CN110774773B - 热敏打印机及计算机可读取的记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种热敏打印机及计算机可读取的记录介质。该热敏打印机具有呈线状配置有多个发热元件的热敏打印头以及步进电机。步进电机用4个步进输送对应1点的感热纸，对热电元件施加电压，从而在感热纸上打印。在打印1行字符串的过程中，控制频闪信号，以使得印刷一部分点线(第13行～第24行)时的施加时间(频闪信号宽度)短于印刷其他点线(第1行～第12行)时的施加时间。

Description

热敏打印机及计算机可读取的记录介质

技术领域

本发明涉及能够进行高速高品质的印刷的热敏打印机及计算机可读取的记录介质。

背景技术

作为以电子收银机及便携式终端为代表的电子设备所配备的打印机，热敏打印机广发普及。这是因为热敏打印机轻便而构造简单且成本低，此外，热敏打印机除了需要补充作为打印用纸的感热纸，无需其他维护，维护费用低廉。

在热敏打印机中，提高印刷速度的同时，提供打印浓度无斑点、不会模糊的高质量印刷是当前的课题。例如，在文字上方的点和下方的点按相同时间间隔，加热热敏打印机的发热元件而在感热纸上打印。于是，由于热电元件积蓄的热量，下方的点在打印时，发热元件的温度上升，因此导致点变得大于上方的点，文字模糊，出现印刷品质下降的问题。

在日本特开2012-210749号公报中，记载有如下内容的技术：打印部(热敏印刷装置)8中，基于作为打印对象的1行所对应的打印数据计算出的总打印定时Tstb(n)，长于加上了预想为1行所对应的打印数据的规定数步进的励磁时间而得到的总励磁时间Tdotline(n)的情况下，将该总打印时间Tstb(n)与总励磁时间Tdotline(n)的差量时间ΔT作为减速时间，加上除规定数步进的最终步进之外的步进的励磁时间，从而控制总励磁时间Tdotline(n)，并且根据最终步进的励磁时间，计算出预计下1行所对应的的打印数据的总励磁时间Tdotline(n)，因此，即使某1行打印所花费的总打印时间长于步进电机进行1行进给所需的总励磁时间(必要加速时间)，也能够实现最适合下1行打印加速的减速控制，能够实现作为打印整体过程的打印速度高速化”(说明书第【0030】段。

在上述公报所记载的技术中，通过按各1行的打印，计算出总打印时间及总励磁时间，控制各步进的励磁时间。由此，在配具有性能出色的控制装置(CPU(CentralProcessing Unit))的情况下能有望实现高速化。然而，使用廉价的控制装置时，控制装置的处理能力被打印机的控制占用，有可能使打印以外的处理变得迟缓。此外，专利文献1中，没有记载改善印刷品质的技术。

本发明是鉴于上述背景而提出的，本发明的课题在于提供一种能实现高速高品质印刷的热敏打印机、销售数据处理装置及程序。

发明内容

为解决上述课题，本发明的热敏打印机热敏打印机，其特征在于，包括：热电元件，其呈线状配置有将多个发热元件；以及控制部，其通过频闪信号规定的多次定时将规定电压施加到所述热敏打印头上，印刷打印数据，所述控制部控制所述频闪信号，以使得在所述规定的多次定时中的规定一部分定时的施加时间，短于其他定时的施加时间。

此外，本发明的非暂时性的计算机可读取的记录介质，其特征在于，存储有使热敏打印机具有的计算机执行以下步骤的程序，所述热敏打印机具有呈线状配置有多个发热元件的热电元件，所述步骤包含控制处理，其通过频闪信号以规定的多次定时向所述热敏打印头施加规定电压，印刷打印数据，所述控制处理控制所述频闪信号，以使得在所述规定的一部分定时的施加时间，短于所述规定的一部分定时的其他定时的施加时间。

