KR101482900B1 - 마킹 장치 - Google Patents

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KR101482900B1
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다케히코 와카조노
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가부시키가이샤 고베 세이코쇼
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Abstract

마킹 장치(100)의 마킹 헤드(1)는, 적어도 1개의 마킹 핀(2)과, 마킹 핀(2)을 가열하는 히터(3)와, 제1 열전사 테이프(6a)와 제2 열전사 테이프(6b)가 마킹 핀(2)의 길이 방향에 직교하는 방향으로 배열되도록 제1 열전사 테이프(6a) 및 제2 열전사 테이프(6b)를 지지하는 지지대(8)와, 제1 열전사 테이프(6a)가 마킹 핀(2)에 대향하는 제1 위치와 제2 열전사 테이프(6b)가 마킹 핀(2)에 대향하는 제2 위치로 지지대(8)를 이동 가능한 구동 장치(10)와, 마킹 핀(2)에 대향하는 열전사 테이프를 타이어(7)에 압박 접촉시켜 타이어(7)에 인자하기 위해, 마킹 핀(2)에 대향하는 열전사 테이프를 향해 마킹 핀(2)을 밀어내는 압출 장치(5a, 5b, 5c)를 갖는다.

Description

마킹 장치 {MARKING DEVICE}
본 발명은, 성능 시험 후의 타이어에 마킹을 행하는 마킹 장치에 관한 것이다.
타이어 시험기에 의해 성능 시험이 행해진 타이어에는, 마킹이 실시된다. 이 마킹 공정에서는, 가열된 마킹 핀이 열전사 테이프를 타이어에 압박 접촉시킴으로써, 원하는 마크가 열전사에 의해 타이어에 인자(印字)된다.
특허문헌 1에는, 타이어의 대략 주위 방향(접선 방향)으로 인접하도록 2개의 테이프를 배치하고, 2개의 테이프의 각각에 따로따로 마킹 핀을 할당함으로써, 타이어에 2개의 마킹을 실시하는 마킹 장치가 개시되어 있다. 이 마킹 장치에서는, 2개의 테이프의 색을 다르게 함으로써, 서로 다른 인자색으로 하는 것이 가능하다.
그러나, 특허문헌 1의 마킹 장치는, 타이어 표면에 있어서의 2개소의 인자 위치가 주위 방향에서 다르므로, 타이어 표면에 있어서 인자할 수 있는 영역이 적은 경우에는 사용하기 어렵다. 또한, 사용하는 테이프를 전환하면서 동종의 타이어의 동일 위치에 마킹을 실시하는 경우에는, 사용하는 테이프의 바로 아래에 인자 위치가 위치하도록, 타이어의 위치를 주위 방향으로 조정할 필요가 있다. 그러기 위해서는, 사용하는 테이프마다, 스핀들의 회전 정지 위치를 조정하는 제어나, 마킹 핀의 타이어에 대한 회전 각도를 조정하는 제어가 필요해진다.
한편, 특허문헌 2에는, 2개의 테이프를 타이어의 직경 방향으로 배열되도록 배치한 마킹 장치가 개시되어 있다. 이 구성에 따르면, 사용하는 테이프를 전환하면서 동종의 타이어의 동일 위치에 마킹을 실시하는 경우에, 타이어의 위치를 주위 방향으로 조정할 필요가 없다.
그러나, 특허문헌 2의 마킹 장치에서는, 2개의 테이프의 각각에 따로따로 마킹 핀을 할당하고 있으므로, 마킹 핀마다 부대 기기(구동 기구나 온도 조정 기구 등)를 필요로 하여, 장치의 복잡화나 제작 비용의 면에서 단점이 있다. 또한, 사용하는 테이프를 전환하면서 동종의 타이어의 동일 위치에 마킹을 실시하는 경우에는, 사용하는 테이프의 바로 아래에 인자 위치가 위치하도록, 타이어의 위치를 직경 방향으로 조정할 필요가 있다. 그러기 위해서는, 테이프의 전환시마다, 반송 컨베이어에 의해 타이어 정지 위치를 조정하거나, 마킹 장치 자체의 타이어 직경 방향의 정지 위치를 조정하는 제어가 필요해진다.
일본 특허 출원 공개 제2000-329658호 공보 일본 특허 출원 공개 제2006-95738호 공보
본 발명의 목적은, 장치를 간소화하는 동시에, 사용하는 테이프를 전환하면서 동종의 타이어의 동일 위치에 마킹을 실시하는 것이 가능한 마킹 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 있어서의 마킹 장치는, 타이어에 인자하는 마킹 헤드와, 상기 마킹 헤드를 상기 타이어의 표면에 근접시키는 근접 장치를 구비한다. 상기 마킹 헤드는, 적어도 1개의 마킹 핀과, 상기 마킹 핀을 가열하는 히터와, 제1 열전사 테이프와 제2 열전사 테이프가 상기 마킹 핀의 길이 방향에 직교하는 방향으로 배열되도록 상기 제1 열전사 테이프 및 제2 열전사 테이프를 지지하는 지지대와, 상기 제1 열전사 테이프가 상기 마킹 핀에 대향하는 제1 위치와 상기 제2 열전사 테이프가 상기 마킹 핀에 대향하는 제2 위치로 상기 지지대를 이동시키는 구동 장치와, 상기 마킹 핀에 대향하는 열전사 테이프를 상기 타이어에 압박 접촉시켜 상기 타이어에 인자하기 위해, 상기 마킹 핀에 대향하는 열전사 테이프를 향해 상기 마킹 핀을 밀어내는 압출 장치를 갖는다.
