WO2008062080A1

WO2008062080A1 - Método de ajuste posicional de cuerpos impresores en máquinas impresoras flexoqráficas

Info

Publication number: WO2008062080A1
Application number: PCT/ES2007/000604
Authority: WO
Inventors: Felip Ferrer Cadillach
Original assignee: Comexi, S.A.
Priority date: 2006-11-22
Filing date: 2007-10-25
Publication date: 2008-05-29
Also published as: ES2300209A1; EP2085223A1; EP2085223B1; EP2085223A4; ES2300209B1; BRPI0716008A2; ES2381762T3

Abstract

Comprende: a) desplazar linealmente en aproximación por unas disposiciones de guía (17) un primer rodillo de impresión (5) hacia el tambor de soporte (1) mediante un motor lineal (M1); b) detectar que se ha llegado a un punto de contacto entre dicho primer rodillo de impresión (5), o un cliché fijado alrededor del mismo, y el material laminar (2) apoyado sobre el tambor de soporte (1); c) hacer girar al tambor de soporte (1), y permitir el giro al primer rodillo de impresión (5) arrastrado por el tambor de soporte (1 ) por fricción, a través del material laminar (2), o hacerlos girar a ambos sincronizadamente: el tambor de soporte (1) y el primer rodillo de impresión (5); y d) detectar las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento sobre dichas disposiciones de guía (17) del primer rodillo de impresión (5).

Description

Método de ajuste posicional de cuerpos impresores en máquinas impresoras flexoqráficas

Sector de Ia técnica La presente invención concierne en general a un método de ajuste posicional de cuerpos impresores en máquinas impresoras flexográficas, aplicable a máquinas impresoras flexográficas con una serie de motores lineales para desplazar cada uno de los rodillos de los grupos de impresión, y en particular a un método de lectura del relieve de clichés montados en unos rodillos de impresión.

Estado de Ia técnica anterior

Se conocen máquinas impresoras flexográficas que utilizan motores lineales para desplazar los diferentes rodillos que conforman los grupos de impresión de las mismas, hasta Ia posición de impresión.

Dichas máquinas disponen de sistemas de posicionado, con el fin de precisar en Io posible Ia posición de impresión a adoptar por los rodillos, para asegurar una presión suficiente para imprimir pero que no produzca el daño del cliché al presionar en exceso al tambor de soporte.

La mayoría de dichos sistemas de posicionado requieren de una evaluación visual por parte de un operario de Ia impresión realizada, si bien también existen propuestas que sustituyen Ia comentada evaluación manual por sistemas de visionado artificial.

Por otra parte debido a los diferentes tipos y números de clichés a utilizar por una máquina flexográfica para realizar diferentes impresiones, es deseable conocer el desarrollo y disposición de cada uno de ellos respecto al rodillo portaclichés o de impresión que lo(s) porta, conociendo así el relieve externo de dicho rodillo, con diferentes fines, tal como el de mejorar Ia precisión del comentado posicionado, o el de alimentar a los motores lineales de manera más controlada y precisa, etc.

No se conocen propuestas relativas a realizar el comentado ajuste posicional mediante Ia detección de diferentes posiciones lineales de acercamiento-alejamiento adoptadas por un rodillo de impresión respecto al tambor de soporte, cuando se produce un contacto con una u otra zona de un cliché o directamente con Ia superficie desnuda del rodillo de impresión.

Tampoco se conocen propuestas relativas a averiguar el comentado desarrollo y disposición de los clichés respecto a los rodillos de impresión, para conocer sus relieves externos. Explicación de la invención

Aparece necesario ofrecer una alternativa al estado de Ia técnica, mediante Ia aportación de un método cuya aplicación permite llevar a cabo el mencionado ajuste posicional, así como Ia mencionada averiguación del desarrollo y disposición de los clichés respecto a los rodillos de impresión.