附图说明

图1为具有第1实施方式的热敏打印机的电子收银机的内部结构图。

图2为具有第1实施方式的热敏打印机的电子收银机的外观图。

图3为表示第1实施方式的热敏打印头结构的图。

图4为表示第1实施方式的热敏打印机所打印出的收据的图。

图5为说明第1实施方式的热敏打印机中的频闪信号控制处理的时序图。

图6为第1实施方式的热敏打印机中CPU执行的频闪信号控制处理流程图。

图7为用于说明第2实施方式的热敏打印机中的频闪信号控制处理的时序图。

图8为第2实施方式的热敏打印机中CPU执行的频闪信号控制处理流程图。

具体实施方式

《第1实施方式的整体结构》

下文对具有实施本发明的方式中(实施方式)的热敏打印机的电子收银机进行说明。

图1为具有第1实施方式的热敏打印机140的电子收银机100的内部结构图。

图2为具有第1实施方式的热敏打印机140的电子收银机100的外观图。参照图1及图2，对热敏打印机140的结构及电子收银机100的结构进行说明。

电子收银机100包括CPU110、存储部120、显示部131、操作部132、抽屉133及热敏打印机140。CPU110执行存储部120中存储的程序(未图示)，控制热敏打印机140并使电子收银机100发挥作用。

存储部120包括RAM(Random Access Memory)121、ROM(Read Only Memory)以及闪存123等，存储程序及电子收银机100的处理所需的数据等。

显示部131，用于显示店员所登记的商品名称及金额、以及由客户处收到的现金金额及找零金额等内容。操作部132为用于输入商品及金额的按钮。抽屉134用于储存现金。

《热敏打印机的结构》

热敏打印机140是打印收据190的打印机，位于图2中收据190的下方，设置于电子收银机100的筐体内部。热敏打印机140包括热敏打印头200(参照后述图3)、温度传感器141、无纸传感器142、传输打印用纸(感热纸)的步进电机143及电机驱动器144。

图3为表示第1实施方式的热敏打印头200的结构的图。热敏打印头200具有形成打字点的热阻体(发热元件)210A～210D、与非门220A～220D，锁存寄存器230、以及移位寄存器240。在图3中，表示了4个热阻体210A～210D及4个与非门220A～220D，实际上两者数量对应打印用纸的横向(与步进电机143输送打印用纸的方向垂直的方向)上的点的数量。下文将热阻体210A～210D统称为热阻体210，与非门220A～220D统称为与非门220。

热阻体210的一端连接到电压施加端子V，另一端连接到控制热阻体210的与非门220的输出端子。与非门220一侧的输入端子连接有频闪信号(图3中记述为STB信号，其他图中也记述为STB信号)，另一侧的输入端子连接锁存寄存器230的输出端子。

锁存寄存器230与移位寄存器240连接，按锁存信号输入的定时保存输入移位寄存器240中的打印数据各点对应的比特数据。移位寄存器240中的打印数据由CPU110输入。

1行中所有点(1点行的量，与步进电机143输送打印用纸的方向垂直的方向上排列的所有点)的打印数据被输入到移位寄存器240后，锁存信号被输入到锁存寄存器230。在输入锁存信号后，接着输入正逻辑频闪信号。于是，对应频闪信号的输入(频闪信号上升的期间(ON的期间))，与非门220打开，对应存储于锁存寄存器230中的打印数据的点，热阻体210被施加电压V而发热，打印出点。

在以下说明中，将频闪信号上升的期间(ON的期间)，且是热阻体210(热敏打印头200)被施加电压的时间称为施加时间。此外，将频闪信号ON的时间幅度(施加时间)称为频闪信号宽度。

若频闪信号宽度(施加时间)长，则发热量增加，会打印出浓度高的点。若频闪信号宽度过长，则热阻体210会过度发热，单个点变大，侵入到其他点的区域，导致产生印刷模糊。此外，如热阻体210持续发热，也会发生同样的问题。

返回到图1，温度传感器141检测热敏打印头200的温度。无纸传感器142检测是否还有打印用纸(感热纸)，是否需要补充。步进电机143为输送打印用纸的电机。电机驱动器144是用于接受来自CPU110的电机用相位信号，对步进电机143进行步进驱动的电路。

《收据》

图4为表示由第1实施方式的热敏打印机打印出的收据190的图。收据190的头部是印刷图形数据的图形数据区域191，之后印刷有文字数据区域192。以下以印刷在文字数据区域的1个字由24X24点组成为例进行说明。

