CN110816223A - 用于车辆的电机驱动通风设备 - Google Patents
用于车辆的电机驱动通风设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110816223A CN110816223A CN201811472490.XA CN201811472490A CN110816223A CN 110816223 A CN110816223 A CN 110816223A CN 201811472490 A CN201811472490 A CN 201811472490A CN 110816223 A CN110816223 A CN 110816223A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- damper
- link
- cam plate
- guide hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/34—Nozzles; Air-diffusers
- B60H1/3414—Nozzles; Air-diffusers with means for adjusting the air stream direction
- B60H1/3421—Nozzles; Air-diffusers with means for adjusting the air stream direction using only pivoting shutters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/34—Nozzles; Air-diffusers
- B60H1/3414—Nozzles; Air-diffusers with means for adjusting the air stream direction
- B60H1/3428—Nozzles; Air-diffusers with means for adjusting the air stream direction using a set of pivoting shutters and a pivoting frame
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/0065—Control members, e.g. levers or knobs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
- B60H1/00821—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being ventilating, air admitting or air distributing devices
- B60H1/00871—Air directing means, e.g. blades in an air outlet
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
- F24F13/08—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates
- F24F13/10—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers
- F24F13/14—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre
- F24F13/1426—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre characterised by actuating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
- B60H1/34—Nozzles; Air-diffusers
- B60H2001/3471—Details of actuators
- B60H2001/3478—Details of actuators acting on additional damper doors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
- F24F13/08—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates
- F24F13/10—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers
- F24F13/14—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre
- F24F13/1426—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre characterised by actuating means
- F24F2013/1433—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates movable, e.g. dampers built up of tilting members, e.g. louvre characterised by actuating means with electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air-Flow Control Members (AREA)
- Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
Abstract
一种用于车辆的电机驱动通风设备,不仅可执行竖直翼的左/右角旋转操作以调节在车内排放的空气的左/右向空气流方向,而且可使用连杆和凸轮板等以电机驱动方式执行风门的打开/关闭操作以中断或允许空气的车内排放,连杆用于通过驱动电机而执行到其左侧或右侧的直线运动,凸轮板用于通过连杆而成角度地旋转。
Description
技术领域
