CN210130496U - 一种自动美甲设备及其五指固定装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动美甲设备及其五指固定装置，五指固定装置包括底座、指托组件、夹紧件和第一驱动装置；夹紧件与底座围合形成至少五个环状腔体，在进行美甲工作前，使用者将左手或右手的五根手指穿过环状腔体并放置在指托组件的放置位上，再通过第一驱动装置驱动指托组件运动，通过指托组件将手指抵紧在所述环状腔体的侧壁上，接着在手指甲上进行打印工作，通过指托组件和夹紧件实现了手指在手指固定装置上的固定，使得手指不易在美甲过程中移动，提升了美甲效果的稳定性，增强了自动美甲设备的安全性，能够同时固定五根手指，减少了更换手指的时间，提升了自动美甲设备的工作效率。

Description

一种自动美甲设备及其五指固定装置

技术领域

本申请涉及美甲领域，具体涉及一种自动美甲设备及其五指固定装置。

背景技术

自动美甲设备是一种用于对指甲进行装饰美化的机器。

自动美甲设备通常包括控制部件和打印部件，在进行美甲工作时，将指甲放置在打印部件的下方，通过控制部件控制打印部件工作，即可利用打印部件在指甲上打印出图案。在打印部件进行打印工作的过程中，一旦人们移动正在进行美甲的手指，很容易影响美甲效果，情况严重时甚至会导致打印组件损伤指甲和手指，因此亟待一种能够在自动美甲设备工作时固定使用者手指的装置。

发明内容

本申请提供一种自动美甲设备及其五指固定装置，有效固定使用者的手指，提升了美甲效果的稳定性，增强了自动美甲设备的安全性，能够同时固定五根手指，提升了自动美甲设备的工作效率。

本申请所提供的一种五指固定装置，包括底座、指托组件、夹紧件和第一驱动装置；所述底座用于支撑所述指托组件；所述指托组件活动式装配在所述底座上，所述指托组件具有至少一个第一手指放置位和至少四个第二手指放置位，所述第一手指放置位用于放置大拇指，所述第二手指放置位用于放置大拇指以外的手指；所述夹紧件与底座围合形成至少五个环状腔体，每个环状腔体均与一个第一手指放置位或第二手指放置位对应，用以使使用者的五根手指能够穿过环状腔体伸入到对应的第一手指放置位或第二手指放置位上；所述第一驱动装置设置在手指托与底座之间，所述第一驱动装置用于驱动指托组件运动，以通过指托组件将手指抵紧在所述环状腔体的侧壁上。

本申请所提供的一种自动美甲设备，包括机体和上述的五指固定装置。

本申请的有益效果：

本申请所提供的一种五指固定装置，包括底座、指托组件、夹紧件和第一驱动装置，夹紧件与底座围合形成至少五个环状腔体，在进行美甲工作前，使用者将左手或右手的五根手指穿过环状腔体并放置在指托组件的放置位上，再通过第一驱动装置驱动指托组件运动，通过指托组件将手指抵紧在所述环状腔体的侧壁上，接着在手指甲上进行打印工作，通过指托组件和夹紧件实现了手指在手指固定装置上的固定，使得手指不易在美甲过程中移动，提升了美甲效果的稳定性，增强了自动美甲设备的安全性，能够同时固定五根手指，减少了更换手指的时间，提升了自动美甲设备的工作效率。

附图说明

图1为本申请一种实施例中五指固定装置的立体图；

图2为本申请一种实施例中五指固定装置的左视图；

图3为本申请附图2中A-A截面的剖视图；

图4为本申请一种实施例中五指固定装置的俯视图；

图5为本申请一种实施例中五指固定装置的正视图；

图6为本申请一实施例的自动美甲方法的流程图；

图7为本申请一种实施例的图像中包含用户的手指、指托的刻度线和坐标原点的示意图；

图8为本申请一种实施例的自动美甲设备的结构示意图；

图9为本申请一实施例中自动美甲设备的内部结构示意图；

图10为本申请一实施例中自动美甲设备的局部分解示意图；

图11为本申请一种实施例的全自动美甲系统的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例一：

本实施例一提供一种自动美甲设备的五指固定装置。

请参考图1、图2和图3，该五指固定装置包括底座3、指托组件4、夹紧件5和第一驱动装置6；底座3用于支撑所述指托组件4；指托组件4活动式装配在所述底座3上，指托组件4具有至少一个第一手指放置位和至少四个第二手指放置位，第一手指放置位用于放置大拇指，第二手指放置位用于放置大拇指以外的手指；夹紧件5与底座3围合形成至少五个环状腔体，每个环状腔体均与一个第一手指放置位或第二手指放置位对应，用以使使用者的五根手指能够穿过环状腔体伸入到对应的第一手指放置位或第二手指放置位上；第一驱动装置6设置在手指托与底座3之间，第一驱动装置6用于驱动指托组件4运动，以通过指托组件4将手指抵紧在所述环状腔体的侧壁上。

