CN103392123B

CN103392123B - 打标装置

Info

Publication number: CN103392123B
Application number: CN201280011128.7A
Authority: CN
Inventors: 若园武彦
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2011-03-01
Filing date: 2012-02-27
Publication date: 2016-03-16
Anticipated expiration: 2032-02-27
Also published as: JP5680447B2; JP2012181079A; TW201245681A; TWI448677B; US8794723B2; US20130335502A1; EP2682735B1; EP2682735A1; WO2012117716A1; KR101482900B1; CN103392123A; KR20130129273A; EP2682735A4

Abstract

打标装置（100）的打标头（1）具有：至少1个打标针（2）；加热器（3），将打标针（2）加热；支承台（8），以第1热转印带（6a）和第2热转印带（6b）在与打标针（2）的长度方向正交的方向上排列的方式，支承第1热转印带（6a）及第2热转印带（6b）；驱动装置（10），能够将支承台（8）移动到第1热转印带（6a）对置于打标针（2）的第1位置和第2热转印带（6b）对置于打标针（2）的第2位置；挤压装置（5a、5b、5c），为了将对置于打标针（2）的热转印带推抵在轮胎（7）上而对轮胎（7）打印，将打标针（2）朝向对置于打标针（2）的热转印带挤压。

Description

打标装置

技术领域

本发明涉及对性能试验后的轮胎进行打标的打标装置。

背景技术

对由轮胎试验机进行性能试验后的轮胎实施打标。在该打标的工序中，通过被加热的打标针将热转印带推抵在轮胎上，将希望的标记通过热转印打印到轮胎上。

在专利文献1中，公开了以在轮胎的大致周向（切线方向）上相邻的方式配置两条带、通过对两条带分别分配各自的打标针、能够对轮胎实施两个打标的打标装置。在该打标装置中，通过使两条带的颜色不同，能够设为相互不同的打印色。

但是，专利文献1的打标装置由于轮胎表面上的两处打印位置在周向上不同，所以在轮胎表面上能够打印的区域较少的情况下难以使用。此外，在一边切换使用的带一边对同种轮胎的同一位置实施打标的情况下，需要将轮胎的位置在周向上调整，以使打印位置位于使用的带的正下方。为此，需要按照使用的带进行调整心轴的旋转停止位置的控制、或调整打标针相对于轮胎的旋转角度的控制。

另一方面，在专利文献2中，公开了将两条带以在轮胎的径向上排列的方式配置的打标装置。根据该结构，在一边切换使用的带一边对同种轮胎的同一位置实施打标的情况下，不需要将轮胎的位置在周向上调整。

但是，在专利文献2的打标装置中，由于对两条带分别分配了各自的打标针，所以每个打标针需要附属设备（驱动机构及温度调整机构等），在装置的复杂化及制造成本方面有缺点。进而，在一边切换使用的带一边对同种轮胎的同一位置实施打标的情况下，需要将轮胎的位置在径向上调整，以使打印位置位于使用的带的正下方。为此，需要每当带的切换时通过输送机调整轮胎停止位置、或调整打标装置自身的轮胎径向的停止位置的控制。

专利文献1：特开2000－329658号公报

专利文献2：特开2006－95738号公报。

发明内容

本发明的目的是提供一种使装置简单化、并且能够一边切换使用的带一边对同种轮胎的同一位置实施打标的打标装置。

本发明的打标装置具备：打标头，对轮胎打印；接近装置，使上述打标头向上述轮胎的表面接近。上述打标头具有：至少1个打标针；加热器，将上述打标针加热；支承台，以第1热转印带和第2热转印带在与上述打标针的长度方向正交的方向上排列的方式支承上述第1热转印带及第2热转印带；驱动装置，能够将上述支承台移动到上述第1热转印带对置于上述打标针的第1位置、和上述第2热转印带对置于上述打标针的第2位置；挤压装置，为了将对置于上述打标针的热转印带推抵在上述轮胎上而对上述轮胎打印，将上述打标针朝向对置于上述打标针的热转印带挤压。

