CN112586859B - 美甲机的手槽装置及美甲机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例涉及一种美甲机，特别涉及一种美甲机的手槽装置及美甲机，该手槽装置，包括：手托、若干个指托、与指托唯一对应设置的指托旋转驱动机构、手托旋转驱动机构；手托具有：上表面、垂直于上表面设置的第一侧面和第二侧面；上表面、第一侧面和第二侧面分别至少内嵌一个指托，各指托的指向均朝向同一侧，各指托还均绕其轴线方向可转动；各指托旋转驱动机构与唯一对应的指托连接；手托旋转驱动机构与手托连接；各指托旋转驱动机构和手托旋转驱动机构均与美甲机的主控模块通讯连接。同现有技术相比，可极大的提高美甲机的作业效率，同时可实现对手指的固定及手指位置的调节，以提高打印的质量。

Description

美甲机的手槽装置及美甲机

技术领域

本发明涉及一种美甲机，特别涉及一种美甲机的手槽装置及美甲机。

背景技术

美甲机，作为一种能够在自然甲和人工甲上画出图案的彩绘设备，已被越来越多的美甲店进行使用。虽然，通过美甲机进行美甲相比人工美甲而言，具有速度快、且无需操作人员经过专业培训即可实现美甲操作。但目前现有的美甲机，在进行美甲时，为了保证能够准确的将相应的图案打印至指甲上，就需要将待打印的手指准确的放置在美甲机的打印位，但由于人为放置必定会存在一定的误差，同时在打印过程中，手指难免会出现抖动现象，因此会极大的影响打印质量。另外，由于现有的美甲机在进行美甲的过程中，一般只能实现对一根手指的美甲，即目前的美甲机只具备对一根手指进行定位，从而导致如顾客需要对多根进行美甲时，就需要顾客摆放多次，同时由于每次摆放都需要重新校准打印平面，从而导致整个美甲的过程还是较为漫长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种美甲机的手槽装置及美甲机，可极大的提高美甲机的作业效率，同时可实现对手指的固定及手指位置的调节，以提高打印的质量。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种美甲机的手槽装置，包括：

手托，具有：上表面、垂直于所述上表面设置的第一侧面和第二侧面；所述第一侧面和所述第二侧面彼此相对设置；

若干个指托；所述上表面、所述第一侧面和所述第二侧面分别至少内嵌一个所述指托，各所述指托的指向均朝向同一侧，且各所述指托均绕其轴线方向可转动；

若干个指托旋转驱动机构；所述指托旋转驱动机构与所述指托的数量相同，且唯一对应，各所述指托旋转驱动机构与唯一对应的所述指托连接，分别用于驱动唯一对应的所述指托转动；

手托旋转驱动机构，与所述手托连接，用于驱动所述手托绕预设轴线的方向旋转，所述预设轴线位于所述第一侧面和所述第二侧面之间，且平行于所述第一侧面和所述第二侧面；

其中，各所述指托旋转驱动机构和所述手托旋转驱动机构均与美甲机的主控模块通讯连接。

另外，本发明的实施方式还提供了一种美甲机，包括：如上所述手槽装置和主控模块。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于手托具有上表面、垂直于上表面的第一侧面和第二侧面，且上表面、第一侧面和第二侧面分别内嵌至少一个指托，其中，借助于内嵌于第一侧面上的指托可实现对左手大拇指的打印定位需求，借助于内嵌于第二侧面上的指托可实现对右手大拇指的打印定位需求，借助于上表面上的各指托可实现除左、右手大拇指以外其余手指的打印定位需求。同时，手托可在手托旋转驱动机构的驱动作用下，可绕预设轴线的方向旋转，从而实现任意手的大拇指指甲与其余手指指甲之间的打印切换，并且借助于多个指托省去了顾客来回摆放及定位手指的步骤，提高了作业效率。另外，由于各种指托还可在与各指托连接的指托旋转驱动机构的作用下，绕各自的轴线方向进行转动，从而即可对手指的指甲的角度进行调节，以确保图案打印在指甲上的预设位置，提高打印质量。

另外，所述上表面内嵌四个所述指托，且各所述指托沿所述第一侧面和所述第二侧面相对的方向依次排列设置。

另外，所述上表面、所述第一侧面和所述第二侧面对应各所述指托，分别设有可被各所述指托内嵌的指槽。

另外，所述手托包括：

指托板，具有所述上表面、与所述上表面相对的下表面：

第一定位板和第二定位板，彼此相对设置于所述指托板上；所述第一定位板和所述第二定位板均沿着所述上表面至所述下表面的方向竖直延伸形成，所述第一定位板背离所述第二定位板的一侧为所述第一侧面，所述第二定位板背离所述第一定位板的一侧为所述第二侧面；

旋转支架，设置于所述指托板的所述下表面，并位于所述第一定位板和所述第二定位板之间；

其中，所述手托旋转驱动机构与所述旋转支架连接。

另外，各所述指托均包括：

指托本体，具有：平行于所述上表面的顶侧、与所述顶侧相对的底侧；所述顶侧开设放置手指的槽体，所述槽体沿槽长方向延伸，使所述指托本体沿所述槽长方向的其中一端形成缺口，另一端形成与所述缺口相对的指尖定位部；

限位条，与所述指托本体的所述顶侧相对设置；

气囊，固设于所述槽体内，并与所述限位条彼此相对；所述气囊外接充气装置。

另外，在任意所述指托中，所述限位条沿所述槽体的槽宽的方向跨接于所述指托本体的两侧；

所述限位条的其中一端朝所述指托本体的方向折弯延伸，形成与所述指托本体连接的第一折弯部；所述限位条的另一端朝所述指托本体的方向折弯延伸，形成与所述指托本体连接的第二折弯部。

