TWI722366B - 行車資訊發佈方法及系統 - Google Patents

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TWI722366B
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王玉喆
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Abstract

一種跨服務區域之行車資訊發佈方法，包括：接收來自一第一基站之複數第一行車資訊以決定一第一服務區域；接收來自一第二基站之複數第二行車資訊以決定一第二服務區域；根據該第一服務區域及該第二服務區域之距離或交集情形計算出一轉傳區域；將該轉傳區域內之該第一行車資訊傳送至該第二基站且將該轉傳區域內之該第二行車資訊傳送至該第一基站；以及該第一基站發佈來自該轉傳區域內之該第二行車資訊且該第二基站發佈來自該轉傳區域內之該第一行車資訊。

Description

行車資訊發佈方法及系統
本揭露係有關一種適用於車聯網之行車資訊發佈方法及系統。
隨著自駕車之技術快速發展，道路安全問題更顯重要，利用車輛與路側設施之間或車輛與車輛之間的通信技術共享車間訊息，藉以提高對周圍物體判斷之準確性已成未來趨勢，俾於危險情況發生時，可向周圍車輛提供及時預警以避免碰撞發生。此種車輛與任意設備之通訊稱為車聯網(Vehicle-To-Everything，簡稱V2X)通訊，亦即，透過V2X通訊服務可用於自動駕駛或碰撞預警。
V2X服務之態樣包括車對車之通訊(Vehicle-to-Vehicle，簡稱V2V)、車對路側設施之通訊 (Vehicle-to-Infrastructure，簡稱V2I)以及車對人之通訊(Vehicle-to-Pedestrian，簡稱 V2P)，此三種V2X通訊機制係透過傳輸設備之間的資訊分享而為駕駛人或車輛提供即時安全警訊，且傳輸設備利用其它車輛發送的資訊，可收集到附近環境的資訊，並透過共用這些資訊來提供自動駕駛或碰撞預警，此外，V2X通訊架構可透過PC5介面或者LTE-Uu介面進行資訊共享。
在透過LTE-Uu介面進行資訊共享的V2X通訊架構中，V2X應用伺服器(Application Server，簡稱AS)必須能收到各使用者設備(User Equipment，簡稱UE)經由上行鏈路(Up link，簡稱UL)、演進節點( Evolved Node B，簡稱eNB，可作為基站之用)傳送之基本安全訊息(Basic Safe Message，簡稱BSM)封包，並且，AS再將接收到之BSM封包經由eNB之下行鏈路(Down link，簡稱DL)廣播出來，使該eNB之服務範圍或特定範圍內之所有UE皆能收到，其中，該特定範圍可和某一個事件發生之位置有關，例如，在道路上某一地點發生事故，則該事件需發送給在此道路上之車輛使其繞行至另一道路以避免交通堵塞。
第1圖係習知之長期演進(LTE)之多媒體廣播多播服務(MBMS)的系統架構示意圖。
請參閱第1圖，在MBMS系統中，使用者設備UE1、UE2之V2X訊息係經由LTE-Uu介面上行鏈路傳送至演進通用陸地無線電存取網路(E-UTRAN)之eNB，再經由服務閘道器/本地閘道器(S-GW/L-GW)發送至V2X應用伺服器(AS)，接著，V2X訊息再藉由耦合至AS之廣播多播服務中心(BM-SC)發送至多媒體廣播多播服務閘道器(MBMS-GW)，以經由eNB下行鏈路將所有V2X訊息廣播予其服務區域涵蓋範圍內之所有UE(如UE-1及UE-2)。
第2圖係目前V2X之行車資訊發佈系統之示意圖。
如第2圖所示，在目前之V2X行車資訊發佈系統中，第一服務區域211、第二服務區域212係分別對應第一基站21、第二基站22之服務區域，在第一服務區域211內之使用者設備之V2X訊息係經由第一基站21上傳至AS控制模組20，AS控制模組20再將第一基站21所接收之使用者設備的V2X訊息廣播出來，藉此，使第一服務區域211內之所有使用者設備分享到彼此之V2X訊息，同樣地，第二服務區域212內之使用者設備之V2X訊息經由第二基站22上傳至AS控制模組20，AS控制模組20再將第二基站22所接收之所有V2X訊息廣播予第二服務區域212，藉此，第二服務區域212內之所有使用者設備可分享到彼此之V2X訊息。