Para ello Ia presente invención aporta un método de ajuste posicional de cuerpos impresores en máquinas impresoras flexográficas con un tambor de soporte, giratorio, sobre el que se apoya un material laminar a imprimir, y una serie de rodillos de impresión portadores cada uno de uno o más clichés, y asociados cada uno a un respectivo rodillo entintador, pertenecientes a unos respectivos grupos de impresión, dispuestos alrededor de dicho tambor de soporte y distanciados a Io largo de su perímetro, estando dichos rodillos de impresión y entintadores acoplados a unas respectivas disposiciones de guía, a través de unos soportes móviles accionables por unos respectivos motores lineales para desplazar lineal e independientemente cada uno de dichos rodillos en una dirección de aproximación/alejamiento respecto a dicho tambor de soporte, comprendiendo dicho método, partiendo de unas posiciones iniciales en las cuales no hay contacto ni entre los rodillos de impresión y el tambor de soporte, ni entre los rodillos entintadores y los rodillos de impresión, realizar las siguientes etapas de manera secuencial: a) desplazar linealmente en aproximación a Io largo de dichas disposiciones de guía como mínimo a un primero de dichos rodillos de impresión, a través de dichos soportes móviles, hacia el tambor de soporte mediante un correspondiente motor lineal; b) detectar que se ha llegado a un punto de contacto entre dicho primer rodillo de impresión, o un cliché fijado alrededor del mismo, y el material laminar apoyado sobre el tambor de soporte; c) hacer girar al tambor de soporte y permitir el giro al primer rodillo de impresión arrastrado por el tambor de soporte por fricción, a través del material laminar, o hacerlos girar a ambos sincroniz^adamente: el tambor de soporte y el primer rodillo de impresión; y d) detectar las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento sobre dichas disposiciones de guía del primer rodillo de impresión.

El método, en una realización preferida, comprende llevar a cabo dicha etapa a) mediante Ia aplicación de una correspondiente alimentación a dicho motor lineal y mantener, al menos durante dichas etapas c) y d), Ia alimentación del motor lineal con una intensidad mínima suficiente para vencer Ia resistencia de fricción sobre las disposiciones de guía y en un sentido que corresponda al acercamiento, pero permitiendo el acercamiento-alejamiento del primer rodillo de impresión respecto al tambor de soporte sin dañar el cliché o clichés montados sobre el primer rodillo de impresión. Dicha posición de alejamiento se produce al permitir el soporte móvil del primer rodillo de impresión alejarse en retroceso en caso de choque del cliché con el tambor de soporte, o en su caso con el material laminar portado por el tambor de soporte, tras una posición del primer rodillo de impresión más cercana al tambor de soporte, en general con contacto con Ia superficie desnuda del primer rodillo de impresión. Con el fin de llevar a cabo Ia comentada averiguación de Ia disposición y desarrollo del cliché, y por tanto del relieve o superficie protuberante del cliché respecto a Ia superficie externa del rodillo de impresión, el método comprende llevar a cabo dicha etapa d) para realizar dichas detecciones de las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento del primer rodillo de impresión en correspondencia con las posiciones angulares del mismo (detectadas mediante unos correspondientes detectores de posición angular), obteniendo así una representación sustancial del relieve de al menos dicho cliché montado sobre el primer rodillo de impresión respecto a las posiciones angulares del mismo, y por ende del relieve externo del primer rodillo de impresión si éste gira en Ia etapa c) una vuelta completa. Si bien las anteriores etapas se han descrito para un primer rodillo de impresión, el método es aplicable igualmente al resto de rodillos de impresión.

Debido a Ia comentada posibilidad de retroceso del primer rodillo de impresión, y también del resto, a través de los comentados soportes móviles, respecto a las disposiciones de guía, en dicha etapa d) se detecta al menos una posición lineal de alejamiento cada vez que un cliché portado por el rodillo de impresión contacta con el tambor de soporte, y al menos una posición de acercamiento cada vez que no existe dicho contacto del cliché con el tambor de soporte, momento en el cual en general es Ia superficie desnuda externa del rodillo de impresión Ia que contacta con el tambor de soporte, aunque para un caso en que el cliché se extienda por casi todo el contorno circunferencial del rodillo de impresión, en Ia posición de acercamiento puede que Ia superficie externa del rodillo de impresión no llegue a contactar con el tambor de soporte.

Además de dichas posiciones de acercamiento y alejamiento, el método comprende detectar una serie de posiciones intermedias de acercamiento-alejamiento para diferentes zonas de contacto del cliché con el material laminar, para el caso de un cliché de relieve irregular, siendo posible averiguar dicho relieve irregular mediante Ia - A - relación de dichas posiciones detectadas con las posiciones angulares del rodillo de impresión donde se encuentra montado el cliché.

Breve descripción de los dibujos Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de Ia siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:

Ia Fig. 1 es una representación esquemática, en alzado, de parte de una máquina flexográfica con cuatro grupos de impresión, donde pueden apreciarse algunos de los elementos más relevantes a tener en cuenta por el método propuesto por Ia presente invención, para un ejemplo de realización,

Ia Fig. 2a es una representación esquemática de parte de Ia máquina de Ia Fig. 1, para tres posiciones distintas de uno de los rodillos de impresión respecto al tambor de soporte, para un ejemplo de realización,

Ia Fig. 2b es una gráfica representativa de las posiciones del rodillo de impresión ilustradas en Ia Fig. 2a,

