CN118042627A - 一种波束失败恢复方法及通信装置 - Google Patents

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CN118042627A CN202211361474.XA CN202211361474A CN118042627A CN 118042627 A CN118042627 A CN 118042627A CN 202211361474 A CN202211361474 A CN 202211361474A CN 118042627 A CN118042627 A CN 118042627A
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Abstract

一种波束失败恢复方法及通信装置，适用于V2X、车联网、智能驾驶或智能网联汽车等领域。波束失败恢复方法包括：第一终端装置确定波束失败，在第一资源上通过第一波束向第二终端装置发送第一信息，该第一信息用于波束失败恢复。其中，第一资源关联第一波束，第一资源在频域上属于用于传输PSFCH的资源。在侧行链路中，可将PSFCH资源用于波束失败恢复，例如，将PSFCH资源与波束关联。第一终端装置在与第一波束对应的第一资源上发送波束失败恢复请求，第二终端装置通过第一资源可明确第一终端装置要恢复的是第一波束。通过本申请实施例提供的方案，可实现侧行链路中的波束失败恢复。

Description

一种波束失败恢复方法及通信装置
技术领域
本申请涉及侧行链路(sidelink，SL)技术领域，尤其涉及一种波束失败恢复方法及通信装置。
背景技术
第五代移动通信系统(5th generation，5G)支持频率范围(frequency range，FR)2通信，即采用高频段信号传输数据。在FR2上，信号的抗干扰能力较弱、穿透性较差，信号能量随传输距离急剧下降。为了克服这个问题，高频通信采用波束赋形技术。
发送端和接收端在通信过程中，发送端或接收端已经选择的波束可能不再适用，例如该波束对应的链路质量较差，这种情况也称为波束失败或者波束故障。当波束失败时，发送端或接收端可请求波束失败恢复(beam failure recovery，BFR)，以使得发送端和接收端最终选择的波束对齐，保证通信质量。然而，在侧行链路中，如何实现BFR是亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供一种波束失败恢复方法及通信装置，用于实现侧行链路的波束失败恢复，使得侧行链路的通信双方之间波束对齐，提高通信质量。
第一方面，提供一种波束失败恢复方法，该方法可由通信装置执行，该通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需功能的通信装置，例如芯片系统。示例性地，该通信装置为终端装置，或者为设置在终端装置中的芯片系统，或者为用于实现终端装置的功能的其他部件。为方便描述，下面以所述通信装置为第一终端装置为例，描述第一方面提供的波束失败恢复方法。
所述波束失败恢复方法包括：第一终端装置确定波束失败，在第一资源上通过第一波束向第二终端装置发送第一信息，该第一信息用于波束失败恢复。其中，第一资源关联第一波束，第一资源在频域上属于用于传输物理侧行反馈信道(physical sidelinkfeedback channel，PSFCH)的资源。
在本申请实施例中，可基于PSFCH资源指示波束，例如，将PSFCH资源与波束关联。当与第二终端装置通信的第一终端装置确定波束失败，可在第一资源上通过第一波束向第二终端装置发送用于波束失败恢复的第一信息。其中，第一资源属于PSFCH资源，第一资源关联第一波束。从而对于第二终端装置来说，通过第一资源可明确第一终端装置要恢复的是第一波束。通过本申请实施例提供的方案，可实现侧行链路中的波束失败恢复。
在可能的实现方式中，第一资源属于专用于第一波束的资源；或者，第一资源属于用于传输针对数据的自动重传请求(hybrid automatic repeat reQuest，HARQ)-确认应答(acknowledgement，ACK)或者HARQ-否定应答(negative acknowledgement，NACK)的资源。即可以在PSFCH资源中(预)配置专用于波束失败恢复的资源。或者，用于波束失败恢复的资源可以是用于传输HARQ反馈的资源，换句话说，可复用用于传输HARQ反馈的资源来发送波束，提高资源利用率。其中，“专用于第一波束的资源”指专用于传输波束失败恢复请求的资源，或者指专用于在波束失败恢复请求中指示多个波束中的一个波束，并不限定专用于某个特定波束。且，专用于波束失败恢复的资源和复用用于传输HARQ反馈的资源针对的是时域资源和/或频域资源，不包括码域资源。例如，波束失败恢复请求和HARQ反馈使用相同的时频资源进行发送，通过不同的码域资源来区分波束失败恢复请求和/或HARQ反馈。通过配置专用于波束恢复请求的资源，即使在没有需要反馈HARQ的情况下，也能进行波束失败恢复过程，以尽量保证终端装置间的通信性能。
在可能的实现方式中，通过不同的循环移位资源或码域资源来区分波束。例如，第一波束与第一信息的循环移位资源、码域资源相关，使得第二终端装置通过第一信息的循环移位值和码域资源就可以明确第一终端装置要恢复的第一波束。
作为一种示例，第一资源属于专用于第一波束的资源，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs+mbeam，m0为传输第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和mbeam用于确定第一波束。
在可能的实现方式中，第一波束属于第一波束集合，该第一波束集合包括的波束个数为M，M根据第二终端装置的能力确定，或者M是预定义或者配置的，其中，mcs＝0或6，M、以及mbeam之间满足如下至少一种：
M＝2，mbeam＝0，或6；或者，
M＝3或4，mbeam＝0或1，或3；或者，
M＝5或6，mbeam＝0、1或2，或2；或者，
M＝7、8、9、10、11或12，mbeam＝0、1、2、3、4或5，
通过M、mbeam和mcs的不同组合可指示不同的波束，从而可实现通过资源与波束关联，通过资源指示波束失败恢复请求。且波束数量不同时，通过可用的码域资源还可以实现不同终端装置间的正交性。
作为另一种示例，第一资源属于专用于第一波束的资源，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs，m0为传输第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和m0用于确定第一波束。
在可能的实现方式中，第一波束属于第一波束集合，第一波束集合包括的波束个数为M，M根据第二终端装置的能力确定，或者M是预配置或者配置的，其中，m0＝0、1、2、3、4或5，mcs＝0或6，M和之间满足如下至少一种：
M＝2，或者，
M＝3或4，或者，
M＝5或6，或者，
M＝7、8、9、10、11或12，
在可能的实现方式中，使用HARQ资源发送波束时，通过增加波束维度来区分不同的波束，从而使得第二终端装置通过接收HARQ-ACK或HARQ-NACK就可以明确第一终端装置要恢复的第一波束。
作为一种示例，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，第一资源根据第一索引确定，第一索引满足其中，/>为传输第一信息可用的资源块(resource block，RB)数量和码域资源的数量的乘积，beam index用于指示第一波束，PID为第二终端装置的标识，第一终端装置和第二终端装置之间基于组播方式通信，且仅支持反馈HARQ-NACK，MID为第一终端装置的标识；第一终端装置和第二终端装置之间基于单播方式或组播方式通信，且支持反馈HARQ-ACK或HARQ-NACK，MID为0，mod为取模运算。即在PID+MID的基础上引入beam index来标识波束，以确定发送第一波束关联的第一资源。
作为另一种示例，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，第一资源根据第一索引确定，该第一索引满足其中，PID为第二终端装置的标识，MID为第一终端装置的标识，/>为传输第一信息可用的RB数量和码域资源的数量的乘积，其中，不同的波束关联不同的正交覆盖码(orthogonal cover code，OCC)。即通过OCC关联波束用以区分波束。
在可能的实现方式中，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，第一信息还包括针对第二终端装置发送的数据的HARQ反馈信息，其中，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs+mbeam，m0为传输第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和mbeam用于确定第一波束。当第一信息还包括针对第二终端装置发送的数据的HARQ反馈信息，即第一信息既可以实现HARQ的反馈，又可以实现第一波束的指示，这种情况下，通过码域资源来区分波束，从而第二终端装置根据第一信息使用的码域资源可明确第一波束。
在可能的实现方式中，第一波束属于第一波束集合，第一波束集合包括的波束个数为M，M根据第二终端装置的能力确定，或者M是预定义或者配置的，其中，mcs＝0或6，M、以及mbeam之间满足如下至少一种：
M＝2，mbeam＝0或1，或3；或者，
M＝3，mbeam＝0、1或2，或2；或者，
M＝4、5或6，mbeam＝0、1、2、3、4或5，
在可能的实现方式中，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，第一信息还包括针对所述第二终端装置发送的数据的HARQ反馈信息，其中，所述第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs，m0为传输所述第一信息使用可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs用于确定第一波束和循环移位码。
在可能的实现方式中，所述方法还包括：第一终端装置在第二资源上接收来自第二终端装置的第二信息，该第二资源与第一资源至少间隔X个时隙，X大于或等于4，第二信息为第一信息的响应信息，第二信息承载于物理侧行共享信道(physical sidelinkshared channel，PSSCH)或物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)。第二终端装置响应于第一信息向第一终端装置发送第二信息。其中，承载第二信息的第二资源与承载第一信息的第一资源至少间隔X个时隙，以尽量为第二终端装置留有足够的时间处理第一信息。
在可能的实现方式中，第二资源与第一资源具有映射关系。通过将第二资源与第一资源关联，从而第二终端能够在相应的第二资源对第一终端的波束失败恢复请求进行响应，使得第一终端装置获知波束失败恢复是否完成，以尽量保证第一终端装置和第二终端装置间的波束对齐和通信性能。
第二方面，提供一种波束失败恢复方法，该方法可由通信装置执行，该通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需功能的通信装置，例如芯片系统。示例性地，该通信装置为终端装置，或者为设置在终端装置中的芯片系统，或者为用于实现终端装置的功能的其他部件。为方便描述，下面以所述通信装置为第二终端装置为例，描述第二方面提供的波束失败恢复方法。
所述波束失败恢复方法包括：第二终端装置在第一资源上接收来自第一终端装置的第一信息，该第一信息用于波束失败恢复。其中，第一资源关联第一波束，第一资源在频域上属于用于传输PSFCH的资源。第二终端装置根据第一资源确定第一波束。
在可能的实现方式中，第一资源属于专用于第一波束的资源；或者，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源。
在可能的实现方式中，第一资源属于专用于第一波束的资源，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs+mbeam，m0为传输第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和mbeam用于确定第一波束。
