的循环移位的过程，除了可以单独工作之外，还可以与其它实施例相结合使用，以确定序列的循环移位值，本申请实施例在此不再赘述。

本申请实施例通过上述方式，可以尽可能地复用NR中PUCCH生成的公式和协议，来实现PSFCH的序列生成。同时，在侧行链路上将相应的标识用发送数据的CRC校验位来，从而能够起到进一步验证PSSCH和/或SCI是检测正确的效果，从而提升系统的性能和可靠性。

上述主要从第一设备和第二设备的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，第一设备和第二设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的网元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对第一设备和第二设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用集成的单元的情况下，图7示出了本申请实施例中所涉及的控制信息传输装置的一种可能的结构示意图，该装置作为第一设备或者第一设备内置的芯片，包括：处理单元401和发送单元402。进一步，该装置还包括接收单元403。

在一种可能的实现方式中，处理单元401可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S301和S302等；发送单元402可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S303；接收单元403可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S300。

在另一种可能的实现方式中，处理单元401可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S301a和S302a等，发送单元402可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S303a。和/或，接收单元403可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S300。

在又一种可能的实现方式中，处理单元401可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S11和S12等，发送单元402可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S13。和/或，接收单元403可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S300。

需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用硬件实现的基础上，本申请实施例中的处理单元401可以为该控制信息传输装置的处理器，发送单元402可以为该控制信息传输装置的发送器，接收单元403可以为该控制信息传输装置的接收器，发送器通常可以和接收器集成在一起用作收发器，具体的收发器还可以称为通信接口。

如图8所示，为本申请实施例提供的上述实施例所涉及的控制信息传输装置的另一种可能的结构示意图，该装置作为第一设备或者第一设备内置的芯片，包括：处理器411、存储器412、通信接口413和总线414，处理器411、存储器412和通信接口413通过总线414连接。

其中，处理器411用于对该控制信息传输装置动作进行控制管理。在一种可能的实现方式中，处理器411可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S301和S302，以及通过通信接口413支持该装置执行上述方法实施例中的S300和S303，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。在另一种可能的实现方式中，处理单元401可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S301a和S302a等，以及通过通信接口413支持该装置执行上述方法实施例中的S303a，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。在又一种可能的实现方式中，处理单元401可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S11和S12等，以及通过通信接口413支持该装置执行上述方法实施例中的S13等。

另外，通信接口413用于支持该控制信息传输装置进行通信，例如支持该通信装置与第二设备进行通信；存储器411用于存储该控制信息传输装置的程序代码和数据。

在本申请中，处理器411可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。上述图8中的总线414可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extendedindustry standard architecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，上述图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在采用集成的单元的情况下，图9示出了本申请实施例中所涉及的控制信息传输装置的一种可能的结构示意图，该装置作为第二设备或者第二设备内置的芯片，包括：接收单元501和处理单元502。进一步，该装置还包括发送单元503。

在一种可能的实现方式中，接收单元501可用于支持该装置执行上述方法实施例中接收S303发送的控制信息的步骤等；处理单元502可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S304，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。发送单元503可用于支持该装置执行上述方法实施例中向第一设备发送第一数据的步骤。

在另一种可能的实现方式中，接收单元501可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S304a等；处理单元502可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S305a，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

在又一种可能的实现方式中，接收单元501可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S21等；处理单元502可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S22，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。

在采用硬件实现的基础上，本申请实施例中的处理单元502可以为该控制信息传输装置的处理器，发送单元503可以为该控制信息传输装置的发送器，接收单元501可以为该控制信息传输装置的接收器，发送器通常可以和接收器集成在一起用作收发器，具体的收发器还可以称为通信接口。

如图10所示，为本申请实施例中所涉及的控制信息传输装置的另一种可能的结构示意图，该装置作为第二设备或者第二设备内置的芯片，包括：处理器511、存储器512、通信接口513和总线514。

其中，处理器511用于对该控制信息传输装置的动作进行控制管理。在一种可能的实现方式中，处理器511可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S304，以及通过通信接口513支持该装置执行上述方法实施例中向第一设备发送第一数据的步骤，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。在另一种可能的实现方式中，处理器511可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S305a等，以及通过通信接口513支持该装置执行上述方法实施例中的S304a，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。在又一种可能的实现方式中，处理器511可用于支持该装置执行上述方法实施例中的S22等，以及通过通信接口513支持该装置执行上述方法实施例中的S21等。

另外，通信接口513可用于支持该装置进行通信，例如支持该装置与第一设备等其他设备进行通信。存储器512可用于存储该装置的程序代码和数据等。

在本申请中，处理器511可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。上述图10中的总线514可以是外设部件互连标准(PCI)总线或扩展工业标准结构(EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，上述图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

基于此，本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统包括第一设备和第二设备；其中，第一设备为上述图7或图8所提供的控制信息传输设备，用于执行上述方法实施例中的第一设备的步骤；第二设备为上述图9或图10所提供的控制信息传输设备，用于执行上述方法实施例中的第二设备的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中，该可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来。

在本申请的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在设备上运行时，使得该设备执行上述方法实施例中的第一设备的步骤。

在本申请的又一方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在设备上运行时，使得该设备执行上述方法实施例中的第二设备的步骤。

在本申请的又一方面，提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在设备上运行时，使得该设备执行上述方法实施例中的第一设备的步骤。

在本申请的又一方面，提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在设备上运行时，使得该设备执行上述方法实施例中的第二设备的步骤。

最后应说明的是：以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种控制信息传输方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：

