CN110325074B - 自动化指甲油涂抹装置 - Google Patents

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Abstract

一种指甲油涂抹装置，包括：一安装元件，所述安装元件包括一胶囊隔室，所述胶囊隔室适于容纳一个或多个含有一指甲油液体的胶囊，其中，所述安装元件通过一个或多个致动器以在横越一指甲油涂抹空间的一纵向轴线上移动，并且通过所述一个或多个致动器以在垂直于所述纵向轴线的一横向轴线上围绕所述纵向轴线旋转，一压力施加元件，适于在安装于所述胶囊隔室中的所述一个或多个胶囊的一主体部分上施加压力，其中所述主体部分限定包含一指甲油液体的一存储器，所述压力在所述存储器中建立一内部压力，并迫使所述指甲油液体挤出到与所述一个或多个胶囊结合的一指甲油涂抹元件处，一个或多个传感器，适于产生用于描绘所述指甲油涂抹空间的感知数据，以及一控制单元，适于根据所述感知数据的分析来操作所述一个或多个致动器。

Description

自动化指甲油涂抹装置
相关申请
本申请根据美国专利法第119条(e)主张于2017年1月31日提交的名称为「BrushIntegrated Capsule with Film-Forming Polymer for Nail Polishing」的美国临时专利申请案62/452,461的优先权，其内容通过引用整体的方式并入本申请中。
本申请根据美国专利法第119条(e)主张于2017年7月18日提交的名称为「Automated Nail Polish Application Apparatus」的美国临时专利申请案62/533,720的优先权，其内容通过引用整体的方式并入本申请中。
本申请据美国专利法第119条(e)主张于于2017年10月19日提交的名称为「NailPolish Kit for Use by an Automated Nail Polish Application Apparatus」的美国临时专利申请62/574,241的优先权，其内容为通过引用整体的方式并入本申请中。
技术领域及背景技术
在本发明的一些实施例中，本发明涉及一种指甲油涂抹装置，更具体地但非排他地，涉及一种利用具有一集成的刷子的一次性存储及分配指甲油液体胶囊的指甲油涂抹装置。
自古以来就已经将指甲油涂在手指甲及/或脚趾甲上。在现代，对于许多人来说，装饰手指甲及/或脚趾甲仍然是时尚的，特别是女性使用指甲油来装饰他们的手指甲及/或脚趾甲。
所述指甲油，例如：一基底涂布液、一顶部涂布液、一指甲油及/或其类似物是一液体，当所述液体涂抹到所述指甲表面上、干燥之后在指甲表面上形成一固体层。
目前，手动指甲油涂抹是最常用的方法。所述手动指甲油涂抹可能需要一些专业知识、技能及/或经验，并且可能是耗时的。此外，利用手动的方式将所述指甲油涂抹在自己的指甲上可能对身体来说具有挑战性，因为需要掌握双手的技能，以及如果无法方便且有效地接触所述脚指甲，则在脚趾上涂抹指甲油也可能会出现困难。虽然许多人已经掌握了手动涂抹指甲油的技术，但仅专业美甲师及/或修脚师会频繁地使用指甲油。
发明内容
根据本发明的一第一方面，提供一种指甲油涂抹装置，包括：
一安装元件，所述安装元件包括一胶囊隔室，所述胶囊隔室适于容纳一个或多个含有一指甲油液体的胶囊。所述安装元件通过一个或多个致动器以在横越一指甲油涂抹空间的一纵向轴线上移动，并且通过所述一个或多个致动器以在垂直于所述纵向轴线的一横向轴线上围绕所述纵向轴线旋转。
一压力施加元件，适于在安装于所述胶囊隔室中的所述一个或多个胶囊的一主体部分上施加压力。所述主体部分限定包含一指甲油液体的一存储器。所述压力在所述存储器中建立一内部压力，并迫使所述指甲油液体挤出到与所述一个或多个胶囊结合的一指甲油涂抹元件处。
一个或多个传感器，适于产生用于描绘所述指甲油涂抹空间的感知数据。
一控制单元，适于根据所述感知数据的分析来操作所述一个或多个致动器。
根据本发明的一第二方面，提供一种指甲油涂抹装置，包括：
一胶囊隔室，适于容纳一个或多个胶囊，所述胶囊具有限定含有一指甲油液体的一储存器的一主体部分。
一安装元件，适于接收一指甲油涂抹元件，所述指甲油涂抹元件经由一个或多个输送管而连接到所述主体部分。所述安装元件可通过一个或多个致动器而在一纵向轴线上移动，所述安装元件通过一个或多个致动器在横越一指甲油涂抹空间的一纵向轴线上移动，并且通过一个或多个致动器在垂直于所述纵向轴线的一横向轴线上围绕所述纵向轴线旋转。
一压力施加元件，适于在所述主体部分上施加压力，所述压力在所述存储器中形成一压力，并迫使所述指甲油液体通过所述一个或多个输送管而挤压到所述指甲油涂抹元件处。
一个或多个传感器，适于产生描绘所述指甲油涂抹空间的感知数据。
一控制单元，适于根据所述感知数据的一分析来控制所述一个或多个致动器的运动及所述压力。
根据本发明的一第三方面，提供一种指甲油涂抹装置，包括：
一安装元件，适于容纳一指甲油涂抹元件，所述指甲油涂抹元件可从至少一两件式指甲油胶囊处拆卸下来，所述指甲油胶囊包括含有一指甲油液体的一容器。所述安装元件通过一个或多个致动器以在横越一指甲油涂抹空间的一纵向轴线上移动，并且通过所述一个或多个致动器以在垂直于所述纵向轴线的一横向轴线上围绕所述纵向轴线旋转。
一个或多个传感器，适于产生用于描绘所述指甲油涂抹空间的感知数据。
一控制单元，适于根据所述感知数据的一分析来控制所述一个或多个致动器的移动。
其中所述控制单元操作所述一个或多个致动器以移动所述安装元件，使得所述指甲油涂抹元件浸泡在所述容器中。
根据本发明的一第四方面，提供一种用于控制一指甲油涂抹装置的方法，所述方法包括：使用一指甲油涂抹装置的一控制单元的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器执行以下代码：
控制一个或多个致动器，所述致动器适于使一安装元件在横越一指甲油涂抹空间上移动，并且在垂直于所述纵向轴线的一横向轴线上使所述安装元件围绕所述纵向轴线旋转。所述安装元件包括一隔室，所述隔室适于接收一个或多个指甲油涂抹元件，所述指甲油涂抹元件适于分配一指甲油液体。
调整所述指甲油的一饱和度，所述指甲油位于所述一个或多个指甲油涂抹元件的一点胶头中。
分析从一个或多个传感器接收的感知数据，所述传感器用于描绘所述指甲油涂抹空间。
根据所述分析，通过控制所述一个或多个致动器来调节所述移动，并且根据所述分析调整所述饱和度。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一进一步的实施形式中，所述安装元件通过所述一个或多个致动器以在垂直于所述指甲表面的一轴线上移动。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一进一步的实施形式中，所述指甲油涂抹空间中具有一个或多个指状插槽。所述一个或多个指状插槽具有一表面，所述表面用于接收及容纳一个或多个的一人类手指及/或一人类脚趾。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一进一步的实施形式中，所述指甲油涂抹空间配置成减少从所述指甲油涂抹空间外部进入的外部光源。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一进一步的实施形式中，所述指甲油涂抹装置包括一手持元件，所述手持元件成形为接收及容纳一人类手的一根或多根手指，同时暴露一根或多根手指的一个或多个指甲表面。所述手持元件可由所述一个或多个致动器移动，以与垂直于所述指甲油涂抹元件的一平面对齐。
在所述第一、第二及/或第四方面的一进一步的实施形式中，所述压力施加元件包括：通过所述一个或多个致动器而移动的一活塞。所述活塞适于将一滑动垫圈向下挤压，所述滑动垫圈用于密封所述主体部分的一第一面，所述主体部分限定所述存储器。当所述滑动垫圈朝向与所述第一面相对的所述主体部分的一第二面向下滑动时，所述存储器的一体积减小，从而建立所述内部压力。其中，所述控制单元适于通过操作所述一个或多个致动器来控制所述压力，所述致动器根据所述分析计算的所述活塞的一位移变化来移动所述活塞。
在所述第一、第二及/或第四方面的一进一步的实施形式中，所述活塞是经由所述至少一个致动器而移动，所述致动器穿过至少一个：一导螺杆、一齿轮、一柱塞及与一小齿轮相连的一齿条。
在所述第一、第二及/或第四方面的一进一步的实施形式中，所述压力施加元件包括：通过所述一个或多个致动器而移动的一活塞。所述活塞适于使所述主体部分的一个或多个面变形，所述主体部分的至少一个面的一弹性系数高于所述主体部分的其他面的弹性系数。当所述至少一个面变形时，所述存储器的一体积减小从而在所述存储器内建立一内部压力。其中，所述控制单元适于通过操作所述一个或多个致动器来控制所述压力，以根据所述分析计算的所述指甲油液体的一流量而向所述活塞处施加力。
在所述第一、第二及/或第四方面的一进一步的实施形式中，所述压力施加元件包括一蠕动泵。所述蠕动泵适于通过挤压所述指甲油液体而引起一位移运动，从而减小所述储液器的一体积。所述蠕动泵适于通过在一个或多个输送通道上施加所述泵送来引起所述位移运动，所述一个或多个输送通道连接所述主体部分及所述指甲油涂抹元件。所述一个或多个输送通道具有一高弹性系数。其中，所述控制单元适于根据所述分析计算通过所述指甲油涂抹元件的所述指甲油液体的一流量来操作所述蠕动泵以控制所述压力。
在所述第一、第二及/或第四方面的一进一步的实施形式中，所述压力施加元件包括：一压缩机。所述压缩机适于以高压将一压缩材料注入所述主体部分，因而在所述存储器内建立一内部压力。其中，所述控制单元适于根据所述分析计算通过所述指甲油涂抹元件的所述指甲油液体的一流量来操作所述压缩机以控制所述压力。
在所述第一、第二及/或第四方面的一进一步的实施形式中，所述压力施加元件包括：一个或多个磁场发生器，所述一个或多个磁场发生器适于诱发一磁场，所述一个或多个集成在所述胶囊的一滑动垫片内的至少一个磁性元件对所述磁场产生反应。所述反应是由以下一群组中的一个组成：吸引及排斥。所述滑动垫圈密封所述主体部分的一第一面。所述主体部分限定所述存储器，当由所述磁场施加的一磁力向下挤压时，所述滑动垫圈朝着与所述第一面相对的所述主体部分的一第二面而向下滑动，从而减小所述存储器的一体积。其中所述控制单元适于根据所述分析计算通过所述指甲油涂抹元件的所述指甲油液体的一流量来操作所述磁场的一力度及方向以控制所述压力。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一可选的实施形式中，所述控制单元还适于在涂抹所述指甲油液体之前，在所述安装元件上执行至少一个准备程序，所述至少一个准备程序是以下组成的一群组中的一个：从所述一个或多个胶囊处移除一盖子、摇晃所述一个或多个胶囊、校准所述指甲油涂抹元件的一定位、清洁所述指甲油涂抹元件、刺穿所述一个或多个胶囊以使所述指甲油液体从所述主体部分流到所述指甲油涂抹元件、评估所述指甲油涂抹元件的一饱和度及/或调节所述饱和度。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一可选的实施形式中，所述指甲油涂抹装置包括：一准备空间，配置成容纳用于所述一个或多个准备程序的所述安装元件。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一可选的实施形式中，所述准备程序用于所述指甲油涂抹空间。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一可选的实施形式中，所述指甲油涂抹装置包括一个或多个穿刺元件，所述一个或多个穿刺元件用于刺穿所述一个或多个胶囊，以使得所述指甲油液体从所述主体部分流到所述指甲油涂抹元件。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一可选的实施形式中，所述指甲油涂抹装置还包括：一个或多个由所述控制单元操作的指甲油干燥元件，所述指甲油干燥元件在所述指甲油涂抹到所述指甲表面之前、之后及/或期间用于干燥所述指甲油液体。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一可选的实施形式中，通过所述控制单元操作的所述一个或多个致动器，所述一个或多个指甲油干燥元件是可移动的。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一可选的实施形式中，所述一个或多个指甲油干燥元件位于并适于在一干燥空间中干燥所述指甲油液体，所述干燥空间包括一个或多个干燥插槽，所述一个或多个干燥插槽配置为接收及容纳一个或多个：一人类手指及一人类脚趾。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一进一步的实施形式中，所述干燥空间用于所述指甲油涂抹空间。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一可选的实施形式中，所述指甲油涂抹装置包括：一个或多个指甲油移除元件，所述指甲油移除元件用于从所述指甲表面移除指甲油残留物。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一可选的实施形式中，所述一个或多个指甲油移除元件位于且适于在一指甲油移除空间中移除所述指甲油残留物，所述指甲油移除空间包括一个或多个指甲油移除槽，所述指甲油移除槽用于接收及容纳一个或多个：一人类手指及/或一人类脚趾。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一进一步的实施形式中，所述指甲油移除空间用于所述指甲油涂抹空间。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一进一步的实施形式中，所述指甲油涂抹装置包括一动态调整的挡板，用于控制所述指甲油液体流到所述指甲油涂抹元件的一流速。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一进一步的实施形式中，一个或多个传感器是由所述控制单元操作的一图像传感器，所述图像传感器用于捕获一个或多个图像，所述图像描绘在一指甲油涂抹过程中的所述指甲油涂抹空间，其中所述指甲油涂抹元件与所述一个或多个胶囊集成，并且将所述指甲油液体涂抹于所述指甲油涂抹空间中的一根或多个手指的一指甲表面，以及其中用于所述分析的所述感知数据包括所述一个或多个图像。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一进一步的实施形式中，所述分析包括图像处理(或其他感知数据)以用于辨识以下中的至少一个：
检测所述指甲表面中的一个或多个曲率。
检测所述指甲表面的一个或多个边界。
检测所述指甲表面的一三维(3D)表面。
根据在接触所述指甲表面之前及期间所检测到的所述指甲油涂抹元件的一点胶头的一宽度，评估所述指甲表面上方的所述指甲油涂抹元件的一高度。
检测所述一根或多根手指在所述指甲油涂抹空间中的一移动。
检测所述指甲油涂抹元件中的所述指甲油液体的一饱和度。
检测所述指甲油液体到达所述指甲油涂抹元件的一尖端的一时间实例。
评估所述指甲油液体涂抹在所述指甲表面的一质量。
检测在所述指甲油液体涂抹中的一个或多个缺陷。
评估涂抹在所述指甲表面上的所述指甲油液体的一干燥状态。
通过分析一滴的所述指甲油液体的一膨胀来评估所述指甲油液体的一粘度，以便根据所述粘度校准所述指甲油液体的一流动性。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一可选的实施形式中，所述控制单元还适于根据对于描绘所述一个或多个胶囊的一个图像的分析结果来评估所述一个或多个胶囊的一质量合规性。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一进一步的实施形式中，根据对所述指甲表面的一个或多个图像的分析结果，所述控制单元还适于评估所述指甲表面对于所述指甲油液体的涂抹的一合规性，同时所述至少一根手指位于所述指甲油涂抹空间中。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一进一步的实施形式中，所述一个或多个传感器是由所述控制单元操作的一接近传感器，所述接近传感器产生一接近数据，所述接近数据描绘所述指甲油涂抹元件与位于所述指甲油涂抹空间中的一根或多根手指的一指甲表面的一接近度，并且其中使用所述感知数据以用于分析，所述感知数据包括所述接近数据。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一可选的实施形式中，所述指甲油涂抹装置包括：一个或多个由所述控制单元操作的照明光源以用于照亮所述指甲表面。所述一个或多个照明光源是以下一群组中的一个：一发光二极管(LED)、一激光发射装置及一红外(IR)线发射器。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一可选的实施形式中，所述指甲油涂抹装置包括一个或多个适于处理所述一个或多个指甲表面的成形元件。所述处理包括一个或多个：形成所述一个或多个指甲表面的一边界、填充所述一个或多个指甲表面、擦亮所述一个或多个指甲表面、平滑所述一个或多个指甲表面、移除所述一个或多个指甲表面的一角质层并推动所述一个及/或所述一个或多个指甲表面的所述角质层。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一可选的实施形式中，所述指甲油涂抹装置包括：由所述控制单元操作的一通信接口，所述通信接口用于通过一个或多个网络与一个或多个联网装置通信。所述一个或多个联网装置包括一个或多个：使用所述指甲油涂抹装置及/或一远程联网节点的一用户的一客户端中。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一可选的实施形式中，所述指甲油涂抹装置还包括：由所述控制单元操作的一用户界面，所述用户界面能够与一个或多个用户进行交互，所述用户界面包括以下一群组中的一个或多个：一指示灯、一显示器、一声音指示及/或一控制开关。
在所述第一、第二、第三及/或第四方面的一可选的实施形式中，所述指甲油涂抹装置包括：位于所述指甲油涂抹空间前方的一手部休息平台，所述手部休息平台具有一表面，所述表面适于接收及容纳一用户的一手掌。
在所述第三及/或第四方面的一进一步的实施形式中，所述指甲油涂抹元件最初附着在所述一个或多个胶囊上，所述指甲油涂抹元件与所述一个或多个胶囊分离，并且通过所述装置的一使用者及/或自动地通过由所述控制单元操作的所述安装元件而放置在所述安装元件中。
在所述第一、第二及/或第四方面的一进一步的实施形式中，通过控制一压力施加元件来调节所述饱和度，所述压力施加元件适于在一个或多个胶囊的一主体部分上施加压力，所述一个或多个胶囊安装在所述一个或多个隔间中。所述主体部分限定含有一指甲油液体的一存储器。所述压力在所述存储器中产生一压力，迫使所述指甲油液体挤出至与所述至少一个胶囊集成的所述指甲油涂抹元件处。
所述第三及/或第四方面的一进一步的实施形式中，通过将所述一个或多个指甲油涂抹元件的所述点胶头浸泡在含有所述指甲油液体的一容器中，以调节所述饱和度。
除非另外定义，否则本文使用的所有技术及/或科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。尽管与本文描述的那些类似或等同的方法及材料可用于实践或测试在下文中所描述的本发明的实施例、示例性方法及/或材料。如有冲突，将控制所述专利说明书，包括定义。此外，所述材料、方法及实施例仅是说明性的，并非旨在限制。
本发明的实施例的方法及/或系统的实现可以涉及手动、自动或其组合以执行或完成所选任务。此外，根据本发明的方法及/或系统的实施例的实际仪器及设备，可以通过硬件、软件或固件或使用操作系统的组合来实现若干所选任务。
例如，通过一芯片或一电路来实现根据本发明的多个实施例的用于执行所选任务的硬件。通过一计算机所执行的多个软件指令来实现根据本发明的多个实施例的所选任务的软件，所述计算机使用任何合适的操作系统。在本发明的一示例性实施例中，由一数据处理器来执行根据本文所描述的方法及/或系统的多个示例性实施例的一个或多个任务，诸如用于执行多个指令的一计算平台。可选地，所述数据处理器包括用于存储指令及/或数据的一易失性存储器及/或用于存储指令及/或数据的一非易失性存储器，例如：一磁性硬盘及/或可移动介质。可选地，还提供一网络连接。可选地，还提供一显示器及/或一用户输入设备，例如：一键盘或鼠标。
图示说明
本文仅通过举例的方式，在多个参考附图中描述了本发明的一些实施例。现在具体参考附图，要强调的是，所示的细节是作为示例并且出于说明性讨论本发明的实施例的目的。在此方面，通过所述多个附图进行的描述使得本领域的技术人员清楚如何实施本发明的多个实施例。
在所述多个附图中：
图1是根据本发明的一些实施例的一示例性指甲油涂抹装置的一示意图，所述装置利用含有指甲油液体的一胶囊以将所述指甲油液体涂抹到一个或多个指甲表面上；
图2A、图2B及图2C是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的示例性指状插槽的多个示意图；
图2D、图2E、图2F及图2G是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的一示例性手指限制元件的多个示意图；
图2H及图2I是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的多个示例性皮肤推动元件的多个示意图；
图2J及图2K是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的一示例性可动态移动的手持元件的多个示意图；
图3A及图3B是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的多个示例性指甲油去除元件的多个示意图；
图4A及图4B是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的多个示例性胶囊隔室的多个纵向剖视图；
图5A及图5B是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的基于压力施加元件的一示例性活塞的多个纵向剖视图；
图5C是根据本发明的一些实施例的用于一指甲油涂抹装置的一指甲油胶囊的一示例性指甲油涂抹元件的多个示例性定位角的一示；
图6A及图6B是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的基于位移施加元件的一示例性导螺杆活塞的多个纵向剖视图；
图7A、图7B、图7C及图7D是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的基于压力施加元件的一示例性柱塞的多个纵向剖视图；
