CN113002267A - 空调风门运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调风门运动装置，包括第一风门传动机构、第二风门传动机构、第三风门传动机构、第四风门传动机构、凸轮盘及伺服电机，凸轮盘的一侧端面绕连接轴设有第一轨迹槽、第二轨迹槽；凸轮盘的相对的另一侧端面绕连接轴设有第三轨迹槽、第四轨迹槽，第一风门传动机构、第二风门传动机构、第三风门传动机构、第四风门传动机构分别连接至第一轨迹槽、第二轨迹槽、第三轨迹槽、第四轨迹槽，第一风门传动机构、第二风门传动机构、第三风门传动机构、第四风门传动机构中包含空间连杆机构。本发明通过凸轮盘上下层的轨迹槽来驱动多个风门传动机构来风门运动，风门传动机构中采用空间连杆机构，最大程度减少了步进电机或执行器的使用数量。

Description

空调风门运动装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种空调风门运动装置。

背景技术

汽车空调的模式驱动机构，通常由一个凸轮盘驱动多个风门进行运转。常规空调总成的风门轴之间均平行，通过凸轮盘在平行平面内设计传动机构(齿轮传递或者平面四连杆机构)，驱动2～3个平行风门转动，实现相对容易实现。

中国发明专利申请第109318682A号所揭示的汽车空调一种带有新型风门运动机构，一个凸轮盘驱动两种不同风门，风门轴线相互平行，运动机构整体为普通的平面运动机构，且带平面四连杆结构。

中国实用新型专利第206537105U号涉及一个汽车空调分风运动机构，一个凸轮盘驱动三种不同风门，三种风门轴线相互平行，运动机构整体为平面运动机构。

针对现有的对汽车空调出风口布置有个性化需求，出风口不规则，多个风门之间存在中心轴相互垂直或交叉的情况，常规的平面传动机构(齿轮传递或者平面四连杆机构)，不能实现多个中心轴相互垂直或交叉风门的驱动。

以上这些专利涉及到的结构与本专利申请的结构有明显区别，本专利驱动的风门个数较多，且风门轴线在空间位置，两两相互垂直，且实现了壳体内部运动机构与壳体外部机构相结合的新设计，用到了双层凸轮的、新结构的空间连杆等设计

在狭小的空间内，同时驱动多个轴线存交叉的风门，常规方案是通过2套平面凸轮驱动机构，分别驱动2组风门轴线平行的风门。常规方案存在两个缺点：2套机构需要2个执行器驱动，成本高；此外，若空间不足，无法布置2套独立的运动机构。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种结构紧凑的空调风门运动装置，实现对多个转轴交叉的风门进行驱动。

为实现上述目的，本发明所设计的空调风门运动装置安装在分配箱壳体上用于转动安装在分配箱壳体上的第一风门、第二风门、第三风门和第四风门,所述空调风门运动装置包括第一风门传动机构、第二风门传动机构、第三风门传动机构、第四风门传动机构、凸轮盘及伺服电机，所述凸轮盘设有连接轴连接至所述伺服电机的动力输出端以受驱动绕所述连接轴转动，所述凸轮盘的一侧端面绕所述连接轴设有第一轨迹槽、第二轨迹槽；所述凸轮盘的相对的另一侧端面绕所述连接轴设有第三轨迹槽、第四轨迹槽，所述第一风门传动机构、所述第二风门传动机构、所述第三风门传动机构、所述第四风门传动机构分别连接至所述第一轨迹槽、所述第二轨迹槽、所述第三轨迹槽、所述第四轨迹槽，所述第一风门传动机构、所述第二风门传动机构、所述第三风门传动机构、所述第四风门传动机构中包含空间连杆机构。

在一实施例中，所述第一风门传动机构为第一空间连杆机构，包括第一从动杆、第一连杆及第一摇杆；所述第一从动杆的一端与所述第一轨迹槽凸轮副连接，另一端与所述第一连杆转动连接；所述第一连杆的两端分别与所述第一从动杆的另一端和所述第一摇杆的一端转动副连接；所述第一摇杆垂直固定连接至第一风门的第一风门转轴；所述第一连杆的两端的转动轴线之间所成的夹角与所述连接轴与第一风门的第一风门转轴的夹角相等。