本公开涉及一种用于车辆的电机驱动通风设备,更特别地,涉及这样一种的电机驱动通风设备,其能够改进竖直翼的左/右角旋转以调节在车辆内(即车内)排出的左向/右向空气流方向,以及改进风门(damper)的打开/关闭操作以通过电机驱动方式中断或允许空气的车内排放。
背景技术
通常,通过空调器的操作而将空气排入车辆内(即车内)的通风口包括中央通风口和侧通风口,中央通风口安装在位于驾驶员座椅和乘客座椅的前方的中央仪表板上,侧通风口安装在驾驶员座椅和乘客座椅等的前方的防撞垫上。
传统的通风口已经被设计成使得水平翼和竖直翼的数量分别是至少五个或六个,并且通风口的高度足够大,以使得朝着车辆乘客的身体(下身:肚脐,上身:面部)简单地调节在车内排放的空气的方向没有问题。然而,当通风口的尺寸较大时存在缺点,其会基于车辆的中央仪表板的空间和设计约束而影响通风口连同外围部件的布置。
另外,在传统的通风口中,由于驾驶员必须通过直接利用旋钮使水平翼竖直地成角度旋转来调节上/下方向的空气流方向,所以驾驶员可能暂时从道路分散注意力,从而也导致驾驶安全性的问题。
另外,在传统的通风口中,由于不可避免地暴露多个水平翼和竖直翼,所以中央仪表板或防撞垫占据较宽的安装空间,从而减小位于通风口附近的集群、AVN装置等的设计空间。
因此,通风口的安装位置由于安装在车辆内的集群和AVN(音频、视频、导航)装置的放大而移动到中央仪表板的下部区域,特别地,可应用在通风口的外部设计中具有低的高度和长的长度的薄型通风口。
在薄型通风口中,仅有单个水平翼定位为在车内暴露于通风管的出口,并且多个竖直翼定位为调节该单个水平翼的后部位置处的左/右空气流方向。
如上所述,仅有单个水平翼定位为可在通风管的出口处竖直地调节,并且该多个竖直翼定位为在车内的后部位置处看不见,这样使得必须改进左/右角旋转操作以用电机驱动方式调节左/右空气流方向。
在此背景部分中公开的以上信息仅是为了增强对本公开的背景的理解,因此其可能包含不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开提供一种用于车辆的电机驱动通风设备,其不仅可执行竖直翼的左/右角旋转操作以调节排入车内的左向/右向空气流方向,而且可使用连杆和凸轮板等用电机驱动方式执行风门的打开/关闭操作以中断或允许空气的车内排放,连杆用于通过驱动电机而执行左右直线运动,凸轮板用于通过连杆成角度地旋转。
为了实现该目的,本公开提供一种用于车辆的电机驱动通风设备,包括:多个竖直翼,可同时旋转到其左侧或右侧、被安装在通风管内的出口处;电机,其安装在通风管的外表面部分上;凸轮板,其形成有引导孔,两个或更多个不同的引导路径连续地连通到引导孔,该凸轮板能旋转地位于通风管的外表面部分上;连接轴,连接于凸轮板的旋转点和该多个竖直翼中的一个之间;第一连杆组件,连接于电机的第一输出轴和凸轮板之间连接,以将电机的旋转力传递到凸轮板;风门,在通风管内的后部上安装为能打开/能关闭;第二连杆组件,连接于风门的旋转轴和凸轮板的引导孔之间连接,以当经过引导孔的不同引导路径时,使风门从打开位置旋转到关闭位置,或者从关闭位置旋转到打开位置;以及控制模块,其用于对电机施加驱动信号。
优选地,除了第一输出轴以外,电机设置有第二输出轴,并且第二输出轴与该多个竖直翼中的另一个连接。
另外,铰链销分别形成于该多个竖直翼的上表面和下表面上,并且每个竖直翼的铰链销被铰接紧固到上支撑连杆和下支撑连杆,上支撑连杆和下支撑连杆固定到通风管的出口。
另外,除了铰链销紧固于其中的第一紧固孔以外,上支撑连杆还形成有第二紧固孔,从凸轮板的旋转点延伸的连接轴以及电机的第二输出轴穿过所述第二紧固孔。
优选地,用于使相应的竖直翼同时成角度地旋转的连接连杆被紧固在该多个竖直翼的上表面上的偏心位置。
特别地,第一连杆组件包括:驱动连杆,以能够成角度地旋转的方式被紧固到电机的第一输出轴;以及传递连杆,其一个端部与驱动连杆铰接连接(hinge-connected),另一个端部铰接连接到凸轮板以传递驱动连杆的旋转力。
另外,第二连杆组件包括:风门打开/关闭板,其一个端部上形成有插入凸轮板的引导孔中的引导销,并在其另一端部上形成有伸出的连接端;以及风门打开/关闭连杆,其一个端部被铰接紧固到风门打开/关闭板的连接端,另一个端部被偏心地铰接紧固到风门的旋转轴。
优选地,风门的旋转轴形成有偏心接收盒,并且将形成于风门打开/关闭连杆的另一端部上的球铰接紧固到接收盒。
优选地,凸轮板的引导孔由第一引导孔和第二引导孔组成,第一引导孔形成为弯曲引导路径以将风门引导到打开位置,第二引导孔形成为在第一引导孔的一端以预定角度弯曲的引导路径以将风门引导到关闭位置。
优选地,凸轮板进一步形成有第三引导孔,其是在第一引导孔的另一端以预定角度弯曲的引导路径。
控制模块包括:空气流方向可调开关模块,其安装在驾驶员座椅的前方的防撞垫或方向盘上;以及控制器,其用于接收空气流方向可调开关模块的操作信号以对电机施加正向或反向驱动信号。
优选地,空气流方向可调开关模块包括左向触摸开关、右向触摸开关,和自动操作触摸开关,并且构造为触摸传感器模块,其中触摸传感器位于每个触摸开关的底部上。
本公开通过以上构造提供以下效果。
第一,可能通过仅使用驾驶员的触摸开关操作的电机和连杆组件使通风口的竖直翼成角度地旋转到其左侧或右侧,从而提供在预期方向上自动调节排入车内的空气的左/右空气流方向的方便性。
第二,可能不仅对通风口的竖直翼调节左/右空气流方向,而且自动地执行风门的打开/关闭操作以允许或中断空气的车内排放,从而进一步增强用户方便性。
第三,驾驶员在驾驶期间可能在继续面向前的同时仅触摸触摸开关,以自动地执行左/右空气流方向的调节和风门的打开/关闭操作,从而实现驾驶安全性。
第四,可能自动地执行竖直翼的左向/右向角旋转操作和风门的打开/关闭操作,其中,驾驶员直接手动地操作包含在传统的一般通风口或薄型通风口中的竖直翼,从而增强车辆的方便性。
在下文中讨论本公开的其他方面和优选实施例。
附图说明
现在将参考在仅通过示例在下面给出的且由此并不限制本公开的附图中举例说明的本发明的某些代表性实施例,详细地描述本公开的以上特征及其他特征,其中:
图1和图2是根据本公开的一个实施例的用于车辆的电机驱动通风设备的分解立体图。
图3至图5是举例说明了根据本公开的一个实施例的用于车辆的电机驱动通风设备的组装状态的立体图。
图6至图9是举例说明了根据本公开的一个实施例的用于车辆的电机驱动通风设备的操作状态的平面剖视图。
图10是举例说明了根据本公开的一个实施例的用于车辆的电机驱动通风设备的风门的打开/关闭操作的立体图。
图11是举例说明了根据本公开的另一实施例的用于车辆的电机驱动通风设备的操作状态的平面剖视图。