在可能的实现方式中，第一波束属于第一波束集合，该第一波束集合包括的波束个数为M，M根据第二终端装置的能力确定，或者M是预定义或者配置的，其中，mcs＝0或6，M、以及mbeam之间满足如下至少一种：
M＝2，mbeam＝0，或6；或者，
M＝3或4，mbeam＝0或1，或3；或者，
M＝5或6，mbeam＝0、1或2，或2；或者，
M＝7、8、9、10、11或12，mbeam＝0、1、2、3、4或5，
在可能的实现方式中，第一资源属于专用于第一波束的资源，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs，m0为传输第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和m0用于确定第一波束。
在可能的实现方式中，第一波束属于第一波束集合，第一波束集合包括的波束个数为M，M根据第二终端装置的能力确定，或者M是预配置或者配置的，其中，m0＝0、1、2、3、4或5，mcs＝0或6，M和之间满足如下至少一种：
M＝2，或者，
M＝3或4，或者，
M＝5或6，或者，
M＝7、8、9、10、11或12，
在可能的实现方式中，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，第一资源根据第一索引确定，该第一索引满足其中，/>为传输第一信息可用的资源块(resource block，RB)数量和码域资源的数量的乘积，beam index用于指示第一波束，PID为第二终端装置的标识，第一终端装置和第二终端装置之间基于组播方式通信，且仅支持反馈HARQ-NACK，MID为第一终端装置的标识；第一终端装置和第二终端装置之间基于单播方式或组播方式通信，且支持反馈HARQ-ACK或HARQ-NACK，MID为0，mod为取模运算。
在可能的实现方式中，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，第一资源根据第一索引确定，该第一索引满足其中，PID为第二终端装置的标识，MID为第一终端装置的标识，/>为传输第一信息可用的RB数量和码域资源的数量的乘积，其中，不同的波束关联不同的OCC。
在可能的实现方式中，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，第一信息还包括针对第二终端装置发送的数据的HARQ反馈信息，其中，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs+mbeam，m0为传输第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和mbeam用于确定第一波束。
在可能的实现方式中，第一波束属于第一波束集合，第一波束集合包括的波束个数为M，M根据第二终端装置的能力确定，或者M是预定义或者配置的，其中，mcs＝0或6，M、以及mbeam之间满足如下至少一种：
M＝2，mbeam＝0或1，或3；或者，
M＝3，mbeam＝0、1或2，或2；或者，
M＝4、5或6，mbeam＝0、1、2、3、4或5，
在可能的实现方式中，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，第一信息还包括针对第二终端装置发送的数据的HARQ反馈信息，其中，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs，m0为传输所述第一信息使用可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs用于确定第一波束和循环移位码。
在可能的实现方式中，所述方法还包括：第二终端装置在第二资源上向第一终端装置发送第二信息，该第二资源与第一资源至少间隔X个时隙，X大于或等于4，第二信息为第一信息的响应信息，第二信息承载于PSSCH或PSCCH。
关于第二方面及其实现方式的有益效果可以参考对第一方面及其实现方式的有益效果的描述，此处不再赘述。
第三方面，提供一种波束失败恢复方法，该方法可由通信装置执行，该通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需功能的通信装置，例如芯片系统。示例性地，该通信装置为终端装置，或者为设置在终端装置中的芯片系统，或者为用于实现终端装置的功能的其他部件。为方便描述，下面以所述通信装置为第一终端装置为例，描述第三方面提供的波束失败恢复方法。
所述波束失败恢复方法包括：第一终端装置生成第一指示信息，在第一资源上向第二终端装置发送第一指示信息。该第一指示信息用于指示第一波束，第一波束用于波束失败恢复。其中，该第一指示信息包含于侧行控制信息(sidelink control information，SCI)，或者，该第一指示信息包含于信道状态信息(channel state information，CSI)报告。
在侧行链路中，第一终端装置确定波束失败可通过SCI或CSI报告向第二终端装置指示要恢复的波束，例如第一波束，使得第二终端装置明确第一终端装置所选择的波束。
在可能的实现方式中，在第一终端装置向所述第二终端装置发送包括第一指示信息的CSI报告之前，所述方法还包括：第一终端装置接收来自第二终端装置的CSI请求；或者，第一终端装置确定波束失败，可选地，第一终端装置还向第二终端装置指示CSI报告用于波束失败恢复；或者，第一终端装置被配置周期性地向第二终端装置发送CSI报告。
在可能的实现方式中，在第一终端装置向所述第二终端装置发送包括第一指示信息的MAC CE之前，所述方法还包括：第一终端装置接收来自第二终端装置的波束失败恢复请求的请求信息；或者，第一终端装置确定波束失败，可选地，第一终端装置还向第二终端装置指示MAC CE用于波束失败恢复；或者，第一终端装置被配置周期性地向第二终端装置发送MAC CE，用于波束失败恢复请求。
在可能的实现方式中，所述方法还包括：第一终端装置在第二资源上接收来自第二终端装置针对第一指示信息的响应消息。其中，第二资源为与第一资源至少间隔X个时隙之后的第一个PSFCH时机；或者，第二资源为与第一资源至少间隔X个时隙之后的第一个时隙。
第四方面，提供一种波束失败恢复方法，该方法可由通信装置执行，该通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需功能的通信装置，例如芯片系统。示例性地，该通信装置为终端装置，或者为设置在终端装置中的芯片系统，或者为用于实现终端装置的功能的其他部件。为方便描述，下面以所述通信装置为第二终端装置为例，描述第四方面提供的波束失败恢复方法。
所述波束失败恢复方法包括：第二终端装置在第一资源上接收来自第一终端装置的第一指示信息。该第一指示信息用于指示第一波束，第一波束用于波束失败恢复。第二终端装置根据第一指示信息确定第一波束。其中，该第一指示信息包含于SCI，或者，该第一指示信息包含于CSI报告。
在可能的实现方式中，在第一终端装置向所述第二终端装置发送包括第一指示信息的CSI报告之前，所述方法还包括：第二终端装置向第一终端装置发送CSI请求。
在可能的实现方式中，所述方法还包括：第二终端装置在第二资源上向第一终端装置发送响应与第一指示信息的消息。其中，第二资源为与第一资源至少间隔X个时隙之后的第一个PSFCH时机；或者，第二资源为与第一资源至少间隔X个时隙之后的第一个时隙。
第五方面，本申请实施例提供了一种通信装置，所述通信装置具有实现上述第一方面至第四方面任意方面方法实施例中行为的功能，具体可以参见第一方面至第四方面的相关描述，此处不再赘述。例如，该通信装置可以是第一方面中的第一终端装置，或者该通信装置可以是能够实现第一方面提供的方法的装置，例如芯片或芯片系统。或者，该通信装置可以是第三方面中的第一终端装置，或者该通信装置可以是能够实现第三方面提供的方法的装置，例如芯片或芯片系统。或者，该通信装置可以是第二方面中的第二终端装置，或者该通信装置可以是能够实现第二方面提供的方法的装置，例如芯片或芯片系统。或者该通信装置可以是第四方面中的第二终端装置，或者该通信装置可以是能够实现第二方面提供的方法的装置，例如芯片或芯片系统。
在一个可能的设计中，该通信装置包括用于执行第一方面至第四方面任意方面的方法的相应手段(means)或模块。例如，所述通信装置：包括处理单元(有时也称为处理模块或处理器)和/或收发单元(有时也称为收发模块或收发器)。收发单元可包括发送单元和接收单元，也可以理解为，发送单元和接收单元是同一个功能模块。或者，收发单元也理解为是发送单元和接收单元的统称，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块。这些单元(模块)可以执行上述第一方面至第四方面任意方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
第六方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为上述第五方面的通信装置，或者为设置在第五方面中的通信装置中的芯片或芯片系统。该通信装置可以为终端设备或网络设备。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述方法中由第一终端装置或第二终端装置所执行的方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括输入输出接口和逻辑电路。输入输出接口用于输入和/或输出信息。逻辑电路用于执行第一方面至第四方面中的任意一个方面中所述的方法。
第八方面，本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括通信接口，用于实现第一方面至第四方面中的任意一个方面中所述的方法。在一种可能的实现方式中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存计算机程序。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第九方面，本申请实施例提供了一种通信系统，所述通信系统包括用于实现第一方面相关功能的终端装置和用于实现第二方面相关功能的终端装置。或者，所述通信系统包括用于实现第三方面相关功能的终端装置和用于实现第四方面相关功能的终端装置。当然，所述通信系统可以包括更多终端装置。
第十方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，实现上述第一方面至第四方面中的任意一个方面中的方法。
第十一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，使得上述第一方面至第四方面中的任意一个方面中的方法被执行。
上述第二方面至第十一方面及其实现方式的有益效果可以参考对第一方面或第三方面及其实现方式的有益效果的描述。
附图说明
图1为本申请实施例适用的一种网络架构示意图；
图2为本申请实施例适用的另一种网络架构示意图；
图3为本申请实施例提供的第一种波束失败恢复的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的波束失败恢复响应的资源示意图；
图5为本申请实施例提供的通信装置的一种结构示意图；
图6为本申请实施例提供的通信装置的另一种结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供的技术方案可以应用于设备间的链路，该链路可以是新无线(new radio，NR)系统，或者应用于长期演进(long term evolution，LTE)系统中，或者还可以应用于下一代移动通信系统或其他类似的通信系统中的链路，具体的不做限制。当然，该链路也可以是其他可能的通信系统中的链路。例如，该链路是无线本地区域网络(wirelesslocal area network，WLAN)中的链路，例如，该链路是物联网(internet of things，IoT)网络或车联网(Vehicle to X，V2X)网络等无线局域网系统中的链路。
本申请实施例中的设备间的链路指的是相同类型的设备之间建立的链路，例如设备到设备(device to device，D2D)链路。D2D链路也可以称为侧行链路(sidelink，SL)、边链路或副链路等。在本申请实施例中，D2D链路，或边链路或副链路都是指相同类型的设备之间建立的链路，其含义相同。所谓相同类型的设备，可以是终端设备到终端设备之间的链路，也可以是网络设备到网络设备之间的链路，还可以是中继节点到中继节点之间的链路等，本申请实施例对此不做限定。为方便描述，下文以本申请实施例提供的技术方案应用于SL为例。
