ES2405807T3

ES2405807T3 - Máquina de impresión y procedimiento para su calibración

Info

Publication number: ES2405807T3
Application number: ES09425127T
Authority: ES
Inventors: Angelo Benvenuti; David Lencioni
Original assignee: Fabio Perini SpA
Current assignee: Fabio Perini SpA
Priority date: 2008-04-04
Filing date: 2009-04-03
Publication date: 2013-06-03
Anticipated expiration: 2029-04-03
Also published as: ITFI20080064A1; EP2106909A3; EP2106909A2; EP2106909B1; US20090249971A1

Abstract

Máquina de impresión que comprende: - un rodillo 5 central (3); - por lo menos una unidad de impresión (5A-5D) con un rodillo cliché (7) y unos medios (9) para aplicar una tintaa dicho rodillo cliché, cooperando dicho rodillo cliché con dicho rodillo central; - una unidad de control (50) interconectada con por lo menos un accionador (35, 37) para mover la unidad deimpresión hacia el rodillo central; caracterizada porque dicha unidad de impresión comprende por lo menos un detector de carga y por lo menos untransductor de posición asociados con dicho rodillo cliché (7) interconectados con dicha unidad de control (50) yporque dicha unidad de control está programada para realizar una calibración de la unidad de impresión con unaprimera etapa para mover la unidad de impresión hacia el rodillo central (3) hasta alcanzar una posición cerodefinida sobre la base de una señal de dicho por lo menos un detector de carga, realizándose las operacionesposteriores para mover la unidad de impresión hacia el rodillo central utilizando dicho por lo menos un transductor deposición y dicha posición cero.

Description

Máquina de impresión y procedimiento para su calibración.

Campo técnico

La presente invención se refiere a una máquina de impresión y en particular una máquina de impresión a color con dispositivos para su calibración, es decir, para la disposición de las unidades de impresión con respecto a un tambor

o rodillo central.

Estado de la técnica

Las impresoras comprenden un tambor o rodillo central alrededor del cual se alimenta el material en banda que se va a imprimir. Las unidades de impresión, en la misma cantidad que los colores utilizados, se disponen en varias posiciones angulares alrededor del tambor o rodillo central. Cada una de las unidades de impresión comprende un rodillo cliché, que recibe tinta de un sistema de aplicación o distribución y la transfiere al material en banda que se va a imprimir. En general, la tinta se distribuye en el rodillo cliché por medio de un rodillo anilox que, a su vez, la recibe de un dispensador de tinta que puede presentar varias configuraciones. Dicho rodillo cliché presenta un patrón elevado, que recibe la tinta y la transfiere para producir un patrón impreso correspondiente en el material en banda. Para la impresión correcta resulta necesario disponer el rodillo cliché de forma precisa con respecto al rodillo central, de manera que tenga lugar un contacto completo a la presión correcta entre el material en banda que se va a imprimir y la superficie del rodillo seleccionado. A menudo, se precisan ajustes similares para ajustar la posición del rodillo anilox con respecto al rodillo cliché.

Para este objetivo, se utilizan varios sistemas de calibración o regulación que permiten la identificación de la posición inicial de la unidad de impresión con respecto al tambor o rodillo central y la recuperación de esta posición cada vez que se acciona una máquina moviendo las unidades de impresión hacia el rodillo central. Este método de calibración y los dispositivos respectivos presentes en las máquinas conocidas actualmente no resultan satisfactorios, debido a que precisan operaciones largas y complejas con una cantidad de mano de obra considerable.

En particular, en las máquinas conocidas típicamente se utiliza un sistema para mover el rodillo cliché hacia el rodillo central con la interposición de una galga de espesores conocida, típicamente de una décima de milímetro, entre el rodillo cliché y el rodillo central. Este movimiento se realiza manualmente accionando cada uno de los dos motores o accionadores con los que está equipado cada rodillo cliché en sus extremos. En una máquina de cuatro colores esto implica la realización de ocho ajustes. Se requieren ajustes similares para el rodillo anilox de cada unidad de impresión, también mediante dos accionadores respectivos para un total de dieciséis ajustes manuales. La posición adoptada por cada rodillo mediante la disposición manual y el uso de la galga de espesores mencionada anteriormente se almacena y, posteriormente, se utiliza para retornar la unidad de impresión a su posición correcta.