另外，在任意所述指托中，沿所述槽体的槽宽方向，所述第一折弯部和所述第二折弯部分别与所述指托本体的两侧可拆卸连接。

另外，各所述指托旋转驱动机构均设置于所述第一定位板和第二定位板之间。

另外，所述指托旋转驱动机构包括：

摆杆，包括：与所述指托本体的所述底侧连接的固定部、远离所述固定部设置的活动部；

指托旋转驱动组件，与所述活动部连接；

其中，各所述指托板、所述第一定位板和所述第二定位板分别开设可供所述摆杆的所述固定部进入的连接孔，且各所述连接孔均用于所述指托旋转驱动组件在驱动所述摆杆的所述活动部时，使所述摆杆的所述固定部带动与该所述固定部连接的所述指托本体进行转动。

另外，所述摆杆还包括：连接所述固定部和所述活动部的摆杆本体，所述摆杆本体垂直于所述指托本体的所述底侧或平行于所述指托本体的所述底侧；

所述指托旋转驱动组件包括：指托旋转电机、与所述指托旋转电机的主轴同轴连接的螺杆，所述螺杆的轴线方向垂直于所述摆杆本体，所述摆杆的所述活动部套接于所述螺杆上，并与所述螺杆螺纹连接；

其中，任意所述摆杆的所述摆杆本体，用于随与该所述摆杆的所述固定部连接的所述指托本体朝同一方向进行转动。

另外，所述手托旋转驱动机构还包括：

第一检测模块和第二检测模块，沿所述摆杆本体的转动方向彼此相对设置；

所述第一检测模块用于所述摆杆本体朝远离所述第二检测模块的方向转动时，对所述摆杆本体进行检测，还用于在检测到所述摆杆本体时，输出第一电信号；

所述第二检测模块用于所述摆杆本体朝远离所述第一检测模块的方向转动时，对所述摆杆本体进行检测，还用于在检测到所述摆杆本体时，输出第二电信号；

所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述指托旋转电机均与所述主控模块通讯连接，所述主控模块用于接收所述第一电信号和所述第二电信号，并用于在接收到所述第一电信号或所述第二电信号时，控制所述指托旋转电机停止工作。

所述指托机构还包括：

第一编码器，套接于所述指托旋转电机的主轴上，并与所述主控模块通讯连接；

所述第一编码器用于实时检测所述指托旋转电机的所述主轴的旋转角度，并实时将检测到的所述主轴的所述旋转角度上传至所述主控模块，所述主控模块用于根据接收到的所述旋转角度对所述指托旋转电机进行控制。

另外，所述指托还包括：

第三检测模块，设置于所述气囊内，用于实时检测所述气囊的压力；

所述第三检测模块、所述充气装置均与所述主控模块通讯连接，所述第三检测模块用于所述充气装置向所述气囊充气时，检测所述气囊的压力值，并将检测到的压力值上传至所述主控模块；

所述主控模块用于在接收到的所述压力值达到预设值时，控制所述充气装置停止充气。

另外，所述手托旋转驱动机构包括：

连接轴，沿所述预设轴线的方向与所述旋转支架连接；

手托旋转驱动组件，与所述连接轴连接，用于驱动所述连接轴旋转；

其中，所述手托旋转驱动组件还与所述主控模块通讯连接。

另外，所述手托旋转驱动机构还包括：

限位环，套接于所述连接轴上，并与所述连接轴同轴固定；所述限位环的外环面有部分朝远离内环面的方向凸出，形成限位凸起；

第四检测模块；沿垂直于所述预设轴线的方向，与所述限位环相对设置；所述第四检测模块用于所述限位环跟随所述连接轴正向转动时，检测所述限位凸起，所述第四检测模块还用于在检测到所述限位凸起时，输出第四电信号；

第五检测模块，沿垂直于所述预设轴线的方向，与所述限位环相对设置；所述第五检测模块用于所述限位环跟随所述连接轴反向转动时，检测所述限位凸起，所述第五检测模块，所述第五检测模块还用于在检测到所述限位凸起时，输出第五电信号；

其中，所述第四检测模块的检测方向垂直于所述第五检测模块的检测方向，所述第四检测模块、所述第五检测模块还均与所述主控模块通讯连接；

所述主控模块用于接收所述第四电信号和所述第五电信号，所述主控模块还用于在接收到所述第四电信号或所述第五电信号时，控制所述手托旋转驱动组件停止工作，并向所述手托旋转驱动组件发出下一次工作时，驱动所述连接轴进行反转的指令。

另外，所述手托旋转驱动组件包括：

手托旋转电机，具有驱动轴，并与所述主控模块通讯连接；

蜗轮，与所述连接轴同轴固定；

蜗杆，与所述驱动轴同轴连接，并与所述蜗轮啮合。

另外，所述手托旋转驱动组件还包括：

第二编码器，套接于所述手托旋转电机的所述驱动轴上，并与所述主控模块通讯连接；

所述第二编码器用于实时检测所述手托旋转电机的所述驱动轴的旋转角度，并实时将检测到的所述驱动轴所述旋转角度上传至所述主控模块。

另外，所述美甲机还包括：

平台，与所述手槽装置相对设置；

手槽支架，设置于平台上，支撑并固定所述手槽装置的所述手托；所述手槽支架包括：与所述手托转动连接的支撑体、与所述支撑体连接的升降板；其中，所述支撑体垂直所述手托的上表面，并朝所述平台的方向竖直延伸形成，所述升降板设置于所述支撑体相对于所述平台的一端；