对于终端设备和终端设备之间的链路，包括D2D链路，也包括车联万物(vehicleto everything，V2X)链路。应理解，V2X具体又包括车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)、车与路侧基础设施(vehicle-to-infrastructure，V2I)、车与行人(vehicle-to-pedestrian，V2P)的直接通信，以及车与网络(vehicle-to-network，V2N)或车到任何实体的V2X链路。V2V指的是车辆间的通信；V2P指的是车辆与人(包括行人、骑自行车的人、司机、或乘客)的通信；V2I指的是车辆与基础设施的通信，基础设施例如路侧单元(road side unit，RSU)或者网络设备。其中，RSU包括两种类型：终端类型的RSU，由于布在路边，该终端类型的RSU处于非移动状态，不需要考虑移动性，例如，本申请实施例的终端装置可以为RSU；基站类型的RSU，可以给与之通信的车辆提供定时同步及资源调度。V2N指的是车辆与网络设备的通信。
示例性的，请参考图1，为本申请实施例适用的一种网络架构。图1包括两个终端设备，这两个终端设备之间可以建立SL，基于所建立的SL进行通信。图1中的终端设备的数量只是举例，还可以更多。
当然图1所示的网络架构还可以包括网络设备，如图2所示。图2为本申请实施例适用的一种网络架构。图2包括1个网络设备和多个终端设备(如图2中的终端设备1-终端设备4)。本申请实施例对这多个终端设备的类型不作限制，例如终端设备1和终端设备2是手机，终端设备3和终端设备4是车载终端设备。这多个终端设备均可以与网络设备通信，网络设备和终端设备之间通过Uu口通信链路进行通信(如图2中粗线示意)，终端设备间可以基于所建立的SL进行通信(如图2中细线示意)。
其中，网络设备是终端设备通过无线方式接入到移动通信系统中的接入设备，例如包括接入网(access network，AN)设备，例如基站。网络设备也可以是指在空口与终端设备通信的设备。网络设备可以包括LTE系统或高级长期演进(long term evolution-advanced，LTE-A)中的演进型基站(evolved Node B)(也简称为eNB或e-NodeB)；网络设备也可以包括5G NR系统中的下一代节点B(next generation node B，gNB)；或者，网络设备也可以包括无线保真(wireless-fidelity，Wi-Fi)系统中的接入节点等；或者网络设备可以为中继站、车载设备以及未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)设备、D2D网络中的设备、机器到机器(machine to machine，M2M)网络中的设备、物联网(internet of things，IoT)网络中的设备或者PLMN网络中的网络设备等。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
在本申请实施例中，用于实现网络设备功能的通信装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
在本申请实施例中，终端装置，也可以称为终端设备，是一种具有无线收发功能的设备，可以向网络设备发送信号，或接收来自网络设备的信号。终端设备可包括用户设备(user equipment，UE)，有时也称为终端、接入站、UE站、远方站、无线通信设备、或用户装置等等。所述终端装置用于连接人，物，机器等，可广泛用于各种场景，例如包括但不限于以下场景：蜂窝通信、D2D、V2X、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-typecommunications，M2M/MTC)、IoT、虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmentedreality，AR)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、智慧城市(smart city)、无人机、机器人等场景中的终端装置。
作为示例而非限定，在本申请的实施例中，该终端装置还可以是可穿戴装置。可穿戴装置也可以称为穿戴式智能装置或智能穿戴式装置等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。本申请实施例中的终端装置，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端，车载终端例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)或远程通信模组(也就(telematics box，T-box)。
终端装置或终端设备可以作为整车，终端装置还可以是作为一个或多个部件、模块或者单元而内置于车辆中，例如，终端装置可以为车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。终端装置之间支持直接通信(PC5)接口通信，即支持通过侧行链路进行传输。例如，图1或图2中的任意一个终端装置可将自身的一些信息，例如位置、速度或意图(转弯、并线、或倒车)等信息发送给周围的其余终端装置，同样地，该终端装置也会接收来自其他终端装置的信息。
本申请实施例中，用于实现终端装置功能的通信装置可以是终端装置本身，也可以是能够支持终端装置实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端装置中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端装置的功能的装置是终端装置本身为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
如前述互相通信的发送端和接收端之间需要采用特定的波束进行传输，以保证通信质量。针对侧行链路，目前还没有BFR的方案。本申请实施例提供侧行链路中BFR的方案，使得通信双方的波束对齐，保证通信质量。
为方便理解本申请实施例提供的技术方案，在介绍本申请实施例提供的技术方案之前，首先介绍本申请实施例涉及的一些概念。
1)PSFCH资源，即用于传输PSFCH的资源，可用于接收端向发送端反馈HARQ-ACK或HARQ-NACK等。在一种可能的场景，一个终端装置可以同时和多个终端装置进行通信，那么这一个终端装置可以接收来自多个终端装置发送的数据，相应的，这个终端装置需要对多个数据传输进行反馈。
可配置或预配置周期性的PSFCH资源，例如，每X个时隙上有1个时隙内具有PSFCH资源。X的取值也可以是1,2或4，即PSFCH的周期的取值可以是1或2或4。接收端或发送端发送PSFCH的资源具体根据确定。
其中，PID为源(source)标识(identity，ID)，MID为目的(destination)ID。源ID和目的ID是相对业务收发而言的，源ID对应业务发送，也可以认为是发送端的ID，目的ID对应业务接收，也可以认为是接收端的ID。换句话说，源ID是发送PSSCH/PSCCH、接收HARQ-ACK/HARQ-NACK的设备的ID；目的ID是接收PSSCH/PSCCH、发送HARQ-ACK/HARQ-NACK的设备的ID。需要说明的是，如果发送端和接收端之间基于单播或组播方式通信，且支持反馈HARQ-ACK或HARQ-NACK，那么MID为0；如果发送端和接收端之间基于组播方式通信，且仅支持反馈HARQ-NACK，即接收端成功接收来自发送端的数据，接收端不反馈HARQ-ACK，只有在没有成功接收来自发送端的数据，才向发送端反馈NACK，MID为接收端的ID。为反馈HARQ-ACK/HARQ-NACK的PSFCH可用的RB的数量和码域资源(code resource，CS)的数量的乘积。应理解，码域资源用于传输PSFCH的循环移位(cyclic shift，CS)。
接收端反馈HARQ-ACK/HARQ-NACK可根据所确定的资源索引，根据该索引按照先频域升序，再码域升序的顺序，确定用于反馈ACK/NACK的频域资源和码域资源。其中，PSFCH的循环移位值α＝m0+mcs，循环移位对(pair)的数量/>是预配置或者配置的,m0为码域资源总数。/>与m0之间的关系如表1所示，mcs的取值如表2所示。
表1
表2
HARQ-ACK值 0(NACK) 1(ACK)
mcs 0 6
2)本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，也可以将“多个”理解为“至少两个”。“至少一个”，可理解为一个或多个，例如理解为一个、两个或更多个。例如，包括至少一个，是指包括一个、两个或更多个，而且不限制包括的是哪几个，例如，包括A、B和C中的至少一个，那么包括的可以是A、B、C、A和B、A和C、B和C、或A和B和C。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如第一终端装置和第二终端装置，只是为了区分不同的终端装置，而并不是限制两个终端装置的功能、优先级或重要程度等。
下面结合说明书附图介绍本申请实施例提供的波束失败恢复方法。在下文的介绍中，以本申请实施例提供的波束失败恢复方法应用于图1或图2所示的网络架构，且应用于侧行链路的传输场景为例。本申请实施例描述的网络架构以及应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本申请实施例提供的波束失败恢复方法可由第一通信装置或第二通信装置执行，该第一通信装置和第二通信装置均可以是终端装置或能够支持终端装置实现该方法所需的功能的通信装置，当然还可以是其他通信装置，例如芯片系统。为方便描述，下文以该波束失败恢复方法由第一终端装置和第二终端装置执行为例。如果将本申请实施例应用在图1或图2所示的网络架构，则下文中所述的第一终端装置和第二终端装置可以是图1或图2所示的网络架构中的终端设备。图1或图2中的终端设备可以在有网络基础设施或者无网络基础设施的情况下进行通信。为方便描述，本文以图1或图2中的终端设备是车载终端设备为例，即以本申请实施例应用于V2X场景为例。本申请实施例对终端装置的具体形态不作限制，例如，终端装置也可以是手机等。需要说明的是，本申请实施例只是以通过第一终端装置和第二终端装置执行为例，并不限制于第一终端装置和第二终端装置。例如，本申请实施例也可以通过更多个终端装置执行。
应理解，涉及到更多个终端装置时，这更多个终端装置中各个终端装置执行流程相同。本申请实施例主要场景为SL，提及的(预)配置包括无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)配置、SCI指示、预定义或者默认等中的一种或多种。另外，为了明确波束失败恢复中指示波束所使用的比特数，第一终端装置和第二终端装置彼此需知道对方支持的波束数量。第一终端装置和第二终端装置可以交互彼此支持的波束数量，例如，第一终端装置可通过MAC CE或PC5接口信令向第二终端装置发送第一终端装置支持的波束数量。同理，第二终端装置可通过媒体接入控制(medium access control，MAC)控制元素(controlelement，CE)或终端间的接口(例如，PC5)信令向第一终端装置发送第二终端装置支持的波束数量。或者，可以预定终端装置支持的波束数量为终端装置的最大能力下支持的波束数量。或者，可以(预)配置资源池支持的波束数量，该资源池内所有终端装置支持的波束数量为(预)配置资源池支持的波束数量。如无特殊说明，本申请实施例中的“循环移位对”与“循环移位”可替换。
请参见图3，为本申请实施例提供的第一种波束失败恢复方法的流程示意图。任意终端装置确定波束失败都可以发起波束失败恢复流程，在图3中以第一终端装置确定波束失败，发起波束失败恢复。
S301、第一终端装置确定波束失败。
第一终端装置与第二终端装置在通信过程中，由于第一终端装置或第二终端装置的移动和信道条件的变化，第一终端装置和第二终端装置的原本选择的波束对之间的信道条件可能变差，导致通信性能变差，即发生波束失败。这种情况下，第一终端装置可向第二终端装置请求波束失败恢复。
第一终端装置确定波束失败的方式有多种，本申请实施例对此不作限制。例如，第一终端装置确定波束失败的方式包括但不下限于如下几种方式。
确定方式一，如果第一终端装置确定如下的一项或多项：信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)、侧行链路-同步信号块(sidelink synchronization signal block，S-SSB)、PSSCH或PSCCH的参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)低于或等于某个阈值(例如第一阈值)的次数达到某次数阈值(例如第二阈值)，那么第一终端装置确定波束失败。