도 1의 (a)는 본 발명의 일 실시 형태에 관한 마킹 장치를 도시하는 정면도이고, 도 1의 (b)는 상기 마킹 장치의 측면도이다.
도 2는 도 1의 (b)에 있어서의 주요부 A의 확대도이다.
도 3의 (a)는 상기 마킹 장치에 있어서의 마킹 헤드를 도시하는 상면도이고, 도 3의 (b)는 상기 마킹 헤드를 도시하는 정면도이고, 도 3의 (c)는 상기 마킹 헤드를 도시하는 측면도이고, 도 3의 (d)는 도 3의 (b)에 있어서의 주요부 B의 측면도이다.
이하, 본 발명의 적합한 실시 형태에 대해, 도면을 참조하면서 설명한다.
(마킹 장치의 구성)
본 실시 형태에 의한 마킹 장치(100)는, 도 1의 (a), (b)에 도시하는 바와 같이, 타이어(7)에 인자하는 마킹 헤드(1)와, 타이어(7)를 반송하는 컨베이어(14)와, 마킹 헤드(1)를 타이어(7)의 표면에 근접시키는 에어 실린더(근접 장치)(16)를 갖는다.
도시하지 않은 타이어 시험기에 의해 각종 성능 시험이 행해진 타이어(7)는, 도시하지 않은 센터 컨베이어에 의해 컨베이어(14) 상에 전달된다. 타이어(7)를 반송하는 컨베이어(14)의 상방에는, 리프트 프레임(32)에 지지된 마킹 헤드(1)가 컨베이어(14)에 수직 방향으로 대향하도록 배치되어 있다. 마킹 헤드(1)의 구성에 대해서는 후술한다.
에어 실린더(16)는, 프레임(31) 상에 기립 설치되어 있고, 리프트 프레임(32)을 승강시킴으로써 마킹 헤드(1)를 수직 방향으로 상하 이동시킨다. 마킹 장치(100)의 측면도인 도 1의 (b)에 도시하는 바와 같이, 컨베이어(14)의 반송 방향에 있어서의 에어 실린더(16)의 전후에는, 리프트 프레임(32)의 승강을 가이드하는 가이드 부재(15)가 각각 설치되어 있다. 이들 가이드 부재(15)는, 프레임(31)보다도 상방으로 연장되어 있다.
타이어(7)의 사이드 월은, 컨베이어(14) 상에 있어서 상방을 향하고 있다. 타이어(7)에의 인자시에는, 컨베이어(14)는 타이어(7)를 마킹 헤드(1)의 하방까지 반송하고, 타이어(7)를 인자 위치에서 정지시킨다. 그리고, 에어 실린더(16)는, 마킹 헤드(1)가 타이어(7)의 표면에 근접하는 근접 위치까지 마킹 헤드(1)를 이동시킨다. 여기서, 근접 위치라 함은, 후술하는 에어 실린더(압출 장치)(5a, 5b, 5c)에 의해 마킹 핀(2a, 2b, 2c)이 열전사 테이프(6a, 6b)를 향해 밀어내어졌을 때에, 타이어(7)에 인자 가능한 위치를 말한다.
타이어(7)의 인자 위치에서의 정지는, 컨베이어(14)에 의한 타이어(7)의 반송 거리에 기초하여 적절하게 제어된다. 예를 들어, 컨베이어(14)에 의해 반송되는 타이어(7)가 통과하는 위치(컨베이어 통과 위치)에 타이어(7)의 가장자리를 검출하는 도시하지 않은 센서가 설치되어 있는 경우에는, 상기 반송 거리는, 상기 센서에 의해 타이어(7)가 검출된 위치로부터의 컨베이어(14)의 이동 거리를 산출함으로써 얻어진다. 도시하지 않은 컨트롤러는, 컨베이어(14)에 의해 반송되는 타이어(7)의 종별 정보에 기초하여 타이어(7)의 반경 방향의 크기를 판정한다. 타이어(7)의 종별은, 예를 들어 컨베이어(14) 상의 타이어(7)를 도시하지 않은 센서 등에 의해 판별하고, 판별된 데이터는 컨트롤러로 보내진다. 그리고, 타이어(7)는 상술한 센서에 의한 통과 정보, 타이어의 반경 방향의 크기 정보 및 컨베이어(14)의 이동 거리에 기초하여, 인자 위치에 정확하게 위치 결정된다.
