TW201942465A - 引擎操作裝置及作業機 - Google Patents

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TW201942465A
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lever
stop
wire
throttle
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TW108110996A
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English (en)
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竹內正志
羅尼 博爾斯多夫
尼爾斯 史塔
Original Assignee
日商本田技研工業股份有限公司
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/02Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by hand, foot, or like operator controlled initiation means
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    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)

Abstract

作業機之引擎操作裝置(40)係具備有設置於機體(12)的控制組合件(42)、設置於把手(22)的操作桿(32)、及操作纜線(46)。控制組合件(42)係具有基座構件(50)、固定於基座構件(50)的停止開關(52)、及被支撐於基座構件(50)的槓桿構件(54)。操作纜線(46)係具有節流閥鋼絲(78)、停止鋼絲(80)、及插通有節流閥鋼絲(78)及停止鋼絲(80)的纜線管(82)。並且,伴隨使操作桿(32)移動至既定之引擎停止位置,槓桿構件(54)朝解除位置移動,藉此停止引擎(13)。

Description

引擎操作裝置及作業機
本發明係關於一種可進行引擎之節流閥調整及停止開關操作的引擎操作裝置及作業機。
過往,於例如耕耘機等之作業機中,為了進行引擎之節流閥調整,於把手上設置有作為操作構件的操作桿(例如,參照日本專利特開2017-148003號公報)。
於作業機之運轉期間,為了可於緊急情況時配合需要而停止引擎,可考慮於把手附近另外配置與操作桿不同的停止開關。然而,當如上述般設置停止開關之時,需要自引擎至把手附近為止針對專用線束進行處理,進而存在有導致組裝作業變得複雜的問題。
本發明係在考慮到上述課題之基礎上完成者,其目的在於提供一種引擎操作裝置及作業機,其不需要自引擎至把手附近為止針對停止開關用之專用線束進行處理,可削減組裝作業工時。
本發明之一態樣為一種引擎操作裝置,係安裝於作業機之引擎操作裝置,其具備有:控制組合件,其設置於上述作業機之機體上,且具有基座構件、固定於上述基座構件的停止開關、及 於按壓上述停止開關的按壓位置與解除對上述停止開關之按壓的解除位置之間可進行位移地被支撐於上述基座構件的槓桿構件;操作構件,其設置於上述作業機之把手上,藉由作業者進行操作;及操作纜線,其連結於上述控制組合件及上述操作構件,上述操作纜線具有:節流閥鋼絲,其一端部連結於引擎之節流閥,另一端部連結於上述操作構件;停止鋼絲,其一端部連結於上述槓桿構件,另一端部連結於上述操作構件;及纜線管,其插通有上述節流閥鋼絲及上述停止鋼絲;伴隨使上述操作構件移動至既定之引擎停止位置,連結於上述停止鋼絲的上述槓桿構件係朝上述解除位置移動,藉此停止上述引擎。
