CN110546364A - 发动机操作装置和作业机 - Google Patents

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Abstract

作业机的发动机操作装置(40)具有设置于机身(12)的控制组件(42)、设置于把手(22)的操作柄(32)和操作拉索(46)。控制组件(42)具有基座部件(50)、固定于基座部件(50)的停止开关(52)、和支承于基座部件(50)的柄部件(54)。操作拉索(46)具有节气门线(78)、停止线(80)、和供节气门线(78)和停止线(80)贯插的操作拉索套管(82)。随着使操作柄(32)移动到规定的发动机停止位置，柄部件(54)移动到解除位置，据此，发动机(13)停止。

Description

发动机操作装置和作业机
技术领域
本发明涉及一种能够进行发动机的节气门调整和停止开关操作的发动机操作装置和作业机。
背景技术
在现有技术中，在例如耕耘机等作业机中，在把手上设置有作为操作部件的操作柄，以进行发动机的节气门调整(例如，参照日本发明专利公开公报特开2017-148003号)。
发明内容
另外，为了在作业机运转期间在紧急情况下等能够根据需要使发动机停止，而考虑在把手附近与操作柄分开地配置停止开关。然而，在如此设置停止开关的情况下，存在如下问题：需要将专用线束从发动机布置到把手附近，而使组装作业繁杂。
本发明是考虑到上述问题而作出的，其目的在于提供一种发动机操作装置和作业机，不需要将停止开关用的专用线束从发动机布置到把手附近，从而能够削减组装作业工时。
本发明的一技术方案的发动机操作装置，其安装于作业机，所述发动机操作装置具有控制组件、操作部件和操作拉索，其中，所述控制组件具有基座部件、停止开关和柄部件，且设置于所述作业机的机身，其中，所述停止开关固定于所述基座部件，所述柄部件以能够在按压所述停止开关的按压位置和解除对所述停止开关的按压的解除位置之间移动的方式支承于所述基座部件，所述操作部件设置于所述作业机的把手，由作业者操作，所述操作拉索连结于所述控制组件和所述操作部件，所述操作拉索具有：节气门线，其一端部连结于发动机的节气门，另一端部连结于所述操作部件；停止线，其一端部连结于所述柄部件，另一端部连结于所述操作部件；和操作拉索套管，其供所述节气门线和所述停止线贯插，随着使所述操作部件移动到规定的发动机停止位置，与所述停止线连结的所述柄部件移动到所述解除位置，据此，所述发动机停止。
根据该发动机操作装置，不需要将停止开关用的专用线束与节气门操作用的拉索分开地从作业机的发动机布置到把手附近，仅布置一根操作拉索即可，因而，能够相对简单地进行操作拉索的布置作业。因此，与将停止开关设置在把手附近的情况相比，能够减少组装作业工时。另外，通过对设置于把手的操作部件的操作，能够进行节气门调整和停止开关操作这两者，使得操作性优异。而且，由于停止开关安装在发动机侧(机身)，因此，能够得到稳定的品质功能。
本发明的另一技术方案的作业机，其具有：机身，其具有发动机；把手，其从所述机身延伸出来；和发动机操作装置，其安装于所述机身和所述把手，所述作业机的所述发动机操作装置具有控制组件、操作部件和操作拉索，其中，所述控制组件具有基座部件、停止开关和柄部件，且设置于所述机身，其中，所述停止开关固定于所述基座部件，所述柄部件以能够在按压所述停止开关的按压位置和解除对所述停止开关的按压的解除位置之间移动的方式支承于所述基座部件，所述操作部件设置于所述把手，由作业者操作，所述操作拉索连结于所述控制组件和所述操作部件，所述操作拉索具有：节气门线，其一端部连结于发动机的节气门，另一端部连结于所述操作部件；停止线，其一端部连结于所述柄部件，另一端部连结于所述操作部件；和操作拉索套管，其供所述节气门线和所述停止线贯插，随着使所述操作部件移动到规定的发动机停止位置，与所述停止线连结的所述柄部件移动到所述解除位置，据此，所述发动机停止。