根据资源的索引Fi确定第一序列的循环移位值；

根据所述循环移位值生成所述第一序列；

在所述资源上通过所述第一序列向第二设备发送控制信息；

其中，所述资源的索引Fi为：

所述资源在用于发送所述控制信息的资源集中的资源索引；或者，

Fi＝Mimod Z，其中Mi为所述第一设备的标识，Z为发送所述控制信息的资源集中包括的频域资源和/或序列循环移位资源的总数量，mod表示取模操作；或者，

Fi＝(K+Mi)mod Z，其中K为物理层源标识，Mi为所述第一设备的标识，Z为发送所述控制信息的资源集中包括频域资源和/或序列循环移位资源的总数量，mod表示取模操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备的标识Mi为以下中的任意一种：标识所述第一设备的编号，所述第一设备的成员标识，接收所述第二设备发送的第一数据的设备标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一序列的基序列为预定义的序列，所述第一序列的长度为12。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信息为对应所述第二设备发送的第一数据的应答信息，所述应答信息包括肯定应答或否定应答。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一数据的肯定应答对应所述第一序列的第一循环移位值，所述第一数据的否定应答对应所述第一序列的第二循环移位值，所述第一循环移位值与所述第二循环移位值不同。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一序列的循环移位值由所述资源的索引Fi、所述第一设备的标识Mi以及循环移位对的数量Y确定。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一序列的循环移位值由所述第一设备的标识Mi与所述资源的索引Fi之差确定。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，循环移位对的数量为Y；

所述第一序列的循环移位值由(Mi-Fi)/Y确定；或者，

所述第一序列的循环移位值由(K+Mi-Fi)/Y确定。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一序列的循环移位值由b*((K+Mi-Fi)/Y+C)确定，其中b为正整数，C为整数；或者，

所述第一序列的循环移位值由b*((K+Mi-Fi)/Y+C)mod Ncs确定，其中Ncs为循环移位的数量，Ncs和b为正整数，C为整数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一序列的循环移位值包括所述第一序列的第一循环移位值或所述第一序列的第二循环移位值，所述第一序列的第二循环移位值与所述第一序列的第一循环移位值之差为循环移位的数量Ncs的二分之一、三分之一或四分之一。

11.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一序列的循环移位值由资源的索引Fi和所述第一设备的标识Mi从预定义的多个循环移位值中确定。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述预定义的多个循环移位值包括以下任一种：以等间隔的方式排列的一组循环移位值；多组循环移位值，每组循环移位值以等间隔的方式排列。

13.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一序列的根序列号和所述第一序列的循环移位值由资源的索引Fi和所述第一设备的标识Mi从预配置或配置在资源集上的U个序列中确定，所述U为大于或等于2的整数。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述循环移位值包括两组，每组对应一个根序列号和一组循环移位值，两组对应的根序列号不同，两组对应的循环移位值相同或不同。

15.一种控制信息传输方法，其特征在于，应用于第二设备，所述方法包括：

接收第一设备通过第一序列发送的控制信息，其中，所述第一序列的循环移位值由资源的索引Fi确定，所述循环移位值用于生成所述第一序列；

根据所述第一序列获取第一设备发送的控制信息；

其中，所述资源的索引Fi为：

Fi＝Mi mod Z，其中Z为用于发送所述控制信息的资源集中包括的频域资源和/或序列循环移位资源的总数量，mod表示取模操作；或者，

Fi＝(K+Mi)mod Z，其中Z为发送所述控制信息的资源集中包括频域资源和/或序列循环移位资源的总数量，mod表示取模操作。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一序列的循环移位值由所述资源的索引Fi、所述第一设备的标识Mi以及循环移位对的数量Y确定。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一序列的循环移位值由所述资源的索引Fi与所述第一设备的标识Mi之间的差值确定。

18.根据权利要求15-17任一项所述的方法，其特征在于，循环移位对的数量为Y；

所述第一序列的循环移位值由(Mi-Fi)/Y确定；或者，

所述第一序列的循环移位值由(K+Mi-Fi)/Y确定。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一序列的循环移位值由b*((K+Mi-Fi)/Y+C)确定，其中b为正整数，C为整数；或者，

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一序列的循环移位值包括所述第一序列的第一循环移位值或所述第一序列的第二循环移位值，所述第一序列的第二循环移位值与所述第一序列的第一循环移位值之差为循环移位的数量Ncs的二分之一、三分之一或四分之一。

21.根据权利要求15-17任一项所述的方法，其特征在于，所述第一序列的循环移位值由资源的索引Fi和所述第一设备的标识Mi从预定义的多个循环移位值中确定。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述预定义的多个循环移位值包括以下任一种：以等间隔的方式排列的一组循环移位值；多组循环移位值，每组循环移位值以等间隔的方式排列。

23.根据权利要求15-17任一项所述的方法，其特征在于，所述第一序列的根序列号和所述第一序列的循环移位值由资源的索引Fi和所述第一设备的标识Mi从预配置或配置在资源集上的U个序列中确定，所述U为大于或等于2的整数。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述循环移位值包括两组，每组对应一个根序列号和一组循环移位值，两组对应的根序列号不同，两组对应的循环移位值相同或不同。

25.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述控制信息为对应所述第二设备发送的第一数据的应答信息，所述应答信息包括肯定应答或否定应答。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一数据的肯定应答对应所述第一序列的第一循环移位值，所述第一数据的否定应答对应所述第一序列的第二循环移位值，所述第一循环移位值与所述第二循环移位值不同。

27.一种控制信息传输装置，其特征在于，所述装置作为第一设备，包括处理器、存储器、通信接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接，所述存储器中存储有指令，当所述指令被所述处理器运行时使得所述装置执行如权利要求1-14任一项所述的控制信息传输方法。

28.一种控制信息传输装置，其特征在于，所述装置作为第二设备，包括处理器、存储器、通信接口和总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接，所述存储器中存储有指令，当所述指令被所述处理器运行时使得所述装置执行如权利要求15-26任一项所述的控制信息传输方法。