《第1实施方式：热敏打印头施加的定时》

图5为用于说明第1实施方式的热敏打印机140中的频闪信号控制处理的时序图。图5上方记载的第1步～第4步的4个步进，是步进电机143输送对应1点的打印用纸的步进，表示步进电机143由第1步开始的4步进驱动中，输送对应1点的打印用纸的过程。CPU110控制频闪信号，使得与第1步和第3步同步地施加热敏打印头200(热阻体210)(频闪信号变为ON)。

在文字数据区域192中，将打印组成文字的点中最初的12点行(第1行～第12行)的频闪信号宽度设为t，剩余的12点行(第13行～第24行)的频闪信号宽度设为0.9t。t可以设为规定时长，也可以是CPU110基于温度传感器141检测出的热敏打印头200的温度决定的时长，还可以基于打印数据决定。热敏打印头200温度如变为高温，则CPU110会缩短t。

温度与t的关系，可以根据温度通过规定的算式求得t，也可以将温度与t的对应关系存入存储部120中存储的表格，参照表格根据温度而设定t。

此外，图像数据区域191的打印中，频闪信号宽度在各点行保持固定。图像数据区域191的频闪信号宽度可以等于文字数据区域192的频闪信号宽度，也可以分别设定。

在上述说明中，以CPU110对热敏打印头200上的全部热阻体210同时施加电压为例进行了说明。由于电源容量的限制，也可以是将热阻体210分割为数个区块，依次施加电压。在这种状况下，CPU110也控制频闪信号，以使得同步于第1步和第3步(从第1步开始经过规定定时之后及第3步开始经过规定定时之后)，对各区块的热阻体210施加电压。

《第1实施方式：频闪信号的控制处理》

图6为第1实施方式的热敏打印机中CPU110执行的频闪信号控制处理流程图。图6的步骤S102～S119形成了循环，1个循环对应步进电机143的1个步进。通过运转由第1步到第4步的4次循环，打印1点对应的点线(1行的点线)。此外，此处设移位寄存器240中由CPU110输入适当的打印数据，本处理中不涉及打印数据输入到移位寄存器。

步骤S101中，CPU110控制步进电机143的动作。

步骤S102中，CPU110进行判断，若打印对象的点行是图像数据区域191的开头的点线(1行)或1行的字符串中开头的点行(1行)，且步进电机143当前的步进是第1步(步骤S102→是)，则进入步骤S103，若不是(步骤S102→否)则进入步骤S104。

步骤S103中，CPU110导出频闪信号宽度。具体过程为，CPU110依据打印对象的图像数据或1行的字符串数据，导出印刷该数据时的频闪信号宽度。导出时，CPU110如图5所说明的那样，依据热敏打印头200的温度及打印对象数据的总点数等，导出信号宽度t。信号宽度也可以是规定的数值。

步骤S104中，CPU110进行判断，如果打印数据是文字数据区域192(步骤S104→是)则进入步骤S105，不是文字数据区域192而是图像数据区域191(步骤S104→否)则进入步骤S106。步骤S105中，CPU110进行判断，如果打印对象的点是文字数据的第1行～第12行的点(步骤S105→是)则进入步骤S106，否则(步骤S105→否)进入步骤S112。

步骤S106中，CPU110进行判断，如果步进电机143的步进为第1步(步骤S106→是)则进入步骤S107，不是第1步(步骤S106→否)则进入步骤S110。

步骤S107中，CPU110向锁存寄存器230输出锁存信号，锁存打印数据。

步骤S108中，CPU110获取由步骤S103导出的频闪信号宽度。

步骤S109中，CPU110将频闪信号输入到与非门220，以使其在由步骤S108获取的频闪信号宽度中变为ON，然后返回到步骤S102。

步骤S110中，CPU110进行判断，若当前步进电机143的步进为第3步(步骤S110→是)则进入步骤S111，若不是第3步(步骤S110→否)则进入步骤S119。

步骤S111中，CPU110将频闪信号输入到与非门220，以使其在与上次相同的频闪信号宽度中变为ON，然后返回到步骤S102。步骤S111是包含在第1行～第12行的点的打印中的处理(参考步骤S105)，频闪信号宽度为由步骤S108获取到的频闪信号宽度。

步骤S112中，CPU110进行判断，如果步进电机143的步进为第1步(步骤S112→是)则进入步骤S113，若果不是第1步(步骤S112→否)则进入步骤S117。