에어 실린더(16)에는, 스트로크의 중간에서 정지할 수 있도록 브레이크 기구가 설치되어 있다. 이 브레이크 기구는, 타이어(7)가 후술하는 타이어 접촉 스위치(17)(도 2 참조)에 접촉하였을 때에 에어 실린더(16)에 브레이크를 건다.
도 1의 (b)의 주요부 A의 확대도인 도 2에 도시하는 바와 같이, 마킹 헤드(1)는, 리프트 프레임(32)에 장착된 대략 L자 형상의 한 쌍의 지지 프레임(26, 26) 사이에 수평하게 가설된 회전축(27)에 요동 가능하게 장착되어 있다. 또한, 리프트 프레임(32)의 하부에는, 마킹 헤드(1)를 스윙시키는 각도 조정 기구(23)와, 마킹 헤드(1)의 각도를 계측하는 리니어 센서(20)가 설치되어 있다. 마킹 헤드(1)의 각도는, 각도 조정 기구(23)에 의해, 타이어(7)에 대해 인자에 적합한 각도로 되도록 조정된다.
각도 조정 기구(23)는, 볼 나사(18)와 볼 나사(18)를 회전시키는 도시하지 않은 모터에 의해 컨베이어(14)의 반송 방향을 따라 수평 이동하는 가동체(23a)와, 가동체(23a)와 마킹 헤드(1)의 상부를 연동시키는 링크 부재(23b)를 갖고 있다.
이러한 구성에 있어서, 가동체(23a)가 도 2에 있어서의 우측으로 이동하면, 링크 부재(23b)에 의해 마킹 헤드(1)의 상부가 우측으로 이동한다. 이에 의해, 마킹 헤드(1)는 회전축(27)을 지지점으로 하여 시계 방향으로 회전하고, 마킹 헤드(1)의 하부는 좌측 상방으로 스윙한다. 또한, 가동체(23a)가 도 2에 있어서의 좌측으로 이동하면, 링크 부재(23b)에 의해 마킹 헤드(1)의 상부가 좌측으로 이동한다. 이에 의해, 마킹 헤드(1)는 회전축(27)을 지지점으로 하여 반시계 방향으로 회전하고, 마킹 헤드(1)의 하부는 우측 상방으로 스윙한다. 마킹 헤드(1)의 각도는 리니어 센서(20)에 의해 계측된다. 이에 의해, 마킹 헤드(1)의 각도가 인자에 적합한 각도로 조정된다.
또한, 마킹 헤드(1)의 하부에는, 타이어(7)와의 접촉을 감지하는 타이어 접촉 스위치(17)가 설치되어 있다. 타이어 접촉 스위치(17)는, 막대 형상체(17a)와 도시하지 않은 리미트 스위치를 구비하고 있다. 막대 형상체(17a)의 선단부측이 타이어(7)에 접촉하면, 기단부측에 위치하는 리미트 스위치가 작동한다. 리미트 스위치가 작동하면, 에어 실린더(16)에 브레이크가 걸려, 에어 실린더(16)의 동작이 정지한다. 이에 의해, 타이어(7)와 마킹 헤드(1) 사이에 적정한 거리가 형성된다.
또한, 마킹 헤드(1)의 하부에는, 서포트(21)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 이 서포트(21)는, 마킹 핀(2a, 2b, 2c)(도 3 참조)을 타이어(7)에 압박할 때에, 타이어(7)의 이면측을 눌러 타이어(7)가 오목해지지 않도록 하기 위한 것이다. 마킹 헤드(1)에는, 로드가 하향으로 되도록 에어 실린더(22)가 장착되어 있다. 이 에어 실린더(22)는, 서포트(21)를 회전 구동시킨다.
(마킹 헤드의 구성)
마킹 헤드(1)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 3개의 마킹 핀(2a, 2b, 2c)과, 마킹 핀(2a, 2b, 2c)을 가열하는 히터(3)와, 2개의 열전사 테이프(6a, 6b)를 지지하는 지지대(8)와, 지지대(8)를 이동시키는 에어 실린더(구동 장치)(10)와, 마킹 핀(2a, 2b, 2c)을 대향하는 열전사 테이프(6a, 6b)를 향해 밀어내는 에어 실린더(압출 장치)(5a, 5b, 5c)를 갖고 있다.
여기서, 마킹 헤드(1)를 도시하는 측면도인 도 3의 (c)에 도시하는 바와 같이, 마킹 헤드(1)는, 에어 실린더(22)(도 2 참조)가 장착되는 메인 플레이트(1a)를 갖고 있다. 이 메인 플레이트(1a)에는, 회전축(27)(도 2 참조)이 삽입 관통되는 구멍(1b)과, 링크 부재(23b)(도 2 참조)가 접속되는 구멍(1c)이 형성되어 있다. 메인 플레이트(1a)에는, 마킹 핀(2a, 2b, 2c), 히터(3), 에어 실린더(10) 및 에어 실린더(5a, 5b, 5c)가 설치되어 있다. 2개의 열전사 테이프(6a, 6b)를 지지하는 지지대(8)는, 메인 플레이트(1a)에 설치된 에어 실린더(10)에 의해 메인 플레이트(1a)에 대해 근접하는 방향 및 멀어지는 방향으로 이동 가능하다.