在进行美甲工作前，使用者将左手或右手的五根手指穿过环状腔体并放置在指托组件4的放置位上，再通过第一驱动装置6驱动指托组件4运动，通过指托组件4将手指抵紧在所述环状腔体的侧壁上，接着在手指甲上进行打印工作，通过指托组件4和夹紧件5实现了手指在手指固定装置上的固定，使得手指不易在美甲过程中移动，提升了美甲效果的稳定性，增强了自动美甲设备的安全性，能够同时固定五根手指，减少了更换手指的时间，提升了自动美甲设备的工作效率。

具体地，指托组件4与底座3间可以采用滑动式装配或转动式装配，也可以采用其他合适的装配方式，只要能方便地调整指托组件4与夹紧件5间的相对位置，从而通过指托组件4与夹紧件5将手指夹紧即可。

请参考图2和图3，在一种实施例中，第一手指放置位为两个，其分别设置在所有第二手指放置位的两侧，使使用者的左手和右手均可伸入到所述指托组件4内。

具体地，通过第一手指放置位与第一手指放置位左侧的第二放置位的配合方便于使用者将右手伸入到指托组件4内，通过第一手指放置位与第一手指放置位右侧的第二手指放置位的配合方便于使用者将左手伸入到指托组件4内。

请参考图1、图2和图3，在一种实施例中，指托组件4包括：两个第一手指托41和一个第二手指托42，两个第一手指托41和第二手指托42分离设置，两个第一手指托41分别设置在第二手指托42的两侧，第一手指托41具有一个第一放置位，第二手指托42具有四个第二放置位。方便于使用者通过两个第一手指托41放置左手或右手的大拇指，通过第二手指托42放置左手或右手除大拇指外的四个手指。

当然，作为本实施例的变形，两个第一手指托41和第二手指托42间也可以不分离设置。将它们分离设置的好处在于第一手指托41和第二手指托42可以单独运动，符合人手的构造，使得使用者的使用体验更舒适，也方便于更加灵活多样地设置它们的运动方向。而将它们一体设置的好处在于方便于对它们进行整体的驱动。

请参考图2和图3，在一种实施例中，第一手指托41和第二手指托42滑动式装配在底座3上；第一驱动装置6包括弹性件和推块62，推块62滑动式装配在底座3上，弹性件设置在推块62与底座3之间，以通过弹性件的弹性力推动推块62滑动；推块62为楔形，楔形推块62具有两个斜面和一个顶面，每个斜面均与一个第一手指托41抵触，顶面与第二手指托42抵触，使得推块62在滑动时推动两个第一指托和一个第二指托运动。

推块62、第一手指托41和第二手指托42在底座3上滑动式装配，通过弹性件为推块62的运动提供动力，利用推块62的形状设置，使得一个推块62可以推动两个第一指托和一个第二指托运动，精简了结构，使得第一驱动装置6 结构更加紧凑，减小了第一驱动装置6占用的空间。

请参考图2和图3，在一种实施例中，底座3上开设有滑槽8，推块62和指托组件4滑动式装配在滑槽8内，通过滑槽8的设置实现了推块62和指托组件4在底座3上的滑动式装配。

当然，作为本实施例的变形，也可以采用滑轨、滑块、滑轮或其他合适的方式实现推块62和指托组件4在底座3上的滑动式装配。

具体地，弹性件可以采用弹簧61、弹片或其他合适的弹性材料。请参考图 2和图3，在一种实施例的第一驱动装置6中，弹性件为弹簧61，弹簧61一端与推块62连接，另一端与底座3连接。

请参考图2和图3，在一种实施例的第一驱动装置6中，底座3和/或推块 62上开设有容纳槽9，弹簧61的端部设置在容纳槽9内，使得弹簧61在能够在受力压缩的状态下收容于容纳槽9。容纳槽9一方面对弹簧61起到保护作用，使得弹簧61不容易扭曲弯折，另一方面增长了推块62在滑槽8内的行程范围。