Ia Fig. 3a es una representación esquemática en perspectiva de parte de Ia máquina de Ia Fig. 1, incluyendo uno de los rodillos de impresión allí ilustrados y parte del tambor de soporte, para un ejemplo de realización para el cual dicho rodillo de impresión porta dos clichés, uno en cada una de dos zonas distanciadas longitudinalmente,

Ia Fig. 3b son dos gráficas representativas de las posiciones del rodillo de impresión para cada una de las dos zonas del ejemplo de realización de Ia Fig. 3a, Ia Fig. 4a es una representación esquemática en perspectiva de parte de Ia máquina de Ia Fig. 1, incluyendo uno de los rodillos de impresión allí ilustrados y parte del tambor de soporte, para un ejemplo de realización para el cual dicho rodillo de impresión porta un único cliché en una zona próxima a un extremo, y

Ia Fig. 4b son dos gráficas representativas de las posiciones de dos zonas extremas del rodillo de impresión para el ejemplo de realización de Ia Fig. 4a.

Descripción detallada de unos ejemplos de realización

La presente invención concierne a un método de ajuste posicional de los cuerpos impresores en máquinas impresoras flexográficas como Ia ilustrada por Ia Fig. 1, con un tambor de soporte 1 , giratorio, sobre el que se apoya un material laminar a imprimir 2, y una serie de rodillos de impresión 5-8 portadores cada uno de uno o más clichés Cl₁ (ver Figs. 2a, 3a y 4a), y asociados cada uno a un respectivo rodillo entintador 9-12, pertenecientes a unos respectivos grupos de impresión, dispuestos alrededor de dicho tambor de soporte 1 y distanciados a Io largo de su perímetro, estando dichos rodillos de impresión 5-8 y entintadores 9-12 acoplados a unas respectivas disposiciones de guía 17, a través de unos soportes móviles 18a, 18b accionables por unos respectivos motores lineales M1-M8, al menos uno por rodillo, para desplazar lineal e independientemente cada uno de dichos rodillos 5-12 en una dirección de aproximación/alejamiento respecto a dicho tambor de soporte 1.

El método comprende, partiendo de unas posiciones iniciales en las cuales no hay contacto ni entre los rodillos de impresión 5-8 y el tambor de soporte 1 , ni entre los rodillos entintadores 9-12 y los rodillos de impresión 5-8, realizar las siguientes etapas de manera secuencial: a) desplazar linealmente en aproximación a Io largo de dichas disposiciones de guía 17 un primero 5 de dichos rodillos de impresión 5-8 hacia el tambor de soporte 1; b) detectar que se ha llegado a un punto de contacto entre dicho primer rodillo de impresión 5, o un cliché Cl₁ fijado alrededor del mismo, y el material laminar 2 apoyado sobre el tambor de soporte 1 ; c) hacer girar al tambor de soporte 1 , y permitir el giro al primer rodillo de impresión 5 arrastrado por el tambor de soporte 1 por fricción, a través del material laminar 2, o hacerlos girar a ambos simultánea y sincronizadamente: el tambor de soporte 1 y el primer rodillo de impresión 5; y d) detectar las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento sobre dichas disposiciones de guía 17 del primer rodillo de impresión 5.

En general dicha etapa c) comprende hacer girar al primer rodillo de impresión 5 una vuelta completa.

Tal y como se ha mencionado con anterioridad el método comprende realizar Ia etapa a) mediante una correspondiente alimentación del motor lineal M1 , y mantener Ia alimentación con una intensidad mínima suficiente para provocar dicho desplazamiento, venciendo Ia resistencia de las disposiciones de guía 17 (ver Fig. 1), pero permitiendo un alejamiento en retroceso en caso de choque con el tambor de soporte 1.

En Ia Fig. 2a se ha ilustrado al primer rodillo de impresión 5 en tres posiciones distintas respecto al tambor de soporte 1 :

- una primera, o posición A, en Ia cual el cliché Cl₁ se encuentra en una posición inmóvil de contacto con el tambor de soporte 1 (o con el material laminar 2 si fuese el caso), también inmóvil, - una segunda posición, o posición B, en Ia cual ambos el tambor de soporte 1 y el primer rodillo de impresión 5 se encuentran girando, según dicha etapa c), y donde el primer rodillo de impresión 5 se ha desplazado linealmente en acercamiento hasta que su superficie externa desnuda ha contactado con el tambor de soporte 1 , y - una tercera posición, o posición C, en Ia cual ambos el tambor de soporte 1 y el primer rodillo de impresión 5 siguen girando, y donde el primer rodillo de impresión 5 se ha desplazado linealmente en alejamiento debido al empuje recibido al contactar el cliché Cl₁ con el tambor de soporte 1.