在一实施例中，所述第二风门传动机构为第二空间连杆机构，包括第二从动杆、第二连杆及第二摇杆；所述第二从动杆的一端与所述第二轨迹槽凸轮副连接，另一端与所述第二连杆转动连接；所述第二连杆的两端分别与所述第二从动杆的另一端和所述第二摇杆的一端转动副连接；所述第二摇杆垂直固定连接至第二风门的第二风门转轴；所述第二连杆两端的转动轴线之间所成的夹角与所述连接轴与第二风门的第二风门转轴的夹角相等。

在一实施例中，所述第一从动件的第一连杆第一安装端、第一连杆第二安装端分别设有球面安装孔，所述第一从动件、所述第一摇杆的末端设有轴线平行于第一风门转动轴的球头，所述球头安装在对应的所述球面安装孔内，每一所述球头的端部设有朝向所述球面安装孔的底部的凸起；

所述第二从动件的第二连杆第一安装端、第二连杆第二安装端分别设有球面安装孔，所述第二从动件、所述第二摇杆的末端设有轴线平行于第二风门转动轴的球头，所述球头安装在对应的所述球面安装孔内，每一所述球头的端部设有朝向所述球面安装孔的底部的凸起。

在一实施例中，所述空调风门运动装置还包括固定在分配箱壳体外的电机，所述伺服电机与所述凸轮轴分别设置在所述电机架的两侧；所述第一从动件上设有平行于所述连接轴的第一从动件安装轴，所述第二从动件上设有平行于所述连接轴的第二从动件安装轴，所述第一从动件安装轴、所述第二从动件安装轴分别将所述第一从动件、所述第二从动件可转动地安装到所述电机架上对应的轴孔中。

在一实施例中，所述第三风门传动机构包括第三从动杆及第三摇杆，所述第三从动杆的一端与所述第三轨迹槽凸轮副连接，所述第三从动杆的另一端开设有滑动槽与所述第三摇杆滑动连接，所述第三摇杆垂直固定连接至第三风门的第三风门转轴，所述连接轴平行于所述第三风门的第三风门转轴；所述第三从动件包括外杆、内杆及过渡轴，所述过渡轴平行于所述第三风门轴设置在分配箱壳体上，所述外杆与所述内杆通过穿过分配箱壳体的壁厚的轴连接成一体。

在一实施例中，所述第四风门传动机构为平面连杆机构，包括第四从动杆、第四连杆及第四摇杆，所述第四从动杆的一端与所述第四轨迹槽凸轮副连接，所述第四连杆的两端分别转动副连接至所述第四从动件和所述第四摆杆，所述连接轴平行于所述第四风门的第四风门转轴。

在一实施例中，所述第四从动件设有平行于所述连接轴的第四从动件安装轴，所述第四从动件安装轴可转动地安装在分配箱壳体上的安装孔中。

在一实施例中，所述第四连杆的两端分别开设有第四连杆从动件安装孔、第四连杆遥感安装孔，所述第四连杆从动件安装孔与所述第四从动件的第四从动件连杆连接头连接，所述第四连杆遥感安装孔与所述第四摇杆末端的第四摇杆连杆接头连接；

所述第四连杆遥感安装孔的中部为枢转孔，所述枢转孔的一侧设有缺槽，所述第四摇杆连杆接头的枢转轴一侧设有止挡块，所述枢转孔与所述缺槽共同形成的空间可供所述枢转轴与所述止挡块从中穿过，所述缺槽的两侧设有止挡所述止挡块的止挡楔。

在一实施例中，所述凸轮盘的转动角度为200°，所述第一风门为侧吹脸、侧除霜风门，所述第二风门为吹脚风门，所述第三风门为中间吹脸风门，所述第四风门为中间除霜风门。

综上所述，本发明的有益效果是：本发明的空调风门运动装置中，采用一个伺服电机带动一个凸轮盘，通过凸轮盘上下层的轨迹槽来驱动多个风门传动机构来风门运动，风门传动机构中采用空间连杆机构，最大程度减少了步进电机或执行器的使用数量。

附图说明

现在将参考附图在下文中具体描述本发明的具体实施例。需要理解的是，各附图不一定按比例绘制，并且附图只用于说明本公开的示例性实施例，而不应该认为是对本发明公开范围的限制。在附图中：