图12是根据本公开的用于车辆的电机驱动通风设备的控制框图。
图13是举例说明了用于操作根据本公开的用于车辆的电机驱动通风设备的触摸型空气流方向可调节开关的示意图。
应理解,这些附图并非必须按比例绘制,提供各种说明本公开的基本原理的优选特征的稍微简化的图示。如这里公开的本公开的具体设计特征,包括例如,具体的尺寸、方向、位置和形状,将部分地由特殊的预期应用和使用环境决定。
在图中,相同的参考数字指的是附图的若干张图中的本公开的相同的或等效的部分。
具体实施方式
应理解,如这里使用的术语“车辆”或者“车辆的”或者其他类似术语包括广义的机动车辆,例如包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车在内的载客车辆、包括各种船只和船舶在内的水运工具、飞机,等等,并包括混合动力汽车、电动汽车、插电式混合电动汽车、氢动力车辆及其他替代燃料车辆(例如,来自除了石油以外的资源的燃料)。如这里提到的,混合动力汽车是一种具有两种或更多种动力源的车辆,例如汽油动力和电动动力车辆。
这里使用的术语仅是为了描述特殊实施例的目的,并非旨在限制本公开。如这里使用的,单数形式“一个”、“一”和“该”旨在也包括复数形式,除非上下文明确地表示不是这样。将进一步理解,术语“包括”和/或“包含”当在本说明书中使用时,规定了所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。如这里使用的,术语“和/或”包括一个或多个相关列举的项目的任意组合及所有组合。在说明书中,除非明确地描述为是相反的,否则词语“包括”和诸如“包含”或“含有”的变型将理解为意味着包含所述元件但是不排除任何其他元件。另外,在说明书中描述的术语“单元”、“器”、“装置”和“模块”表示用于处理至少一个功能和操作的单元,并可由硬件部件或者软件部件及其组合来实现。
进一步,本公开的控制逻辑可作为非瞬时计算机可读介质而包含在包含可执行程序指令的计算机可读介质上,该可执行程序指令由处理器、控制器等实施。计算机可读介质的实例包括,但不限于,ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可分布在网络耦合的计算机系统中,这样使得例如通过车载通信服务器或者控制器局域网(CAN)以分布式方式储存并实施计算机可读介质。
在下文中,将参考附图详细地描述本公开的优选实施例。
图1和图2是根据本公开的一个实施例的用于车辆的电机驱动通风设备的分解立体图;图3至图5举例说明了其组装状态;并且每张图中的参考数字100指的是用于在车辆中的车内排放空气的通风管。
多个竖直翼110安装为可在通风管100的出口以一定角度同时旋转到其左侧或右侧。
为此目的,用作每个竖直翼110的旋转点的铰链销112,整体地形成为分别在该多个竖直翼110的上表面和下表面上伸出,并且竖直翼110的铰链销112铰接紧固到其的上支撑连杆120和下支撑连杆123分别安装在通风管100的出口的上表面和下表面上。
特别地,除了每个竖直翼110的铰链销112紧固到其的第一紧固孔121以外,上支撑连杆120还形成有第二紧固孔122,安装于凸轮板150的旋转点上的竖直方向连接轴154和电机130的第二输出轴132穿过第二紧固孔,如将在后面描述的。
为了调节朝着通风管100的出口流向其左侧或右侧的空气的空气流方向,应使多个该竖直翼110同时以一定角度旋转到其左侧或右侧,并且为此目的,相应的竖直翼110由单独的连接连杆124连接在一起。
也就是说,一个连接连杆124从每个竖直翼110的铰链销112被铰接紧固到偏心位置,以使得当任何一个竖直翼110围绕铰链销112旋转时,连接连杆124在执行直线运动的同时使剩余的竖直翼110以一定角度旋转。
本公开构造为以电机驱动的方式改进安装在通风管100的出口处的相应竖直翼110的左旋转操作或右旋转操作。
为此目的,电机130安装在通风管100的上表面的一侧。
电机130是具有双向输出轴的电机,例如其上侧处的第一输出轴131和其下侧处的第二输出轴132,并且电机固定地安装在通风管100的上表面的一侧。
特别地,电机130的第二输出轴132穿过通风管100的上表面,同时,穿过形成于上支撑连杆120上的第二紧固孔122,以插入并固定地紧固到该多个竖直翼110中的一个竖直翼110-1的上表面。
凸轮板150能旋转地安装在通风管100的上表面的另一侧。
也就是说,用作旋转点的凸轮板150的一个侧部被铰接紧固到通风管100的上表面,特别地,在凸轮板150的另一侧部处穿透地形成有引导孔151,两个或更多个不同的引导路径连续地连接到该引导孔。
例如,引导孔151由弯曲的第一引导孔151-1和直线的第二引导孔151-2连接的形状形成,第二引导孔151-2在第一引导孔151-1的一端弯曲。
特别地,将凸轮板150的引导孔151分成第一引导孔151-1和第二引导孔151-2,第一引导孔151-1形成为弯曲引导路径以将风门引导到打开位置,第二引导孔151-2形成为在第一引导孔151-1的一端以预定角度弯曲的直线引导路径以将风门引导到关闭位置。
进一步,连接轴154的上端部分被紧固到凸轮板150的旋转点,并且连接轴154的下端部分穿过形成于上支撑连杆120上的第二紧固孔122,以插入并固定地紧固到该多个竖直翼110中的另一个竖直翼110-2的上表面。
用于将电机130的旋转力传递到凸轮板150的第一连杆组件140在电机130的第一输出轴131和凸轮板150之间连接。
特别地,第一连杆组件140由驱动连杆141和直线传递连杆142组成,驱动连杆141以一定角度能旋转地紧固到电机130的第一输出轴131,直线传递连杆142的一个端部铰接紧固到驱动连杆141,另一个端部铰接紧固到凸轮板150。
因此,由于第二输出轴132通过驱动电机130旋转到其左侧或右侧,同时第二输出轴132的下端部分已经连接到该多个竖直翼110中的一个竖直翼110-1,所以一个竖直翼110-1在第二输出轴132旋转时也以一定角度旋转到其左侧或右侧,同时连接连杆124在一个竖直翼110-1旋转时执行直线运动。
另外,由于包括该一个竖直翼110-1的整个竖直翼110已经通过一个连接连杆124连接,所以剩余的竖直翼110也通过连接连杆124的直线运动以一定角度一起旋转到其左侧或右侧。
特别地,电机130的第二输出轴132的旋转力本身不足以使整个竖直翼110旋转。
为此目的,当除了第二输出轴132以外第一输出轴131通过驱动电机132而旋转时,驱动连杆141在以一定角度旋转的同时拉动或推动传递连杆142,并且凸轮板150通过传递连杆142的拉动或推动操作而围绕旋转点以一定角度旋转到其左侧或右侧。