手托升降驱动机构，与所述升降板连接，用于驱动所述手槽支架相对于所述平台进行直线运动。

另外，所述手托升降驱动机构包括：

电机固定板，设置于所述平台与所述升降板之间；

手托升降电机，设置于所述平台和所述电机固定板之间，且分别与所述电机固定板和所述平台固定连接；其中，所述手托升降电机的转轴的轴线方向垂直于所述升降板；

丝杆，与所述手托升降电机的转轴同轴固定；其中，固定板上还具有被所述丝杆穿过的轴孔；

其中，所述电机固定板上设有导向柱，所述导向柱平行于所述丝杆；所述升降板对应所述导向柱开设供所述导向柱穿过的导向孔，所述升降板沿所述导向柱的轴线方向可滑动。

另外，沿所述导向柱的轴线方向，所述升降板相对于所述电机固定板的一侧和/或远离所述电机固定板的一侧还设有轴套，所述轴套被所述导向柱穿过，并与所述导向柱滑动连接。

另外，所述轴套和所述导向柱共同构成一导向组件，所述导向组件设有若干个。

另外，所述手托升降驱动机构还包括：

第六检测模块和第七检测模块，沿所述导向柱的轴线方向在所述支撑体上相对设置；所述第六检测模块、第七检测模块和所述手托升降电机均与美甲机的主控模块通讯连接；

挡块，固设于所述导向柱上，且位于所述第六检测模块和所述第七检测模块之间；

其中，所述第六检测模块和第七检测模块均用于所述手槽支架相对于所述平台进行直线运动时，检测所述挡块；

所述第六检测模块还用于在检测到所述挡块时，向所述主控模块输出第六电信号；所述第七检测模块还用于在检测到所述挡块时，向所述主控模块输出第七电信号；

所述主控模块还用于在接收到所述第六电信号或所述第七电信号时，控制所述手托升降电机停止工作。

另外，所述手托升降驱动机构还包括：

第三编码器，套接于所述手托升降电机的转轴上，并与主控模块通讯连接；

所述第三编码器用于实时检测所述手托旋转电机的转轴的旋转角度，并实时将检测到的转轴的所述旋转角度上传至所述主控模块。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的手槽装置的结构示意图；

图2为本发明第一实施方式中手托的结构示意图；

图3为本发明第一实施方式中手托与指托的装配示意图；

图4为本发明第一实施方式中指托与指托旋转驱动机构的装配示意图；

图5为本发明第一实施方式中另一种指托与指托旋转驱动机构的装配示意图；

图6为本发明第一实施方式中指托与指槽的装配示意图；

图7为本发明第一实施方式的手槽装置的电路模块框图；

图8为本发明第二实施方式的美甲机的结构示意图；

图9为本发明第二实施方式的美甲机的电路模块框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种美甲机的手槽装置，如图1所示，包括：手托1、若干个指托2、若干个指托旋转驱动机构3、手托旋转驱动机构4。

其中，结合图2所示，手托1具有：上表面111、垂直于上表面111设置的第一侧面121和第二侧面131，并且，第一侧面121和第二侧面131彼此相对设置。并且，如图3所示，上表面111、第一侧面121和第二侧面131分别至少内嵌一个指托2，且各指托2的指向均朝向同一侧，同时，各指托2还均绕其轴线方向可转动。

其次，在本实施方式中，指托旋转驱动机构3与指托2的数量相同，且唯一对应，并且，各指托旋转驱动机构3与唯一对应的指托2连接，并分别用于驱动唯一对应的指托2进行转动。

另外，在本实施方式中，如图1所示，手托旋转驱动机构3与手托1连接，手托旋转驱动机构3可用于驱动手托1绕预设轴线的方向旋转，需要说明的是，该预设轴线是平行于手托1的第一侧面121和第二侧面131，并且位于第一侧面121和第二侧面131之间。

最后，在本实施方式中，结合图1和图7所示，各指托旋转驱动机构3和手托旋转驱动机构4均与美甲机的主控模块通讯连接，通过美甲机的主控模块可对各指托旋转驱动机构3和手托旋转驱动机构4进行实时控制。

通过上述内容不难发现，在实际应用时，如图1、图2和图7所示，借助于内嵌于第一侧面121上的指托2可实现对左手大拇指的打印定位需求，借助于内嵌于第二侧面131上的指托2可实现对右手大拇指的打印定位需求，借助于上表面111上的各指托2可实现除左、右手大拇指以外其余手指的打印定位需求。同时，由于手托1在手托旋转驱动机构4的驱动作用，可绕预设轴线的方向旋转，从而可实现任意手的大拇指指甲与其余手指指甲之间的打印切换，并且借助于多个指托2省去了顾客来回摆放及定位手指的步骤，提高了作业效率。另外，由于各种指托2还可在各指托旋转驱动机构3的作用下，绕各自的轴线方向进行转动，从而即可对手指的指甲的角度进行调节，以确保图案打印在指甲上的预设位置，提高打印质量。

具体地说，在本实施方式中，如图2所示，手托1具体包括：指托板11、第一定位板12、第二定位板13和旋转支架15。其中，如图2所示，指托板11具有上表面111、与上表面111相对的下表面112，而第一定位板12和第二定位板13相对设置于指托板11上，同时，第一定位板12和第二定位板13均沿着上表面111至下表面112的方向竖直延伸形成，并且，第一定位板12背离第二定位板13的一侧为第一侧面121，第二定位板13背离第一定位板12的一侧为第二侧面131。其次，在本实施方式中，如图1和图3所示，旋转支架15设置于指托板11的下表面112，并位于第一定位板12和第二定位板13之间，并且，旋转支架15还与手托旋转驱动机构4连接。由此可知，在实际应用时，旋转支架15可在手托旋转驱动机构4的驱动作用下，使得整个手托1可绕预收轴线方向进行旋转。

并且，结合图2不难看出，在本实施方式中，手托1的第一侧面121和第二侧面131分别内嵌有一个指托2，从而可分别实现对左手大拇指和右手大拇指的定位需求。同时，手托1的上表面111内嵌有四个指托2，并且，内嵌于上表面111上的四个指托2是沿第一侧面121和第二侧面131相对的方向依次排列设置，使得借助于内嵌于上表面111上的四个指托2，可实现左手或右手除大拇指以外其余四指的定位需求。