En Ia Fig. 2b se muestran mediante una gráfica, las diferentes posiciones lineales, en este caso en correspondencia con las posiciones angulares, del primer rodillo de impresión 5 a Io largo de una vuelta completa, incluyendo dichas posiciones

A, B y C. Como puede observarse el tramo que va desde B a C es diferente al resto de

Ia gráfica, ello es debido a que en dicho tramo Io que contacta con el tambor de soporte

1 es Ia superficie desnuda del rodillo de impresión 5, mientras que en el resto de Ia gráfica el contacto se produce a través del cliché Cl₁.

Para un ejemplo de realización el método comprende, tras dicha etapa d), realizar las siguientes etapas: e) analizar las variaciones de las posiciones lineales detectadas en Ia etapa d), que para el ejemplo de realización ilustrado por las Figs. 2a y 2b son provocadas por las diferentes posiciones lineales que adopta el primer rodillo de impresión 5 cuando contacta el cliché Cl₁ con el material laminar 2 apoyado sobre el tambor de soporte 1 y cuando Io hace directamente Ia superficie desnuda externa del rodillo de impresión 5, y f) considerar, de las posiciones detectadas en Ia etapa d), Ia posición lineal del primer rodillo de impresión 5 más alejada del tambor de soporte 1 como sustancialmente Ia posición a alcanzar, en futuras operaciones de Ia máquina, por el primer rodillo de impresión 5.

Es decir que, según el ejemplo de realización ilustrado por las Figs. 2a y 2b, cualquiera de las posiciones incluidas en los tramos A-B y C-A que corresponden a Ia posición de alejamiento, son las consideradas en Ia etapa f) como Ia posición a alcanzar por el primer rodillo de impresión 5.

Para llevar a cabo dicha etapa f), es decir averiguar Ia posición a alcanzar por el primer rodillo de impresión 5, no es necesario detectar las posiciones angulares ni por tanto relacionarlas con las lineales (a diferencia del ejemplo de realización ¡lustrado por Ia Fig. 2b), ya que únicamente se requiere detectar Ia posición lineal que adopta el primer rodillo de impresión 5 cuando el cliché contacta con el material laminar 2. Para un ejemplo de realización el método comprende registrar dichas posiciones detectadas en Ia etapa d), de manera previa a dicho análisis de las variaciones sufridas por las mismas, o con posterioridad.

La mencionada detección de posiciones lineales de Ia etapa d) se realiza a través de Ia lectura de uno o más detectores de posición lineal (no mostrados) asociados a cada rodillo, siendo los niveles de Ia gráfica ilustrada en Ia Fig. 2b (así como los ilustrados en las Figs. 3b y 4b) correspondientes a los valores de, por ejemplo, tensión suministrados por uno de dichos detectores de posición lineal asociado al primer rodillo de impresión 5, los cuales tendrán uno u otro valor en función del grosor de cliché Cl₁, que provoque un mayor o un menor alejamiento respecto al tambor de soporte 1.

Las posiciones angulares también se detectan mediante uno o más correspondientes detectores de posición angular asociados a cada rodillo, habiéndose representado las lecturas realizadas con uno de dichos detectores de posición angular asociado al primer rodillo de impresión 5, representadas en grados en las Figs. 2b, 3b y 4b, correspondientes a unos determinados valores de tensión suministrados por el detector.

Para un ejemplo de realización el método comprende utilizar dos motores lineales por rodillo, uno en cada extremo, con Io cual es posible desplazar independientemente cada extremo de cada rodillo mediante unas correspondientes regulaciones independientes de cada uno de dichos dos motores, o, para otro ejemplo de realización hacer operar a los dos motores lineales de manera sincronizada.

El método propuesto por Ia invención está aplicado al ajuste posicional de un rodillo de impresión portador de un cliché con al menos dos zonas diferenciadas o portador de al menos dos clichés CIi, Cl₂ dispuestos en dos zonas diferenciadas, distanciadas al menos longitudinalmente, tal como sucede en el primer rodillo de impresión 5 ilustrado en Ia Fig. 3a.

Para el caso comentado en que el primer rodillo de impresión 5 dispone de dos motores lineales, uno por extremo, el método comprende realizar las etapas a), b), c) y d) simultánea o secuencialmente en los dos extremos del primer rodillo de impresión 5 a través de los dos motores lineales correspondientes, y e) analizar las variaciones de las posiciones lineales detectadas en los dos extremos del primer rodillo de impresión 5 en Ia etapa d), comprendiendo dicha etapa f) considerar, de las posiciones detectadas en Ia etapa d), las posiciones lineales de los dos extremos del primer rodillo de impresión 5 más alejadas del tambor de soporte 1 como sustancialmente las posiciones a alcanzar, en futuras operaciones de Ia máquina, por el primer rodillo de impresión 5.