另外,如上所述,由于连接轴154的上端部分紧固到凸轮板150的旋转点,并且连接轴154的下端部分已经连接到该多个竖直翼110中的另一个竖直翼110-2,所以连接轴154在凸轮板150旋转时在相同的方向上一起旋转,同时,该多个竖直翼110中的另一个竖直翼110-2也以一定角度旋转到其左侧或右侧。
另外,由于包括该另一个竖直翼110-2的整个竖直翼110已经通过一个连接连杆124连接,并且由于另一个竖直翼110-2在第一输出轴132旋转时也以一定角度旋转,同时连接连杆124在另一个竖直翼110-2旋转时执行直线运动,因此,剩余的竖直翼110也通过连接连杆124的直线运动以一定角度一起旋转到其左侧或右侧。
如上所述,将从电机130的第二输出轴132输出的旋转力传递到该多个竖直翼110中的一个竖直翼110-1,同时,将从第一输出轴131输出的旋转力传递到该多个竖直翼110中的另一个竖直翼110-2,使得整个竖直翼110可同时以一定角度简单地旋转到其左侧或右侧,因此,可将空气的车内排放方向简单地调节到其左侧或右侧。
如上所述,本公开不仅可实现竖直翼的左/右旋转操作以调节在车内排放的空气的左向/右向空气流方向,而且可实现风门的打开/关闭操作以用电机驱动方式中断或允许空气的车内排放。
也就是说,可能以电机驱动方式实现安装为在通风管100内的后部上能打开/能关闭的风门200的打开/关闭操作。
为此目的,用于操作风门200的打开/关闭的第二连杆组件160在风门200的旋转轴202和凸轮板150的引导孔151之间连接,并且第二连杆组件160由风门打开/关闭板161和风门打开/关闭连杆164组成。
特别地,第二连杆组件160的风门打开/关闭板161具有以一定角度能旋转地铰接紧固到通风管10的中心部分,具有形成于其一个端部上的插入凸轮板150的引导孔151中的引导销162,并且具有在其另一个端部上形成的伸出的连接端163。
另外,风门打开/关闭连杆164是在前/后方向上布置于通风管100的一个侧部上的连杆,具有形成于其一个端部(前端部分)的上表面上的、铰接紧固到风门打开/关闭板161的连接端163的球165,并且具有形成于其另一端部(后端部分)的内表面上的、偏心地铰接紧固到风门200的旋转轴202的球166。
优选地,偏心接收盒204整体地形成于风门200的旋转轴202的上部上,使得形成于风门打开/关闭连杆164的另一端部上的球166作为铰链插入并紧固到接收盒204。
因此,第一输出轴131通过驱动电机130而旋转,同时,驱动连杆141以一定角度旋转以拉动传递连杆142,然后当传递连杆142使凸轮板150旋转且风门打开/关闭板161的引导销162位于凸轮板150的第一引导孔151-1中时,将风门200保持打开。
另一方面,第一输出轴131通过驱动电机130而进一步成角度地旋转,同时,驱动连杆141进一步以一定角度旋转或者更进一步拉动传递连杆142,然后传递连杆142使凸轮板150以更大的角度旋转,使得当将风门打开/关闭板161的引导销162移动到凸轮板150的第二引导孔151-2时,风门200执行旋转操作到关闭位置。
将通过下述操作过程简单地理解风门200的自动打开/关闭操作。
本公开的电机驱动通风设备包括控制模块300,该控制模块用于对电机施加驱动信号,以使得通过驱动电机来自动地执行竖直翼的竖直方向旋转操作。
参考图12和图13,控制模块300构造为包括安装在驾驶员座椅周围(例如驾驶员座椅的前方的防撞垫或方向盘)的空气流方向可调开关模块310,以及用于接收空气流方向可调开关模块310的操作信号以对电机130施加前向(例如逆时针)或反向(例如顺时针)驱动信号的控制器320。
优选地,空气流方向可调开关模块310包括预定布置的左向触摸开关311、右向触摸开关312和自动操作触摸开关313,可构造为触摸传感器模块,安装于相应的触摸开关311、312、313、314的底部上以检测用户的触摸的触摸传感器315位于触摸传感器模块上,并且可另外提供为按钮型和/或设置有旋转开关模块。
同时,在本公开中,如图5所示,在竖直翼110的前部位置组装有水平翼模块170,并且仅将水平翼模块170的单个水平翼171暴露于外部(即,车内),以使得可能表现简单的美学意义上的薄通风口,好像外观上仅有一个水平翼一样。
在本文中,将如下描述由以上构造组成的本公开的电机驱动通风设备的操作过程。
图6至图10举例说明了根据本公开的一个实施例的用于车辆的电机驱动通风设备的操作状态。
对空气的右向空气流方向的调节
参考图6,当竖直翼110处于与通风管100的前/后纵向方向平行的中性布置状态中且风门200也保持打开时,将空气在车内笔直地排放。
在此状态中,当驾驶员打算通过触摸空气流方向可调开关模块310的右向触摸开关312而将空气的车内排放方向调节到其右侧时,控制器320识别触摸信号,然后对电机130施加前向(例如逆时针)驱动信号。
然后,第二输出轴132根据电机130在逆时针方向上的旋转操作而旋转到其左侧,同时,与第二输出轴132的下端部分连接的一个竖直翼110-1旋转(竖直翼的后端部分成角度地旋转到其左侧,并且其前端部分成角度地旋转到其右侧),同时,连接连杆124在一个竖直翼110-1旋转时执行直线运动到其左侧。
因此,由于包括该一个竖直翼110-1的整个竖直翼110已经通过一个连接连杆124连接,所以整个竖直翼110也通过连接连杆124的直线运动以一定角度一起旋转,如图7所示,相应的竖直翼110布置为使得围绕铰链销112以一定角度其后端部分旋转到其左侧且其前端部分旋转到其右侧。
特别地,仅电机130的第二输出轴132的旋转力本身不足以使整个竖直翼110旋转。
为此目的,当除了第二输出轴132以外第一输出轴131通过驱动电机130而旋转时,如图7所示,驱动连杆141在以一定角度旋转到其左侧的同时推动传递连杆142,并且凸轮板150通过传递连杆142的推动操作而围绕旋转点以一定角度旋转到其左侧。
同时,连接到凸轮板150的旋转点的竖直旋转轴也旋转到其左侧,并且与连接轴154的下端部分连接的另一个竖直翼110-2在相同的方向上旋转。
然后,由于包括该另一个竖直翼110-2的整个竖直翼110已经通过一个连接连杆124连接,并且连接连杆124通过另一个竖直翼110-2的旋转力而更简单地执行直线运动到其左侧,因此,如图7所示,相应的竖直翼110布置为使得围绕铰链销112其后端部分简单地旋转到其左侧且其前端部分简单地旋转到其右侧。