图1为安装有本发明优选实施例的空调风门运动装置的分配箱的立体结构示意图；

图2为图1去伺服电机后的立体结构示意图；

图3为图2去掉分配箱壳体后的立体结构示意图；

图4为图3中的凸轮盘的立体结构示意图；

图5为图3中的凸轮盘的另一角度的立体结构示意图；

图6为图3中的第一风门传动机构与凸轮盘、第一风门的立体结构示意图；

图7为图6中的第一风门传动机构与第一风门的另一角度的立体结构示意图；

图8为图3中的第二风门传动机构与凸轮盘、第二风门的立体结构示意图；

图9为图8中的第二风门传动机构与第二风门的另一角度的立体结构示意图；

图10为图3中的第三风门传动机构与凸轮盘、第三风门的立体结构示意图；

图11为图10的另一角度的立体结构示意图；

图12为图3中的第四风门传动机构与凸轮盘、第四风门的立体结构示意图；

图13为图12的另一角度的立体结构示意图；

图14为第一风门传动机构中第一连杆与第一摇杆的立体结构示意图；

图15为图14的侧视结构示意图；

图16为图15中A-A方向的剖视图；

图17为第四风门传动机构的立体结构示意图；

图18为图17中I部分的放大图；

图19为图17的主视结构示意图；

图20为沿图19中B-B方向的剖视图。

图中各元件标号如下：

第一风门传动机构10(其中，第一从动件11、第一连杆12、第一摇杆13；第一从动件安装轴111；第一连杆第一安装端121、第一连杆第二安装端122；球面安装孔1221；球头1311、凸起1312)；

第二风门传动机构20(其中，第二从动件21、第二连杆22、第二摇杆23；第二从动件安装轴211)；

第三风门传动机构30(其中，第三从动件31、第三摇杆33；外杆311、内杆312、过渡轴313、滑动槽314)；

第四风门传动机构40(其中，第四从动件41、第四连杆42、第四摇杆43；第四从动件安装轴411、第四从动件连杆连接头412；第四连杆从动件安装孔421、第四连杆遥感安装孔422；第四摇杆连杆接头431；枢转孔4221、缺槽4222、止挡楔4223；枢转轴4311、止挡块4312)；

凸轮盘50(其中，第一轨迹槽51、第二轨迹槽52、第三轨迹槽53、第四轨迹槽54、连接轴55)；

伺服电机60；

电机架70；

第一风门100(其中，第一风门转轴101)；第二风门200(其中，第二风门转轴201)；第三风门(其中，第三风门转轴301)；第四风门400(其中，第四风门转轴401)；分配箱壳体500。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请结合参阅图1和图2，本发明优选实施例的空调风门运动装置安装在空调的分配箱壳体500上，用于驱动安装在分配箱壳体500上的各个出风口处的第一风门100、第二风门200、第三风门和第四风门400绕各自的转轴转动。空调风门运动装置包括第一风门传动机构10、第二风门传动机构20、第三风门传动机构30、第四风门传动机构40、凸轮盘50、伺服电机60及电机架70，伺服电机60安装在电机架70上，电机架70固定在分配箱壳体500外，凸轮盘50与伺服电机60连接为凸轮盘50转动提供动力，第一风门传动机构10分别连接凸轮盘50与第一风门100，第二风门传动机构20分别连接凸轮盘50与第二风门200，第三风门传动机构30分别连接凸轮盘50与第三风门，第四风门传动机构40分别连接凸轮盘50与第四风门400。

请结合参阅图4和图5，凸轮盘50的第一端面上设有第一轨迹槽51、第二轨迹槽52，与第一端面相对的第二端面上设有第三轨迹槽53、第四轨迹槽54，凸轮盘50设有连接轴55与伺服电机60的动力输出端连接，第一轨迹槽51、第二轨迹槽52与第三轨迹槽53、第四轨迹槽54分别位于连接轴55的轴向两个相对的端面上。第一风门传动机构10、第二风门传动机构20、第三风门传动机构30、第四风门传动机构40分别连接至第一轨迹槽51、第二轨迹槽52、第三轨迹槽53、第四轨迹槽54。在图示实施例中，第三轨迹槽53与第四轨迹槽54存在重合之处。

请结合参阅图6和图7，第一风门传动机构10为设置在分配箱壳体500外侧的第一空间连杆机构，包括顺次连接的第一从动杆11、第一连杆12及第一摇杆13，其中第一连杆12为空间连杆。第一从动杆11的一端与第一轨迹槽51凸轮副连接，另一端与第一连杆12转动连接；第一连杆12的两端分别与第一从动杆11的另一端和第一摇杆13的一端转动副连接；第一摇杆13垂直固定连接至第一风门100的第一风门转轴101。