此外，为了便于各指托2内嵌于手托1的第一侧面121、第二侧面131和上表面111，结合图2所示，上表面111、第一侧面121和第二侧面131对应各指托2，分别设有可被各指托2内嵌的指槽14。并且，各指槽14沿其指向均呈U型结构，各指槽14沿其指向具体包括：端面141、与端面141相对的敞开部142、自端面141向敞开部142的方向延伸形成的两个侧面143，同时，两个侧面143彼此相对设置。由此可知，通过图2和图3可看出，借助于端面141和两个侧面143可很好的对指托2进行限位，同时，通过各指槽14的敞开部142又不会对手掌部分的摆放造成干涉。

另外，在部分实施方式中，为了使得各指槽14可沿槽长方向对指托2起到限位作用，避免各指托2在各指槽14内出现晃动，如图2和图3所示，各指槽14的两个侧面143均有部分朝彼此相对的方向凸出，分别形成与端面141相对的限位部144，并且，任意指槽14中的两个限位部144相对于端面141的一侧分别为限位面145，从而使得两个限位面145与端面141之间可沿指槽14的长度方向实现对指托2限位。

而相应的，在本实施方式中，嵌设于各指槽14内的指托2，结合图4和图5所示，包括：指托本体21、限位条22和气囊23。其中，指托本体21具有：顶侧211、与顶侧211相对的底侧212，且顶侧211开设定位手指的槽体213，槽体213沿槽长方向延伸，使指托本体21沿槽长方向的其中一端形成缺口2131，而另一端形成与缺口2131相对的指尖定位部2132。同时，如图2、图3和图6所示，指托本体21在指槽14内沿指槽14的槽长方向与手托1转动连接，从而使得指托本体21可绕其轴线方向进行转动。另外，如图4和图5所示，限位条22与指托本体21的顶侧211相对设置，同时，气囊23固设于槽体213内，并与限位条22彼此相对设置，并且，该气囊23外接充气装置(图中未标示)。此外，如图4所示，指托旋转驱动机构3与指托本体21的底侧212连接，用于驱动指托本体21绕其轴线方向转动。

并且，值得一提的是，为了实现指托旋转驱动机构3驱动指托本体21绕其轴线方向转动，如图4和图5所示，该指托旋转驱动机构3包括：摆杆31和指托旋转驱动组件32。其中，摆杆31包括：与指托本体21的底侧212连接的固定部311、远离固定部311设置的活动部312、连接固定部311和活动部312的摆杆本体313。同时，指托旋转驱动组件32与活动部312连接，指托旋转驱动组件32用于驱动摆杆31绕指托本体21的轴线方向转动。并且，需要说明的是，在本实施方式中，结合图2、图4和图5所示，各指托板11、第一定位板12和第二定位板13还分别开设可供摆杆31的固定部311进入的连接孔15，且各连接孔15均用于指托旋转驱动组件32在驱动摆杆31的活动部312时，可使摆杆31的固定部311带动与该固定部311连接的指托本体21绕自身轴线方向进行转动。

并且，为了实现指托本体21绕自身轴线方向的转动，如图4所示，摆杆本体313可垂直于指托本体21的底侧212，或者如图5所示，摆杆本体313也可平行于指托本体21的底侧212。同时，如图4和图5所示，指托旋转驱动组件32包括：指托旋转电机321、与指托旋转电机321的主轴同轴连接的丝杆322，并且，丝杆322的轴线方向垂直于摆杆本体313，同时，摆杆31的活动部312套接于丝杆322上，并与丝杆322螺纹连接。从而当指托旋转电机321通过主轴驱动丝杆322转动时，摆杆31的活动部312可沿丝杆322的轴线方向活动，进而使得摆杆本体313可通过固定部311带动指托本体21绕自身轴线方向进行转动。另外，为了能够实现对指托旋转电机321的固定，如图4和图5所示，指托旋转驱动组件32还包括：指托旋转电机固定座323，指托旋转电机321设置于电机固定座323中，借助于电机固定座323可实现对指托旋转电机321的固定。

另外，通过图2和图6不难看出，由于指托本体21是设置于手托1的指槽14中，而为了便于指托本体21的转动，如图4所示，指托本体21的底侧212为一朝远离顶侧211的方向凸出的圆弧面，通过圆弧面可提高指托本体21在指槽14中的转动性能。

并且，作为优选地方案，如图4和图5所示，在部分实施方式中，指托旋转驱动机构3还包括：第一检测模块33和第二检测模块34。同时，第一检测模块33和第二检测模块34沿摆杆本体313的转动方向彼此相对设置，并且，结合图7所示，第一检测模块33、第二检测模块34和指托旋转电机321均与美甲机的主控模块通讯连接。在实际应用的过程中，第一检测模块33用于摆杆本体313朝远离第二检测模块34的方向转动时，对摆杆本体313进行检测，并在检测到摆杆本体313时，向主控模块输出第一电信号；而第二检测模块34用于摆杆本体313朝远离第一检测模块33的方向转动时，对摆杆本体313进行检测，并在检测到摆杆本体313时，向主控模块输出第二电信号。需要说明的是，在本实施方式中，如图4和图5所示，第一检测模块33和第二检测模块34采用的均为行程开关，由此不难看出，当摆杆本体313带动指托本体21朝远离第二检测模块34的方向转动至预设角度时，可直接触发第一检测模块33，使第一检测模块33直接向主控模块输出第一电信号；而当摆杆本体313带动指托本体21朝远离第一检测模块33的方向转动至预设角度时，可直接触发第二检测模块34，使第二检测模块34直接向主控模块输出第二电信号。而当主控模块在接收到第一电信号或第二电信号时，可直接控制指托旋转电机321停止工作，由此可知，基于第一检测模块33和第二检测模块34的存在，可对摆杆31的转动角度进行限定，从而避免了指托本体21在对手指的打印角度进行调整时，因指托本体21转动角度过大，而造成手指的损伤。