Para el ejemplo de realización ilustrado por las Figs. ,3a y 3c, el primer rodillo de impresión 5 porta dos clichés Ch, Cl₂, cada uno en una zona próxima a uno de los dos extremos desplazables por dos respectivos motores lineales, y las gráficas ilustradas en Ia Fig. 3b han sido obtenidas mediante Ia mencionada realización de las etapas a) a d) simultánea o secuencialmente en los dos extremos del primer rodillo de impresión 5 a través de los dos mencionados motores lineales correspondientes, habiéndose llevado a cabo Ia etapa d) para realizar las detecciones de las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento de cada uno de los dos extremos del primer rodillo de impresión (5) en correspondencia con las posiciones angulares del mismo.

La gráfica superior de Ia Fig. 3b es representativa del desplazamiento indicado como X1 en Ia Fig. 3a, cuando contacta, respectivamente, un primer cliché Cl₁ ubicado en una primera de dichas dos zonas próximas a los extremos con el material laminar 2 apoyado sobre el tambor de soporte 1 y cuando Io hace directamente Ia superficie desnuda externa del rodillo de impresión 5 comprendida por dicha primera zona, y Ia gráfica inferior de Ia Fig. 3b es representativa del desplazamiento indicado como X2 en Ia Fig. 3a, cuando contacta un segundo cliché Cl₂ ubicado en una segunda de dichas dos zonas con el material laminar 2 apoyado sobre el tambor de soporte 1 y cuando Io hace directamente Ia superficie desnuda extema del rodillo de impresión 5 comprendida por dicha segunda zona.

En ambas gráficas de Ia Fig. 3b se han representado las posiciones más alejadas del primer rodillo de impresión 5 respecto al tambor de soporte 1 , con un nivel superior al de las posiciones de acercamiento. Asimismo se han utilizado las mismas referencias X1 , X2 para indicar tanto las direcciones de los desplazamientos lineales de ambas zonas extremas del primer rodillo de impresión 5, como para denominar a Ia señal resultante de las lecturas llevadas a cabo mediante sendos detectores de posición lineal, cada uno de ellos dispuesto en cada una de las dos zonas próximas a los extremos del primer rodillo de impresión 5. Para el ejemplo de realización ilustrado por las Figs. 4a y 4b, se han realizado también las etapas a) a d) en los dos extremos del primer rodillo de impresión 5 a través de los dos mencionados motores lineales correspondientes, habiéndose llevado a cabo Ia etapa d) también para realizar las detecciones de las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento de cada uno de los dos extremos del primer rodillo de impresión (5) en correspondencia con las posiciones angulares del mismo. Debido a que el primer rodillo de Ia Fig. 4a solamente porta un cliché Cl₁, dispuesto en una zona próxima a uno de los dos extremos, solamente se aprecia una variación de posiciones lineales en Ia gráfica superior de Ia Fig. 4b, es decir parea X1 , mientras que en Ia inferior, es decir X2, no existe discrepancia posicional, mostrándose simplemente Ia posición en Ia cual contacta Ia superficie desnuda de Ia zona próxima al extremo del primer rodillo que no porta cliché, con el material laminar 2 apoyado sobre el tambor de soporte 1. En este caso y con el fin de disponer el primer rodillo de impresión 5 en paralelo con el tambor de soporte 2 para que Ia presión de Ia impresión sea homogénea, el método propuesto comprende, para el presente ejemplo de realización, realizar una etapa alternativa a Ia mencionada etapa f), que comprende considerar, de las posiciones detectadas en Ia etapa d), únicamente Ia posición lineal más alejada del tambor de soporte 1 del extremo del primer rodillo de impresión 5 donde se encuentra próximo el cliché Cl₁, como sustancialmente Ia posición a alcanzar, en futuras operaciones de Ia máquina, por ambos extremos del primer rodillo de impresión 5.