根據該引擎操作裝置,除了節流閥操作用之纜線之外不需要自作業機之引擎至把手附近為止針對停止開關用之專用線束進行處理,只需進行一根之操作纜線之處理即可,因此可比較簡單地進行操作纜線之處理作業。因此,與將停止開關設於把手附近之情況比較,可減少組裝作業工時。此外,藉由對設置於把手的操作構件之操作,可進行節流閥調整與停止開關操作之兩者,而操作性優異。而且,由於停止開關係被安裝於引擎側(機體),因此可獲得穩定之品質功能。
本發明之另一態樣為一種作業機,其具備有具有引擎的機體、自上述機體所延伸的把手、及安裝於上述機體及上述把手的引擎操作裝置,上述引擎操作裝置具備有:控制組合件,其設置於上述機體上,且具有基座構件、固定於上述基座構件的停止開關、及於按壓上述停止開關的按壓位置與解除對上述停止開關之按壓的解除位置之間可進行位移地被支撐於上述基座構件的槓桿構 件;操作構件,其設置於上述把手上,藉由作業者進行操作;及操作纜線,其連結於上述控制組合件及上述操作構件,上述操作纜線具有:節流閥鋼絲,其一端部連結於引擎之節流閥,另一端部連結於上述操作構件;停止鋼絲,其一端部連結於上述槓桿構件,另一端部連結於上述操作構件;及纜線管,其插通有上述節流閥鋼絲及上述停止鋼絲;伴隨使上述操作構件移動至既定之引擎停止位置,連結於上述停止鋼絲的上述槓桿構件係朝上述解除位置移動,藉此停止上述引擎。
根據配合附加之圖式而進行之如下之較佳實施形態例的說明,應可進一步明瞭上述目的、特徵及優點。
10‧‧‧耕耘機(作業機)
12‧‧‧機體
13‧‧‧引擎(內燃機)
14‧‧‧傳動裝置
16‧‧‧行走輪
18‧‧‧耕耘旋轉構件
18a‧‧‧耕耘刃爪
19‧‧‧旋轉軸
20‧‧‧擋板
22‧‧‧把手
24‧‧‧燃料箱
26‧‧‧空氣淨化器
28‧‧‧引擎蓋
29‧‧‧連結臂
30‧‧‧把手本體
32‧‧‧操作桿
32a‧‧‧握柄
33‧‧‧動力傳遞切換桿
34‧‧‧傳動裝置切換桿
40‧‧‧引擎操作裝置
42‧‧‧控制組合件
46‧‧‧操作纜線
48‧‧‧桿支撐構件
48a‧‧‧開口部
48b‧‧‧支撐軸部
50‧‧‧基座構件
51‧‧‧突出片
51a‧‧‧螺孔
52‧‧‧停止開關
52a‧‧‧開關本體
52b‧‧‧按鈕部
54‧‧‧槓桿構件
54a‧‧‧支撐孔部
55‧‧‧連結用突起
56‧‧‧復位彈簧
56a‧‧‧復位彈簧之一端部
56b‧‧‧復位彈簧之另一端部
58‧‧‧螺栓
60‧‧‧螺絲
62‧‧‧轉動支撐軸
64‧‧‧底板部
66‧‧‧按壓部
70‧‧‧調整機構
72‧‧‧抵接片
74‧‧‧調整用螺絲
74a‧‧‧頭部
75‧‧‧彈簧
78‧‧‧節流閥鋼絲
80‧‧‧停止鋼絲
80a‧‧‧一端部
80b‧‧‧另一端部
82‧‧‧纜線管
82a‧‧‧第一端部
82b‧‧‧第二端部
84‧‧‧螺絲
86‧‧‧纜線固定器
圖1為具備有本發明之實施形態之引擎操作裝置之作業機(耕耘機)之立體圖。
圖2為引擎操作裝置之概略圖。
圖3為引擎操作裝置之控制組合件之立體圖。
以下,參照附加之圖式,以較佳實施形態為例對本發明之作業機及引擎操作裝置進行說明。
於圖1~圖3中,箭頭Fr係指耕耘機10之前方,箭頭Rr係指耕耘機10之後方。於圖1中,箭頭Up係指鉛垂上方,箭頭Dw係指鉛垂下方,箭頭L係指耕耘機10之左側方向(自作業者觀察為左方向),箭頭R係指耕耘機10之右側方向(自作業者觀察為右方向)。