Estos ajustes se llevan cabo sin que el rodillo cliché tenga acoplado el manguito exterior, que lleva el patrón respectivo que se va a imprimir. Cuando se debe accionar la máquina después de la etapa de calibración inicial y con los manguitos acoplados en los rodillos cliché individuales, la disposición se lleva a cabo teniendo en cuenta el grosor de cada manguito acoplado en cada rodillo cliché y, por lo tanto, llevando los rodillos cliché y los rodillos anilox respectivos a la posición de calibración identificada con anterioridad con las operaciones manuales descritas anteriormente, menos el grosor de cada manguito.

Sumario de la invención

De acuerdo con un aspecto, la invención proporciona una máquina que permite una calibración más sencilla, más precisa y/o más rápida con respecto a lo que se puede conseguir actualmente con las máquinas según la técnica anterior.

Sustancialmente, la invención se refiere a una máquina de impresión que comprende: un rodillo central; por lo menos una unidad de impresión con un rodillo cliché y unos medios para aplicar una tinta a dicho rodillo cliché, cooperando dicho rodillo cliché con dicho rodillo central; una unidad de control interconectada con por lo menos un accionador para mover la unidad de impresión hacia el rodillo central. Ventajosamente, la unidad de impresión comprende por lo menos un detector de carga y por lo menos un transductor de posición asociado con el rodillo cliché, interconectado con la unidad de control. Además, la unidad de control se puede programar para realizar una calibración de la unidad de impresión con una primera etapa para mover la unidad de impresión hacia el rodillo central hasta que alcance una posición cero definida de acuerdo con una señal de dicho por lo menos un detector de carga. De este modo, las operaciones posteriores para mover la unidad de impresión hacia el rodillo central se realizan utilizando dicho por lo menos un transductor de posición y dicha posición cero. Con un dispositivo de este tipo se realiza la calibración inicial sencillamente estableciendo el valor que el detector de carga debe detectar cuando el rodillo cliché ha alcanzado su posición cero. A continuación, dicha posición se almacena y se recupera cada vez que se pone en funcionamiento la máquina mediante el transductor de posición. El detector de carga está

concebido en general como un detector capaz de detectar una fuerza o una presión y que, por lo tanto, permite la identificación de la posición cero del rodillo cliché mediante un valor que es una función de la tensión ejercida sobre el rodillo por el contorno con el que se soporta y así, en sustancia, que permite la presión entre el rodillo cliché y el rodillo central que se van a medir.

Un detector de este tipo típicamente puede ser una célula de carga que, por ejemplo, detecte una carga en un rodamiento, o un detector de presión en el interior de un accionador hidráulico que mueve el rodillo cliché con respecto al rodillo central.

Otras características y formas de realización ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes y se describirán a continuación haciendo referencia a los dibujos, que muestran una forma de realización no limitativa de la invención.

Breve descripción de los dibujos

La invención se comprenderá mejor a partir de la descripción y los dibujos adjuntos, que muestran una forma de realización práctica no limitativa de la invención. Más en particular en los dibujos:

la figura 1 muestra una vista lateral esquemática de una máquina de impresión de cuatro colores;

la figura 2 muestra una vista lateral ampliada de una de las unidades de impresión de la máquina de la Figura 1; y

la figura 3 muestra una sección por la línea III-III de la figura 2.

