JP7324177B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、操作具を操作することでクラッチ機構を作動させる作業機の技術に関する。

従来、操作具を操作することでクラッチ機構を作動させる作業機の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１に記載の歩行型管理機（作業機）は、クラッチレバー（操作具）、クラッチ機構及びケーブル連動機構等を具備する。クラッチレバーは、ハンドルの左右にそれぞれ設けられる。左右のクラッチレバーは、それぞれ左右の操作ケーブルを介してケーブル連動機構と接続される。クラッチ機構は、従動ケーブルを介してケーブル連動機構と接続される。ケーブル連動機構は、左右のクラッチレバーのいずれが操作された場合でも、左右の操作ケーブルと従動ケーブルとを連動させてクラッチ機構を作動させることができる。

ここで、一般的に作業機には、ケーブル（操作ケーブルや従動ケーブル）の張力を調整する調整部が設けられる。上述した特許文献１に記載の歩行型管理機においては、当該調整部及びケーブル連動機構がそれぞれケーブルに設けられることとなるため、調整部及びケーブル連動機構をそれぞれ機体に固定する必要がある。このため、特許文献１においては、固定のための部品や組付工数が増加し、コストが増加してしまう。

特開２００２－１２５４０１号公報

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、コストを低減することが可能な作業機を提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、操作具に連結された第一ケーブルと、クラッチ機構に連結された第二ケーブルと、前記第一ケーブル及び前記第二ケーブルを接続する接続ユニットと、前記接続ユニット及び機体に固定され、前記第一ケーブル又は前記第二ケーブルの少なくともいずれか一方の張力を調整する調整部と、を具備し、前記調整部は、前記接続ユニットに固定されると共に前記機体に対して所定方向へ相対移動可能に支持され、前記所定方向へ移動することで前記一方の張力を調整する移動部と、前記移動部を前記機体に固定することで前記移動部の移動を規制する規制部と、を具備し、前記機体は、前記移動部の前記所定方向への移動をガイドするガイド部をさらに具備するものである。

請求項２においては、前記移動部は、前記機体に挿通されるボルトであり、前記規制部は、前記ボルトに螺合されるナットであるものである。

請求項３においては、前記機体は、前記移動部を支持すると共に、前記接続ユニットの前記機体に対する位置を決める支持部を具備するものである。

請求項４においては、前記支持部は、前記移動部を支持する第一部分と、前記接続ユニットの前記機体に対する位置を決める第二部分と、からなる略Ｌ字状に形成されるものである。

請求項５においては、操作具に連結された第一ケーブルと、クラッチ機構に連結された第二ケーブルと、前記第一ケーブル及び前記第二ケーブルを接続する接続ユニットと、前記接続ユニット及び機体に固定され、前記第一ケーブル又は前記第二ケーブルの少なくともいずれか一方の張力を調整する調整部と、を具備し、前記調整部は、前記接続ユニットに固定されると共に前記機体に対して所定方向へ相対移動可能に支持され、前記所定方向へ移動することで前記一方の張力を調整する移動部と、前記移動部を前記機体に固定することで前記移動部の移動を規制する規制部と、を具備し、前記機体は、前記移動部を支持すると共に、前記接続ユニットの前記機体に対する位置を決める支持部を具備するものである。

請求項６においては、前記支持部は、前記移動部を支持する第一部分と、前記接続ユニットの前記機体に対する位置を決める第二部分と、からなる略Ｌ字状に形成されるものである。

請求項７においては、前記操作具、前記クラッチ機構及び前記接続ユニットは、前記機体の左右方向における一側に配置されるものである。

請求項８においては、前記クラッチ機構に連結された前記第二ケーブルは、前記調整部と直線状に接続されるものである。

請求項９においては、前記接続ユニットは、操縦ハンドルを支持するハンドルフレームに配置されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、コストの低減を図ることができる。また、張力の調整と接続ユニットの固定及び固定解除とを一括して行うことができる。また、調整部による張力の調整を効率的に行うことができる。

請求項２においては、コストの低減を図ることができる。

請求項３においては、コストの低減を図ることができる。

請求項４においては、コストの低減を図ることができる。

請求項５においては、コストの低減を図ることができる。また、張力の調整と接続ユニットの固定及び固定解除とを一括して行うことができる。

請求項６においては、コストの低減を図ることができる。

請求項７においては、第一ケーブル及び第二ケーブルを配索し易くすることができる。

請求項８においては、コストの低減を図ることができる。

請求項９においては、意匠性の向上を図ることができる。

本発明の作業機の一実施形態に係る歩行型管理機を示した側面図。 接続ユニット及びその周辺部材を示した斜視図。 同じく、側面図。 同じく、背面図。 同じく、平面図。 接続ケーブル、接続ユニット及び調整部を示した説明図。

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

以下では、図１及び図２を参照して、本発明の作業機の一実施形態に係る歩行型管理機１について説明する。

歩行型管理機１は、機体フレーム２、エンジン３、燃料タンク４、ボンネット５、カバー６、ミッションケース７、耕耘爪８、クラッチ機構９、ハンドルフレーム１０、尾輪１１、抵抗棒１２、成形体１３、ハンドル連結部１４、操縦ハンドル１５、支持部１６、ガイド部１７、接続ケーブル１８及び接続ユニット１９等を具備する。

図１に示す機体フレーム２は、板材を適宜折り曲げて形成される部材である。エンジン３は、機体フレーム２に載置される。燃料タンク４は、エンジン３の後方に配置される。当該エンジン３及び燃料タンク４は、ボンネット５によって覆われる。エンジン３の左側方には、エンジン３の動力をミッションケース７に伝達するクラッチ機構９を覆うカバー６が設けられる。

ミッションケース７は、機体フレーム２の後部に固定される。ミッションケース７は、エンジン３からの動力が伝達されることで回転する回転軸７ａを有する。回転軸７ａには、耕耘爪８が固定される。クラッチ機構９は、耕耘爪８の回転及び回転の停止を切り替えるためのものである。本実施形態のクラッチ機構９としては、プーリに巻回されたベルトに張力（テンション）を付与することで動力を伝達可能とする、いわゆるベルトテンションクラッチを想定している。クラッチ機構９は、機体の左側に配置される。なお、機体とは、具体的には、機体フレーム２、ミッションケース７、ハンドルフレーム１０及び操縦ハンドル１５等、歩行型管理機１を構成する種々の構造体を組み合わせたものを指す。

ミッションケース７の後部には、ハンドルフレーム１０が配置される。ハンドルフレーム１０は、操縦ハンドル１５を支持するためのフレームである。ハンドルフレーム１０は、後上方へ延びるように形成される。ハンドルフレーム１０は、固定フレーム１０ａを介してミッションケース７に固定される。固定フレーム１０ａには、ブラケット１０ｂを介して尾輪１１、抵抗棒１２及び成形体１３が設けられる。ブラケット１０ｂは、固定フレーム１０ａに対して回動可能に設けられる。

また、ハンドルフレーム１０の後上端部には、ハンドル連結部１４を介して操縦ハンドル１５が固定される。操縦ハンドル１５は、ハンドル連結部１４に左右一対設けられる。操縦ハンドル１５には、把持部１５ａ及びレバー１５ｂが設けられる。把持部１５ａは、作業者が把持する部分である。把持部１５ａは、左右の操縦ハンドル１５の端部にそれぞれ設けられる。レバー１５ｂは、操作可能な部分である。レバー１５ｂは、左側の操縦ハンドル１５に設けられ、左側の把持部１５ａの前方に配置される。

また、ハンドルフレーム１０の上下中途部には、接続ユニット１９及び後述する調整部２０を取り付けるための支持部１６及びガイド部１７が設けられる（図２参照）。なお、図１においては、説明の便宜上、支持部１６及びガイド部１７の記載を省略している。接続ケーブル１８及び接続ユニット１９は、レバー１５ｂとクラッチ機構９とを接続する。なお、支持部１６、ガイド部１７、接続ケーブル１８及び接続ユニット１９については後述する。

上述の如く構成された歩行型管理機１は、操縦ハンドル１５のレバー１５ｂが操作されることで、前記ベルトに張力が付与されてクラッチ機構９が作動される。これにより、エンジン３からの動力が回転軸７ａへと伝達される。これによって、歩行型管理機１は、耕耘爪８を回転させて圃場を耕耘することができる。このとき、ブラケット１０ｂを適宜回動させて、図１に示すような成形体１３を下方に向けた状態とすることで、耕耘爪８で耕耘した土を押圧して畝を成形することができる。また、ブラケット１０ｂを適宜回動させて抵抗棒１２を下方に向けることで、圃場に抵抗棒１２を挿して抵抗を生じさせ、歩行型管理機１の前進速度を調整することができる。

また、歩行型管理機１は、レバー１５ｂの操作が解除されることで、前記ベルトへの張力の付与が停止され、クラッチ機構９の作動が停止される。これにより、耕耘爪８の回転が停止される。

ここで、歩行型管理機１においては、クラッチ機構９のベルトが伸張すること等に起因して、レバー１５ｂを操作してもクラッチ機構９が作動し難くなることがある。また、例えば、接続ケーブル１８の張力が高くなること等に起因して、レバー１５ｂが重くなる（操作時に必要な力が大きくなる）ことがある。そこで、歩行型管理機１には、レバー１５ｂの操作性を調整する調整部２０（図３参照）が設けられる。

以下ではまず、調整部２０に関連する部材の構成について説明する。具体的には、図１から図６を参照して、支持部１６、ガイド部１７、接続ケーブル１８及び接続ユニット１９の構成について説明する。

支持部１６は、後述するボルト２１を機体に対して相対移動可能に支持するためのものである。支持部１６は、板状部材の中途部を折り曲げたような略Ｌ字状に形成される。図２、図３及び図５に示すように、支持部１６は、位置決め部１６ａ及びボルト支持部１６ｂを具備する。

位置決め部１６ａは、接続ユニット１９の位置（支持部１６に対する回転位置）を決める部分である。位置決め部１６ａは、前下がりに傾斜するように配置される（図２及び図３に示す方向Ａ参照）。

ボルト支持部１６ｂは、ボルト２１を支持する部分である。ボルト支持部１６ｂは、位置決め部１６ａの前端部から下方へ向けて略９０°屈曲するように形成される。こうして、支持部１６は、側面視略逆Ｌ字状に形成される。ボルト支持部１６ｂは、切欠部１６ｃを具備する。切欠部１６ｃは、ボルト支持部１６ｂの左端部を切り欠いたように形成される。

上述の如く構成された支持部１６は、位置決め部１６ａ及びボルト支持部１６ｂが溶接によってハンドルフレーム１０の上下中途部における前側に固定される。図５に示すように、支持部１６は、平面視においてハンドルフレーム１０から左方へ突出するように配置される。

ガイド部１７は、接続ユニット１９の移動をガイド（案内）するためのものである。図２及び図４に示すように、ガイド部１７は、略丸棒状に形成される。ガイド部１７は、溶接によってハンドルフレーム１０の上下中途部における後側に固定される。ガイド部１７は、ハンドルフレーム１０から左方へ突出し、左端部が略上方へ延びるように形成された背面視略Ｌ字状に形成される。ガイド部１７は、支持部１６の後方に配置される。

図１に示すように、接続ケーブル１８は、接続ユニット１９を介してレバー１５ｂとクラッチ機構９とを接続するケーブルである。接続ケーブル１８は、第一ケーブル１８ａ及び第二ケーブル１８ｂを具備する。

第一ケーブル１８ａは、レバー１５ｂと接続ユニット１９とを接続するケーブルである。第一ケーブル１８ａの一端部は、レバー１５ｂと連結される。第一ケーブル１８ａの他端部は、接続ユニット１９と連結される。

図１及び図６に示すように、第二ケーブル１８ｂは、接続ユニット１９とクラッチ機構９とを接続するケーブルである。第二ケーブル１８ｂの一端部は、接続ユニット１９と連結される。第二ケーブル１８ｂの他端部は、クラッチ機構９と連結される。

接続ユニット１９は、第一ケーブル１８ａと第二ケーブル１８ｂとを接続するものである。接続ユニット１９は、接続機構１９ａ及びケース１９ｂを具備する。なお、図１においては、説明の便宜上、ケース１９ｂの形状を簡略化して記載している。また、図６においては、説明の便宜上、ケース１９ｂの向きを他の図面とは異ならせて記載している。具体的には、図６においては、ケース１９ｂの上面が鉛直方向を向くように記載している。

接続機構１９ａは、第一ケーブル１８ａと第二ケーブル１８ｂとを接続する機構である。図６に示すように、接続機構１９ａは、後述するケース１９ｂに収容される。接続機構１９ａは、ケース１９ｂ内において、第一ケーブル１８ａ及び第二ケーブル１８ｂとそれぞれ連結される。接続機構１９ａは、レバー１５ｂが操作された場合に、第一ケーブル１８ａと第二ケーブル１８ｂとを連動させ、クラッチ機構９を作動させることができる。また、接続機構１９ａは、レバー１５ｂの操作に応じて適宜動作することで、当該レバー１５ｂの操作力を低減することができる。これにより、レバー１５ｂの操作を楽に行うことができ、耕耘作業における作業者の負担を低減することができる。

ケース１９ｂは、接続機構１９ａを収容するものである。ケース１９ｂは、前後に長い略箱状に形成される。ケース１９ｂには、第一ケーブル１８ａが後方から挿通される。ケース１９ｂには、第二ケーブル１８ｂが前方から挿通される。ケース１９ｂは、長孔１９ｃを具備する。

長孔１９ｃは、ケース１９ｂを略上下方向に貫通する孔である。長孔１９ｃは、長手方向を略前後方向に向けた平面視略矩形状に形成される。長孔１９ｃは、ケース１９ｂの右後端部に形成される。長孔１９ｃは、ガイド部１７を挿通可能に形成される。

次に、調整部２０について説明する。調整部２０は、接続ケーブル１８（第二ケーブル１８ｂ）の張力を調整するものである。なお、図１においては、説明の便宜上、調整部２０の記載を省略している。図６に示すように、調整部２０は、ボルト２１及びナット２２を具備する。

ボルト２１は、軸線方向を略前後方向（図２及び図３に示す方向Ａ）に向けて配置される。ボルト２１は、略筒状に形成される。ボルト２１は、後端部がケース１９ｂの前端部に固定され、ケース１９ｂから略前方へ突出するように設けられる。ボルト２１の軸線方向の延長線上には、クラッチ機構９が配置される。ボルト２１には、クラッチ機構９からボルト２１の軸線方向に沿って延出する第二ケーブル１８ｂが挿通される。こうして第二ケーブル１８ｂは、ボルト２１の軸線方向に沿って直線状に調整部２０と接続される。

ナット２２は、ボルト２１に螺合される。ナット２２は、ボルト２１の軸線方向に互いに間隔をあけて２つ設けられる。

上述の如く構成される調整部２０は、図２及び図３に示すように、ボルト支持部１６ｂの後方にケース１９ｂが配置されるように支持部１６に固定される。具体的には、ボルト２１は、支持部１６の切欠部１６ｃに挿通され、軸線方向が前下がりに傾斜するように配置される。この際、ボルト２１が固定されるケース１９ｂも前下がりに傾斜するように配置され、ボルト支持部１６ｂの後方に配置される。また、ケース１９ｂの長孔１９ｃには、ガイド部１７が挿通される。また、前後のナット２２は、ボルト支持部１６ｂを挟んで配置される。当該前後のナット２２がボルト支持部１６ｂに締結されることで、ボルト２１は、支持部１６に固定される。こうして、調整部２０は、機体（支持部１６）の左側に配置される。

また、接続ユニット１９も機体（ハンドルフレーム１０）の左側に配置される。当該接続ユニット１９のケース１９ｂは、ハンドルフレーム１０の上下中途部と側面視で重複するように配置される。また、ケース１９ｂは、上面の一部が位置決め部１６ａの下面と対向するように配置される。こうして、位置決め部１６ａは、ボルト２１の軸線方向を中心としたケース１９ｂの回転を規制して、ケース１９ｂの回転位置を決めることができる。これによって、位置決め部１６ａは、ケース１９ｂの姿勢を安定させることができる。

以下では、調整部２０による張力の調整について説明する。調整部２０は、ボルト２１が軸線方向に移動されることで、第二ケーブル１８ｂの張力を調整することができる。

具体的には、ボルト２１は、ナット２２が緩められることで、支持部１６に対して軸線方向へ相対移動可能となる。当該ボルト２１が移動されると、接続ユニット１９は、ボルト２１と一体的に移動される。より詳細には、ボルト２１が略後方へ移動されると、接続ユニット１９は、略後方へ移動されてクラッチ機構９から離間する。これにより、調整部２０は、第二ケーブル１８ｂの張力を高くすることができる。また、ボルト２１が略前方へ移動されると、接続ユニット１９は、略前方へ移動されてクラッチ機構９に接近する。これにより、調整部２０は、第二ケーブル１８ｂの張力を低くすることができる。また、ボルト２１を移動させてから支持部１６にナット２２を締結することで、張力を調整した状態でボルト２１を固定することができる。こうして、調整部２０は、第二ケーブル１８ｂの張力を調整することができる。

上述の如く、ボルト２１は、接続ユニット１９のケース１９ｂに固定されている。よって、ボルト２１が支持部１６に固定されることで、接続ユニット１９は、調整部２０を介して支持部１６に固定されることとなる。このように、本実施形態においては、調整部２０を支持部１６に固定することで、接続ユニット１９も支持部１６にまとめて固定することができる。

このような構成によれば、第二ケーブル１８ｂの張力を調整する調整部２０を、接続ユニット１９を固定するための部品としても用いることができる。これにより、部品点数を削減することができる。また、接続ユニット１９を固定する工程を削減することもできる。このため、コストの低減を図ることができる。

特に、本実施形態においては、上述した第二ケーブル１８ｂの張力を調整する作業の中で（ナット２２の締結時に）、必然的に接続ユニット１９が固定される。このように、本実施形態においては、張力の調整と接続ユニット１９の固定とを一括して行うことができるため、張力の調整を効率的に行うことができる。

また、ガイド部１７は、調整部２０で張力を調整する（接続ユニット１９が移動される）際に、長孔１９ｃに対して摺動する。こうして、ガイド部１７は、接続ユニット１９の略前後方向の移動をガイドする。これにより、調整部２０で張力を調整する際に、接続ユニット１９を移動させ易くすることができるため、張力の調整を効率的に行うことができる。

上述の如く、クラッチ機構９及びレバー１５ｂは、機体の左側に配置される。また、接続ユニット１９及び調整部２０も機体の左側、すなわちクラッチ機構９及びレバー１５ｂと同じ側に配置される。このように、接続ケーブル１８が取り付けられる部材を全て同じ側（機体の左側）に配置することで、接続ケーブル１８を比較的真っ直ぐに配索することができる。これによって、第一ケーブル１８ａ及び第二ケーブル１８ｂを配索し易くすることができる。また、レバー１５ｂが操作された際に生じる摺動抵抗（アウターケーブルに対するインナーケーブルの摺動抵抗）を低減することができる。

以上の如く、本実施形態に係る歩行型管理機１（作業機）は、レバー１５ｂ（操作具）に連結された第一ケーブル１８ａと、クラッチ機構９に連結された第二ケーブル１８ｂと、前記第一ケーブル１８ａ及び前記第二ケーブル１８ｂを接続する接続ユニット１９と、前記接続ユニット１９及び機体に固定され、前記第一ケーブル１８ａ又は前記第二ケーブル１８ｂの少なくともいずれか一方の張力を調整する調整部２０と、を具備するものである。

このように構成することにより、コストの低減を図ることができる。具体的には、調整部２０を介して接続ユニット１９を機体に固定することができる。これにより、張力を調整する調整部２０を、接続ユニット１９を固定する部材としても用いることができ、部品点数を削減することができる。また、調整部２０と接続ユニット１９とをまとめて機体に固定できるため、組付作業を簡素化できる。

また、前記調整部２０は、前記接続ユニット１９に固定されると共に前記機体に対して所定方向（方向Ａ）へ相対移動可能に支持され、前記所定方向へ移動することで前記一方の張力を調整する移動部（ボルト２１）と、前記移動部を前記機体に固定することで前記移動部の移動を規制する規制部（ナット２２）と、を具備するものである。

このように構成することにより、張力の調整と接続ユニット１９の固定及び固定解除（移動可能な状態及び移動不能な状態の切替）とを一括して行うことができる。

また、前記移動部は、前記機体に挿通されるボルト２１であり、前記規制部は、前記ボルト２１に螺合されるナット２２である。

このように構成することにより、調整部２０の構成を簡素化し、コストの低減を図ることができる。

また、前記機体は、前記移動部の前記所定方向への移動をガイドするガイド部１７をさらに具備するものである。

このように構成することにより、調整部２０による張力の調整を効率的に行うことができる。

また、前記機体は、前記移動部を支持すると共に、前記接続ユニット１９の前記機体に対する位置を決める支持部１６を具備するものである。

このように構成することにより、１つの部品（支持部１６）により、移動部の支持と接続ユニット１９の位置決めとを行うことができ、部品点数を削減してコストの低減を図ることができる。

また、前記支持部１６は、前記移動部を支持するボルト支持部１６ｂ（第一部分）と、前記接続ユニット１９の前記機体に対する位置を決める位置決め部１６ａ（第二部分）と、からなる略Ｌ字状に形成されるものである。

このように構成することにより、支持部１６をシンプルな形状に形成し、コストの低減を図ることができる。

また、前記レバー１５ｂ、前記クラッチ機構９及び前記接続ユニット１９は、前記機体の左側（左右方向における一側）に配置されるものである。

このように構成することにより、第一ケーブル１８ａ及び第二ケーブル１８ｂを配索し易くすることができる。

また、前記クラッチ機構９に連結された前記第二ケーブル１８ｂは、前記調整部２０と直線状に接続されるものである。

このように構成することにより、第二ケーブル１８ｂが調整部２０で機体と固定されるため、クラッチ機構９と調整部２０との間に第二ケーブル１８ｂを保持する部材が不要となり、部品点数を削減しコストを削減することができる。

また、前記接続ユニット１９は、操縦ハンドル１５を支持するハンドルフレーム１０に配置されるものである。

このように構成することにより、接続ユニット１９を目立ち難くして、意匠性の向上を図ることができる。

なお、本実施形態に係る歩行型管理機１は、本発明に係る作業機の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るレバー１５ｂは、本発明に係る操作具の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るボルト支持部１６ｂは、本発明に係る第一部分の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る位置決め部１６ａは、本発明に係る第二部分の実施の一形態である。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

例えば、作業機は、歩行型管理機１であったが、作業機の種類はこれに限定されるものではなく、例えば、収穫機、草刈機等であってもよい。

また、調整部２０は、第二ケーブル１８ｂの張力を調整するものとしたが、これに限定されるものではなく、第一ケーブル１８ａの張力を調整してもよい。また、調整部２０は、第一ケーブル１８ａ及び第二ケーブル１８ｂの張力を両方とも調整してもよい。

また、調整部２０は、支持部１６に固定されるものとしたが、調整部２０が固定される部材は、これに限定されるものではなく、他の部材に固定されていてもよい。

また、調整部２０は、ボルト２１及びナット２２を具備するものとしたが、調整部２０の構成はこれに限定されるものではない。

また、支持部１６は、略Ｌ字状に形成されるものとしたが、これに限定されるものではなく、任意の形状であってよい。

また、歩行型管理機１は、必ずしも接続ユニット１９の移動をガイドするガイド部１７を具備する必要はない。

また、クラッチ機構９、レバー１５ｂ、接続ユニット１９及び調整部２０は、機体の左側に配置されるものとしたが、これに限定されるものではなく、機体の右側に配置されていてもよい。また、クラッチ機構９、レバー１５ｂ、接続ユニット１９及び調整部２０は、必ずしも互いに同じ側に配置される必要はない。

また、接続ユニット１９は、ハンドルフレーム１０と側面視で重複するものとしたが、これに限定されるものではなく、ハンドルフレーム１０と側面視で重複しないものであってもよい。

また、接続ユニット１９は、支持部１６を介してハンドルフレーム１０に配置されるものとしたが、接続ユニット１９が配置される部材はハンドルフレーム１０に限定されるものではなく、他の部材であってもよい。

また、接続ユニット１９は、レバー１５ｂの操作力を低減させる機能を有するものとしたが、これに限定されるものではなく、他の機能を有していてもよい。例えば、接続ユニット１９は、本実施形態とは異なり、操縦ハンドル１５の左右にレバー１５ｂが設けられる場合に、当該左右のレバー１５ｂのいずれが操作された場合でも耕耘爪８を回転できるように、左右のレバー１５ｂの操作に応じてクラッチ機構９を作動させる連動機能を有していてもよい。

また、接続ユニット１９は、少なくとも第一ケーブル１８ａと第二ケーブル１８ｂとを接続するものであればよい。

１ 歩行型管理機（作業機）
９ クラッチ機構
１０ ハンドルフレーム（機体）
１７ａ レバー（操作具）
１８ａ 第一ケーブル
１８ｂ 第二ケーブル
１９ 接続ユニット
２０ 調整部

Claims (9)

1. 操作具に連結された第一ケーブルと、
   クラッチ機構に連結された第二ケーブルと、
   前記第一ケーブル及び前記第二ケーブルを接続する接続ユニットと、
   前記接続ユニット及び機体に固定され、前記第一ケーブル又は前記第二ケーブルの少なくともいずれか一方の張力を調整する調整部と、
   を具備し、
   前記調整部は、
   前記接続ユニットに固定されると共に前記機体に対して所定方向へ相対移動可能に支持され、前記所定方向へ移動することで前記一方の張力を調整する移動部と、
   前記移動部を前記機体に固定することで前記移動部の移動を規制する規制部と、
   を具備し、
   前記機体は、
   前記移動部の前記所定方向への移動をガイドするガイド部をさらに具備する、
   作業機。
2. 前記移動部は、
   前記機体に挿通されるボルトであり、
   前記規制部は、
   前記ボルトに螺合されるナットである、
   請求項１に記載の作業機。
3. 前記機体は、
   前記移動部を支持すると共に、前記接続ユニットの前記機体に対する位置を決める支持部を具備する、
   請求項１又は請求項２に記載の作業機。
4. 前記支持部は、
   前記移動部を支持する第一部分と、前記接続ユニットの前記機体に対する位置を決める第二部分と、からなる略Ｌ字状に形成される、
   請求項３に記載の作業機。
5. 操作具に連結された第一ケーブルと、
   クラッチ機構に連結された第二ケーブルと、
   前記第一ケーブル及び前記第二ケーブルを接続する接続ユニットと、
   前記接続ユニット及び機体に固定され、前記第一ケーブル又は前記第二ケーブルの少なくともいずれか一方の張力を調整する調整部と、
   を具備し、
   前記調整部は、
   前記接続ユニットに固定されると共に前記機体に対して所定方向へ相対移動可能に支持され、前記所定方向へ移動することで前記一方の張力を調整する移動部と、
   前記移動部を前記機体に固定することで前記移動部の移動を規制する規制部と、
   を具備し、
   前記機体は、
   前記移動部を支持すると共に、前記接続ユニットの前記機体に対する位置を決める支持部を具備する、
   作業機。
6. 前記支持部は、
   前記移動部を支持する第一部分と、前記接続ユニットの前記機体に対する位置を決める第二部分と、からなる略Ｌ字状に形成される、
   請求項５に記載の作業機。
7. 前記操作具、前記クラッチ機構及び前記接続ユニットは、
   前記機体の左右方向における一側に配置される、
   請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の作業機。
8. 前記クラッチ機構に連結された前記第二ケーブルは、
   前記調整部と直線状に接続される、
   請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の作業機。
9. 前記接続ユニットは、
   操縦ハンドルを支持するハンドルフレームに配置される、
   請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の作業機。

Images