Aunque los ejemplos de realización ¡lustrados solamente hacen referencia a Ia aplicación del método sobre un rodillo de impresión, en concreto el primer rodillo de impresión 5, el método propuesto por Ia presente invención también es aplicable a los rodillos entintadores 9-12, para Io cual comprende, de manera previa o posterior a dichas etapas a) a f), realizar las siguientes etapas de manera secuencial: g) desplazar linealmente en aproximación a Io largo de dichas disposiciones de guía 17 un primero 9 de dichos rodillos entintadores 9-12 (ver Fig. 1) hacia el primer rodillo de impresión asociado 5, h) detectar que se ha llegado a un punto de contacto entre dicho primer rodillo entintador 9 y el primer rodillo de impresión 5, o un cliché Cl₁ fijado alrededor del mismo, i) hacer girar al menos al primer rodillo de impresión 5 o al primer rodillo entintador 9 provocando el giro uno al otro por el contacto entre ellos, o hacerlos girar a los dos 5, 9 sincronizadamente; j) detectar mediante uno o más detectores de posición lineal, las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento relativas entre el rodillo de impresión 5 y el primer rodillo entintador 9, y analizar las variaciones de las posiciones lineales detectadas y provocadas por las diferentes posiciones lineales que adopta el primer rodillo entintador 9 cuando contacta con dicho cliché Cl₁ del primer rodillo de impresión 5 y cuando Io hace directamente con Ia superficie desnuda externa del primer rodillo de impresión 5, y k) considerar, de las posiciones detectadas en Ia etapa d), Ia posición lineal del primer rodillo entintador 9 más alejada del primer rodillo de impresión 5 como sustancialmente Ia posición a alcanzar, en futuras operaciones de Ia máquina, por el primer rodillo entintador 9. El método propuesto comprende llevar a cabo dicho desplazamiento de dicha etapa g) mediante Ia alimentación de un correspondiente motor lineal M5 asociado a dicho primer rodillo entintador 9, y mantener, al menos durante dichas etapas i) y j), Ia alimentación de dicho motor lineal M5 con una intensidad mínima suficiente para vencer Ia resistencia de fricción sobre las disposiciones de guía 17, permitiendo el acercamiento-alejamiento del primer rodillo entintador 9 respecto del rodillo de impresión 5.

Para un ejemplo de realización el método comprende llevar a cabo dicha etapa j) para realizar dichas detecciones de las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento relativas entre los dos primeros rodillos 5, 9 en correspondencia con las posiciones angulares del primer rodillo de impresión 5, para obtener una representación sustancial del relieve de al menos dicho cliché Cl₁ montado sobre el primer rodillo de impresión 5 respecto a las posiciones angulares del mismo.

Por Io que se refiere a dicha detección de dicho contacto de dicha etapa b) y/o dicha detección de dicho contacto de dicha etapa h), éstas se llevan a cabo de manera automática, de diferentes maneras en función del ejemplo de realización.

Para un ejemplo de realización dicha detección automática de dicha etapa b) y/o de dicha etapa h) comprende analizar las variaciones en el consumo de dicho o dichos motores lineales M1 , M5.

Para otro ejemplo de realización alternativo dicha detección automática de dicha etapa b) y/o de dicha etapa h) comprende mantener el motor lineal M1 , M5 en regulación de corriente, con una intensidad mínima para vencer Ia resistencia de las disposiciones de guía 17, e iniciar un desplazamiento inicial y detectar Ia colisión por parada del desplazamiento a intensidad constante.

Aunque el método ha sido explicado para el primer rodillo de impresión 5y para el primer rodillo entintador 9, ello ha sido hecho así con el fin de simplificar Ia explicación, ya que el método comprende realizar todas las etapas para el resto de rodillos de impresión 6-8 y/o entintadores 10-12 de igual manera que para dichos primeros rodillos de impresión 5 y/o entintador 9.

Para un ejemplo de realización el método comprende realizar todas las etapas para todos los rodillos de impresión 5-8 simultáneamente, y para otro ejemplo de realización realizar todas las etapas para todos los rodillos entintadores 9-12 también simultáneamente.

El método propuesto comprende utilizar los resultados de dicha etapa d) o de Ia etapa j) para calcular el desarrollo de dicho o dichos clichés Cl₁, Cl₂, con diversos fines, uno de los cuales es el consistente en consultar dicho desarrollo del cliché calculado en una estructura de datos que relaciona desarrollos de clichés conocidos con otras características o formatos asociados a dichos desarrollos conocidos, tales como el grosor de adhesivo más el del cliché, el radio de las camisas, etc.

El conocer el desarrollo del cliché según el método propuesto, ofrece varias ventajas, tales como Ia de posibilitar un control más preciso de los motores lineales, incrementando Ia tensión de alimentación solamente cuando es necesario, es decir cuando contacta el cliché Cl₁ con el material laminar 2 que envuelve al tambor de soporte 1 y por tanto se procede a realizar una impresión, y manteniéndola a un nivel inferior cuando Ia parte enfrentada al material laminar 2 es Ia superficie desnuda externa del rodillo de impresión.

Otras ventajas son las relativas a conocer el diámetro funcional de cada rodillo de impresión, es decir el que tiene en cuenta tanto al rodillo de impresión como al cliché o clichés que el mismo incorpore.