附图说明
图1是具有本发明的实施方式所涉及的发动机操作装置的作业机(耕耘机)的立体图。
图2是发动机操作装置的概略图。
图3是发动机操作装置中的控制组件的立体图。
具体实施方式
下面，列举优选的实施方式，边参照附图边对本发明的实施方式所涉及的作业机和发动机操作装置进行说明。
在图1～图3中，箭头Fr表示耕耘机10的前方，箭头Rr表示耕耘机10的后方。在图1中，箭头Up表示铅垂方向上方，箭头Dw表示铅垂方向下方，箭头L表示耕耘机10的左方(从作业者视角的左方)，箭头R表示耕耘机10的右方(从作业者视角的右方)。
如图1所示，作业机的一个方式的耕耘机10具有：机身12，其具有发动机13(内燃机)；变速器14，其设置于机身12的下部；左右的行驶轮16，其设置于机身12的后部；耕耘转动体18，其可旋转地设置于变速器14的前部；挡泥板20，其覆盖耕耘转动体18的上方；和把手22，其从机身12的后部向后上方延伸。
图示例的耕耘机10是在行驶轮16的前方配置有耕耘转动体18的“前旋式”，但是，作为能够适用本发明的耕耘机10的方式，可以是在行驶轮16的后方配置有耕耘转动体18的“后旋式”，或者，也可以是不具有行驶轮16的“车轴转动体式”。能够适用本发明的作业机并不限于耕耘机10，也可以是草坪修剪机(lawnmower)、割草机(grasscutter)、除雪机等。
机身12除了发动机13之外，还具有设置在发动机13的上方的燃料箱24和设置在发动机13的侧方的空气滤清器26。发动机13由发动机罩28覆盖。变速器14将发动机13的驱动力传递给耕耘转动体18。耕耘转动体18具有多个耕耘爪18a。耕耘转动体18固定于旋转轴19，该旋转轴19在变速器14的下方沿机身宽度方向(左右方向)延伸设置。因此，耕耘转动体18被设置为能够以机身宽度方向的轴为中心旋转。
把手22具有：左右两条连结臂29，其连结在机身12的后部，并且向斜上方延伸；和U字状的把手主体30，其设置在两条连结臂29的后上部。两条连结臂29通过把手主体30连结。在把手22上设置有发动机操作柄32(下面称为“操作柄32”)、动力传递切换柄33和变速器切换柄34。
操作柄32是用于进行发动机转速的调整和发动机停止操作的操作部件。动力传递切换柄33是用于进行切换从发动机13向行驶轮16和耕耘转动体18传递动力的操作部件。变速器切换柄34是用于进行变速器14的差动功能的切换的操作部件。
该耕耘机10具有发动机操作装置40。发动机操作装置40具有：控制组件42，其设置于机身12；操作柄32，其设置于把手22；和操作拉索46，其被连结于控制组件42和操作柄32。控制组件42例如以水平朝向通过螺栓固定于发动机13。控制组件42配置在发动机13的气缸筒与空气滤清器26之间，具体而言，配置在发动机13的气缸筒的上方且位于空气滤清器26的下方的位置。因此，控制组件42的上方被空气滤清器26覆盖。
操作柄32由固定于把手主体30的柄支承部件48以能够以机身宽度方向(左右方向)的轴(轴线)为中心沿前后方向倾摆的方式支承。操作柄32从长孔状的开口部48a突出，该开口部48a设置于柄支承部件48的上表面且沿前后方向延伸。操作拉索46沿着把手22配设。当操作柄32由作业者(用户)操作时，其操作力经由操作拉索46被传递到发动机13和控制组件42。
如图2所示，操作柄32的下部位于构成为箱型的柄支承部件48的内部，通过设置在柄支承部件48的内部的支承轴部48b以能够以机身宽度方向的轴(轴线)为中心在规定的角度范围内转动的方式被支承。作业者抓握住设置在操作柄32的上部的握柄32a来操作操作柄32。使操作柄32向前方移动的操作(向箭头A方向的转动操作)是向使发动机13的节气门开度增大的方向的操作。