由于第一风门100的第一风门转轴101与凸轮盘50的连接轴55之间成夹角(相互垂直)，因此，第一风门传动机构10采用空间连杆机构，第一连杆12的两端的转动轴线之间所成的夹角与连接轴55与第一风门转轴101的夹角相等。当凸轮盘50在伺服电机60的驱动下绕连接轴55转动时，通过第一从动杆11、第一连杆12传递至第一摇杆13，第一风门100随着第一摇杆13的摆动绕第一风门转轴101转动。

请结合参阅图8和图9，第二风门传动机构20为设置在分配箱壳体500外侧的第二空间连杆机构，包括顺次连接的第二从动杆21、第二连杆22及第二摇杆23，其中第二连杆22为空间连杆。第二从动杆21的一端与第二轨迹槽52凸轮副连接，另一端与述第二连杆22转动连接；第二连杆22的两端分别与第二从动杆21的另一端和第二摇杆23的一端转动副连接；第二摇杆23垂直固定连接至第二风门200的第二风门转轴201。

由于第二风门200的第二风门转轴201与凸轮盘50的连接轴55之间成夹角(相互垂直)，因此，第二风门传动机构20采用空间连杆机构，第二连杆22的两端的转动轴线之间所成的夹角与连接轴55与第二风门转轴201的夹角相等。当凸轮盘50在伺服电机60的驱动下绕连接轴55转动时，通过第二从动杆21、第二连杆22传递至第二摇杆23，第二风门200随着第二摇杆23的摆动绕第二风门转轴201转动。

请结合参阅图10和图11，第三风门传动机构30为平面连杆结构，包括第三从动杆31及第三摇杆33。第三从动杆31的一端与第三轨迹槽53凸轮副连接，第三从动杆31的另一端开设有滑动槽34与第三摇杆33滑动连接，第三摇杆33垂直固定连接至第三风门200的第三风门转轴301，所述连接轴55平行于所述第三风门的第三风门转轴301。

由于第三风门的第三风门转轴301与凸轮盘50的连接轴55之间相互平行，因此，第三风门传动机构30采用平面连杆机构。当凸轮盘50在伺服电机60的驱动下绕连接轴55转动时，通过第三从动杆31传递至第三摇杆33，第三风门随着第三摇杆33的摆动绕第三风门转轴301转动。

请结合参阅图12和图13，第四风门传动机构40为平面连杆结构，包括第四从动杆41、第四连杆42及第四摇杆43。第四从动杆41的一端与第四轨迹槽54凸轮副连接，第四连杆42的两端分别转动副连接至第四从动件41和第四摆杆43。

由于第四风门400的第四风门转轴401与凸轮盘50的连接轴55之间相互平行，因此，第四风门传动机构40采用平面连杆机构。当凸轮盘50在伺服电机60的驱动下绕连接轴55转动时，通过第四从动杆41、第四连杆42传递至第四摇杆43，第四风门400随着第四摇杆43的摆动绕第四风门转轴401转动。

在图示实施例中，凸轮盘50的转动角度为200°，第一风门100为侧吹脸、侧除霜风门，第二风门200为吹脚风门，第三风门为中间吹脸风门，第四风门400为中间除霜风门。图示实施例中，随着凸轮盘50的转动，能够实现的7个模式的切换。随着凸轮盘50的转动，各个风门所处的位置状态如表1中所示。其中，0表示风门关闭，数值表示相对关闭位置的打开角度。

表1不同模式下凸轮盘的转角与各个风门相对关闭位置的打开角度

由于第一风门传动机构10、第二风门传动机构20设置在分配箱壳体500外，且与凸轮盘50上与连接轴55与伺服电机60连接在同一侧，因此，为固定第一门传动机构10、第二风门传动机构20，第一从动件11上设有平行于连接轴55的第一从动件安装轴111，第二从动件21上设有平行于连接轴55的第二从动件安装轴211，第一从动件安装轴111、第二从动件安装轴211分别将第一从动件11、第二从动件21可转动地安装到电机架70上对应的轴孔(未标示)上。

由于第三风门的第三风门轴301与分配箱壳体500结合处旁分别为第一风门100和第二风门200，空间狭小，因此为了便于布置第三风门传动机构30，第三从动件31包括外杆311、内杆312及过渡轴313，过渡轴313平行于第三风门轴301设置，外杆311与内杆312通过穿过分配箱壳体500的壁厚的轴连接成一体。

为了对第四风门传动机构40进行安装，第四从动件41设有平行于连接轴55的第四从动件安装轴411，第四从动件安装轴411可转动地安装在分配箱壳体500上的安装孔中。