图8A、图8B及图8C是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的基于压力施加元件的一示例性蠕动泵的多个纵向剖视图；
图9A、图9B及图9C是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的基于压力施加元件的一示例性压缩机的多个纵向剖视图；
图10A及图10B是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的基于压力施加元件的一示例性磁场的多个纵向剖视图；
图11A、图11B及图11C是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的多个示例性穿刺元件的多个纵向剖视图
图12是根据本发明的一些实施例的指甲油涂抹装置的一示例性干燥元件的纵向剖视图；
图13A及图13B是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的多个示例性可调节挡板的多个纵向剖视图；
图14是根据本发明的一些实施例的一示例性指甲油涂抹装置的一示意图，所述涂抹装置利用含有指甲油液体的一两件式胶囊以将所述指甲油液体涂抹到一个或多个指甲表面上；
图15是根据本发明的一些实施例的一示例性安装元件及利用一两件式胶囊的一指甲油涂抹装置的多个胶囊隔室的一纵向剖视图；
图16是根据本发明的一些实施例的一示例性指甲油涂抹装置的一示意图，所述指甲油涂抹装置利用具有可拆卸的指甲油涂抹元件的一两件式胶囊以将指甲油液体涂抹到一个或多个指甲表面；
图17是根据本发明的一些实施例的利用具有可拆卸的指甲油涂抹元件的一两件式胶囊的一指甲油涂抹装置的一示例性安装元件的一纵向剖视图；
图18A、图18B及图18C是根据本发明的一些实施例的利用具有可拆卸的指甲油涂抹元件的一两件式胶囊的一指甲油涂抹装置的一示例性安装元件的透视侧视图及前视图；
图18D是根据本发明的一些实施例的一示例性指甲油涂抹装置的一透视侧视图，所述装置利用具有可拆卸的指甲油涂抹元件的一两件式胶囊以将指甲油液体涂抹到一个或多个指甲表面上；
图19是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的一示例性指甲成形元件的一纵向剖视图；
图20A及图20B是根据本发明的一些实施例的一示例性指甲油涂抹装置的透视侧视图及俯视图；以及
图21是根据本发明的一些实施例中，将指甲油液体自动地涂抹到一个或多个指甲表面的一示例性过程的一流程图。
具体实施方式
在本发明的一些实施例中，本发明涉及一种指甲油涂抹装置，更具体地但非排他地涉及一种利用具有一集成的刷子的一一次性存储及分配指甲油流体胶囊的一指甲油涂抹装置。
根据本发明的一些实施例，提供了一种指甲油涂抹装置及多种自动涂抹指甲油的方法。所述指甲油涂抹装置可以利用包含指甲油液体的一一次性分配及存储胶囊，所述指甲油涂抹装置用于在一用户的一个或多个指甲表面上单次施用指甲油。特别地，所述分配及存储胶囊包括一集成的指甲油涂抹元件，例如：一刷子、一弹性管、一擦拭器及/或其类似物。所述指甲油液体可能包括，例如：一抛光液、一基底涂布液、一顶部涂布液、一凝胶抛光剂、一干燥材料、一抛光剂去除液、一指甲油抛光液、一医用指甲处理液及/或其相似物。
所述指甲油涂抹装置包括一控制单元，所述控制单元控制一个或多个致动器，所述致动器使一安装元件移动通过所述指甲油涂抹装置的一指甲油涂抹空间，其中所述用户将他的一根或多根手指及/或脚趾放置在所述指甲油涂抹空间中并将所述多个指甲表面暴露以用于将所述指甲油液体涂抹于所述指甲表面上。所述安装元件可包括一个或多个胶囊隔室，其适于接收及容纳所述指甲油胶囊。所述控制单元可以操作所述一个或多个致动器以使所述安装元件在一纵向轴线、一横向轴线及围绕所述纵向轴线的一旋转(倾斜)轴线上移动，并且通过所述指甲油涂抹空间以将与所述胶囊集成的所述指甲油涂抹元件定位及/或安置在所述一个或多个目标的指甲表面上。可选地，所述一个或多个致动器能够使所述安装元件在基本上垂直于所述一个或多个指甲表面的一轴线上移动。
所述控制单元还可以控制一压力施加元件，所述压力施加元件可以按压所述胶囊的一主体部分以迫使所述指甲油液体从所述主体部分挤出到所述集成的指甲油施加元件。所述压力施加元件可采用一种或多种可适用于所述胶囊结构的实施方式，例如：一活塞、一导螺杆驱动的活塞、一齿轮、一柱塞、一蠕动泵、一压缩机、一基于磁场的机构及/或其相似物。
所述控制单元可以从一个或多个传感器收集传感数据，例如：部属、安置及/或定位用于描绘所述指甲油涂抹空间的一图像传感器、一接近传感器及/或相似物。所述控制单元分析所收集感知数据，例如：一个或多个图像、接近度信息及/或其相似物，以检测所述指甲油涂抹元件相对于所述目标指甲表面的定位。基于所述分析，所述控制单元可以操作所述多个致动器以沿着所述一个或多个目标指甲表面来移动所述安装元件，从而使得所述指甲油涂抹元件适当地分配并将所述指甲油液体涂抹到所述一个或多个指甲表面。
所述控制单元可以进一步分析所述感知数据以控制所述指甲油液体的一流速，例如，通过相应地操作所述压力施加元件来维持、增加或降低所述流速。所述控制单元可以使用一种或多种技术来评估所述流速，所述技术可以取决于所述压力施加元件的实施方式。例如，对于基于所述活塞的多种实施方式，所述控制单元可以检测所述活塞、所述齿轮、所述柱塞及/或所述导螺杆的位移，并且根据预先定义的公式计算所述位移及从所述主体部分挤出的所述指甲油液体的量之间的比率。在另一个示例中，所述控制单元可以分析所述一个或多个图像以评估所述指甲油涂抹元件中的所述指甲油液体的一饱和度。在另一个示例中，所述控制单元可以分析在涂抹所述指甲油液体之后所捕获的一个或多个图像以评估所述一个或多个指甲油表面上的所述指甲油的所述层(宽度)。然后，所述控制单元可以操作所述压力施加元件，以根据所述评估的流速来维持、增加或减小所述压力。
可选地，在所述自动指甲油涂抹的过程开始之前，所述控制单元可以开始执行一个或多个制备操作，例如，从所述一个或多个胶囊处移除一覆盖物、摇晃所述一个或多个胶囊以实现所述指甲油液体的一均匀成分、校准所述指甲油涂抹元件相对于一个或多个参考点的一定位、清洁所述指甲油涂抹元件、刺穿所述胶囊的主体部分、评估所述指甲油涂抹元件与所述指甲油液体及/或其类似物的一饱和度。一种或多种所述制备操作可以在所述指甲油涂抹空间中进行。可选地，所述指甲油涂抹装置包括一准备空间，其中可以进行一个或多个准备操作。
可选地，所述指甲油涂抹装置包括一个或多个干燥元件，所述一个或多个干燥元件在涂抹所述指甲油液体后部署、定位及/或适于干燥所述一个或多个指甲表面。在涂抹所述凝胶抛光剂之后，所述多个干燥元件可以进一步部署、定位及/或适于固化所述指甲表面。所述控制单元可以控制所述一个或多个干燥元件以干燥及/或固化所述一个或多个指甲油涂抹空间中的所述一个或多个指甲表面。然而，所述指甲油涂抹装置可包括一单独的干燥空间，可在所述干燥空间中进行干燥及/或固化操作及/或其中的一部分。
可选地，所述指甲油涂抹装置包括一个或多个指甲油去除元件，所述一个或多个指甲油去除元件适于去除所述一个或多个指甲表面上存在的指甲油残留物及/或其他材料，从而在涂抹新的指甲油液体之前清洁所述一个或多个指甲表面。所述指甲油涂抹装置还包括一指甲油去除空间，可以在所述指甲油去除空间中清洁所述一个或多个指甲表面。
可选地，所述指甲油涂抹装置包括一个或多个用户界面元件，例如：一指示灯、一显示器、一控制开关及/或其相似物以用于与所述用户进行交互，例如：向所述用户呈现状态及/或从所述用户接收多个指令及/或多个设置。
可选地，所述指甲油涂抹装置包括支持一个或多个通信协议的一网络接口，从而与一个或多个远程设备通信，例如：用户的一移动设备、一远程服务器及/或一云服务。
在本发明的一些实施例中，所述指甲油涂抹装置适于接收及使用一个或多个两件式指甲油胶囊，特别是一次性的两件式胶囊。所述两件式胶囊可包括含有所述指甲油液体的一主体部分(容器)，所述主体部分通常为一烧瓶，其覆盖用作一烧瓶盖的一可拆卸的指甲油涂抹元件。所述可拆卸的指甲油涂抹元件包括一点胶头，例如：一刷子、一涂抹头及/或其类似物，所述类似物可以浸入所述主体部分(烧瓶)中以使所述点胶头中的指甲油流体饱和。所述指甲油涂抹装置的所述多个胶囊腔室成形为接收及容纳所述胶囊的烧瓶形容器。所述指甲油涂抹装置的所述安装元件还包括适于保持所述可拆卸的指甲油涂抹元件的一固定装置。所述控制单元可操作所述一个或多个致动器以操纵所述安装元件，因此所述可拆卸的指甲油涂抹元件在所述胶囊隔室之间移动，其中所述可拆卸的指甲油涂抹元件的所述点胶头可浸入所述烧瓶中并且可以在所述指甲油涂抹空间中将所述指甲油液体涂抹到所述一个或多个指甲表面。
相较于用于在所述指甲表面上涂抹所述指甲油的现有装置、系统及/或方法相比，具有所述集成的指甲油涂抹元件且与所述存储及分配胶囊耦合的所述自动指甲油涂抹装置可以具有显着的益处。首先，与可能是最常用方法的传统手动指甲油液体的涂抹相反，使用所述存储及分配胶囊的所述指甲油涂抹装置有利于一自动的指甲油液体的涂抹。虽然所述手动指甲油液体的涂抹可能非常耗时且可能需要多种技能、专业知识及/或经验，但所述自动的指甲油液体的涂抹可以使不具有任何相关技能、知识、专业知识及/或经验的用户可以容易地涂抹所述指甲油液体。所述自动的指甲油流体的涂抹还可以显着缩短所述涂抹过程的时间，甚至可以使所述用户在将所述指甲油液体涂抹到他的手指及/或脚趾的多个指甲表面时，进行其他活动。
虽然可能存在多种用于自动地涂抹所述指甲油液体的一些装置及/或系统，但是利用所述存储及分配胶囊的所述指甲油涂抹装置提供了一方便的用户友好的解决方案。所述用户可以不需要处理所述多种现有装置可能需要处理的所述指甲油液体、所述刷子及/或其类似物。此外，通过从所述指甲油涂抹装置中分离所述指甲油液体，可以显着减少所述指甲油涂抹装置的维护。例如，避免及/或减少所述清洁的需求及/或更换可能与所述指甲油液体接触的所述指甲油涂抹装置的多个部件的需求，例如：一个或多个存储隔室、一个或多个输送管、一个或多个分配管、一个或多个刷子及/或其类似物。减少及/或简化所述指甲油涂抹装置的处理及/或维护可以使所述新手用户能够有效地使用所述指甲油涂抹装置且不需具有及/或具有最少的知识、经验及/或训练，因此所述指甲油涂抹装置非常适合家庭使用。此外，将所述指甲油液体与所述指甲油涂抹装置分离可以显着降低所述指甲油涂抹装置的设计及/或操作的复杂性，因为所述指甲油涂抹装置的部件都没有与所述指甲油液体接触。这可能导致所述指甲油涂抹装置的成本降低，使得与所述可拆卸的胶囊连接的所述指甲油涂抹装置的价格低廉且可供普通的非专业用户使用。
此外，由所述指甲油涂抹装置支撑的用于执行所述压力施加元件的各种机构可以使得所述装置容易地适应多种胶囊的设计及构造。另外，所述压力施加动作的所述直行的性质可以进一步简化所述指甲油涂抹装置的设计、操作及/或维护，并且进一步降低所述指甲油涂抹装置的成本。
此外，利用所述胶囊可以确保所述当前涂抹的指甲油液体不会被先前涂抹留下的指甲油液体的残留物混合及/或降解，如同在采用多次涂抹的实施方式的所述多种现有装置中可能发生的那样。经由所述胶囊而使用的一次性单次施用的指甲油涂抹元件可以防止所述涂抹的质量、效率及/或操作的降低，这与可能随着时间及/或指甲油的多次涂抹而经历这种退化的所述多种现有装置相反。
另一个主要益处涉及在涂抹用于所述指甲表面之后干燥所述指甲油液体及/或固化所述凝胶抛光剂。使用所述多种现有方法及/或装置后的所述指甲油的干燥/固化时间可能是显着的，这是由于一种或多种材料，例如，添加到所述指甲油液体中的溶剂以防止所述指甲油液体暴露于所述空气中以致过早干燥。由于所述指甲油液体存储在用于单次涂抹的密封指甲油胶囊中，因此可以显着减少及/或完全除去添加到所述指甲油液体中的抗干燥材料。因此，在涂抹所述指甲油之后，相较于现有装置通常使用的指甲油流体，所述指甲油液体可以比明显地且更快地干燥，因此可以显着缩短整个指甲油涂抹的过程。
在详细解释本发明的至少一个实施例之前，应当理解，本发明不一定限于其应用于以下描述中阐述的构造细节、所述多种组件及/或方法的设置及/或在所述多个附图及/或实施例中说明。本发明能够具有其他实施例或以各种方式实践或实施。
本发明可以是系统、方法及/或计算机程序产品。所述计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质(或介质)，所述计算机可读存储介质上具有多个计算机可读程序指令以用于使一处理器执行本发明的各个方面。
所述计算机可读存储介质可以是一有形设备，其可以保留及存储多种指令以供一指令执行设备使用。所述计算机可读存储介质可以是例如但不限于：一电子存储设备、一磁存储设备、一光存储设备、一电磁存储设备、一半导体存储设备或前述的任何的合适组合。所述计算机可读存储介质的更多具体的示例的一非详尽列表包括：一便携式计算机磁盘、一硬盘、一随机存取存储器(RAM)、一只读存储器(ROM)、一带电可擦可编程只读存储器(EPROM或闪存)、一静态随机存取存储器(SRAM)、一便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、一数字通用光盘(DVD)、一记忆棒、一软盘、一机械编码装置，例如，一凹槽中的打孔卡或凸起结构，所述凹槽上记录具有多个指示，以及上述各项的任何适当组合。这里使用的计算机可读存储介质不应被解释为暂时性信号本身，例如：无线电波或其他自由传播的电磁波，通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如：通过一光纤电缆的光脉冲)或通过一电线传输的多种电信号。
这里描述的多种计算机可读程序指令可以经由一网络从一计算机可读存储介质或一外部计算机或外部存储设备下载到相应的计算/处理设备，例如：所述因特网、一局域网、一广域网及/或一无线网络。所述网络可以包括铜传输电缆、光传输光纤、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网间连接计算器及/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的一网络适配器卡或网络接口从所述网络接收多种计算机可读程序指令，并发送所述计算机可读程序指令以存储在相应的计算/处理设备内的一计算机可读存储介质中。
用于执行本发明的多个操作的多个计算机可读程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据或者源代码或以一种或多种编程语言的任意组合所编写的目标代码，包括诸如Smalltalk、C++或其相似编成语言的一物件导向的编程语言，以及诸如「C」编程语言或类似的传统程序的编程语言。
所述多种计算机可读程序指令可以完全地在所述用户的计算机上执行，或部分地在所述用户的计算机上作为一独立的软件包、部分地在所述用户的计算机上以及部分地在一远程计算机上或完全地在所述远程计算机或服务器上执行。在后者的情况下，所述远程计算机可以通过任何类型的网络连接到所述用户的计算机，包括一局域网(LAN)或一广域网(WAN)，或者可以连接到一外部计算机(例如，通过所述互联网而使用一互联网服务提供商)。在一些实施例中，包括例如：可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)的电子电路可以利用所述计算机可读程序指令的状态信息来执行所述计算机可读程序指令以标示所述电子电路，从而执行本发明的各个方面。
在本文中将参考根据本发明的多个实施例的多个方法、装置(系统)及计算机程序产品的流程图及/或方框图来描述本发明的各方面。应当理解，所述流程图的图示及/或方框图的每个方框以及流程图图示及/或方框图中的方框的组合可以由多种计算机可读程序指令实现。
所述多个流程图及多个方框图说明了根据本发明的各种实施例的可能的实现的系统、方法及计算机程序产品的所述结构、功能及操作。在这方面，所述流程图或方框图中的每一个方块可以表示多个指令的一个模块、区段或部分，其中包含一个或多个用于执行所述指定逻辑函数的可执行指令。在一些可选的执行操作中，所述方块中记录的所述多个函数可能出现在所述多个附图中记录的顺序之外。例如，事实上，连续显示的两个方块可以实质上同时执行，或者根据所涉及的功能，所述多个方块有时可以以相反的顺序执行。应当注意，所述多个方框图及/或流程图中的每个方框图以及多个方框图及/或流程图中的方框组合，都可以通过执行指定功能或动作或执行组合的专用硬件系统来实现所述专用硬件及计算机指令。
在下文中描述了一种用于涂抹指甲油的指甲油涂抹装置的一些实施例。然而，所述多个实施例不应被解读为对本发明的限制。本领域的技术人员可以通过采用与本发明所述的相同概念的多种其他实施方式、结构、形状、制造方法等来实施、建构、设置及/或生产所述指甲油涂抹装置及/或其部件。此外，虽然在下文中可以针对一个或多个实施例来描述一个或多个装置的特征，但是即使没有明确说明，一个或多个特征也可以适用于其他实施例。
此外，所述指甲油涂抹装置可以使用一个或多个含有指甲油液体的多个一次性胶囊。虽然所述胶囊超出了本发明的范围，但是所述指甲油涂抹装置的一些元件、特征及/或机构可以根据用于所述指甲油涂抹装置的胶囊的结构、实施方式及/或特征来进行调适、配置及/或调整。因此，可以仅在描述、解释及呈现所述指甲油涂抹装置所需的程度上来描述所述一个或多个胶囊。
现在将参考所述多个附图，图1A是根据本发明的一些实施例的一示例性装置的一示意图，所述装置利用一指甲油液体胶囊将所述指甲油液体涂抹到一个或多个指甲表面。一示例性指甲油涂抹装置101A可以使用一个或多个包含指甲油液体的一次性胶囊，特别是具有集成的指甲油涂抹元件的一个或多个胶囊，所述一个或多个胶囊用于将所述指甲油液体涂抹到一用户的一个或多个指甲表面上，例如，手指甲及/或脚趾甲。所述指甲油涂抹装置101A包括一控制单元102，所述控制单元102控制一个或多个致动器104，所述一个或多个致动器104适于使一安装元件108移动通过一指甲油涂抹空间130。所述安装元件108可包括一个或多个适于接收及容纳一个或多个含有指甲油液体的胶囊的胶囊隔室110。
所述控制单元102可以包括一个或多个处理设备，例如：一处理器(同质或异质)、一控制器及/或其类似物。所述控制单元102还可以包括用于存储代码、数据及/或其类似物的存储器。所述存储器可以包括一个或多个持久性及/或易失性设备，例如：一只读存储器(ROM)设备、一闪存设备、一硬盘驱动器、一可附接存储介质、一随机存取存储器(RAM)及/或其类似物。所述处理设备可以执行一个或多个软件模块，例如：一程序、一应用程序、一代理程序、一实用程序、一服务程序及/或其类似物，其中一软件模块是指由一处理器执行的多个程序指令，例如：来自诸如所述存储器的一程序存储器的所述一个或多个处理设备。
所述控制单元102可以操作所述一个或多个致动器104以移动所述安装元件108，从而在所述一个或多个指甲表面上操纵与所述胶囊集成的所述指甲油涂抹元件，以将所述指甲油液体涂抹到所述一个或多个指甲表面。所述一个或多个致动器104可使所述安装元件108在横跨所述指甲油涂抹空间130的一纵向轴线上并在垂直于所述纵向轴线的一横向轴线上移动。另外，所述一个或多个致动器130可以适于使所述安装元件108围绕所述纵向轴线旋转。可选地，所述一个或多个致动器130适于使所述安装元件108在基本上垂直于所述一个或多个指甲油表面的一轴线上移动，以便控制所述指甲油涂抹元件在所述一个或多个指甲表面上方的高度。所述控制单元102还可以操作所述一个或多个致动器104以移动及定位所述安装元件108，使得所述一个或多个胶囊隔室110定位在所述指甲油涂抹设备101A中的一开口旁边，从而使得所述用户将一个或多个胶囊插入所述一个或多个胶囊隔室110中。
移动所述安装元件108的所述一个或多个致动器104的所述机械结构可包括一个或多个实施方式、机构及/或概念，从而使得由所述控制单元102操作的所述一个或多个致动器104移动所述安装元件108，并使得所述指甲油涂抹元件通过所述指甲油涂抹装置101A的一个或多个操作空间，例如：所述指甲油涂抹空间130、所述准备空间134、所述干燥空间136及/或所述指甲油去除空间138。例如，所述一个或多个致动器104可以移动一3及/或4的轴向可移动栅格(moveable grid)，所述安装元件108固定到所述轴向可移动栅格。在另一个示例性实施例中，所述一个或多个致动器104可以移动一个或多个旋转轴及/或伸缩旋转轴，所述安装元件108固定到所述旋转轴及/或伸缩旋转轴。
根据一个或多个坐标系统，可操作所述一个或多个致动器104以移动所述安装元件108，例如：一笛卡尔坐标、圆柱坐标、球坐标、相对于一固定坐标系统的欧拉角及/或其相似坐标系统。当然，由所述一个或多个致动器104操作以移动所述安装元件108的所述一个或多个机械元件可以适于沿着所选的一个或多个坐标系统的轴线移动。例如，所述一个或多个致动器104可以操作一三轴衬里机构，所述三轴衬里机构可以沿着所述笛卡尔坐标系统的X、Y及/或Z轴以移动所述安装元件108。在另一个示例中，所述一个或多个致动器104可以操作一可移动的伸缩臂，所述可移动的伸缩臂可以沿着一球坐标系统的Theta及/或Phi轴移动。在另一个示例中，所述一个或多个致动器104可以操作一可移动的伸缩臂，所述可移动的伸缩臂可以被操作以相对于所述指甲表面的平面而倾斜、俯仰及/或滚动。
所述胶囊的插入处、开口处及/或一个或多个胶囊隔室110通常可以包括一盖子，所述盖子还可以用于将所述胶囊锁定在所述胶囊隔室110中的适当位置。所述控制单元102可以应用一个或多个坐标系统以用于控制所述安装元件108在所述三维空间中的移动的系统，例如：笛卡尔坐标、极坐标及/或其相似系统。
可选地，特别是在所述指甲油涂抹期间，使用多于一个胶囊的情况下，可以将多个胶囊放置在一胶囊存储空间中，所述胶囊存储空间可以是固定的，即不可移动的。所述存储空间可包括一个或多个腔室、狭槽、抽屉及/或其类似物，其中所述用户可插入用于当前指甲油涂抹阶段的所述多个胶囊。所述控制单元102可以操纵所述安装元件108以将一胶囊从所述存储空间设置及/或装载到所述胶囊隔室110中。例如，对于在一示例性指甲油涂抹阶段中使用的一示例性指甲油涂抹装置101A，三个一次性胶囊可以放置在所述存储空间中，一第一胶囊包含基底涂布液、一第二胶囊包含一指甲油液体、以及一第三胶囊包含顶部涂布液。所述控制单元102可以操纵所述安装元件108以从所述存储空间加载所述第一胶囊，以便将所述基底涂布液涂抹到所述一个或多个指甲表面。在将所述基底涂布液涂抹到所述一个或多个指甲表面之后，所述控制单元102可以操纵所述安装元件108以处理所述第一胶囊并从所述存储空间加载所述第二胶囊以将所述指甲油液体涂抹到所述一个或多个指甲表面上。在将所述指甲油液体涂抹到所述一个或多个指甲表面之后，所述控制单元102可以操纵所述安装元件108以处理所述第二胶囊并从所述存储空间加载所述第三胶囊以将所述顶部涂布液涂抹到所述一个或多个指甲表面上。