特别地,第二连杆组件160的风门打开/关闭板161的引导销162仅位于凸轮板150的第一引导孔151-1的区段的一端,不影响第二连杆组件160的风门打开/关闭板161和风门打开/关闭连杆164的运动,使得风门200继续保持打开状态。
如上所述,将从电机130的第二输出轴132输出的旋转力传递到该多个竖直翼110中的一个竖直翼110-1,同时,将从第一输出轴131输出的旋转力传递到另一个竖直翼110-2,以使得整个竖直翼110可简单地同时旋转到用于空气的右向排放的布置位置,因此,可将空气的车内排放方向简单地且自动地调节到其右侧。
对空气的左向空气流方向的调节
当驾驶员打算通过触摸空气流方向可调开关模块310的左向触摸开关311而将空气的车内排放方向调节到其左侧时,控制器320识别触摸信号,然后对电机130施加反向(例如顺时针)驱动信号。
然后,第二输出轴132根据电机130的顺时针旋转操作而旋转到其右侧,同时,与第二输出轴132的下端部分连接的一个竖直翼110-1以一定角度旋转(围绕铰链销竖直翼的后端部分旋转到其右侧,并且其前端部分旋转到其左侧),同时,连接连杆124在一个竖直翼110-1旋转时执行直线运动到其右侧。
因此,由于包括该一个竖直翼110-1的整个竖直翼110已经通过一个连接连杆124连接,所以整个竖直翼110也通过连接连杆124的直线运动一起旋转,如图8所示,相应的竖直翼110布置为使得围绕铰链销112其后端部分旋转到其右侧且其前端部分旋转到其左侧。
特别地,电机130的第二输出轴132的旋转力本身不足以使整个竖直翼110旋转。
为此目的,当除了第二输出轴132以外第一输出轴131通过驱动电机130而旋转时,如图8所示,驱动连杆141在以一定角度旋转到其右侧的同时拉动传递连杆142,并且凸轮板150由于传递连杆142的拉动运动而围绕旋转点以一定角度旋转到其右侧。
同时,连接到凸轮板150的旋转点的竖直旋转轴也旋转到其右侧,并且与连接轴154的下端部分连接的另一个竖直翼110-2也在相同的方向上旋转。
然后,由于包括该另一个竖直翼110-2的整个竖直翼110已经通过一个连接连杆124连接,并且连接连杆124通过另一个竖直翼110-2的旋转力而更简单地执行直线运动到其右侧,因此,如图8所示,相应的竖直翼110布置为使得围绕铰链销112其后端部分简单地旋转到其右侧且其前端部分简单地旋转到其左侧。
特别地,第二连杆组件160的构造的风门打开/关闭板161的引导销162仅位于凸轮板150的第一引导孔151-1的区段的另一端,不影响第二连杆组件160的风门打开/关闭板161和风门打开/关闭连杆164的运动,以使得风门200继续保持打开状态。
如上所述,将从电机130的第二输出轴132输出的旋转力传递到该多个竖直翼110中的一个竖直翼110-1,同时,将从第一输出轴131输出的旋转力传递到该多个竖直翼110中的另一个竖直翼110-2,以使得整个竖直翼110可简单地同时旋转到用于空气的左向排放的布置位置,因此,可将空气的车内排放方向简单地且自动地调节到其左侧。
对空气的右/左向空气流方向的重复调节
例如,当驾驶员轻轻地触摸空气流方向可调开关模块310的自动操作触摸开关313预定时间或更长时间时,控制器将触摸信号识别为自动地打算重复空气的右向排放和左向排放的信号,以按一定周期交替地对电机130施加前向驱动信号和反向驱动信号。
因此,电机130在前向方向和反向方向上重复地旋转,以重复如上所述对竖直翼110的右/左向布置的操作,以使得可将空气朝着车内的左侧空间和右侧空间重复地排放,在此情况中,这对在车辆的整个车内空间上均匀地排放冷却空气或加热空气非常有用。
风门的关闭操作
图9和图10举例说明了根据本公开的一个实施例的用于车辆的电机驱动通风设备的风门的打开/关闭操作。
根据本公开的一个实施例,可在已将竖直翼110的空气排放方向调节到其左侧的位置时执行风门200的关闭操作。
例如,当驾驶员触摸风门打开/关闭触摸开关314以中断空气的车内排放时,控制器320识别触摸信号以对电机130施加反向(例如顺时针)驱动信号,并且与对其调节竖直翼的左向空气流方向的情况相比,施加以更大角度旋转的驱动信号。
然后,与根据电机130的顺时针旋转操作调节竖直翼的左向空气流方向的情况相比,第一输出轴131以更大的角度成角度地旋转,同时,驱动连杆141也以更大角度成角度地旋转,以最大程度地拉动传递连杆142,然后,传递连杆142使凸轮板150在其顺时针方向上成角度地最大程度地旋转。
特别地,如图9所示,使风门打开/关闭板161的引导销162从凸轮板150的第一引导孔151-1移动到其第二引导孔151-2,以使得风门打开/关闭板161在顺时针方向上成角度地旋转。
因此,当风门打开/关闭板161在顺时针方向上成角度地旋转时,形成于风门打开/关闭板161的另一端部上的连接端163将风门打开/关闭连杆164向后推。
然后,如图10所示,将风门打开/关闭连杆164向后推,以将偏心地形成于风门200的旋转轴202的接收盒204向后推,以使得风门200的旋转轴202成角度地旋转。
也就是说,风门200沿着通风管100的前/后方向水平地布置,并且通过风门打开/关闭连杆164推动接收盒204的操作而成角度地旋转到竖直布置的关闭位置。
如上所述,风门200竖直地布置在通风管100内以中断通风管的空气通道,以使得可简单地中断空气的车内排放。
图11举例说明了根据本公开的另一实施例的用于车辆的电机驱动通风设备的操作状态。
在本公开的另一实施例中,如图11所示,除了在第一引导孔151-1的一端弯曲的第二引导孔151-2以外,可在凸轮板150上进一步形成在第一引导孔151-1的另一端弯曲的直线第三引导孔151-3。
因此,根据本公开的另一实施例,甚至可在已将竖直翼110的空气排放方向调节到其右侧的位置,执行风门200的关闭操作。
为此目的,与根据电机130的顺时针旋转操作调节竖直翼的右向空气流方向的情况相比,第一输出轴131以更大的角度成角度地旋转,同时,驱动连杆141也以更大角度成角度地旋转,以最大程度地推动传递连杆142,然后,传递连杆142使凸轮板150在逆时针方向上成角度地最大程度地旋转。
特别地,如图11所示,使风门打开/关闭板161的引导销162从凸轮板150的第一引导孔151-1移动到其第三引导孔151-3,以使得风门打开/关闭板161在顺时针方向上成角度地旋转。
因此,当风门打开/关闭板161在顺时针方向上成角度地旋转时,形成于风门打开/关闭板161的另一端部上的连接端163将风门打开/关闭连杆164向后推。
因此,风门200如上所述沿着通风管100的前/后方向水平地布置,并且风门打开/关闭连杆164通过风门打开/关闭连杆164推动接收盒204的操作而旋转到竖直定位的关闭位置。