对于空间连杆的连接方式，以下将以第一连杆12为例进行说明。请结合参阅图14、图15和图16，第一连杆12与第一从动件11的连接端为第一连杆第一安装端121，与第一摇杆13的连接端为第一连杆第二安装端122。以第一连杆第二安装端122为例，第一连杆第二安装端122设有球面安装孔1221，第一摇杆13的末端设有轴线平行于第一风门转动轴101的球头1311，球头1311受挤压后安装在球面安装孔1221内使得第一连杆12可绕的球头1311转动。球头1311的端部为凸起1312，球头1311上的凸起1312可避免撞击、减小摩擦力，还能避免球面安装孔1221内空气压缩产生的噪音。

对于平面连杆的连接方式，以下将以第四连杆42为例进行说明。请结合参阅图17、图18、图19和图20，第四连杆42的两端分别开设有第四连杆从动件安装孔421、第四连杆遥感安装孔422，第四连杆从动件安装孔421与第四从动件连杆连接头412连接，第四连杆遥感安装孔422与第四摇杆43末端的第四摇杆连杆接头431连接。

第四连杆遥感安装孔422的中部为枢转孔4221，枢转孔4221的一侧设有缺槽4222，对应地，第四摇杆连杆接头431的枢转轴4311一侧设有止挡块4312。枢转孔4221与缺槽4222共同形成的空间可供枢转轴4311及一侧止挡块4312从中穿过，缺槽4222的两侧设有止挡楔4223，止挡楔4223可对止挡块4312进行约束，防止第四摇杆连杆接头431从第四连杆遥感安装孔422中脱出。

在上述空调风门运动装置中，第一风门传动机构10、第二风门传动机构20、第三风门传动机构30、第四风门传动机构40及凸轮盘50均可采用塑料注塑成型而成，小塑料件零部件成本较低。

针对多个中心轴相互垂直或交叉的风门，本发明的空调风门运动装置提供适用于风门个数较多且有风门轴线空间内相互垂直的空调风门运动装置，采用空间连杆机构进行传动，从而实现通过凸轮盘对多个风门传动机构进行驱动执行风门的转动，切换空调的出风模式。与现有技术相比较，本发明的空调风门运动装置至少具有以下优点：

(1)采用一个伺服电机带动一个凸轮盘，通过凸轮盘上下层的轨迹槽来驱动多个风门运动，最大程度减少了步进电机或执行器的使用数量；

(2)其中，凸轮盘、第一风门传动机构、第二风门传动机构、第三风门传动机构、第四风门传送机构均可采用塑料件，易于成型、零部件成本较低，降低了成本；

(3)风门传动机构中，空间连杆采用独特的设计结构，易于出模、强度好；

(4)空间连杆机构中连杆采用独特的铰链连接结构，可减小摩擦、避免噪音的产生；

(5)平面连杆机构中连杆采用独特的铰链连接结构，易于安装，不易脱落，稳定性好；

(6)针对个别风门轴两头没有空间位置用于直接布置驱动摆臂的情形，设计设置过渡轴的摆臂驱动风门，将力从分配箱壳体传递内外传递，通过凸轮盘来驱动。

本发明的以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种空调风门运动装置，所述空调风门运动装置安装在分配箱壳体上用于转动安装在分配箱壳体上的第一风门、第二风门、第三风门和第四风门，其特征在于：所述空调风门运动装置包括第一风门传动机构、第二风门传动机构、第三风门传动机构、第四风门传动机构、凸轮盘及伺服电机，所述凸轮盘设有连接轴连接至所述伺服电机的动力输出端以受驱动绕所述连接轴转动，所述凸轮盘的一侧端面绕所述连接轴设有第一轨迹槽、第二轨迹槽；所述凸轮盘的相对的另一侧端面绕所述连接轴设有第三轨迹槽、第四轨迹槽，所述第一风门传动机构、所述第二风门传动机构、所述第三风门传动机构、所述第四风门传动机构分别连接至所述第一轨迹槽、所述第二轨迹槽、所述第三轨迹槽、所述第四轨迹槽，所述第一风门传动机构、所述第二风门传动机构、所述第三风门传动机构、所述第四风门传动机构中包含空间连杆机构。