在操作柄32的可动范围的与使节气门开度增大的方向相反的方向侧设定有发动机停止位置。使操作柄32向后方移动的操作(向箭头B方向的转动操作)是向使发动机13的节气门开度减少的方向的操作，且是向使发动机13停止的方向的操作。在图2所示的操作柄32的位置，节气门开度最小。与图2所示的操作柄32的位置(初始位置)相比，使操作柄32进一步向后方侧移动(倾倒)的位置为发动机停止位置。
如图2和图3所示，控制组件42具有：基座部件50，其安装于发动机13；停止开关52，其固定在基座部件50；柄部件54，其支承于基座部件50；和复位弹簧56，其为施力部件的一种方式，对柄部件54弹性地施力。基座部件50是构成为板状的零部件，通过紧固部件、即螺栓58固定于发动机13。基座部件50水平地(使厚度方向为铅垂方向)配置。
停止开关52通过紧固部件、即螺钉60固定于基座部件50。停止开关52具有开关主体52a和从开关主体52a突出的按钮部52b(被按压部)。开关主体52a固定在基座部件50上。按钮部52b被设置为能够相对于开关主体52a向突出方向移动。在按钮部52b被按压的状态下，按钮部52b被向开关主体52a侧按压，开关主体52a不向发动机13输出停止信号。在按钮部52b未被按压的状态下，按钮部52b因弹力而从开关主体52a突出的突出量变大，开关主体52a向发动机13输出停止信号。
柄部件54以能够在按压位置(在图2中由实线所示的柄部件54的位置)和解除位置(在图2中由虚线所示的柄部件54的位置)之间移动的方式支承于基座部件50，其中，按压位置是按压停止开关52的位置；解除位置是解除对停止开关52的按压的解除位置。柄部件54是板状零部件。柄部件54通过从基座部件50突出的圆柱形状的转动支承轴62以能够转动的方式被支承。在柄部件54上形成有圆形的支承孔部54a，转动支承轴62贯插于该支承孔部54a。在图2和图3中，示出了柄部件54处于按压停止开关52的按压位置的状态。
在柄部件54的一端部设置有按压部66，该按压部66按压停止开关52的按钮部52b。具体而言，柄部件54具有基板部64和按压部66，其中，按压部66从基板部64的一端部向基板部64的厚度方向(上方)突出。按压部66能够将停止开关52的按钮部52b向开关主体52a侧进行按压。
在控制组件42上设置有调整柄部件54的转动范围的调整机构70。调整机构70具有：抵接片72，其设置于柄部件54；和调整用螺钉74，其支承于基座部件50。抵接片72设置于柄部件54的另一端部，并向基板部64的厚度方向(上方)突出。
调整用螺钉74旋合于螺纹孔51a，该螺纹孔51a形成于从基座部件50突出的突出片51。弹簧75以压缩状态配置在调整用螺钉74的头部74a和突出片51之间。柄部件54能够转动到抵接片72抵接于调整用螺钉74的位置为止。因此，通过改变调整用螺钉74从突出片51突出的突出长度，能够调整柄部件54的转动范围。
复位弹簧56始终对柄部件54向按压位置弹性地施力。复位弹簧56的一端部56a连结于设置在基座部件50上的突出片51。复位弹簧56的另一端部56b连结于设置在柄部件54上的连结用突起55。复位弹簧56配置在按压部66和转动支承轴62之间。复位弹簧56不限于螺旋弹簧，也可以是扭簧。施力部件不限于弹簧的方式，也可以由橡胶材料等构成。
如图2所示，操作拉索46具有：节气门线78，其一端部连结于发动机13的节气门(未图示)且另一端部连结于操作柄32；停止线80，其一端部80a连结于柄部件54且另一端部80b连结于操作柄32；和操作拉索套管82，其供节气门线78和停止线80贯插。随着使操作柄32移动到发动机停止位置，连结于停止线80的柄部件54向解除位置移动，据此，使发动机13停止。
节气门线78和停止线80在以操作柄32的支承轴部48b为基准彼此相反侧的部位连结于操作柄32。在本实施方式中，节气门线78在比支承轴部48b靠下方的位置连结于操作柄32。停止线80在比支承轴部48b靠上方的位置连结于操作柄32。当将操作柄32向前方放倒(向箭头A方向转动)，则成为使节气门开度增大的操作。当将操作柄32向后方放倒(向箭头B方向转动)时，则成为使节气门开度减小的操作和使发动机13停止的操作。