Descripción detallada de una forma de realización de la invención

La presente invención se puede aplicar a máquinas de impresión con una cantidad de unidades de impresión variable. El ejemplo (Figura 1) muestra una máquina, indicada en general con la referencia 1, que imprime en cuatro colores. En esta forma de realización, la máquina prevé un rodillo, tonel o tambor central 3 que gira sobre un eje A según la flecha f3 y alrededor del cual se alimenta el material en banda que se va a imprimir, por ejemplo una banda de papel. Se disponen cuatro unidades de impresión 5A, 5B, 5C y 5D respectivamente, alrededor de dicho eje A del rodillo central 3. Las cuatro unidades de impresión 5A a 5D presentan sustancialmente la misma estructura, una de las cuales, indicada en general con la referencia 5, se representa en detalle en la Figura 2.

La unidad de impresión 5 de la Figura 2 comprende un rodillo cliché 7 que coopera con el rodillo central 3 y está equipada o se puede equipar con un manguito 7A en el que se produce en relieve el patrón que se va a imprimir. Los medios para la aplicación de tinta al rodillo cliché 7 se indican con el número de referencia 9. En algunas formas de realización, dichos medios 9 comprenden un rodillo anilox 11, que recibe tinta de un dispensador 13.

El rodillo cliché 7 se soporta mediante paneles laterales 15 montados en correderas respectivas 17 guiadas por bloques deslizantes 19 en un par de sistemas de guiado 21 dispuestos en los lados de la máquina. La sección de la Figura 3 muestra esquemáticamente una de las unidades de guiado 21 que, en el ejemplo que se muestra, comprende dos guías 21A soportadas en la estructura fija 25 de la unidad de impresión y en la que se acoplan los bloques de deslizamiento 19.

Cada corredera 17 está provista de segundos sistemas de guiado 27, en los que se acoplan unos bloques deslizantes 29 limitados a unas correderas adicionales 31 que soportan paneles laterales 33 para soportar el rodillo anilox 11. La sección de la Figura 3 muestra una forma de realización posible del sistema de guiado y deslizamiento de las correderas 31 con respecto a los laterales 17, con un par de guías 27A en las que se acoplan los bloques deslizantes 29 de dichas correderas 31.

En algunas formas de realización, el movimiento de las correderas 17 según la flecha doble f17 acercándose y alejándose del rodillo central 3 y, por lo tanto, el movimiento de la totalidad de la unidad de impresión 5 acercándose y alejándose del rodillo central, se controla mediante un par de accionadores hidráulicos pistón-cilindro 35. Estos últimos están acoplados por un extremo a la estructura fija 25 y por el extremo opuesto a las correderas 17. Con una disposición similar, se puede obtener el movimiento de la unidad que soporta el rodillo anilox 11 según la flecha doble f19 acercándose y alejándose del rodillo cliché 7. En este caso, se prevén dos accionadores hidráulicos pistón-cilindro 37, estando cada una de ellos limitado por un extremo a la corredera 17 respectiva y por el extremo opuesto a la corredera 31 respectiva.

Para realizar la calibración y la disposición correcta de cada unidad de impresión 5 cada vez que se acciona la máquina, por ejemplo, después de haber sustituido el manguito 7A de uno o más de dichos rodillos cliché 7, los detectores de carga y los transductores de posición se asocian con los distintos accionadores asociados con las unidades de impresión individuales 5, 5A a 5D. Más en particular, de acuerdo con algunas formas de realización, se asocian con cada uno de los accionadores 35, 37 un detector de carga y un transductor de posición. En el dibujo, dichos elementos se representan de forma esquemática con las referencias 41 y 43 para los accionadores

hidráulicos pistón-cilindro 35 y con las referencias 45 y 47 para los accionadores hidráulicos pistón-cilindro 37. En algunas formas de realización, el detector de carga se puede formar a partir de una célula de carga dispuesta en el interior de la cámara de cada accionador hidráulico pistón-cilindro, para detectar la presión del líquido hidráulico del interior. Como una alternativa, en otras formas de realización, el detector de carga se puede disponer en el soporte de cada rodamiento de los rodillos 7 y 11 respectivos. Lo que es importante es que el detector de carga detecta una medición relacionada con las tensiones ejercidas en el rodillo cliché 7 respectivo o en el rodillo anilox 11, respectivamente. En una forma de realización modificada preferida, el detector de carga se puede formar a partir de un conmutador de presión, instalado en la conducción conectada a los accionadores pistón-cilindro, o directamente sobre la parte inferior de dichos cilindros.