在其他实施例中，第一驱动装置6还可以采用螺纹传动、齿轮传动、链传动或带传动的方式来驱动。驱动装置的动力源可以是手动或自动的，具体地，自动的动力源可以采用电机、气缸、液压缸等。

请参考图2和图3，在一种实施例中，五指固定装置还包括：锁紧件10，锁紧件10位于释放位时，所述推块62能够在受力状态下滑动；锁紧件10位于锁紧位时，阻止所述推块62滑动。当需要使用手指固定装置固定手指时，使用者将锁紧件10调整至释放位，推块62在弹簧61弹性力的作用下运动，通过推块62推动指托组件4运动，使得指托组件4和夹紧件5将手指夹紧固定。在不需将手指夹紧时，使用者可以将锁紧件10调整至锁紧位，阻止推块62运动，使得指托组件4和夹紧件5不会将手指夹紧，方便于使用者将手指放置在指托组件4上或从指托组件4上移出手指。

请继续参考图2和图3，在一种更为具体的实施例中，锁紧件10为自锁式按钮开关，自锁式按钮开关设置在底座3上靠近推块62的一侧，推块62与自锁式按钮开关的按键固接。具体地，自锁式按钮开关可以采用伸缩式圆珠笔内的按键锁紧结构的锁紧方式，也可以采用直键弹簧开关内锁紧结构的锁紧方式，当使用者按下开关按键时，可以将自锁式按钮开关从锁紧位切换至释放位或从释放位切换至锁紧位。当然，作为本实施例的变形，也可以采用插接、卡扣连接等其他合适的方式来实现锁紧件10的功能。

在另一种实施例中，手指固定装置也可以不设置锁紧件10，而是采用在指托组件4上加装导向件或设置导向斜面，使用者可以通过导向件和导向斜面来方便地将手指伸入指托组件4上放置。

请参考图1和图4，在一种实施例中，五指固定装置还包括第二驱动装置7，所述第二驱动装置7用于驱动底座3运动，以带动放置位上的手指向靠近打印部件的方向运动。通过第二驱动装置7带动指托组件4不同放置位上的手指依次靠近或远离打印部件，方便于打印部件对不同放置位上的手指甲进行打印。当然，作为本实施例的变形，也可以不设置第二驱动装置7，而是采用打印部件依次运动至不同放置位上方以对不同放置位上手指甲进行打印的方式。

请参考图1和图5，在一种实施例中，底座3的径向截面呈圆形，第一手指放置位和第二手指放置位沿圆形截面的圆弧分布，第二驱动装置7包括转动轴 72和驱动电机71；转动轴72一端与驱动电机71的输出轴固接，另一端与底座 3固接，转动轴72与底座3的连接点位于底座3截面的圆心处。当需要对不同放置位上的手指甲进行打印时，通过驱动电机71驱动转动轴72转动，进而带动底座3转动，使得呈圆弧状分布的放置位依次转动至靠近打印部件的位置，方便于对不同放置位上的手指甲进行打印。

在一种实施例中，五指固定装置上设置有标准长度的刻度线(图中未示出) 和现实坐标明确的坐标原点(图中未示出)。美甲设备上具有摄像头，通过摄像头拍摄手指甲、刻度线和坐标原点的图像信息，通过对比刻度线与指甲的图像，得到指甲的实际尺寸，通过计算手指甲到坐标原点的距离得到手指甲的实际坐标，从而方便于美甲设备根据指甲的实际坐标和实际尺寸进行美甲工作。刻度线和坐标原点设置在五指固定装置上朝向摄像头的一侧，方便于摄像头同时拍摄到刻度线、坐标原点和手指甲。具体地，刻度线的长度可以设置为标准的1cm、 2cm…等，也可以设置为其他方便于摄像头捕捉的标准长度。

请参考图1、图2和图3，在一种实施例的指托组件4中，指托组件4的放置位处具有弧形凹面43。方便于使用者将手指放置在弧形凹面43上，一方面弧形凹面43起到一定的定位效果，另一方面也使得手指在指托组件4上的放置更加舒适。

在一种实施例的指托组件4中，第一手指托41和第二手指托42与手指接触的一侧设置有凸块(图中未示出)，凸块用于与指关节处抵触以起到定位作用。第一手指托41和第二手指托42与手指接触的一侧设置有挡块(图中未示出)，所述挡块用于与指尖抵触以起到定位作用。当然，作为本实施例的变形，第一手指托41和第二手指托42上也可以只设置凸块或只设置挡块。