另外，在部分实施方式中，如图4和图5所示，本实施方式的指托旋转驱动机构3还包括：一套接于指托旋转电机321的主轴上的第一编码器35，并且，结合图7所示，该第一编码器35与美甲机的主控模块通讯连接，该第一编码器35用于实时检测指托旋转电机321的主轴的转动角度，并实时将检测到的主轴的转动角度上传至主控模块，使得主控模块可根据接收到转动角度实现对手指托转电机321的精确控制。

此外，为了能够使得限位条22和气囊23可实现对手指的固定，在本实施方式中，如图4和图5所示，限位条22沿槽体213的槽宽的方向跨接于指托本体21的两侧，具体为，如图4和图5所示，限位条22的两端均朝指托本体21的方向折弯延伸，分别形成与指托本体21连接的第一折弯部221和第二折弯部222。并且，沿槽体213的槽宽方向，限位条22的第一折弯部221和第二折弯部222分别与指托本体21的两侧可拆卸连接，例如：第一折弯部221和第二折弯部222与指托本体21可采用卡扣连接。当然，在实际应用时，第一折弯部221和第二折弯部222与指托本体21之间也可采用其它的连接方式，不仅限于卡扣的连接方式，从而可根据不同顾客的手指的粗细程度，选择不同的限位条22实现对手指的固定。并且，需要说明的是，在部分实施方式中，限位条22远离指尖定位部2132，即邻近缺口2131设置，从而可避免手指在被限位条22固定后，限位条22对手指的指甲造成遮挡，从而可进一步提高图案的打印质量。

并且，作为优选地方案，在本实施方式中，指托2还包括：第三检测模块(图中未标示)。并且，第三检测模块设置于气囊23内，且如图7所示，第三检测模块、充气装置均与美甲机的主控模块通讯连接。在实际应用时，结合图4和图5所示，该第三检测模块用于充气装置向气囊23充气时，实时检测气囊23的压力值，同时，第三检测模块还用于将检测到的压力值上传至主控模块，主控模块用于在接收到的压力值达到预设值时，控制充气装置停止充气。比如说，由于顾客五指的粗细各不相同，因此，当充气装置在对气囊23进行充气时，气囊3与限位条22对各手指的夹紧位各不相同，即气囊23的膨胀程度不同，因此，为了使气囊23能够配合限位条22准确的夹紧各手指，可对气囊23在配合限位条22夹紧手指时，气囊23所受到的手指的反向压力进行设定，即当气囊23在配合限位条22对任意手指进行夹紧固定时，如第三检测模块检测到气囊23所受到的压力值达到预设值时，即表明此时手指已被气囊23抬升至同一高度，并能够配合限位条22夹紧手指。并且，需要说明的是，本实施方式中所采用的第三检测模块可以为压力传感器，当然，在实际应用时，第三检测模块也可采用其它的检测元器件，以实现对气囊3的压力的准确测量。

另外，在本实施方式中，为了实现手托旋转驱动机构4对手托1的驱动，在本实施方式中，如图1所示，手托旋转驱动机构4包括：连接轴41和手托旋转驱动组件42。其中，连接轴41是沿预设轴线方向与旋转支架15连接，同时，手托旋转驱动组件42与连接轴41连接，并且，手托旋转驱动组件42还与主控模块通讯连接。因此，手托旋转驱动组件42可在主控模块的控制下，驱动连接轴41进行旋转，进而带动手托1进行旋转。并且，需要说明的是，在本实施方式中，如图1所示，手托旋转驱动组件42包括：手托旋转电机421、蜗轮422和蜗杆423。其中，手托旋转电机421具有驱动轴(图中未标示)，且手托旋转电机421还与主控模块通讯连接，而蜗轮422套接于连接轴41上，并与连接轴41同轴固定，同时，蜗杆423与驱动轴同轴连接，并与蜗轮422啮合。由此可知，在手托旋转电机421的驱动作用下，同时借助于蜗轮422与蜗杆423的啮合传动，可实现手托1绕预设轴线方向的旋转。当然，在实际应用时，手托1也可采用其他的机构实现旋转，比如：旋转气缸，而在本实施方式中不对手托旋转驱动组件42的结构作具体限定。

此外，作为优选地方案，在本实施方式中，为了能够对手托1的旋转角度进行精确控制，如图1所示，该手托旋转驱动机构4还包括：限位环43、第四检测模块44和第五检测模块45。其中，如图1所示，限位环43套接于连接轴41上，并与连接轴41同轴固定，同时，限位环43的外环面有部分朝远离内环面的方向凸出，形成限位凸起431。另外，第四检测模块44和第五检测模块45均沿垂直于预设轴线方向，与限位环43相对设置，并且，该第四检测模块44和第五检测模块45均用于检测限位凸起431，其中，第四检测模块44用于限位环43跟随连接轴41正向转动时，对限位凸起431进行检测，并当第四检测模块44检测到限位凸起431时，输出第四电信号，而相应的，第五检测模块45用于限位环43跟随连接轴41反向转动时，对限位凸起431进行检测，并当第五检测模块45检测到限位凸起431时，输出第五电信号。并且，值得注意的是，在本实施方式中，如图1所示，第四检测模块44的检测方向垂直于第五检测模块45的检测方向，同时，结合图7所示，第四检测模块44、第五检测模块45还均与主控模块通讯连接，该主控模块用于接收第四电信号和第五电信号，并当主控模块在接收到第四电信号或第五电信号时，控制手托旋转电机421停止工作，并向手托旋转电机421发出下一次工作时，驱动连接轴41进行反转的指令。