마킹 헤드(1)를 도시하는 정면도인 도 3의 (b)에 도시하는 바와 같이, 마킹 핀(2a, 2b, 2c)은 길이 방향으로 진퇴 가능하다. 마킹 핀(2a, 2b, 2c)의 선단은, 인자하는 형상에 따라서 원, 삼각 등의 형상으로 형성되어 있다. 도 3의 (b)의 주요부 B의 측면도인 도 3의 (d)에 도시하는 바와 같이, 히터(3)는, 마킹 핀[2(2a, 2b, 2c)]이 삽입된 블록(4)을 가열함으로써, 마킹 핀(2a, 2b, 2c)을 가열할 수 있다. 이 히터(3)에 의해, 마킹 핀(2a, 2b, 2c)은 열전사 테이프(6a, 6b)에 적합한 온도로 조절된다.
도 3의 (c)에 도시하는 바와 같이, 지지대(8)는, 2개의 열전사 테이프(6a, 6b)를 지지하고 있다. 2개의 열전사 테이프(6a, 6b)는, 마킹 핀(2a, 2b, 2c)의 길이 방향인 C 방향에 직교하는 D 방향으로 배열되어 있다. 열전사 테이프(6a, 6b)는, 열을 가하면 전사 대상물에 전사되는 잉크가 도포된 테이프이다. 본 실시 형태에 있어서, 열전사 테이프(6a)와 열전사 테이프(6b)는 서로 색이 다르다. 열전사 테이프(6a)는 열전사 테이프(6b)보다도 에어 실린더(10)측(안쪽)에 배치되어 있다. 도 3의 (b)에 도시하는 바와 같이, 열전사 테이프(6a)는, 도 3의 (b)에 있어서 마킹 핀(2a, 2b, 2c)보다도 우측에 배치된 송출 릴(24a)로부터 송출되어, 도 3의 (b)에 있어서 마킹 핀(2a, 2b, 2c)보다도 좌측에 배치된 권취 릴(24b)에 권취된다. 권취 릴(24b)은, 모터(9a)[도 3의 (a) 참조]에 의해 회전한다. 열전사 테이프(6b)는, 도 3의 (b)에 있어서 마킹 핀(2a, 2b, 2c)보다도 우측에 배치된 송출 릴(25a)로부터 송출되어, 도 3의 (b)에 있어서 마킹 핀(2a, 2b, 2c)보다도 좌측에 배치된 권취 릴(25b)에 권취된다. 권취 릴(25b)은, 모터(9b)[도 3의 (a) 참조]에 의해 회전한다.
송출 릴(24a)은 원형 플레이트(12a)를 갖고 있고, 송출 릴(24a)의 근방에는 근접 스위치(13a)[도 3의 (c) 참조]가 설치되어 있다. 또한, 송출 릴(25a)은 원형 플레이트(12b)를 갖고 있고, 송출 릴(25a)의 근방에는 근접 스위치(13b)[도 3의 (c) 참조]가 설치되어 있다. 원형 플레이트(12a, 12b)의 외주 부근에는, 복수의 관통 구멍이 형성되어 있다. 열전사 테이프(6a, 6b)의 송출에 수반하여 원형 플레이트(12a, 12b)가 회전하고, 외주 부근에 형성된 관통 구멍이 근접 스위치(13a, 13b)를 통과할 때마다, 근접 스위치(13a, 13b)가 ON/OFF됨으로써 원형 플레이트(12a, 12b)의 회전이 검지된다. 이에 의해, 열전사 테이프(6a, 6b)의 송출량이나 테이프 부족이 감시된다. 권취 릴(24b, 25b)에 의한 권취가 행해지고 있음에도 불구하고, 송출 릴(24a, 25a)의 회전이 검출되지 않는 경우에는, 테이프 부족인 것이 검출된다.
도 3의 (c)에 도시하는 바와 같이, 지지대(8)에는 에어 실린더(10)가 접속되어 있다. 에어 실린더(10)는, 지지대(8)를 제1 위치와 제2 위치로 이동 가능하다. 제1 위치는, 열전사 테이프(6a)[제1 열전사 테이프(6a)]가 마킹 핀(2a, 2b, 2c)에 대향하는 위치이다. 제2 위치는, 열전사 테이프(6b)[제2 열전사 테이프(6b)]가 마킹 핀(2a, 2b, 2c)에 대향하는 위치이다. 에어 실린더(10)는, 지지대(8)를 제1 위치로부터 제2 위치를 향하는 방향 및 그 반대 방향의 양쪽 방향으로 신축 가능한 로드를 갖는다. 이 로드가 지지대(8)에 접속되어 있다.