确定方式二，如果第一终端装置确定如下的一项或多项：CSI-RS、S-SSB、PSSCH或PSCCH测量得到的信道质量低于或等于某个阈值(例如第三阈值)的次数达到某次数阈值(例如第四阈值)，那么第一终端装置确定波束失败。
确定方式三，如果第一终端装置确定PSSCH和/或PSCCH的接收失败(或者译码失败或解调失败)的次数达到第五阈值，那么第一终端装置确定波束失败。
其中，第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值以及第五阈值中的一个或多个阈值可以是(预)配置的。针对不同类型的信号对应的阈值可以配置相同的，例如，可以配置第一阈值，该第一阈值适用于CSI-RS，也可以适用于S-SSB。又例如，可以配置第一阈值，该第一阈值适用于PSSCH，也可以适用于PSCCH。针对不同类型的信道或信号，可以分别为各个信道或信号(预)配置相应的阈值。例如，对于CSI-RS可以(预)配置第一阈值，对于S-SSB也可以(预)配置第一阈值。其中，CSI-RS的第一阈值和S-SSB的第一阈值可以相同或不同。
第一终端装置确定波束失败，可向第二终端装置请求波束失败恢复，以通知第一终端装置选择的波束，使得第一终端装置和第二终端装置之间的波束对齐，尽量保证第一终端装置和第二终端装置之间的通信性能。其中，第一终端装置确定波束失败，由MAC层触发波束失败恢复，第一终端装置执行波束失败恢复过程。
S302、第一终端装置在第一资源通过第一波束向第二终端装置发送第一信息。
第一信息用于波束失败恢复，本申请实施例对第一信息的具体名称不作限制。例如，第一信息可以是波束失败恢复请求(beam failure recovery request，BFRQ)。
在本申请实施例中，第一终端装置可通过PSFCH资源向第二终端装置发送波束失败恢复请求。具体来讲，可将波束与资源关联，通过与要恢复的波束关联的资源发送波束失败恢复请求，以通过承载波束失败恢复请求的资源来区分波束，从而实现侧行链路波束失败恢复。例如，第一终端装置可在第一资源通过第一波束向第二终端装置发送第一信息，从而第二终端装置在第一资源上通过第一波束接收第一信息，确定第一终端装置所选择(要恢复的)波束是第一波束。其中，第一资源属于PSFCH资源。第一终端装置在第一资源上通过第一波束向第二终端装置发送第一信息，也可以理解为，第一终端装置通过或使用第一资源发送第一信息。
“关联”也可以称为“映射”、“相关”或者“对应”。例如，第一资源与第一波束关联，也可以为第一资源与第一波束对应(或映射，或相关)。可以(预)配置多个资源与多个波束的关联关系，从而第一终端装置根据第一波束以及该关联关系确定在第一资源上通过第一波束发送第一信息。可选地，多个资源与多个波束一一对应。或者，可以预定义波束的个数，将资源抽象为至少一个比特(bit)，通过bit的个数(或者状态值)来指示波束。例如，资源抽象为2bit，通过该2bit可以指示2个或4个波束方向。这种情况下，无需配置多个资源与多个波束的关联关系。本申请实施例对波束和资源之间的关联关系的具体实现形式不作限制。例如，可(预)配置波束(例如CSI-RS波束和/或S-SSB波束)与PSFCH资源的对应关系。又例如，可(预)配置波束资源(例如CSI-RS资源和/或S-SSB资源)与PSFCH资源的对应关系。
需要说明的是，第一资源包括时域、频域和码域这三项中的一项或多项的资源。第一资源属于PSFCH资源指的是，第一资源在时域上属于用于传输PSFCH的时域资源(也称为PSFCH时域资源)，在频域上属于用于传输PSFCH的频域资源(也称为PSFCH频域资源)。用于传输PSFCH的频域资源可以是PSFCH机会(occasion)上的全部频域资源，也可以是PSFCHoccasion上(预)配置的一部分频域资源。例如，PSFCH occasion上的频域资源可以用于如下的一项或多项：波束失败恢复、反馈HARQ信息，或冲突指示。
可选地，用于波束失败恢复请求的周期与PSFCH occasion的周期可以相同，也可以不同。例如，可以(预)配置PSFCH的周期为4，用于波束失败恢复请求的时域资源的周期为8。可选地，用于波束失败恢复的时域资源可以不位于PSFCH occasion上。换句话说，可以独立配置一套时域资源用于波束失败恢复，且该时域资源不位于PSFCH occasion。
用于波束失败恢复的频域资源可以是专用的，例如，可以在PSFCH频域资源中(预)配置专用于波束失败恢复的频域资源。例如，通过bitmap的方式可以(预)配置三个RB集合(例如第一RB集合、第二RB集合和第三RB集合)。第一RB集合、第二RB集合和第三RB集合彼此不同。其中，第一RB集合用于波束失败恢复，第二RB集合用于反馈HARQ信息，第三RB集合用于冲突指示。即第一资源在频域上属于第一RB集合。可选地，可以(预)配置三个集合中的一个或多个。
用于波束失败恢复的频域资源可以复用PSFCH频域资源中的一些频域资源，例如，用于波束失败恢复的资源也可以复用用于传输HARQ反馈信息的资源。也就是，用于波束失败恢复的资源与用于HARQ反馈信息的资源相同，或者，用于波束失败恢复的信息承载于用于HARQ反馈的RB集合。沿用上述的例子，第一资源在频域上属于第二RB集合。根据用于波束失败恢复的资源的不同，通过第一资源指示第一波束的方式也有所不同。下面分情况举例说明。为方便描述，在本申请实施例中，以PSFCH资源中的第一RB集合为用于波束失败恢复的频域资源为例，以PSFCH资源中的第二RB集合为用于HARQ反馈的频域资源为例。其中，第一RB集合和第二RB集合不同。
第一种情况，通过bitmap(预)配置第一RB集合和第二RB集合，第一RB集合为用于波束失败恢复的频域资源，第二RB集合为用于HARQ反馈的频域资源，其中，第一RB集合和第二RB集合不同。换句话说，用于波束失败恢复的频域资源是专用的。由于(预)配置专用于波束失败恢复的频域资源，因此实现更为简单。另外，无需复用其他资源，例如无需复用用于HARQ反馈的资源，即波束失败恢复和HARQ反馈是独立的，在即使没有PSSCH或PSCCH需要反馈的情况下，也可以执行波束失败恢复流程。在码域资源有限的情况下，也可以尽量保证波束失败恢复和HARQ反馈的正交性，避免干扰。
这种情况下，可通过不同的码域资源来区分不同的波束。该码域资源包括循环移位资源，或者正交覆盖码(orthogonal cover code，OCC)资源。换句话说，可通过不同的循环移位值或者OCC来区分不同的波束。这样第二终端装置通过第一信息的循环移位值或OCC就可以明确第一终端装置要恢复的第一波束。
作为一种示例，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs+mbeam，m0为传输第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对(或者循环移位)的数量确定，可用于标识码域资源。mcs和mbeam用于确定第一波束，也可以认为，mcs、mbeam和波束具有关联关系。mcs＝0或6。/>与波束数量相关。例如，/>可以是基于波束数量从多个候选值(预)配置的，多个候选值与波束数量相关。可以理解为，对于不同的波束数量，候选值不同。可选地，/>可根据波束数量确定，或者/>与波束数量有关。举例来说，波束数量为2或12，(预)配置为1。
波束数量是第二终端装置支持的波束数量，以第二终端装置支持M个波束，这M个波束组成第一波束集合为例。第一波束为第一波束集合中的一个波束。其中，M可以是根据第二终端装置的能力确定，也可能是(预)配置的。M为大于或等于1的整数。应理解，随着波束数量的不同，M的取值也有所不同。其中，与m0之间的关系如表3所示。根据M的不同，/>的候选值也所有不同，例如，/>的候选值可以是表3中的一个或多个取值。
表3
相应的，根据M的不同，mbeam也有所不同。例如，M、以及mbeam之间满足如下至少一种：M＝2，mbeam＝0，/>或6；M＝3或4，mbeam＝0或1，/> 或3；M＝5或6，mbeam＝0、1或2，/>或2；或者，M＝7、8、9、10、11或12，mbeam＝0、1、2、3、4或5，
当M＝2，即第二终端装置支持2个波束，需要区分出2个波束。可以为1,2,3或6。由于mcs＝0或6，那么mbeam＝0，即可区分出2个波束。如表4所示，mbeam＝0，当mcs＝0表示波束1，当mcs＝6表示波束2。需要说明的是，表4以波束编号从1开始编号为例，本申请实施例中，波束编号也可以从0开始。/>
表4
mcs，mbeam 0,0 6,0
波束编号 1 2
类似地，当M＝3或4，可以为1,2或3，如表5所示。
表5
当M＝3或4，需要区分出4个波束即可。由于mcs＝0或6，那么mbeam＝0或1，即可区分出4个波束。如表6所示。
表6
mcs，mbeam 0,0 0,1 6,0 6,1
波束编号 1 2 3 4
类似地，当M＝5或6，可以为1或2，如表7所示。
表7
当M＝5或6，需要区分出6个波束即可。由于mcs＝0或6，那么mbeam＝0,1或2，即可区分出6个波束。如表8所示。
表8
mcs，mbeam 0,0 0,1 0,2 6,0 6,1 6,2
波束编号 1 2 3 4 5 6
当M＝7,8,9,10,11或12，为1，如表9所示。
表9
当M＝7,8,9,10,11或12，需要区分出12个波束。由于mcs＝0或6，那么mbeam＝0,1，2,3,4,或5，即可区分出12个波束。如表10所示。
表10
通过引入参数mbeam结合mcs来区分波束，使得第二终端装置可以明确第一终端装置要恢复的波束，从而实现终端装置间的波束对齐。可以理解的是，由于mcs和mbeam用于区分波束了，无法用于不同终端装置之间的正交。因此，在确定第一资源时，基于 获得索引之后，可根据该索引先频域升序，再码域升序，且码域升序应该只在m0中升序。
可以理解，表3、表5、表7、表9可以认为是不同场景下不同的表格，也可以认为是在不同情况下对应表3中不同的范围。例如，当波束数M＝3或4时，的取值范围为1、2或3，即对应表3中的部分行的取值，如表5。可选地，上述M、/>以及mbeam之间的关系，仅以M取不同值为例，示出/>以及mbeam的取值范围。由于/>是(预)配置的，因此上述M、以及mbeam之间的关系的描述中，涉及/>的取值或取值范围的描述均是可选的。也就是，M、/>以及mbeam之间的关系可以为M和mbeam之间的关系，/>可以是(预)配置的。例如，M＝2，mbeam＝0，/>或6，也可以表示M＝2，mbeam＝0。类似地，M＝3或4，mbeam＝0或1，/>或3，也可以表示M＝3或4，mbeam＝0或1。M＝5或6，mbeam＝0、1或2，或2，也可以表示M＝5或6，mbeam＝0、1或2。M＝7、8、9、10、11或12，mbeam＝0、1、2、3、4或5，/>也可以表示M＝7、8、9、10、11或12，mbeam＝0、1、2、3、4或5。
可选的，对于FR1，或者仅1个波束，或者不区分波束的情况下，mbeam＝0。
表4、表6、表8和表10以波束的编号从1开始为例，本申请实施例对波束的起始编号不作限定，例如，波束编号可以从0开始。另外，表4、表6、表8和表10所示的对应关系仅为了示意mbeam和mcs的组合可以对应不同波束，不特指具体编号之间的对应。
作为另一种示例，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs，m0为传输第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和m0用于确定第一波束。mcs＝0或6。与前述示例的不同之处在于，mcs和m0用于确定第一波束，即通过mcs和m0来标识波束，无需引入新的参数mbeam。也可以认为，mcs、m0和波束具有关联关系。这种情况下，m0＝0、1、2、3、4或5。
沿用上述的例子，即第二终端装置支持M个波束，M和之间满足如下至少一种：M＝2，/>或6；M＝3或4，/>或6；M＝5或6，/>或6；或者，M＝7、8、9、10、11或12，/>
当M＝2，可以为6。请参见表11，示出了mcs和m0指示的波束。其中，mcs指示循码域资源(code resources，CS)。
表11
mcs,m0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 6,0 6,1 6,2 6,3 6,4 6,5