所述指甲油涂抹装置101A还包括一压力施加元件106，例如：一活塞、一导螺杆驱动活塞、一齿轮、一柱塞、一蠕动泵、一压缩机、一基于磁场的机构及/或其类似物，所述压力施加元件106将压力施加到包含所述指甲油液体的所述胶囊的一主体部分，以迫使所述指甲油液体挤出到所述胶囊的所述指甲油涂抹元件上。所述控制单元102可以操作所述压力施加元件106以控制所述施加的压力，进而控制所述指甲油液体流向所述指甲油涂抹元件。可选地，根据一些实施例，所述控制单元102可以通过一个或多个致动器104来控制所述压力施加元件106。
所述指甲油涂抹装置101A包括一个或多个传感器112，例如：描绘指甲油涂抹空间的一成像传感器、一接近传感器及/或其类似物。所述控制单元102可以在涂抹所述指甲油之前、期间及/或之后接收及/或收集感知数据，例如：图像、接近度信息及/或其类似物。所述控制单元可以实时分析所述感知数据以控制所述指甲油涂抹的过程。例如，基于所述分析，所述控制单元102可以通过相应地操作所述一个或多个致动器104来控制所述安装元件108的移动。所述控制单元还可以根据所述感知数据的分析来控制由所述压力施加元件106施加的压力。
所述指甲油涂抹空间130可以包括一个或多个指状插槽132，每个指状插槽132适于接收及容纳所述用户的所述手指及/或脚趾以便减少在所述指甲油涂抹的过程中，所述一个或多个手指的可能移动并因此减少所述一个或多个指甲表面的移动。可选地，所述指甲油涂抹装置101A包括一手部休息平台133，所述手部休息平台133可配置成在所述指甲油涂抹过程中向所述用户的手及/或脚提供人体工程学的支撑。所述指状插槽132可以被配置及成形为接收及容纳多种使用方式中的一种或多种，例如：一单手的多根手指、双手的多根手指、一第一只手的五根手指及一第二只手的一拇指、一单脚的多根脚趾、两只脚的多根脚趾及/或其类似的使用方式。
现在参考图2A、图2B及图2C，图2A、图2B及图2C是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的多个示例性指状插槽的多个示意图。如图2A所示，所述多个指状插槽132可以是静态的并且以多种结构及/或材料中的一种或多种构成，所述多个指状插槽132的形状被设计成接收及容纳所述多个手指。例如，所述多个指状插槽132可以被配置为具有多个薄槽132A(thin slots)的一平板，所述多个薄槽132A可以标记所述多根手指的定位，使得能够更容易且准确地涂抹所述指甲油。在另一个示例中，所述多个指状插槽132可以被配置成多个指状凹槽132B，其形状适于容纳所述多根手指并减少所述多根手指的移动以改善所述指甲油的涂抹。在另一个示例中，所述一个或多个指状插槽132可以配置成多个屏障132C，所述多个屏障132C成形为隔离每根手指并限制所述一根或多根手指的移动以改善所述指甲油的涂抹。在另一个示例中，所述指状插槽132可以由诸如一「记忆海绵」指状插槽132D之类的柔软材料构成，其可以在涂抹所述指甲油的期间，动态地适应所述一根或多根手指的形状并因此进一步减少所述手指的移动，从而改善所述指甲油的涂抹效果。
如图2B所示，所述指甲油涂抹装置101A可以适于容纳一单手，从而使得所述一个或多个指状插槽132适于及/或配置成接收及容纳一单手的多根手指。可选地，所述一个或多个指状插槽132适于及/或成形为接收及容纳所述手部的四个手指，例如：食指、中指、无名指及/或小拇指。所述一个或多个指状插槽132还适于及/或成形为接收及容纳所述拇指。在这样的配置中，所述指甲油涂抹过程可以分为两个阶段进行，一个阶段用于将所述指甲油液体涂抹到所述食指、中指、无名指及/或小拇指中的一根或多根上，另一个阶段用于将所述指甲油液体涂抹在所述拇指上。
如图2C所示，所述指甲油涂抹装置101A可以适于容纳一使用者的双手，从而使得所述一个或多个指状插槽132适于及/或配置成接收及容纳两只手的多根手指。可选地，所述一个或多个指状插槽132适于及/或成形为接收及容纳四个手指，例如：双手的食指、中指、无名指及/或小拇指。所述一个或多个指状插槽132可进一步适于及/或成形为接收及容纳双手的拇指。相似于所述单手的配置，所述指甲油涂抹过程可以分为两个阶段进行，一个阶段用于将所述指甲油液体涂抹到双手的所述食指、中指、无名指及/或小拇指中的一根或多根上，另一个阶段用于将所述指甲油液体涂抹到双手的拇指上。
根据本发明的一些实施例，所述装置101A包括一个或多个手及/或手指限制元件，一旦所述用户将所述手指放置在所述一个或多个指状插槽132中时，所述一个或多个手及/或手指限制元件可以手动及/或自动地放置在一个或多个手指及/或手上。所述手及/或手指限制元件可以限制且显着地局限、减少及/或防止所述手及/或手指的移动，以便将所述指甲油液体310精确地涂抹到所述指甲表面上，从而改善所述指甲油的涂抹效果。
现在参考2D、图2E、图2F及图2G，2D、图2E、图2F及图2G是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的一示例性手指限制元件的多个示意图。
如图2D所示，所述装置101A包括一个或多个手指限制元件180，一旦所述用户将所述手指放置在一个或多个指状插槽中时，例如：所述多个指状插槽132，所述一个或多个手及/或手指限制元件可以手动及/或自动地放置在一个或多个手指及/或手上。所述手指限制元件180可以限制所述多根手指以显着减少所述多根手指的移动，以便改善所述指甲油涂抹的效果。附加地及/或替代地，所述装置101A包括一个或多个手部限制元件181，当所述一根或多根手指放置在所述一个或多个指状插槽132中时，所述一个或多个手部限制元件181放置在所述用户的一根或多根手指上。可选地，所述一个或多个手指限制元件180及/或手部限制元件181是静止的，而所述一个或多个指状插槽132是可移动的以迫使所述一根或多根手指抵靠所述一个或多个手指限制元件180及/或手部限制元件181，所述手指限制元件180及/或手部限制元件181分别限制所述一根或多根手指及/或一个或两个手部的移动。所述多个手指限制元件180的定位(位置)可以是动态调整的，以在非常接近所述指甲表面的位置处向下按压所述多根手指，从而改善对所述一根或多根手指运动的限制、减少及/或防止。
图2E示出了一手指限制元件180A，所述手指限制元件180A是可以在所述装置101A中使用的所述手指限制元件180的另一示例性实施例。
如在200A中所示，一手指限制元件180A可以成形为例如至少部分弯曲的形状及/或类似的形状，以与放置在所述多个指状插槽132F中的所述用户的每个手指接触，例如：所述多个指状插槽132。可选地，一手部休息平台133A，例如：所述手部休息平台133可配置成在涂抹所述指甲油的期间向所述用户的手提供人体工程学的支撑。
如200B中所示，在打开的状态下，所述手指限制元件180A被抬起以使得所述用户将他的手指放在所述多个指状插槽132F中。在将所述多根手指放置在其指定的指状插槽132F中之后，所述手指限制元件180A可以由所述用户手动及/或由所述装置101A自动降低到一关闭状态，在所述关闭状态下，所述手指限制元件180A可以按压所述用户的所述手指以抵靠在所述多个手指插槽132F上。所述手指限制元件180A可以在其底面包括至少部分弹性的材料，所述材料与所述多根手指接触以适应每根手指的形状而不会使所述用户产生疼痛及/或不适。所述一个或多个指状插槽132F可以在其顶面覆盖具有至少部分弹性的材料，以防止所述一根或多根手指施加压力，同时通过所述多个手指限制元件180A将所述多根手指向下压到所述一个或多个指状插槽中，从而防止所述用户感到不适。所述手指限制元件180A可以被抬起及/或降低到多个位置，以使所述多根手指上的压力抵靠所述多个指状插槽132F。所述手指限制元件180A的向上/向下运动可以是连续的及/或包括多个调节点。所述手指限制元件180A还可包括用于将所述手指限制元件180A锁定在所述关闭状态的一锁定机构。所述装置101A还可以包括一紧急机构，例如，所述紧急机构在所述手指限制元件180A处于关闭状态时，在所述装置101A突然「断电」的情况下自动解除所述手指限制元件180A。
如在200C中所示，其是所述多个指状插槽132D及所述多个手指限制元件180A的一俯视图，由于其部分弯曲的形状，处于关闭状态的所述手指限制元件180A可以与所述用户的一手部190的所有手指接触以将所述手指向下压到所述多个指状插槽132F中。不论所述一根或多根手指的尺寸，所述手部的形状或一给定手部中的所述一根或多根手指的比例，所述手指限制元件180A的定位(位置)可以是动态可调的，以在非常接近所述指甲表面的位置处向下按压所述手指，从而改善对所述一根或多根手指运动的限制、减少及/或防止。
如在200D中所示，其是所述多个指状插槽132F及所述手指限制元件180A的一前视图，所述装置101A可包括一手部限制元件181A。在打开的状态(左图)下，所述手部限制元件181A被抬起以使得所述用户将他的手指放在所述指状插槽132F中。在关闭的状态(右图)下，所述手部限制元件181A下降以向下按压所述用户的手部并将所述手部显着地固定在适当位置。所述手部限制元件181A可在其底面包括至少部分弹性的材料，所述材料与所述手部接触以适应所述手部的形状，同时避免对所述用户造成疼痛及/或不适。
图2F示出了所述装置101A的一手指限制元件180B，所述装置101A包括一个或多个单独的限制元件，每个限制元件适于限制一相应的手指。
如200E所示，所述手指限制元件180B可以配置具有一个或多个单独的限制元件，例如：各别的限制元件180B1、180B2、180B3、180B4及/或180B5，每个限制元件适于向所述用户的一相应的手指施加压力并抵靠所述多个指状插槽132G，例如：所述多个指状插槽132。
如200E所示，进一步地在200F处呈现与200E相同的组件，其中所述用户的所述手部放置在所述多个指状插槽132G中，在其打开的状态下，每个单独的限制元件180B1、180B2、180B3、180B4及/或180B5抬起以使得所述用户将他的手指放在所述多个指状插槽132G中。
如200G所示且进一步地在200H处呈现与200G相同的组件，所述用户的所述手部放置在所述多个指状插槽132G中，当所述用户的所述多根手指放置在其指定的多个指状插槽132G中时，各个限制元件180B1、180B2、180B3、180B4及/或180B5可以由所述用户手动及/或由所述装置101A自动降低到一关闭状态。在所述关闭状态下，各个限制元件180B1、180B2、180B3、180B4及/或180B5中的每一个可以将相应的手指压在所述多个指状插槽132G上。各个限制元件180B1、180B2、180B3、180B4及/或180B5中的一个或多个可以在其底面包括至少部分弹性的材料，所述材料与相应的手指接触以适应每个手指的形状而不会使所述用户感到疼痛及/或不适。所述一个或多个指状插槽132G可以在其顶面覆盖具有至少部分弹性的材料，以防止所述用户感到不适，同时通过所述多个手指限制元件180B将所述手指向下按压到所述多个指状插槽132G。
所述各个限制元件180B1、180B2、180B3、180B4及/或180B5还可包括一锁定机构，所述锁定机构用于将每个单独的限制元件180B1、180B2、180B3、180B4及/或180B5锁定在其关闭的状态。所述装置101A还可以包括一紧急机构，例如，所述紧急机构在所述手指限制元件180B处于所述关闭状态时，在所述装置101A「断电」的情况下自动解锁所述一个或多个手指限制元件180B。
如200G及200H所示，所述各个限制元件180B1、180B2、180B3、180B4及/或180B5中的一个或多个可以沿着其相应的指状插槽132G移动。因此，可以根据所述相应手指的一长度来调节各个限制元件180B1、180B2、180B3、180B4及/或180B5中的每一个相对于所述相应手指的定位。以此方式，无论一给定手部的所述一根或多根手指的尺寸、手部的形状或比例，所述各个限制元件180B1、180B2、180B3、180B4及/或180B5中的每一个的定位(位置)可以是动态可调的，以在显着靠近所述指甲表面的一位置处向下按压所述相应的手指，从而改善所述限制、减少及/或防止所述一根或多根手指的运动。
如200I所示，所述一个或多个指状插槽132G还包括一个或多个张紧元件183，所述一个或多个张紧元件183可适于向所述各个限制元件180B1、180B2、180B3、180B4及/或180B5中的一相应元件施加压力。由所述张紧元件183施加的压力可以迫使所述相应的各别的限制元件180B向下按压放置在所述相应的指状插槽132G中的所述相应的手指，从而限制、减少及/或防止在所述指甲油涂抹过程中所述手指的移动。可以通过一手指限制元件机械地连接到所述相应的各别的限制元件180B1、180B2、180B3、180B4及/或180B5来促进每个各别的限制元件180B1、180B2、180B3、180B4及/或180B5沿着所述相应的指状插槽132G移动。当所述用户将他的手部放在所述指定位置以涂抹所述指甲油时，所述手指限制元件185可以成形为与放置在所述相应的指状插槽132G中的所述相应手指的一尖端的至少一部分接触。各别的限制元件180B1、180B2、180B3、180B4及/或180B5中的每一个还可包括一张紧元件184，例如：一弹簧、一弹性带及/或其类似物，所述类似物可朝向所述用户而移动所述相应的各别的限制元件180B1、180B2、180B3、180B4及/或180B5。所述用户可以抵抗由所述多个张力元件184施加的压力以向前推动他的多根手指，直到所述用户的手部正确地放置在所述指定位置。以此方式，每个各别的限制元件180B1、180B2、180B3、180B4及/或180B5可以适当地放置在它们相应的手指上的所述期望位置(显着靠近所述指甲表面)。可选地，所述张紧元件由通过所述控制单元102自动操作的一个或多个致动器来自动地压缩及/或释放。
图2G呈现了所述装置101A的一手指限制元件180C的另一示例性实施方式，所述实施方式包括一个或多个各别的限制元件，每个限制元件适于限制一相应的手指。
如200J所示，所述多个手指限制元件180C放置在一个或多个指状插槽132H上方，例如：所述多个指状插槽132。如200K所示，200K是所述手指限制元件180C的一前透视图，所述手指限制元件180C可以由一个或多个各别的限制元件构成，例如：各别的限制元件180C1、180C2、180C3及/或180C4，每个限制元件适于向所述用户的一相应手指施加压力以抵靠所述多个指状插槽132H。在其开启的状态下，每个各别的限制元件180C1、180C2、180C3及/或180C4被抬起以使得所述用户将他的多根手指放在所述多个指状插槽132H中。如在200J中所见，所述手指限制元件180C可以被配置成适应所述人类手部及手指的所述解剖结构，并根据所述相应的手指的一长度来调整相对于所述相应的手指的所述各别的限制元件180C1、180C2、180C3及/或180C4中的每一个元件的定位。以此方式，每个各别的限制元件180C1、180C2、180C3及/或180C4的所述定位(位置)可以是动态可调的，以在显着靠近所述指甲表面的一位置处向下按压所述相应的手指，从而改善所述限制、减少及/或防止所述一根或多根手指的运动。
如200L及200M所示，200L及200M是所述手指限制元件180C的一前透视图，在将所述一根或多根手指放入其指定的指状插槽132H中之后，一个或多个所述各别的限制元件180C1、180C2、180C3及/或180C4被降低到所述关闭状态，以将它们各自的手指按压在所述多个指状插槽132H上。所述各别的限制元件180C1、180C2、180C3及/或180C4中的一个或多个可以在其底面包括至少部分弹性的材料，所述材料与相应的手指接触以适应每根手指的形状而不会使所述用户感到疼痛及/或不适。所述一个或多个指状插槽132H可以在其顶面覆盖具有至少部分弹性的材料，以防止当所述多个手指限制元件180C将所述手指向下按压到所述多个指状插槽132H中时，使所述用户感到不适。所述各别的限制元件180C1、180C2、180C3及/或180C4还可包括一锁定机构，所述锁定机构用于将每个各别的限制元件180C1、180C2、180C3及/或180C4锁定在其关闭的状态。所述装置101A还可以包括一紧急机构，例如，所述紧急机构在所述一个或多个手指限制元件180C处于所述关闭状态时，在所述装置101A「断电」的情况下自动解锁所述一个或多个手指限制元件180B。无论一给定手部的所述一根或多根手指的尺寸、手部的形状或比例，所述一个或多个手指限定元件180C的所述定位(位置)是可设定的，使得所述各别的限制元件180B1、180B2、180B3、180B4及/或180B5中的每一个元件在显着靠近所述指甲表面的一位置处向下按压所述相应的手指，从而改善所述限制、减少及/或防止所述一根或多根手指的运动。
如200N所示，所述各别的限制元件180C1、180C2、180C3及/或180C4中的一个或多个元件可包括一张紧元件，例如：一弹簧、一线圈、一弹性带等，从而施加压力且按压所述用户的所述手指以抵靠在所述多个指状插槽132F上。施加压力到所述张紧元件可以由所述用户手动完成或由所述装置101A自动完成。例如，诸如一控制单元102的所述控制单元可操作一个或多个致动器以向所述张紧元件施加/释放压力并向下/向上移动一个或多个各别的限制元件。
如200O所示，所述各别的限制元件180C1、180C2、180C3及/或180C4中的一个或多个可包括一可调节的按压表面182，所述按压表面182与放置在所述相应的指状插槽132H中的所述相应手指接触。所述可调节的按压表面可以包括一接头(joint)，所述接头使得所述各别的限制元件180C在一个或多个轴上移动及/或旋转，以适应所述相应手指的一形状。
如200P所示，所述各别的限制元件180C1、180C2、180C3及/或180C4中的一个或多个可包括一限制按压元件，例如：一齿条及一小齿轮等，其用于施加压力以将所述相应的手指按压抵靠在所述指状插槽132H。所述控制单元102可以操作一个或多个致动器以操作所述限制按压元件并向下/向上移动所述限制按压元件以控制所述相应的各别的限制元件180C。这种类型的一限制按压元件可以显着地改善由每个各别的限制元件180C施加压力到放置在所述相应的指状插槽132H中的相应手指的精确度。在另一个示例中，所述控制单元102可以操作一个或多个致动器以向下/向上移动一限制按压元件，所述限制按压元件一起控制所述多个各别的限制元件180C1、180C2、180C3及/或180C4。在另一示例中，所述控制单元102可操作一个或多个致动器以向下/向上移动一完整的壳体及/或齿条，所述完整的壳体及/或齿条包括多个各别的限制元件180C1、180C2、180C3及/或180C4，从而一起向下/向上移动所述各别的限制元件180C1、180C2、180C3及/或180C4。
根据本发明的一些实施例，所述装置101A包括一个或多个皮肤推动元件，所述一个或多个皮肤推动元件用于在所述至少一根手指的指甲表面下方向后推动皮肤及/或用于推动至少一根手指的所述指甲表面周围的皮肤，以至少部分地将所述皮肤与所述指甲表面分开。以此方式可以显着改善所述指甲油310在所述指甲表面上的涂抹，同时避免将所述指甲油310涂抹到所述皮肤上，从而显着改善所述指甲油涂抹的结果。在所述指甲表面没有延伸到所述指尖的所述长度及/或所述指甲表面在所述指尖处终止的情况下，推回位于所述指甲表面下的皮肤可能是特别有益的。侧向推动所述指甲表面周围的皮肤可以显着改善所述指甲表面的边界线的暴露，以避免将所述指甲油液体310涂抹到所述指甲表面周围的所述皮肤上。
现在参考图2H及图2I，图2H及图2I示出了根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的多个示例性皮肤推动元件的多个示意图。
如图2H所示，一个或多个指状插槽132I及/或132J可以配置成包括一个或多个皮肤推动元件186，例如：诸如所述装置101A的一装置的所述指状插槽132，所述一个或多个皮肤推动元件186用于向后推动所述用户的至少一根手指的皮肤，特别是所述指甲表面下的皮肤以至少部分地将所述皮肤与所述指甲表面分开。
如200Q所示，可以利用所述皮肤推动元件186，例如，通过覆盖所述指状插槽132I的至少一部分的一显着粗糙表面，具体地是所述指状插槽132I与所述手指的指尖接触的一部份。例如，所述指状插槽132I可以被制成具有这样的一粗糙表面光洁度。在另一个示例中，所述粗糙表面可以附接、应用及/或耦合到所述指状插槽132I。当所述用户将他的一根或多根手指插入所述相应的指状插槽132I并向前推动时，所述粗糙表面的拖曳可能导致所述指甲表面下的所述皮肤被显着拉回，从而部分地分离所述指甲表面下的皮肤及位于所述指甲表面的所述指尖的两侧的可选的皮肤。
如200R所示，在另一个示例中，所述一个或多个指状插槽132J可以包括一可移动部分186A，当所述用户将所述手指的至少一部分放置在所述指状插槽132I中时，所述可移动部分186A与所述用户的手指的至少一部分接触，特别是与所述手指的所述指尖接触。类似于所述一个或多个指状插槽132I，所述可移动部分186A可包括所述粗糙表面，当所述手指放置在所述指状插槽132J中时，所述粗糙表面至少覆盖与所述手指的所述指尖接触的部分。在将所述手指放入所述指状插槽132J中之后，所述可移动部分186A可以向后移动(朝向所述用户)。所述可移动部分186A的所述粗糙表面的拖曳可以使得所述指甲表面下方的皮肤被向后推动，从而至少部分地将所述皮肤与所述指甲表面分离。所述可移动部分186A可以使用一个或多个元件以向前及向后移动，例如：一轴、一齿条及小齿轮、一弹簧及/或其类似物，所述类似物可以由一控制单元操作的一个或多个致动器移动，例如：所述控制单元102。
如200S所示，在另一个示例中，所述一个或多个指状插槽132J可以包括一可旋转部分186B，当所述用户的手指放置在所述指状插槽132I中时，所述可旋转部分186B与所述用户的所述手指的所述指尖的至少一部分接触。如针对所述可移动部分186A所述的内容，所述可旋转部分186B可包括所述粗糙表面，当所述手指放置在所述指状插槽132J中时，所述粗糙表面通常覆盖至少与所述手指的所述指尖接触的部分。在将所述手指放入所述指状插槽132J中之后，所述可旋转部分186B可以旋转，例如：逆时针旋转。所述可旋转部分186B的所述粗糙表面的拖曳可以使得所述指甲表面下方的皮肤被向后推动，从而至少部分地将所述皮肤与所述指甲表面分离。所述可移动部分186B可以使用一个或多个元件来进行旋转，例如：一轴、一齿条及小齿轮、一弹簧及/或其类似物，所述元件可以由一控制单元操作的一个或多个致动器移动，例如：所述控制单元102。
如图2I所示，一个或多个指状插槽132K及/或132L可以配置成包括一个或多个皮肤推动元件187，例如：所述装置101A的所述指状插槽132，所述一个或多个皮肤推动元件187用于至少在所述指甲表面的一侧周围推动所述侧面皮肤。所述用户的一根手指至少部分地将所述皮肤与所述指甲表面分离并改善所述指甲表面的边界线的暴露。