Un experto en Ia materia podría introducir cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos sin salirse del alcance de Ia invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

Reivindicaciones

1.- Método de ajuste posicional de cuerpos impresores en máquinas impresoras flexográficas con un tambor de soporte (1), giratorio, sobre el que se apoya un material laminar a imprimir (2), y una serie de rodillos de impresión (5-8) portadores cada uno de al menos un cliché (Cl₁). y asociados cada uno a un respectivo rodillo entintador (9-12), pertenecientes a unos respectivos grupos de impresión (13-16), dispuestos alrededor de dicho tambor de soporte (1) y distanciados a Io largo de su perímetro, estando dichos rodillos de impresión (5-8) y entintadores (9-12) acoplados a unas respectivas disposiciones de guía (17), a través de unos soportes móviles (18a, 18b) accionables por unos respectivos motores lineales (M1-M8), al menos uno por rodillo, para desplazar lineal e independientemente cada uno de dichos rodillos (5-12) en una dirección de aproximación/alejamiento respecto a dicho tambor de soporte (1), comprendiendo dicho método, partiendo de unas posiciones iniciales en las cuales no hay contacto ni entre los rodillos de impresión (5-8) y el tambor de soporte (1), ni entre los rodillos entintadores (9-12) y los rodillos de impresión (5-8), realizar las siguientes etapas de manera secuencial: a) desplazar linealmente en aproximación a Io largo de dichas disposiciones de guía (17) al menos un primero (5) de dichos rodillos de impresión (5-8) hacia el tambor de soporte (1) mediante un correspondiente motor lineal (M 1); b) detectar que se ha llegado a un punto de contacto entre al menos dicho primer rodillo de impresión (5), o al menos un cliché (Cl₁) fijado alrededor del mismo, y el material laminar (2) apoyado sobre el tambor de soporte (1); c) hacer girar al tambor de soporte (1), y permitir el giro al primer rodillo de impresión (5) arrastrado por el tambor de soporte (1) por fricción, a través del material laminar (2), o hacerlos girar a ambos sincronizadamente: el tambor de soporte (1) y el primer rodillo de impresión (5); y d) detectar las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento sobre dichas disposiciones de guía (17) de al menos el primer rodillo de impresión (5).

2.- Método según Ia reivindicación 1 , caracterizado porque comprende llevar a cabo dicha etapa a) mediante una correspondiente alimentación de dicho motor lineal (M1) y mantener, al menos durante dichas etapas c) y d), Ia alimentación del motor lineal (M 1) con una intensidad mínima suficiente para vencer Ia resistencia de fricción sobre las disposiciones de guía (17) y en un sentido que corresponda al acercamiento, pero permitiendo el acercamiento-alejamiento del primer rodillo de impresión (5) respecto al tambor de soporte (1) sin dañar el cliché (Cl₁) o clichés montados sobre el primer rodillo de impresión (5).

3.- Método según Ia reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque comprende llevar a cabo dicha etapa d) para realizar dichas detecciones de las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento del primer rodillo de impresión (5) en correspondencia con las posiciones angulares del mismo, para obtener una representación sustancial del relieve de al menos dicho cliché (Cl₁) montado sobre el primer rodillo de impresión (5) respecto a las posiciones angulares del mismo.

4.- Método según Ia reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque comprende, tras dicha etapa d), realizar las siguientes etapas: e) analizar las variaciones de las posiciones lineales detectadas en Ia etapa d), y

T) considerar, de las posiciones detectadas en Ia etapa d), Ia posición lineal del primer rodillo de impresión (5) más alejada del tambor de soporte (1) como sustancialmente Ia posición a alcanzar, en futuras operaciones de Ia máquina, por el primer rodillo de impresión (5).

5.- Método según Ia reivindicación 1 , 2, 3 ó 4, caracterizado porque dicha etapa c) comprende hacer girar al primer rodillo de impresión (5) al menos una vuelta completa.

6.- Método según Ia reivindicación 5, caracterizado porque comprende registrar dichas posiciones detectadas en Ia etapa d), de manera previa a dicho análisis de las variaciones sufridas por las mismas, o con posterioridad.

7.- Método según Ia reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque comprende utilizar dos motores lineales por rodillo, uno en cada extremo.

8- Método según Ia reivindicación 7, caracterizado porque comprende operar de manera sincronizada dichos dos motores lineales de cada rodillo.

9- Método según Ia reivindicación 7, caracterizado porque comprende operar dichos dos motores lineales de cada rodillo mediante regulación independiente.

10- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está aplicado al ajuste posicional de dicho primer rodillo de impresión (5) portador de un cliché con al menos dos zonas diferenciadas o portador de al menos dos clichés (Cl₁, Cl₂) dispuestos en dos zonas diferenciadas del primer rodillo de impresión (5), distanciadas al menos longitudinalmente.