CS,波束 CS0,1 CS1,1 CS2,1 CS3,1 CS4,1 CS5,1 CS0,2 CS1,2 CS2,2 CS3,2 CS4,2 CS5,2
当M＝3或4，可以为3。请参见表12，示出了mcs和m0指示的波束。
表12
mcs,m0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 6,0 6,1 6,2 6,3 6,4 6,5
CS,波束 CS0,1 CS1,1 CS2,1 CS0,2 CS1,2 CS2,2 CS0,3 CS3,2 CS3,2 CS4,2 CS4,2 CS4,2
当M＝5或6，可以为2。请参见表13，示出了mcs和m0指示的波束。
表13
mcs,m0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 6,0 6,1 6,2 6,3 6,4 6,5
CS,波束 CS0,1 CS1,1 CS0,2 CS1,2 CS0,3 CS1,3 CS0,4 CS1,4 CS0,5 CS0,5 CS0,6 CS1,6
当M＝7,8,9,10,11或12，可以为1。请参见表14，示出了mcs和m0指示的波束。
表14
mcs,m0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 6,0 6,1 6,2 6,3 6,4 6,5
CS,波束 CS0,1 CS0,2 CS0,3 CS0,4 CS0,5 CS0,6 CS0,7 CS0,8 CS0,9 CS0,10 CS0,11 CS0,12
通过m0结合mcs来区分波束，使得第二终端装置可以明确第一终端装置要恢复的波束，从而实现终端装置间的波束对齐。可以理解的是，由于mcs和m0的部分取值用于区分波束了，这部分CS无法用于不同终端装置之间的正交。因此，在确定第一资源时，基于 获得索引之后，可根据该索引先频域升序，再码域升序，且码域升序应该只在m0的其余部分中升序。例如，如以下至少一项：M＝2，/>时，分别在0、1、2、3、4、5中升序；M＝2，/>时，在0中升序；M＝2，/>时，在0、3中升序；M＝2，/>时，在0、2、4中升序；M＝3或4，/>时，在0中升序；M＝3或4，/>时，在0、1、2或0、2、4中升序；M＝5或6，/>时，在0中升序；M＝5或6，/>时，在0、1或0、3中升序；M＝7、8、9、10、11或12，/>时，在0中升序。可选地，m0中未列出的CS用于区分不同波束。
表11-表14以波束的编号从1开始为例，本申请实施例对波束的起始编号不作限定，例如，波束编号可以从0开始。另外，表11-表14所示的对应关系仅为了示意不同mcs和m0的组合可以对应不同波束，不特指具体编号之间的对应。
需要说明的是，第一资源在频域上属于第一RB集合，即用于波束失败恢复的频域资源与用于HARQ反馈的频域资源是相互独立的。这种情况下，PID为接收波束失败恢复请求的终端装置上一次发送给当前需要发送波束失败恢复请求的终端装置的PSSCH/PSCCH传输的PID；MID为接收波束失败恢复请求的终端装置上一次发送给当前需要发送波束失败恢复请求的终端装置的PSSCH/PSCCH传输的MID。或者PID为接收波束失败恢复请求的终端装置的物理层source ID或者该终端装置的ID，MID为0或者(预)配置的取值。
如上的表3-表14仅是举例，在可能的实现方式中，可以取表格中的部分行或列作为新的表格。
第二种情况，用于波束失败恢复的资源与用于HARQ反馈信息的资源相同。这种情况下，通过增加波束维度来区分不同的波束。例如，通过第一波束发送HARQ-ACK或HARQ-NACK，从而第二终端装置通过接收HARQ-ACK或HARQ-NACK就可以明确第一终端装置要恢复的第一波束。
作为一种示例，第一索引满足可用于确定第一资源。其中，/>为传输第一信息可用的RB数量和码域资源的数量的乘积，beamindex用于指示第一波束。mod为取模运算。通过在第一索引中引入beam index来标识波束。可选地，beam index从0或1开始编号。可选地，beam index的最大值取决于波束数量M。在FR1场景中，beam index＝0。
作为另一种示例，无需引入beam index，即第一索引满足用于确定第一资源。该示例中，可使用不同的OCC来区分不同的波束。
需要说明的是，在第二种情况下，对于独立的CSI-RS来说，PID为接收波束失败恢复请求的终端装置上一次发送给当前需要发送波束失败恢复请求的终端装置的PSSCH/PSCCH传输的PID；MID为接收波束失败恢复请求的终端装置上一次发送给当前需要发送波束失败恢复请求的终端装置的PSSCH/PSCCH传输的MID。或者PID为接收波束失败恢复请求的终端装置的物理层source ID或者该终端装置的ID，MID为0或者(预)配置的取值。
第三种情况，复用HARQ资源同时发送波束失败恢复的请求和HARQ反馈信息。例如，第一信息还包括针对第二终端装置发送的数据的HARQ反馈信息。这种情况下，通过码域资源来区分波束，从而第二终端装置根据第一信息使用的码域资源可明确第一波束。
作为一种示例，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs+mbeam。m0为传输第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定。mcs和mbeam用于确定第一波束，也可以认为，mcs、mbeam和波束具有关联关系。mcs＝0或6。以第二终端装置支持M个波束，第一波束为这M个波束中的一个波束。M、/>以及mbeam之间满足如下至少一种：M＝2，mbeam＝0或1，/>M＝3，mbeam＝0、1或2，/>或2；或者，M＝4、5或6，mbeam＝0、1、2、3、4或5，/>
当M＝2，可以为1,2,或3，如表15所示。
表15
当M＝2，即第二终端装置支持2个波束，需要区分出2个波束。mbeam＝0或1，即可区分出2个波束。如表16所示，mbeam＝0，表示波束1，当mbeam＝1表示波束2。
表16
mbeam 0 1
波束编号 1 2
类似地，当M＝3，可以为1或2，如表17所示。
表17
当M＝3，需要区分出3个波束即可。mbeam＝0、1或2，即可区分出3个波束。如表18所示。
表18
mbeam 0 1 2
波束编号 1 2 3
类似地，当M＝4、5或6，可以为1，如表19所示。
表19
当M＝4、5或6，至少需要区分出6个波束即可。mbeam＝0,1,2,3,4或5，即可区分出6个波束。如表20所示。
表20
mbeam 0 1 2 3 4 5
波束编号 1 2 3 4 5 6
通过引入参数mbeam结合mcs来区分波束，使得第二终端装置可以明确第一终端装置要恢复的波束，从而实现终端装置间的波束对齐。可以理解的是，由于mcs和mbeam用于区分波束了，无法用于不同终端装置之间的正交。因此，在确定第一资源时，基于 获得索引之后，可根据该索引先频域升序，再码域升序，且码域升序应该只在m0中升序。
表16-表20以mbeam的编号从0开始，波束的编号从1开始为例，本申请实施例对mbeam的起始编号和波束的起始编号不作限定，例如，mbeam的编号和波束编号都可以从0开始。另外，表16-表20所示的对应关系仅为了示意不同mbeam可以对应不同波束，不特指具体编号之间的对应。
作为另一种示例，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs。m0可用于确定第一波束和循环移位码。即通过m0来标识波束和循环移位码。例如，第二终端装置支持M个波束，M和之间满足如下至少一种：M＝2，/>或6；M＝3，/>或6；或者，M＝4、5或6，/>
例如，有2个波束，m0指示的内容如表21所示。
表21
m0 0 1 2 3 4 5
CS,波束 CS0,1 CS0,2 CS1,1 CS1,2 CS2,1 CS2,2
当有3个波束，mcs指示的内容如表22所示。
表22
m0 0 1 2 3 4 5
CS,波束 CS0,1 CS1,1 CS0,3 CS1,1 CS1,2 CS1,3
当有4、5或6个波束，mcs指示的内容如表23所示。
表23
m0 0 1 2 3 4 5
CS,波束 CS0,1 CS0,2 CS0,3 CS0,4 CS0,5 CS0,6
通过m0来区分波束，使得第二终端装置可以明确第一终端装置要恢复的波束，从而实现终端装置间的波束对齐。可以理解的是，由于m0的部分取值用于区分波束了，无法用于不同终端装置之间的正交。因此，在确定第一资源时，基于获得索引之后，可根据该索引先频域升序，再码域升序，且码域升序应该只在m0的其余取值中升序。例如，M＝2，/>时，分别在0、2、4或0、1、2中升序，其余CS用于区分不同波束。类似的，如以下至少一项：
M＝2，时，在0中升序；M＝3，/>时，在0中升序；M＝3，/>时，在0、3或0、1中升序；M＝4、5或6，/>时，在0中升序。
S303、第二终端装置在第二资源上向第一终端装置发送第二信息。
第二终端装置接收第一信息之后，可向第一终端装置发送第一信息的响应信息(例如称为第二信息)。本申请实施例对第二信息的具体名称不作限制，例如第二信息可以是波束失败恢复响应消息。该第二终端装置在第二资源上向第一终端装置发送第二信息。其中，第二资源与第一资源至少间隔X个时隙。可选地，X是(预)配置的，或者，X是基于第二终端装置的处理能力确定的，或者，X与子载波间隔有关。例如，X大于或等于4。
例如，第二信息承载于PSSCH或一阶SCI或二阶SCI或MAC CE。第二资源与第一资源至少间隔X个时隙。以尽量为第二终端装置留有足够的时间处理第一信息。例如，第二资源位于与第一资源至少间隔X个时隙之后的第一个PSFCH时机。可选地，该第一个PSFCH时机为(预)配置的，或者，第二资源位于与第一资源至少间隔X个时隙之后的第一个时隙。可选地，第二资源位于与第一资源至少间隔2或3个时隙之后的第一个PSFCH时机，2或3为(预)配置。可选地，第二资源位于与第一资源至少间隔X或2或3中最大值个时隙之后的第一个PSFCH时机。
可选地，通过SCI的1bit来承载第二信息。第一终端装置接收第二信息，默认第二终端装置完成波束失败恢复，或者波束失败恢复过程完成。
又例如，可将第二资源与第一资源关联，第二资源与第一资源具有映射关系。使得第一终端装置明确知道波束失败恢复是否完成，以尽量保证第一终端装置和第二终端装置间的通信性能。例如，可(预)配置PSFCH资源中的部分资源为专用于发送波束失败恢复响应消息的资源，那么第二资源属于该资源。这种情况下，第二资源可根据第一索引，即来确定；或者，第二资源可根据/>其中，RB index为第一资源的频域索引，CS index为第一资源的码域索引。其中，PID为接收波束失败恢复请求的终端装置上一次发送给当前需要发送波束失败恢复请求的终端装置的PSSCH/PSCCH传输的PID；MID为接收波束失败恢复请求的终端装置上一次发送给当前需要发送波束失败恢复请求的终端装置的PSSCH/PSCCH传输的MID。或者PID为接收波束失败恢复请求的终端装置的物理层source ID或者该终端装置的ID，MID为0或者(预)配置的取值。
可选地，用于波束失败恢复响应的时域资源的周期可以是(预)配置的，该周期与PSFCH资源在时域上的周期可以相同，也可以不同。
可选地，用于波束失败恢复响应的频域资源与专用于波束失败恢复请求的频域资源不同。例如，可在PSFCH资源上(预)配置第一RB集合、第二RB集合和第四RB集合。其中，第一RB集合为用于波束失败恢复请求的频域资源，第二RB集合为用于HARQ反馈的频域资源，第四RB集合为用于波束失败恢复响应的频域资源。第一RB集合和第二RB集合不同，第四RB集合与第一RB集合和第二RB集合不同，如图4中的(a)所示。
又例如，可在PSFCH资源上(预)配置第一RB集合和第四RB集合。其中，第一RB集合为用于波束失败恢复请求的频域资源，且，第一RB集合可以属于第二RB集合，该第二RB集合为用于HARQ反馈的频域资源。即用于波束失败恢复请求的频域资源与用于HARQ反馈的资源相同。第四RB集合为用于波束失败恢复响应的频域资源。第四RB集合与第一RB集合和第二RB集合不同，如图4中的(b)所示。需要说明的是，图4中的(a)以及图4中的(b)只是举例示意。PSFCH资源上还可以(预)配置，例如用于冲突指示的资源。
通过前述本申请实施例提供的方案，即在侧行链路中，将PSFCH资源与波束关联，例如第一资源关联第一波束。当第一终端装置确定波束失败，可在第一资源上通过第一波束向第二终端装置发送用于波束失败恢复的第一信息。对于第二终端装置来说，通过第一资源可明确第一终端装置要恢复的是第一波束。