如圖1所示,作業機之一形態即耕耘機10,其具備有:機體12,其具有引擎13(內燃機);傳動裝置14,其設於機體12之下部;左右之行走輪16,其設於機體12之後部;耕耘旋轉構件18,其可旋轉地設於傳動裝置14之前部;擋板20,其覆蓋於耕耘旋轉構件18之上方;及把手22,其自機體12之後部朝後上方延伸。
圖示例之耕耘機10,係於行走輪16之前方配置有耕耘旋轉構件18的「前旋轉式」,但作為本發明所能適用之耕耘機10之形態,也可為於行走輪16之後方配置有耕耘旋轉構件18的「後旋轉式」,或不具有行走輪16的「車軸旋轉式」。本發明所能適用之作業機,不限於耕耘機10,也可為草坪割草機、割草機、除雪機等。
機體係12除了引擎13之外,還具備有設於引擎13之上方的燃料箱24、及設於引擎13之側面的空氣淨化器26。引擎13係藉由引擎蓋28所覆蓋。傳動裝置14係將引擎13之驅動力傳遞至耕耘旋轉構件18。耕耘旋轉構件18係具有複數個耕耘刃爪18a。耕耘旋轉構件18係被固定於旋轉軸19,該旋轉軸19係設置於傳動裝置14之下方且沿機體寬度方向(左右方向)延伸。藉此,耕耘旋轉構件18係被設為以機體寬度方向之軸為中心可進行旋轉。
把手22係具備有:2根連結臂29,其連結於機體12之後部並朝斜上方延伸;及U字狀之把手本體30,其設置於2根連結臂29之上部且後部。藉由把手本體30連結2根連結臂29。於把手22上設置有引擎操作桿32(以下稱為「操作桿32」)、動力傳遞切換桿33、及傳動裝置切換桿34。
操作桿32係用以進行引擎轉速之調整及引擎停止操作的操作構件。動力傳遞切換桿33係用以進行動力之自引擎13朝行走輪16及耕耘旋轉構件18之傳遞切換的操作構件。傳動裝置切換桿34係用以進行傳動裝置14之差速功能之切換的操作構件。
該耕耘機10具備有引擎操作裝置40。引擎操作裝置40係具備有:控制組合件42,其設於機體12上;操作桿32,其設於把手22上;及操作纜線46,其連結於控制組合件42及操作桿32。控制組合件42係例如處於水平方向上,且藉由螺栓而被固定於引擎13。控制組合件42係配置於引擎13之缸筒與空氣淨化器26之間,具體而言配置於引擎13之缸筒之上方且空氣淨化器26之下方。藉此,控制組合件42係上方為藉由空氣淨化器26所覆蓋。
操作桿32係藉由被固定於把手本體30的桿支撐構件48所支撐,且被支撐為以機體寬度方向(左右方向)之軸為中心可朝前後方向傾倒運動。操作桿32係自設於桿支撐構件48之上面之於前後方向延伸的長孔狀之開口部48a突出。操作纜線46係沿著把手22而配置。若作業者(使用者)操作操作桿32,則其之操作力係經由操作纜線46而被傳遞至引擎13及控制組合件42。
如圖2所示,操作桿32之下部係位於被構成為箱型的桿支撐構件48之內部,且藉由設於桿支撐構件48之內部的支撐軸部48b而被支撐為以機體寬度方向之軸為中心在既定之角度範圍內可進行轉動。作業者係握持設於操作桿32上部的握柄32a而來操作操作桿32。使操作桿32朝前方移動的操作(朝箭頭A方向之轉動操作),係使引擎13之節流閥開度增大的方向之操作。
在操作桿32之可動範圍之與使節流閥開度增大的方 向相反方向側設定有引擎停止位置。使操作桿32朝後方移動的操作(朝箭頭B方向之轉動操作),係使引擎13之節流閥開度減小的方向之操作、及使引擎13停止的方向之操作。於圖2所示之操作桿32之位置上,節流閥開度最小。使操作桿32較圖2所示之操作桿32之位置(起始位置)進一步朝後方側移動(傾倒)之位置,係引擎停止位置。
如圖2及圖3所示,控制組合件42係具有:基座構件50,其安裝於引擎13;停止開關52,其固定於基座構件50;槓桿構件54,其被支撐於基座構件50上;及復位彈簧56,其係附加勢能構件之一形態,用以彈性地對槓桿構件54附加勢能。基座構件50係構成為板狀的零件,且藉由連結構件即螺栓58而被固定於引擎13。基座構件50係水平配置(將厚度方向設為鉛垂方向)。