根据本公开的另一实施例,甚至当已将竖直翼110的空气排放方向调节到其右侧时,也可简单地执行风门200的关闭操作。
如上所述,可能不仅自动地执行对竖直翼110的左/右空气流方向的调节,而且可自动地执行风门200的打开/关闭操作,以允许或中断空气的车内排放,从而进一步增强用户方便性。
以上描述举例说明了本公开。另外,以上描述仅举例说明并解释了本公开的优选实施例,并且本公开可在各种其他组合、修改和环境中使用。也就是说,可在如在本说明书中公开的发明概念的范围、所公开的描述及其等效范围,和/或相关领域的技能或知识内进行其变化和修改。上述实施例旨在说明用于实现本公开的技术精神的最佳方式,可进行本公开的具体应用或用途所需的各种修改。因此,该描述并非旨在将本公开限制于本文公开的实施例。另外,意图是将所附权利要求书解释为包括另选实施例。
Claims (12)
1.一种用于车辆的电机驱动通风设备,包括:
多个竖直翼,能够同时旋转到左侧或右侧、被安装在通风管内的出口处;
电机,安装在所述通风管的外表面部分上;
凸轮板,形成有引导孔,两个或更多个不同的引导路径连续地连通于该引导孔,该凸轮板能旋转地位于所述通风管的所述外表面部分上;
连接轴,连接于所述凸轮板的旋转点与所述多个竖直翼中的一个之间;
第一连杆组件,连接于所述电机的第一输出轴与所述凸轮板之间,以将所述电机的旋转力传递到所述凸轮板;
风门,在所述通风管内的后部上安装为能打开/能关闭;
第二连杆组件,连接于所述风门的旋转轴与所述凸轮板的所述引导孔之间,以当经过所述引导孔的不同的引导路径时,使所述风门从打开位置旋转到关闭位置,或者从所述关闭位置旋转到所述打开位置;以及
控制模块,用于对所述电机施加驱动信号。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的电机驱动通风设备,
其中,除了所述第一输出轴以外,所述电机还设置有第二输出轴,并且所述第二输出轴与所述多个竖直翼中的另一个连接。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的电机驱动通风设备,
其中,在所述多个竖直翼的上表面和下表面上分别形成有铰链销,并且每个竖直翼的所述铰链销被铰接紧固到上支撑连杆和下支撑连杆,所述上支撑连杆和所述下支撑连杆固定到所述通风管的出口。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的电机驱动通风设备,
其中,除了所述铰链销紧固于其中的第一紧固孔以外,所述上支撑连杆还形成有第二紧固孔,从所述凸轮板的旋转点延伸的所述连接轴以及所述电机的所述第二输出轴穿过所述第二紧固孔。
5.根据权利要求1所述的用于车辆的电机驱动通风设备,
其中,用于使相应的所述竖直翼同时旋转的连接连杆被紧固到所述多个竖直翼的上表面的偏心位置。
6.根据权利要求1所述的用于车辆的电机驱动通风设备,其中,所述第一连杆组件包括:
驱动连杆,以能够成角度地旋转的方式被紧固到所述电机的所述第一输出轴;以及
传递连杆,该传递连杆的一个端部与所述驱动连杆铰接连接,且另一个端部被铰接连接到所述凸轮板以传递所述驱动连杆的旋转力。
7.根据权利要求1所述的用于车辆的电机驱动通风设备,其中,所述第二连杆组件包括:
风门打开/关闭板,在该风门打开/关闭板的一个端部上形成有插入所述凸轮板的所述引导孔中的引导销,并且在该风门打开/关闭板的另一端部上具有这样的结构:该结构形成有伸出的连接端,以使该风门打开/关闭板的中心部分被铰接紧固到所述通风管;以及
风门打开/关闭连杆,该风门打开/关闭连杆的一个端部被铰接紧固到所述风门打开/关闭板的所述连接端,该风门打开/关闭连杆的另一个端部被偏心地铰接紧固到所述风门的所述旋转轴。
8.根据权利要求7所述的用于车辆的电机驱动通风设备,
其中,所述风门的所述旋转轴形成有偏心接收盒,并且形成于所述风门打开/关闭连杆的另一端部上的球被铰接紧固到所述接收盒。
9.根据权利要求1所述的用于车辆的电机驱动通风设备,
其中,所述凸轮板的所述引导孔由第一引导孔和第二引导孔组成,所述第一引导孔形成为弯曲引导路径以将所述风门引导到所述打开位置,所述第二引导孔形成为在所述第一引导孔的一端以预定角度弯曲的引导路径以将所述风门引导到所述关闭位置。
10.根据权利要求9所述的用于车辆的电机驱动通风设备,
其中,所述凸轮板进一步形成有第三引导孔,该第三引导孔是在所述第一引导孔的另一端以预定角度弯曲的引导路径。
11.根据权利要求1所述的用于车辆的电机驱动通风设备,其中,所述控制模块包括:
空气流方向可调开关模块,安装在驾驶员座椅的前方的防撞垫或方向盘上;以及
控制器,用于接收所述空气流方向可调开关模块的操作信号以对所述电机施加正向或反向驱动信号。
12.根据权利要求11所述的用于车辆的电机驱动通风设备,
其中,所述空气流方向可调开关模块包括左向触摸开关、右向触摸开关和自动操作触摸开关,并且构造为触摸传感器模块,在该触摸传感器模块中触摸传感器位于所述左向触摸开关、所述右向触摸开关和所述自动操作触摸开关各自的底部上。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2018-0092227 | 2018-08-08 | ||
KR1020180092227A KR102552157B1 (ko) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 자동차용 전동식 에어벤트 장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110816223A true CN110816223A (zh) | 2020-02-21 |
CN110816223B CN110816223B (zh) | 2023-03-17 |
Family
ID=69186020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811472490.XA Active CN110816223B (zh) | 2018-08-08 | 2018-12-04 | 用于车辆的电机驱动通风设备 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11225126B2 (zh) |
KR (1) | KR102552157B1 (zh) |