由此不难看出，通过图1可知，本实施方式的手托1可依靠第四检测模块44、第五检测模块45分别对限位凸起431的检测，可使得连接轴41驱动手托1在0度-90度的范围内进行旋转，从而满足了任意手掌的大拇指以及除大拇指以外其余四指在打印时的快速切换。并且，需要说明的是，在本实施方式中，第四检测模块44和第五检测模块45可均采用旋转限位传感器，当然在实际应用时，第四检测模块44和第五检测模块45也可采用其他的检测模块，而在本实施方式中，不对第四检测模块44和第五检测模块45的类型作具体限定。

另外，作为优选地方案，在部分实施方式中，手托旋转驱动组件42还包括：一套接于手托旋转电机421的驱动轴上的第二编码器(图中未标示)，并且，结合图7所示，该第二编码器与主控模块通讯连接，该第二编码器用于实时检测手托旋转电机421的驱动轴的旋转角度，并实时将检测到的驱动轴的旋转角度上传至主控模块，使得主控模块可根据接收到的旋转角度实现对手托旋转电机421的精确控制。

本发明的第二实施方式涉及一种美甲机，如图8所示，包括：第一实施方式所述手槽装置和主控模块。还包括：平台5、手槽支架6和手托升降驱动机构7。

其中，如图8所示，平台5与手槽装置相对设置，而手槽支架6设置于平台5上，支撑并固定手槽装置的手托1。并且，该手槽支架6包括：与手托1转动连接的支撑体61、与支撑体61连接的升降板62。其中，支撑体61垂直手托1的上表面111，并朝平台5的方向竖直延伸形成，而升降板设置于支撑体61相对于平台5的一端。

另外，如图8所示，手托升降驱动机构7与升降板62连接，通过手托升降驱动机构7可用于驱动手槽支架6相对于平台5进行直线运动。

通过上述内容不难看出，借助于手托升降驱动机构7对升降板62的驱动，使得升降支架6可带动整个手槽装置相对于平台5进行直线运动，从而可对手槽装置的高度进行调节，以满足不同人群的美甲需求。

具体地说，在本实施方式，如图8所示，手托升降驱动机构7包括：电机固定板71、手托升降电机72、丝杆73。其中，电机固定板71设置于平台5与升降板62之间，手托升降电机72设置于平台5和电机固定板71之间，且分别与电机固定板71和平台5固定连接，同时，手托升降电机72的转轴的轴线方向垂直于升降板62。

其次，如图8所示，丝杆73与手托升降电机72的转轴同轴固定，并且，电机固定板71上还具有被丝杆73穿过的轴孔711。需要说明的是，为了保证手托升降电机72在丝杆73进行旋转，升降板62可相对于平台5进行直线运动，在本实施方式中，如图8所示，电机固定板71上还设有导向柱74，且导向柱74平行于丝杆73，同时，升降板62对应导向柱74开设供导向柱74穿过的导向孔(图中未标示)，通过导向柱74可沿升降板62的轴向对升降板62进行限位，使得升降板62只能沿导向柱74的轴线方向进行滑动，即沿丝杆73的轴线方向进行直线运动，从而对手槽装置的高度实现调节。

另外，为了提高升降板62沿丝杆73的轴线方向进行运动时的运动性能，在本实施方式中，如图8所示，沿导向柱74的轴线方向，升降板62相对于电机固定板71的一侧和/或远离电机固定板71的一侧还设有轴套63，且轴套63被导向柱74穿过，并与导向柱74滑动连接，因此，通过轴套63与导向柱74的滑动配合，可提高升降板62沿丝杆73的轴线方向的运动性能。而在部分实施方式中，轴套63和导向柱74可共同构成一导向组件，并且，该导向组件设有若干个，从而可进一步提高升降板62在相对于平台5进行运动时导向性能。

另外，作为优选地方案，在部分实施方式中，如图8所示，手托升降驱动机构7还包括：第六检测模块8、第七检测模块9和挡块10。其中，第六检测模块8和第七检测模块9沿导向柱74的轴线方向在支撑体61上相对设置。并且，结合图9所示，第六检测模块8、第七检测模块9和手托升降电机72均与美甲机的主控模块通讯连接。

其次，如图8所示，挡块10固设于导向柱74上，且位于第六检测模块8和第七检测模块9之间。其中，第六检测模块8和第七检测模块9均用于手槽支架6相对于平台5进行直线运动时，检测挡块10。并且，当第六检测模块8在检测到挡块10时，可向主控模块输出第六电信号，而当第七检测模块9还用于在检测到挡块10时，向主控模块输出第七电信号，而主控模块还用于在接收到第六电信号或第七电信号时，控制手托升降电机72停止工作。需要说明的是，在本实施方式中，如图8所示，第六检测模块8和第七检测模块9采用的均为行程开关，由此不难看出，当手托升降电机72通过丝杆73驱动手槽支架6朝远离第七检测模块9的方向运动至预设位置时，挡块10直接触发第六检测模块8，使第六检测模块8可直接向主控模块输出第六电信号；而当手托升降电机72通过丝杆73驱动手槽支架6朝远离第六检测模块8的方向运动至预设位置时，挡块10直接触发第七检测模块9，使第七检测模块9直接向主控模块输出第七电信号。而当主控模块在接收到第六电信号或第七电信号时，可直接控制手托升降电机72停止工作，由此可知，基于第六检测模块8和第七检测模块9的存在，可对手槽支架6的运动行程进行限定，从而避免手槽支架6的运动行程超出最大行程，从而提高了美甲机在作业时的安全性。