停止開關52係藉由連結構件即螺絲60而被固定於基座構件50。停止開關52係具有開關本體52a、及自開關本體52a所突出的按鈕部52b(被按壓部)。開關本體52a係被固定於基座構件50。按鈕部52b係被設為相對於開關本體52a可朝突出方向移動。於按壓按鈕部52b之狀態下,按鈕部52b係朝開關本體52a側被壓入,開關本體52a係不朝引擎13輸出停止信號。於未按壓按鈕部52b之狀態下,按鈕部52b係藉由彈簧力而自開關本體52a的突出量增大,於是,開關本體52a係朝引擎13輸出停止信號。
槓桿構件54係於按壓停止開關52的按壓位置(圖2中以實線所示之槓桿構件54之位置)與解除對停止開關52之按壓的解除位置(圖2中以假想線所示之槓桿構件54之位置)之間可位移地被支撐於基座構件50。槓桿構件54係板狀之零件。並且,藉由 自基座構件50所突出的圓柱形狀之轉動支撐軸62而可轉動地被支撐。於槓桿構件54上形成有圓形之支撐孔部54a,轉動支撐軸62係插通於該支撐孔部54a。於圖2及圖3中,顯示槓桿構件54位於按壓停止開關52之按壓位置的狀態。
於槓桿構件54之一端部設置有按壓停止開關52之按鈕部52b的按壓部66。具體而言,槓桿構件54係具有底板部64、及自底板部64之一端部朝底板部64之厚度方向(上方)突出的按壓部66。按壓部66係朝開關本體52a側可按壓停止開關52之按鈕部52b。
於控制組合件42設置有調整槓桿構件54之轉動範圍的調整機構70。調整機構70係具有設於槓桿構件54的抵接片72、及被支撐於基座構件50的調整用螺絲74。抵接片72係設於槓桿構件54之另一端部,且突出於底板部64之厚度方向(上方)。
調整用螺絲74係螺合於在自基座構件50所突出之突出片51所形成的螺孔51a。於調整用螺絲74之頭部74a與突出片51之間以壓縮狀態配置有彈簧75。槓桿構件54係可轉動至抵接片72抵接至調整用螺絲74的位置。藉此,藉由改變調整用螺絲74之自突出片51的突出長度,可調整槓桿構件54之轉動範圍。
復位彈簧56係朝向按壓位置不斷彈性地對槓桿構件54附加勢能。復位彈簧56之一端部56a係連結於設在基座構件50之突出片51。復位彈簧56之另一端部56b係連結於設在槓桿構件54的連結用突起55。復位彈簧56係配置於按壓部66與轉動支撐軸62之間。復位彈簧56並不限定於線圈彈簧,也可為扭力彈簧。附加勢能構件並不限定於彈簧之形態,也可藉由橡膠材料等所構 成。
如圖2所示,操作纜線46係具有:節流閥鋼絲78,其一端部連結於引擎13之節流閥(未圖示),另一端部連結於操作桿32;停止鋼絲80,其一端部80a連結於槓桿構件54,另一端部80b連結於操作桿32;及纜線管82,其插通有節流閥鋼絲78及停止鋼絲80。伴隨使操作桿32朝引擎停止位置移動,連結於停止鋼絲80的槓桿構件54朝解除位置移動,藉以停止引擎13。
節流閥鋼絲78與停止鋼絲80,係在以操作桿32之支撐軸部48b為基準而互為相反側之部位而被連結於操作桿32。於本實施形態中,節流閥鋼絲78係在較支撐軸部48b靠下方之位置上被連結於操作桿32。停止鋼絲80係在較支撐軸部48b靠上方之位置上被連結於操作桿32。若將操作桿32朝前方推倒(朝箭頭A方向轉動),則成為使節流閥開度增大的操作。若將操作桿32朝後方推倒(朝箭頭B方向轉動),則成為使節流閥開度減小的操作及使引擎13停止的操作。
