CN104249566B

CN104249566B - 打标装置

Info

Publication number: CN104249566B
Application number: CN201410295612.8A
Authority: CN
Inventors: 若园武彦
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2013-06-27
Filing date: 2014-06-27
Publication date: 2016-08-24
Anticipated expiration: 2034-06-27
Also published as: US20150000391A1; DE102014211325A1; JP6034759B2; US9506840B2; CN104249566A; DE102014211325B4; JP2015010860A

Abstract

本发明的打标装置具备：两个连续的带式输送机，将由轮胎试验机结束了试验的轮胎（7）输送；一对激光传感器，被设置在由检测轮胎（7）的边缘的带式输送机进行的轮胎的输送方向上的规定的打印位置；控制器，基于来自激光传感器的输出，控制驱动带式输送机的马达。控制器如果由激光传感器检测到轮胎的边缘，则通过将轮胎（7）输送输送距离而停止，将轮胎的标记位置定位到打印位置，所述输送距离基于从激光传感器的设置位置到打印位置的距离及轮胎的径向信息（轮胎的外径及规定的标记位置）而被计算出。

Description

打标装置

技术领域

本发明涉及用来进行轮胎的试验的轮胎试验机的打标装置。

背景技术

在向汽车等安装的轮胎中，如果在周向上在弹性率或尺寸形状方面有不均匀的部分，则上述部分成为在高速旋转时产生振动而使行驶性能降低的主要原因。因此，将轮胎为了进行其性能试验而在硫化成形后通过轮胎试验机检查周向的均匀性。

并且，对于由轮胎试验机进行性能试验后的轮胎，通过打标装置实施打标。该打标装置将加热后的打标针推抵到热转印带上，通过将其向轮胎推压，借助热转印对轮胎打印希望的标记，由此来实施打标。

例如，在日本·特开2000－329658号中，公开了下述打标装置：以在轮胎的大致周向（切线方向）上相邻的方式配置两条带，通过对两条带分别分配不同的打标针，对轮胎实施两个打标。在该打标装置中，能够使两条带的颜色不同而设为各自的打印色。此外，在日本·特开2006－95738号中，公开了将两条带以在轮胎径向上排列的方式配置的打标装置。在该打标装置中，能够不将轮胎的位置在周向上调整，而一边切换使用的带一边对同种轮胎的相同位置实施打标。

在这些打标装置中，在对轮胎的规定的标记位置（例如轮胎的侧面）打印标记的情况下，用轮胎输送装置（例如带式输送机）将轮胎送到打标装置能够对轮胎实施打标的规定的打印位置，根据其输送距离调整轮胎与打标装置的相对位置，在轮胎的标记位置上打印标记。

然而，虽然在轮胎试验机中结束了试验的轮胎被多个连续的轮胎输送装置向打标装置输送，但是有因为在多个轮胎输送装置的连接部位存在的阶差等而在输送中途发生打滑等、轮胎输送装置上的轮胎的位置偏移的情况。如果在轮胎输送装置上发生轮胎的位置的偏移，则轮胎输送装置的输送距离变得不稳定，由打标装置反复进行的对轮胎的标记位置的打印的精度变得不稳定。进而，近年来，轮胎（特别是轮胎侧面）的设计复杂化，能够确保稳定的标记的打印的轮胎的标记位置受到限制，所以要求能够对目标的轮胎的标记位置反复精度良好地打印标记的功能。

发明内容

所以，本发明要解决的课题是提供一种打标装置，是进行轮胎的试验的轮胎试验机中的打标装置，将结束了用来进行轮胎的试验的轮胎试验机中的试验的轮胎用多个连续的轮胎输送装置向打标装置输送，当由打标装置对轮胎实施打标时，能够正确地使轮胎定位并停止在规定的打印位置、对轮胎的规定的标记位置反复精度良好地打印标记。

为了解决上述课题，有关本发明的打标装置，在进行轮胎的试验的轮胎试验机中并设，具备：打标头部，对于结束了上述轮胎试验机中的试验的轮胎，将基于上述轮胎试验机的试验结果的标记向上述轮胎的标记位置打印；多个连续的轮胎输送装置，将结束了上述轮胎试验机中的试验的轮胎向上述打标头部输送；轮胎检测装置，设置在以下的位置：是与由上述多个连续的轮胎输送装置进行的轮胎的输送方向正交的宽度方向的位置，且是不与上述轮胎干涉的位置，所述轮胎检测装置检测结束上述轮胎试验机中的试验而被向上述打标装置输送的轮胎；和控制装置，基于从上述轮胎检测装置的设置位置到打印位置的距离及上述轮胎的径向信息，控制上述多个连续的轮胎输送装置，以将上述标记位置定位到上述打印位置而停止。