下面介绍本申请实施例提供的第二种波束失败恢复方法。在第二种波束失败恢复方法中，第一终端装置确定波束失败后，可通过SCI或CSI报告或MAC CE向第二终端装置指示要恢复的第一波束。例如，第一终端装置在第一资源上向第二终端装置发送第一指示信息。该第一指示信息用于指示第一波束，第一波束用于波束失败恢复。
其中，第一指示信息包含于SCI，SCI承载于PSSCH。或者，第一指示信息包含于CSI报告，该CSI报告可承载于MAC CE。或者，第一指示信息包含于MAC CE，该MAC CE承载于PSSCH。可选地，该MAC CE可以是用于波束失败恢复请求的MAC CE，不承载CSI报告。
首先介绍第一终端装置如何基于SCI向第二终端装置指示第一波束。
在可能的实现方式中，第一指示信息包含于SCI，例如一阶SCI或二阶SCI。一阶SCI也可以称为第一级SCI，二阶SCI也称为第二级SCI。例如，可以通过一阶SCI或二阶SCI中的第一字段承载第一指示信息。该第一字段可以是新定义的字段，也可以是已经定义的字段。如果第一字段是已经定义的字段，那么可额外通过1bit来标识该第一字段用于指示第一波束。第一指示信息用于指示要恢复的第一波束，从这个角度来说，第一指示信息可以是波束失败恢复请求消息。
第二终端装置接收第一指示信息，可在包括第一指示信息的SCI所对应的PSFCH资源(例如称为第二资源)上发送HARQ-ACK，以响应第一指示信息。可选地，第二资源位于与第一资源至少间隔X个时隙之后。可选地，X是(预)配置的，或者，X是基于第二终端装置的处理能力确定的，或者，X与子载波间隔有关。例如X大于或等于4。可选地，第二资源位于与第一资源至少间隔X个时隙之后的第一个PSFCH时机。该第一个PSFCH时机为(预)配置的。或者，第二资源位于与第一资源至少间隔X个时隙之后的第一个时隙。
下面介绍第一终端装置如何通过CSI报告向第二终端装置指示第一波束。该CSI报告可承载于MAC CE或者PSSCH。该CSI报告除了指示波束，还可以包括RI、CQI等。波束可以是CSI-RS波束，也可以是S-SSB波束。例如，该CSI报告包括RI、CQI以及CSI-RS波束(或S-SSB波束)。又例如，该CSI报告包括CSI-RS波束或S-SSB波束。
第一终端装置在满足如下的一种或多种条件下，向第二终端装置发送CSI报告：第一终端装置接收来自第二终端装置的CSI请求；第一终端装置确定波束失败；或者，第一终端装置被配置周期性地向第二终端装置发送CSI报告；或者，第一终端装置被配置在发起波束失败恢复请求时向第二终端装置发送CSI报告。可选地，如果没有失败，可以指示原本的波束，无需选择并指示新波束。
例如，第二终端装置向第一终端装置发送CSI请求，第一终端装置基于第二终端装置的请求向第二终端装置发送CSI报告，该CSI报告包括第一指示信息，该第一指示信息指示第一终端装置所选择的第一波束。可选地，第二终端装置确定波束失败时，向第一终端装置发送CSI请求。第一终端装置发送CSI报告是基于第二终端装置的请求，也可以理解为，CSI报告的触发方式为请求触发方式。
又例如，第一终端装置确定波束失败后，向第二终端装置发送CSI报告；或者，第一终端装置发起波束失败恢复时，向第二终端装置发送CSI报告。该CSI报告包括第一指示信息，该第一指示信息指示第一终端装置所选择的第一波束。该CSI报告可以包含于SCI，例如一阶SCI或二阶SCI。另外，第一终端装置还向第二终端装置指示该CSI报告用于波束失败恢复。例如，在SCI或CSI报告中的1bit指示该CSI报告用于波束失败恢复。从而第二终端装置接收CSI报告，确定第一终端装置所选择的波束。
可选地，第一终端装置可在确定波束失败的下一个时隙上发送CSI报告，或者，第一终端装置根据(预)配置的资源发送CSI报告。第一终端装置确定波束失败或者发起波束失败恢复，向第二终端装置发送CSI报告，也可以理解为，CSI报告的触发方式为条件触发方式。即第一终端装置确定满足上报CSI报告的条件：波束失败或者发起波束失败恢复，触发CSI报告的上报。
又例如，第一终端装置被配置周期性地向第二终端装置发送CSI报告。这种情况下，第一终端装置根据被配置的周期，向第二终端装置发送CSI报告。其中，用于发送CSI报告的资源可以是(预)配置的。例如，可以约定用于发送CSI报告的资源的周期值与CSI-RS的周期可以相同。或者，(预)配置用于发送CSI报告的资源的周期是CSI-RS周期的Y倍，即每隔Y个CSI-RS发送一次CSI报告。Y的取值可以是(预)配置的，或者，Y的取值为发送CSI-RS的终端装置支持的波束数量。可选地，如果没有失败，可以指示原本的波束，无需选择并指示新波束。
第二终端装置可在与第一资源至少间隔X个时隙向第一终端装置发送第二信息，该第二信息为第一指示信息的响应消息。
本申请实施例中，第一终端装置确定波束失败可通过SCI或CSI报告向第二终端装置指示要恢复的波束，例如第一波束，使得第二终端装置明确第一终端装置所选择的波束。
上述本申请提供的实施例中，以第一终端设备为例对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，第一终端设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
基于与方法实施例的同一发明构思，本申请实施例提供一种通信装置。下面结合附图介绍本申请实施例中用来实现上述方法的通信装置。
图5为本申请实施例提供的通信装置500的示意性框图。该通信装置500可以包括处理模块510和收发模块520。可选地，还可以包括存储单元，该存储单元可以用于存储指令(代码或者程序)和/或数据。处理模块510和收发模块520可以与该存储单元耦合，例如，处理模块510可以读取存储单元中的指令(代码或者程序)和/或数据，以实现相应的方法。上述各个模块可以独立设置，也可以部分或者全部集成。
一些可能的实施方式中，通信装置500能够对应实现上述第一种波束失败恢复方法实施例中第一终端装置的行为和功能，通信装置500可以为第一终端装置，也可以为应用于第一终端装置中的部件(例如芯片或者电路)，也可以是第一终端装置中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。
例如，处理模块510用于确定波束失败。收发模块520用于在第一资源上通过第一波束向第二终端装置发送第一信息，该第一信息用于波束失败恢复。其中，第一资源关联第一波束，第一资源在频域上属于用于传输PSFCH的资源。
作为一种可选的实现方式，第一资源属于专用于第一波束的资源；或者，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源。
作为一种可选的实现方式，第一资源属于专用于第一波束的资源，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs+mbeam，m0为传输第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和mbeam用于确定第一波束。
作为一种可选的实现方式，第一波束属于第一波束集合，该第一波束集合包括的波束个数为M，M根据第二终端装置的能力确定，或者M是预定义或者配置的，其中，mcs＝0或6，M、以及mbeam之间满足如下至少一种：
M＝2，mbeam＝0，或6；或者，
M＝3或4，mbeam＝0或1，或3；或者，
M＝5或6，mbeam＝0、1或2，或2；或者，
M＝7、8、9、10、11或12，mbeam＝0、1、2、3、4或5，
作为一种可选的实现方式，第一资源属于专用于第一波束的资源，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs，m0为传输第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和m0用于确定第一波束。
作为一种可选的实现方式，第一波束属于第一波束集合，第一波束集合包括的波束个数为M，M根据第二终端装置的能力确定，或者M是预配置或者配置的，其中，m0＝0、1、2、3、4或5，mcs＝0或6，M和之间满足如下至少一种：
M＝2，或者，
M＝3或4，或者，
M＝5或6，或者，
M＝7、8、9、10、11或12，
作为一种可选的实现方式，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，第一资源根据第一索引确定，第一索引满足 其中，/>为传输第一信息可用的资源块(resource block，RB)数量和码域资源的数量的乘积，beam index用于指示第一波束，PID为第二终端装置的标识，通信装置500和第二终端装置之间基于组播方式通信，且仅支持反馈HARQ-NACK，MID为通信装置500的标识；通信装置500和第二终端装置之间基于单播方式或组播方式通信，且支持反馈HARQ-ACK或HARQ-NACK，MID为0，mod为取模运算。
作为一种可选的实现方式，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，第一资源根据第一索引确定，该第一索引满足其中，PID为第二终端装置的标识，MID为通信装置500的标识，/>为传输第一信息可用的RB数量和码域资源的数量的乘积，其中，不同的波束关联不同的OCC。
作为一种可选的实现方式，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，第一信息还包括针对第二终端装置发送的数据的HARQ反馈信息，其中，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs+mbeam，m0为传输第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和mbeam用于确定第一波束。
作为一种可选的实现方式，第一波束属于第一波束集合，第一波束集合包括的波束个数为M，M根据第二终端装置的能力确定，或者M是预定义或者配置的，其中，mcs＝0或6，M、以及mbeam之间满足如下至少一种：
M＝2，mbeam＝0或1，或3；或者，
M＝3，mbeam＝0、1或2，或2；或者，
M＝4、5或6，mbeam＝0、1、2、3、4或5，
作为一种可选的实现方式，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，第一信息还包括针对第二终端装置发送的数据的HARQ反馈信息，其中，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs，m0为传输第一信息使用可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs用于确定第一波束和循环移位码。
作为一种可选的实现方式，所述方法还包括：收发模块520还用于在第二资源上接收来自第二终端装置的第二信息，该第二资源与第一资源至少间隔X个时隙，X大于或等于4，第二信息为第一信息的响应信息，第二信息承载于PSSCH或PSCCH。
作为一种可选的实现方式，第二资源与第一资源具有映射关系。
在一些可能的实施方式中，通信装置500能够对应实现上述第一种波束失败恢复方法实施例中第二终端装置的行为和功能，通信装置500可以为第二终端装置，也可以为应用于第二终端装置中的部件(例如芯片或者电路)，也可以是第二终端装置中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。
例如，收发模块520用于在第一资源上接收来自第一终端装置的第一信息，该第一信息用于波束失败恢复。其中，第一资源关联第一波束，第一资源在频域上属于用于传输PSFCH的资源。处理模块510用于根据第一资源确定第一波束。
在可能的实现方式中，第一资源属于专用于第一波束的资源；或者，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源。
作为一种可选的实现方式，第一资源属于专用于第一波束的资源，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs+mbeam，m0为传输第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和mbeam用于确定第一波束。
作为一种可选的实现方式，第一波束属于第一波束集合，该第一波束集合包括的波束个数为M，M根据第二终端装置的能力确定，或者M是预定义或者配置的，其中，mcs＝0或6，M、以及mbeam之间满足如下至少一种：
M＝2，mbeam＝0，或6；或者，
M＝3或4，mbeam＝0或1，或3；或者，
M＝5或6，mbeam＝0、1或2，或2；或者，
M＝7、8、9、10、11或12，mbeam＝0、1、2、3、4或5，