纜線管82之一端部(第一端部82a)係連結於設在把手22的桿支撐構件48。纜線管82之另一端部(第二端部82b)係連結於基座構件50。於槓桿構件54上藉由螺絲84而安裝有纜線固定器86。於纜線固定器86與槓桿構件54之間保持有纜線管82之第二端部82b。節流閥鋼絲78及停止鋼絲80,係可於纜線管82內沿纜線管82進行位移。自纜線管82之第二端部82b延伸出有節流閥鋼絲78及停止鋼絲80。
其次,對如上述般所構成之引擎操作裝置40之作用進行說明。
於作業者未接觸至操作桿32之狀態或未對操作桿32施加力之狀態下,操作桿32係位於圖2所示之起始位置,控制組合件42之槓桿構件54(按壓部66)係藉由復位彈簧56之彈性力而按壓於停止開關52之按鈕部52b(停止開關52成為導通)上。節流閥鋼絲78係藉由未圖示之節流閥復位彈簧之彈簧力而被拉緊,操作桿32雖然藉由節流閥鋼絲78而被拉緊,但節流閥復位彈簧之彈簧力較槓桿構件54用之復位彈簧56之彈簧力小。因此,停止鋼絲80係使操作桿32靜止於圖2所示之起始位置。
於引擎13作動之狀態下,若使操作桿32(握柄32a)朝較圖2所示之起始位置更前方移動(朝前方推倒、即朝箭頭A方向轉動),則下方部位係較支撐軸部48b朝後方位移,上方部位係較支撐軸部48b朝前方位移。因此,操作桿32中的連結於較支撐軸部48b靠下方的節流閥鋼絲78係朝後方被拉動。
伴隨該節流閥鋼絲78之移動,引擎13之節流閥開度增大。另一方面,伴隨操作桿32之朝前方之轉動,操作桿32中的連結於較支撐軸部48b靠上方的停止鋼絲80,係於槓桿構件54與操作桿32之間呈鬆弛狀態,不移動槓桿構件54。
於引擎13作動之狀態下,若使操作桿32朝較圖2所示之起始位置更後方移動(朝後方推倒、即朝箭頭B方向轉動),則下方部位係較支撐軸部48b朝前方位移,上方部位係較支撐軸部48b朝後方位移。因此,操作桿32中的連結於較支撐軸部48b靠上方的停止鋼絲80係朝後方被拉動。
伴隨該停止鋼絲80之移動,連結於停止鋼絲80的槓桿構件54,係對抗復位彈簧56之彈性力,朝自停止開關52分離的 方向(圖2中為順時針方向)轉動,進而朝以假想線所示之解除位置移動。伴隨槓桿構件54之轉動,解除槓桿構件54(按壓部66)之對停止開關52(按鈕部52b)的按壓。藉此,停止開關52成為斷開,停止開關52係輸出引擎停止信號。引擎13係根據引擎停止信號而停止。
該引擎操作裝置40(及作業機)係可獲得以下之功效。
根據該引擎操作裝置40(及作業機),除了節流閥操作用之纜線之外不需要自作業機之引擎13至把手22附近為止針對停止開關52用之專用線束進行處理,只需進行一根之操作纜線46之處理即可,因此可比較簡單地進行操作纜線46之處理作業。因此,與將停止開關52設於把手22附近之情況比較,可減少組裝作業工時。此外,藉由對設於把手22的操作構件(操作桿32)之操作,可進行節流閥調整與停止開關操作之兩者,而操作性優異。而且,由於停止開關52係被安裝於引擎13側(機體12),因此可獲得穩定之品質功能。
操作構件(操作桿32)係可於既定之可動範圍內動作。引擎停止位置係被設定在可動範圍內之與使節流閥開度增大之方向相反之方向側。根據該構成,作業者係可藉由對操作構件(操作桿32)的直覺之操作,根據需要而使引擎13停止。
操作構件(操作桿32)係被設為以支撐軸部48b為中心可進行轉動。節流閥鋼絲78與停止鋼絲80,係於以支撐軸部48b為基準而互為相反側之部位而被連結於操作構件(操作桿32)。根據該構成,可簡單地實現一種將增大節流閥開度的操作方向與停止引擎13的操作方向設為相反方向的構造。
操作構件係於作業機(耕耘機10)之前後方向可傾倒運動地被支撐的操作桿32。節流閥鋼絲78係於較支撐軸部48b靠下方之位置上被連結於操作桿32。停止鋼絲80係於較支撐軸部48b靠上方之位置上被連結於操作桿32。根據該構成,若將操作桿32朝前方推倒,則成為使節流閥開度增大的操作,若將操作桿32朝後方推倒,則成為使引擎13停止的操作,因此成為可根據作業者之直覺進行操作,而操作性優異。