具体地，挡块在指托组件4上的装配可以采用固接，也可以采用滑动式连接或其他合适的连接方式。当挡块与指托组件4间采用滑动式连接时，挡块可以在外力作用下沿靠近或远离凸块的方向滑动，方便于调节挡块与凸块间的距离，使得指托组件4的定位功能可以适用于手指关节长度不同的人。

实施例二：

本实施例二提供一种自动美甲设备，包括机体和实施例一中的五指固定装置。机体具有打印部件，五指固定装置设置在机体上靠近打印部件处，五指固定装置与机体间的连接方式可以采用固接、活动式连接或可拆卸式连接。

实施例三：

请参照图6，本实施例中公开了一种自动美甲方法，包括步骤S100到步骤 S400，下面具体说明。

步骤S100：获取用户待进行美甲的手指的图像，其中用户待进行美甲的手指被固定于一指定位置。当用户将待进行美甲的手指放置在指定位置后，可以通过摄像头等来获取用户该手指的图像。

步骤S200：将所述手指的图像输入到一预先建立的用于识别手指甲区域的模型中，以得到用户的手指甲区域。一实施例中可以通过预先对若干手指的图像进行浓度学习来建立所述用于识别手指甲区域的模型。

步骤S300：基于用户的手指甲区域确定待美甲区域的物理空间信息。即在确定了用户的手指甲区域后，再进一步确定待美甲区域也就是手指甲区域的物理空间信息，它在真实三维空间的坐标信息和尺寸大小等。下面举一个例子来说明。

一实施例中提供一指托用于供用户放置手指于指定位置，指托设置有标准长度的刻度线以及坐标原点，这样当获取用户待进行美甲的手指的图像时，例如通过摄像头来对放置在指托上的手指进行拍摄时，获取到的图像除了包含用户的手指外还包含有指托上的刻度线和坐标原点。例如如图7所示，是当用户将手指放置在指托上时，所获取的用户待进行美甲的手指的图像，该图像中包含有用户的手指、指托的刻度线和坐标原点，当将该图像输入到所述模型中后，就可以得到用户的手指甲区域。由于图像中具有标准长度的刻度线和坐标原点，因此可以得到用户的手指甲区域的实际大小和实际空间坐标，即根据得到的用户的手指甲区域、所述刻度线以及坐标原点，可以确定用户的手指甲区域的实际大小和实际空间坐标，这个即是作为所述待美甲区域的物理空间信息。

步骤S400：基于待美甲区域的物理空间信息，将美甲图像打印到用户的手指甲。

实施例四：

请参照图8，本发明一实施例中公开一种自动美甲设备，主要包括指托110、摄像头700、用于喷涂油墨的美甲打印机构2000、处理器3000和光栅图像处理器5000。

摄像头700用于获取用户放置于指托110上的手指的图像。

处理器3000用于将所述手指的图像输入到一预先建立的用于识别手指甲区域的模型中，以得到用户的手指甲区域，并基于用户的手指甲区域确定待美甲区域的物理空间信息。一实施例中处理器3000通过预先对若干手指的图像进行深度学习来建立所述用于识别手指甲区域的模型。

处理器3000基于用户的手指甲区域确定待美甲区域的物理空间信息有多种实现方式，例如指托110设置有标准长度的刻度线以及坐标原点，以使得当摄像头700获取用户放置于指托上的手指的图像时，该图像也包含有所述刻度线以及坐标原点；处理器3000则可以根据得到的用户的手指甲区域、所述刻度线以及坐标原点，确定用户的手指甲区域的实际大小和实际空间坐标，作为所述待美甲区域的物理空间信息。

光栅图像处理器5000用于基于待美甲区域的物理空间信息，控制美甲打印机构将美甲图像打印到用户的手指甲。

下面对美甲打印机构2000的结构进行一个说明。

如图9和图10所示，自动美甲设备包括机架1000，机架1000设有操作台 100及位于竖直平面上开设的操作窗口(附图为了便于设备内部结构表达，已将外壳及操作窗口隐藏)，美甲打印机构2000设置于操作台100上方，其包括用于在指甲上进行喷涂作业的喷涂装置，该喷涂装置包括一个用来喷涂底色的第一压电喷头210，至少一个用来喷涂彩色油墨的第二压电喷头220，以及一个用来喷涂透明光油的第三压电喷头230。三者固定于第一固定板200表面，即第一压电喷头210、第二压电喷头220及第三压电喷头230在同一水平面(第一固定板200表面)内排布，三者在水平方向上按照与操作窗口的垂直距离按照由近及远的顺序分布，即，第一压电喷头210距离操作窗口的垂直距离最近，第二压电喷头220次之，第三压电喷头230距离操作窗口的垂直距离最远。其中，操作窗口可供用户伸入手指进行美甲图案的喷涂，操作台100上固定有指托110，指托110正对操作窗口设置。