如200T所示，一个或多个示例性的皮肤推动元件187A，例如：187A1、187A2、187A3及/或187A4可以配置成一形状，例如：一U形、一V形及/或其类似形状，所述形状适于至少部分地按压所述用户的一相应手指的所述指甲表面周围的所述指尖皮肤，同时避免与所述指甲表面本身接触及/或产生压力。所述皮肤推动元件187A可以配置成当施加到所述指甲表面周围的皮肤时，所述皮肤推动元件187A使所述指甲表面暴露(没有阻隔)以致所述指甲油液体310涂抹到所述指甲表面。
如200U所示，所述一个或多个皮肤推动元件187A可包括一定位机构，所述定位机构适于抬起所述皮肤推动元件187A以使得所述用户将他的手指放置在所述一个或多个指状插槽132K中。当将所述一根或多根手指放置在其相应的指状插槽132K中时，所述定位机构可以由所述用户手动地降低及/或由一控制单元操作的一个或多个致动器来自动地降低，例如：所述控制单元102向下按压所述指甲表面周围的皮肤并侧向移动所述皮肤以将所述皮肤至少部分地与所述指甲表面分开。
如200V及200X所示，另一示例性皮肤推动元件187B，例如：187B1、187B2及/或187B3可被配置为适于侧向移动的多个可移动臂。如在200V中所示，在其打开的状态下，所述一个或多个示例性皮肤推动元件187B使所述臂张开，从而使得所述用户将他的一根或多根手指放置在所述一个或多个指状插槽132L中。如200X所示，一旦将所述一根或多根手指放置在其相应的指状插槽132L中，可以操作所述皮肤推动元件187B的可移动臂以朝向放置在所述相应指状插槽132L中的相应手指的指尖而向内移动。特别地，所述多个皮肤推动元件187B可以被建构、定位及/或操作以与所述指尖的下侧接触，因此当向所述指尖的所述皮肤施加一向内的压力时，所述指甲表面周围的皮肤被推向侧面并且可能向下暴露出所述指甲表面的边界。所述一个或多个皮肤推动元件187B可以由所述用户手动操作及/或由一控制单元操作的一个或多个致动器来自动地操作，例如：所述控制单元102。
通过向下按压所述手指限制元件，例如：所述手指限制元件180B及/或180C，可以进一步地改善由所述皮肤推动元件造成的所述皮肤推动的效果，例如：所述皮肤推动元件186及/或187，所述手指限制元件180B及/或180C可以限制、局限、减少及/或防止所述一根或多根手指的移动，同时操作所述可移动部分186A及/或可旋转部分186B以向后推动所述指尖皮肤以使所述皮肤与所述指甲表面分离。
可选地，一个或多个皮肤推动元件，例如：所述皮肤推动元件186及/或187可以与一个或多个所述手指限制元件180组合，例如：所述手指限制元件180B。例如，一手指限制元件诸如所述多个手指限制元件180的所述手指限制元件185可以被成形、建构及/或适于与所述指尖的一下部分接触。因此，当通过手动地及/或自动地移动所述手指限制元件185以调节所述手指长度时，所述手指限制元件185可以将所述手指指甲下方的皮肤推回，从而至少部分地将所述皮肤与所述指甲分离。在另一个示例中，所述手指限制元件185可以成形、建构及/或适于包括所述皮肤推动元件187，所述皮肤推动元件187适于将所述皮肤侧向推到所述指甲表面周围，例如：所述多个皮肤推动元件187A及/或187B。
根据本发明的一些实施例，所述一个或多个指状插槽132被配置为一动态可移动的手持元件的一部分，所述手持元件成形为接收及容纳所述一人类手部的一根或多根手指，同时完全暴露所述用户的一个或多个所述指甲表面以用于涂抹所述指甲油。
现在参考图2J及图2K，图2J及图2K是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的一示例性可动态移动的手持元件的多个示意图。一手持元件137可以是动态可移动的，特别是可由一个或多个致动器旋转及/或倾斜，例如：由诸如所述控制单元102的一控制单元操作的所述致动器104。如图2J所示，诸如所述手持元件137的一示例性的倾斜手持元件137A可以成形为一基本上平坦的表面，其形状适于接收及容纳所述人类手部。所述倾斜手持元件137A可包括诸如所述一个或多个指状插槽132的一个或多个指状插槽。所述倾斜手持元件137A可以顺时针及/或逆时针倾斜，从而定位及/或对准所述相应的一个或多个指甲表面及所述指甲油涂抹元件。如图2K所示，诸如所述手持元件137的一示例性旋转手持元件137B可以成形为旋转「抓握」表面，所述用户可以用他的手部进行抓握类似于一视频游戏控制器的抓握表面。所述倾斜手持元件137A可包括一个或多个指状插槽，例如：所述多个指状插槽132，特别是一弯曲的指状插槽132E，所述指状插槽132E的形状为符合人体工程学的曲面，其形状适于接收及容纳所述人类的手部。可选地，所述弯曲的指状插槽132E由一高摩擦材料构成，例如：硅，以增加所述一根或多根手指与所述弯曲的指状插槽132E之间的牵引力。在一些实施例中，所述弯曲的指状插槽132E被设计成包括例如：一个或多个凹陷、一个或多个凹洞、一个或多个空腔、一个或多个腔室及/或类似形状以接收及容纳所述一根或多根手指的多个腔室。所述旋转手持元件137B可以以顺时针及/或逆时针的方式旋转，从而使所述相应的指甲表面与所述指甲油涂抹元件定位及/或对齐。当然地，可以翻转及/或倒转所述手持元件137以接收右手及/或左手中的每一只手。可选地，所述手持元件137包括一锁定机构，所述锁定机构能够在所述指甲油涂抹期间将所述手持元件132以所述期望的角度、位置及/或位点而锁定到所述相应的指甲表面。
根据本发明的一些实施例，所述手持元件137成形及/或适于仅接收及容纳一些手指而不是整只手，例如：所述食指、所述中指、所述无名指、所述小拇指及/或所述拇指。
所述控制单元102可以操作所述相应的致动器104以使所述手持元件137在一个或多个轴上移动、旋转及/或倾斜，例如：使得一个或多个指甲表面面对且对齐与一指甲油涂抹元件垂直的一平面，所述指甲油涂抹元件适于在所述一个或多个相应的指甲表面上涂抹指甲油。例如，所述控制单元102可以操作所述相应的致动器104并以顺时针及/或逆时针旋转及/或倾斜所述手持元件137，以使所述相应的一个或多个指甲表面与所述指甲油涂抹元件对齐。在将所述指甲油液体涂抹到所述多个指甲表面中的一个指甲表面的一期间、在所述指甲油液体涂抹到所述多个指甲表面中的两个指甲表面之间及/或在所述指甲油液体涂抹到所述食指、中指、无名指及/或小指中的一根或多根手指之间，以及将所述指甲油液体涂抹到所述拇指之间，所述控制单元102可以操作所述相应的致动器104以移动、旋转及/或倾斜所述手持元件137。
可选地，所述指甲油涂抹装置101A包括一个或多个穿刺元件114，所述一个或多个穿刺元件114用于刺穿所述一个或多个胶囊的所述主体部分中的一个或多个开口及/或一连接通道中的一个或多个开口，所述连接通道将所述一个或多个胶囊的所述主体部分与所述指甲油涂抹元件连接，使得所述指甲油从所述主体部分流到所述指甲油涂抹元件。
可选地，所述指甲油涂抹装置101A包括一个或多个干燥元件116，例如：一鼓风机、一加热鼓风机、一加热元件、一基于光的加热元件(例如：一发光二极管(LED)等)、一干燥材料施加器及/或其类似的干燥元件，所述类似的干燥元件可以由所述控制单元102操作以在将所述指甲油涂抹到所述一个或多个指甲表面之后干燥所述指甲油液体。所述一个或多个干燥元件116可以进一步适应、分配及/或定位以在将所述指甲油液体涂抹到所述一个或多个指甲表面之后固化所述指甲油液体的一凝胶抛光剂的类型。所述一个或多个干燥元件116可以分布在所述指甲油涂抹装置101A中，以用于干燥涂抹在所述指甲油涂抹空间130中的所述一个或多个指甲表面上的所述指甲油流体。可选地，所述指甲油涂抹装置101A包括一单独的干燥空间136，其中一个或多个干燥元件116被分配以用于干燥涂抹在所述干燥空间136中的所述一个或多个指甲表面上的所述指甲油液体。因此，可以在所述指甲油涂抹空间130中及/或在所述干燥空间136中干燥涂抹在所述一个或多个指甲表面上的所述指甲油液体。
所述控制单元102可以指示执行一个或多个准备程序，例如，将所述胶囊从所述存储空间装载到所述胶囊隔室110中，从所述一个或多个胶囊处移除一盖子、摇晃所述一个或多个胶囊以实现包含在所述胶囊中的所述指甲油液体的一均匀成分、校准所述指甲油涂抹元件相对于一个或多个参考点的一定位、清洁所述指甲油涂抹元件、刺穿所述胶囊的主体部分、刺穿所述胶囊的所述盖子、评估所述指甲油涂抹元件与所述指甲油液体及/或其类似物的一饱和度。一个或多个所述准备程序可以在所述指甲油涂抹空间130中进行，即在将所述安装元件108移动到所述指甲油涂抹空间130之后。可选地，所述指甲油涂抹装置101A包括一准备空间134，一个或多个准备程序可以在所述准备空间134中进行。
可选地，所述指甲油涂抹装置101A包括一个或多个指甲油去除元件118，所述一个或多个指甲油去除元件118用于从所述一个或多个指甲表面去除指甲油残留物。一个或多个所述指甲油去除元件118可被配置、定位及适于在所述用户将所述一根或多根手指及/或脚趾放置在所述指甲油涂抹空间130中之后，在所述指甲油涂抹空间130中去除所述指甲油残留物(来自一先前的指甲油涂抹阶段)。可选地，所述指甲油涂抹装置101A包括一指甲油去除空间138。所述指甲油去除元件118中的一个或多个可以分布、定位、配置及/或调整以在所述用户将所述一根或多根手指及/或脚趾放置在所述指甲油去除空间138中之后，在所述指甲油去除空间138中去除所述指甲油残留物。
现在参考图3A及图3B，图3A及图3B是根据本发明的一些实施例的指甲油涂抹装置的多个示例性指甲油去除元件的示意图。可以使用一种或多种材料来制造诸如所述所述指甲油去除元件118的一指甲油去除元件，例如：一海绵材料，所述海绵材料可以注入一种或多种指甲油去除溶剂，例如：丙酮及/或其类似物。所述多种指甲油去除元件118可以使用一种或多种结构、机构及/或实施方式来建构。如图3A所示，所述多个指甲油去除元件118可以配置成包括一壳体，所述壳体的形状可用于接收及容纳所述用户的一手指的至少一个尖端，特别是包括所述指甲表面的所述手指部分，例如：一中空圆柱形海绵。所述用户可以将他的一根手指，特别是包括所述指甲表面的指尖放入所述中空圆柱形海绵中，可以将所述一种或多种指甲油去除溶剂注入所述海绵中。可选地，诸如所述控制单元102的一控制单元可以操作诸如所述制动器104的一个或多个致动器，从而旋转所述多个指甲油去除元件118，使得所述圆柱形海绵围绕所述指尖旋转并清洁所述指甲表面及/或从所述指甲表面去除指甲液体残留物。
如图3B所示，所述指甲油去除元件118可以配置成包括一旋转元件，例如：所述圆柱形海绵可以放置在所述旋转元件上。所述控制单元102可以操作所述一个或多个致动器104以旋转所述多个指甲油去除元件118的所述旋转元件，使得所述圆柱形海绵围绕所述旋转元件的所述轴线旋转。所述用户可以将他的指尖，特别是紧靠在所述旋转的圆柱形海绵上的所述指甲表面，所述海绵可以清洁及/或去除所述指甲表面上的指甲油液体残留物。可选地，所述中空圆柱形海绵是一次性的并且可以在一次或多次指甲油去除阶段之后更换。所述一次性中空圆柱形海绵可以从所述指甲油去除元件118的所述外壳中取出，并且使用一新的一次性中空圆柱形海绵来进行替换。
可选地，所述指甲油涂抹装置101A包括由所述控制单元102操作的一用户界面120，所述用户界面120用于与使用所述指甲油涂抹装置101A的一个或多个用户进行交互。所述用户界面120可以包括多种指示，所述多种指示可以呈现与所述指甲油涂抹装置101及/或所述指甲油涂抹阶段相关的状况、状态及/或指示。所述多种指示可以包括例如：开/关指示、一故障指示、一胶囊正确/不正确的定位指示、所述指甲油液体的类型(例如：基部、顶部、抛光等)、所述指甲油液体的颜色、所述指甲油涂抹阶段的一进展状态及/或其相似物。所述用户界面120可包括一个或多个指示灯，例如：一开/关指示灯、一故障指示灯、一状态指示灯及/或其相似物。所述用户界面120还包括一个或多个控制开关，例如：一按钮、一开关、一控制杆及其相似物，例如：一开/关按钮、一复位按钮、一模式选择拨盘及/或其类似物。所述用户界面120还可包括一显示器，例如：一液晶显示器(LCD)及/或其类似的显示器，所述类似的显示器使所述控制单元102向所述用户呈现信息，例如：状态信息、所述指甲油涂抹阶段的进展及/或其类似的信息。所述屏幕还可以是使得所述用户与所述控制单元102交互的一触摸屏。所述用户界面120还可以包括一声音界面，例如：一扬声器、一蜂鸣器、一压电设备及/或其类似的声音界面，所述类似的声音界面用于生成一个或多个声音指示，例如：一准备声音指示、一故障声音指示及/或所述类似的声音指示。
可选地，所述指甲油涂抹装置101A包括由所述控制单元102操作的一网络接口122，所述网络接口122用于在更多的网络150上与一个或多个远程设备通信。所述网络接口122可以支持一个或多个通信协议、标准、实施方式及/或设置。所述网络接口122可以支持例如：无线局域网(WLAN)、蓝牙、近场通信(NFC)、蜂窝通信及/或其类似物。所述网络接口122可以通过一个或多个基础设备(例如：一接入点、一路由器、一交换机及/或其类似设备)来支持一个或多个基础连接，例如：无线局域网(例如：Wi-Fi)。所述网络接口122还可以支持ad-hoc及/或点对点的连接，例如：WLAN(例如：ad-hoc Wi-Fi)、蓝牙及/或其类似物。通过所述网络接口122，所述控制单元102可以与所述一个或多个远程设备进行通信，例如：所述用户的一移动设备、一局域网络节点及/或其类似物。在这样的实施方式中，所述控制单元102可以与所述用户的所述移动设备进行通信，从而通过所述移动设备的一显示器向所述用户呈现信息，例如：所述状态信息、所述指甲油涂抹阶段的进度及/或其类似的信息。在所述网络接口122连接到用于提供所述互联网访问的基础网络的情况下，所述控制单元102还可以与一个或多个远程服务器、云服务及/或其类似物进行通信。
所述指甲油涂抹装置101A包括用于向所述指甲油涂抹装置101A的一个或多个操作单元供电的一电源140，例如：所述控制单元102、所述一个或多个致动器104、所述压力施加元件106及/或其类似物。所述电源140可以包括适于从一电网接收电力的一电源电路，例如：110交流电压/60赫兹、220交流电压/50赫兹及/或类似的电源电路。所述指甲油涂抹装置101A可包括将所述电源140连接到一电源插座的一电源线。在另一示例中，所述电源140可适于从一直流电源接收其电力，例如：提供3直流电压、5直流电压、12直流电压、24直流电压及/或其类似的电源。可选地，所述电源140包括一电源电路，所述电源电路适于利用一个或多个电池来为所述指甲油涂抹装置101A的所述多个操作单元产生电力。所述电源140还包括用于从所述电网对所述多个电池再充电的一充电电路。在所述电源140能够利用所述一个或多个电池的情况下，所述指甲油涂抹装置101A可以包括适于接收及容纳一个或多个电池的所述一个或多个电池隔室。所述一个或多个电池隔室可以配备具有多个触点以将所述一个或多个电池的极连接到所述电源140的所述电源电路。
现在参考图4A及图4B，图4A及图4B是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的示例性胶囊隔室的纵向剖视图。如图4A所示，一示例性胶囊隔室，例如：一指甲油涂抹装置(例如：所述指甲油涂抹装置101A)的所述胶囊隔室110，所述胶囊隔室110可以适于接收及容纳一指甲油胶囊300，特别是具有一集成的指甲油涂抹元件的一指甲油胶囊。所述胶囊隔室110通常可以是一安装元件的一部分，例如：由一个或多个致动器(例如：所述致动器104)移动的一安装元件108。
所述胶囊300可以是一次性的并且旨在用于在所述用户的多根手指及/或脚趾的指甲表面上单次涂抹所述指甲油液体310。所述胶囊300通常可以由一主体部分302、一集成的指甲油涂抹元件304及将所述主体部分302连接到所述指甲油涂抹元件304的一排出喷嘴306构成。所述主体部分302限定适于容纳所述指甲油液体310的一存储器，例如：抛光液、基底涂布液、顶部涂布液、凝胶抛光剂、干燥材料、抛光剂去除液、指甲油抛光液、医用指甲处理液及/或类似物。所述排出喷嘴306可包括一个或多个输送通道，以将所述指甲油液体310从所述主体部分302输送到所述指甲油涂抹元件304。所述主体部分302可以配置成多种形状中的一种，例如：一圆柱体、一锥形、一金字塔形、一盒形及/或其类似形状。所述主体部分302可以进一步成形为所述指甲油液体310朝向所述排出喷嘴306的漏斗状，例如：作为一倒置的杯形主体，如类似一圆锥形的主体及/或其类似物。包含在所述主体部分103中的所述指甲油液体302的量可以预先定义为足以在一个或多个指甲表面上单次施用的指甲油液体310，例如：一单个指甲表面、一单手的所述指甲表面、双手的所述指甲表面、双脚的所述指甲表面及/或其类似物。因此，所述胶囊隔室110的形状可以机械地配置成适应所述胶囊300的形状。
所述指甲油涂抹元件304与所述胶囊300集成，所述指甲油涂抹元件304可以包括一点胶头，所述点胶头包括多个发丝状物(hair strands)，使得所述指甲油液体310流过所述多个发丝状物，并将所述指甲油液体310分配在所述指甲表面上。另外，及/或替代地，所述指甲油涂抹元件304的点胶头可包括一个或多个弹性管及/或实心管(例如：一注射器针头等)，以在所述指甲表面上分配所述指甲油液体310。所述指甲油涂抹元件110的点胶头还可包括：一海绵、一擦拭器及/或其类似物以将所述指甲油液体310涂抹在所述指甲表面上。所述指甲油涂抹元件110还可包括两根或更多根的所述发丝状物、所述一根或多根弹性管、所述一根或多根实心管、所述海绵及/或所述擦拭器的一组合。所述指甲油涂抹元件304可以安装及/或连接到所述排出喷嘴306，使得所述指甲油涂抹元件304与所述排出喷嘴306对齐或相对于所述排出喷嘴306而倾斜。
例如，所述指甲油涂抹元件304的点胶头可包括配置成作为一注射器针头的一单个实心管，所述注射器针头具有一内部中空的通道(空隙)，用于将所述指甲油液体310从所述排出喷嘴306输送到所述针头的一指甲油涂抹的尖端。所述安装元件108可以操纵所述胶囊300，使得所述针头的所述指甲油涂抹的尖端可以接触所述指甲表面及/或悬停在所述指甲表面上方以将所述指甲油液体310涂抹到所述指甲表面。所述针头的所述内部通道的一直径可以根据一个或多个指甲油涂抹参数来调整，例如：所述针头的一外径、所述指甲油液体310的一粘度、所述指甲油涂抹尖端与所述指甲表面之间的一间隙、安装元件108的一线速度、由所述压力施加元件106施加的所述压力及/或其类似物。
在一些实施例中，所述胶囊300包括位于所述主体部分302及/或所述排出喷嘴306中的一个或多个密封开口307。当设置在一第一操作状态时，所述一个或多个开口307可以是预先设定好的关闭状态以防止所述指甲油液体310从所述主体部分302流到所述指甲油涂抹元件304。在一第二操作状态下，可以打开所述一个或多个开口307，从而从所述主体部分302释放所述指甲油液体310。当经由所述压力施加元件106施加的所述内部压力被建立在由所述主体部分限定的所述存储器中时，所述一个或多个开口307可以自动地从所述第一状态转换到所述第二状态。可选地，所述一个或多个开口307是单向的，使得所述指甲油液体310流出所述主体部分302，同时防止所述指甲油液体310重新进入所述主体部分302。所述一个或多个开口307可以利用一种或多种实施方式，例如：形成一密封面及/或屏障的一弱化表面区域，所述弱化表面区域可在由所述主体部分302限定的所述存储器内建立的所述内部压力下自动地被破坏。在另一个示例性实施方式中，所述一个或多个开口307可以通过具有预先设定的两种操作状态下，在没有压力的情况下，所述机械阀关闭。然而，当建立所述内部压力时，所述机械阀可以自动地转换到可以释放所述指甲油液体301的所述第二状态。所述胶囊300还可包括一个或多个附加机构以用于在所述内部压力建立时释放所述指甲油液体310以从所述主体部分302中流出，例如：一内部穿刺机构以刺穿所述一个或多个开口307及/或其类似物。
根据一些实施例，所述胶囊300可包括一凸缘状边缘301，所述凸缘状边缘301限定所述主体部分302的所述顶端的一周边。所述凸缘状边缘114301有助于将所述胶囊300引导、定位及/或锁定在所述胶囊隔室110中。所述指甲油涂抹装置101A可以应用一锁定机构202，所述锁定机构202可以在将所述胶囊300放置在所述胶囊隔室110中之后将所述凸缘状边缘301压靠在所述胶囊隔室110上，以便固定所述胶囊的所述主体部分。在将所述胶囊300放置在所述胶囊隔室110中之后，所述锁定机构202(例如：一周边环)可以固定在所述凸缘状边缘301上。例如：通过封闭所述胶囊300的所述胶囊隔室110的一盖子，将所述胶囊300插入所述胶囊隔室110中
诸如所述压力施加元件106的一压力施加元件可以向所述主体部分302施加压力，以便在由所述主体部分302限定的所述存储器中建立一内部压力，从而迫使所述指甲油液体从所述主体部分302挤出到所述指甲油涂抹元件302。在如下文所述的一些实施例中，所述压力施加元件106可由一个或多个致动器控制，例如：所述多个致动器104。
如图4B所示，所述指甲油涂抹装置101A可以适于支持同时承载的多个胶囊300。所述安装元件108可以适于包括及/或附接到多个胶囊隔室110_1至100_n，例如：胶囊隔室110。所述安装元件108可以配置成包括多个胶囊隔室110，所述多个胶囊隔室110可以彼此相邻、彼此间隔及/或其类似的排列方式，并且适于接收及容纳诸如所述胶囊300的一胶囊。每个所述胶囊隔室110可以与一独立的压力施加元件106_1至106_m相关联，例如：所述压力施加元件106。另外及/或可选地，一单个压力施加元件106A可以用于位于多个及/或所有所述多个胶囊隔室110_1至110_n中的所述多个胶囊。
现在参考图5A及图5B，图5A及图5B是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的一示例性基于活塞的压力施加元件的多个纵向剖视图。如图5A所示，诸如所述胶囊300的一胶囊的一示例性胶囊实施例300A具有所述主体部分302的一主体部分302A的示例性实施例，诸如所述排出喷嘴306的一排出喷嘴及诸如所述指甲油涂抹元件304的一指甲油涂抹元件可以位于诸如一指甲油涂抹装置的所述胶囊隔室的一胶囊隔室中，例如：所述指甲油涂敷装置101A。所述多个胶囊300A采用一类似注射器的结构，其中所述主体部分302A的上表面限定包含指甲油液体的所述存储器，例如：用一滑动垫圈308密封所述指甲油液体310。所述主体部分302A可包括诸如所述凸缘状边缘301的一凸缘状边缘以适于通过诸如所述胶囊隔室110的所述锁定机构202的一锁定机构来支撑锁定。所述压力施加元件106A的一压力施加元件106的示例性实施例可包括通过一个或多个致动器来控制的活塞，例如：由诸如所述控制单元102的一控制单元操作的所述致动器104。