附图说明

图1（a）是表示有关本发明的一实施方式的打标装置的主视图，图1（b）是上述打标装置的侧视图。

图2是图1（b）中的主要部A的放大图。

图3（a）是表示上述打标装置中的打标头的俯视图，图3（b）是表示上述打标头的主视图，图3（c）是表示上述打标头的侧视图，图3（d）是图3（b）的主要部B的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选的实施方式进行说明。

（打标装置的结构）

本实施方式的打标装置100如图1（a）、图1（b）所示，具有对轮胎7打印的打标头1、输送轮胎7的输送机14、和使打标头1向轮胎7的表面接近的气缸（接近装置）16。

由未图示的轮胎试验机进行各种性能试验后的轮胎7被未图示的中央输送机交接到输送机14上。在输送轮胎7的输送机14的上方，以在垂直方向上对置于输送机14的方式配置有支承在提升框架32上的打标头1。关于打标头1的结构在后面叙述。

气缸16立设在框架31上，通过使提升框架32升降，使打标头1在垂直方向上上下运动。如作为打标装置100的侧视图的图1（b）所示，在输送机14的输送方向上的气缸16的前后，分别设有导引提升框架32的升降的导引部件15。这些导引部件15比框架31向上方伸出。

轮胎7的侧壁在输送机14上朝向上方。在向轮胎7的打印时，输送机14将轮胎7输送到打标头1的下方，使轮胎7在打印位置停止。然后，气缸16使打标头1移动到打标头1接近于轮胎7的表面的接近位置。这里，所谓接近位置，是指当用后述的气缸（挤压装置）5a、5b、5c将打标针2a、2b、2c朝向热转印带6a、6b挤压时、能够在轮胎7上打印的位置。

轮胎7的打印位置处的停止基于由输送机14带来的轮胎7的输送距离适当地控制。例如，在由输送机14输送的轮胎7经过的位置（输送机经过位置）上设有检测轮胎7的边缘的未图示的传感器的情况下，上述输送距离可以通过计算从由上述传感器检测出轮胎7的位置起的输送机14的移动距离来得到。未图示的控制器基于由输送机14输送的轮胎7的种类信息判断轮胎7的半径方向的大小。轮胎7的种类例如由图示省略的传感器等判别输送机14上的轮胎7，将判别出的数据向控制器发送。并且，基于上述传感器的经过信息、轮胎的半径方向的大小信息及输送机14的移动距离，将轮胎7正确地定位在打印位置上。

在气缸16上设有制动机构，以便能够在冲程的中间停止。该制动机构当轮胎7接触在后述的轮胎接触开关17（参照图2）上时对气缸16施加制动。

如作为图1（b）的主要部A的放大图的图2所示，打标头1可摆动地安装在旋转轴27上，所述旋转轴27水平地架设在安装于提升框架32上的大致L字状的一对支承框架26、26间。此外，在提升框架32的下部，设有使打标头1摆动的角度调整机构23、和计测打标头1的角度的线性传感器20。打标头1的角度被角度调整机构23相对于轮胎7调整为适合于打印的角度。

角度调整机构23具有通过滚珠丝杠18和使滚珠丝杠18旋转的未图示的马达沿着输送机14的输送方向水平移动的可动体23a、和使可动体23a与打标头1的上部联接的连杆部件23b。

在这样的结构中，如果可动体23a向图2中的右方移动，则通过连杆部件23b，打标头1的上部向右方移动。由此，打标头1以旋转轴27为支点顺时针旋转，打标头1的下部向左上方摆动。此外，如果可动体23a向图2中的左方移动，则通过连杆部件23b，打标头1的上部向左方移动。由此，打标头1以旋转轴27为支点逆时针旋转，打标头1的下部向右上方摆动。打标头1的角度由线性传感器20计测。由此，将打标头1的角度调整为适合于打印的角度。

此外，在打标头1的下部，设有感知与轮胎7的接触的轮胎接触开关17。轮胎接触开关17具备棒状体17a和未图示的限位开关。如果棒状体17a的前端部侧接触在轮胎7上，则位于基端部侧的限位开关动作。如果限位开关动作，则对气缸16施加制动，气缸16的动作停止。由此，在轮胎7与打标头1之间形成适当的距离。