采用这样的设计，喷涂装置在单程进给时即可实现第一压电喷头210首先经过用户指甲上方，在指甲表面喷涂白色油墨作为底色，然后第二压电喷头220 经过该指甲上方，在底色上按照CMYK模式喷涂彩色油墨，从而形成预先设定的美甲图案，最后第三压电喷头230经过已经喷涂有图案的指甲上方，喷涂透明光油。这样，只要喷涂装置单程进给就可以完成整个美甲图案的喷涂作业，无需反复行走进行喷涂，简化喷涂装置的行走路径，使得美甲耗时更短，快速高效。

本实施例中，包括两个并列设置的第二压电喷头220，分别用于喷涂不同颜色的油墨，在本申请其他实施例中，还可以根据不同色彩调配的方案，设置超过两个的第二压电喷头220。

如图9及图10所示所示，自动美甲设备还包括用于为喷涂装置供墨的供墨机构，该供墨机构包括多个主墨盒310，以及为喷涂装置直接供墨的多个二级墨盒320。主墨盒310位于机架底部，二级墨盒320固定于机架1000上方的第二固定板330上，主墨盒310与二级墨盒320的数量一一对应，且主墨盒310通过供墨管路340与二级墨盒320连通。机架1000底部与主墨盒310一一对应的多个墨泵350，通过墨泵350将油墨输送至对应的二级墨盒320内。由于主墨盒 310体积远远大于二级墨盒320，将主墨盒210设置在机架1000的底部，就大大减小了对操作台100上空间的占用，使得更多的零部件得以内置，实现设备的小型化。其中，二级墨盒320通过二级供墨管路与喷涂装置连通。本实施例中，二级墨盒320包括两个装有白色油墨的第一墨盒，四个装有彩色油墨的第二墨盒，以及一个装有透明光油的第三墨盒。第一压电喷头210与两个第一墨盒连通，两个第二压电喷头220分别与四个第二墨盒连通，第三压电喷头与第三墨盒连通。其中，由于白色油墨粘稠度较高，因此需要通过回墨管与对应的主墨盒310连通，使得经过第一压电喷头210的白色油墨回流至主墨盒310，不断的循环流动，避免白色油墨淤积导致第一压电喷头210堵塞。具体地，两个第一墨盒其中一个位置高于另一个，位置较高的第一墨盒与供墨管路340连通，用来直接为第一压电喷头210供墨，另一个位置较低的第一墨盒通过回墨管与主墨盒310连通，用于抽取第一压电喷头210内的白色油墨，并通过回墨管循环回主墨盒。美甲过程中，白色油墨首先从对应的主墨盒310内通过供墨管路 340进入到位置较高的第一墨盒，为第一压电喷头210供墨，同时第一压电喷头210内的白色油墨除美甲喷涂需要喷出部分外，还会被抽取至位置较低的第一墨盒内，继而通过回墨管回流至主墨盒310，完成整个循环过程。四个第二墨分别装有MCYK四种颜色的油墨，通过两个第二压电喷头220喷出。为了避免喷涂装置的油墨由于重力自动滴落，还设有分别与第一压电喷头210、第二压电喷头 220及第三压电喷头230连通的真空罐4000，通过真空罐4000保持喷涂装置内的负压，防止非喷涂作业时油墨由于重力自动滴落。为了避免占用操作台100 的空间，真空罐4000固定于操作台100下方的机架1000上。