如图5B所示，所述压力施加元件106A的所述活塞适于向下挤压所述滑动垫圈308，所述滑动垫圈308朝向所述主体部分302A的底侧向下滑动。由于所述滑动垫圈308朝向所述主体部分302A的所述底侧移动，由所述主体部分302限定的所述存储器的一体积减小，从而在所述存储器中建立一内部压力。在所述胶囊300A包括所述一个或多个密封开口的情况下，所述一个或多个密封开口可在所述内部压力下破裂并从其第一状态转变到所述第二状态，从而使得所述指甲油液体310流到所述指甲油施加元件。所述内部压力迫使所述指甲油液体310从所述主体部分302A通过所述排出喷嘴306流到所述指甲油涂抹元件304。
所述控制单元102可以在所述指甲油涂抹过程中控制所述压力施加元件106A的活塞的移动，特别是当所述指甲油液体310被涂抹到位于诸如所述指甲油涂抹空间130的一指甲油涂抹空间中的所述指甲表面时。所述控制单元102可通过操作控制所述活塞的所述一个或多个致动器104来操控所述活塞的移动。
根据一些实施例，所述胶囊300A可以配置具有一内部容器，所述内部容器限定所述容纳指甲油液体310的所述存储器。所述内部容器可以位于所述主体部分302A中，其中所述主体部分302用作容器壳体。所述容器的一上表面可以具有与一滑动垫圈密封的一开口，所述滑动垫圈类似于所述滑动垫圈308。所述压力施加元件106A的所述活塞可以向下挤压所述滑动垫圈308，所述滑动垫圈308朝向所述内部容器的所述底侧向下滑动。由于所述滑动垫圈308朝向所述内部容器的所述底侧移动，由所述内部容器限定的所述存储器的一容积减小，从而在所述存储器中建立一内部压力。所述内部压力可迫使所述指甲油液体310从所述内部容器流到所述主体部分302A并通过所述排出喷嘴306流到所述指甲油涂抹元件304。在这种情况下，所述压力施加元件106A的所述活塞可适于先向下挤压整个内部容器，直到所述内部容器固定在所述主体部分302内的适当位置，然后向下挤压所述内部容器的所述滑动垫圈308。可以通过例如使所述活塞适应具有两个外径来实现上述内容，一第一直径及小于所述第一直径的一第二直径。调节到与所述内部容器的所述直径匹配的所述第一直径的所述活塞可用于向下按压整个内部容器以将所述容器锁定在所述主体部分302A内的适当位置。调节到小于所述内部容器的所述直径的所述第二直径的所述活塞可用于向下按压所述滑动垫圈308。可以通过使用多个压力施加元件来实现上述内容，例如：具有一不同直径的活塞的每一个压力施加元件。还可以通过一压力施加元件来实现上述内容，例如：具有两个分离的活塞的所述压力施加元件106A。在另一种结构中，所述压力施加元件106A的所述活塞可以动态调节以支撑所述第一及/或第二直径，例如：使用一内部活塞及包裹所述内部活塞的一外部活塞部分。
所述控制单元102可基于从一个或多个传感器(例如：所述传感器112)接收的感知数据的分析结果来操作用于移动所述安装元件108及/或所述压力施加元件106A的所述一个或多个致动器104，例如：部署在所述指甲油涂抹装置101中以用于描绘所述指甲油涂抹空间130的所述传感器112。
所述控制单元102可以基于对所述感知数据的分析结果来控制包括所述一个或多个胶囊隔室110的一安装元件(例如：所述安装元件108)的所述移动，以便将所述指甲油涂抹元件304移动到位于所述指甲油涂抹空间130中的所述用户的所述一个或多个指甲表面上。所述控制单元102可操作所述一个或多个致动器104以控制所述安装元件108的移动，从而使所述安装元件108在纵向及横向方向上移动通过所述指甲油涂抹空间130。所述控制单元102还可以操作所述一个或多个致动器104以使所述安装元件108倾斜及/或使所述安装元件108在垂直于所述一个或多个指甲表面的一方向上移动，以便在一基本上垂直于所述指甲表面的位置上精确地定位所述指甲油涂抹元件。由于所述人类指甲表面可以包括曲率，因此将所述指甲油涂抹元件304垂直于所述指甲表面定位可以显着改善指甲油涂抹到所述一个或多个指甲表面的质量。
如上文所述，根据本发明的一些实施例，所述指甲油涂抹元件304的所述点胶头可包括配置为所述注射器针头的所述单个实心管，所述注射器针头具有所述中空的内部通道(空隙)，所述中空的内部通道用于从所述排出喷嘴306输送所述指甲油液体310到所述针头的一指甲油涂抹尖端。
所述控制单元102可操作所述一个或多个致动器104以使所述安装元件108在一个或多个轴上移动以精确地操纵及定位所述指甲油涂抹元件304，具体地，当所述一根或多根手指放置在诸如所述指状插槽132的一个或多个指状插槽中时，将所述针头的所述指甲油涂抹尖端定位在所述用户的一根或多根手指的所述指甲表面上的最佳位置处。为了改善所述指甲油的涂抹效果，所述指甲油涂抹尖端可以定位在所述指甲表面上方的一特定高度(间隙)，例如：在0毫米至2.5毫米的一范围内、最佳间隙为在0毫米至0.7毫米的所述范围内。调整所述间隙可能直接影响所述指甲油涂抹在所述指甲表面上。例如，通过在一垂直轴(Z轴)上将所述指甲油涂抹尖端从所述指甲表面上方0.2毫米的一高度抬起到所述指甲表面上方0.4毫米的一高度以使所述间隙增大0.2毫米，同时可以将经由所述指甲油涂抹尖端涂抹的一线条的资宽度减小约0.5毫米。所述指甲油涂抹尖端与所述指甲表面之间所需的所述间隙的所述精确度可取决于一个或多个指甲油涂抹参数，例如：所述指甲油涂抹元件304的一属性，例如：所述针头的所述内部通道的一直径、所述指甲油液体310的一粘度、所述指甲油涂抹尖端及所述指甲表面之间的一间隙、所述安装元件108的一线速度、由所述压力施加元件106施加的一压力及/或其类似的属性。例如，对于所述针头的所述内部通道的一小直径而言，保持所述指甲油涂抹尖端与所述指甲表面之间的所述间隙的所述精确度可能较不重要且反之亦然，对于所述针头的所述内部通道的多个大直径而言，所述间隙的所述精确度必须是非常高的。
所述控制单元102可以进一步操作所述一个或多个致动器104以使所述安装元件108在一个或多个轴上移动以精确地操纵及定位所述指甲油涂抹元件304，具体地，当所述一根或多根手指放置在所述一个或多个指状插槽132中时，所述针头的所述指甲油涂抹尖端相对于所述用户的一根或多根手指的所述指甲表面以一最佳角度定位。
现在参考图5C，图5C是根据本发明的一些实施例中，所述指甲油涂抹装置使用的一指甲油胶囊的一示例性指甲油涂抹元件的多个示例性定位角度的一示意图。如图5C所示，一指甲油涂抹元件(例如：所述指甲油涂抹元件304)可包括一点胶头，例如：配置为具有所述中空的内部通道的所述注射器针头的所述单个实心管。一控制单元(例如：所述控制单元102)可操作一个或多个致动器(例如：所述多个致动器104)以移动诸如所述安装元件108的一安装元件，从而操纵及定位所述指甲油涂抹元件304，具体地，当所述一根或多根手指放置在所述一个或多个指状插槽132中时，所述针头的所述指甲油涂抹尖端相对于所述用户的一根或多根手指的所述指甲表面以一最佳角度定位。为了改善所述指甲油的涂抹效果，所述指甲油涂抹尖端可以以一特定角度定位，例如：在相对于所述指甲表面的一垂直轴线的20度至160度的一范围内。可以在相对于所述指甲表面的一垂直轴上以20度至90度的所述范围内的一角度来实现最佳的指甲油涂抹的效果，其中观察到90度具有最佳效果，即完全垂直于所述指甲表面。所述控制单元102可以操作所述一个或多个致动器104以操纵所述安装元件108，并根据所述指甲油液体310涂抹在所述指甲表面区域的一曲率来动态地调节所述指甲油涂抹元件304相对于所述指甲表面的角度，从而改善所述指甲油液体310的涂抹。
所述控制单元102可通过操作用于控制所述压力施加元件106A的所述一个或多个致动器104来控制所述主体部分302A中的所述内部压力，以维持、增大及/或减小施加到所述滑动垫圈308的所述压力。所述控制单元102可以分析所述感知数据以检测所述压力施加元件106A的所述活塞的一位移及/或所述滑动垫圈308的一位移。根据所述检测到的位移来控制所述活塞，通过控制所述活塞，所述控制单元102可以应用多种预定的位移与流量关系来调节所述指甲油液体310的流动。另外及/或替代地，所述控制单元102还可以根据所述致动器104在X-Y方向上的速度来确定所述指甲油液体310的所述流速。可选地，所述控制单元102可以分析所述感知数据以检测所述指甲油液体310通过所述指甲油涂抹元件304的流动性及/或根据所述指甲油液体310在涂抹于所述一个或多个指甲表面期间及/或之后的分析结果的所述流动性。例如，基于所述分析结果，所述控制单元102可以检测所述指甲油涂抹元件304的所述点胶头中的所述指甲油液体310的所述饱和程度，并相应地确定所述流速。在另一个示例中，基于所述分析结果，所述控制单元102可以检测所述一个或多个指甲表面上的所述指甲油310的所述层的所述宽度并相应地确定所述流速。基于所述检测到的所述流速，所述控制单元102可以根据所述检测到的流速来控制所述活塞，从而调节所述指甲油液体310的所述流量。
所述控制单元可以通过控制所述压力来进一步调节所述指甲油液体310的所述流量，例如：通过根据所述指甲油涂抹参数中的一个或多个参数来操作所述活塞，例如：所述指甲油涂抹元件304的一属性，例如：所述指甲油涂抹元件304的所述针状点胶头的所述内部通道的所述直径、所述指甲油液体310的一粘度、所述指甲油涂抹针尖与所述指甲表面之间的所述间隙、所述安装元件108的一线速度及/或其类似的属性。
一个或多个所述传感器112可以是一成像传感器，例如，由所述控制单元102操作的一相机、一摄像机、一深度相机及/或其类似的成像传感器，所述一个或多个传感器112用于在所述指甲油涂抹之前、期间及/或之后捕获描绘所述涂抹空间130的一个或多个图像。
所述控制单元102可以分析所述多个捕获的图像以识别所述一个或多个指甲表面，所述一个或多个指甲表面是在所述指甲油涂抹期间，所述指甲油涂抹的所述目标。基于所述分析，所述控制单元102可以识别例如所述一个或多个指甲表面中的一个或多个曲率、所述一个或多个指甲表面的一个或多个边界、所述指甲油涂抹元件在所述一个或多个指甲表面上方的高度及/或其类似的性质。所述控制单元102还可以基于从所述一个或多个成像传感器接收的所述多个图像来建构所述一个或多个指甲表面的一三维表面。分析所述一个或多个图像、所述控制单元102可识别所述指甲油涂抹元件304的所述位置及/或位点。基于所述分析结果，所述控制单元102可确定所述指甲油涂抹元件304相对于所述一个或多个指甲表面的定位。所述控制单元102可以操作所述一个或多个致动器104以使所述安装元件108在一个或多个轴上移动，以将所述指甲油涂抹元件304精确地定位在一最佳位置，从而实现最佳的指甲油涂抹效果。
基于对所述一个或多个捕获图像的分析结果，所述控制单元102可以进一步评估在所述指甲表面(间隙)上方的所述指甲油涂抹元件304的所述高度。所述控制单元102可以分析所述一个或多个图像以检测所述点胶头的所述宽度、所述指甲油涂抹元件304的所述宽度。例如，在所述指甲油涂抹元件304的所述点胶头包括一个或多个弹性部件的情况下，例如：所述发丝状物、所述一根或多根弹性管、所述擦拭器及/或其类似物，所述指甲油涂抹元件304越低，施加到所述点胶头的压力越大，从而使所述点胶头膨胀。在另一个例子中，在所述指甲油涂抹元件304的点胶头包括一个或多个固体部分的情况下，例如：所述一根或多根实心管，特别是所述注射器针头，所述针头的所述尖端可以以一特定的间隙(高度)悬停在所述一个或多个指甲表面上方，从而获得最佳的效果。因此，即使当所述指甲油涂抹元件304碰触(接触)及/或悬停在所述一个或多个指甲表面上方(没有直接接触)时，所述控制单元102也可以准确地确定所述指甲油涂抹元件304在所述一个或多个指甲表面上方的高度。所述控制单元102可以调节所述安装元件108(通过所述一个或多个致动器104)相对于所述一个或多个指甲表面的定位。
所述控制单元102还可以基于所述一个或多个图像的所述分析结果来检测所述指甲油涂抹空间130中的所述一根或多根手指的移动。然后，所述控制单元102可以根据所述检测到的所述一根或多根手指的位置来校正、固定及/或调节所述安装元件108(通过所述一个或多个致动器104)相对于所述一个或多个指甲表面的定位。
基于对所述一个或多个图像的所述分析结果，所述控制单元102可以确定所述指甲油涂抹元件304的所述点胶头中的所述指甲油液体的一饱和程度。所述控制单元102可以控制所述压力施加元件106A以根据所述检测到的饱和程度，调整施加到所述主体部分302A的所述压力。例如，假设所述控制单元102确定所述饱和程度低于一期望的最佳饱和度，所述控制单元102可调节所述压力施加元件106A以向所述主体部分302A施加更大的压力，从而迫使更多的指甲油液体310流到所述指甲油涂抹元件304。在另一个示例中，假设所述控制单元102确定所述饱和程度高于所述最佳饱和程度，所述控制单元102可以调节所述压力施加元件106A以向所述主体部分302A施加较小的压力，从而迫使较少的指甲油液体310流到所述指甲油涂抹元件304。
所述控制单元102还可以在开始将所述指甲油涂抹到所述一个或多个指甲表面之前分析由所述一个或多个成像传感器捕获的一个或多个图像。基于所述一个或多个图像分析的结果，例如：所述控制单元102可以确定所述指甲油涂抹元件304的所述点胶头的所述饱和度，例如：通过检测所述指甲油液体310到达所述指甲油涂抹元件304的所述点胶头的一尖端的一时间实例。在确定所述指甲油涂抹元件304已适当地饱和之后，所述控制单元102可以启动所述指甲油涂抹过程。所述控制单元102还可以通过分析一滴的所述指甲油液体310的一膨胀程度来评估所述指甲油液体310的一粘度，如所述多个捕获图像中所示。基于所述评估的粘度，所述控制单元102可以校准用于控制所述压力施加元件106A的多种设置，从而维持所述指甲油液体310流到所述指甲油涂抹元件304的一稳定流动。所述控制单元102在所述指甲油涂抹过程之前，可以在所述多个准备操作的一部分中测量所述粘度并进行相应的校准。可选地，所述控制单元将至少一些感知数据转发到一外部装置，例如：一移动设备(例如：一智能电话)、一远程处理平台(例如：一远程服务器、一云服务等)。所述外部装置可以执行分析的至少一部分并且指示所述控制单元进行一个或多个操作，例如：根据所述分析结果来确定所述饱和度、评估所述粘度及/或其类似的操作。
所述控制单元102可以进一步指示所述一个或多个成像传感器以在所述指甲油涂抹过程之前捕获所述胶囊300A的一个或多个图像。可选地，在所述指甲油涂抹装置101A包括一准备空间的情况下(例如：所述准备空间134)，所述多个准备程序中的一个或多个准备操作可以在所述准备空间中进行。基于所述一个或多个捕获的图像，所述控制单元102可以评估所述胶囊对于一种或多种质量测量的合规性。例如，假设所述主体部分302A是透明的，所述控制单元102可以确定包含在所述主体部分302A中的所述指甲油液体310的类型、颜色、深浅及/或色调。所述控制单元102可以进一步评估所述胶囊300A的机械合规性，例如：检测所述身体部分中的一个或多个凹痕及/或一个或多个破损、检测所述指甲油涂抹元件304中的一个或多个缺陷及/或其类似状态。在另一个示例中，假设所述胶囊以一代码进行标记，例如：一条形码、一QR码及/或其相似代码，所述控制单元102可以分析所述一个或多个图像以识别所述代码并验证所述代码在当前的指甲油涂抹阶段的期间的指定用途是否正确。在另一个示例中，假设所述指甲油涂抹装置101A包括位于所述存储空间中的多个胶囊隔室110及/或多个腔室，多个胶囊300可以装载在其中。所述控制单元102可以分析所述一个或多个图像以验证每个胶囊300是否位于其适当的指定的所述胶囊隔室110及/或腔室中。基于所述评估的合规性，所述控制单元102可以进行及/或中止所述指甲油涂抹过程。可选地，所述控制单元102通过诸如所述用户界面120的一用户界面来指示检测到的对于所述用户的合规性，例如：一指示灯、一LCD及/或其类似物。另外地及/或替代地，所述控制单元可以通过诸如所述网络接口122的一网络接口以向一个或多个远程位置发送描述所述检测到的合规性的一信息。
另外，所述控制单元102可以指示所述一个或多个成像传感器以在所述指甲油涂抹过程之前捕获所述一个或多个指甲表面的一个或多个图像。基于所述一个或多个捕获的图像，所述控制单元102可以检测所述一个或多个指甲表面的状态，以便评估用于所述指甲油涂抹的所述一个或多个指甲表面的顺应性。例如，所述控制单元102可以检测涂有先前涂抹的指甲油的所述一个或多个指甲表面，所述一个或多个指甲表面在涂抹新的指甲油液体310之前可能需要被去除。在另一个示例中，所述控制单元102可以检测到所述指甲表面的一个或更多的表面是被破坏的并且在涂抹所述指甲油液体310之前可能需要进行一些处理。在另一个例子中，所述控制单元可以检测在一个或多个指甲表面中的一些疾病，并可以禁止涂抹所述指甲油液体310到所述一个或多个受感染的表面。基于检测到的所述一个或多个指甲表面的状态，所述控制单元102可以进行及/或中止所述指甲油涂抹的过程。可选地，所述控制单元102通过诸如所述用户界面120的一用户界面来指示检测到的针对所述用户的顺应性，例如：一指示灯、一LCD及/或其类似物。另外及/或替代地，所述控制单元102可以通过诸如所述网络接口122的一网络接口以向一个或多个远程位置发送描述所述检测到的合规性的一信息。
在完成所述指甲油液体310涂抹到所述一个或多个指甲表面之后，所述控制单元102可以进一步分析由所述一个或多个成像传感器捕获的一个或多个图像。基于所述一个或多个图像的分析结果，所述控制单元102可以确定一个或多个指甲表面的所述指甲油涂抹过程的所述结果。例如，所述控制单元102可以通过评估涂抹到所述一个或多个指甲表面的所述指甲油液体310的稠度及/或均匀性来确定适当及/或正确的指甲油涂抹。所述控制单元102还可以检测所述指甲表面上的所述指甲油涂抹中的一个或多个缺陷，例如：所述一个或多个指甲表面的一个或多个区域，所述一个或多个指甲表面中没有涂抹指甲油液体310，与所述一个或多个指甲表面及/或其类似物的其他区域相比，其中涂抹具有不一致的所述指甲油液体310所述指甲表面的一个或多个区域。所述控制单元102可以进一步评估涂抹在所述一个或多个指甲表面上的所述指甲油液体310的一干燥状态。
可选地，所述指甲油涂抹装置101A包括由所述控制单元102操作的一个或多个用于照亮所述一个或多个指甲表面的光源。照亮所述一个或多个指甲表面可以显着改善由所述一个或多个成像传感器捕获的所述多个图像的所述质量。可以根据所述一个或多个成像传感器及/或所述一个或多个光源的所述一个或多个操作参数来选择、配置及/或操作所述一个或多个光源，例如：一视野(FOV)、一个或多个与所述指甲表面的距离、一光谱范围及/或类似的操作参数。所述一个或多个光源可以包括例如：一发光二极管(LED)、一激光发射器装置、一红外(IR)发射器及/或其类似物。所述控制单元102可以进一步使用所述一个或多个激光发射器装置来校准所述移动系统(即所述控制单元102控制所述一个或多个致动器104)、分析所述指甲表面、获得及/或创建所述一个或多个指甲表面的一三维模型、检测所述一个或多个指甲表面的边界及/或类似物。所述指甲油涂抹装置101A还可包括一个或多个目标指示，例如：一标记、一机械标记(例如：一凸起、一凹陷、一雕刻图案等)及/或其类似物，其可由所述控制单元102结合所述一个或多个激光发射装置来校准所述指甲油涂抹装置101A的一个或多个元件。例如，一个或多个目标指示可以放置在所述安装元件108上并且使用所述一个或多个激光发射装置，所述控制单元102可以识别所述多个目标指示的所述确切位置并校准指甲油涂抹装置101A的所述移动系统，特别是所述一个或多个致动器104、所述安装元件108及/或所述一个或多个成像传感器112。
此外，所述指甲油涂抹装置101A的一个或多个空间，例如：所述指甲油涂抹空间130、所述准备空间134及/或其类似物可以机械地适于限制及/或控制来自(外部)环境的照明(光)的程度。可以通过配置具有多个封闭壁及/或表面的所述一个或多个空间来完成上述内容，所述多个封闭壁及/或表面可以基本上阻挡从所述多个空间的外部进入的所述外部光源。限制及/或控制所述外部照明可以使得使用所述一个或多个光源来调节所述一个或多个空间中的所述照明以改善所述多个空间中的所述多种照明条件，并因此改善由所述一个或多个成像传感器捕获的所述一个或多个图像的质量及/或可用性。所述控制单元102可以有效地分析在所述受控制的一个或多个照明空间中捕获的所述一个或多个图像，并且可能需要减少的计算资源，例如：计算能力、存储器资源、计算时间及/或类似的计算资源。
一个或多个所述传感器112可以是由所述控制单元102操作的一接近传感器，在涂抹所述指甲油之前、期间及/或之后，所述接近传感器在所述指甲油涂抹空间130中收集用于描述所述指甲油涂抹元件304、所述一个或多个指甲表面及/或其类似物的定位的接近信息。所述控制单元102可以分析从所述一个或多个接近传感器接收的所述感知数据以用于评估例如：所述指甲油涂抹元件304的一相对位置及/或定位，例如：在相对于所述一个或多个目标的指甲表面的X、Y及/或Z轴上。基于所述评估的相对位置及/或定位，所述控制单元102可以操作所述一个或多个致动器104以相应地移动所述安装元件108，以便将所述指甲油涂抹元件304精确地定位在所述一个或多个目标的指甲表面上，从而改善所述指甲油的涂抹效果。
可选地，分析从所述一个或多个接近传感器获得的所述感知数据，所述控制单元102可以准确地评估所述指甲表面上方的所述指甲油涂抹元件304的所述高度，即所述指甲油涂抹元件304与所述指甲表面之间的所述间隙。基于所述评估的高度，所述控制单元102可以操作所述一个或多个致动器104以移动所述安装元件108并且因此将所述指甲油涂抹元件304移动到所述指甲表面上方的一最佳位置及/或高度，从而实现改良的指甲油涂抹效果。此外，基于从所述一个或多个接近传感器获得的所述感知数据的分析结果，所述控制单元可以评估所述指甲油涂抹头部304相对于所述指甲表面的位置及/或定位。
例如，假设所述指甲油涂抹元件304包括所述注射器针头状的点胶头，所述点胶头需要保持在所述指甲油液体310涂抹到所述指甲表面上方的一特定高度(例如：0至2.5毫米)。在这种情况下，所述控制单元102可以操作所述一个或多个致动器104以移动所述安装元件108，使得所述针头状的点胶头在所需的高度处定位在所述指甲表面上方。由于所述指甲表面可以是弯曲的，基于所述接近感知数据的所述分析结果，所述控制单元102可以调节所述一个或多个致动器104以维持相对于所需高度的弯曲指甲表面的所述指甲油涂抹元件304的所述针状点胶头的所述定位。在另一示例中，假设所述指甲油涂抹元件304包括一针状点胶头，所述针状点胶头需要在相对于所述指甲表面的所述垂直轴线中保持一特定角度(例如：90度、45度、30度等)，并且所述指甲油液体310被涂抹到所述指甲油表面上方的一特定高度(例如：0至2.5毫米)处。类似于先前的示例，所述控制单元102可以操作所述一个或多个致动器104以移动所述安装元件108，使得所述针状点胶头基于所述接近感知数据的分析结果而相对于所述指甲表面处于所需的角度及高度。