此外，在打标头1的下部，可旋转地安装有支架21。该支架21是用来在将打标针2a、2b、2c（参照图3）向轮胎7推压时推压轮胎7的背侧而使得轮胎7不会瘪下的部件。在打标头1上，以杆朝下的方式安装有气缸22。该气缸22将支架21旋转驱动。

（打标头的结构）

打标头1如图3所示，具有3根打标针2a、2b、2c、将打标针2a、2b、2c加热的加热器3、支承两条热转印带6a、6b的支承台8、使支承台8移动的气缸（驱动装置）10、和将打标针2a、2b、2c朝向对置的热转印带6a、6b挤压的气缸（挤压装置）5a、5b、5c。

这里，如作为表示打标头1的侧视图的图3（c）所示，打标头1具有安装气缸22（参照图2）的主板1a。在该主板1a上，形成有插通旋转轴27（参照图2）的孔1b、和连接连杆部件23b（参照图2）的孔1c。在主板1a上，设有打标针2a、2b、2c、加热器3、气缸10及气缸5a、5b、5c。支承两条热转印带6a、6b的支承台8能够通过设在主板1a上的气缸10向相对于主板1a接近的方向及远离的方向移动。

如作为表示打标头1的主视图的图3（b）所示，打标针2a、2b、2c能够在长度方向上进退。打标针2a、2b、2c的前端根据打印的形状而形成为圆、三角等的形状。如作为图3（b）的主要部B的侧视图的图3（d）所示，加热器3通过将插入了打标针2（2a、2b、2c）的块4加热，能够将打标针2a、2b、2c加热。通过该加热器3，将打标针2a、2b、2c调节为适合于热转印带6a、6b的温度。

如图3（c）所示，支承台8支承着两条热转印带6a、6b。两条热转印带6a、6b在与打标针2a、2b、2c的长度方向即C方向正交的D方向上排列。热转印带6a、6b是涂敷了如果加热则向转印对象物转印的墨的带。在本实施方式中，热转印带6a和热转印带6b相互颜色不同。热转印带6a配置在比热转印带6b靠气缸10侧（里侧）。如图3（b）所示，热转印带6a被从在图3（b）中配置在比打标针2a、2b、2c靠右侧的送出卷轴24a送出，被在图3（b）中配置在比打标针2a、2b、2c靠左侧的卷取卷轴24b卷取。卷取卷轴24b通过马达9a（参照图3（a））旋转。热转印带6b被从在图3（b）中配置在比打标针2a、2b、2c靠右侧的送出卷轴25a送出，被在图3（b）中配置在比打标针2a、2b、2c靠左侧的卷取卷轴25b卷取。卷取卷轴25b通过马达9b（参照图3（a））旋转。

送出卷轴24a具有圆形板12a，在送出卷轴24a的附近设有接近开关13a（参照图3（c））。此外，送出卷轴25a具有圆形板12b，在送出卷轴25a的附近设有接近开关13b（参照图3（c））。在圆形板12a，12b的外周附近设有多个贯通孔。随着热转印带6a、6b的送出，圆形板12a、12b旋转，每当设在外周附近的贯通孔经过接近开关13a、13b，接近开关13a、13b就ON/OFF，由此检测到圆形板12a、12b的旋转。由此，监视热转印带6a、6b的送出量及带断开。在虽然进行通过卷取卷轴24b、25b的卷取但没有检测到送出卷轴24a、25a的旋转的情况下，检测出是带断开。

如图3（c）所示，在支承台8上连接着气缸10。气缸10能够将支承台8移动到第1位置和第2位置。第1位置是热转印带6a（第1热转印带6a）对置于打标针2a、2b、2c的位置。第2位置是热转印带6b（第2热转印带6b）对置于打标针2a、2b、2c的位置。气缸10具有能够将支承台8向从第1位置朝向第2位置的方向及其相反方向伸缩的杆。该杆连接在支承台8上。