作为一种可选的实现方式，第一资源属于专用于第一波束的资源，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs，m0为传输第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和m0用于确定第一波束。
作为一种可选的实现方式，第一波束属于第一波束集合，第一波束集合包括的波束个数为M，M根据通信装置500的能力确定，或者M是预配置或者配置的，其中，m0＝0、1、2、3、4或5，mcs＝0或6，M和之间满足如下至少一种：
M＝2，或者，
M＝3或4，或者，
M＝5或6，或者，
M＝7、8、9、10、11或12，
作为一种可选的实现方式，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，第一资源根据第一索引确定，该第一索引满足 其中，/>为传输第一信息可用的资源块(resource block，RB)数量和码域资源的数量的乘积，beam index用于指示第一波束，PID为第二终端装置的标识，第一终端装置和通信装置500之间基于组播方式通信，且仅支持反馈HARQ-NACK，MID为第一终端装置的标识；第一终端装置和通信装置500之间基于单播方式或组播方式通信，且支持反馈HARQ-ACK或HARQ-NACK，MID为0，mod为取模运算。
作为一种可选的实现方式，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，第一资源根据第一索引确定，该第一索引满足其中，PID为通信装置500的标识，MID为第一终端装置的标识，/>为传输第一信息可用的RB数量和码域资源的数量的乘积，其中，不同的波束关联不同的正交覆盖码OCC。
作为一种可选的实现方式，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，第一信息还包括针对通信装置500发送的数据的HARQ反馈信息，其中，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs+mbeam，m0为传输第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和mbeam用于确定第一波束。
作为一种可选的实现方式，第一波束属于第一波束集合，第一波束集合包括的波束个数为M，M根据通信装置500的能力确定，或者M是预定义或者配置的，其中，mcs＝0或6，M、以及mbeam之间满足如下至少一种：
M＝2，mbeam＝0或1，或3；或者，
M＝3，mbeam＝0、1或2，或2；或者，
M＝4、5或6，mbeam＝0、1、2、3、4或5，
作为一种可选的实现方式，第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，第一信息还包括针对通信装置500发送的数据的HARQ反馈信息，其中，第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs，m0为传输所述第一信息使用可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs用于确定第一波束和循环移位码。
作为一种可选的实现方式，收发模块520还用于在第二资源上向第一终端装置发送第二信息，该第二资源与第一资源至少间隔X个时隙，X大于或等于4，第二信息为第一信息的响应信息，第二信息承载于PSSCH或PSCCH。
一些可能的实施方式中，通信装置500能够对应实现上述第二种波束失败恢复方法实施例中第一终端装置的行为和功能，通信装置500可以为第一终端装置，也可以为应用于第一终端装置中的部件(例如芯片或者电路)，也可以是第一终端装置中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。
例如，处理模块510用于生成第一指示信息。收发模块520用于在第一资源上向第二终端装置发送第一指示信息。该第一指示信息用于指示第一波束，第一波束用于波束失败恢复。其中，该第一指示信息包含于SCI，或者，该第一指示信息包含于CSI报告。
作为一种可选的实现方式，在收发模块520向第二终端装置发送包括第一指示信息的CSI报告之前，收发模块520还用于接收来自第二终端装置的CSI请求。或者，处理模块510还用于确定波束失败，其中，通信装置500还向第二终端装置指示CSI报告用于波束失败恢复；或者，通信装置500被配置周期性地向第二终端装置发送CSI报告。
作为一种可选的实现方式，收发模块520还用于在第二资源上接收来自第二终端装置针对第一指示信息的响应消息。其中，第二资源为与第一资源至少间隔X个时隙之后的第一个PSFCH时机；或者，第二资源为与第一资源至少间隔X个时隙之后的第一个时隙。
在一些可能的实施方式中，通信装置500能够对应实现上述第二种波束失败恢复方法实施例中第二终端装置的行为和功能，通信装置500可以为第二终端装置，也可以为应用于第二终端装置中的部件(例如芯片或者电路)，也可以是第二终端装置中的芯片或芯片组或芯片中用于执行相关方法功能的一部分。
例如，收发模块520用于在第一资源上接收来自第一终端装置的第一指示信息。该第一指示信息用于指示第一波束，第一波束用于波束失败恢复。处理模块510用于根据第一指示信息确定第一波束。其中，该第一指示信息包含于SCI，或者，该第一指示信息包含于CSI报告。
在可能的实现方式中，收发模块520还用于向第一终端装置发送CSI请求。
在可能的实现方式中，收发模块520还用于在第二资源上向第一终端装置发送针对第一指示信息的响应消息。其中，第二资源为与第一资源至少间隔X个时隙之后的第一个PSFCH时机；或者，第二资源为与第一资源至少间隔X个时隙之后的第一个时隙。
应理解，本申请实施例中的处理模块510可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块520可以由收发器或收发器相关电路组件或者通信接口实现。
图6为本申请实施例提供的通信装置600的示意性框图。其中，该通信装置600可以是终端设备，能够实现本申请实施例提供的方法中第一终端装置或第二终端装置的功能。通信装置600也可以是能够支持终端装置实现本申请实施例提供的方法中对应的功能的装置，其中，该通信装置600可以为芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。具体的功能可以参见上述方法实施例中的说明。
通信装置600包括一个或多个处理器601，可用于实现或用于支持通信装置600实现本申请实施例提供的方法中第一终端装置的功能。具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。或者，通信装置600包括一个或多个处理器601，可用于实现或用于支持通信装置600实现本申请实施例提供的方法中第二终端装置的功能。具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
处理器601也可以称为处理单元或处理模块，可以实现一定的控制功能。处理器601可以是通用处理器或者专用处理器等。例如，包括：中央处理器，应用处理器，调制解调处理器，图形处理器，图像信号处理器，数字信号处理器，视频编解码处理器，控制器，存储器，和/或神经网络处理器等。所述中央处理器可以用于对通信装置600进行控制，执行软件程序和/或处理数据。不同的处理器可以是独立的器件，也可以是集成在一个或多个处理器中，例如，集成在一个或多个专用集成电路上。
可选地，通信装置600中包括一个或多个存储器602，用以存储指令604，所述指令可在所述处理器601上被运行，使得通信装置600执行上述方法实施例中描述的方法。存储器602和处理器601可以单独设置，也可以集成在一起，也可以认为存储器602和处理器601耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理器601可能和存储器602协同操作。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。需要说明的是，存储器602不是必须的，所以在图6中以虚线进行示意。
可选地，所述存储器602中还可以存储有数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。在本申请实施例中，存储器602可以是非易失性存储器，比如硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)等，还可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
可选地，通信装置600可以包括指令603(有时也可以称为代码或程序)，所述指令603可以在所述处理器上被运行，使得所述通信装置600执行上述实施例中描述的方法。处理器601中可以存储数据。
可选地，通信装置600还可以包括收发器605以及天线606。所述收发器605可以称为收发单元，收发模块、收发机、收发电路、收发器，输入输出接口等，用于通过天线606实现通信装置600的收发功能。
本申请中描述的处理器601和收发器605可实现在集成电路(integratedcircuit，IC)、模拟IC、射频集成电路(radio frequency identification，RFID)、混合信号IC、ASIC、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、或电子设备等上。实现本文描述的通信装置，可以是独立设备(例如，独立的集成电路，手机等)，或者可以是较大设备中的一部分(例如,可嵌入在其他设备内的模块)，具体可以参照前述关于终端设备，以及网络设备的说明，在此不再赘述。
可选地，通信装置600还可以包括以下一个或多个部件：无线通信模块，音频模块，外部存储器接口，内部存储器，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口，电源管理模块，天线，扬声器，麦克风，输入输出模块，传感器模块，马达，摄像头，或显示屏等等。可以理解，在一些实施例中，通信装置600可以包括更多或更少部件，或者某些部件集成，或者某些部件拆分。这些部件可以是硬件，软件，或者软件和硬件的组合实现。
需要说明的是，上述实施例中的通信装置可以是终端装置，也可以是电路，也可以是应用于终端装置中的芯片或者其他具有上述终端设备功能的组合器件、部件等。当通信装置是终端装置时，收发模块可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是处理器，例如：中央处理模块(central processing unit，CPU)。当通信装置是具有上述第一终端装置功能的部件时，收发模块可以是射频单元，处理模块可以是处理器。当通信装置是芯片系统时，该通信装置可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC)，还可以是系统芯片(system on chip，SoC)，还可以是CPU，还可以是网络处理器(networkprocessor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logicdevice，PLD)或其他集成芯片。处理模块可以是芯片系统的处理器。收发模块或通信接口可以是芯片系统的输入输出接口或接口电路。例如，接口电路可以为代码/数据读写接口电路。所述接口电路，可以用于接收代码指令(代码指令存储在存储器中，可以直接从存储器读取，或也可以经过其他器件从存储器读取)并传输至处理器；处理器可以用于运行所述代码指令以执行上述方法实施例中的方法。又例如，接口电路也可以为通信处理器与收发机之间的信号传输接口电路。
当该通信装置为芯片类的装置或者电路时，该装置可以包括收发单元和处理单元。其中，所述收发单元可以是输入输出电路和/或通信接口；处理单元为集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
本申请实施例还提供一种通信系统，具体的，通信系统包括多个终端装置。示例性的，通信系统包括多个用于实现上述第一种波束失败恢复方法相关功能的第一终端装置和第二终端装置。示例性的，通信系统包括多个用于实现上述第二种波束失败恢复方法相关功能的第一终端装置和第二终端装置。具体请参考上述方法实施例中的相关描述，这里不再赘述。
本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一种波束失败恢复方法中第一终端装置或第二终端装置执行的方法。