可选地，类似于所述一个或多个成像传感器的所述实施方式，所述控制单元102可以使用所述一个或多个激光发射装置，所述控制单元102与所述多个接近传感器耦合以校准所述移动系统、分析所述一个或多个指甲表面、获得及/或创建所述一个或多个指甲表面的所述三维模型、检测所述一个或多个指甲表面的边界及/或其类似物。
现在参考图6A及图6B，图6A及图6B是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的基于压力施加元件的一示例性导螺杆活塞的纵向剖视图。如图6A所示，诸如所述胶囊300A的一示例性胶囊的实施例可以位于一胶囊隔室中，例如：一指甲油涂抹装置的所述胶囊隔室110，例如：所述指甲油涂抹装置101A。类似于所述压力施加元件106A的一压力施加元件106B可包括适于向下按压所述滑动垫圈308的一活塞，所述滑动垫圈308朝向所述主体部分302A的所述底侧向下滑动。所述压力施加元件106B的所述活塞的移动可以通过一导螺杆402来控制。例如，所述压力施加元件106B的所述活塞可以装配具有一螺母，所述螺母放置在具有多个螺纹的一导螺杆上。所述控制单元102可以控制所述一个或多个致动器104以顺时针及/或逆时针的方式来转动所述导螺杆，并所述使活塞向上及/或向下移入及/或移出所述主体部分302A。可选地，所述压力施加元件106可包括齿条及小齿轮。例如，所述压力施加元件106B的所述活塞可以配备有具有多个轮齿及/或齿状物的一齿条及/或滑轨。所述控制单元102可以控制所述一个或多个致动器104以旋转具有多个轮齿及/或齿状物的一小齿轮，所述小齿轮与所述齿条及/或滑轨的所述轮齿及/或齿状物交错以使所述活塞向上及/或向下、向内及/或向外移动离开所述主体部分302A。使用所述导螺杆及/或所述齿条及小齿轮的多种实施方式可以显着提高所述活塞移动的准确性并因此显着增加所述指甲油液体310朝向所述指甲油涂抹元件304的流动性。此外，使用所述导螺杆及/或所述齿条及小齿轮的多种实施方式可以使得在使用一个或多个较低功率的致动器104时，同时提供高压力。
如图6B所示，所述控制单元102以一变化的速度来操作所述一个或多个致动器104并以顺时针及/或逆时针方向转动所述导螺杆，以便控制所述压力施加元件106B的所述活塞的所述位移，从而控制一指甲油涂抹液体的流动率，例如：包含在一主体部分中的所述指甲油液体310，例如：所述胶囊300A的所述主体部分302A。使用所述导螺杆来控制所述活塞的位移可以显着提高所述压力施加元件106B的所述活塞的移动的精确度。此外，使用所述导螺杆还可以基于对从一个或多个传感器接收的感知数据的分析结果，并显着提高由所述控制单元102进行的所述位移评估的可靠性，例如：所述传感器112。
图7A、图7B、图7C及图7D是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的多个示例性基于所述压力元件的柱塞的多个纵向剖视图。如图7A所示，诸如所述胶囊300的一胶囊的一示例性胶囊实施例300B具有所述主体部分302的一主体部分302B的示例性实施例，诸如所述排出喷嘴306的一排出喷嘴及诸如所述指甲油涂抹元件304的一指甲油涂抹元件可以位于诸如所述胶囊隔室110的一胶囊隔室中。所述主体部分302B限定适于容纳所述指甲油液体的一存储器，例如：所述指甲油液体310。所述主体部分302B可以被配置为具有一圆周侧壁的一管状主体，所述圆周侧壁由一个或多个环形波纹502构成，所述一个或多个环形波纹502围绕所述主体部分302B的一中心轴线设置。所述主体部分302B可包括一凸缘状边缘，例如：所述凸缘状边缘301适于通过一锁定机构来支撑锁定，例如：所述胶囊隔室110的所述锁定机构202。
所述压力施加元件106C的一压力施加元件106C的示例性实施例可包括一柱塞，所述柱塞可由一个或多个致动器控制，例如：由诸如所述控制单元102的一控制单元操作的所述致动器104。
如图7B所示，所述控制单元102可以操作所述一个或多个致动器104以移动所述压力施加元件106B的所述柱塞，所述柱塞可以按压所述主体部分302的一个或多个面，例如：一顶面。当所述柱塞向下按压所述主体部分302B的所述顶面时，所述一个或多个环形波纹502可以折叠(收缩)，从而减小由所述主体部分302B限定的所述存储器的体积。所述减小的体积可以在所述存储器中建立所述内部压力，这可以迫使所述指甲油液体310流过所述排出喷嘴306到达所述指甲油涂抹元件304。
所述控制单元102可以在所述指甲油涂敷过程中控制所述压力施加元件106A活塞的移动，从而控制所述指甲油液体310流到所述指甲油涂抹元件304的流动性。具体地，所述控制单元102可以控制所述柱塞移动，而所述指甲油液体310被涂抹到一指甲油涂抹空间中的所述一个或多个指甲表面上，例如：所述指甲油涂抹空间130。根据从一个或多个传感器(例如：所述传感器112)收集的所述感知数据的分析结果而确定所述甲油流体310的流速，所述控制单元102可通过操作用于控制所述活塞的所述一个或多个致动器104来控制所述柱塞移动。
如图7C所示，一胶囊(诸如所述胶囊300)的一示例性胶囊的实施例300C具有所述主体部分302的一主体部分302C的示例性实施例，一排出喷嘴(诸如所述排出喷嘴306)及一指甲油涂抹元件(诸如所述指甲油涂抹元件304)的胶囊300可以位于一胶囊隔室中(诸如所述指甲油涂抹装置101A的胶囊隔室110)。所述主体部分302C限定适于容纳指甲油液体的一存储器，例如：所述指甲油液体310。所述主体部分302C可以配置成使得所述主体部分302C的一个或多个高弹性面506具有高于所述主体部分302C的其他面504的弹性系数的弹性系数。
所述压力施加元件106D的一压力施加元件106D的示例性实施例可以包括一柱塞，所述柱塞可以由所述控制单元102操作的所述一个或多个致动器104控制。
如图7D所示，所述控制单元102可以操作所述一个或多个致动器104以移动所述压力施加元件106B的所述柱塞，所述柱塞可以按压所述主体部分302的一个或多个面，例如：所述下弹性面504。通过所述压力施加元件106D的所述柱塞而施加压力导致所述高弹性面506折叠，从而使所述主体部分302C变形并减小由所述主体部分302C限定的所述存储器的体积。减小的体积可以在所述存储器中建立所述内部压力，这可以迫使所述指甲油液体310流经所述排出喷嘴306到达所述指甲油涂抹元件304。
所述控制单元102可控制所述压力施加元件106A的柱塞在所述指甲油涂抹期间的移动，从而控制所述指甲油液体310流到所述指甲油涂抹元件304的流动性。具体地，所述控制单元102可控制所述柱塞的移动，而所述指甲油液体310被涂抹到位于所述指甲油涂抹空间130中的所述一个或多个指甲表面。根据所述指甲油液体310的所述流动速率，所述控制单元102可以通过操作用于控制所述活塞的所述一个或多个致动器104来控制所述柱塞的移动，所述流动速率是基于从一个或多个传感器收集的所述感知数据的所述分析结果而确定。
现在参考图8A、图8B及图8C，图8A、图8B及图8C是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的一示例性基于蠕动泵的压力施加元件的多个纵向剖视图。如图8A所示，一胶囊(例如：所述胶囊300)的一示例性胶囊的实施例300D具有所述主体部分302的一主体部分302D的示例性实施例、一排出喷嘴306A(例如：所述排出喷嘴306)及一指甲油涂抹元件(例如：所述指甲油涂抹元件304)可以位于一胶囊隔室中，例如：一指甲油涂抹装置(例如：所述指甲油涂敷装置101A)的所述胶囊隔室110。所述主体部分302D限定适于容纳指甲油液体的一存储器，例如：所述指甲油液体310。所述排出喷嘴306A的一个或多个经度面(longitude faces)及/或其一部分可由一种或多种具有一高弹性系数的材料构成，例如：一聚合物及/或其类似物。当对所述排出喷嘴306A的经度面施加压力时，所述排出喷嘴306A的所述高弹性经度面可以弯曲及/或产生皱折。所述主体部分302D可包括一凸缘状边缘，例如：所述凸缘状边缘301，所述凸缘状边缘301适于通过诸如所述胶囊隔室110的所述锁定机构202的一锁定机构来支撑锁定。
所述压力施加元件106的一压力施加元件106的示例性实施例可以包括一蠕动泵，所述蠕动泵可以由一个或多个致动器控制，例如：由诸如所述控制单元102的一控制单元操作的一个或多个致动器104。
可选地，所述指甲油涂抹装置101A包括一穿刺元件602，所述穿刺元件在一个或多个位置处刺穿所述主体部分302D中的一个或多个空气开口604，例如：在所述主体部分302D的一顶面中。施用所述穿刺元件602以刺穿所述主体部分302D可以在所述指甲油涂抹过程开始之前完成，例如：作为所述多个准备操作的一部分。以此方式，刺穿所述主体部分302D可以在一指甲油涂抹空间(例如：所述指甲油涂抹空间130)及/或一准备空间(例如：所述准备空间134)中进行。
如图7B所示，所述控制单元102可以操作所述一个或多个致动器104以将所述压力施加元件106E的所述蠕动泵应用于所述排出喷嘴306A的所述一个或多个高弹性经度面。所述蠕动泵可以在所述排出喷嘴306A中引发一位移运动，所述位移运动可以将所述指甲油液体310从所述主体部分302D牵引(抽取)到所述指甲油涂抹元件304。所述一个或多个空气开口604可以使得空气进入所述主体部分302D以用于替换所述牵引的指甲油液体310，从而防止所述主体部分302D中的一真空并使得所述位移运动将所述指甲油液体310牵引出所述主体部分302D。可选地，所述一个或多个空气开口604是形成所述主体部分302D的一密封面的一弱化表面，所述弱化表面可以通过由所述蠕动泵引起的所述位移运动而在所述主体部分302D内建立的所述内部压力下自动地破裂。
可选地，如图8C所示，诸如所述胶囊300的一示例性胶囊300E的一主体部分302E的一个或多个面是由一种或多种具有一高弹性系数的材料构成的高弹性面。例如，所述主体部分302E的所述多个上部，例如：所述主体部分103J1的所述顶面(或其一部分)及/或所述多个侧面的所述多个上部分由例如：尼龙及/或其类似物构成。当由所述主体部分302E限定的所述存储器中存在低压时，所述高弹性面可能会产生皱褶。所述蠕动泵引发在所述排出喷嘴306A的所述输送通道中的所述位移运动，所述位移运动可以从所述主体部分302E抽取所述指甲油液体310。当所述指甲油液体310被抽离所述主体部分302E时，所述主体部分302E中的所述内部压力减小，并且所述主体部分302E的所述高弹性面可以产生皱折，从而防止所述主体部分302E中的一真空并使得所述位移运动可以抽取所述指甲油液体。所述主体部分302E可包括一凸缘状边缘，例如：所述凸缘状边缘301，所述凸缘状边缘301适于通过诸如所述胶囊隔室110的所述锁定机构202的一锁定机构来支撑锁定。
所述控制单元102可以在所述指甲油涂抹的过程中控制所述压力施加元件106E的所述蠕动泵的移动，从而控制所述指甲油液体310流到所述指甲油涂抹元件304的流动性。具体地，当所述指甲油液体310被涂抹到位于所述指甲油涂抹空间(例如：所述指甲油涂敷空间130)中的所述一个或多个指甲表面时，所述控制单元102可以控制所述蠕动泵的移动。根据所述指甲油液体310的所述流动速率，所述控制单元102可以通过操作用于控制所述蠕动泵的所述一个或多个致动器104来控制所述蠕动泵的位移移动，所述流动速率是基于从一个或多个传感器收集的所述感知数据的所述分析结果而确定。
图9A、图9B及图9C是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的一示例性基于压缩机的压力施加元件的多个纵向剖视图。如图9A所示，一胶囊的一示例性的胶囊实施例300F(例如：所述胶囊300)具有所述主体部分302的一主体部分302F的示例性实施例、一排出喷嘴(例如：所述排出喷嘴306)及一指甲油涂抹元件(例如：所述指甲油涂抹元件)可以位于一指甲油涂抹装置(例如：所述指甲油涂抹装置101A)的一胶囊隔室(例如：所述胶囊隔室110)中。所述主体部分302F限定适于容纳所述指甲油液体的一存储器，例如：所述指甲油液体310。所述主体部分302F可包括一凸缘状边缘，例如：所述凸缘状边缘301，所述凸缘状边缘适于通过一锁定机构来支撑锁定，例如：所述胶囊隔室110的所述锁定机构202。
可选地，所述指甲油涂抹装置101A包括一穿刺元件，例如：所述穿刺元件602，所述穿刺元件在一个或多个位置处刺穿所述主体部分302F中的一个或多个注射开口702，所述一个或多个位置通常在所述主体部分302F的一顶面中。施加所述穿刺元件602以刺穿所述主体部分302F可以在所述指甲油涂抹过程开始之前完成，例如：作为多个准备程序的一部分。以此方式，刺穿所述主体部分302F可以在一指甲油涂抹空间(例如：所述指甲油涂抹空间130)及/或一准备空间(例如：所述准备空间134)中完成。可选地，由所述主体部分302F限定的所述存储器包含一些气体，例如：空气及/或其类似物，使得当所述主体部分302F被刺穿时，所述一个或多个注射开口702位于包含在所述主体部分302F中的指甲油液体310的一表面水平的上方。
如图9B所示，所述压力施加元件106的一压力施加元件106F的示例性实施例可包括由诸如所述控制单元102的一控制单元操作的一压缩机。所述压缩机的所述注射出口可连接到刺穿所述主体部分302F的所述一个或多个注射开口702。类似于所述穿刺程序，将所述压缩机的所述注射出口连接到所述一个或多个注射开口702可以是准备程序的一部分，并且因此可以在所述指甲油涂抹空间130中及/或在所述制备空间134中进行。
如图9C所示，所述压力施加元件106F的所述压缩机可以注射一种或多种压缩材料710，例如：一气体(例如：空气及/或其类似物)、一液体(例如：水、油及/或其类似物)及/或其类似的压缩材料，所述压缩材料在高压下通过所述一个或多个注射开口而注入所述主体部分302F。所述注入的压缩材料710可以在由所述主体部分302限定的所述存储器中建立一内部压力，所述内部压力可以迫使所述指甲油液体310经由所述排出喷嘴306流到所述指甲油涂抹元件304。
所述控制单元102可以控制所述压缩机的所述压缩程度，即在所述指甲油涂抹过程中，所述压缩材料710注入所述主体部分302F的所述速率，所述速率可以控制所述指甲油液体310流向所述指甲油的流动性。特别地，所述控制单元102可控制所述压缩机的压缩程度，同时将所述指甲油液体310涂抹到位于所述指甲油涂抹空间(例如：所述指甲油涂敷空间130)中的所述一个或多个指甲表面上。根据所述指甲油液体310的所述流动速率，所述控制单元102可以控制所述压缩机的压缩程度，所述流动速率是基于从一个或多个传感器收集的所述感知数据的所述分析结果而确定，例如：所述传感器112。
现在参考图10A及图10B，图10A及图10B是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的一示例性基于磁场的压力施加元件的多个纵向截面图。如图10A所示，一胶囊的一示例性胶囊实施例300G(例如：所述胶囊300)具有所述主体部分302的一主体部分302的示例性实施例、一排出喷嘴(例如：所述排出喷嘴306)及一指甲油涂抹元件(例如：所述指甲油涂抹元件304)可以位于一胶囊隔室中，例如：一指甲油涂抹装置(例如：所述指甲油涂抹装置101A)的所述胶囊隔室110。所述主体部分302G的一顶面中的一开口由所述滑动垫圈308的一滑动垫圈的示例性实施例308密封。所述主体部分302G限定适于容纳指甲油液体的一存储器，例如：所述指甲油液体310。所述主体部分302G可以包括一凸缘状边缘，例如：所述凸缘状边缘301，所述凸缘状边缘适于通过诸如所述胶囊隔室110的所述锁定机构202的一锁定机构来支撑锁定。所述胶囊300G还可以包括位于所述滑动垫圈308A的顶部及/或内部的一个或多个磁性元件804。可以根据施加到其上的一磁场来吸引及/或排斥所述磁性元件804。可选地，所述磁性元件804是所述指甲油涂抹装置101A的一部分，使得在将所述胶囊300G插入所述胶囊隔室110中之后，所述磁性元件804放置在例如所述主体部分302G的一顶面上，特别是在所述滑动垫圈308A的顶部。
所述指甲油涂抹装置101A可以利用一压力施加元件106G(例如：所述压力施加元件106)通过一个或多个磁场发生器802，例如：一螺线管及/或其类似物，例如：所述磁场发生器802可以集成在所述胶囊隔室110中。
如图10B所示，诸如所述控制单元102的一控制单元可以控制所述压力施加元件106G的所述一个或多个磁场发生器802，例如：调节由所述一个或多个磁场发生器802驱动的电流以产生一磁场。所述控制单元102可以调节所述驱动电流以控制由所述一个或多个磁场发生器802产生的所述磁场，例如：一方向、一幅度及/或其他的多种磁场参数。所述控制单元102可以指示产生到所述一个或多个磁场发生器802的所述电流，所述电流可以引起所述一个或多个磁性元件804的相吸及/或相斥，从而向下按压所述滑动垫圈308A。所述一个或多个磁场发生器802可以位于所述胶囊隔室110的一个或多个下部并且相应地所述控制单元102可以调节传导到所述一个或多个磁场发生器802的所述电流，从而产生吸引所述一个或多个磁性元件的一磁场。另外及/或替代地，所述一个或多个磁场发生器802可以位于所述胶囊300G上方并且相应地所述控制单元102可以调节传导到所述一个或多个磁场发生器802的所述电流，从而产生排斥所述一个或多个磁性元件的一磁场。朝向所述主体部分302G的所述底部移动的所述滑动垫圈105K可在所述主体部分302G中形成一内部压力，所述内部压力可迫使所述指甲油液体310通过所述排出喷嘴306而从所述主体部分302G挤出到所述主体部分302G的底侧。
根据本发明的一些实施例，所述指甲油装置101A包括一个或多个穿刺元件，例如：所述穿刺元件114，所述穿刺元件114用于刺穿所述主体部分302上的多个开口。所述一个或多个开口可被刺穿以便将所述指甲油液体310从所述主体部分300释放到所述排出喷嘴306并通过所述排出喷嘴306到达所述指甲油涂抹元件304。所述一个或多个穿刺元件114可包括例如一尖锐的中间、一穿刺杆及/或其类似物。使用所述一个或多个穿刺元件114刺穿所述主体部分302中的所述多个开口可以另外及/或替代地自动打开一个或多个密封开口，例如：可以使用如上文中所述的由胶囊300采用的所述密封开口307。
现在参考图11A、图11B及图11C，图11A、图11B及图11C是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的多个示例性穿刺元件的多个纵向剖视图。一指甲油涂抹装置(例如：所述指甲油涂抹装置101A)可以包括一个或多个穿刺元件(例如：所述所述穿刺元件114)，所述穿刺元件刺穿一胶囊(例如：所述胶囊300)的一主体部分(例如：所述主体部分302)。完成刺穿所述主体部分302是为了将所述指甲油液体(例如：包含在所述主体部分302中的所述指甲油液体310)释放到一排出喷嘴(例如：所述排出喷嘴306)并通过所述排出喷嘴到一指甲油涂抹元件(例如：所述指甲油涂抹元件304)。例如，诸如所述控制单元102的一控制单元可以在一指甲油涂抹过程开始之前穿刺所述主体部分302，即作为所述多个准备程序的一部分。以此方式，刺穿所述主体部分302可以在一指甲油涂抹空间(例如：所述指甲油涂敷空间130)及/或一准备空间(例如：所述准备空间134)中进行。
如图11A所示，所述指甲油涂抹装置101A可以包括一个或多个穿刺元件114A，例如：所述穿刺元件114。所述穿刺元件114A可以设置及/或位于所述指甲油涂抹装置101A中以刺穿(穿刺)所述主体部分302的一底面。特别地，所述胶囊300可包括一个或多个密封表面920A，所述密封表面920A通常位于所述排出喷嘴306中及/或所述主体部分302中靠近所述排出喷嘴306的近端的所述位置。因此可以配置、调整、定位及/或设置所述一个或多个穿刺元件以使所述一个或多个密封表面920A破裂。所述一个或多个穿刺元件114A可以通过诸如所述致动器104的一个或多个致动器来移动，使得所述控制单元102可以操作所述一个或多个致动器104以将所述一个或多个穿刺元件114A移动到通常位于所述指甲油涂抹元件下方的一位置。所述控制单元102可以进一步控制所述一个或多个穿刺元件114A的移动以移动通过所述指甲油涂抹元件304并进入所述所述排出喷嘴306以使所述密封表面920A破裂。另外地及/或替代地，所述一个或多个穿刺元件114A可以是静止的，并且位于一胶囊隔室中的所述胶囊300被移动到所述一个或多个穿刺元件114A处，例如：与诸如所述安装元件108的一安装元件集成的所述胶囊隔室110。所述控制单元102可操作所述一个或多个致动器104，所述一个或多个致动器104控制一安装元件108的移动以移动及/或定位插入所述胶囊隔室110中的所述胶囊300，使得所述穿刺元件114A与所述密封表面920A适当地对准。当正确定位时，所述控制单元102可操作所述一个或多个致动器104以移动所述安装元件108，使得所述指甲油涂抹元件304在所述穿刺元件114A上移动，直到所述密封表面920A加热所述穿刺元件114A并且被刺穿以释放所述指甲油液体310。
在另一个实施例中，所述用户可以将所述胶囊300插入所述指甲油涂抹装置101A中的一穿刺空间，其中所述穿刺元件114(例如：所述穿刺元件114A)位于所述穿刺空间中。例如，所述用户可以通过将所述胶囊300按压到一指定的槽中，将所述胶囊300插入一腔室并关闭所述腔室上的一盖子及/或其类似物以对所述胶囊300施加力。所述施加的压力可以使所述穿刺元件114A刺穿一密封表面，例如：所述多个密封表面920A。可选地，所述穿刺空间可以用在所述指甲油涂抹装置101A的一个或多个操作空间中，例如：所述存储空间、所述准备空间134及/或其类似的操作空间。
如图11B所示，所述指甲油涂抹装置101A可包括一个或多个穿刺元件114B，例如：所述穿刺元件114。所述穿刺元件114B可设置及/或位于所述指甲油涂抹装置101A中以破坏一密封表面920B，例如：设置在所述胶囊300中的一脆弱表面，例如：设置在诸如所述排出喷嘴306的一排出喷嘴306中的一脆弱表面。所述排出喷嘴306B还可包括一个或多个具有一高弹性系数的经度面，从而使得所述排出喷嘴306B的至少一部分产生变形。所述控制单元102可以控制所述穿刺元件114B及/或所述安装元件108的移动，以向所述排出喷嘴306B的一个或多个经度面施加压力。由所述穿刺元件114B施加的所述压力可使所述排出喷嘴306B变形，例如：弯曲、产生皱褶及/或其类似的变形，因而破坏所述密封表面920B。在一些实施例中，所述用户可手动使所述输送通道112N变形以破坏所述一个或多个密封开口1402。在将所述胶囊300插入所述胶囊隔室110之前及/或在所述胶囊300被定位在所述胶囊隔室110中时，所述用户可使所述排出喷嘴306B变形。可选地，如图11C所示，在插入所述胶囊隔室110中的所述胶囊300是诸如所述胶囊300A(所述胶囊300A具有诸如所述滑动垫圈308的一滑动垫圈308A)的一胶囊的情况下，一个或多个所述穿刺元件114C(例如：所述穿刺元件114)可以从上方破坏所述密封表面920A。假设所述滑动垫圈308A是在具有高弹性的一材料制成的情况下可以实现上述内容，所述材料使得所述一个或多个穿刺元件114C移入及移出所述滑动垫圈308A而不损害一主体部分(例如：所述主体部分302A)的所述密封。所述控制单元102可操作所述一个或多个致动器104，所述一个或多个致动器104控制一安装元件108的移动以移动及/或定位插入所述胶囊隔室110中的所述胶囊300A，使得所述穿刺元件114C与所述密封表面920A正确地对齐。当正确定位时，所述控制单元102可操作所述一个或多个致动器104以移动所述安装元件108及/或所述穿刺元件114C，使得所述穿刺元件114C穿过所述滑动垫圈308A、穿过所述主体部分302A并破裂所述密封表面920A。然后可以从所述胶囊300A处移除所述穿刺元件114C，同时所述滑动垫圈308A可以膨胀以密封由所述穿刺元件114C的所述插入引起的所述开口。