具体而言，在本实施方式中，气缸10通过使支承台8向D方向移动，使两条热转印带6a、6b的任一个在C方向上对置于打标针2a、2b、2c。气缸10的冲程为最大时，里侧（图3（c）中的右侧）的热转印带6a对置于打标针2a、2b、2c，当气缸10的冲程为最小时，跟前侧（图3（c）中的左侧）的热转印带6b对置于打标针2a、2b、2c。此外，在本实施方式中，气缸10是带有导引部的气缸，一边通过该导引部将支承台8在D方向上导引一边使支承台8在D方向上移动。

如图3（b）所示，气缸5a、5b、5c通过杆的伸长而将对应的打标针2a、2b、2c朝向对置的热转印带6a、6b挤压。由此，打标针2a、2b、2c被挤压在对置的热转印带6a、6b上。具体而言，气缸5a将打标针2a朝向对置的热转印带6a、6b挤压，气缸5b将打标针2b朝向对置的热转印带6a、6b挤压，气缸5c将打标针2c朝向对置的热转印带6a、6b挤压。并且，将气缸5a、5b、5c中的符合打印条件的气缸的杆伸长，将对应于该气缸的打标针向热转印带6a、6b推压，由此将热转印带6a、6b向轮胎7推抵而进行向轮胎7的打印。

打标针2a、2b、2c插通在螺旋弹簧11a、11b、11c的内部，具有直径比螺旋弹簧11a、11b、11c大的上端部19a、19b、19c。螺旋弹簧11a、11b、11c可伸缩地配置在打标针2a、2b、2c的上端部19a、19b、19c与块4之间。如果将气缸5a、5b、5c的杆伸长，将打标针2a、2b、2c向热转印带6a、6b推压，则打标针2a、2b、2c的上端部19a、19b、19c与块4接近，所以螺旋弹簧11a、11b、11c收缩。然后，如果伸长的气缸5a、5b、5c的杆回缩而向原点位置返回，则收缩的螺旋弹簧11a、11b、11c伸展，所以打标针2a、2b、2c的上端部19a、19b、19c从块4分隔。由此，被推压在热转印带6a、6b上的打标针2a、2b、2c从热转印带6a、6b离开，向原点位置返回。

（打标装置的动作）

接着，对由打标装置100进行的向轮胎7的打标动作进行说明。另外，以下所述的打标装置100的各部的动作由具备打标装置100的轮胎试验系统的控制器（未图示）控制。

首先，如图1所示，打标头1通过气缸16的回缩而配置在比打印位置靠铅直方向上方的原点位置。然后，轮胎7被输送机14输送到打标头1的下方，在打印位置处停止。

接着，如图2所示，通过角度调整机构23调整打标头1的角度。

然后，如图3所示，通过气缸10的伸长或回缩，两条热转印带6a、6b中的希望的热转印带被对置于打标针2a、2b、2c配置。即，在使用热转印带6a情况下，通过气缸10的杆伸长直到气缸10的冲程成为最大，里侧的热转印带6a被对置于打标针2a、2b、2c配置。另一方面，在使用热转印带6b的情况下，通过气缸10的杆回缩直到气缸10的冲程成为最小，跟前侧的热转印带6b被对置于打标针2a、2b、2c配置。

然后，如图1所示，通过气缸16的杆的伸长，打标头1下降。如果轮胎接触开关17的棒状体17a（参照图2）接触到轮胎7，则对气缸16施加制动，在轮胎7与打标头1之间形成适当的距离。并且，如图2所示，通过气缸22的驱动，将轮胎7的背侧用支架21推压。

然后，如图3所示，3根打标针2a、2b、2c中的希望的打标针被对应的气缸朝向热转印带挤压，被推压在希望的热转印带上。由此，该热转印带被推抵在轮胎7上，所以希望的标记被打印到轮胎7的侧壁上。

这样，通过采用对两条热转印带6a、6b使用共同的打标针2a、2b、2c、切换与这些打标针2a、2b、2c对置的热转印带的结构，两条热转印带6a、6b分别被共同的打标针2a、2b、2c向轮胎7推抵。由此，不需要对每个热转印带6a、6b设置打标针及将其加热的加热器等附属设备，所以能够使装置简单化。此外，即使将使用的热转印带切换，打标针2a、2b、2c的位置也不变化，所以打标针2a、2b、2c的下方总为打印位置。因而，在本实施方式中，在对同种轮胎7的同一位置实施打标时，不需要将轮胎7的位置在周向或径向上调整，能够通过将使用的热转印带切换来对同种轮胎7的同一位置实施打标。这样的向同一位置的打标对于能够打印的面较少的扁平轮胎或复杂的样式的轮胎也能够适当地采用。