구체적으로, 본 실시 형태에서는, 에어 실린더(10)는 지지대(8)를 D 방향으로 이동시킴으로써, 2개의 열전사 테이프(6a, 6b) 중 어느 하나를 마킹 핀(2a, 2b, 2c)에 C 방향으로 대향시킨다. 에어 실린더(10)의 스트로크가 최대일 때에 안쪽[도 3의 (c)에 있어서의 우측]의 열전사 테이프(6a)가 마킹 핀(2a, 2b, 2c)에 대향하고, 에어 실린더(10)의 스트로크가 최소일 때에 앞쪽[도 3의 (c)에 있어서의 좌측]의 열전사 테이프(6b)가 마킹 핀(2a, 2b, 2c)에 대향한다. 또한, 본 실시 형태에서는, 에어 실린더(10)는 가이드가 구비된 에어 실린더로, 이 가이드에 의해 지지대(8)를 D 방향으로 가이드하면서 지지대(8)를 D 방향으로 이동시킨다.
도 3의 (b)에 도시하는 바와 같이, 에어 실린더(5a, 5b, 5c)는, 로드의 신장에 의해, 대응하는 마킹 핀(2a, 2b, 2c)을 대향하는 열전사 테이프(6a, 6b)를 향해 밀어낸다. 이에 의해, 마킹 핀(2a, 2b, 2c)은, 대향하는 열전사 테이프(6a, 6b)에 압박된다. 구체적으로는, 에어 실린더(5a)는 마킹 핀(2a)을 대향하는 열전사 테이프(6a, 6b)를 향해 밀어내고, 에어 실린더(5b)는 마킹 핀(2b)을 대향하는 열전사 테이프(6a, 6b)를 향해 밀어내고, 에어 실린더(5c)는 마킹 핀(2c)을 대향하는 열전사 테이프(6a, 6b)를 향해 밀어낸다. 그리고, 에어 실린더(5a, 5b, 5c) 중, 인자 조건에 합치한 에어 실린더의 로드가 신장되어, 이 에어 실린더에 대응하는 마킹 핀이 열전사 테이프(6a, 6b)에 압박됨으로써, 열전사 테이프(6a, 6b)가 타이어(7)에 압박 접촉되어 타이어(7)에의 인자가 행해진다.
마킹 핀(2a, 2b, 2c)은, 코일 스프링(11a, 11b, 11c)의 내부에 삽입 관통되어 있고, 코일 스프링(11a, 11b, 11c)보다도 직경이 큰 상단부(19a, 19b, 19c)를 갖고 있다. 코일 스프링(11a, 11b, 11c)은, 마킹 핀(2a, 2b, 2c)의 상단부(19a, 19b, 19c)와 블록(4) 사이에 신축 가능하게 배치되어 있다. 에어 실린더(5a, 5b, 5c)의 로드가 신장되어 마킹 핀(2a, 2b, 2c)이 열전사 테이프(6a, 6b)에 압박되면, 마킹 핀(2a, 2b, 2c)의 상단부(19a, 19b, 19c)와 블록(4)이 근접하므로, 코일 스프링(11a, 11b, 11c)은 수축된다. 그 후, 신장되어 있었던 에어 실린더(5a, 5b, 5c)의 로드가 축퇴(縮退)되어 원점 위치로 복귀되면, 수축되어 있었던 코일 스프링(11a, 11b, 11c)이 신장되므로, 마킹 핀(2a, 2b, 2c)의 상단부(19a, 19b, 19c)는 블록(4)으로부터 이격된다. 이에 의해, 열전사 테이프(6a, 6b)에 압박되어 있었던 마킹 핀(2a, 2b, 2c)은, 열전사 테이프(6a, 6b)로부터 이격되어 원점 위치로 복귀된다.
(마킹 장치의 동작)
다음에, 마킹 장치(100)에 의한 타이어(7)에의 마킹 동작에 대해 설명한다. 또한, 이하에 서술하는 마킹 장치(100)의 각 부의 동작은, 마킹 장치(100)를 구비한 타이어 시험 시스템의 컨트롤러(도시하지 않음)에 의해 제어된다.
우선, 도 1에 도시하는 바와 같이, 마킹 헤드(1)는, 에어 실린더(16)의 축퇴에 의해, 인자 위치보다도 연직 방향 상방의 원점 위치에 배치되어 있다. 그 후, 타이어(7)는 컨베이어(14)에 의해 마킹 헤드(1)의 하방까지 반송되어, 인자 위치에 있어서 정지한다.
다음에, 도 2에 도시하는 바와 같이, 각도 조정 기구(23)에 의해 마킹 헤드(1)의 각도가 조정된다.
그 후, 도 3에 도시하는 바와 같이, 에어 실린더(10)의 신장 또는 축퇴에 의해, 2개의 열전사 테이프(6a, 6b) 중, 원하는 열전사 테이프가 마킹 핀(2a, 2b, 2c)에 대향 배치된다. 즉, 열전사 테이프(6a)가 사용되는 경우에는, 에어 실린더(10)의 스트로크가 최대로 될 때까지 에어 실린더(10)의 로드가 신장됨으로써, 안쪽의 열전사 테이프(6a)가 마킹 핀(2a, 2b, 2c)에 대향 배치된다. 한편, 열전사 테이프(6b)가 사용되는 경우에는, 에어 실린더(10)의 스트로크가 최소로 될 때까지 에어 실린더(10)의 로드가 축퇴됨으로써, 앞쪽의 열전사 테이프(6b)가 마킹 핀(2a, 2b, 2c)에 대향 배치된다.