操作台100上还设有用于控制喷涂装置移动的三轴移动装置，具体地，如图9和10所示，操作台100表面固定有两条相间隔设置的第一导轨510，两条第一导轨510沿垂直于操作窗口的水平纵向延伸，第一导轨510上设有可沿其导向滑动的支撑梁500，支撑梁500底部设有与第一导轨510相适配的纵向滑块 520，支撑梁500底部设有用于驱动其沿第一导轨510滑动的静压丝杠530。操作台100表面位于指托110的底部设有与静压丝杠530相适配的静压丝母5310，静压丝杠530输出端与静压丝母5310传动连接，静压丝杠530的驱动端通过连接板5320与支撑梁500固定连接。控制静压丝杠530转动，即可实现支撑梁500 沿第一导轨510做水平纵向移动。支撑梁500沿着水平横向延伸，其上设有导向为水平横向的第二导轨540，第二导轨540上设有可在其表面滑动的横向滑块550。支撑梁500顶部还设有用于控制横向滑块550滑动的同步带560。横向滑块550正对操作窗口的一侧与第一固定板200滑动连接，第一固定板200可相对荷香滑块550上下滑动，横向滑块550背离操作窗口的一侧与第二固定板330 固定连接，这样，二级墨盒320在水平方向上就会保持与喷涂装置同步移动，使得两者之间的二级油墨管路活动范围缩小，降低二级油墨管路故障发生率，确保二级墨盒320可以为喷涂装置持续供墨。第一固定板200与第二固定板330 分别位于横向滑块550的两侧，使得二级墨盒320与喷涂装置沿水平方向排布，减小设备竖直方向上占用的空间，从而降低设备的高度。横向滑块550正对指托110的一侧还固定设有支撑板240。

如图9及图10所示，横向滑块550正对指托110一侧的两端分别设有一根沿竖直方向延伸的第三导轨570，第三导轨570上设有可沿其上下滑动的喷头安装架250。喷头安装架250分为上下两层，上层固定有多块用于驱动喷涂装置工作的喷头驱动板260，下层设置第一固定板200。喷头安装架250上层还固定有升降电机580，升降电机580的输出端设有升降丝杠590，支撑板240表面设有与升降丝杠590相适配的升降丝母。其中，支撑板240位于喷头安装架250上层与下层之间，当升降电机580驱动升降丝杠590转动时，带动喷头安装架250沿着第三导轨570在竖直方向上升降，从而实现第一固定板200相对横向滑块 550的上下滑动。当美甲打印机构2000需要在指甲表面喷涂油墨时，即控制第一固定板200下降致预定高度，当美甲打印机构2000作业结束时，控制第一固定板200复位。

指甲的材质不同于纸张，常见水性墨水不易附着，因此，本实施例中采用的油墨为紫外线固化墨水，其使用光固树脂作为基料，在紫光照射下由光引发剂产生自由基，引起基料聚合和光交联反应可以迅速固化在指甲表面。紫外线固化墨水不需溶剂、不含苯、耐水、耐磨，对人体无毒害等副作用，且易于被卸甲水清洗。由于紫外线固化墨水具备上述特征，因而本实施例中，机架1000 顶部还设有用于加速油墨固化的紫光灯。本实施例中的摄像头700固定于打印机构上方的机架1000上，机架1000上同时还设置了补光灯，该补光灯为无影灯。

美甲操作中，除了在指甲上绘制图案外还可以固定一些美甲饰品，例如贴片或镶钻等，因此，在本申请一实施例中，操作台上还设有机械手，用于抓取美甲饰品并通过点胶工艺固定在指甲表面。该机械手与主控模块M1电连接，其具体动作由主控模块M1进行控制。

美甲除在指甲表面绘制图案外，还可以粘贴绘有图案的假指甲。这类美甲操作无需现场绘制，只需要将预先制备的假指甲进行黏贴即可。因此，本申请又一实施例中，设备内部还设有用于售卖假指甲的自动化货柜，用户通过服务器够买成功后，识别模块M3读取识别码上的信息，从而控制自动化货柜将预订的假指甲吐出。机架1000底部设有用于存放自助黏贴的工具柜，供用户进行自助黏贴假指甲的操作。

自动美甲设备内部还设置有消毒与清洁隔舱，并在隔舱内设置红外识别装置，通过红外线识别用户是否将手伸入隔舱的制定区域内，当识别到用户手指已进入指定区域内时，则控制内置的雾化喷嘴自动喷射杀菌免洗消毒液，实现自助消毒。

本申请所给出的自动美甲设备，喷涂装置的第一压电喷头、第二压电喷头及第三压电喷头按照距离操作窗口由近到远的顺序排列，美甲过程中三者依次对指甲进行喷涂底色、图案彩色以及透明光油，只需单次行程即可完成美甲的操作，耗时大大缩减；供墨机构分为占用空间较大的主墨盒及体积较小的二级墨盒，将主墨盒至于机架底部，减小供墨机构占用操作台的空间，这样视听设备有足够空间内置，使得设备结构紧凑得以小型化；二级墨盒与喷涂装置在三轴移动机构的带动下在水平面方向保持同步运动，减小两者之间的相对运动，确保持续供墨。