此外，仅通过将气缸10的冲程切换为最大和最小的任一个，就能够将两种热转印带6a、6b区分使用。因此，不需要设置复杂的停止机构。

如果如上述那样在轮胎7的侧壁上打印标记，则推压着打标针的气缸的杆被向原点位置送回。由此，被挤压的打标针通过螺旋弹簧11的力而向原点位置返回。此外，使推压着轮胎7的背侧的支架21从轮胎7离开。然后，通过气缸16的回缩，打标头1向比打印位置靠铅直方向上方的原点位置回位。此外，通过将使用过的热转印带卷取的卷取卷轴旋转，将使用过的热转印带以规定量向卷取卷轴卷取。由此，成为能够进行向下个轮胎7的打标动作的准备状态。接着，重复上述动作。

（效果）

如以上所述，在有关本实施方式的打标装置100中，通过使支承两条热转印带6a、6b的支承台8在与打标针2a、2b、2c的长度方向即C方向正交的D方向上移动，使两条热转印带6a、6b的任一个对置于打标针2a、2b、2c。并且，通过将打标针2a、2b、2c推压到对置的热转印带上，将与该热转印带对应的颜色的标记向轮胎7打印。这样，通过采用对两条热转印带6a、6b使用共同的打标针2a、2b、2c、将与打标针2a、2b、2c对置的热转印带切换的结构，两条热转印带6a、6b分别被共同的打标针2a、2b、2c向轮胎7推抵。由此，不需要对每个热转印带6a、6b设置打标针及将其加热的加热器等附属设备，所以能够使装置简单化。

此外，即使将使用的热转印带切换，打标针2a、2b、2c的位置也不变化，所以打标针2a、2b、2c的下方总为打印位置。因而，在本实施方式中，在对同种轮胎7的同一位置实施打标时，不需要将轮胎7的位置在周向或径向上调整，能够通过将使用的热转印带切换来对同种轮胎7的同一位置实施打标。

此外，仅通过将气缸10的冲程切换为最大和最小的任一个，就能够将两种热转印带6a、6b区分使用。

另外，在上述具体的实施方式中，主要包括具有以下的结构的发明。

有关本发明的一实施方式的打标装置，具备：打标头，对轮胎打印；接近装置，使上述打标头向上述轮胎的表面接近。上述打标头具有：至少1个打标针；加热器，将上述打标针加热；支承台，以第1热转印带和第2热转印带在与上述打标针的长度方向正交的方向上排列的方式支承上述第1热转印带及第2热转印带；驱动装置，能够将上述支承台移动到上述第1热转印带对置于上述打标针的第1位置、和上述第2热转印带对置于上述打标针的第2位置；挤压装置，为了将对置于上述打标针的热转印带推抵在上述轮胎上而对上述轮胎打印，将上述打标针朝向对置于上述打标针的热转印带挤压。

在该结构中，通过使支承第1热转印带及第2热转印带的支承台移动到第1位置，使其对置于第1热转印带的打标针，通过使支承台移动到第2位置，使其对置于第2热转印带的打标针。并且，通过将打标针向对置于打标针的热转印带推压，将热转印带推压在轮胎上。由此，将与该热转印带对应的颜色的标记向轮胎打印。这样，通过采用对多个热转印带使用共同的打标针、将对置于该打标针的热转印带切换的结构，将多个热转印带分别通过共同的打标针向轮胎推抵。由此，不需要对每个热转印带设置打标针及将其加热的加热器等附属设备，所以能够使装置简单化。