그 후, 도 1에 도시하는 바와 같이, 에어 실린더(16)의 로드의 신장에 의해 마킹 헤드(1)가 하강한다. 타이어 접촉 스위치(17)의 막대 형상체(17a)(도 2 참조)가 타이어(7)에 접촉하면, 에어 실린더(16)에 브레이크가 걸려, 타이어(7)와 마킹 헤드(1) 사이에 적정한 거리가 형성된다. 그리고, 도 2에 도시하는 바와 같이, 에어 실린더(22)의 구동에 의해 타이어(7)의 이면측이 서포트(21)에 의해 눌려진다.
그 후, 도 3에 도시하는 바와 같이, 3개의 마킹 핀(2a, 2b, 2c) 중, 원하는 마킹 핀이, 대응하는 에어 실린더에 의해 열전사 테이프를 향해 밀어내어져, 원하는 열전사 테이프에 압박된다. 이에 의해, 이 열전사 테이프가 타이어(7)에 압박 접촉되므로, 원하는 마크가 타이어(7)의 사이드 월에 인자된다.
이와 같이, 2개의 열전사 테이프(6a, 6b)에 대해 공통의 마킹 핀(2a, 2b, 2c)을 사용하여, 이들 마킹 핀(2a, 2b, 2c)에 대향시키는 열전사 테이프를 전환한다고 하는 구성을 채용함으로써, 2개의 열전사 테이프(6a, 6b)의 각각은, 공통의 마킹 핀(2a, 2b, 2c)에 의해 타이어(7)에 압박 접촉된다. 따라서, 열전사 테이프(6a, 6b)마다 마킹 핀이나 이것을 가열하는 히터 등의 부대 기기를 설치할 필요가 없으므로, 장치를 간소화할 수 있다. 또한, 사용하는 열전사 테이프를 전환해도 마킹 핀(2a, 2b, 2c)의 위치는 바뀌지 않으므로, 마킹 핀(2a, 2b, 2c)의 하방이 항상 인자 위치로 된다. 따라서, 본 실시 형태에서는, 동종의 타이어(7)의 동일 위치에 마킹을 실시할 때에는, 타이어(7)의 위치를 주위 방향이나 직경 방향으로 조정할 필요가 없이, 사용하는 열전사 테이프를 전환함으로써 동종의 타이어(7)의 동일 위치에 마킹을 실시할 수 있다. 이러한 동일 위치에의 마킹은, 인자할 수 있는 면이 적은 편평 타이어나 복잡한 모양의 타이어에 대해서도 적합하게 채용할 수 있다.
또한, 에어 실린더(10)의 스트로크를 최대와 최소 중 어느 하나로 전환하는 것만으로, 2종류의 열전사 테이프(6a, 6b)를 구분하여 사용할 수 있다. 그로 인해, 복잡한 정지 기구를 설치할 필요가 없다.
상기한 바와 같이 하여 타이어(7)의 사이드 월에 마크가 인자되면, 마킹 핀을 밀어내고 있었던 에어 실린더의 로드가 원점 위치로 복귀된다. 이에 의해, 압출되어 있었던 마킹 핀이 코일 스프링(11)의 힘에 의해 원점 위치로 복귀된다. 또한, 타이어(7)의 이면측을 누르고 있었던 서포트(21)가 타이어(7)로부터 이격된다. 그 후, 에어 실린더(16)의 축퇴에 의해, 마킹 헤드(1)가 인자 위치보다도 연직 방향 상방의 원점 위치로 복귀된다. 또한, 사용된 열전사 테이프를 권취하는 권취 릴이 회전함으로써, 사용된 열전사 테이프가 소정량만큼 권취 릴에 권취된다. 이에 의해, 다음 타이어(7)에의 마킹 동작이 가능한 스탠바이 상태로 된다. 그리고, 상기한 동작이 반복된다.
(효과)
이상에 서술한 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 마킹 장치(100)에서는, 2개의 열전사 테이프(6a, 6b)를 지지하는 지지대(8)를, 마킹 핀(2a, 2b, 2c)의 길이 방향인 C 방향에 직교하는 D 방향으로 이동시킴으로써, 2개의 열전사 테이프(6a, 6b) 중 어느 하나를 마킹 핀(2a, 2b, 2c)에 대향시킨다. 그리고, 마킹 핀(2a, 2b, 2c)이 대향하는 열전사 테이프에 압박됨으로써, 그 열전사 테이프에 따른 색의 마크가 타이어(7)에 인자된다. 이와 같이, 2개의 열전사 테이프(6a, 6b)에 대해 공통의 마킹 핀(2a, 2b, 2c)을 사용하여, 마킹 핀(2a, 2b, 2c)에 대향시키는 열전사 테이프를 전환한다고 하는 구성을 채용함으로써, 2개의 열전사 테이프(6a, 6b)의 각각은, 공통의 마킹 핀(2a, 2b, 2c)에 의해 타이어(7)에 압박 접촉된다. 따라서, 열전사 테이프(6a, 6b)마다 마킹 핀이나 이것을 가열하는 히터 등의 부대 기기를 설치할 필요가 없으므로, 장치를 간소화할 수 있다.