据此，由轮胎试验机结束了试验的轮胎被多个连续的轮胎输送装置从轮胎试验机运到打标头部。所以，能够将因在输送中途发生的打滑等造成的轮胎输送装置上的轮胎的偏移的影响除去，基于从轮胎检测装置的设置位置到规定的打印位置的距离和轮胎的径向信息，正确地将轮胎的规定的标记位置定位到打标装置的打印位置而停止，进而，在通过打标装置对轮胎实施打标时，能够对轮胎的标记位置反复精度良好地打印标记。

这里，在有关本发明的打标装置中，也可以是，上述轮胎检测装置被设置在上述多个连续的轮胎输送装置中的、经过上述打标头部的轮胎输送装置上。

据此，由于轮胎检测装置被设置在上述多个连续的轮胎输送装置中的、经过打标头部的轮胎输送装置上，所以能够将因在不经过打标头部的轮胎输送装置与经过打标头部的轮胎输送装置之间可能发生的阶差（即，在多个轮胎输送装置的连接部位存在的阶差）带来的影响消除。即，由于由轮胎检测装置检测到的轮胎在相同的轮胎输送装置上被输送到规定的打印位置，所以能够更正确地将轮胎的规定的标记位置定位在打标装置的打印位置而停止。

这里，在有关本发明的打标装置中，也可以是，上述轮胎检测装置被设置在由上述多个连续的轮胎输送装置进行的上述轮胎的输送方向上的上述打印位置。

据此，由于轮胎检测装置被设置在由多个连续的轮胎输送装置进行的轮胎的输送方向上的打印位置，所以能够节约定位所需要的输送时间，能够缩短在轮胎试验中花费的周期时间。这里，优选的是，在由轮胎检测装置检测轮胎之前，使由多个连续的轮胎输送装置对轮胎的输送速度成为低速。由此，能够防止轮胎的打滑，更可靠地将轮胎定位到规定的打印位置而停止。

这里，在有关本发明的打标装置中，也可以是，上述轮胎检测装置被设置在由上述多个连续的轮胎输送装置进行的上述轮胎的输送方向上的比上述打印位置靠上游侧的位置；上述控制装置构成为，在上述轮胎检测装置检测到上述轮胎后，将上述轮胎的输送速度减速。

据此，由于轮胎检测装置被设置在由多个连续的轮胎输送装置进行的轮胎的输送方向上的比打印位置靠上游侧的位置，所以能够较早地检测到轮胎，逐渐使输送速度减速。由此，能够防止轮胎的打滑，可靠地将轮胎定位到规定的打印位置而停止。

这里，在有关本发明的打标装置中，也可以是，上述轮胎输送装置是带式输送机。

据此，通过在轮胎输送装置中使用带式输送机，轮胎和轮胎输送装置的接触被良好地保持，与输送距离对应的轮胎的向打印位置的定位变得容易。

这里，在有关本发明的打标装置中，也可以是，上述轮胎检测装置是激光传感器。

据此，通过在轮胎检测装置中使用非接触型且光斑直径较小的激光传感器，能够更正确地检测轮胎，精度良好地进行轮胎的向打印位置的定位。

进而，也可以是，在上述轮胎检测装置中，使扫描方向相对于轮胎输送面有角度而设置。

据此，激光传感器的光斑直径较小，如果使其扫描方向相对于轮胎输送面为水平，则根据轮胎而恰好检测到槽的底部分，不能正确地检测到轮胎的边缘，所以通过将扫描方向相对于轮胎输送面有角度而设置，能够正确地检测轮胎的边缘。

本发明的打标装置是进行轮胎的试验的轮胎试验机中的打标装置，当将结束了用来进行轮胎的试验的轮胎试验机中的试验的轮胎用多个连续的轮胎输送装置输送到标记位置、对轮胎实施打标时，能够正确地将轮胎定位到规定的打印位置而停止。因而，能够对轮胎的规定的标记位置反复精度良好地打印标记。