此外，在该结构中，由于即使将使用的热转印带（对置于打标针的热转印带）切换，打标针的位置也不变化，所以打标针的下方总为打印位置。因而，在该结构中，当对同种轮胎的同一位置实施打标时，不需要将轮胎的位置在周向或径向上调整，通过将使用的热转印带切换，能够对同种轮胎的同一位置实施打标。此外，在多个热转印带中包括不同颜色的热转印带的情况下，能够用不同的打印颜色进行打标。此外，在多个热转印带中包括同色的热转印带的情况下，能够降低带更换的频度。

此外，在上述打标装置中，也可以是以下的形态：上述驱动装置包括压力缸，所述压力缸能够将上述支承台向从上述第1位置朝向上述第2位置的方向及其相反方向伸缩；上述压力缸连接在上述支承台上；当上述压力缸的冲程为最大时，上述支承台位于上述第1位置而上述第1热转印带对置于上述打标针，当上述压力缸的冲程为最小时，上述支承台位于上述第2位置而上述第2热转印带对置于上述打标针。根据上述结构，仅通过将压力缸的冲程切换为最大和最小的任一个，就能够将第1热转印带和第2热转印带区分使用。

（本实施方式的变形例）

以上，说明了本发明的实施方式，但不过是例示了具体例，并不是特别限定本发明的，具体的结构等能够适当地设计变更。此外，发明的实施方式中记载的作用及效果不过是列举了从本发明发生的最优选的作用及效果，本发明的作用及效果并不限定于本发明的实施方式中记载的内容。

例如，在上述实施方式中，例示了在热转印带6a和热转印带6b中颜色不同的情况，但它们两个的颜色也可以相同。在此情况下，例如通过在将一个热转印带6a使用完后使用另一个热转印带6b，与仅能够搭载1根热转印带的打标头相比，能够使带更换的频度降低到1/2。

此外，热转印带的数量并不限定于两根，也可以是3根以上。在此情况下，只要将气缸（驱动装置）10的冲程多级地调整、以使使用的热转印带对置于打标针2a、2b、2c就可以。

此外，在上述实施方式中，作为驱动装置的一例而说明了带有导引部的气缸10，但导引部和气缸也可以是分体。此外，也可以代替气缸而使用电动压力缸，除此以外，也可以采用使用马达和齿轮齿条的驱动装置、使用马达、线性运动导引部和滚珠丝杠的驱动装置。

附图标记说明

1打标头

1a主板

2a、2b、2c打标针

3加热器

4块

5a、5b、5c气缸

6a、6b热转印带

7轮胎

8支承台

9a、9b马达

10气缸

11a、11b、11c螺旋弹簧

12a、12b圆形板

13a、13b接近开关

14输送机

15导引部件

16气缸

17轮胎接触开关

18滚珠丝杠

20线性传感器

21支架

22气缸

23角度调整机构

24a、25a送出卷轴

24b、25b卷取卷轴

26支承框架

27旋转轴

31框架

32提升框架

100打标装置。

Claims

1.一种打标装置，其特征在于，

具备：

打标头，支承在提升框架上，对轮胎打印；

接近装置，使上述提升框架升降，使上述打标头在垂直方向上上下运动，由此使上述打标头向上述轮胎的表面接近；

上述打标头能够摆动地相对于旋转轴安装，所述旋转轴水平地架设在安装于上述提升框架上的部件上；

且上述打标头具有：

至少1个打标针；

加热器，将上述打标针加热；

支承台，以第1热转印带和第2热转印带在与上述打标针的长度方向正交的方向上排列的方式支承上述第1热转印带及第2热转印带；

驱动装置，能够将上述支承台移动到上述第1热转印带对置于上述打标针的第1位置、和上述第2热转印带对置于上述打标针的第2位置；

挤压装置，为了将对置于上述打标针的热转印带推抵在上述轮胎上而对上述轮胎打印，将上述打标针朝向对置于上述打标针的热转印带挤压。

2.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于，

上述驱动装置包括压力缸，所述压力缸能够将上述支承台向从上述第1位置朝向上述第2位置的方向及其相反方向伸缩；

上述压力缸连接在上述支承台上；

当上述压力缸的冲程为最大时，上述支承台位于上述第1位置而上述第1热转印带对置于上述打标针，当上述压力缸的冲程为最小时，上述支承台位于上述第2位置而上述第2热转印带对置于上述打标针。