如上所述，在目前之V2X系統中，各UE只能接收到來自同一個基站服務範圍內之其他UE的V2X訊息，並無法接收到鄰近之基站服務區域範圍內之UE的V2X訊息，亦即，第一基站21之第一服務區域211內的使用者設備只能接收到同屬於該第一服務區域211之其他使用者設備的V2X訊息，無法接收到第二基站22之第二服務區域212內之使用者設備的V2X訊息，因此，當第一服務區域211內有使用者設備與第二服務區域212內之使用者設備相互接近時，並無法接受到彼此之V2X訊息以用於碰撞預警，在此情況下極容易發生危險。
因此，如何克服現有之V2X技術中，當分屬不同服務區域之UE彼此極為靠近卻無法接收到對方之V2X訊息，實已成目前亟欲解決的課題。
本揭露之一實施例提供一種跨服務區域之行車資訊發佈方法，係包括：接收來自一第一基站之複數第一行車資訊，以決定一第一服務區域；接收來自一第二基站之複數第二行車資訊，以決定一第二服務區域；根據該第一服務區域及該第二服務區域之距離或交集情形計算出一轉傳區域；將該轉傳區域內之該第一行車資訊傳送至該第二基站，且將該轉傳區域內之該第二行車資訊傳送至該第一基站；以及由該第一基站發佈來自該轉傳區域內之該第二行車資訊，且由該第二基站發佈來自該轉傳區域內之該第一行車資訊。
本揭露之另一實施例提供一種跨服務區域之行車資訊發佈系統，係包括：一第一基站，用以接收複數第一行車資訊，以決定一第一服務區域；一第二基站，用以接收複數第二行車資訊，以決定一第二服務區域；以及一應用伺服器控制模組，用以接收該第一行車資訊及該第二行車資訊，並執行以下步驟：根據該第一服務區域及該第二服務區域之距離或交集情形計算出一轉傳區域；將該轉傳區域內之該第一行車資訊傳送至該第二基站，且將該轉傳區域內之該第二行車資訊傳送至該第一基站；以及該第一基站發佈來自該轉傳區域內之該第二行車資訊，且該第二基站發佈來自該轉傳區域內之該第一行車資訊。
前述之跨服務區域之行車資訊發佈方法及系統中，更包括：判斷該第一服務區域及該第二服務區域是否具有交集; 以及當該第一服務區域及該第二服務區域無交集且該二區域之距離小於或等於一安全距離時，以該第一服務區域及該第二服務區域之距離的中心為圓心，俾以安全距離為直徑所形成之圓作為該轉傳區域。
前述之跨服務區域之行車資訊發佈方法及系統中，更包括：判斷該第一服務區域及該第二服務區域是否有交集; 以及當該第一服務區域及該第二服務區域有交集時，根據該交集之區域計算出該轉傳區域。
前述之跨服務區域之行車資訊發佈方法及系統中，該根據交集區域計算出該轉傳區域之步驟包括：當該交集區域僅部分位於該第一服務區域及該第二服務區域時，以該第一服務區域及該第二服務區域之兩交集點的中心為圓心，俾以該中心與該二交集點之一的距離加上一安全距離為半徑所形成之圓作為該轉傳區域。
前述之跨服務區域之行車資訊發佈方法及系統中，該根據交集區域計算出該轉傳區域之步驟包括：當該交集區域係完全位於該第一服務區域或該第二服務區域之內時，以該第一或第二服務區域中較小者之半徑加上一安全距離為半徑所形成之圓作為該轉傳區域。
前述之跨服務區域之行車資訊發佈方法及系統中，該安全距離係指依各應用領域規範之最小車間距離。
前述之跨服務區域之行車資訊發佈方法及系統中，該安全距離係根據反應時間及行車速度所計算出之距離。
由上可知，本揭露上述各實施例所揭露之跨服務區域之行車資訊發佈方法及系統可在鄰近之不同服務區域間轉傳彼此靠近之車輛行車資訊，以克服在現有之V2X技術中，當分屬不同服務區域之車輛彼此極為靠近時無法接收到對方之V2X訊息的問題。
以下藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式，熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之其他優點及功效。