2.根据权利要求1所述的空调风门运动装置，其特征在于：所述第一风门传动机构为第一空间连杆机构，包括第一从动杆、第一连杆及第一摇杆；所述第一从动杆的一端与所述第一轨迹槽凸轮副连接，另一端与所述第一连杆转动连接；所述第一连杆的两端分别与所述第一从动杆的另一端和所述第一摇杆的一端转动副连接；所述第一摇杆垂直固定连接至第一风门的第一风门转轴；所述第一连杆的两端的转动轴线之间所成的夹角与所述连接轴与第一风门的第一风门转轴的夹角相等。

3.根据权利要求2所述的空调风门运动装置，其特征在于：所述第二风门传动机构为第二空间连杆机构，包括第二从动杆、第二连杆及第二摇杆；所述第二从动杆的一端与所述第二轨迹槽凸轮副连接，另一端与所述第二连杆转动连接；所述第二连杆的两端分别与所述第二从动杆的另一端和所述第二摇杆的一端转动副连接；所述第二摇杆垂直固定连接至第二风门的第二风门转轴；所述第二连杆两端的转动轴线之间所成的夹角与所述连接轴与第二风门的第二风门转轴的夹角相等。

4.根据权利要求3所述的空调风门运动装置，其特征在于：所述第一从动件的第一连杆第一安装端、第一连杆第二安装端分别设有球面安装孔，所述第一从动件、所述第一摇杆的末端设有轴线平行于第一风门转动轴的球头，所述球头安装在对应的所述球面安装孔内，每一所述球头的端部设有朝向所述球面安装孔的底部的凸起；

所述第二从动件的第二连杆第一安装端、第二连杆第二安装端分别设有球面安装孔，所述第二从动件、所述第二摇杆的末端设有轴线平行于第二风门转动轴的球头，所述球头安装在对应的所述球面安装孔内，每一所述球头的端部设有朝向所述球面安装孔的底部的凸起。

5.根据权利要求3所述的空调风门运动装置，其特征在于：所述空调风门运动装置还包括固定在分配箱壳体外的电机，所述伺服电机与所述凸轮轴分别设置在所述电机架的两侧；所述第一从动件上设有平行于所述连接轴的第一从动件安装轴，所述第二从动件上设有平行于所述连接轴的第二从动件安装轴，所述第一从动件安装轴、所述第二从动件安装轴分别将所述第一从动件、所述第二从动件可转动地安装到所述电机架上对应的轴孔中。

6.根据权利要求3所述的空调风门运动装置，其特征在于：所述第三风门传动机构包括第三从动杆及第三摇杆，所述第三从动杆的一端与所述第三轨迹槽凸轮副连接，所述第三从动杆的另一端开设有滑动槽与所述第三摇杆滑动连接，所述第三摇杆垂直固定连接至第三风门的第三风门转轴，所述连接轴平行于所述第三风门的第三风门转轴；所述第三从动件包括外杆、内杆及过渡轴，所述过渡轴平行于所述第三风门轴设置在分配箱壳体上，所述外杆与所述内杆通过穿过分配箱壳体的壁厚的轴连接成一体。

7.根据权利要求6所述的空调风门运动装置，其特征在于：所述第四风门传动机构为平面连杆机构，包括第四从动杆、第四连杆及第四摇杆，所述第四从动杆的一端与所述第四轨迹槽凸轮副连接，所述第四连杆的两端分别转动副连接至所述第四从动件和所述第四摆杆，所述连接轴平行于所述第四风门的第四风门转轴。

8.根据权利要求7所述的空调风门运动装置，其特征在于：所述第四从动件设有平行于所述连接轴的第四从动件安装轴，所述第四从动件安装轴可转动地安装在分配箱壳体上的安装孔中。

9.根据权利要求7所述的空调风门运动装置，其特征在于：所述第四连杆的两端分别开设有第四连杆从动件安装孔、第四连杆遥感安装孔，所述第四连杆从动件安装孔与所述第四从动件的第四从动件连杆连接头连接，所述第四连杆遥感安装孔与所述第四摇杆末端的第四摇杆连杆接头连接；

所述第四连杆遥感安装孔的中部为枢转孔，所述枢转孔的一侧设有缺槽，所述第四摇杆连杆接头的枢转轴一侧设有止挡块，所述枢转孔与所述缺槽共同形成的空间可供所述枢转轴与所述止挡块从中穿过，所述缺槽的两侧设有止挡所述止挡块的止挡楔。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的空调风门运动装置，其特征在于：所述凸轮盘的转动角度为200°，所述第一风门为侧吹脸、侧除霜风门，所述第二风门为吹脚风门，所述第三风门为中间吹脸风门，所述第四风门为中间除霜风门。

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