本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序代码，当计算机程序代码被执行时，使得计算机执行上述第一种波束失败恢复方法中第一终端装置或第二终端装置执行的方法。
本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现前述方法中第一终端设备的功能。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (29)

1.一种波束失败恢复方法，其特征在于，包括：
第一终端装置确定波束失败；
第一终端装置在第一资源上通过第一波束向第二终端装置发送第一信息，所述第一信息用于波束失败恢复，其中，所述第一资源关联所述第一波束，所述第一资源在频域上属于用于传输物理侧行反馈信道PSFCH的资源。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源属于专用于所述第一波束的资源；或者，
所述第一资源属于用于传输针对数据的自动重传请求HARQ-确认应答ACK或者HARQ-否定应答NACK的资源。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一资源属于专用于所述第一波束的资源，所述第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs+mbeam，m0为传输所述第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和mbeam用于确定所述第一波束。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，第一波束属于第一波束集合，所述第一波束集合包括的波束个数为M，M根据所述第二终端装置的能力确定，或者M是预定义或者配置的，其中，mcs＝0或6，M、以及mbeam之间满足如下至少一种：
M＝2，mbeam＝0，2、3或6；或者，
M＝3或4，mbeam＝0或1，2或3；或者，
M＝5或6，mbeam＝0、1或2，或2；或者，
M＝7、8、9、10、11或12，mbeam＝0、1、2、3、4或5，
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一资源属于专用于所述第一波束的资源，所述第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs，m0为传输所述第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和m0用于确定所述第一波束。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，第一波束属于第一波束集合，所述第一波束集合包括的波束个数为M，M根据所述第二终端装置的能力确定，或者M是预配置或者配置的，其中，m0＝0、1、2、3、4或5，mcs＝0或6，M和之间满足如下至少一种：
M＝2，或者，
M＝3或4，或者，
M＝5或6，或者，
M＝7、8、9、10、11或12，
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，所述第一资源根据第一索引确定，所述第一索引满足其中，/>为传输所述第一信息可用的资源块RB数量和码域资源的数量的乘积，beamindex用于指示所述第一波束，PID为所述第二终端装置的标识，所述第一终端装置和所述第二终端装置之间基于组播方式通信，且仅支持反馈HARQ-NACK，MID为所述第一终端装置的标识；所述第一终端装置和所述第二终端装置之间基于单播方式或组播方式通信，且支持反馈HARQ-ACK或HARQ-NACK，MID为0，mod为取模运算。
8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，所述第一资源根据第一索引确定，所述第一索引满足其中，PID为所述第二终端装置的标识，MID为所述第一终端装置的标识，/>为传输所述第一信息可用的RB数量和码域资源的数量的乘积，其中，不同的波束关联不同的正交覆盖码OCC。
9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，所述第一信息还包括针对所述第二终端装置发送的数据的HARQ反馈信息，其中，所述第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs+mbeam，m0为传输所述第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和mbeam用于确定所述第一波束。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一波束属于第一波束集合，所述第一波束集合包括的波束个数为M，M根据所述第二终端装置的能力确定，或者M是预定义或者配置的，其中，mcs＝0或6，M、以及mbeam之间满足如下至少一种：
M＝2，mbeam＝0或1，2或3；或者，
M＝3，mbeam＝0、1或2，或2；或者，
M＝4、5或6，mbeam＝0、1、2、3、4或5，
11.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，所述第一信息还包括针对所述第二终端装置发送的数据的HARQ反馈信息，其中，所述第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs，m0为传输所述第一信息使用可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs用于确定所述第一波束和循环移位码。
12.如权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端装置在第二资源上接收来自所述第二终端装置的第二信息，其中，所述第二资源与所述第一资源至少间隔X个时隙，所述X大于或等于4，所述第二信息为所述第一信息的响应信息，所述第二信息承载于物理侧行共享信道PSSCH或物理侧行控制信道PSCCH。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二资源与所述第一资源具有映射关系。
14.一种通信装置，其特征在于，包括处理模块和收发模块；
所述处理模块，用于确定波束失败；
所述收发模块，用于在第一资源上通过第一波束向第二终端装置发送第一信息，所述第一信息用于波束失败恢复，其中，所述第一资源关联所述第一波束，所述第一资源在频域上属于用于传输物理侧行反馈信道PSFCH的资源。
15.如权利要求14所述的通信装置，其特征在于，所述第一资源属于专用于所述第一波束的资源；或者，
所述第一资源属于用于传输针对数据的自动重传请求HARQ-确认应答ACK或者HARQ-否定应答NACK的资源。
16.如权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述第一资源属于专用于所述第一波束的资源，所述第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs+mbeam，m0为传输所述第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和mbeam用于确定所述第一波束。
17.如权利要求16所述的通信装置，其特征在于，第一波束属于第一波束集合，所述第一波束集合包括的波束个数为M，M根据所述第二终端装置的能力确定，或者M是预定义或者配置的，其中，mcs＝0或6，M、以及mbeam之间满足如下至少一种：
M＝2，mbeam＝0，2、3或6；或者，
M＝3或4，mbeam＝0或1，2或3；或者，
M＝5或6，mbeam＝0、1或2，或2；或者，
M＝7、8、9、10、11或12，mbeam＝0、1、2、3、4或5，
18.如权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述第一资源属于专用于所述第一波束的资源，所述第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs，m0为传输所述第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和m0用于确定所述第一波束。
19.如权利要求18所述的通信装置，其特征在于，第一波束属于第一波束集合，所述第一波束集合包括的波束个数为M，M根据所述第二终端装置的能力确定，或者M是预配置或者配置的，其中，m0＝0、1、2、3、4或5，mcs＝0或6，M和之间满足如下至少一种：
M＝2，或者，
M＝3或4，或者，
M＝5或6，或者，
M＝7、8、9、10、11或12，
20.如权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，所述第一资源根据第一索引确定，所述第一索引满足其中，/>为传输所述第一信息可用的资源块RB数量和码域资源的数量的乘积，beamindex用于指示所述第一波束，PID为所述第二终端装置的标识，所述通信装置和所述第二终端装置之间基于组播方式通信，且仅支持反馈HARQ-NACK，MID为所述通信装置的标识；所述通信装置和所述第二终端装置之间基于单播方式或组播方式通信，且支持反馈HARQ-ACK或HARQ-NACK，MID为0，mod为取模运算。
21.如权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，所述第一资源根据第一索引确定，所述第一索引满足其中，PID为所述第二终端装置的标识，MID为所述通信装置的标识，为传输所述第一信息可用的RB数量和码域资源的数量的乘积，其中，不同的波束关联不同的正交覆盖码OCC。
22.如权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，所述第一信息还包括针对所述第二终端装置发送的数据的HARQ反馈信息，其中，所述第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs+mbeam，m0为传输所述第一信息可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs和mbeam用于确定所述第一波束。
23.如权利要求22所述的通信装置，其特征在于，所述第一波束属于第一波束集合，所述第一波束集合包括的波束个数为M，M根据所述第二终端装置的能力确定，或者M是预定义或者配置的，其中，mcs＝0或6，M、以及mbeam之间满足如下至少一种：
M＝2，mbeam＝0或1，2或3；或者，
M＝3，mbeam＝0、1或2，或2；或者，
M＝4、5或6，mbeam＝0、1、2、3、4或5，
24.如权利要求15所述的通信装置，其特征在于，所述第一资源属于用于传输针对数据的HARQ-ACK或者HARQ-NACK的资源，所述第一信息还包括针对所述第二终端装置发送的数据的HARQ反馈信息，其中，所述第一信息的循环移位值α满足：α＝m0+mcs，m0为传输所述第一信息使用可用的码域资源总数，m0根据循环移位对的数量确定，mcs用于确定所述第一波束和循环移位码。
25.如权利要求14-24任一项所述的通信装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
在第二资源上接收来自所述第二终端装置的第二信息，其中，所述第二资源与所述第一资源至少间隔X个时隙，所述X大于或等于4，所述第二信息为所述第一信息的响应信息，所述第二信息承载于物理侧行共享信道PSSCH或物理侧行控制信道PSCCH。
26.如权利要求25所述的通信装置，其特征在于，所述第二资源与所述第一资源具有映射关系。
27.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至13任一项所述的方法。
28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被运行时，实现如权利要求1至13中任一项所述的方法。
29.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，实现如权利要求1至13中任一项所述的方法。
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