De forma similar, el transductor de posición puede ser de un tipo diferente y se puede incorporar en el interior del accionador de pistón-cilindro 35 o 37, o se puede fijar en la parte fija o en la parte móvil del sistema de soporte respectivo del rodillo 7 o del rodillo 11. Lo realmente importante es solo detectar la posición de un elemento limitado al rodillo cliché 7 respectivo o al rodillo anilox 1, para permitir la identificación correcta y precisa de su posición con respecto a la estructura fija 25, en el caso del rodillo cliché 7, o con respecto a la estructura fija 25 o con respecto a la corredera 17 en el caso del rodillo 11.

En la configuración que se muestra, se proporcionan dieciséis accionadores pistón-cilindro, dos para cada uno de los rodillos cliché 7 y dos para cada uno de los rodillos anilox 11, con dieciséis transductores de posición y dieciséis transductores de carga o detectores de carga respectivos. Estos elementos están conectados a una unidad de control central que se muestra esquemáticamente con la referencia 50 (Figura 1), que recibe información de los detectores y los transductores y envía órdenes a los accionadores.

La máquina descrita anteriormente puede realizar un ciclo de calibración según el procedimiento descrito a continuación. Normalmente, la calibración se realiza sin que el rodillo cliché 7 tenga acoplado el manguito 7A, debido a que los manguitos 7A pueden variar su grosor y la etapa de calibración se realiza, de forma alternativa, para identificar una posición cero para la disposición posterior de los rodillos, que controlarán las dimensiones de los manguitos 7A insertados o acoplados en los rodillos cliché 7 cada vez.

En una primera etapa de calibración, las correderas 17 de la unidad de impresión individual 5 se mueven hacia el rodillo central 3 que soporta el rodillo cliché 7 que no tiene acoplado un manguito 7A para presionar contra dicho rodillo central. Los transductores de carga o detectores de carga 41 detectan una señal proporcional a la presión con la que se presionan los rodillos cliché 7 contra el rodillo central 3. Se establece una presión de contacto a la que se detienen las correderas 17 utilizando una interfaz de usuario 52 adecuada. La posición alcanzada por cada una de las correderas 17, detectada por los transductores de presión 43 asociados con los accionadores 35, se almacena como posición cero.

Se puede llevar a cabo un procedimiento similar para cada uno de los rodillos cliché 11 utilizando los accionadores 37 para el movimiento de dichos rodillos e identificando la posición cero mediante los detectores de presión o de carga 54 y almacenando dicha posición cero con los transductores de presión 47.

Debido a que cada rodillo 7, 9 se soporta por un par de correderas 17, 31, se puede disponer de forma correcta cada rodillo actuando de forma independiente sobre los dos extremos del mismo.

Después de almacenar la posición cero de cada rodillo cliché 7 y de cada rodillo anilox 11 de este modo, la máquina se puede retornar con rapidez a la posición de funcionamiento correcta cada vez que se haya detenido y se debe volver a poner en marcha, por ejemplo después de haber sustituido los manguitos 7A en los rodillos cliché 7. Resultará suficiente ordenar, a través de la unidad de control 50 mediante la interfaz 52, el movimiento de los rodillos cliché 7 y de los rodillos anilox 11 a posiciones de funcionamiento que se han determinado dependiendo de la posición cero establecida por el ciclo de calibración descrito anteriormente y modificado con los valores de grosor del manguito 7A insertados en el rodillo cliché 7 cada vez, siendo dicho grosor conocido por el operario y comunicado a la unidad de control 50 mediante la interfaz 52.