附图说明

图1是表示有关本实施方式的打标装置的图，图1（a）是主视图，图1（b）是侧视图。

图2是表示有关本实施方式的打标装置的变形例的侧视图。

图3是表示有关本实施方式的打标装置的俯视图。

图4是将图1所示的有关本实施方式的打标装置（A）放大表示的侧视图。

图5是表示构成图1所示的有关本实施方式的打标装置的打标头的图，图5（a）是仰视图，图5（b）是主视图，图5（c）是侧视图，图5（d）是图5（b）所示的主要部（B）的侧视图。

图6是表示有关另一实施方式的打标装置的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对用来实施有关本发明的打标装置的形态，就具体的一例进行说明。

另外，以下说明的只不过是例示，并不表示有关本发明的打标装置的应用界限。即，有关本发明的打标装置并不限定于下述实施方式，在权利要求书所记载的范围中能够进行各种各样的变更。

（打标装置的结构）

首先，参照图1及图3，对有关本实施方式的打标装置的结构进行说明。有关本实施方式的打标装置100如图1所示，具备：两个连续的带式输送机（轮胎输送装置）35及带式输送机（轮胎输送装置）14，将由未图示的轮胎试验机结束了各种性能试验的轮胎7输送；一对激光传感器（轮胎检测装置）33，检测轮胎7的边缘（轮胎7的由带式输送机14进行的输送方向下游侧的前端）；和控制器（控制装置）34，基于来自激光传感器33的输出，控制驱动带式输送机14的马达14a。

带式输送机35及带式输送机14在带式输送机35的下游端（图3的右侧）和带式输送机14的上游端（图3的左侧）相互在输送方向上重复而设置。此外，驱动带式输送机14的马达14a被控制为与驱动带式输送机35的马达（未图示）同步。由此，带式输送机35及带式输送机14构成为连续的输送装置。并且，由未图示的轮胎试验机进行各种性能试验后的轮胎7被从带式输送机35向带式输送机14交接。

一对激光传感器33由反射板33a及激光照射部33b构成。并且，激光传感器33被设置在以下的位置：是与被带式输送机14输送且经过打标装置100的轮胎7的输送方向正交的宽度方向的位置，且是不与该轮胎7干涉的位置。即，反射板33a及激光照射部33b分别被设置在以下的位置：是与经过打标装置100的由带式输送机14进行的轮胎7的输送方向正交的宽度方向的两侧，且是以不与由带式输送机14输送的轮胎7干涉的程度离开间隔的位置。进而，在有关本实施方式的打标装置100中，反射板33a及激光照射部33b被设置在由带式输送机14进行的轮胎7的输送方向上的打标装置100的规定的打印位置。这里，打标装置100的规定的打印位置，是由带式输送机14进行的轮胎7的输送方向上的位置，并且是打标装置100具有的打标头1的铅直方向（图1中的虚线的箭头方向）与由带式输送机14进行的轮胎7的输送面交叉的位置。

这里，如图2的有关本实施方式的打标装置100的变形例所示，反射板33a及激光照射部33b也可以设置在以下的位置：是由带式输送机14进行的轮胎7的输送方向上的比打标装置100的规定的打印位置靠输送方向上游侧，且是该打印位置的附近的位置（具体而言，比规定的打印位置向输送方向上游侧离开b（mm）的位置）。另外，在图1所示的有关本实施方式的打标装置100中，可以换言之，由带式输送机14进行的轮胎7的输送方向上的打标装置100的规定的打印位置与由带式输送机14进行的轮胎7的输送方向上的反射板33a及激光照射部33b的设置位置之间的距离b是0（mm）。

此外，一对激光传感器33如图1（a）所示，以其扫描方向相对于带式输送机14的轮胎输送面具有角度的方式安装，检测在带式输送机14上被输送的轮胎7的边缘。由此，在将一对激光传感器33以其扫描方向平行于轮胎输送面的方式安装的情况下，能够防止根据轮胎7而恰好检测到槽的底部分、不能正确地检测到边缘的情况。

控制器34连接在激光传感器33及马达14a上，被输入从激光传感器33输出的当检测到轮胎7时输出的信号，并且能够对马达14a控制其驱动。并且，控制器34基于从激光传感器33的输出、预先输入的轮胎7的径向信息及从激光传感器33的设置位置到打标装置100的规定的打印位置的距离（上述b（mm）），控制驱动带式输送机14的马达14a，以将轮胎7的规定的标记位置定位在打标装置100的规定的打印位置而停止。轮胎的径向信息是基于由预先装备在打标装置100中的上位的控制器读取的轮胎7的种类信息输入的，包括轮胎7的外径和轮胎7的规定的标记位置（从轮胎7的轴向的中心在径向上离开了规定的距离的标记位置等）的信息。