然而，作为优选地方案，在本实施方式中，手托升降驱动机构7还包括：第三编码器(图中未标示)，该第三编码器套接于手托升降电机72的转轴上，并且如图9所示，该第三编码器还与主控模块通讯连接。该第三编码器用于实时检测手托升降电机72的转轴的转动角度，并实时将检测到的转轴的转动角度上传至主控模块，使得主控模块可根据接收到转动角度实现对手托托转电机71的精确控制。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (24)

1.一种美甲机的手槽装置，其特征在于，包括：

手托，具有：上表面、垂直于所述上表面设置的第一侧面和第二侧面；所述第一侧面和所述第二侧面彼此相对设置；

若干个指托；所述上表面、所述第一侧面和所述第二侧面分别至少内嵌一个所述指托，各所述指托的指向均朝向同一侧，且各所述指托均绕其轴线方向可转动；

若干个指托旋转驱动机构；所述指托旋转驱动机构与所述指托的数量相同，且唯一对应，各所述指托旋转驱动机构与唯一对应的所述指托连接，分别用于驱动唯一对应的所述指托转动；

手托旋转驱动机构，与所述手托连接，用于驱动所述手托绕预设轴线的方向旋转，所述预设轴线位于所述第一侧面和所述第二侧面之间，且平行于所述第一侧面和所述第二侧面；

其中，各所述指托旋转驱动机构和所述手托旋转驱动机构均与美甲机的主控模块通讯连接。

2.根据权利要求1所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，所述上表面内嵌四个所述指托，且各所述指托沿所述第一侧面和所述第二侧面相对的方向依次排列设置。

3.根据权利要求1所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，所述上表面、所述第一侧面和所述第二侧面对应各所述指托，分别设有可被各所述指托内嵌的指槽。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，所述手托包括：

指托板，具有所述上表面、与所述上表面相对的下表面：

第一定位板和第二定位板，彼此相对设置于所述指托板上；所述第一定位板和所述第二定位板均沿着所述上表面至所述下表面的方向竖直延伸形成，所述第一定位板背离所述第二定位板的一侧为所述第一侧面，所述第二定位板背离所述第一定位板的一侧为所述第二侧面；

旋转支架，设置于所述指托板的所述下表面，并位于所述第一定位板和所述第二定位板之间；

其中，所述手托旋转驱动机构与所述旋转支架连接。

5.根据权利要求4所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，各所述指托均包括：

指托本体，具有：平行于所述上表面的顶侧、与所述顶侧相对的底侧；所述顶侧开设放置手指的槽体，所述槽体沿槽长方向延伸，使所述指托本体沿所述槽长方向的其中一端形成缺口，另一端形成与所述缺口相对的指尖定位部；

限位条，与所述指托本体的所述顶侧相对设置；

气囊，固设于所述槽体内，并与所述限位条彼此相对；所述气囊外接充气装置。

6.根据权利要求5所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，在任意所述指托中，所述限位条沿所述槽体的槽宽的方向跨接于所述指托本体的两侧；

所述限位条的其中一端朝所述指托本体的方向折弯延伸，形成与所述指托本体连接的第一折弯部；所述限位条的另一端朝所述指托本体的方向折弯延伸，形成与所述指托本体连接的第二折弯部。

7.根据权利要求6所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，在任意所述指托中，沿所述槽体的槽宽方向，所述第一折弯部和所述第二折弯部分别与所述指托本体的两侧可拆卸连接。

8.根据权利要求5所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，各所述指托旋转驱动机构均设置于所述第一定位板和第二定位板之间。

9.根据权利要求5-8中任意一项所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，所述指托旋转驱动机构包括：

摆杆，包括：与所述指托本体的所述底侧连接的固定部、远离所述固定部设置的活动部；

指托旋转驱动组件，与所述活动部连接；

其中，各所述指托板、所述第一定位板和所述第二定位板分别开设可供所述摆杆的所述固定部进入的连接孔，且各所述连接孔均用于所述指托旋转驱动组件在驱动所述摆杆的所述活动部时，使所述摆杆的所述固定部带动与该所述固定部连接的所述指托本体进行转动。

10.根据权利要求9所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，所述摆杆还包括：连接所述固定部和所述活动部的摆杆本体，所述摆杆本体垂直于所述指托本体的所述底侧或平行于所述指托本体的所述底侧；

所述指托旋转驱动组件包括：指托旋转电机、与所述指托旋转电机的主轴同轴连接的螺杆，所述螺杆的轴线方向垂直于所述摆杆本体，所述摆杆的所述活动部套接于所述螺杆上，并与所述螺杆螺纹连接；

其中，任意所述摆杆的所述摆杆本体，用于随与该所述摆杆的所述固定部连接的所述指托本体朝同一方向进行转动。

11.根据权利要求10所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，所述手托旋转驱动机构还包括：

第一检测模块和第二检测模块，沿所述摆杆本体的转动方向彼此相对设置；

所述第一检测模块用于所述摆杆本体朝远离所述第二检测模块的方向转动时，对所述摆杆本体进行检测，还用于在检测到所述摆杆本体时，输出第一电信号；

所述第二检测模块用于所述摆杆本体朝远离所述第一检测模块的方向转动时，对所述摆杆本体进行检测，还用于在检测到所述摆杆本体时，输出第二电信号；

所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述指托旋转电机均与所述主控模块通讯连接，所述主控模块用于接收所述第一电信号和所述第二电信号，并用于在接收到所述第一电信号或所述第二电信号时，控制所述指托旋转电机停止工作。

12.根据权利要求10所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，所述指托机构还包括：

第一编码器，套接于所述指托旋转电机的主轴上，并与所述主控模块通讯连接；

所述第一编码器用于实时检测所述指托旋转电机的所述主轴的旋转角度，并实时将检测到的所述主轴的所述旋转角度上传至所述主控模块，所述主控模块用于根据接收到的所述旋转角度对所述指托旋转电机进行控制。