當朝使節流閥開度增大之方向操作操作構件(操作桿32)時,停止鋼絲80呈鬆弛。根據該構成,可一面將槓桿構件54保持於按壓位置,一面順利地進行朝使節流閥開度增大之方向的操作構件(操作桿32)之操作。
控制組合件42係具有朝向按壓位置不斷彈性地對槓桿構件54附加勢能的附加勢能構件(復位彈簧56)。根據該構成,即使於操作構件(操作桿32)之操作位置位於引擎停止位置以外之位置之情況下,也可確實地繼續按壓停止開關52,可防止引擎13無意中停止之情況。
本發明不限於上述實施形態,於未超出本發明之實質內容之範圍內,可進行各種之變更。

Claims (7)

  1. 一種引擎操作裝置,係安裝於作業機之引擎操作裝置,其特徵在於,其具備有:控制組合件,其設置於上述作業機之機體上,且具有基座構件、固定於上述基座構件的停止開關、及於按壓上述停止開關的按壓位置與解除對上述停止開關之按壓的解除位置之間可進行位移地被支撐於上述基座構件的槓桿構件;操作構件,其設置於上述作業機之把手上,藉由作業者進行操作;及操作纜線,其連結於上述控制組合件及上述操作構件,上述操作纜線具有:節流閥鋼絲,其一端部連結於引擎之節流閥,另一端部連結於上述操作構件;停止鋼絲,其一端部連結於上述槓桿構件,另一端部連結於上述操作構件;及纜線管,其插通有上述節流閥鋼絲及上述停止鋼絲;伴隨使上述操作構件移動至既定之引擎停止位置,連結於上述停止鋼絲的上述槓桿構件係朝上述解除位置移動,藉此停止上述引擎。
  2. 如請求項1之引擎操作裝置,其中,上述操作構件係可在既定之可動範圍內動作,上述引擎停止位置係被設定在上述可動範圍內之與使節流閥開度增大之方向相反之方向側。
  3. 如請求項2之引擎操作裝置,其中,上述操作構件係被設成可 以支撐軸部為中心進行轉動,上述節流閥鋼絲與上述停止鋼絲,係在以上述支撐軸部為基準而互為相反側之部位被連結於上述操作構件。
  4. 如請求項3之引擎操作裝置,其中,上述操作構件係於上述作業機之前後方向可傾倒運動地被支撐的操作桿,上述節流閥鋼絲係於較上述支撐軸部靠下方之位置上被連結於上述操作桿,上述停止鋼絲係於較上述支撐軸部靠上方之位置上被連結於上述操作桿。
  5. 如請求項3之引擎操作裝置,其中,當朝使節流閥開度增大之方向操作上述操作構件之時,上述停止鋼絲則變鬆弛。
  6. 如請求項1至5中任一項之引擎操作裝置,其中,上述控制組合件係具有朝向上述按壓位置經常彈性地對上述槓桿構件附加勢能的附加勢能構件。
  7. 一種作業機,其具備有:具有引擎的機體、自機體所延伸的把手、及安裝於上述機體及上述把手的引擎操作裝置,上述引擎操作裝置具備有:控制組合件,其設置於上述機體上,且具有基座構件、固定於上述基座構件的停止開關、及於按壓上述停止開關的按壓位置與解除對上述停止開關之按壓的解除位置之間可進行位移地被支撐於上述基座構件的槓桿構件;操作構件,其設置於上述把手上,藉由作業者進行操作;及操作纜線,其連結於上述控制組合件及上述操作構件,上述操作纜線具有: 節流閥鋼絲,其一端部連結於引擎之節流閥,另一端部連結於上述操作構件;停止鋼絲,其一端部連結於上述槓桿構件,另一端部連結於上述操作構件;及纜線管,其插通有上述節流閥鋼絲及上述停止鋼絲;伴隨使上述操作構件移動至既定之引擎停止位置,連結於上述停止鋼絲的上述槓桿構件係朝上述解除位置移動,藉此停止上述引擎。
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