步骤S113～S114是与步骤S107～S108相同的处理。

步骤S115中，CPU110将由步骤S114获取到的频闪信号宽度减少一定比例。例如，图5中CPU110将频闪信号宽度减去1成。

步骤S116中，CPU110将频闪信号输入到与非门220，以使其在由步骤S115中减少一定比例后的频闪信号宽度变为ON，然后返回到步骤S102。

步骤S117中，CPU110进行判断，如果步进电机143的步进为第3步(步骤S117→是)则进入步骤S118，不是第3步(步骤S117→否)则进入步骤S119。

步骤S118中，CPU110将频闪信号输入到与非门220，以使其在与上次相同的频闪信号宽度中变为ON，然后返回到步骤S102。步骤S118是包含在第13行～第24行的点的打印中的处理(参考步骤S105)，频闪信号宽度与步骤S116的频闪信号宽度相同，是减少了一定比例的频闪信号宽度。

步骤S119中，CPU110进行判断，如果步进电机143的步进为第4步且没有之后的打印数据(步骤S119→是)则结束处理，如不是第4步，或有之后的打印数据(步骤S119→否)则返回到步骤S102。

《第1实施方式的特征》

若使用图5及图6所说明的那样，CPU110对于第1行～第12行的点，在第1步及第3步中，使用由开头的行中导出的频闪信号宽度(施加时间)(参考步骤S102、S108)进行打印，对于第13行～第24行的点，使用减去一定比例后的较短的频闪信号宽度(参考步骤S115)进行打印。通过这样打印，能够防止由热电元件的蓄热导致文字上下部分的点大小不均匀，提高印刷品质。

步骤S115中求频闪信号宽度的处理，是仅将步骤S114中获取的频闪信号宽度乘以规定值的处理。此外，将频闪信号宽度减去一定比例的处理，是每1行点线对应步骤S115中的1次。由此，CPU110的负担变轻，即使是廉价CPU也能够实现高质量的高速打印。

在图像数据区域191中，不减去频闪信号宽度的值。这样是为了避免从区域中途的点线减去频闪信号宽度后造成打印浓度的斑纹变得明显的状况。

《第1实施方式的变形例：导出频闪信号宽度》

图6中记载的频闪信号控制处理中，CPU110将频闪信号宽度按图像数据或1行字符串数据导出(参考步骤S102～S103)。对于构成1行字符串的点线(24点线)，CPU110也可以按点线导出。通过这样的控制，能够实现印刷浓度无波动的高质量打印。

与此相反，在文字区域192中，CPU110也可以不必按每1行字符串，而是可以按规定的行数(如奇数行)导出频闪信号宽度。由此，能够实现高速打印。

此外，CPU110也可以在导出上次的频闪信号宽度后，经过规定的定时后的最初的开头行(1行字符串开头的点线)的第1步中导出频闪信号宽度。

《第1实施方式的变形例：频闪信号宽度的减去比率》

第1实施方式中，第13行～第24行，使用比第1行～第12行时短1成的频闪信号宽度进行打印。1成这一数值为举例，也可以根据热敏打印头200设定为其他值。

《第1实施方式的变形例：改变频闪信号宽度的点线的区域》

第1实施方式中，设定1个字为24×24点，按上半部分的点线与下半部分的点线改变了频闪信号宽度。例如，也可以分为3份，而将第9行～第16行与第17行～第24行的频闪信号宽度，分别设定为第1行～第8行的频闪信号宽度的95％与90％。此外，CPU110也可以控制成打印行越靠下(印刷顺序在后的行)则频闪信号宽度越短。1个字为24×24点是举例，即使是不同的点数，也可以进行适当的分割，依据点线改变频闪信号宽度。

《第2实施方式》

第1实施方式中，CPU110按1个字的上半部分(前半)与下半部分(后半)，改变了频闪信号宽度。在第2实施方式中，CPU110在1行点线的打印中改变频闪信号宽度。

《第2实施方式：热敏打印头施加电压的定时》

图7为用于说明第2实施方式的热敏打印机140中的频闪信号控制处理的时序图。CPU110控制频闪信号，以使得其同步于第1步和第3步而对热敏打印头200(热阻体210)施加电压。具体过程为，在打印1行点线时，CPU110在步进电机143的第1步与第3步中将频闪信号设为ON，使第3步的频闪信号宽度短于第1步。例如，设第1步的频闪信号宽度为t，第3步的频闪信号宽度为0.9t。