11.- Método según Ia reivindicación 7, caracterizado porque comprende realizar las etapas a), b), c) y d) simultánea o secuencialmente en los dos extremos del primer rodillo de impresión (5) a través de los dos motores lineales correspondientes, y e) analizar las variaciones de las posiciones lineales detectadas en los dos extremos del primer rodillo de impresión (5) en Ia etapa d), comprendiendo dicha etapa f) considerar, de las posiciones detectadas en Ia etapa d), las posiciones lineales de los dos extremos del primer rodillo de impresión (5) más alejadas del tambor de soporte (1) como sustancialmente las posiciones a alcanzar, en futuras operaciones de Ia máquina, por el primer rodillo de impresión (5).

12.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende, de manera previa o posterior a al menos dichas etapas a) a d), realizar las siguientes etapas de manera secuencial: g) desplazar linealmente en aproximación a Io largo de dichas disposiciones de guía (17) al menos un primero (9) de dichos rodillos entintadores (9-12) hacia el primer rodillo de impresión asociado (5), h) detectar que se ha llegado a un punto de contacto entre al menos dicho primer rodillo entintador (9) y el primer rodillo de impresión (5), o un cliché (Cl₁) fijado alrededor del mismo, i) hacer girar al menos al primer rodillo de impresión (5) o al primer rodillo entintador (9) provocando el giro uno al otro por el contacto entre ellos, o hacerlos girar a los dos (5, 9) sincronizadamente; j) detectar las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento relativas entre el rodillo de impresión (5) y el primer rodillo entintador (9), y analizar las variaciones de las posiciones lineales detectadas y provocadas al menos por las diferentes posiciones lineales que adopta el primer rodillo entintador (9) cuando contacta con al menos dicho cliché (Cl₁) del primer rodillo de impresión (5) y cuando Io hace directamente con Ia superficie desnuda externa del rodillo de impresión (5), y k) considerar, de las posiciones detectadas en Ia etapa j), al menos Ia posición lineal del primer rodillo entintador (9) más alejada del primer rodillo de impresión (5) como sustancialmente Ia posición relativa a alcanzar, en futuras operaciones de Ia máquina, por el primer rodillo entintador (9).

13.- Método según Ia reivindicación 12, caracterizado porque comprende llevar a cabo dicho desplazamiento de dicha etapa g) mediante Ia alimentación de un correspondiente motor lineal (M5) asociado a dicho primer rodillo entintador (9), y mantener, al menos durante dichas etapas i) y j), Ia alimentación de dicho motor lineal

(M5) con una intensidad mínima suficiente para vencer Ia resistencia de fricción sobre las disposiciones de guía (17), permitiendo el acercamiento-alejamiento del primer rodillo entintador (9) respecto del rodillo de impresión (5).

14.- Método según Ia reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque comprende llevar a cabo dicha etapa j) para realizar dichas detecciones de las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento relativas entre los dos primeros rodillos (5, 9) en correspondencia con las posiciones angulares del primer rodillo de impresión (5), para obtener una representación sustancial del relieve de al menos dicho cliché (CH) montado sobre el primer rodillo de impresión (5) respecto a las posiciones angulares del mismo.

15.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha detección de posiciones lineales de Ia etapa d) y/o de Ia etapa j) se realiza a través de Ia lectura de al menos un detector de posición lineal asociado a cada rodillo.

16.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha detección de dicho contacto de dicha etapa b) y/o dicha detección de dicho contacto de dicha etapa g) se llevan a cabo de manera automática.

17.- Método según Ia reivindicación 16, caracterizado porque dicha detección automática de dicha etapa b) y/o dicha etapa h) comprende analizar las variaciones en el consumo de dicho o dichos motores lineales (M1 , M5).

18.- Método según Ia reivindicación 16, caracterizado porque dicha detección automática de dicha etapa b) y/o dicha etapa h) comprende mantener el motor lineal

(M1 , M5) en regulación de corriente, con una intensidad mínima para vencer Ia resistencia de las disposiciones de guía (17), e iniciar un desplazamiento inicial y detectar Ia colisión por parada del desplazamiento a intensidad constante.

19.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende realizar todas las etapas para el resto de rodillos de impresión (6-8) y/o entintadores (10-12) de igual manera que para dichos primeros rodillos de impresión (5) y/o entintador (9).

20.- Método según Ia reivindicación 19, caracterizado porque comprende realizar todas las etapas para todos los rodillos de impresión (5-8) simultáneamente.

21- Método según Ia reivindicación 19 ó 20, caracterizado porque comprende realizar todas las etapas para todos los rodillos entintadores (9-12) simultáneamente.

22.- Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende utilizar los resultados de dicha etapa d) o de Ia etapa j) para calcular el desarrollo de dicho o dichos clichés.

23.- Método según Ia reivindicación 22, caracterizado porque comprende consultar dicho desarrollo del cliché calculado en una estructura de datos que relaciona desarrollos de clichés conocidos con otras características o formatos asociados a dichos desarrollos conocidos.