須知，本說明書所附圖式所繪示之結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示之內容，以供熟悉此技藝之人士之瞭解與閱讀，並非用以限定本揭露可實施之限定條件，故不具技術上之實質意義，任何結構之修飾、比例關係之改變或大小之調整，在不影響本揭露所能產生之功效及所能達成之目的下，均應仍落在本揭露所揭示之技術內容得能涵蓋之範圍內。同時，本說明書中所引用之如「上」、「第一」、「第二」及「一」等之用語，亦僅為便於敘述之明瞭，而非用以限定本揭露可實施之範圍，其相對關係之改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本揭露可實施之範疇。
請參閱第3圖，為說明根據本揭露的示範性實施例的跨服務區域之行車資訊發佈系統的示意圖。
如第3圖所示，本揭露的示範性實施例的跨服務區域之行車資訊發佈系統3，包括第一基站31、第二基站32及AS控制模組30，其中，該第一基站31接收到複數第一行車資訊301後將其上傳至AS控制模組30，且該第二基站32接收到複數第二行車資訊302後將其上傳至AS控制模組30，該AS控制模組30再根據該複數第一行車資訊301及該複數第二行車資訊302進行後續運作。
再者，本揭露之該行車資訊發佈系統3中，該第一基站31及該第二基站32具有各自之服務區域範圍，即第一服務區域311及第二服務區域312；該第一服務區域311係由該第一基站31接收之複數第一行車資訊301所決定，並且，該第二服務區域312係由第二基站32接收之複數第二行車資訊302所決定。
具體而言，該第一及第二行車資訊301,302，例如是車輛、電子裝置、或行動裝置等載具週期性廣播出來的基本安全訊息(Basic Safety Message，BSM)封包，各載具之BSM封包至少包含該載具之ID、經緯度、速度、方向等資訊，該第一基站31及該第二基站32接收到載具之BSM封包後將其上傳至該AS控制模組30。本揭露中，該AS控制模組30為如MBMS系統之應用伺服器，AS控制模組30會根據由各該第一基站31、第二基站32分別接收到的BSM封包計算出第一服務區域311、第二服務區域312之涵蓋範圍；舉例而言，AS控制模組30在接收到所有載具經由該第一基站31上傳之複數BSM封包後，從該些BSM封包之經緯度訊息中找出距離該第一基站31位置最遠之載具V1，並以該第一基站31與該載具V1之間的距離(即半徑r1)計算出該第一服務區域311之覆蓋範圍。如第3圖所示，AS控制模組30以載具V1、第一基站31各自之經度為X座標、緯度為Y座標計算出該二座標點之差值後，據以計算出該載具V1與該第一基站31之間的距離(即半徑r1)，俾以該第一基站31為圓心且r1為半徑作為該第一服務區域311之覆蓋範圍；同樣地，AS控制模組30亦藉由如上所述之相同方式計算出以該第二基站32為圓心且r2為半徑之該第二服務區域312之覆蓋範圍。
需說明者為，上述內容雖以包含二個服務區域311、312之行車資訊發佈系統3作為例示說明，然而，本揭露的示範性實施例之行車資訊發佈系統3並不限於僅包含二個服務區域，亦可包括二個以上之服務區域，並且，各該服務區域可為僅設有單一基站之小型服務區域，亦可為設有多個基站之大型服務區域。為方便說明，下文中將以設有單一基站之服務區域為例，但本揭露並不以此為限。
進一步地，AS控制模組30係根據該第一服務區域311及該第二服務區域312之距離或交集情形決定是否需要計算出一轉傳區域C。當決定出該轉傳區域C後，AS控制模組30再將該轉傳區域C內之該第一行車資訊301傳送至該第二基站32，並將該轉傳區域C內之該第二行車資訊302傳送至該第一基站31，使該轉傳區域C內之該第二行車資訊302從該第一基站31發佈出來，且使該轉傳區域C內之該第一行車資訊301從該第二基站32發佈出來，即由第一基站31發佈來自轉傳區域C內之該第二行車資訊302，且由第二基站32發佈來自轉傳區域C內之該第一行車資訊301，使位於轉傳區域C內且分別隸屬於不同基站服務區域之載具，例如車輛、電子裝置、或行動裝置等，可分享不同基站服務區域之行車資訊。
第4圖為說明根據本揭露的示範性實施例的跨服務區域之行車資訊發佈系統的第一實施態樣示意圖。