또한, 사용하는 열전사 테이프를 전환해도 마킹 핀(2a, 2b, 2c)의 위치는 바뀌지 않으므로, 마킹 핀(2a, 2b, 2c)의 하방이 항상 인자 위치로 된다. 따라서, 본 실시 형태에서는, 동종의 타이어(7)의 동일 위치에 마킹을 실시할 때에는, 타이어(7)의 위치를 주위 방향이나 직경 방향으로 조정할 필요가 없이, 사용하는 열전사 테이프를 전환함으로써 동종의 타이어(7)의 동일 위치에 마킹을 실시할 수 있다.
또한, 에어 실린더(10)의 스트로크를 최대와 최소 중 어느 하나로 전환하는 것만으로, 2종류의 열전사 테이프(6a, 6b)를 구분하여 사용할 수 있다.
또한, 상술한 구체적 실시 형태에는 이하의 구성을 갖는 발명이 주로 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 관한 마킹 장치는, 타이어에 인자하는 마킹 헤드와, 상기 마킹 헤드를 상기 타이어의 표면에 근접시키는 근접 장치를 구비한다. 상기 마킹 헤드는, 적어도 1개의 마킹 핀과, 상기 마킹 핀을 가열하는 히터와, 제1 열전사 테이프와 제2 열전사 테이프가 상기 마킹 핀의 길이 방향에 직교하는 방향으로 배열되도록 상기 제1 열전사 테이프 및 제2 열전사 테이프를 지지하는 지지대와, 상기 제1 열전사 테이프가 상기 마킹 핀에 대향하는 제1 위치와 상기 제2 열전사 테이프가 상기 마킹 핀에 대향하는 제2 위치에 상기 지지대를 이동시키는 구동 장치와, 상기 마킹 핀에 대향하는 열전사 테이프를 상기 타이어에 압박 접촉시켜 상기 타이어에 인자하기 위해, 상기 마킹 핀에 대향하는 열전사 테이프를 향해 상기 마킹 핀을 밀어내는 압출 장치를 갖는다.
이 구성에서는, 제1 열전사 테이프 및 제2 열전사 테이프를 지지하는 지지대를 제1 위치로 이동시킴으로써 제1 열전사 테이프의 마킹 핀에 대향시키고, 지지대를 제2 위치로 이동시킴으로써 제2 열전사 테이프의 마킹 핀에 대향시킨다. 그리고, 마킹 핀에 대향하는 열전사 테이프에 마킹 핀이 압박됨으로써, 열전사 테이프가 타이어에 압박 접촉된다. 이에 의해, 그 열전사 테이프에 따른 색의 마크가 타이어에 인자된다. 이와 같이, 복수의 열전사 테이프에 대해 공통의 마킹 핀을 사용하여, 이 마킹 핀에 대향시키는 열전사 테이프를 전환한다고 하는 구성을 채용함으로써, 복수의 열전사 테이프의 각각은, 공통의 마킹 핀에 의해 타이어에 압박 접촉된다. 따라서, 열전사 테이프마다 마킹 핀이나 이것을 가열하는 히터 등의 부대 기기를 설치할 필요가 없으므로, 장치를 간소화할 수 있다.
또한, 이 구성에서는, 사용하는 열전사 테이프(마킹 핀에 대향시키는 열전사 테이프)를 전환해도 마킹 핀의 위치는 바뀌지 않으므로, 마킹 핀의 하방이 항상 인자 위치로 된다. 따라서, 이 구성에서는, 동종의 타이어의 동일 위치에 마킹을 실시할 때에는, 타이어의 위치를 주위 방향이나 직경 방향으로 조정할 필요가 없이, 사용하는 열전사 테이프를 전환함으로써 동종의 타이어의 동일 위치에 마킹을 실시할 수 있다. 또한, 복수의 열전사 테이프에 다른 색의 열전사 테이프가 포함되어 있는 경우에는, 다른 인자색으로 마킹할 수 있다. 또한, 복수의 열전사 테이프에 동일색의 열전사 테이프가 포함되어 있는 경우에는, 테이프 교환의 빈도를 저감시킬 수 있다.