操作拉索套管82的一端部(第一端部82a)连结于设置在把手22上的柄支承部件48。操作拉索套管82的另一端部(第二端部82b)连结于柄部件54。在柄部件54上，通过螺钉84安装有操作拉索支架86。操作拉索套管82的第二端部82b被保持在操作拉索支架86和柄部件54之间。节气门线78和停止线80能够在操作拉索套管82内沿操作拉索套管82移动。节气门线78和停止线80从操作拉索套管82的第二端部82b延伸出。
接着，对如上述那样构成的发动机操作装置40的作用进行说明。
在作业者没有接触操作柄32的状态或者没有对操作柄32施力的状态下，操作柄32位于图2所示的初始位置，控制组件42的柄部件54(按压部66)通过复位弹簧56的弹力按压停止开关52的按钮部52b(停止开关52接通)。节气门线78通过未图示的节气门复位弹簧的弹力被拉拽，据此，操作柄32被节气门线78拉拽，但节气门复位弹簧的弹力比柄部件54用的复位弹簧56的弹力小。因此，停止线80使操作柄32静止在图2所示的初始位置。
在发动机13工作的状态下，当使操作柄32(握柄32a)比图2所示的初始位置向前方移动(倒向前方，即向箭头A方向转动)时，比支承轴部48b靠下方的部位向后方移动，比支承轴部48b靠上方的部位向前方移动。因此，连结于操作柄32中的比支承轴部48b靠下方部位的节气门线78被向后方拉拽。
随着该节气门线78的动作，发动机13的节气门开度增大。另一方面，随着操作柄32向前方的转动，连结于操作柄32中的比支承轴部48b靠上方的部位的停止线80在柄部件54与操作柄32之间松弛，从而不会使柄部件54动作。
在发动机13工作的状态下，当使操作柄32比图2所示的初始位置向后方移动(倒向后方，即向箭头B方向转动)时，比支承轴部48b靠下方的部位向前方移动，比支承轴部48b靠上方的部位向后方移动。因此，连结于操作柄32中的比支承轴部48b靠上方的部位的停止线80被向后方拉拽。
随着该停止线80的动作，连结于停止开关52的柄部件54抵抗复位弹簧56的弹力而向离开停止开关52的方向(图2中为顺时针方向)转动，移动到由虚线所示的解除位置。随着柄部件54的转动，柄部件54(按压部66)对停止开关52(按钮部52b)的按压被解除。据此，停止开关52断开，停止开关52输出发动机停止信号。基于发动机停止信号，发动机13停止。
该发动机操作装置40(和作业机)起到以下的效果。
根据发动机操作装置40(和作业机)，不需要将停止开关52用的专用线束与节气门操作用的拉索分开地从作业机的发动机13布置到把手22附近，仅布置一根操作拉索46即可，因此，能够相对简单地进行操作拉索46的布置作业。因此，与将停止开关52设置在把手22附近的情况相比，能够减少组装作业工时。另外，通过对设置于把手22的操作部件(操作柄32)的操作，能够进行节气门调整和停止开关操作这两者，而使得操作性优异。而且，由于停止开关52安装在发动机13侧(机身12)，因此，能够得到稳定的品质功能。
操作部件(操作柄32)能够在规定的可动范围内动作。发动机停止位置被设定在可动范围内的与使节气门开度增大的方向相反的方向侧。根据该结构，作业者能够通过对操作部件(操作柄32)的直观操作，根据需要使发动机13停止。
操作部件(操作柄32)被设置为能够以支承轴部48b为中心转动。节气门线78和停止线80在以支承轴部48b为基准的彼此相反侧的部位连结于操作部件(操作柄32)。根据该结构，能够简单地实现使节气门开度增大的操作方向和使发动机13停止的操作方向为相反方向的结构。
操作部件是以能够沿作业机(耕耘机10)的前后方向倾摆的方式被支承的操作柄32。节气门线78在比支承轴部48b靠下方的位置连结于操作柄32。停止线80在比支承轴部48b靠上方的位置连结于操作柄32。根据该结构，当向前方放倒操作柄32时，则成为使节气门开度增大的操作，当向后方放倒操作柄32时，则成为使发动机13停止的操作，因此，作业者能够直观地进行操作，使得操作性优异。