根据本发明的一些实施例，所述指甲油装置101A包括一个或多个干燥元件，例如：所述干燥元件116，所述一个或多个干燥元件可以由所述控制单元102操作以在将所述指甲油液体涂抹到所述一个或多个指甲表面之后，干燥所述指甲油液体。在将所述指甲油液体涂抹到所述一个或多个指甲表面之后，所述干燥元件116可以进一步设置、定位及/或适于固化所述凝胶抛光剂。
所述一个或多个干燥元件116，例如：一鼓风机、一加热鼓风机、一加热元件、一基于光的加热元件、一干燥材料涂抹器及/或其类似物可以部署在所述指甲油涂抹空间130/或干燥空间136中(如果可用的话)以用于局域及/或全域干燥所述指甲油液体310。
全域干燥涉及一个或多个干燥元件116，所述一个或多个干燥元件116可设置在一指甲油涂抹空间(例如：所述指甲油涂抹空间130)及/或一干燥空间(例如：所述干燥空间136)中以干燥及/或固化位于所述多个相应的空间中的所述一个或多个干燥元件116。在这样的配置中，所述一个或多个干燥元件116通常可以设置在一静态定位中。例如，由所述控制单元102操作的一个或多个加热吹气干燥元件116可以被分配、坐落、定位及/或其类似方式，以在所述指甲油涂抹期间加速涂抹在所述指甲表面上的所述指甲油液体310的干燥过程。所述一个或多个加热吹气干燥元件116可以定位成使得所述加热的空气被引导到所述一个或多个目标指甲表面。此外，一个或多个漏斗元件，例如：一导管(例如：一注射器针头等)、管子及/或其类似物可以连接到所述一个或多个吹气干燥元件116以将所述加热的空气引导到所述相应的各个指甲表面，以便在将所述指甲油涂抹到所述一个或多个相应的指甲表面之后干燥所述指甲油液体310。在这样的配置中，所述控制单元102可以操作所述一个或多个干燥元件116以干燥完成所述指甲油涂抹的所述用户的一只手的所述指甲表面，同时所述用户的另一只手涂有所述指甲油液体310。
局域干燥涉及局部地干燥一特定指甲表面，同时通过将所述一个或多个干燥元件116定位在所述目标指甲表面附近而不影响其他的一个或多个指甲表面。这意味着可以在将所述指甲油液体310涂抹到其他指甲表面的同时干燥所述目标指甲表面。
任选地，插入所述一个或多个胶囊隔室110中的一个或多个所述胶囊300包含干燥材料，所述干燥材料可以在涂抹到所述一个或多个指甲表面之后用于干燥所述指甲油液体310。
现在参考图12，图12是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的一示例性干燥元件的一纵向剖视图。诸如所述指甲油涂抹装置101A的一指甲油涂抹装置可以包括一个或多个局域干燥元件116A，例如：所述局域干燥元件116。为了将所述干燥过程定位到一个或多个目标指甲表面而不影响其他的一个或多个指甲表面，所述一个或多个局域干燥元件116A可以定位在所述一个或多个目标指甲表面附近。所述紧密接近可以改善及/或加速干燥，因为所述干燥能量可以集中到一小区域，在所述小区域中所述指甲表面因而避免浪费用于干燥一大面积的能量，如同在全域干燥中消耗的能量。这可以显着降低所述一个或多个局域干燥元件116A的能量消耗。此外，所述紧密接近可以显着增强对所述指甲油液体的干燥过程的控制，例如：涂抹到所述一个或多个目标指甲表面的所述指甲油液体310。所述干燥过程可以在一指甲油涂抹空间(例如：所述指甲油涂抹空间130)及/或一专用干燥空间(例如：所述干燥空间136)中进行。在一示例性实施例中，一个或多个局域干燥元件116A可附接到一安装元件，例如：所述安装元件108。所述安装元件108可以包括一个或多个适于接收及容纳所述一个或多个局域干燥元件116A的一个或多个固定装置1202。在所述指甲油涂抹过程中，在完成将所述指甲油液体310涂抹到一特定指甲表面之后，一控制单元(例如：所述控制单元102)可以操作一个或多个致动器(例如：所述致动器104)以移动安装元件108，并将所述一个或多个局域干燥元件116A(例如：所述加热的鼓风机、基于光的加热元件、所述干燥材料施加器及/或其类似物)定位在所述特定的指甲表面上方。在适当地定位之后，所述控制单元102可进一步操作所述一个或多个局域干燥元件116A以干燥所述特定的指甲表面。在另一个示例中，一个或多个所述局域干燥元件116A安装在分离的多个安装元件上，例如：所述安装元件108，所述安装元件可由所述控制单元102操作的一个或多个致动器104移动。如果可以取得所述指甲油涂抹装置101A，则所述控制单元102可以控制所述一个或多个致动器104以操纵承载所述多个干燥元件116的所述安装元件108，所述安装元件穿过所述指甲油涂抹空间130及/或所述干燥空间136。在一些实施例中，所述控制单元102可操作一个或多个所述局域干燥元件116A以干燥一第一指甲表面，所述第一指甲表面上方涂抹所述指甲油液体，同时指示将所述指甲油液体310涂抹到一第二指甲表面上。这种操作通常可以在所述指甲油涂抹空间130中进行。这可以进一步加快所述指甲涂抹程序，因为所述指甲油涂抹及所述干燥过程基本上是同时进行的。
可选地，一个或多个干燥元件116可以固定在一静止位置，同时一个或多个连接到所述一个或多个干燥元件116的多个动态漏斗元件是可移动的，例如：一导管(例如：一注射器针头等)、一管子及/或其类似物。例如，所述一个或多个动态漏斗元件可以连接到所述安装元件108。在这种实施方式中，所述控制单元102可以控制所述一个或多个致动器104以操纵承载所述一个或多个动态漏斗元件的所述安装元件108，所述安装元件108穿过所述指甲油涂抹空间130及/或所述干燥空间136以将所述动态漏斗元件的端部定位在涂抹所述指甲油液体310的所述一个或多个指甲表面上。
现在参考图13A及图13B，图13A及图13B是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的多个示例性可调节的挡板的多个纵向剖视图。诸如所述指甲油涂抹装置101A的一示例性指甲油涂抹装置可包括由一控制单元(例如：所述控制单元102)操作的一可调节的挡板1100，从而控制所述指甲油液体(例如：包含在诸如所述胶囊300的一胶囊中的所述指甲油液体310)的一流速。所述控制单元102可以动态地调节所述挡板1100，以便调节所述指甲油液体310从一主体部分(例如：所述胶囊300的所述主体部分302)流到一指甲油涂抹元件(例如：所述指甲油涂抹元件304的元件)的所述流速。
如图13A所示，所述示例性胶囊300包括一排出喷嘴306C，所述排出喷嘴306C配置具有一个或多个经度面，所述一个或多个经度面具有一高弹性系数，使得所述排出喷嘴306C的至少一部分产生变形。所述控制单元102可以控制一可调节挡板1100A的移动，所述可调节挡板1100A可以被配置为使所述排出喷嘴306C的至少一个经度面变形，从而维持、减缓及/或增快所述指甲油液体310通过所述排出喷嘴306C的流速，并使得所述指甲油液体310流到所述指甲油涂抹元件304。例如，所述可调节的挡板1100A可以包括一固定部分1100A1，所述固定部分1100A1以一定的速度固定在所述排出喷嘴306C的所述多个经度面的一第一侧上，并且因此可以使所述指甲油液体310流到所述指甲油涂抹元件304，以及一第二部分1100A2可通过一个或多个所述致动器104以相对于所述第一部分1100A1移动。所述控制单元102可操作所述一个或多个致动器104以推动所述第二部分1100A2，使得所述第二部分1100A2靠近或远离所述第一部分1100A1，从而控制所述排出喷嘴306C中的一输送通道的宽度，以控制通过所述排出喷嘴306C的所述指甲油液体310的流速。所述可调节的挡板100A还可以被配置成具有与所述排出喷嘴306C的所述多个经度面的所述外部形状配合的一形状，例如：一圆柱形及/或其类似的形状。在另一个例子中，所述可调节的挡板1100A被所述蠕动泵运用。所述控制单元102可以控制所述蠕动泵的所述位移运动，以控制所述指甲油液体310通过所述排出喷嘴306C的所述流动性。
如图13B所示，所述胶囊300可以包括安装在诸如所述排出喷嘴306的一排出喷嘴306D上的一集成的动态可调节的挡板1100B。所述挡板1100B可以用于控制通过所述排出喷嘴306D而流到所述指甲油涂抹元件304的所述指甲油液体310的流量。所述挡板1100B可包括一阻挡元件，例如：一螺钉、一机械阀、一电磁阀、一压杆及/或其类似物，所述阻挡元件可设定成具有两种或更多种操作状态。在一第一状态中，所述挡板1100B可阻挡通过所述排出喷嘴306D的所述指甲油液体310的所述流动。在一种或多种的其他状态中，可以动态调节所述挡板1100B以使得所述指甲油液体310至少部分地流过所述排出喷嘴306D。所述挡板1100，特别是当用作所述螺钉、所述压杆及/或其类似物时，可由所述指甲油涂抹装置的一用户操作所述挡板1100。附加地及/或替代地，例如，当用作所述螺钉、所述压杆、所述机械阀、所述电磁阀及/或其类似物时，可以由所述控制单元102操作所述挡板1100B。所述指甲油涂抹装置101A可以包括一挡板控制元件1102，所述挡板控制元件1102可与由所述控制单元102操作的所述挡板1100B相互作用。例如，所述挡板控制元件1102可以包括由所述控制单元102操作的一个或多个磁场发生器，从而通过一电磁阀挡板1100B施加一磁场，以相对于所述磁场的所述规模在所述多种操作状态之间转换。在另一示例中，所述挡板控制元件1102可包括一机械元件，所述机械元件可按压一压杆挡板1100B。所述控制单元可以操作一个或多个致动器，例如：所述致动器104以用于操纵，例如：转移、移动及/或旋转所述挡板控制元件1102的所述机械元件以打开及/或关闭压杆挡板1100B以在相对于所述压杆挡板1100B的位移的所述多种操作状态之间转换。
在本发明的一些实施例中，所述指甲油涂抹装置101可以配置成使得所述胶囊隔室110可以不是所述安装元件108的一部分。相反地，所述安装元件可以适于接收所述指甲油涂抹元件304并可以通过一个或多个输送管连接到插设在所述胶囊隔室110中的所述胶囊300处，所述胶囊300可以在所述指甲油涂抹装置101中分离并且可选地是静止的。
现在参考图14，图14是根据本发明的一些实施例的一示例性指甲油涂抹装置的一示意图，所述装置利用含有指甲油液体的一两件式胶囊以将所述指甲油液体涂抹到一个或多个指甲表面上。一示例性指甲油涂抹装置101B在与所述指甲油涂抹装置101A的大部分的方面、特征、实施方式及能力上类似。因此，所述指甲油涂敷装置101B包括：诸如所述控制单元102的一控制单元、诸如所述致动器104的一个或多个致动器、诸如所述压力施加元件106的一压力施加元件、诸如所述安装元件108的一安装元件、诸如所述传感器112的所述一个或多个传感器、诸如所述指甲油涂抹空间130的一指甲油涂抹空间(可选地具有一个或多个指状插槽，例如：所述多个指状插槽132)及诸如所述电源140的一电源。可选地，所述指甲油涂抹装置101B包括：诸如所述穿刺元件114的一个或多个穿刺元件、诸如所述干燥元件116的一个或多个干燥元件、诸如所述指甲油去除元件118的一个或多个指甲油去除元件、诸如所述用户界面120的一用户界面、诸如所述网络接口122的一网络接口、诸如所述手部休息平台133的一手部休息平台、诸如所述准备空间134的一准备空间、诸如所述干燥空间136的一干燥空间及/或诸如所述指甲油去除空间138的一指甲油去除空间。
然而，所述指甲油涂抹装置101B适于接收及容纳一个或多个两件式胶囊，所述胶囊配置为所述胶囊300的一变体，其中诸如所述主体部分302的一主体部分通过一输送管164连接到所述排出喷嘴306的一排出喷嘴的变体。所述指甲油涂抹装置101B包括一个或多个固定装置162，所述一个或多个固定装置162适于接收及容纳一指甲油涂抹元件，例如：所述指甲油涂抹元件304通常插入具有所述排出喷嘴306的一排出喷嘴变体中。所述排出喷嘴306通过所述输送管164连接到一胶囊隔室160，所述胶囊隔室160适于接收及容纳包含指甲油液体(例如：所述指甲油液体310)的所述胶囊300的所述两件式胶囊的变体。
现在参考图15，图15是根据本发明的一些实施例中，利用一两件式胶囊的一指甲油涂抹装置的一示例性安装元件及多个胶囊隔室的一纵向剖视图。一指甲油涂抹装置(例如：所述指甲油涂抹装置101B)的一示例性胶囊隔室160(例如：所述胶囊隔室110)可以适于接收及容纳一示例性两件式胶囊300H的所述主体部分302的一主体部分302H的变体。所述两件式胶囊300H还包括所述排出喷嘴306的一排出喷嘴306E的变体、诸如所述指甲油涂抹元件304的一指甲油涂抹元件及诸如所述输送管164的一输送管，所述输送管将所述主体部分302H连接到所述排出喷嘴306E。所述指甲油涂抹装置101B的一安装元件(例如：所述安装元件108)包括适于接收及容纳所述排出喷嘴306E及所述指甲油涂抹元件304的一固定装置162。如上文中所述，可通过由一控制单元(例如：所述控制单元102)操作的一个或多个致动器(例如：所述致动器104)来移动所述安装元件108。所述输送管164可以是由高弹性材料构成的具有显着柔软性的管子，使得所述指甲油涂抹元件304至少可通过一指甲油涂抹空间移动，例如：所述指甲油涂抹空间130、所述胶囊隔室160可以是静止的。因此，所述输送管164容纳通常为静止的主体部分302H与连接到所述指甲油涂抹元件304的所述可移动的排出喷嘴306E之间的所述机械连接。通过诸如上文中所描述用于所述指甲油涂抹装置101A的所述压力施加元件106的一个或多个压力施加元件，所述指甲油液体310可以被迫流出所述主体部分302H。
可选地，最初所述指甲油涂抹元件304是所述胶囊300H的一部分，例如：附接到所述主体部分302H。在所述指甲油涂抹程序开始之前，所述指甲油涂抹元件304可以从所述主体部分302H上分离并安装在所述固定装置162中。在一些实施例中，在将所述主体部分302H放置在所述胶囊隔室160中之前及/或之后，所述指甲油涂抹元件304可以由所述用户以手动的方式拆除。安装在固定装置162中。所述用户还可以以手动的方式将所述指甲油涂抹元件304安装在所述固定装置中162。可选地，所述指甲油涂抹元件304自动从所述胶囊300H处拆下及/或安装在所述固定装置。可以通过由所述控制单元102操作的所述一个或多个安装致动器104以使所述安装元件108朝向所述胶囊300H，特别是朝向所述指甲油涂抹元件304的所述位置(附接到所述主体部分302H)来完成，并将所述指甲油涂抹元件304锁定在所述固定装置162中。
现在参考图16，图16是根据本发明的一些实施例的一示例性指甲油涂抹装置的一示意图，所述装置利用具有可拆卸的指甲油涂抹元件的一两件式胶囊，以将指甲油液体涂抹到一个或多个指甲表面。一示例性指甲油涂抹装置101C在与所述指甲油涂抹装置101A的大部分的方面、特征、实施方式及能力上类似。因此，所述指甲油涂抹装置101C包括：诸如所述控制单元102的一控制单元、诸如所述致动器104的一个或多个致动器、诸如所述压力施加元件106的一压力施加元件、诸如所述安装元件108的一安装元件、诸如所述传感器112的一个或多个传感器、诸如所述指甲油涂抹空间130的一指甲油涂抹空间(可选地具有一个或多个指状插槽，例如：所述指状插槽132)及诸如所述电源140的一电源。可选地，所述指甲油涂抹装置101C包括：诸如所述干燥元件116的一个或多个干燥元件、诸如所述指甲油去除元件118的一个或多个指甲油去除元件、诸如所述用户界面120的一用户界面、诸如所述网络接口122的一网络接口、诸如所述手部休息平台133的一手部休息平台、诸如所述准备空间134的一准备空间、诸如所述干燥空间136的一干燥空间及/或诸如所述指甲油去除空间138的一指甲油去除空间。
然而，所述指甲油涂抹装置101C适于接收及容纳一个或多个指甲油胶囊，特别是一次性的两件式指甲油胶囊，所述胶囊具有一可拆卸的指甲油涂抹元件305，例如：所述指甲油涂抹元件304。每一个所述一次性的两件式指甲油胶囊包括：一指甲油液体的容器(主体部分)174，所述指甲油液体的容器包含诸如所述指甲油液体130的一指甲油液体，所述可拆卸的指甲油涂抹元件305覆盖所述容器174。特别地，所述可拆卸的指甲油涂抹元件305包括一点胶头，例如：一刷子，一涂抹头及/或其类似物，所述点胶头的形状适于将所述指甲油液体310涂抹在一个或多个指甲表面上。所述点胶头可以浸入所述指甲油液体的容器174中，从而收集所述指甲油液体310并涂抹在所述一个或多个指甲表面上。所述指甲油涂抹装置101C包括一个或多个适于接收及容纳所述一个或多个指甲油胶囊的胶囊隔室170。所述指甲油涂抹装置101C的所述安装元件108包括一个或多个适于接收及容纳所述一个或多个可拆卸的指甲油涂抹元件305的固定装置172。所述一次性的两件式指甲油胶囊通常可以配置成包含所述指甲油液体310的一烧瓶，并且被用做一盖子以与所述指甲油涂抹元件密封。所述用户可以打开所述烧瓶并放置所述盖子，例如：将所述指甲油涂抹元件305放置在所述固定装置172中，同时将所述烧瓶型容器174放置在所述多个胶囊隔室170中。可选地，所述一个或多个烧瓶的所述开口以及将所述一个或多个可拆卸的指甲油涂抹元件305放置在所述一个或多个固定装置172可以由所述指甲油涂抹装置101C自动地完成。在本发明的一些实施例中，具有可拆卸的指甲油涂抹元件305的所述两件式指甲油胶囊是一次性的，使得所述容器174及所述指甲油涂抹元件305都用于一单独的指甲油涂抹阶段。包含在所述容器174(例如：所述烧瓶主体)中的所述指甲油液体310的量足以用于一单次涂抹所述指甲油液体310，例如：在一单个指甲表面上、在一单手的多根手指的多个指甲表面上、在双手的多根手指的多个指甲表面上及/或其类似的指甲表面上。
现在参考图17，图17是根据本发明的一些实施例中的一指甲油涂抹装置的一示例性安装元件的一纵向剖视图，所述指甲油涂抹装置利用具有可拆卸的指甲油涂抹元件的一两件式胶囊。所述指甲油涂抹装置101C的诸如所述安装元件108的一安装元件包括一固定装置172，所述固定装置172适于接收及容纳诸如所述可拆卸的指甲油涂抹元件305的一可拆卸的指甲油涂抹元件。如上文所述，所述安装元件108是可移动的一个或多个致动器，例如：由诸如所述控制单元102的一控制单元操作的所述致动器104。所述控制单元102可以操作所述一个或多个致动器104以在所述多个胶囊的一个或多个指甲油容器174(例如：多个烧瓶)之间移动所述安装元件108，所述多个胶囊放在多个胶囊隔室中，例如：所述胶囊隔室170及诸如所述指甲油涂抹空间130的一指甲油涂抹空间。通过操作所述一个或多个致动器104，所述控制单元102可以操纵所述安装元件108以将所述一个或多个可拆卸的指甲油涂抹元件305浸泡在所述指甲油液体中，例如：包含在所述一个或多个胶囊中的容器174中的所述指甲油液体310，所述一个或多个胶囊插设在所述一个或多个胶囊隔室170中。如在所述指甲油涂抹装置101A中所述，所述控制单元102可以进一步操作所述一个或多个致动器104以根据从所述一个或多个传感器112收集的所述感知数据的分析结果来移动所述安装元件108，从而在所述指甲油涂抹空间130中的所述一个或多个目标指甲表面上操纵所述指甲油涂抹元件305，以便将所述指甲油液体310精确地涂抹到所述一个或多个指甲表面上。所述控制单元102可以分析所述感知数据以评估例如所述可拆卸的指甲油涂抹元件305的所述点胶头中的所述指甲油液体310的所述饱和程度，并且基于所述分析结果，所述一个或多个致动器104移动所述安装元件108以将每个所述点胶头浸入放置在所述一个或多个胶囊隔室170中的所述容器174(例如：烧瓶)中。所述一个或多个胶囊隔室170可以是静止的并且位于所述指甲油涂抹装置101C内的一固定位置，例如，在所述指甲油涂抹空间130中、所述准备空间134及/或其类似的固定位置。可选地，一个或多个致动器动态移动所述一个或多个胶囊隔室17，例如：由诸如所述控制单元102的一控制单元操作的所述致动器104。
现在参考图18A、图18B及图18C，图18A、图18B及图18C是根据本发明的一些实施例中的一指甲油涂抹装置的一示例性安装元件的透视侧视图及多个前视图，指甲油涂抹装置利用具有可拆卸的指甲油涂抹元件的一两件式胶囊。如图18A所示，一指甲油涂抹装置(例如：所述指甲油涂抹装置101C)的一安装元件108A(例如：所述安装元件108)包括诸如所述固定装置172的一示例性固定装置172A，所述固定装置适于接收及容纳诸如所述可拆卸的指甲油涂抹元件305的一可拆卸的指甲油涂抹元件305。如图18B所示，所述安装元件108A可以由一个或多个致动器操纵，例如：由一控制单元(例如：所述控制单元102)操作的一个或多个致动器(例如：所述致动器104)，从而将所述固定装置172A移动到诸如所述胶囊隔室170的一胶囊隔室，所述胶囊隔室容纳具有可拆卸的指甲油涂抹元件305A的一两件式胶囊。所述控制单元102可以操作所述一个或多个致动器104以操纵所述安装元件108A并因此操纵固定装置172A以锁定到所述可拆卸的指甲油涂抹元件305A，所述可拆卸的指甲油涂抹元件305A用作诸如所述容器174的一容器(例如：烧瓶)174A的一盖子。如图18C所示，所述控制单元102可以进一步操作所述一个或多个致动器104以移动所述安装元件108A并因此所述固定装置172A将所述可拆卸的指甲油涂抹元件305A从所述容器174A处分离