更详细地讲，控制器34如图1（b）及图2所示，在由激光传感器33检测到轮胎7的边缘后，将轮胎7输送输送距离X1（mm）而使马达14a的驱动停止，由此将轮胎7的规定的标记位置定位到打标装置100的规定的打印位置。如果作为轮胎的径向信息，如图3所示，设轮胎7的外径为D（mm），设轮胎7的侧壁上的轮胎7的规定的标记位置为从轮胎7的轴向的中心在径向上离开了a（mm）的位置，如图1（a）及图2所示，设从激光传感器33到打标装置100的规定的打印位置的距离为b（mm）（其中，在图1（b）中，b=0（mm）），则输送距离X1如下述那样计算。

X1=D/2―a+b。

另外，在图1所示的有关本实施方式的打标装置100中，由于反射板33a及激光照射部33b设置在由带式输送机14进行的轮胎7的输送方向上的打标装置100的规定的打印位置上，所以为b=0。

此外，在图1及图2所示的有关本实施方式的打标装置100中，一对激光传感器33被设置在以下的位置：是由带式输送机14进行的轮胎7的输送方向上的打标装置100的规定的打印位置或由带式输送机14进行的轮胎7的输送方向上的比打标装置100的规定的打印位置靠输送方向上游侧，且是该打印位置的附近的位置；从由一对激光传感器33检测到轮胎7的边缘到停止的输送距离X1比较短。因此，优选的是，在轮胎7经过一对激光传感器33之前、例如在一对激光传感器33的上游侧的规定部位设置传感器，如果检测到轮胎经过传感器，则控制控制器34，以将带式输送机14以一定的低速的输送速度驱动。

这里，所谓低速的输送速度，优选的是当由一对激光传感器33检测到轮胎7的边缘后输送输送距离X1而停止时、轮胎7不打滑而被可靠地定位之程度的速度。由此，能够防止轮胎7的打滑，更可靠地将轮胎7定位到规定的打印位置而停止。并且，当由一对激光传感器33检测到轮胎7的边缘时，如果带式输送机14被以一定的输送速度V1（mm/s）驱动，则控制器34如下述那样计算从由激光传感器33检测到轮胎7的边缘到将轮胎7输送输送距离X1（mm）的输送时间T1。

T1=X1/V1。

（打标头的结构）

此外，有关本实施方式的打标装置100如图1所示，具有向轮胎7打印的打标头1、和使打标头1向轮胎7的表面接近的气缸16。

在带式输送机35上，轮胎7的侧壁朝向上方。在输送轮胎7的带式输送机14的上方，以在铅直方向上对置于带式输送机14的方式配置有被升降框架32支承的打标头1。

气缸16立设在框架31上，通过使升降框架32升降，使打标头1在铅直方向上上下运动。在框架31上，在由带式输送机14进行的轮胎7的输送方向上的气缸16的前后，分别设有导引升降框架32的升降的导引部件15。

在向带式输送机14上的轮胎7的打印时，通过上述控制器34，将带式输送机14上的轮胎7输送到打标头1的下方，将轮胎7的规定的标记位置在规定的打印位置定位停止。并且，通过气缸16将打标头1移动到轮胎7的表面附近。

在气缸16上搭载有制动机构，以便能够在行程中间停止，当设在打标头1的下部的感知与轮胎7的接触的轮胎接触开关17接触在轮胎7上时施加制动。轮胎接触开关17如作为图1（b）的主要部A的放大图的图4所示，由棒状体17a和未图示的限位开关构成，当棒状体17a的前端部侧接触在轮胎7上时，在基端部侧使限位开关动作。如果使限位开关动作，则对气缸16施加制动，在轮胎7与打标头1之间形成适当的距离。

如图4所示，打标头1可摆动地安装在旋转轴27上，所述旋转轴27在安装于升降框架32上的大致L字状的一对支承框架26、26间水平地架设。此外，在升降框架32的下部，设有使打标头1自身摆动的角度调整机构23、和计测打标头1的角度的线性传感器20。通过角度调整机构23将打标头1调整其角度，以相对于轮胎7成为适合于打印的角度，所述角度调整机构23由滚珠丝杠18和使滚珠丝杠18旋转的未图示的马达驱动。