实施例五：

请参照图11，本申请中还提出一种全自动美甲系统，包括用户端10000、自动美甲设备20000和服务器30000，在一实施例中，还可以包括商家管理端 40000。所述服务器30000用于向用户端10000提供可供购买的美甲图案；所述用户端10000用于生成并展示所述可供购买的美甲图案，当用户端100000接收用户选择并购买美甲图案的命令后，生成一识别码；所述自动美甲设备20000 当获取到所述用户端10000生成的识别码时，根据该识别码来获取该识别码所对应的美甲图案，并根据该美甲图案来对用户进行美甲操作。

一实施例中，所述用户端10000在用户选择并购买美甲图案的命令后，还将用户的该次订单信息发送给服务器30000存储，其中订单信息至少包括用户 ID和订单识别码；所述自动美甲设备20000当根据美甲图案对用户完成美甲操作后，还将该次用户的美甲消费信息发送给服务器30000存储，所述用户的美甲消费信息至少包括订单识别码；所述自动美甲设备20000当获取到所述用户端10000生成的识别码时，还将该识别码发送给服务器30000；服务器30000根据所接收到的识别码、所存储的订单信息和用户的美甲消费信息，来判断当前用户是否是第一次使用自动美甲设备20000来进行美甲操作，当判断当前用户是第一次使用自动美甲设备20000来进行美甲操作，则通知自动美甲设备20000 生成不能被手动停止的安全提示信息，用于向当前用户提示使用自动美甲设备 20000的安全事项。

一实施例中，所述自动美甲设备20000生成不能被手动停止的安全提示信息，至少包括以下一种方式：

自动美甲设备20000通过扬声器播放不能被关闭和跳过的音频文件，该音频文件的内容为使用自动美甲设备20000的安全事项；

自动美甲设备20000通过显示屏显示不能被关闭和跳过的界面，该界面的内容为使用自动美甲设备20000的案例事项。

一实施例中，所述自动美甲设备20000当获取到所述用户端10000生成的识别码时，还生成并展示提示信息，用于供用户选择是否需要进行美甲服务，当所述自动美甲设备20000当判断用户需要进行美甲服务时，则继续进行本次美甲服务，反之，当所述自动美甲设备20000判断用户不需要进行美甲服务时，则退出本次美甲服务；所述自动美甲设备20000当接收到用户确认要进行美甲服务的命令时，或在预设的时间内未接收到用户的命令，则判断用户需要进行美甲服务；和/或，所述自动美甲设备20000当接收到用户取消进行美甲服务的命令时，或在预设的时间内未接收到用户的命令，判断用户不需要进行美甲服务。

一实施例中，所述自动美甲设备20000根据美甲图案来对用户进行美甲操作，包括：

所述自动美甲设备20000生成并展示提示信息，用于提示用户将手指放置于自动美甲设备20000的指定位置；

所述自动美甲设备20000当判断用户已将手指正确地放置于自动美甲设备 20000的指定位置后，将所述美甲图案印刷在用户放置于指定位置的手指甲上。

一实施例中，所述自动美甲设备20000通过摄像头实时获取用户将手指放置于所述指定位置的图像，并根据该图像来判断用户是否已将手指正确地放置于自动美甲设备20000的指定位置；或者，所述自动美甲设备20000当接收到用户输入的已将手指正确放置好的命令时，则判断用户已将手指正确地放置于自动美甲设备20000的指定位置

一实施例中，所述自动美甲设备20000生成并展示用于提示用户将手指放置于自动美甲设备20000的指定位置的提示信息后，还通过摄像头实时获取并通过显示屏显示用户将手指放置于所述指定位置的图像，以供用户观看。

一实施例中，所述自动美甲设备20000当将美甲图案印刷在用户一个手指甲后，继续生成并展示提示信息，用于提示用户将下一个手指放置于自动美甲设备20000的指定位置，直到判断已完成对用户十个手指的美甲后停止。

一实施例中，所述自动美甲设备20000每完成一个手指甲的美甲后，拍摄该手指甲完成美甲后的图像，当判断已完成对用户十个手指的美甲时，根据拍摄得到的用户这十个手指甲完成美甲后的图像，生成并显示一个双手完成美甲后的效果图，以供用户观看。