CN (1) | CN110816223B (zh) |
DE (1) | DE102018220352A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113002267A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-22 | 东风马勒热系统有限公司 | 空调风门运动装置 |
CN113291129A (zh) * | 2020-02-24 | 2021-08-24 | 现代自动车株式会社 | 用于车辆的通气道装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20210108594A (ko) | 2020-02-26 | 2021-09-03 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 에어벤트 장치 |
CN111559227B (zh) * | 2020-04-21 | 2021-08-10 | 重庆臻风科技有限公司 | 隐藏式汽车出风装置 |
KR102436283B1 (ko) * | 2022-02-16 | 2022-08-26 | 주식회사 성지솔루션 | 차량용 에어벤트 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102101427A (zh) * | 2009-12-21 | 2011-06-22 | 株式会社利富高韩国 | 车辆用通气孔 |
CA2779592A1 (en) * | 2011-06-02 | 2012-12-02 | Cary Products Company, Inc. | Headliner vent housing |
US20130012114A1 (en) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | Kia Motors Corp. | Air vent for vehicle |
CN103512088A (zh) * | 2012-06-27 | 2014-01-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 立柜式空调器 |
CN106515379A (zh) * | 2015-09-15 | 2017-03-22 | 大众汽车有限公司 | 多功能和多方向的通风系统 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1994000310A1 (de) | 1992-06-19 | 1994-01-06 | Dr. Franz Schneider Gmbh | Düse für belüftungs- oder klimaanlagen, insbesondere in kraftfahrzeuginnenräumen |
JP2000247140A (ja) * | 1999-02-26 | 2000-09-12 | Kansei Corp | 車両用空気吹出口構造 |
DE20114844U1 (de) | 2001-09-08 | 2001-11-29 | Schneider Franz Kunststoffwerk | Luftdüse für den Auslass eines Luftstromes aus einem Luftzuführschacht |
KR100633124B1 (ko) * | 2004-07-08 | 2006-10-12 | 현대모비스 주식회사 | 자동차용 에어 벤트 장치 |
US8057288B2 (en) * | 2008-06-20 | 2011-11-15 | Nissan North America, Inc. | Contact-free vehicle air vent |
US9278607B2 (en) * | 2011-09-26 | 2016-03-08 | Tesla Motors, Inc. | Air outlet directional flow controller with integrated shut-off door |
US10449828B2 (en) * | 2014-05-15 | 2019-10-22 | ValTec, LLC | System for controlling air flow into the passenger compartment of a vehicle |
DE102015101101B3 (de) | 2015-01-27 | 2016-07-21 | Dr. Schneider Kunststoffwerke Gmbh | Antriebseinrichtung zum Verstellen mindestens zweier Vorrichtungen |
JP6418176B2 (ja) * | 2015-04-02 | 2018-11-07 | 株式会社デンソー | 車両用空調設定装置 |
JP6540317B2 (ja) * | 2015-07-22 | 2019-07-10 | 豊田合成株式会社 | 空調用レジスタ |
WO2017016956A1 (de) | 2015-07-30 | 2017-02-02 | Dr. Schneider Kunststoffwerke Gmbh | Belüftungseinrichtung |
US10160293B2 (en) * | 2016-04-21 | 2018-12-25 | GM Global Technology Operations LLC | Airflow outlet |
US20170361683A1 (en) * | 2016-06-21 | 2017-12-21 | GM Global Technology Operations LLC | Motorized duct outlet for hvac system |
US20180170149A1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-06-21 | Ford Global Technologies, Llc | Air register with hybrid door closure |