现在参考图18，图18D是根据本发明的一些实施例的一示例性指甲油涂抹装置的一透视侧视图，所述装置利用具有可拆卸的指甲油涂抹元件的一两件式胶囊，以将指甲油液体涂抹到一个或多个指甲表面。诸如所述指甲油涂抹装置101C的一示例性指甲油涂抹装置101C1适于接收及容纳三个一次性的两件式指甲油胶囊，所述胶囊具有多个可拆卸的指甲油涂抹元件，例如：所述指甲油涂抹元件305A。所述指甲油涂抹装置101C1包括三个胶囊隔室170A，例如：所述胶囊隔室170，每个所述胶囊隔室170成形为接收及容纳所述三个一次性的两件式指甲油胶囊中的一个，所述胶囊具有可拆卸的指甲油涂抹元件305A。每个所述胶囊隔室170A成形为接收及容纳一容器，例如：包含一指甲油液体(例如：所述指甲油液体310)的相应的多个两件式指甲油胶囊的诸如所述容器(烧瓶)174A的一容器。所述多个胶囊隔室170A可以使用一种或更多种实施方式，例如：一抽屉、一橱柜及/或其类似物。例如，所述多个胶囊隔室170A可以配置成一滑动及/或可移动的抽屉，所述抽屉可以由所述用户拉出以将所述两件式胶囊放置在所述多个胶囊隔室170A中并且在所述指甲油涂抹装置101C1中将所述抽屉推回原位。所述指甲油涂抹装置101C1还包括一安装元件，例如：配备具有一固定装置(诸如所述固定装置172A)的一安装元件(例如：所述安装元件108A)，所述安装元件适于接收及容纳所述可拆卸的指甲油涂抹元件305A。
所述安装元件108A可以由一个或多个致动器操纵，例如：由一控制单元(例如：所述控制单元102)操作的一个或多个致动器(例如：所述致动器104)，从而将所述固定装置172A移动到所述多个胶囊隔室170A并附接到所述多个指甲油胶囊中的一个胶囊的所述多个可拆卸的指甲油施加元件305A处，所述胶囊插设在所述多个胶囊隔室170A中。所述控制单元102可操作所述一个或多个致动器104以操纵所述安装元件108A并因此所述固定装置172A锁定到用作所述容器(烧瓶)174A的一盖子的所述相应的可拆卸的指甲油涂抹元件305。所述控制单元102可以操作所述一个或多个致动器104以移动所述固定装置172A，从而将所述可拆卸的指甲油涂抹元件305A从所述容器174A处分离。所述控制单元102可以进一步操作所述一个或多个致动器104以操纵在所述一个或多个容器174A及一指甲油涂抹空间130A(例如：所述指甲油涂抹空间130)之间的携带所述可拆卸的指甲油涂抹元件305A的所述安装元件108A。
在所述指甲油涂抹期间，所述控制单元102可操作所述一个或多个致动器104以操纵所述安装元件108A，从而在所述指甲油涂抹空间130A中移动所述可拆卸的指甲油涂抹元件305A，使得所述可拆卸的指甲油涂抹元件305A的一点胶头将所述指甲油液体310涂抹到位于所述指甲油涂抹空间130A中的多根手指的一个或多个指甲表面上。所述控制单元102还可操作所述一个或多个致动器104以操纵所述安装元件108A以将所述可拆卸的指甲油涂抹元件305A移动到所述多个容器(多个烧瓶)174A处并将所述点胶头浸入位于所述多个容器174A中的一个容器的所述指甲油液体310中。
现在参考图19，图19是根据本发明的一些实施例的一指甲油涂抹装置的一示例性指甲塑造元件的一纵向剖视图。一指甲油涂抹装置(例如：所述指甲油涂抹装置101C)可包括一个或多个用于处理一个或多个指甲表面的一个或多个指甲塑造元件1902。所述处理可以包括，例如：塑造所述一个或多个指甲表面的一边界、填充所述一个或多个指甲表面、照射所述一个或多个指甲表面，使所述一个或多个指甲表面平滑及/或其类似的处理方式。所述处理可以进一步包括从所述一个或多个指甲表面移除、切割及/或推动一个或多个角质层。诸如所述安装元件108的所述指甲油涂抹装置101C的一安装元件可包括适于接收及容纳所述一个或多个指甲塑造元件1902的一固定装置173。所述指甲塑造元件1902可包括由诸如所述致动器104的一个或多个致动器操作的一可旋转的旋转头，例如：由一控制单元(例如：所述控制单元102)操作的所述致动器104。所述旋转头可涂有一粗糙的表面材料，如通常用于生产用于所述指甲表面处理的指甲锉，例如：金刚砂纸、玻璃、金属、陶瓷及/或类似物。
所述控制单元102可操作所述一个或多个致动器104以移动所述安装元件108并操纵所述一个或多个指甲塑造元件1902，特别是在所述指甲油涂抹空间中，所述指甲塑造元件1902的所述塑造头在所述一个或多个目标指甲表面上方，例如：所述指甲油涂抹空间130中。所述控制单元102可以分析从所述多个传感器112收集的所述感知数据，以准确地引导、定位及/或移动位于所述一个或多个目标指甲表面上方的一个或多个指甲塑造元件1902，从而塑造及/或填充所述一个或多个目标指甲表面及/或从所述一个或多个目标指甲表面移除、切割及/或推动多个角质层。
可选地，所述固定装置173由诸如所述固定装置172的一固定装置使用。所述固定装置172可以被设计及配置成容纳所述一个或多个可拆卸的指甲油涂抹元件305及/或所述一个或多个指甲塑造元件1902。在这种设计的实施方式中，所述控制单元102可以操作所述一个或多个致动器104以移动所述安装元件108并因此移动所述固定装置172以在所述可拆卸的指甲油涂抹元件305及所述指甲塑造元件1902之间自动地切换。可选地，所述用户以手动的方式完成将所述一个或多个指甲塑造元件1902附接到所述固定装置172及/或所述固定装置173。
现在参考图20A及图20B，图20A及图20B是根据本发明的一些实施例的一示例性指甲油涂抹装置的多个透视侧视图及俯视图。一示例性指甲油涂抹装置101展示了一示例性工业及功能的设计，所述工业及功能的设计可应用于一个或多个所呈现的指甲油涂抹装置，例如：所述指甲油涂抹装置101A及/或所述指甲油涂抹装置101B。所述指甲油涂抹装置101包括由一种或多种材料制成的一外壳，例如：塑料、金属、复合材料及/或其类似物，所述外壳包含用于所述指甲油涂抹装置101A及/或所述指甲油涂抹装置101B的所述多种操作元件。虽然所述指甲油涂抹装置101的大部分的操作元件可能是看不见的，因为它们可能位于所述装置的内部，但是可以看到所述指甲油涂抹装置101A及/或101B呈现的至少一些特征。所述指甲油涂抹装置101可以包括一示例性指甲油抹空间，例如：所述指甲油涂抹空间130。所述示例性指甲油涂抹空间130包括四个指状插槽以用于容纳所述用户的四根手指(不包括所述拇指)，例如：所述指状插槽132的。所述指甲油涂抹装置101还包括诸如所述手部休息平台133的手部休息平台，使得所述用户在将他的多根手指放在所述多个指状插槽132中的同时能够舒适地放松他的手部。
所述指甲油涂抹装置101包括一胶囊隔室，例如：所述胶囊隔室110(及/或160)，所述胶囊隔室适于接收及容纳诸如所述胶囊300的一次性胶囊。所述胶囊隔室110还包括可以在将所述胶囊300插入所述胶囊隔室110之后关闭的一盖体(一盖子)。所述指甲油涂抹空间130还包括一示例性用户界面，例如：具有多个状态指示灯的所述用户界面120，例如：所述用户的所述连接(配对)移动装置的操作状态、蓝牙连接状态及移动装置的平台类型(例如：iOS、Android等)。所述示例性用户界面120还包括一开启/关闭的按钮。
所述指甲油涂抹装置101还包括诸如所述指甲油去除空间138的一指甲油去除空间，其中所述指甲油残留物可以从所述用户希望涂抹新的指甲油液体310的所述一个或多个指甲表面移除。
现在参考图21，图21是根据本发明的一些实施例中，将指甲油液体自动涂抹到一个或多个指甲表面的一示例性过程的一流程图。将指甲油自动涂抹到一个或多个指甲表面的一示例性过程1900可以通过诸如所述指甲油涂抹装置101的一指甲油涂抹装置101来执行，特别是通过所述指甲油涂抹装置101A、101B及/或101C来执行。
如2102所示，所述自动指甲油涂抹过程1900从一控制单元(例如：控制单元102)开始，所述控制单元分析从一个或多个传感器收集的感知数据，例如：描绘所述指甲油涂抹装置101的一个或多个空间的所述多个传感器112，例如：所述指甲油涂抹空间130、所述准备空间134及/或所述干燥空间136。所述控制单元102可以在整个过程1900中连续地重复这个步骤以接收更新的感知数据。所述控制单元102可以连续地分析传感数据，以便自动控制所述指甲油涂抹装置101的所述多个操作元件的一个或多个操作。
如2104所示，基于对感知数据的分析结果，所述控制单元102可以检测所述用户的一个或多个指甲表面，例如：所述指甲油涂抹空间130中的一手指指甲表面及/或一脚趾指甲表面。
可选地，所述控制单元102分析所述感知数据，例如：一个或多个图像以评估检测到的一个或多个指甲表面对于指甲油涂抹的顺应性。
所述控制单元102可以验证一个或多个胶囊，例如：包含诸如所述指甲油液体310的指甲油液体的所述胶囊300，所述胶囊被正确地插入一个或多个胶囊隔室，例如：所述多个胶囊隔室110及/或160。所述控制单元102还可以验证诸如所述指甲油涂抹元件304的一指甲油涂抹元件，所述指甲油涂抹元件由诸如所述安装元件108的一安装元件108适当地承载。对于所述指甲油涂抹装置101A、所述控制单元102可以验证所述胶囊300是否被正确地插入所述多个胶囊隔室中。对于所述指甲油涂抹装置101B，所述控制单元102可以验证所述胶囊300是否被正确地插入所述多个胶囊隔室160中并且所述指甲油涂抹元件304被正确地锁定在诸如所述固定装置162的一固定装置中。对于所述指甲油涂抹装置101C，所述控制单元102可以验证所述指甲油涂抹元件304是否被正确地锁定在诸如所述固定装置172的一固定装置中。可选地，所述控制单元102分析所述感知数据，例如：所述一个或多个图像以评估所述胶囊300的质量顺应性。可选地，对于所述指甲油涂抹装置101C，所述控制单元102分析所述感知数据，例如：所述一个或多个图像、一液位传感器及/或其类似物，并用于评估一个或多个指甲油液体容器(例如指甲油流体容器170)中的所述指甲油液体310的存在及/或总量。
可选地，所述控制单元102启动一个或多个准备操作，例如，从所述一个或多个胶囊300处移除一盖子、摇动所述一个或多个胶囊300以实现包含在所述一个或多个胶囊300中的所述指甲油液体310的一均匀组合物、校准所述指甲油涂抹元件304相对于一个或多个参考点的一定位、清洁所述指甲油涂抹元件304、刺穿所述胶囊的主体部分302、评估所述指甲油涂抹元件304的所述指甲油液体的一饱和度、评估所述指甲油流体310的一粘度及/或其类似的操作。如果可以取得所述指甲油涂抹装置101，则可以在所述指甲油涂抹空间130及/或准备空间134中进行一个或多个准备操作。
如2106所示，基于对所述感知数据的分析结果，所述控制单元102操作诸如所述致动器104的一个或多个致动器，从而使所述安装元件108沿一纵向轴线移动，一横向轴线跨越所述指甲油涂抹空间130。另外，所述控制单元102可以操作所述一个或多个致动器104以使所述安装元件108围绕所述纵向轴线旋转(倾斜)。所述一个或多个致动器104还可以在基本垂直于所述一个或多个指甲表面的轴线上移动所述安装元件108。所述控制单元102操作所述一个或多个致动器104以操纵所述安装元件108，使得由所述安装元件108承载的所述指甲油涂抹元件304在相对于所述一个或多个指甲表面的位置及位点上被适当地定位及安置，从而使得所述指甲油涂抹元件304将所述指甲油液体分配到所述一个或多个指甲表面上。
如2108所示，所述控制单元调节所述指甲油涂抹元件304的所述点胶头中的所述指甲油液体的所述饱和度。在所述指甲油涂抹装置101A及/或101B的情况下，所述控制单元102控制及/或操作诸如所述压力施加元件106的一压力施加元件，例如：所述施加压力元件106A、106B、106C、106D、106E、106F及/或106G。所述压力施加元件106可以向诸如所述胶囊300的所述主体部分302的一主体部分施加压力，以迫使所述指甲油液体310从所述主体部分310通过诸如所述排出喷嘴306的一排出喷嘴而挤出到所述指甲油涂抹元件304处。所述控制单元可以分析所述感知数据以检测所述指甲油液体310流到所述指甲油涂抹元件304的所述流速。所述控制单元102可以调节所述流速，例如：通过相应地操作所述压力施加元件106来维持、增加或减小施加到所述主体部分的压力，从而维持、增加或减小所述流速。可选地，所述控制单元102控制所述压力施加元件106以维持一预定的压力，从而维持所述指甲油涂抹元件304的一恒定的流速。在所述指甲油涂抹装置101C的情况下，基于所述感知数据的分析结果，特别是根据位于所述指甲涂抹元件305的所述点胶头中的所述指甲油液体的所述饱和度的评估结果，所述控制单元102可操作所述一个或多个致动器104以操纵所述安装元件108并将所述指甲油涂抹元件305浸入含有所述指甲油液体的容器170中。
如2110所示，所述控制单元102可以在所述指甲油涂抹过程1900中连续地从所述多个传感器112收集新的感知数据并调节所述安装元件108的所述移动(通过相应操作的所述一个或多个致动器104)及/或通过相应操作的所述压力施加元件106的所述指甲油液的所述流速。
所述过程1900可以不断重复，直到完成所述指甲油涂抹的过程，即所述控制单元102基于例如所述感知数据的分析结果来确定所述指甲油液体被适当地涂抹到所述一个或多个指甲表面。可选地，所述程序1900可以通过所述指甲油涂抹装置101的所述用户以手动的方式停止、暂停及/或继续。
可选地，所述控制单元102控制一个或多个干燥元件，例如：所述干燥元件116以在涂抹到所述用户的一个或多个指甲表面之后干燥所述指甲油液体310。如果可以取得所述指甲油涂抹装置101，则所述干燥操作可以在所述指甲油涂抹空间130及/或在所述干燥空间136中进行。
可选地，所述控制单元102在所述指甲油涂抹过程1900的期间向所述用户指示一个或多个状态指示，例如：一当前阶段、完成当前阶段所剩余的时间、完成过程1900所剩余的时间、一通信状态及/或类似的状态指示。
可选地，所述控制单元102与一个或多个远程设备通信，例如：所述用户的一远程节点及/或一移动设备。所述控制单元102可以在所述过程1900完成之前、期间及/或之后与所述一个或多个远程设备通信。
预计在本申请的专利期间，将开发许多相关的方法、材料及/或物质，并且所述术语「指甲油液体」的所述范围旨在包括所有这些新技术的先验。
如本文所用，所述术语“约”是指±10％。
所述术语「包括」、「包含」、「含有」、「蕴含」、「具有」及其结合物表示「包括但不限于」。
所述术语「由组成」表示「包括但限于」。
如本文所用，所述单数形式「一」、「一个」及「所述」包括复数指代，除非在上下文中另有明确说明。例如：所述术语「一化合物」或「至少一种化合物」可包括多种化合物，包括其混合物。
在本申请中，本发明的各种实施例可以以一范围形式呈现。应当理解，范围形式的描述仅仅是为了方便及简洁，不应该被解释为对本发明范围的不可改变的限制。因此，所述描述的一范围应该被认为已经具体公开了所有可能的子范围以及所述范围内的各个数值。例如，应当认为对诸如1至6的范围的描述具有特定公开的子范围，例如：1至3、1至4、1至5、2至4、2至6、3至6等，以及在所述范围内的个别数字，例如：1、2、3、4、5及6，无论所述范围的广度如何，这都适用。
无论何时在本文中指示的一数值范围，代表包括在所指示的范围内的任何引用的数字(分数或积分)。所述短语在一第一指示数字及一第二指示数字之间的「范围/幅度」，以及从一第一指示数字「到」一第二指示数字的「范围/幅度」，在本文中是可互换使用的，并且意味着包括所述第一指示数字及所述第二指示数字以及它们之间的所有分数及整数数字。
应当理解，为了清楚起见，在单独的实施例的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施例中以组合的方式提供。相反地，为简洁起见，在单个实施例的上下文中描述的本发明的各种特征也可以单独提供或以任何合适的子组合提供，或者适合于本发明的任何其他描述的实施例。在各种实施例的上下文中描述的某些特征不被认为是那些实施例的必要特征，除非所述实施例在没有那些元件的情况下不起作用。

Claims (20)

1.一种指甲油涂抹装置，包括：
一安装元件，包括：一固定装置，适于接收及容纳一指甲油涂抹元件，所述指甲油涂抹元件可从一两件式指甲油胶囊处拆卸下来，所述两件式指甲油胶囊包括：含有一指甲油液体的一容器，以及用作所述容器的一盖子的所述指甲油涂抹元件；
所述安装元件通过至少一个致动器以在横越一指甲油涂抹空间的一纵向轴线上移动，并且通过所述至少一个致动器以在垂直于所述纵向轴线的一横向轴线上围绕所述纵向轴线旋转；
所述至少一个致动器；
至少一个传感器，适于产生用于描绘所述指甲油涂抹空间的感知数据；以及
一控制单元，操作所述至少一个致动器以在涂抹所述指甲油液体之前，通过以下方式在所述安装元件上执行至少一个准备程序：
当所述指甲油涂抹元件覆盖所述容器时，操纵所述安装元件以将所述固定装置附接到所述指甲油涂抹元件；然后
操纵所述安装元件以及所述固定装置以将所述指甲油涂抹元件从所述容器处分离；并且
在所述至少一个准备程序后，根据所述感知数据的分析，所述控制单元操作所述至少一个致动器以移动带有所述指甲油涂抹元件的所述安装元件；
其中所述控制单元进一步操作所述至少一个致动器以移动所述安装元件的所述固定装置，使得所述指甲油涂抹元件浸泡在所述容器中。
2.如权利要求1所述的指甲油涂抹装置，其特征在于：所述指甲油涂抹元件与所述两件式指甲油胶囊分离，并且通过一使用者而放置在所述安装元件中。
3.如权利要求1所述的指甲油涂抹装置，其特征在于，所述指甲油涂抹装置还包括：所述安装元件通过所述至少一个致动器以在垂直于一指甲表面的一轴线上移动。
4.如权利要求1所述的指甲油涂抹装置，其特征在于，所述指甲油涂抹装置还包括：至少一个位于所述指甲油涂抹空间中的指状插槽，所述至少一个指状插槽具有一表面，所述表面用于接收及容纳至少一个：一人类手指及一人类脚趾。
5.如权利要求4所述的指甲油涂抹装置，其特征在于，所述指甲油涂抹装置还包括：当一用户的至少一根手指放置在所述至少一个指状插槽时，至少一个手部限制元件适于限制所述用户的一手掌的移动。
6.如权利要求4所述的指甲油涂抹装置，其特征在于，所述指甲油涂抹装置还包括：至少一个手指限制元件，适于在将一各别的手指放置在所述至少一个指状插槽中时，限制一用户的所述各别的手指的移动。
7.如权利要求4所述的指甲油涂抹装置，其特征在于，所述至少一个指状插槽还包括：至少一个皮肤推动元件，所述皮肤推动元件适于至少部分地将皮肤从一指甲表面分离。
8.如权利要求1所述的指甲油涂抹装置，其特征在于，所述指甲油涂抹装置还包括：位于所述指甲油涂抹空间前方的一手部休息平台，所述手部休息平台具有一表面，所述表面适于接收及容纳一用户的一手掌。
9.如权利要求1所述的指甲油涂抹装置，其特征在于，所述指甲油涂抹装置还包括：所述指甲油涂抹空间配置成减少从所述指甲油涂抹空间外部进入的外部光源。
10.如权利要求1所述的指甲油涂抹装置，其特征在于，所述指甲油液体包括由以下组成的一群组中的至少一个：一指甲油液体、一基底涂布液、一顶部涂布液、一凝胶抛光剂、一干燥材料、一抛光剂去除液、一指甲油抛光液及一医用指甲处理液。
11.如权利要求1所述的指甲油涂抹装置，其特征在于：所述至少一个准备程序进一步包括以下组成的一群组中的一个：从所述两件式指甲油胶囊处移除所述指甲油涂抹元件、摇晃所述两件式指甲油胶囊、校准所述指甲油涂抹元件的一定位、清洁所述指甲油涂抹元件、评估所述指甲油涂抹元件的一饱和度并调节所述饱和度，其中所述至少一个准备操作在以下至少一个中进行：配置成容纳所述安装元件的一准备空间及所述指甲油涂抹空间。
12.如权利要求1所述的指甲油涂抹装置，其特征在于，所述指甲油涂抹装置还包括：至少一个由所述控制单元操作的指甲油干燥元件，所述指甲油干燥元件在所述指甲油液体涂抹到一指甲表面之前、之后及/或期间用于干燥所述指甲油液体，所述至少一个指甲油干燥元件适于在以下至少一个中干燥所述指甲油液体：
所述指甲油涂抹空间，及
一专用的干燥空间，包括至少一个干燥插槽，所述干燥插槽成形为接收及容纳人一人类手指及一人类脚趾中的至少一个。
13.如权利要求12所述的指甲油涂抹装置，其特征在于，所述指甲油涂抹装置还包括：通过所述控制单元操作的所述至少一个致动器，所述至少一个指甲油干燥元件是可移动的。
14.如权利要求1所述的指甲油涂抹装置，其特征在于，所述指甲油涂抹装置还包括：至少一个指甲油移除元件，所述指甲油移除元件用于从一指甲表面移除指甲油残留物，所述至少一个指甲油移除元件位于并适于在以下至少一个中移除所述指甲油残留物：一指甲油移除空间包括至少一个指甲油移除插槽及所述指甲油涂抹空间，所述至少一个指甲油移除插槽成形为用于接收及容纳至少一个一人类手指及一人类脚趾。
15.如权利要求1所述的指甲油涂抹装置，其特征在于：所述至少一个传感器是由所述控制单元操作的一图像传感器，所述图像传感器用于捕获至少一个图像，所述图像描绘在一指甲油液体涂抹过程中的所述指甲油涂抹空间，其中所述指甲油涂抹元件与所述两件式指甲油胶囊集成，并且将所述指甲油液体涂抹于所述指甲油涂抹空间中的至少一根手指的一指甲表面，以及其中用于所述分析的所述感知数据包括至少一个图像。
16.如权利要求15所述的指甲油涂抹装置，其特征在于，所述分析包括图像处理或其他感知数据以用于辨识以下中的至少一个：
评估所述至少两件式指甲油胶囊的一品质合规性，
检测所述指甲表面中的至少一个曲率，
检测所述指甲表面的至少一个边界，
检测所述指甲表面的一三维(3D)表面，
根据在接触所述指甲表面之前及期间所检测到的所述指甲油涂抹元件的一点胶头的一宽度，评估所述指甲表面上方的所述指甲油涂抹元件的一高度，检测所述至少一根手指在所述指甲油涂抹空间中的一移动，
检测所述指甲油涂抹元件中的所述指甲油液体的一饱和度，
检测所述指甲油液体到达所述指甲油涂抹元件的一尖端的一时间实例，评估所述指甲油液体涂抹在所述指甲表面的一质量，
检测在所述指甲油液体涂抹中的至少一个缺陷，
评估涂抹在所述指甲表面上的所述指甲油液体的一干燥状态，以及
通过分析一滴的所述指甲油液体的一膨胀来评估所述指甲油液体的一粘度，
以便根据所述粘度校准所述指甲油液体的一流动性，以及
根据对所述指甲表面的至少一个图像的分析结果，评估所述指甲表面对于所述指甲油液体的涂抹的一合规性，同时所述至少一根手指位于所述指甲油涂抹空间中。
17.如权利要求1所述的指甲油涂抹装置，其特征在于，所述指甲油涂抹装置还包括：至少一个由所述控制单元操作的照明光源以用于照亮一指甲表面，所述至少一个照明光源是以下一群组中的一个：一发光二极管(LED)、一激光发射装置及一红外(IR)线发射器。
18.如权利要求1所述的指甲油涂抹装置，其特征在于，所述指甲油涂抹装置还包括：至少一个适于处理至少一个指甲表面的成形元件，所述处理包括至少一个：形成所述至少一个指甲表面的一边界、填充所述至少一个指甲表面、擦亮所述至少一个指甲表面、平滑所述至少一个指甲表面、移除所述至少一个指甲表面的一角质层并推动所述至少一个指甲表面的一角质层。
19.如权利要求1所述的指甲油涂抹装置，其特征在于，所述指甲油涂抹装置还包括：由所述控制单元操作的一通信接口，所述通信接口用于通过至少一个网络与至少一个联网装置通信，其中，所述至少一个联网装置是使用所述指甲油涂抹装置及一远程联网节点的一用户的一客户端中的至少一个。
20.如权利要求1所述的指甲油涂抹装置，其特征在于，所述指甲油涂抹装置还包括：由所述控制单元操作的一用户介面，所述用户介面能够与至少一个用户进行交互，所述用户介面包括以下一群组中的至少一个：一指示灯、一显示器、一声音指示及一控制开关。
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