此外，如图5（b）所示，在打标头1的下部搭载有打标针2a、2b、2c。打标针2a、2b、2c根据打印的形状，其前端为圆、三角等形状。如作为图5（b）的主要部B的侧视图的图5（d）所示，打标针2（2a、2b、2c）被插入在由加热器3调温的块4中，被调温为适合于热转印带6a、6b的温度。打标针2a、2b、2c分别朝向对置的热转印带6a、6b被气缸5a、5b、5c推出。

如图5（a）、图5（c）所示，支承台8将两条热转印带6a、6b在与作为打标针2a、2b、2c的长度方向的C方向正交的D方向上并列支承。热转印带6a、6b是涂敷有墨的带，所述墨如果加热则被向转印对象物转印。在本实施方式中，热转印带6a和热转印带6b颜色不同。热转印带6a被配置在比热转印带6b靠气缸10侧（里侧）。在支承台8上连接着气缸10。气缸10通过使支承台8在D方向上移动，使两条热转印带6a、6b的任一个在C方向上对置于打标针2a、2b、2c。

气缸5a、5b、5c中的符合该打印条件的气缸被推出，打标针2a、2b、2c的任一个被推压在热转印带6a或6b上，在被上述控制器34定位在带式输送机14上的轮胎7上进行打印。在气缸5a、5b、5c返回后，通过安装在打标针2a、2b、2c上的弹簧11a、11b、11c使打标针2a、2b、2c从热转印带6a、6b离开，向原来的位置返回。

如图4所示，在打标头1上安装有支撑体21，所述支撑体21在将打标针2a、2b、2c向轮胎7推压时将轮胎7的背侧推压，使得轮胎7不会凹陷。该支撑体21构成为，能够随着气缸22的伸缩而摆动。并且，当将打标针2a、2b、2c向轮胎7推压时，调整该支撑体21，以使打标针2a、2b、2c和支撑体21的杆的前端夹着轮胎7对置。

这样，根据本实施方式的打标装置100，由轮胎试验机结束了试验的轮胎7被多个连续的带式输送机35、14从轮胎试验机运到打标装置100。所以，在与该多个连续的带式输送机35、14中的经过打标装置100的带式输送机14的输送方向正交的宽度方向的不与轮胎7干涉的位置上设置一对激光传感器33，由一对激光传感器33检测到的轮胎7在相同的带式输送机14上被输送到规定的打印位置。因而，能够将因在输送中途发生的打滑等造成的带式输送机35、14上的轮胎7的偏移的影响除去，基于从一对激光传感器33到打标装置100的规定的打印位置的距离和轮胎7的径向信息，正确地将轮胎7的规定的标记位置定位到打标装置100的规定的打印位置而停止，进而在通过打标装置100对轮胎7实施打标时，能够对轮胎7的规定的标记位置反复精度良好地打印标记。此外，能够将由可能在不经过打标装置100的带式输送机35与经过打标装置100的带式输送机14之间发生的阶差（在多个连续的带式输送机35、14的连接部位存在的阶差）带来的影响消除。即，由一对激光传感器33检测到的轮胎7在相同的带式输送机14上被输送到规定的打印位置，所以能够更正确地将轮胎7的规定的标记位置定位到打标装置100的打印位置而停止。

此外，由于一对激光传感器33被设置在以下的位置：是由带式输送机14进行的轮胎7的输送方向上的打标装置100的规定的打印位置或打标装置100的规定的打印位置的上游侧，且是该打印位置的附近；所以，通过在打印位置跟前检测轮胎7，能够节约定位所需要的输送时间，能够缩短轮胎试验所花费的周期时间。