13.根据权利要求5所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，所述指托还包括：

第三检测模块，设置于所述气囊内，用于实时检测所述气囊的压力；

所述第三检测模块、所述充气装置均与所述主控模块通讯连接，所述第三检测模块用于所述充气装置向所述气囊充气时，检测所述气囊的压力值，并将检测到的压力值上传至所述主控模块；

所述主控模块用于在接收到的所述压力值达到预设值时，控制所述充气装置停止充气。

14.根据权利要求4所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，所述手托旋转驱动机构包括：

连接轴，沿所述预设轴线的方向与所述旋转支架连接；

手托旋转驱动组件，与所述连接轴连接，用于驱动所述连接轴旋转；

其中，所述手托旋转驱动组件还与所述主控模块通讯连接。

15.根据权利要求14所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，所述手托旋转驱动机构还包括：

限位环，套接于所述连接轴上，并与所述连接轴同轴固定；所述限位环的外环面有部分朝远离内环面的方向凸出，形成限位凸起；

第四检测模块；沿垂直于所述预设轴线的方向，与所述限位环相对设置；所述第四检测模块用于所述限位环跟随所述连接轴正向转动时，检测所述限位凸起，所述第四检测模块还用于在检测到所述限位凸起时，输出第四电信号；

第五检测模块，沿垂直于所述预设轴线的方向，与所述限位环相对设置；所述第五检测模块用于所述限位环跟随所述连接轴反向转动时，检测所述限位凸起，所述第五检测模块还用于在检测到所述限位凸起时，输出第五电信号；

其中，所述第四检测模块的检测方向垂直于所述第五检测模块的检测方向，所述第四检测模块、所述第五检测模块还均与所述主控模块通讯连接；

所述主控模块用于接收所述第四电信号和所述第五电信号，所述主控模块还用于在接收到所述第四电信号或所述第五电信号时，控制所述手托旋转驱动组件停止工作，并向所述手托旋转驱动组件发出下一次工作时，驱动所述连接轴进行反转的指令。

16.根据权利要求14或15所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，所述手托旋转驱动组件包括：

手托旋转电机，具有驱动轴，并与所述主控模块通讯连接；

蜗轮，与所述连接轴同轴固定；

蜗杆，与所述驱动轴同轴连接，并与所述蜗轮啮合。

17.根据权利要求16所述的美甲机的手槽装置，其特征在于，所述手托旋转驱动组件还包括：

第二编码器，套接于所述手托旋转电机的所述驱动轴上，并与所述主控模块通讯连接；

所述第二编码器用于实时检测所述手托旋转电机的所述驱动轴的旋转角度，并实时将检测到的所述驱动轴所述旋转角度上传至所述主控模块，所述主控模块用于根据接收到的所述旋转角度对所述手托旋转电机进行控制。

18.一种美甲机，其特征在于，包括：如权利要求1-17中任意一项所述手槽装置、主控模块。

19.根据权利要求18所述的美甲机，其特征在于，所述美甲机还包括：

平台，与所述手槽装置相对设置；

手槽支架，支撑并固定所述手槽装置的所述手托；所述手槽支架包括：与所述手托转动连接的支撑体、与所述支撑体连接的升降板；其中，所述支撑体垂直所述手托的上表面，并朝所述平台的方向竖直延伸形成，所述升降板设置于所述支撑体相对于所述平台的一端；

手托升降驱动机构，与所述升降板连接，用于驱动所述手槽支架相对于所述平台进行直线运动。

20.根据权利要求19所述的美甲机，其特征在于，所述手托升降驱动机构包括：

电机固定板，设置于所述平台与所述升降板之间；

手托升降电机，设置于所述平台和所述电机固定板之间，且分别与所述电机固定板和所述平台固定连接；其中，所述手托升降电机的转轴的轴线方向垂直于所述升降板；

丝杆，与所述手托升降电机的转轴同轴固定；其中，所述电机固定板上还具有被所述丝杆穿过的轴孔；

其中，所述电机固定板上设有导向柱，所述导向柱平行于所述丝杆；所述升降板对应所述导向柱开设供所述导向柱穿过的导向孔，所述升降板沿所述导向柱的轴线方向可滑动。

21.根据权利要求20所述的美甲机，其特征在于，沿所述导向柱的轴线方向，所述升降板相对于所述电机固定板的一侧和/或远离所述电机固定板的一侧还设有轴套，所述轴套被所述导向柱穿过，并与所述导向柱滑动连接。

22.根据权利要求21所述的美甲机，其特征在于，所述轴套和所述导向柱共同构成一导向组件，所述导向组件设有若干个。

23.根据权利要求21所述的美甲机，其特征在于，所述手托升降驱动机构还包括：

第六检测模块和第七检测模块，沿所述导向柱的轴线方向在所述支撑体上相对设置；所述第六检测模块、第七检测模块和所述手托升降电机均与美甲机的主控模块通讯连接；

挡块，固设于所述导向柱上，且位于所述第六检测模块和所述第七检测模块之间；

其中，所述第六检测模块和第七检测模块均用于所述手槽支架相对于所述平台进行直线运动时，检测所述挡块；

所述第六检测模块还用于在检测到所述挡块时，向所述主控模块输出第六电信号；所述第七检测模块还用于在检测到所述挡块时，向所述主控模块输出第七电信号；

所述主控模块还用于在接收到所述第六电信号或所述第七电信号时，控制所述手托升降电机停止工作。

24.根据权利要求23所述的美甲机，其特征在于，所述手托升降驱动机构还包括：

第三编码器，套接于所述手托升降电机的转轴上，并与主控模块通讯连接；

所述第三编码器用于实时检测所述手托旋转电机的转轴的旋转角度，并实时将检测到的转轴的所述旋转角度上传至所述主控模块。

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