請參閱第4圖，當AS控制模組40根據該第一基站41之位置(x1, y1)、該第二基站42之位置(x2, y2)、該第一基站41與該第二基站42之間的距離D、該第一服務區域411之半徑r1及該第二服務區域412之半徑r2判斷出該第一服務區域411與該第二服務區域412之覆蓋範圍無交集，且該第一服務區域411與該第二服務區域412之覆蓋範圍的距離大於一安全距離dsafe 時，例如： D-(r1+r2)＞dsafe ，由於該第一服務區域411、該第二服務區域412各自覆蓋範圍內之載具彼此相距夠遠，故該二服務區域之行車資訊不需轉傳，據此，AS控制模組40不再計算轉傳區域C。安全距離dsafe 值係AS控制模組40根據當下之應用類型、路況等因素所決定，舉例而言，在國際自動機工程師學會(SAE) 自動駕駛車等級分類中，L3級自動駕駛車所定義之反應時間為10sec，假設在市區、郊區及高速公路之最高時速分別為100km/hr、200km/hr及250km/hr，則對應於市區、郊區及高速公路之安全距離dsafe 值則分別為278m、556m及694m。於另一種應用類型中，例如，當道路上發生事故時，可能在距離事故發生點2至3公里外的車輛已受到影響，為讓車輛可提前避開事故周圍區域，此時，AS控制模組40可根據此一情境決定一個較大的安全距離dsafe 值，例如 3km，以便通知事故發生點數公里外之車輛使其繞行或提前下交流道以避免造成交通堵塞。
第5圖為說明根據本揭露的跨服務區域之行車資訊發佈系統的第二實施態樣示意圖。
請參閱第5圖，當AS控制模組50根據該第一基站51之位置(x1, y1)、該第二基站52之位置(x2, y2)、該第一基站51與該第二基站52之間的距離D、該第一服務區域511之半徑r1及該第二服務區域512之半徑r2判斷出該第一服務區域511與該第二服務區域512之覆蓋範圍雖無交集，但該第一服務區域511與該第二服務區域512之覆蓋範圍已相當靠近，例如： 0＜D-(r1+r2)≦ dsafe ，亦即，該第一服務區域511、該第二服務區域512相鄰之邊界附近的載具彼此已相當靠近，則AS控制模組50計算出一轉傳區域C，以將該轉傳區域C內之該第一行車資訊501傳送至該第二基站52，並將該轉傳區域C內之第二行車資訊502傳送至該第一基站51，以讓該轉傳區域C內之該第二行車資訊502及該第一行車資訊501可分別藉由該第一基站51、該第二基站52廣播出來。
詳言之，如第5圖所示，AS控制模組50係以第一基站51與該第二基站52之間的距離D減掉第一服務區域511之半徑r1及該第二服務區域512之半徑r2 (即D-(r1+r2))，以距離D-(r1+r2)的中心為圓心，俾以安全距離dsafe為直徑計算出圓形區域以作為該轉傳區域C，以將該轉傳區域C內之該第一行車資訊501傳送至該第二基站52並將該第二行車資訊502傳送至該第一基站51，再藉由該第一基站51、該第二基站52將該轉傳區域C內之該第二行車資訊502、該第一行車資訊501廣播出來，使得當鄰近之該第一服務區域511與該第二服務區域512彼此之覆蓋範圍內有車輛靠近時，該些載具能接收到彼此之行車資訊(例如 BSM)，以進一步提升行車安全。
第6圖為說明根據本揭露的跨服務區域之行車資訊發佈系統的第三實施態樣示意圖。
請參閱第6圖，當AS控制模組60根據該第一基站61之位置(x1, y1)、該第二基站62之位置(x2, y2)、該第一基站61與該第二基站62之間的距離D、該第一服務區域611之半徑r1及該第二服務區域612之半徑r2判斷出該第一服務區域611與該第二服務區域612之覆蓋範圍有部分交集時，亦即 D-(r1+r2)＜0，則AS控制模組60計算出一轉傳區域C，以將該轉傳區域C內之該第一行車資訊601傳送至該第二基站62，並將該轉傳區域C內之第二行車資訊602傳送至該第一基站61，讓該轉傳區域C內之該第二行車資訊602及該第一行車資訊601可分別藉由該第一基站61、該第二基站62廣播出來。
詳言之，如第6圖所示，AS控制模組60計算出該第一服務區域611與該第二服務區612兩圓之交點後，以該二交點之中心為該轉傳區域C之圓心並以該二交點距離之一半d1加上安全距離dsafe 作為該轉傳區域C之半徑d，即 d=d1+dsafe ，以計算出該轉傳區域C之半徑d，據此，將該轉傳區域C內之該第一行車資訊601傳送至該第二基站62並將該第二行車資訊602傳送至該第一基站61，藉由該第一基站61、該第二基站62將該轉傳區域C內之該第二行車資訊602、該第一行車資訊601廣播出來，使得當該第一服務區域611與該第二服務區域612之覆蓋範圍有部分交集時，該轉傳區域C內分別隸屬於不同基站服務區域之載具可分享到彼此之行車資訊。