《第2实施方式：频闪信号的控制处理》

图8为第2实施方式的热敏打印机中CPU110执行的频闪信号控制处理的流程图。图8的步骤S202～S211形成了循环，1个循环对应步进电机143的1个步进。通过运转由第1步到第4步的4次循环，打印1点对应的点线。此外，设移位寄存器240中由CPU110输入适宜的打印数据，本处理中不涉及打印数据输入移位寄存器的过程。

步骤S201中，CPU110控制步进电机143开始运转。

步骤S202，S203与图6的步骤S102，S103是相同的处理。

步骤S204中，CPU110进行判断，如果步进电机143的步进为第1步(步骤S204→是)则进入步骤S205，不是第1步(步骤S204→否)则进入步骤S208。

步骤S205～S207是与步骤S107～S109相同的处理。

步骤S208中，CPU110进行判断，如果步进电机143的步进为第3步(步骤S208→是)则进入步骤S209，不是第1步(步骤S208→否)则进入步骤S211。

步骤S209中，CPU110将由步骤S206获取的频闪信号宽度减去一定比例。例如，图7中CPU110将频闪信号宽度减去1成。

步骤S210中，CPU110将频闪信号输入到与非门220，以使得其在步骤S209中减去一定比例的频闪信号宽度中变为ON，然后返回到步骤S202。

步骤S1211中，CPU110进行判断，如果步进电机143的步进为第4步且没有之后的打印数据(步骤S211→是)则结束处理，如不是第4步，或有之后的打印数据(步骤S211→否)则返回到步骤S102。

《第2实施方式的特征》

正如使用图7及图8说明的那样，CPU110在打印1行点线中，通过减少比例，使得第3步的频闪信号宽度短于第1步的频闪信号宽度。通过这样打印，CPU110能够防止由热电元件的蓄热导致文字上下部分的点大小不均匀，能够提高印刷品质。

此外，在第3步中求频闪信号宽度的处理，是仅将第1步中获取的频闪信号宽度乘以规定值的处理。此外，由此，CPU110的负担变轻，即使是廉价CPU也能够实现高质量的高速打印。

《第2实施方式的变形例：步进电机的步进数》

在第2实施方式中，通过第1步～第4步的4个步进，步进电机143输送对应1点的打印用纸。这不是限定于4个步进的过程。例如也可以是，步进电机143通过6个步进输送对应1点的打印用纸，则将第4步的频闪信号宽度设为第1步的频闪信号宽度的90％。此外，第3步及第5步的频闪信号宽度，也可以分别设定为第1步的频闪信号宽度的95％与90％。还可以控制频闪信号随着步进进展而变短。

《变形例》

此外，作为其他变形例，也可以是，对于图像数据区域191、文字数据区域192或规定数量的字符串的区域中的频闪信号宽度，设置其中一部分频闪信号宽度短于其他的频闪信号宽度。此外也可以是，使之后的频闪信号宽度不长于之前的频闪信号宽度。

Claims (18)

1.一种热敏打印机，其特征在于，包括：

热敏打印头，其呈线状配置有多个发热元件；以及

控制部，其通过频闪信号规定的多次定时将规定电压施加到所述热敏打印头上，印刷打印数据，所述打印数据包括文字数据和图像数据，

所述控制部控制所述频闪信号，以使得在印刷所述文字数据时，所述规定的多次定时中的规定一部分定时的施加时间，短于其他定时的施加时间，在印刷所述图像数据时，在各定时之间所述施加时间相同。