또한, 상기 마킹 장치에 있어서, 상기 구동 장치는, 상기 지지대를 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치를 향하는 방향 및 그 반대 방향의 양쪽 방향으로 신축 가능한 실린더를 포함하고, 상기 실린더는, 상기 지지대에 접속되어 있고, 상기 실린더의 스트로크가 최대일 때에 상기 지지대가 상기 제1 위치에 위치하여 상기 제1 열전사 테이프가 상기 마킹 핀에 대향하고, 상기 실린더의 스트로크가 최소일 때에 상기 지지대가 상기 제2 위치에 위치하여 상기 제2 열전사 테이프가 상기 마킹 핀에 대향하는 형태여도 된다. 상기한 구성에 따르면, 실린더의 스트로크를 최대와 최소 중 어느 하나로 전환하는 것만으로, 제1 열전사 테이프와 제2 열전사 테이프를 구분하여 사용할 수 있다.
(본 실시 형태의 변형예)
이상, 본 발명의 실시 형태를 설명하였지만, 구체예를 예시한 것에 불과하고, 특별히 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 구체적 구성 등은 적절하게 설계 변경 가능하다. 또한, 발명의 실시 형태에 기재된 작용 및 효과는, 본 발명으로부터 발생하는 가장 적합한 작용 및 효과를 열거한 것에 불과하고, 본 발명에 의한 작용 및 효과는, 본 발명의 실시 형태에 기재된 것에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 상기 실시 형태에서는, 열전사 테이프(6a)와 열전사 테이프(6b)에서 색이 다른 경우를 예시하였지만, 이들 2개의 색은 동일해도 된다. 이 경우, 예를 들어 한쪽의 열전사 테이프(6a)를 다 사용한 후에 다른 쪽의 열전사 테이프(6b)를 사용하도록 함으로써, 열전사 테이프를 1개밖에 탑재할 수 없는 마킹 헤드에 비해, 테이프 교환의 빈도를 1/2로 저감시킬 수 있다.
또한, 열전사 테이프의 수는 2개에 한정되지 않고, 3개 이상이어도 된다. 이 경우, 사용하는 열전사 테이프를 마킹 핀(2a, 2b, 2c)에 대향시키도록, 에어 실린더(구동 장치)(10)의 스트로크를 다단계로 조정하면 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 가이드가 구비된 에어 실린더(10)를 구동 장치의 일례로서 설명하였지만, 가이드와 에어 실린더는 별개의 부재여도 된다. 또한, 에어 실린더 대신에 전동 실린더를 사용해도 되고, 그 밖에 모터와 랙 앤드 피니언을 사용하는 구동 장치, 모터와 리니어 모션 가이드와 볼 나사를 사용하는 구동 장치를 사용해도 된다.
1 : 마킹 헤드
1a : 메인 플레이트
2a, 2b, 2c : 마킹 핀
3 : 히터
4 : 블록
5a, 5b, 5c : 에어 실린더
6a, 6b : 열전사 테이프
7 : 타이어
8 : 지지대
9a, 9b : 모터
10 : 에어 실린더
11a, 11b, 11c : 코일 스프링
12a, 12b : 원형 플레이트
13a, 13b : 근접 스위치
14 : 컨베이어
15 : 가이드 부재
16 : 에어 실린더
17 : 타이어 접촉 스위치
18 : 볼 나사
20 : 리니어 센서
21 : 서포트
22 : 에어 실린더
23 : 각도 조정 기구
24a, 25a : 송출 릴
24b, 25b : 권취 릴
26 : 지지 프레임
27 : 회전축
31 : 프레임
32 : 리프트 프레임
100 : 마킹 장치

Claims (2)

  1. 타이어에 인자하는 마킹 헤드와,
    상기 마킹 헤드를 상기 타이어의 표면에 근접시키는 근접 장치를 구비하고,
    상기 마킹 헤드는,
    적어도 1개의 마킹 핀과,
    상기 마킹 핀을 가열하는 히터와,
    제1 열전사 테이프와 제2 열전사 테이프가 상기 마킹 핀의 길이 방향에 직교하는 방향으로 배열되도록 상기 제1 열전사 테이프 및 제2 열전사 테이프를 지지하는 지지대와,
    상기 제1 열전사 테이프가 상기 마킹 핀에 대향하는 제1 위치와 상기 제2 열전사 테이프가 상기 마킹 핀에 대향하는 제2 위치로 상기 지지대를 이동시키는 구동 장치와,
    상기 마킹 핀에 대향하는 열전사 테이프를 상기 타이어에 압박 접촉시켜 상기 타이어에 인자하기 위해, 상기 마킹 핀에 대향하는 열전사 테이프를 향해 상기 마킹 핀을 밀어내는 압출 장치를 갖는, 마킹 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구동 장치는, 상기 지지대를 상기 제1 위치로부터 상기 제2 위치를 향하는 방향 및 그 반대 방향의 양쪽 방향으로 신축 가능한 실린더를 포함하고,
    상기 실린더는, 상기 지지대에 접속되어 있고,
    상기 실린더의 스트로크가 최대일 때에 상기 지지대가 상기 제1 위치에 위치하여 상기 제1 열전사 테이프가 상기 마킹 핀에 대향하고, 상기 실린더의 스트로크가 최소일 때에 상기 지지대가 상기 제2 위치에 위치하여 상기 제2 열전사 테이프가 상기 마킹 핀에 대향하는, 마킹 장치.
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