第7圖為說明根據本揭露的跨服務區域之行車資訊發佈系統的第四實施態樣示意圖。
請參閱第7圖，當AS控制模組70根據該第一基站71之位置(x1, y1)、該第二基站72之位置(x2, y2)、該第一基站71與該第二基站72之間的距離D、該第一服務區域711之半徑r1及該第二服務區域712之半徑r2判斷出該第一服務區域711、該第二服務區域712之其中一者的覆蓋範圍已完全落入另一者之覆蓋範圍時，則根據較小覆蓋範圍之服務區域的半徑及安全距離dsafe 計算出該轉傳區域C。
詳言之，如第7圖所示，當AS控制模組70判斷出覆蓋範圍較小之該第二服務區域712已完全落入該第一服務區域711時，以該第二基站72之位置(x2, y2)為圓心並以該第二服務區域712之半徑r2加上安全距離dsafe ，即 d=r2+dsafe ，作為半徑d所形成之圓為該轉傳區域C，並將該轉傳區域C內之該第一行車資訊701傳送至該第二基站72及將該第二行車資訊702傳送至該第一基站71，再藉由該第一基站71、該第二基站72將該轉傳區域C內之該第二行車資訊702、該第一行車資訊701廣播出來，使位於該轉傳區域C內且分別隸屬於不同基站服務區域之載具可分享彼此之行車資訊。
綜上所述，上述各實施例所揭露之跨服務區域之行車資訊發佈方法及系統可在鄰近之不同服務區域間轉傳彼此靠近之載具的行車資訊，以克服在現有之V2X技術中，當分屬不同服務區域之載具彼此極為靠近時卻無法接收到對方之V2X訊息的問題。
上述實施例係用以例示性說明本發明之原理及其功效，而非用於限制本發明。任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本發明之精神及範疇下，對上述實施例進行修改。因此本發明之權利保護範圍，應如後述之申請專利範圍所列。
2、3、4、5、6、7:行車資訊發佈系統 20、30、40、50、60、70:AS控制模組 21、31、41、51、61、71:第一基站 22、32、42、52、62、72:第二基站 201、301、401、501、601、701:第一行車資訊 202、302、402、502、602、702:第二行車資訊 211、311、411、511、611、711:第一服務區域 212、312、412、512、612、712:第二服務區域 V1、V2:載具 r1、r2:半徑 C:轉傳區域 D:距離 dsafe:安全距離
第1圖係目前之長期演進(LTE)之多媒體廣播多播服務(MBMS)的系統架構示意圖； 第2圖係目前V2X之行車資訊發佈系統之示意圖； 第3圖為說明根據本揭露的示範性實施例的跨服務區域之行車資訊發佈系統的示意圖； 第4圖為說明根據本揭露的跨服務區域之行車資訊發佈系統的第一實施態樣示意圖； 第5圖為說明根據本揭露的跨服務區域之行車資訊發佈系統的第二實施態樣示意圖； 第6圖為說明根據本揭露的跨服務區域之行車資訊發佈系統的第三實施態樣示意圖；以及 第7圖為說明根據本揭露的跨服務區域之行車資訊發佈系統的第四實施態樣示意圖。
3:行車資訊發佈系統
30:AS控制模組
31:第一基站
32:第二基站
301:第一行車資訊
302:第二行車資訊
311:第一服務區域
312:第二服務區域
C:轉傳區域
r1、r2:半徑
V1、V2:載具

Claims (14)

  1. 一種跨服務區域之行車資訊發佈方法，係包括：接收來自一第一基站之複數第一行車資訊，以決定一第一服務區域；接收來自一第二基站之複數第二行車資訊，以決定一第二服務區域；判斷該第一服務區域及該第二服務區域是否具有交集，以根據該第一服務區域及該第二服務區域之距離或交集情形計算出一轉傳區域；將該轉傳區域內之該第一行車資訊傳送至該第二基站，且將該轉傳區域內之該第二行車資訊傳送至該第一基站；以及由該第一基站發佈來自該轉傳區域內之該第二行車資訊，且由該第二基站發佈來自該轉傳區域內之該第一行車資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之行車資訊發佈方法，更包括：當該第一服務區域及該第二服務區域無交集，且該第一基站與該第二基站之間的距離減掉該第一服務區域之半徑及該第二服務區域之半徑小於或等於一安全距離時，以該第一基站與該第二基站之間的距離減掉該第一服務區域之半徑及該第二服務區域之半徑後的中心為圓心，俾以該安全距離為直徑所形成之圓作為該轉傳區域。