在向使节气门开度增大的方向操作操作部件(操作柄32)时，停止线80松弛。根据该结构，能够在将柄部件54保持在按压位置的同时，无障碍地进行操作部件(操作柄32)向使节气门开度增大的方向的操作。
控制组件42具有施力部件(复位弹簧56)，该施力部件(复位弹簧56)始终向按压位置对柄部件54弹性地施力。根据该结构，即使在操作部件(操作柄32)的操作位置处于发动机停止位置以外的位置的情况下，也能够可靠地持续按压停止开关52，并且能够防止发动机13不经意地停止。
本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以进行各种改变。

Claims (7)

1.一种发动机操作装置，其安装于作业机，其特征在于，
具有控制组件、操作部件和操作拉索，其中，
所述控制组件具有基座部件、停止开关和柄部件，且设置于所述作业机的机身，其中，所述停止开关固定于所述基座部件，所述柄部件以能够在按压所述停止开关的按压位置和解除对所述停止开关的按压的解除位置之间移动的方式支承于所述基座部件，
所述操作部件设置于所述作业机的把手，由作业者操作，
所述操作拉索连结于所述控制组件和所述操作部件，
所述操作拉索具有：节气门线，其一端部连结于发动机的节气门，另一端部连结于所述操作部件；停止线，其一端部连结于所述柄部件，另一端部连结于所述操作部件；和操作拉索套管，其供所述节气门线和所述停止线贯插，
随着使所述操作部件移动到规定的发动机停止位置，与所述停止线连结的所述柄部件移动到所述解除位置，由此，所述发动机停止。
2.根据权利要求1所述的发动机操作装置，其特征在于，
所述操作部件能够在规定的可动范围内动作，
所述发动机停止位置被设定在所述可动范围内的与使节气门开度增大的方向相反的方向侧。
3.根据权利要求2所述的发动机操作装置，其特征在于，
所述操作部件被设置为能够以支承轴部为中心转动，
所述节气门线和所述停止线在以所述支承轴部为基准彼此相反侧的部位连结于所述操作部件。
4.根据权利要求3所述的发动机操作装置，其特征在于，
所述操作部件是以能够向所述作业机的前后方向倾摆的方式被支承的操作柄，
所述节气门线在比所述支承轴部靠下方的位置连结于所述操作柄，
所述停止线在比所述支承轴靠上方的位置连结于所述操作柄。
5.根据权利要求3所述的发动机操作装置，其特征在于，
在向使节气门开度增大的方向操作所述操作部件时，所述停止线松弛。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的发动机操作装置，其特征在于，
所述控制组件具有施力部件，所述施力部件始终对所述柄部件向所述按压位置弹性地施力。
7.一种作业机，其具有：机身，其具有发动机；把手，其从机身延伸出来；和发动机操作装置，其安装于所述机身和所述把手，所述作业机的特征在于，
所述发动机操作装置具有控制组件、操作部件和操作拉索，其中，
所述控制组件具有基座部件、停止开关和柄部件，且设置于所述机身，其中，所述停止开关固定于所述基座部件，所述柄部件以能够在按压所述停止开关的按压位置和解除对所述停止开关的按压的解除位置之间移动的方式支承于所述基座部件，
所述操作部件设置于所述把手，由作业者操作，
所述操作拉索连结于所述控制组件和所述操作部件，
所述操作拉索具有：节气门线，其一端部连结于发动机的节气门，另一端部连结于所述操作部件；停止线，其一端部连结于所述柄部件，另一端部连结于所述操作部件；和操作拉索套管，其供所述节气门线和所述停止线贯插，
随着使所述操作部件移动到规定的发动机停止位置，与所述停止线连结的所述柄部件移动到所述解除位置，据此，所述发动机停止。
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