2.根据权利要求1所述的热敏打印机，其特征在于，

所述规定的一部分定时，是用于印刷规定区域的所述规定的多次定时中位于后半的定时。

3.根据权利要求2所述的热敏打印机，其特征在于，

还包括输送感热纸的步进电机，

所述文字数据为与字符串有关的打印数据，所述字符串包含按所述步进电机输送所述感热纸的方向排列的规定数量的点，

所述控制部控制所述频闪信号，以使得印刷所述规定数量的点之中规定的一部分点的施加时间，短于印刷所述规定数量的点之中其他点的施加时间。

4.根据权利要求3所述的热敏打印机，其特征在于，

所述步进电机通过规定的多次步进驱动输送对应1个点的感热纸，

所述控制部控制所述频闪信号，以使得与所述规定的多次步进驱动中规定的一部分的步进驱动的定时同步，从而将所述规定的电压施加于所述热敏打印头。

5.根据权利要求3或4所述的热敏打印机，其特征在于，

所述控制部控制所述频闪信号，以使得印刷所述规定数量的点之中位于后半的点时的施加时间，短于印刷所述规定数量的点之中位于前半的点时的施加时间。

6.根据权利要求5所述的热敏打印机，其特征在于，

所述控制部基于与所述字符串相关的打印数据，导出印刷所述规定数量的点之中位于前半的点时的施加时间，或者所述控制部基于包含该点在内、以及与所述步进电机输送所述感热纸的方向垂直的方向排列的点的打印数据，导出所述规定数量的点之中位于前半的点时的施加时间。

7.根据权利要求4所述的热敏打印机，其特征在于，

所述控制部控制所述频闪信号，以使得与所述规定的多次步进驱动中的规定的一部分的步进驱动的定时同步的施加的施加时间，短于与所述规定的多次步进驱动中的其他步进驱动的定时同步的施加的施加时间。

8.根据权利要求7所述的热敏打印机，其特征在于，

所述规定的一部分步进驱动的定时，是所述规定的多次步进驱动中位于后半的步进驱动。

9.根据权利要求3所述的热敏打印机，其特征在于，

所述控制部控制所述频闪信号，以使得印刷所述规定数量的点之中更靠后的点时的施加时间，短于或等于印刷比该点更早印刷的点时的施加时间。

10.一种非暂时性的计算机可读取的记录介质，其特征在于，存储有使热敏打印机具有的计算机执行以下步骤的程序，所述热敏打印机具有呈线状配置有多个发热元件的热敏打印头，

所述步骤包含控制处理，其通过频闪信号以规定的多次定时向所述热敏打印头施加规定电压，印刷打印数据，所述打印数据包括文字数据和图像数据，

所述控制处理控制所述频闪信号，以使得在印刷所述文字数据时，所述规定的一部分定时的施加时间，短于所述规定的一部分定时的其他定时的施加时间，在印刷所述图像数据时，在各定时之间所述施加时间相同。

11.根据权利要求10所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

所述规定的一部分定时，是用于印刷规定区域的所述规定的多次定时中位于后半的定时。

12.根据权利要求11所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

所述热敏打印机还包括输送感热纸的步进电机，

所述文字数据为与字符串有关的打印数据，所述字符串包含按所述步进电机输送所述感热纸的方向排列的规定数量的点，

所述控制处理控制所述频闪信号，以使得印刷所述规定数量的点之中规定的一部分点的施加时间，短于印刷所述规定数量的点之中其他点的施加时间。

13.根据权利要求12所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

所述步进电机通过规定的多次步进驱动输送对应1个点的感热纸，

所述控制处理控制所述频闪信号，以使得与所述规定的多次步进驱动中规定的一部分的步进驱动的定时同步，从而将所述规定的电压施加于所述热敏打印头。

14.根据权利要求12或13所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

所述控制处理控制所述频闪信号，以使得印刷所述规定数量的点之中位于后半的点时的施加时间，短于印刷所述规定数量的点之中位于前半的点时的施加时间。

15.根据权利要求14所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

所述控制处理基于与所述字符串相关的打印数据，导出印刷所述规定数量的点之中位于前半的点时的施加时间，或者所述控制处理基于包含该点在内、以及与所述步进电机输送所述感热纸的方向垂直的方向排列的点的打印数据，导出所述规定数量的点之中位于前半的点时的施加时间。

16.根据权利要求12所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

所述控制处理控制所述频闪信号，以使得与所述规定的多次步进驱动中的规定的一部分的步进驱动的定时同步的施加的施加时间，短于与所述规定的多次步进驱动中的其他步进驱动的定时同步的施加的施加时间。

17.根据权利要求16所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

所述规定的一部分步进驱动的定时，是所述规定的多次步进驱动中位于后半的步进驱动。

18.根据权利要求12所述的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

所述控制处理控制所述频闪信号，以使得印刷所述规定数量的点之中更靠后的点时的施加时间，短于或等于印刷比该点更早印刷的点时的施加时间。

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