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之行車資訊發佈方法，更包括：當該第一服務區域及該第二服務區域有交集時，根據交集區域計算出該轉傳區域。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之行車資訊發佈方法，其中，該根據交集區域計算出該轉傳區域之步驟包括： 當該交集區域僅部分位於該第一服務區域及該第二服務區域時，以該第一服務區域及該第二服務區域之二交集點的中心為圓心，俾以該中心與該二交集點之一的距離加上一安全距離為半徑所形成之圓作為該轉傳區域。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之行車資訊發佈方法，其中，該根據交集區域計算出該轉傳區域之步驟包括：當該交集區域係完全位於該第一服務區域或該第二服務區域之內時，以該第一服務區域或該第二服務區域中較小者之半徑加上一安全距離為半徑所形成之圓作為該轉傳區域。
  6. 如申請專利範圍第2、4及5項之任一項所述之行車資訊發佈方法，其中，該安全距離係指依各應用領域規範之最小車間距離。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之行車資訊發佈方法，其中，該安全距離係根據反應時間及行車速度所計算出之距離。
  8. 一種跨服務區域之行車資訊發佈系統，係包括：一第一基站，用以接收複數第一行車資訊，以決定一第一服務區域；一第二基站，用以接收複數第二行車資訊，以決定一第二服務區域；以及一應用伺服器控制模組，用以接收該第一行車資訊及該第二行車資訊，並執行以下步驟：判斷該第一服務區域及該第二服務區域是否具有交集，以根據該第一服務區域及該第二服務區域之距離或交集情形計算出一轉傳區域； 將該轉傳區域內之該第一行車資訊傳送至該第二基站，且將該轉傳區域內之該第二行車資訊傳送至該第一基站；以及由該第一基站發佈來自該轉傳區域內之該第二行車資訊，且由該第二基站發佈來自該轉傳區域內之該第一行車資訊。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之行車資訊發佈系統，其中，該應用伺服器控制模組更包括執行以下步驟：當該第一服務區域及該第二服務區域無交集且該第一服務區域及該第二服務區域之距離小於或等於一安全距離時，以該第一服務區域及該第二服務區域之距離的中心為圓心並以該安全距離為直徑所形成之圓作為該轉傳區域。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之行車資訊發佈系統，其中，該應用伺服器控制模組更包括執行以下步驟：當該第一服務區域及該第二服務區域有交集時，根據交集區域計算出該轉傳區域。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之行車資訊發佈系統，其中，該根據交集區域計算出該轉傳區域之步驟包括：當該交集區域僅部分位於該第一服務區域及該第二服務區域時，以該第一服務區域及該第二服務區域之二交集點的中心為圓心，俾以該中心與該二交集點之一的距離加上一安全距離為半徑所形成之圓作為該轉傳區域。
  12. 如申請專利範圍第10項所述之行車資訊發佈系統，其中，該根據交集區域計算出該轉傳區域之步驟包括：當該交集區域係完全位於該第一服務區域或該第二服務區域之內時，以該第一服務區域或該第二服務區域中較小之服務區域之半徑加上一安全距離為半徑所形成之圓作為該轉傳區域。
  13. 如申請專利範圍第9、11及12項之任一項所述之行車資訊發佈系統，其中，該安全距離係指依各應用領域規範之最小車間距離。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之行車資訊發佈系統，其中，該安全距離係根據反應時間及行車速度所計算出之距離。
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