此外，通过在轮胎输送装置中使用带式输送机35、14，轮胎7与带式输送机35、14的接触被良好地保持，与输送距离对应的轮胎7的向打印位置的定位变得容易。

此外，通过在轮胎检测装置中使用非接触型且光斑直径较小的一对激光传感器33，能够更正确地检测轮胎7，精度良好地进行轮胎7的向打印位置的定位。

以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在权利要求书所记载的范围中进行各种各样的变更。

在上述打标装置100中，将一对激光传感器33设置在以下的位置：是由带式输送机14进行的轮胎7的输送方向上的打标装置100的规定的打印位置或由带式输送机14进行的轮胎7的输送方向上的比打标装置100的规定的打印位置靠输送方向上游侧，且是该打印位置的附近的位置；但并不限定于此。例如，只要如图6所示的有关另一实施方式的打标装置100那样，将一对激光传感器33设置在以下的位置：是与由经过打标装置100的带式输送机14进行的轮胎7的输送方向正交的宽度方向的两侧，且是以不与由带式输送机14输送的轮胎7干涉之程度离开间隔的位置；则也可以设置在由带式输送机14进行的轮胎7的输送方向上的比打标装置100靠上游侧的位置，即从打印位置向上游侧离开规定的距离（c（mm））的位置。

在图6所示的有关另一实施方式的打标装置100中，控制器34在由激光传感器33检测到轮胎7的边缘后将轮胎7输送输送距离X2（mm），使马达14a的驱动停止，由此将轮胎7的规定的标记位置定位在打标装置100的规定的打印位置。输送距离X2如果作为轮胎的径向信息，设轮胎7的外径为D（mm），设轮胎7的侧壁上的轮胎7的规定的标记位置为从轮胎7的轴向的中心在径向上离开a（mm）的位置，设从激光传感器33的设置位置到打标装置100的规定的打印位置的距离为c（mm），则如下述那样计算。

X2=D/2－a+c。

这里，在图6所示的有关另一实施方式的打标装置100中，一对激光传感器33被设置在由带式输送机14进行的轮胎7的输送方向上的比打标装置100的规定的打印位置靠上游侧的位置，即从打印位置向上游侧离开规定的距离的位置，从由一对激光传感器33检测到轮胎7的边缘到停止的输送距离X2比较长。因此，在使带式输送机14为高速的输送速度的原状下，使轮胎7经过一对激光传感器33，如果轮胎7经过一对激光传感器33，即如果激光传感器33检测到轮胎7，则控制器34将由带式输送机14进行的轮胎7的输送速度逐渐减速。并且，控制器34构成为，在激光传感器33检测到轮胎7后，如果将轮胎7输送输送距离X2，则将轮胎7的输送停止。进而，当将输送速度逐渐减速时，优选的是减速到轮胎7不会打滑的程度。由此，通过较早地检测到轮胎7、逐渐使输送速度减速，能够防止轮胎7的打滑，更可靠地将轮胎7定位到规定的打印位置而停止。

此外，在上述有关本实施方式的打标装置100中，将向打标装置100输送由轮胎试验机结束了各种性能试验的轮胎7的两个连续的轮胎输送装置用带式输送机35及带式输送机14构成，但并不限定于此。例如，作为轮胎输送装置也可以是辊式输送机等。

此外，在上述有关本实施方式的打标装置100中，使检测轮胎7的边缘的轮胎检测装置为一对激光传感器33，但并不限定于此。例如，可以将轮胎检测装置使用其他各种各样的传感器构成。

Claims

1.一种打标装置，在进行轮胎的试验的轮胎试验机中并设，其特征在于，具备：

打标头部，对于结束了上述轮胎试验机中的试验的轮胎，将基于上述轮胎试验机的试验结果的标记向上述轮胎的标记位置打印；

多个连续的轮胎输送装置，将结束了上述轮胎试验机中的试验的轮胎向上述打标头部输送；

轮胎检测装置，设置在以下的位置：是与由上述多个连续的轮胎输送装置进行的轮胎的输送方向正交的宽度方向的位置，且是不与上述轮胎干涉的位置，所述轮胎检测装置检测结束上述轮胎试验机中的试验而被向上述打标装置输送的轮胎；和

控制装置，基于从上述轮胎检测装置的设置位置到打印位置的距离及上述轮胎的径向信息，控制上述多个连续的轮胎输送装置，以将上述标记位置定位到上述打印位置而停止；

上述轮胎检测装置被设置在由上述多个连续的轮胎输送装置进行的上述轮胎的输送方向上的上述打印位置。

2.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于，

上述轮胎检测装置被设置在上述多个连续的轮胎输送装置中的、经过上述打标头部的轮胎输送装置上。

3.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于，

上述轮胎输送装置是带式输送机。

4.如权利要求1所述的打标装置，其特征在于，

上述轮胎检测装置是激光传感器。

5.如权利要求4所述的打标装置，其特征在于，

上述轮胎检测装置使扫描方向相对于轮胎输送面有角度而设置。