KR102429171B1 (ko) * | 2016-12-21 | 2022-08-03 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 슬림형 에어벤트 장치 |
US10668786B2 (en) * | 2017-09-11 | 2020-06-02 | Denso International America, Inc. | HVAC register recall position system |
KR102394798B1 (ko) * | 2017-09-25 | 2022-05-04 | 현대자동차주식회사 | 에어벤트의 노브 일체형 댐퍼 개폐 장치 |
-
2018
- 2018-08-08 KR KR1020180092227A patent/KR102552157B1/ko active IP Right Grant
- 2018-11-26 US US16/199,412 patent/US11225126B2/en active Active
- 2018-11-27 DE DE102018220352.0A patent/DE102018220352A1/de active Pending
- 2018-12-04 CN CN201811472490.XA patent/CN110816223B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102101427A (zh) * | 2009-12-21 | 2011-06-22 | 株式会社利富高韩国 | 车辆用通气孔 |
CA2779592A1 (en) * | 2011-06-02 | 2012-12-02 | Cary Products Company, Inc. | Headliner vent housing |
US20130012114A1 (en) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | Kia Motors Corp. | Air vent for vehicle |
CN103512088A (zh) * | 2012-06-27 | 2014-01-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 立柜式空调器 |
CN106515379A (zh) * | 2015-09-15 | 2017-03-22 | 大众汽车有限公司 | 多功能和多方向的通风系统 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113291129A (zh) * | 2020-02-24 | 2021-08-24 | 现代自动车株式会社 | 用于车辆的通气道装置 |
CN113002267A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-22 | 东风马勒热系统有限公司 | 空调风门运动装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20200017069A (ko) | 2020-02-18 |
US20200047593A1 (en) | 2020-02-13 |
CN110816223B (zh) | 2023-03-17 |
KR102552157B1 (ko) | 2023-07-05 |
US11225126B2 (en) | 2022-01-18 |
DE102018220352A1 (de) | 2020-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110816223B (zh) | 用于车辆的电机驱动通风设备 | |
CN108215722B (zh) | 用于调节机动车辆的细长型通风口的气流方向的装置 | |
CN108215723B (zh) | 用于车辆的细长型通风孔装置 | |
CN110497772B (zh) | 用于车辆的电机驱动通气装置 | |
US10710458B2 (en) | Motor vehicle with a control panel module | |
CN113306361B (zh) | 用于车辆的通风装置 | |
CN112590500B (zh) | 用于车辆的通气孔 | |
US8403734B2 (en) | Vent control system | |
US20190329630A1 (en) | High aspect ratio vent aiming using single barrel mechanism | |
CN109552004B (zh) | 使用通气孔的旋钮打开和关闭气阀的装置 | |
US9257799B2 (en) | Vehicle electronic connector hub | |
CN107054008B (zh) | 用于车辆的排气装置 | |
WO2010011517A1 (en) | Gear operated shut valve for a ventilation system | |
KR101763586B1 (ko) | 도어 개폐 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법 | |
JP2001199235A (ja) | 自動車の乗員コンパートメントへ空気を拡散する装置 | |
CN209191792U (zh) | 集成的显示和通风总成 | |
US11732523B2 (en) | Vehicle power window control device | |
US11273689B2 (en) | Air vent apparatus for vehicle | |
JP4132964B2 (ja) | 車両用空調吹出装置 | |
CN210026958U (zh) | 具有球口翻转控制机构的空调出风口 | |
JPH11268524A (ja) | 車両用空気吹出口装置 | |
JP2020117188A (ja) | 車載制御装置 | |
JPH0243805Y2 (zh) | ||
JPH0236726Y2 (zh) | ||
JP2016196213A (ja) | 操作デバイス |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |