KR20230091774A - 저항봉의 지지 구조 및 보행형 관리기 - Google Patents

Abstract

저항봉의 위치 조정이나 탈착 작업을 용이하게 행할 수 있는 저항봉의 지지 구조 및 보행형 관리기를 제공한다.
저항봉(100)을 지지하는 지지부(210)와, 상기 지지부(210)보다도 상방에 배치되며, 상기 저항봉(100)에 형성된 피걸림 결합부(111)와 걸림 결합 가능한 걸림 결합부(240)를 구비한다.

Description

저항봉의 지지 구조 및 보행형 관리기{BEARING STRUCTURE OF RESISTANCE ROD AND WALKING TYPE MANAGEMENT MACHINE}

본 발명은, 저항봉의 지지 구조 및 저항봉의 지지 구조를 구비하는 보행형 관리기의 기술에 관한 것이다.

종래, 보행형 관리기에 마련되는 저항봉의 지지 구조의 기술은 공지로 되어 있다. 예를 들어, 특허문헌 1에 기재된 바와 같다.

특허문헌 1에는, 저항봉의 높이를 조정 가능한 경운기의 저항봉 설치 구조가 개시되어 있다. 상기 저항봉 설치 구조는, 핸들 포스트의 지지 통체에 삽입된 저항봉을 보유 지지하는 로크 수단을 구비하고 있다. 저항봉에는, 복수의 수평 걸림 지지 홈이 소정 간격을 두고 형성되어 있고, 상기 수평 걸림 지지 홈에 로크 수단의 걸림 지지 핀이 걸림 지지됨으로써, 저항봉은 소정의 높이 위치에서 보유 지지된다. 상기 저항봉 설치 구조는, 로크 수단의 걸림 지지 핀에 의한 걸림 지지 및 걸림 지지의 해제 전환이 행해짐으로써, 저항봉의 높이 조정이나 탈착이 가능해진다.

그러나, 상기 저항봉 설치 구조에서는, 지지 통체의 상하 방향 중앙부에 형성된 개구부를 통해, 로크 수단의 걸림 지지 핀이 저항봉의 수평 걸림 지지 홈에 걸림 지지되는 구성으로 되어 있다. 이 때문에, 걸림 지지 핀과 저항봉의 걸림 지지 부분이 경운기의 조작자로부터 시인되기 어렵기 때문에, 저항봉의 위치 조정이나 탈착 작업을 용이하게 행하기 어렵다고 생각된다.

일본 특허 제4966914호 공보

본 개시의 일 양태는, 이상과 같은 상황을 감안하여 이루어진 것이며, 그 해결하고자 하는 과제는, 저항봉의 위치 조정이나 탈착 작업을 용이하게 행할 수 있는 저항봉의 지지 구조 및 보행형 관리기를 제공하는 것이다.

본 개시의 일 양태가 해결하고자 하는 과제는 이상과 같고, 다음에 이 과제의 해결 수단을 설명한다.

본 개시의 일 양태에 관한 저항봉의 지지 구조는, 저항봉을 지지하는 지지부와, 상기 지지부보다도 상방에 배치되며, 상기 저항봉에 형성된 피걸림 결합부와 걸림 결합 가능한 걸림 결합부를 구비하는 것이다.

또한, 본 개시의 일 양태에 관한 저항봉의 지지 구조는, 상기 저항봉을 상기 걸림 결합부를 향하여 압박하는 누름부와, 상기 누름부를 상기 걸림 결합부를 향하여 가압하는 제1 가압부를 구비하는 것이다.

또한, 본 개시의 일 양태에 관한 저항봉의 지지 구조에 있어서, 상기 누름부는, 상기 걸림 결합부보다도 하방에 배치되는 것이다.

또한, 본 개시의 일 양태에 관한 저항봉의 지지 구조에 있어서, 상기 누름부는, 상기 지지부에 대하여 회동 가능하게 지지되는 것이다.

또한, 본 개시의 일 양태에 관한 저항봉의 지지 구조는, 상기 걸림 결합부를 상기 지지부를 향하여 가압함으로써, 상기 걸림 결합부를 상기 지지부에 보유 지지하는 제2 가압부를 구비하는 것이다.

또한, 본 개시의 일 양태에 관한 저항봉의 지지 구조에 있어서, 상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부는, 동일 부재에 의해 구성되어 있는 것이다.

또한, 본 개시의 일 양태에 관한 보행형 관리기는, 구동원과, 상기 구동원의 구동력에 의해 구동되는 로터리 경운 장치와, 조종 핸들과, 상기 로터리 경운 장치의 후방에 배치되는 상기 저항봉과, 본 개시의 일 양태에 관한 저항봉의 지지 구조를 구비하는 것이다.

본 발명의 효과로서, 이하에 나타내는 바와 같은 효과를 발휘한다.

본 개시의 일 양태에 관한 저항봉의 지지 구조에 있어서는, 저항봉의 위치 조정이나 탈착 작업을 용이하게 행할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 양태에 관한 저항봉의 지지 구조에 있어서는, 저항봉과의 마찰에 의한 제1 가압부의 마모를 억제할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 양태에 관한 저항봉의 지지 구조에 있어서는, 걸림 결합부의 시인성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 개시의 일 양태에 관한 저항봉의 지지 구조에 있어서는, 저항봉의 위치 조정이나 탈착 작업을 용이하게 행할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 양태에 관한 저항봉의 지지 구조에 있어서는, 지지부에 저항봉과는 형상이 다른 부재를 마련할 때, 걸림 결합부가 당해 부재와 간섭하지 않도록 비켜 놓을 수 있다.

또한, 본 개시의 일 양태에 관한 저항봉의 지지 구조에 있어서는, 누름부와 걸림 결합부를 동일 부재로 가압함으로써, 구성의 간소화를 도모할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 양태에 관한 보행형 관리기에 있어서는, 걸림 결합부의 시인성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 보행형 관리기를 도시한 측면도.
도 2는 저항봉 및 지지 구조를 도시한 측면도.
도 3은 저항봉 및 지지 구조를 도시한 사시도.
도 4는 저항봉 및 지지 구조를 도시한 분해 사시도.
도 5는 사용 상태의 저항봉 및 지지 구조를 도시한 측면 단면도.
도 6은 높이 위치를 조정하고 있는 상태의 저항봉 및 지지 구조를 도시한 측면 단면도.
도 7은 지지 구조의 변형예를 도시한 측면도.

이하에서는, 도면 중의 화살표 U, 화살표 D, 화살표 F, 화살표 B, 화살표 L 및 화살표 R로 나타낸 방향을, 각각 상방향, 하방향, 전방향, 후방향, 좌방향 및 우방향으로 정의하여 설명을 행한다.

이하에서는, 도 1을 참조하여, 본 발명의 일 실시 형태에 대하여 설명한다.

보행형 관리기(1)는, 기체 프레임(2), 차륜(3), 엔진(4), 연료 탱크(5), 보닛(6), 미션 케이스(7), 로터리 경운 장치(8), 클러치 기구(9), 핸들 프레임(10), 핸들 연결부(11), 조종 핸들(12), 저항봉(100) 및 지지 구조(200)를 구비한다.

도 1에 도시한 기체 프레임(2)은, 판재를 적절히 절곡하여 형성되는 부재이다. 기체 프레임(2)은, 좌우 한 쌍의 차륜(3)에 지지된다. 엔진(4)은, 기체 프레임(2)에 적재된다. 연료 탱크(5)는, 엔진(4)의 후방에 배치된다. 당해 엔진(4) 및 연료 탱크(5)는, 보닛(6)에 의해 덮인다.

도 1에 도시한 미션 케이스(7)는, 엔진(4)으로부터의 동력을, 차륜(3)이나 로터리 경운 장치(8)에 전달하는 동력 전달 기구(도시하지 않음)를 수용하는 케이스이다. 미션 케이스(7)의 후방부에는, 로터리 경운 장치(8)가 마련된다. 로터리 경운 장치(8)는, 회전축에 고정되는 경운 갈고리(8a)가 고정된다. 경운 갈고리(8a)의 상부는, 경운 커버(8b)로 덮인다. 경운 커버(8b)의 후방부에는, 경운 갈고리(8a)에 의해 교반된 지면을 정지하는 정지판(8c)이 마련된다. 정지판(8c)의 경운 커버(8b)측의 단부(상단부)는, 좌우 방향을 향하는 회동축을 통해 경운 커버(8b)에 접속되어 있다. 이에 의해, 비사용 시에는 정지판(8c)을 상방으로 회동시킬 수 있다. 클러치 기구(9)는, 차륜(3)이나 경운 갈고리(8a)의 회전 및 회전의 정지를 전환하기 위한 것이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 경운 커버(8b)의 상방에는, 핸들 프레임(10)이 배치된다. 핸들 프레임(10)은, 조종 핸들(12)을 지지하기 위한 프레임이다. 핸들 프레임(10)은, 후상방으로 연장되도록 형성된다. 핸들 프레임(10)의 후방 상단부에는, 핸들 연결부(11)를 통해 조종 핸들(12)이 설치된다. 조종 핸들(12)에는, 작업자가 보행형 관리기(1)를 조종하기 위한 스위치나 레버 등이 마련된다.

또한, 미션 케이스(7)나 경운 갈고리(8a)의 후방에는, 보행형 관리기(1)의 주행에 저항을 부여하는 저항봉(100)이 배치된다. 저항봉(100)은, 경운 커버(8b)에 마련된 지지 구조(200)에 의해 지지된다.

이하에서는, 도 1부터 도 6까지를 참조하여 저항봉(100) 및 지지 구조(200)의 상세한 구성에 대하여 설명한다.

도 2, 도 4 및 도 5에 도시한 저항봉(100)은, 지면과 접촉하여, 보행형 관리기(1)의 주행에 저항을 부여함으로써, 경운 깊이나 속도를 조정하는 것이다. 저항봉(100)은, 상하로 긴 형상으로 형성된다. 저항봉(100)은, 측면으로 보아 대략 L자 형상으로 형성된다. 저항봉(100)은, 본체부(110) 및 돌출부(120)를 구비한다.

본체부(110)는, 저항봉(100)의 주된 구조체이다. 본체부(110)는, 상하로 긴 형상으로 형성된다. 본체부(110)는, 피걸림 결합부(111)를 구비한다.

도 4 및 도 5에 도시한 피걸림 결합부(111)는, 후술하는 지지 구조(200)의 걸림 결합부(240)와 걸림 결합하는 부분이다. 피걸림 결합부(111)는, 본체부(110)의 전방부에 있어서 후방으로 오목해지도록 형성된다. 피걸림 결합부(111)는, 측면으로 보아 대략 반원 형상으로 형성된다. 피걸림 결합부(111)는, 상하 방향으로 간격을 두고 복수 마련된다. 본 실시 형태에서는, 피걸림 결합부(111)를 6개 마련하고 있다. 복수의 피걸림 결합부(111)는, 본체부(110)의 상부에 위치하도록 마련된다.

도 1 및 도 2에 도시한 돌출부(120)는, 본체부(110)의 하단부에 있어서, 후방으로 돌출되는 것이다. 돌출부(120)는, 판면을 상하 방향으로 향하게 한 대략 판 형상으로 형성된다.

또한, 저항봉(100)의 형상으로서는, 상술한 예에 한정되지는 않는다. 저항봉(100)의 형상으로서는, 다양한 형상을 채용 가능하다.

도 2부터 도 4까지에 도시한 지지 구조(200)는, 저항봉(100)을 지지하는 것이다. 지지 구조(200)는, 저항봉(100)의 상하 위치를 조정 가능하게 지지한다. 지지 구조(200)는, 로터리 경운 장치(8)의 경운 커버(8b)에 마련된다. 지지 구조(200)는, 미션 케이스(7)나 경운 갈고리(8a)의 후방에 배치된다.

지지 구조(200)는, 저항봉(100)의 피걸림 결합부(111)에 걸림 결합부(240)를 걸림 결합시킨 사용 상태(도 5를 참조)와, 피걸림 결합부(111)와 걸림 결합부(240)의 걸림 결합을 해제한 걸림 결합 해제 상태(도 6을 참조)로 변위 가능이다. 이하에서는, 사용 상태를 기준으로 하여, 지지 구조(200)의 구성을 설명한다. 지지 구조(200)는, 지지부(210), 누름부(220), 회동축(230), 걸림 결합부(240), 가압 부재(250) 및 체결구(260)를 구비한다.

지지부(210)는, 지지 구조(200)의 주된 구조체이다. 지지부(210)는, 상하 방향으로 개구되는 수용 공간(210a)을 갖는 대략 통형으로 형성된다(도 4 및 도 5를 참조). 수용 공간(210a)에는, 저항봉(100)의 본체부(110)가 수용된다. 수용 공간(210a)의 형상은, 본체부(110)를 수용 가능한 형상으로 형성된다. 지지부(210)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 경운 커버(8b)를 상하로 관통하도록 마련된다. 지지부(210)는, 측면부(211), 후방 측면부(212), 전방 측면부(213), 오목부(214) 및 걸림 지지부(215)를 구비한다.

도 2부터 도 4까지에 도시한 측면부(211)는, 지지부(210)의 좌우 양측면을 구성하는 것이다. 측면부(211)는, 판면을 좌우 방향으로 향하게 한 대략 판 형상으로 형성된다. 측면부(211)는, 지지부(210)의 상하 방향의 전체에 걸쳐 형성된다. 측면부(211)는, 상하로 긴 대략 직사각 형상으로 형성된다. 측면부(211)는, 축 구멍부(211a)를 구비한다.

도 4 및 도 5에 도시한 축 구멍부(211a)는, 후술하는 회동축(230)이 삽입되는 것이다. 축 구멍부(211a)는, 측면부(211)의 상부를 좌우 방향으로 관통하도록 형성된다. 보다 상세하게는, 축 구멍부(211a)는, 측면부(211)의 상부에 있어서 전방으로 돌출되는 부분을 좌우 방향으로 관통하도록 형성된다. 도 5에 도시한 바와 같이, 축 구멍부(211a)는, 수용 공간(210a)에 수용된 저항봉(100)과 측면으로 보아 중복되지 않는 위치에 형성된다. 축 구멍부(211a)는, 좌우의 측면부(211)의 각각에 형성된다.

도 5 및 도 6에 도시한 후방 측면부(212)는, 지지부(210)의 후방 측면을 구성하는 것이다. 후방 측면부(212)는, 판면을 전후 방향으로 향하게 한 대략 판 형상으로 형성된다. 후방 측면부(212)는, 지지부(210)의 하부(대략 하반부)에 형성된다. 즉, 지지부(210)의 후방측 부분에 있어서의 상부에는, 후방 측면부(212)는 형성되지 않는다. 상기 후방 측면부(212)보다도 상방의 부분에는, 후방을 향하여 개구되는 후방 절결(210b)이 형성된다(도 4 및 도 5를 참조).

도 3부터 도 6까지에 도시한 전방 측면부(213)는, 지지부(210)의 전방 측면을 구성하는 것이다. 전방 측면부(213)는, 판면을 전후 방향으로 향하게 한 대략 판 형상으로 형성된다. 전방 측면부(213)는, 지지부(210)의 상단부에 형성된다. 즉, 지지부(210)의 전방측 부분에 있어서의 상단부를 제외한 부분에는, 전방 측면부(213)는 형성되지 않는다. 상기 전방 측면부(213)보다도 하방의 부분에는, 전방을 향하여 개구되는 전방 절결(210c)이 형성된다(도 4 및 도 5를 참조).

도 4 및 도 5에 도시한 오목부(214)는, 지지부(210)의 상단부에 있어서의 전방측 부분에 있어서, 후방을 향하여 오목해지는 부분이다. 오목부(214)는, 지지부(210)(측면부(211) 및 전방 측면부(213))의 측면으로 본 전방 상부 코너부를 절결하도록 형성된다. 오목부(214)는, 측면으로 보아, 대략 원호 형상으로 형성된다.

걸림 지지부(215)는, 비사용 시의 정지판(8c)을 걸림 지지하는 것이다. 걸림 지지부(215)는, 우측의 측면부(211)의 상단부에 있어서, 후방으로 돌출되도록 형성된다. 걸림 지지부(215)의 돌출 방향 선단부는, 하방으로 오목해지는 훅 형상으로 형성되어 있다. 걸림 지지부(215)의 훅 형상의 부분에, 정지판(8c)의 선단부(하단부)에 마련된 피걸림 지지부(도시하지 않음)가 걸림 지지됨으로써, 정지판(8c)은 비사용 시의 자세로 보유 지지된다.

상술한 바와 같은 지지부(210)의 수용 공간(210a)은, 측면부(211), 후방 측면부(212) 및 전방 측면부(213)에 의해 구획된다. 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 수용 공간(210a)은, 후방 절결(210b) 및 전방 절결(210c)과 연통되어 있다.

도 3부터 도 5까지에 도시한 바와 같이, 지지부(210)의 수용 공간(210a)에 저항봉(100)이 수용되어 있는 상태에서는, 저항봉(100)의 좌우의 양측면이, 지지부(210)의 측면부(211)에 맞닿음으로써, 저항봉(100)의 좌우의 이동(회동)이 규제된다.

또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 저항봉(100)의 후방면 및 전방면이, 지지부(210)의 후방 측면부(212) 및 전방 측면부(213)에 맞닿음으로써, 저항봉(100)의 좌측면으로 보아 반시계 방향의 회동이 규제된다. 이에 의해, 보행형 관리기(1)의 주행 시에 저항봉(100)에 가해지는 힘에 의해, 당해 저항봉(100)이 회동하는 것이 규제된다. 여기서, 지지부(210)에는, 후방 절결(210b) 및 전방 절결(210c)이 형성되어 있다. 이에 의해, 저항봉(100)은, 좌측면으로 보아 시계 방향의 회동은 허용된다(도 5 및 도 6을 참조).

도 2부터 도 6까지에 도시한 누름부(220)는, 후술하는 가압 부재(250)의 가압력에 의해, 수용 공간(210a)에 수용된 저항봉(100)을, 후술하는 걸림 결합부(240)를 향하여 압박하는 것이다. 누름부(220)는, 지지부(210)에 대하여, 후술하는 회동축(230) 주위로 회동 가능하게 지지된다. 누름부(220)는, 평면으로 보아 전방이 개구되는 대략 U자 형상으로 형성된다. 누름부(220)는, 대략 판 형상의 부재를 적절히 절곡하여 형성된다.

도 5에 도시한 바와 같이, 누름부(220)는, 지지부(210)의 상부(후방 측면부(212)보다도 상측의 부분)에 배치된다. 누름부(220)는, 지지부(210) 및 저항봉(100)을 후방으로부터 덮도록 배치된다. 누름부(220)는, 측면부(221) 및 후방 측면부(222)를 구비한다.

측면부(221)는, 누름부(220)의 좌우 양측면을 구성하는 것이다. 측면부(221)는, 판면을 좌우 방향으로 향하게 한 대략 판 형상으로 형성된다. 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 측면부(221)는, 지지부(210)의 측면부(211)의 좌우 방향의 외측에 위치한다. 측면부(221)는, 축 구멍부(221a)를 구비한다.

도 4에 도시한 축 구멍부(221a)는, 후술하는 회동축(230)이 삽입되는 것이다. 축 구멍부(221a)는, 측면부(221)의 상부를 좌우 방향으로 관통하도록 형성된다. 보다 상세하게는, 축 구멍부(221a)는, 측면부(221)의 상부에 있어서 전방으로 돌출되는 부분을 좌우 방향으로 관통하도록 형성된다. 축 구멍부(221a)는, 측면으로 보아, 지지부(210)의 측면부(211)의 축 구멍부(211a)와 중복되도록 형성된다.

도 5 및 도 6에 도시한 후방 측면부(222)는, 누름부(220)의 후방 측면을 구성하는 것이다. 후방 측면부(222)는, 판면을 전후 방향으로 향하게 한 대략 판 형상으로 형성된다. 도 5에 도시한 바와 같이, 후방 측면부(222)는, 후방 절결(210b) 내에 위치한다. 후방 측면부(222)의 전방면은, 지지부(210)의 후방 측면부(212)의 전방면과 대략 동일 평면 상에 위치한다.

도 3부터 도 6까지에 도시한 회동축(230)은, 누름부(220)의 회동 중심이 되는 것이다. 회동축(230)은, 지지부(210)의 축 구멍부(211a) 및 누름부(220)의 축 구멍부(221a)에 삽입된다. 회동축(230)에 의해, 누름부(220)는, 지지부(210)에 대하여 회동 가능하게 지지된다. 회동축(230)은, 축부(231), 헤드부(232) 및 와셔(233)를 구비한다.

도 4에 도시한 축부(231)는, 축 구멍부(211a) 및 축 구멍부(221a)에 삽입되는 부분이다. 축부(231)는, 축선 방향을 좌우 방향으로 향하게 한 대략 원주상으로 형성된다.

헤드부(232)는, 축부(231)의 좌단부에 있어서 직경 확대되는 부분이다. 헤드부(232)의 외경은, 축 구멍부(211a) 및 축 구멍부(221a)의 내경보다도 크게 형성된다.

와셔(233)는, 축부(231)의 우단부에 있어서 직경 확대되는 부분이다. 와셔(233)의 외경은, 축 구멍부(211a) 및 축 구멍부(221a)의 내경보다도 크게 형성된다. 와셔(233)는, 축부(231) 및 헤드부(232)와는 별도의 부재로서 형성되고, 축부(231)에 대하여 탈착 가능하게 고정된다.

도 3부터 도 6까지에 도시한 걸림 결합부(240)는, 저항봉(100)(본체부(110))의 피걸림 결합부(111)와 걸림 결합 가능한 것이다. 걸림 결합부(240)는, 축선 방향을 좌우 방향으로 향하게 한 대략 원주상으로 형성된다. 걸림 결합부(240)의 외경은, 피걸림 결합부(111)의 내경에 따라서 형성된다. 걸림 결합부(240)는, 후술하는 가압 부재(250)의 가압력에 의해 지지부(210)를 향하여 가압됨으로써, 지지부(210)에 보유 지지된다. 보다 상세하게는, 걸림 결합부(240)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 지지부(210)의 오목부(214)에 맞닿도록 전방측으로부터 가압된다.

걸림 결합부(240)는, 지지부(210)보다도 상방에 배치된다. 보다 상세하게는, 걸림 결합부(240)는, 상단부가 지지부(210)의 상단부보다도 상방에 위치하도록 배치된다. 또한, 걸림 결합부(240)는, 대략 상반부가, 지지부(210)의 상단부보다도 상방에 위치하고 있다. 또한, 걸림 결합부(240)는, 누름부(220)보다도 상방에 배치된다.

도 3부터 도 6까지에 도시한 가압 부재(250)는, 누름부(220) 및 걸림 결합부(240)를 가압하는 것이다. 가압 부재(250)는, 회동축(230)을 통해, 지지부(210)에 마련된다. 가압 부재(250)는, 소선을 적절히 굴곡시켜 형성되는 비틀림 스프링(토션 스프링)이다. 가압 부재(250)는, 정면으로 보아 상방이 개구되는 대략 U자 형상으로 형성된다. 가압 부재(250)는, 코일부(251), 제1 가압부(252) 및 제2 가압부(253)를 구비한다.

도 3부터 도 5까지에 도시한 코일부(251)는, 소선을 코일상으로 권회하여 형성된 부분이다. 코일부(251)는, 회동축(230)을 외측으로부터 둘러싸도록 배치된다. 코일부(251)는, 좌우로 1쌍 마련된다. 좌우의 코일부(251)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 누름부(220)의 측면부(221)의 좌우 방향 외측에 위치한다.

제1 가압부(252)는, 누름부(220)를 좌측면으로 보아 반시계 방향으로 가압하는 부분이다. 제1 가압부(252)는, 좌우의 코일부(251)로부터 각각 하방으로 연장되는 연장 돌출부(252a)와, 연장 돌출부(252a)의 하단부끼리를 연결하는 연결부(252b)를 갖는다.

제1 가압부(252)는, 연결부(252b)에 의해, 누름부(220)의 하부(축 구멍부(221a)보다도 하방의 부분)에 있어서의 전단부를, 코일부(251)의 가압력에 의해 후방으로 압박한다. 가압력이 부여된 누름부(220)는, 회동축(230)을 회동 중심으로 하여 좌측면으로 보아 반시계 방향으로 회동하여, 저항봉(100)을 걸림 결합부(240)를 향하여 압박한다. 이와 같이 하여, 제1 가압부(252)는, 누름부(220)를 걸림 결합부(240)를 향하여 가압한다.

제2 가압부(253)는, 걸림 결합부(240)를 지지부(210)를 향하여 가압하는 부분이다. 제2 가압부(253)는, 좌우의 코일부(251)로부터 각각 상방으로 연장되도록 형성된다. 즉, 제2 가압부(253)는, 좌우로 한 쌍 형성된다. 제2 가압부(253)는, 삽입 관통부(253a)를 갖는다.

삽입 관통부(253a)는, 걸림 결합부(240)가 삽입 관통되는 부분이다. 삽입 관통부(253a)는, 걸림 결합부(240)를 외측으로부터 둘러싸는 고리 형상으로 형성된다. 삽입 관통부(253a)에 삽입 관통된 걸림 결합부(240)는, 가압 부재(250) 및 회동축(230)을 통해 지지부(210)에 지지된다. 걸림 결합부(240)의 외주부에는, 삽입 관통부(253a)에 대한 빠짐을 억제하는 소정의 빠짐 방지부가 마련된다.

제2 가압부(253)는, 삽입 관통부(253a)에 삽입 관통된 걸림 결합부(240)를, 지지부(210)의 오목부(214)에 압박하도록 가압한다. 이에 의해, 걸림 결합부(240)는, 지지부(210)에 보유 지지된다.

도 2에 도시한 체결구(260)는, 지지부(210)에, 저항봉(100)과는 다른 각종 어태치먼트(도시하지 않음)를 설치하기 위한 것이다. 체결구(260)는, 어태치먼트를 지지부(210)에 체결에 의해 고정하기 위한 소정의 볼트나, 체결의 조작에 사용되는 소정의 레버 등을 갖는다. 체결구(260)는, 지지부(210)의 우측의 측면부(211)에 마련된다. 또한, 도 3부터 도 6까지의 도면에서는, 체결구(260)의 도시를 생략하였다. 체결구(260)에 의하면, 상기 어태치먼트를, 저항봉(100) 대신에, 혹은 저항봉(100)과 함께 마련할 수 있다.

상기 어태치먼트로서는, 보행형 관리기(1)에 의한 작업에 사용되는 다양한 부재를 채용 가능하다. 또한, 어태치먼트는, 체결구(260)에 의해 지지부(210)에 설치될 뿐만 아니라, 저항봉(100)과 마찬가지의 방법으로 지지부(210)에 설치하는 것도 가능하다.

이하에서는, 상술한 바와 같은 지지 구조(200)를 사용하여 저항봉(100)의 상하 위치를 조정하는 조작에 대하여 설명한다.

도 5는 사용 상태의 지지 구조(200) 및 저항봉(100)을 도시하고 있다. 이 상태에서는, 저항봉(100)의 피걸림 결합부(111)는, 걸림 결합부(240)에 걸림 결합되어 있다. 도 5에 도시한 예에서는, 복수의 피걸림 결합부(111) 중 가장 위의 피걸림 결합부(111)에 걸림 결합부(240)를 걸림 결합시키고 있다. 피걸림 결합부(111)에 걸림 결합부(240)를 결합시킴으로써, 저항봉(100)은, 상하 방향의 이동(수용 공간(210a)을 따르는 이동)이 규제된다.

또한, 저항봉(100)은, 누름부(220)를 통한 가압 부재(250)(제1 가압부(252))의 가압력에 의해, 걸림 결합부(240)측으로 가압되고 있다. 보다 상세하게는, 누름부(220)에는, 가압 부재(250)(제1 가압부(252))의 가압력에 의해, 회동축(230)을 회동 중심으로 하여, 좌측면으로 보아 반시계 방향의 가압력이 부여되고 있다. 상기 누름부(220)의 후방 측면부(222)가 저항봉(100)의 후방면에 맞닿음으로써, 저항봉(100)은, 피걸림 결합부(111)가 걸림 결합부(240)에 걸림 결합하는 방향으로 상시 가압된다.

이와 같이, 사용 상태에 있어서, 저항봉(100)은, 누름부(220)에 의해 피걸림 결합부(111)가 걸림 결합부(240)에 걸림 결합하는 방향으로 압박된다. 이에 의해, 저항봉(100)(피걸림 결합부(111))과 걸림 결합부(240)의 걸림 결합을 해제되기 어렵게 할 수 있어, 작업 중 등 의도하지 않은 타이밍에 걸림 결합이 해제되는 것을 억제할 수 있다.

상술한 바와 같은 저항봉(100)의 위치 조정이나 탈착 등을 행할 때는, 작업자는 저항봉(100)의 상부를 잡고, 후방으로 경사지게 하도록 조작하여, 지지 구조(200)를 사용 상태로부터 걸림 결합 해제 상태로 변위시킨다.

구체적으로는, 도 6에 도시한 바와 같이, 누름부(220)를 통해 부여되는 가압력에 저항하여, 좌측면으로 보아 시계 방향으로 경사지도록 저항봉(100)을 이동(회동)시키면, 사용 상태의 지지 구조(200)를 걸림 결합 해제 상태로 변위시킬 수 있다. 이 상태에서는, 저항봉(100)(피걸림 결합부(111))과 걸림 결합부(240)의 걸림 결합은 해제된다.

이때는, 누름부(220)의 회동에 의해, 저항봉(100)이 경사지도록 안내할 수 있다. 이에 의해, 저항봉(100)의 동작 방향을 규정할(의도하지 않은 방향으로 움직이는 것을 방지할) 수 있다. 또한, 누름부(220)는, 후방 측면부(222)에 있어서의 하부가, 지지부(210)의 후방 절결(210b)에 맞닿음으로써, 소정량 이상의 회동이 규제된다(도 6을 참조). 걸림 결합 해제 상태에 있어서는, 저항봉(100)을 경사지게 한 상태에서, 당해 저항봉(100)을 누름부(220)의 후방 측면부(222)를 따라서 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.

다음에, 저항봉(100)을 원하는 상하 위치에 위치시킨 상태에서, 당해 저항봉(100)을 좌측면으로 보아 반시계 방향으로 회동시켜, 임의의 피걸림 결합부(111)에 걸림 결합부(240)를 걸림 결합시키도록 지지 구조(200)를 다시 사용 상태로 변위시킨다(도 5를 참조). 이에 의해, 저항봉(100)의 상하 위치가 조정된다. 이때는, 작업자는, 걸림 결합부(240)에 대한 피걸림 결합부(111)의 걸림 결합을 눈으로 보아 확인하면서 저항봉(100)을 회동시킬 수 있다. 또한, 이때는, 저항봉(100)의 회동에 수반하여, 가압 부재(250)(제1 가압부(252))의 가압력에 의해 누름부(220)가 좌측면으로 보아 반시계 방향으로 회동한다. 이와 같이 하여, 저항봉(100)의 상하 위치를 조정하는 조작이 완료된다.

또한, 지지 구조(200)를 걸림 결합 해제 상태로 변위시킨 상태에서는, 저항봉(100)의 위치 조정뿐만 아니라, 지지 구조(200)에 대한 저항봉(100)의 탈착도 행할 수 있다. 또한, 지지 구조(200)의 지지부(210)는, 저항봉(100)뿐만 아니라, 저항봉(100)과는 상이한 다른 어태치먼트 등도 지지할 수 있다.

상술한 바와 같은 지지 구조(200)에 의하면, 저항봉(100)의 위치 조정이나 탈착 작업을 용이하게 행할 수 있다. 즉, 걸림 결합부(240)를 지지부(210)보다 상방에 배치함으로써, 당해 걸림 결합부(240)의 시인성을 향상시킬 수 있다. 이에 의해, 저항봉(100)의 피걸림 결합부(111)와 걸림 결합부(240)의 걸림 결합 및 걸림 결합의 해제를 용이하게 행할 수 있고, 나아가서는 저항봉(100)의 위치 조정이나 탈착 작업을 용이하게 행할 수 있다.

또한, 피걸림 결합부(111)와 걸림 결합부(240) 사이에서 흙 등이 말려 들어간 경우, 피걸림 결합부(111)와 걸림 결합부(240)의 걸림 결합이 불충분하게 될 우려가 있다. 본 실시 형태에 따르면, 걸림 결합부(240)의 시인을 행하기 쉽기 때문에, 흙 등이 말려 들어가지 않았는지를 눈으로 보아 용이하게 확인할 수 있다.

이상과 같이, 본 실시 형태에 관한 저항봉(100)의 지지 구조(200)는,

저항봉(100)을 지지하는 지지부(210)와,

상기 지지부(210)보다도 상방에 배치되며, 상기 저항봉(100)에 형성된 피걸림 결합부(111)와 걸림 결합 가능한 걸림 결합부(240)

를 구비하는 것이다.

이와 같이 구성함으로써, 저항봉(100)의 위치 조정이나 탈착 작업을 용이하게 행할 수 있다. 즉, 저항봉(100)과 걸림 결합 가능한 걸림 결합부(240)를, 저항봉(100)을 지지하는 지지부(210)보다 상방에 배치함으로써, 당해 걸림 결합부(240)의 시인성을 향상시킬 수 있다. 이에 의해, 저항봉(100)(피걸림 결합부(111))과 걸림 결합부(240)의 걸림 결합 및 걸림 결합의 해제를 용이하게 행할 수 있고, 나아가서는 저항봉(100)의 위치 조정이나 탈착 작업을 용이하게 행할 수 있다.

또한, 저항봉(100)의 지지 구조(200)는,

상기 저항봉(100)을 상기 걸림 결합부(240)를 향하여 압박하는 누름부(220)와,

상기 누름부(220)를 상기 걸림 결합부(240)를 향하여 가압하는 제1 가압부(252)

를 구비하는 것이다.

이와 같이 구성함으로써, 저항봉(100)(피걸림 결합부(111))과 걸림 결합부(240)의 걸림 결합을 해제되기 어렵게 할 수 있어, 작업 중 등 의도하지 않은 타이밍에 걸림 결합이 해제되는 것을 억제할 수 있다. 또한, 위치 조정 등의 시에 이동할 가능성이 있는 저항봉(100)에 대하여, 제1 가압부(252)가 직접 접하는 일이 없기 때문에, 저항봉(100)과의 마찰에 의한 제1 가압부(252)의 마모를 억제할 수 있다.

또한, 상기 누름부(220)는,

상기 걸림 결합부(240)보다도 하방에 배치되는 것이다.

이와 같이 구성함으로써, 누름부(220)를 걸림 결합부(240)보다도 하방에 배치함으로써, 당해 걸림 결합부(240)의 시인성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시 형태에서는, 누름부(220)를 걸림 결합부(240)의 후방(작업자측)에 배치하고 있다. 이와 같은 구성의 지지 구조(200)에 있어서, 누름부(220)를 걸림 결합부(240)보다도 하방에 배치함으로써, 작업자가 후방으로부터 걸림 결합부(240)를 시인할 때, 누름부(220)가 시계를 차단하는 것을 억제할 수 있다.

또한, 상기 누름부(220)는,

상기 지지부(210)에 대하여 회동 가능하게 지지되는 것이다.

이와 같이 구성함으로써, 저항봉(100)의 위치 조정이나 탈착 시, 누름부(220)의 회동에 의해, 저항봉(100)이 경사지도록 안내할 수 있다. 이에 의해 저항봉(100)의 동작 방향을 규정할(의도하지 않은 방향으로 움직이는 것을 방지할) 수 있어, 저항봉(100)의 위치 조정이나 탈착 작업을 용이하게 행할 수 있다. 또한, 작업자는 저항봉(100)의 조작만으로 위치 조정을 행할 수 있기 때문에, 예를 들어 한손으로의 작업이 가능해져, 위치 조정을 용이하게 행할 수 있다.

또한, 저항봉(100)의 지지 구조(200)는,

상기 걸림 결합부(240)를 상기 지지부(210)를 향하여 가압함으로써, 상기 걸림 결합부(240)를 상기 지지부(210)에 보유 지지하는 제2 가압부(253)를 구비하는 것이다.

이와 같이 구성함으로써, 걸림 결합부(240)를 제2 가압부(253)의 가압력에 저항하여 지지부(210)로부터 이격하도록 이동시킬 수 있다. 이에 의해, 지지부(210)에 저항봉(100)과는 형상이 다른 부재(예를 들어, 다른 어태치먼트 등)를 마련할 때, 걸림 결합부(240)가 당해 부재와 간섭하지 않도록 비켜 놓을 수 있다.

또한, 상기 제1 가압부(252) 및 상기 제2 가압부(253)는, 동일 부재에 의해 구성되어 있는 것이다.

이와 같이 구성함으로써, 누름부(220)와 걸림 결합부(240)를 동일 부재(가압 부재(250))로 가압함으로써, 구성의 간소화를 도모할 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 관한 보행형 관리기(1)는,

구동원(엔진(4))과,

상기 구동원(엔진(4))의 구동력에 의해 구동하는 로터리 경운 장치(8)와,

조종 핸들(12)과,

상기 로터리 경운 장치(8)의 후방에 배치되는 상기 저항봉(100)과,

본 실시 형태에 관한 저항봉(100)의 지지 구조(200)

를 구비하는 것이다.

이와 같이 구성함으로써, 저항봉(100)과 걸림 결합 가능한 걸림 결합부(240)를, 저항봉(100)을 지지하는 지지부(210)보다 상방에 배치함으로써, 당해 걸림 결합부(240)의 시인성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 실시 형태에 관한 지지 구조(200)는, 저항봉의 지지 구조의 실시의 일 형태이다.

또한, 본 실시 형태에 관한 엔진(4)은, 구동원의 일 형태이다.

이상, 본 발명의 실시 형태를 설명하였지만, 본 발명은 상기 구성에 한정되는 것은 아니고, 특허 청구 범위에 기재된 발명의 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.

예를 들어, 본 실시 형태에서는, 제1 가압부(252) 및 제2 가압부(253)는, 동일 부재(가압 부재(250))에 의해 구성하였지만, 이와 같은 양태에 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 가압부(252) 및 제2 가압부(253)를, 각각 별도 부재로 해도 된다.

또한, 본 실시 형태에서는, 제2 가압부(253)(가압 부재(250))의 가압력에 의해 걸림 결합부(240)를 지지부(210)에 보유 지지하는 구성으로 하였지만, 이와 같은 양태에 한정되지 않는다. 예를 들어, 걸림 결합부(240)를 지지부(210)에 대하여 탈착 불가능하게 고정하도록 해도 된다.

또한, 본 실시 형태에서는, 가압 부재(250)(제1 가압부(252) 및 제2 가압부(253))를 비틀림 스프링(토션 스프링)으로 한 예를 나타냈지만, 이와 같은 양태에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 7에 도시한 변형예와 같이, 다른 스프링을 채용 가능하다.

도 7에 도시한 변형예에서는, 인장 스프링인 가압 부재(250A)를 사용하여, 누름부(220)를 좌측면으로 보아 반시계 방향으로 가압한 예를 나타내고 있다. 본 변형예에서는, 누름부(220)의 좌우 양측에 위치하도록 마련된 한 쌍의 가압 부재(250A)에 의해, 누름부(220)를 가압하고 있다. 또한 도 7에서는, 한 쌍의 가압 부재(250A) 중, 한쪽(좌측)의 250A만을 도시하고 있다. 또한 도 7에서는, 설명의 편의를 위해, 일부의 부재(후술하는 제1 걸림 지지부(216)나 제2 걸림 지지부(221b) 등)에 해칭을 넣고 있다.

가압 부재(250A)의 일단부는, 지지부(210)에 마련된 제1 걸림 지지부(216)에 걸림 지지된다. 제1 걸림 지지부(216)는, 축선 방향을 좌우 방향으로 향하게 한 대략 원주상으로 형성된다. 제1 걸림 지지부(216)는, 지지부(210)의 전방측 부분에 있어서의 상부(전방 측면부(213)의 하방)에 마련된다. 제1 걸림 지지부(216)는, 좌우 양단부가, 측면부(211)에 대하여 좌우 방향으로 돌출되도록 마련된다. 제1 걸림 지지부(216)는, 예를 들어 용접에 의해 지지부(210)에 고정된다.

또한, 가압 부재(250A)의 타단부는, 누름부(220)에 마련된 제2 걸림 지지부(221b)에 걸림 지지된다. 제2 걸림 지지부(221b)는, 측면부(221)의 상부(후방 상부)로부터 좌우 방향으로 돌출되는 대략 원주상으로 형성된다. 제2 걸림 지지부(221b)는, 좌우의 측면부(221)에 각각 마련된다.

한 쌍의 가압 부재(250A)는, 제1 걸림 지지부(216)의 좌우 양단부 및 좌우의 제2 걸림 지지부(221b)에 각각 걸림 지지됨으로써, 제1 걸림 지지부(216)와 제2 걸림 지지부(221b)를 연결한다. 제1 걸림 지지부(216) 및 제2 걸림 지지부(221b)에는, 가압 부재(250A)의 탈락을 억제하는 적절한 빠짐 방지부를 설치 가능하다.

상술한 바와 같은 변형예에 의하면, 가압 부재(250A)의 가압력에 의해, 누름부(220)의 상부를 전방을 향하여 인장할 수 있다. 이에 의해, 저항봉(100)을 걸림 결합부(240)를 향하여 압박하도록, 누름부(220)를 가압할 수 있다.

본 변형예에서는, 걸림 결합부(240)를, 가압 부재(250)(제2 가압부(253))를 통하지 않고 지지부(210)에 대하여 직접 고정하고 있다. 상기 고정의 방법은, 예를 들어 용접을 채용 가능하다.

또한, 가압 부재(250A)의 설치 개소로서는, 상술한 예에 한정되지 않고, 누름부(220)를 가압 가능한 다양한 개소를 채용 가능하다. 예를 들어 상기 변형예에서는, 가압 부재(250A)의 일단부를 제1 걸림 지지부(216)에 걸림 지지한 예를 나타냈지만, 상기 양태 대신에, 가압 부재(250A)의 일단부를 걸림 결합부(240)에 걸림 지지해도 된다. 이 경우에는, 제1 걸림 지지부(216)를 마련하지 않아도 된다.

또한, 상기 변형예에서는, 누름부(220)의 좌우 양측에 위치하도록 한 쌍의 가압 부재(250A)를 마련한 예를 나타냈지만, 상기 양태 대신에, 누름부(220)의 좌우 어느 한쪽에, 1개의 가압 부재(250A)를 마련해도 된다.

또한, 상기 변형예에서는, 인장 스프링인 가압 부재(250A)를 사용하여, 누름부(220)를 가압한 예를 나타냈지만, 상기 양태 대신에, 예를 들어 압축 스프링을 사용하여 누름부(220)를 가압하도록 해도 된다. 이 경우에는, 예를 들어 누름부(220)의 하부를 후방으로 향하게 하여 누르도록, 지지부(210)의 적당한 개소와 누름부(220)의 하부를 압축 스프링에 의해 연결하는 구성을 채용 가능하다.

또한, 상기 변형예에서는, 가압 부재(250) 대신에, 가압 부재(250A)를 마련한 예를 나타냈지만, 이와 같은 양태에 한정되지 않고, 가압 부재(250)에 더하여, 가압 부재(250A)를 마련해도 된다.

또한, 가압 부재(250) 및 가압 부재(250A)로서는, 상술한 예에 한정되지는 않고, 예를 들어 판 스프링이나 공기 스프링 등, 누름부(220)를 가압 가능한 다양한 부재를 채용 가능하다.

또한, 본 실시 형태에서는, 누름부(220)를 지지부(210)에 대하여 회동 가능하게 마련한 예를 나타냈지만, 이와 같은 양태에 한정되지 않는다. 예를 들어, 누름부(220)를 전후로 슬라이드 가능하게 마련해도 된다.

또한, 본 실시 형태에서는, 누름부(220)를, 걸림 결합부(240)보다도 하방에 배치한 예를 나타냈지만, 이와 같은 양태에 한정되지 않는다. 예를 들어, 누름부(220)를, 걸림 결합부(240)와 동일 높이 혹은 걸림 결합부(240)보다도 상방에 배치해도 된다.

또한, 본 실시 형태에서는, 저항봉(100)을 걸림 결합부(240)를 향하여 압박하는 누름부(220)를 마련한 예를 나타냈지만, 이와 같은 양태에 한정되지 않는다. 예를 들어, 누름부(220)를 마련하지 않아도 된다. 이 경우에는, 예를 들어 가압 부재(250)에 의해 직접 저항봉(100)을 가압하도록 해도 된다.

또한, 본 실시 형태에서는, 차륜(3)이나 로터리 경운 장치(8)를 구동하는 구동원을, 엔진(4)으로 한 예를 나타냈지만, 이와 같은 양태에 한정되지 않는다. 구동원으로서는, 예를 들어 모터 등을 채용 가능하다.

1: 보행형 관리기
100: 저항봉
200: 지지 구조

Claims (7)

1. 저항봉을 지지하는 지지부와,
   상기 지지부보다도 상방에 배치되며, 상기 저항봉에 형성된 피걸림 결합부와 걸림 결합 가능한 걸림 결합부를 구비하는, 저항봉의 지지 구조.
2. 제1항에 있어서,
   상기 저항봉을 상기 걸림 결합부를 향하여 압박하는 누름부와,
   상기 누름부를 상기 걸림 결합부를 향하여 가압하는 제1 가압부를 구비하는, 저항봉의 지지 구조.
3. 제2항에 있어서,
   상기 누름부는,
   상기 걸림 결합부보다도 하방에 배치되는, 저항봉의 지지 구조.
4. 제2항에 있어서,
   상기 누름부는,
   상기 지지부에 대하여 회동 가능하게 지지되는, 저항봉의 지지 구조.
5. 제2항에 있어서,
   상기 걸림 결합부를 상기 지지부를 향하여 가압함으로써, 상기 걸림 결합부를 상기 지지부에 보유 지지하는 제2 가압부를 구비하는, 저항봉의 지지 구조.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1 가압부 및 상기 제2 가압부는, 동일 부재에 의해 구성되어 있는, 저항봉의 지지 구조.
7. 구동원과,
   상기 구동원의 구동력에 의해 구동되는 로터리 경운 장치와,
   조종 핸들과,
   상기 로터리 경운 장치의 후방에 배치되는 상기 저항봉과,
   제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 기재된 저항봉의 지지 구조를 구비하는, 보행형 관리기.

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