一实施例中，所述全自动美甲系统还包括商家管理端40000，用于增加或删减可供购买的美甲图案，或者，用于接收自动美甲设备20000发生故障的信息，或者，用于接收自动美甲设备20000剩余墨量的信息。

依据上述实施例的全自动美甲系统，通过自动美甲设备20000实现了对用户的指甲进行自动美甲，不仅耗时少而且效果可以得到保证，并且由于是通过设备来对指甲进行自动美甲，因此可供选择的美甲图案会比较多，对用户也更具有吸引力；此外，通过引入用户端10000来供用户挑选美甲图案，给用户带来很好地体验，用户可以不用在美甲现场这种时限比较紧迫的情况下挑选美甲图案，而是通过用户端10000可以方便地有充裕时间地来挑选美甲图案，并且用户可以随时随地一有闲暇就可以在用户端10000上来挑选美甲图案，方便日后来使用，即购买美甲图案后，可以有空再去自动美甲设备20000进行美甲，体验十分好，可以大大增强用户的购买欲望。

本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(CD-ROM、DVD、Blu Ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。

虽然在各种实施例中已经示出了本文的原理，但是许多特别适用于特定环境和操作要求的结构、布置、比例、元件、材料和部件的修改可以在不脱离本披露的原则和范围内使用。以上修改和其他改变或修正将被包含在本文的范围之内。

前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。此外，本文中所使用的术语“耦合”和其任何其他变体都是指物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接和/或任何其他连接。

Claims (10)

1.一种自动美甲设备的五指固定装置，其特征在于，包括：底座、指托组件、夹紧件和第一驱动装置；

所述底座用于支撑所述指托组件；

所述指托组件活动式装配在所述底座上，所述指托组件具有至少一个第一手指放置位和至少四个第二手指放置位，所述第一手指放置位用于放置大拇指，所述第二手指放置位用于放置大拇指以外的手指；

所述夹紧件与底座围合形成至少五个环状腔体，每个环状腔体均与一个第一手指放置位或第二手指放置位对应，用以使使用者的五根手指能够穿过环状腔体伸入到对应的第一手指放置位或第二手指放置位上；

所述第一驱动装置设置在手指托与底座之间，所述第一驱动装置用于驱动指托组件运动，以通过指托组件将手指抵紧在所述环状腔体的侧壁上。

2.如权利要求1所述的五指固定装置，其特征在于，所述第一手指放置位为两个，其分别设置在所有第二手指放置位的两侧，使使用者的左手和右手均可伸入到所述指托组件内。

3.如权利要求2所述的五指固定装置，其特征在于，所述指托组件包括：两个第一手指托和一个第二手指托，两个所述第一手指托和第二手指托分离设置，两个所述第一手指托分别设置在第二手指托的两侧，所述第一手指托具有一个第一放置位，所述第二手指托具有四个第二放置位。

4.如权利要求3所述的五指固定装置，其特征在于，所述第一手指托和第二手指托滑动式装配在所述底座上；

所述第一驱动装置包括弹性件和推块，所述推块滑动式装配在底座上，所述弹性件设置在推块与底座之间，以通过弹性件的弹性力推动推块滑动；

所述推块为楔形，楔形推块具有两个斜面和一个顶面，每个斜面均与一个第一手指托抵触，所述顶面与第二手指托抵触，使得推块在滑动时推动两个第一指托和一个第二指托运动。

5.如权利要求4所述的五指固定装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧一端与推块连接，另一端与底座连接。

6.如权利要求4所述的五指固定装置，其特征在于，还包括：锁紧件，

所述锁紧件位于释放位时，所述推块能够在受力状态下滑动；

所述锁紧件位于锁紧位时，阻止所述推块滑动。

7.如权利要求6所述的五指固定装置，其特征在于，所述锁紧件为自锁式按钮开关，所述自锁式按钮开关设置在底座上靠近推块的一侧，所述推块与自锁式按钮开关的按键固接。

8.如权利要求1所述的五指固定装置，其特征在于，还包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动底座运动，以带动放置位上的手指向靠近打印部件的方向运动。

9.如权利要求8所述的五指固定装置，其特征在于，所述底座的径向截面呈圆形，所述第一手指放置位和第二手指放置位沿圆形截面的圆弧分布，

所述第二驱动装置包括转动轴和驱动电机；

所述转动轴一端与驱动电机的输出轴固接，另一端与底座固接，所述转动轴与底座的连接点位于底座截面的圆心处。

10.一种自动美甲设备，其特征在于，包括：机体和如权利要求1-9中任一所述的五指固定装置。

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