Debe apreciarse que el dibujo muestra solo un ejemplo, provisto únicamente como una demostración práctica de la invención, que puede variar en su forma y sus disposiciones, sin por ello apartarse del alcance del concepto subyacente de la invención. Cualquier número de referencia en las reivindicaciones adjuntas se proporciona para facilitar la lectura de las reivindicaciones haciendo referencia a la descripción y al dibujo, y no limita el alcance de protección representado por las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Máquina de impresión que comprende:

5 -un rodillo central (3);

-

por lo menos una unidad de impresión (5A-5D) con un rodillo cliché (7) y unos medios (9) para aplicar una tinta a dicho rodillo cliché, cooperando dicho rodillo cliché con dicho rodillo central;

10 - una unidad de control (50) interconectada con por lo menos un accionador (35, 37) para mover la unidad de impresión hacia el rodillo central;

caracterizada porque dicha unidad de impresión comprende por lo menos un detector de carga y por lo menos un transductor de posición asociados con dicho rodillo cliché (7) interconectados con dicha unidad de control (50) y

15 porque dicha unidad de control está programada para realizar una calibración de la unidad de impresión con una primera etapa para mover la unidad de impresión hacia el rodillo central (3) hasta alcanzar una posición cero definida sobre la base de una señal de dicho por lo menos un detector de carga, realizándose las operaciones posteriores para mover la unidad de impresión hacia el rodillo central utilizando dicho por lo menos un transductor de posición y dicha posición cero.
2. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque comprende un par de accionadores para el rodillo cliché, asociados en los dos extremos de dicho rodillo cliché, estando cada uno de dichos accionadores asociado con un transductor de posición respectivo y con un detector de carga respectivo, determinándose dicha posición cero de manera independiente para cada uno de dichos accionadores.
3.

Máquina según la reivindicación 2, caracterizada porque dichos accionadores son accionadores hidráulicos.
4.

Máquina según la reivindicación 3, caracterizada porque dichos detectores de carga son detectores de presión

ubicados para medir la presión del fluido de funcionamiento de dichos accionadores hidráulicos. 30
5. Máquina según la reivindicación 2, 3 o 4, caracterizada porque dicho rodillo cliché está montado sobre un par de correderas que se deslizan sobre unas guías soportadas mediante una estructura de soporte, asociándose un accionador respectivo con el transductor de presión y el detector de carga respectivos con cada guía.

35 6. Máquina según la reivindicación 5, caracterizada porque están previstas unas guías para un segundo par de correderas que soportan dichos medios para la aplicación de dicha tinta sobre dichas correderas que soportan el rodillo cliché.
7. Máquina según la reivindicación 6, caracterizada porque dicho segundo par de correderas está provisto de

40 accionadores y transductores para mover un rodillo distribuidor de tinta hacia el rodillo cliché, estando dichos accionadores y transductores interconectados con dicha unidad de control.
8. Máquina según una o más de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque dicha unidad de impresión comprende por lo menos un detector de carga adicional y por lo menos un transductor de posición adicional, 45 asociados con un rodillo distribuidor de tinta que coopera con dicho rodillo cliché para aplicar tinta a dicho rodillo cliché e interconectados con dicha unidad de control, y porque dicha unidad de control está programada para realizar una calibración de la unidad de impresión con una primera etapa para mover el rodillo distribuidor de tinta hacia el rodillo cliché hasta que se alcance una posición cero del rodillo distribuidor de tinta con respecto al rodillo cliché, definida sobre la base de una señal de dicho por lo menos un detector de carga adicional, realizándose las

50 operaciones posteriores para mover el rodillo distribuidor hacia el rodillo cliché utilizando dicho por lo menos un transductor de presión adicional y dicha posición cero.
9. Máquina según la reivindicación 8, caracterizada porque comprende un par de accionadores para el rodillo distribuidor de tinta, asociados con dos extremos de dicho rodillo distribuidor de tinta, estando cada uno de dichos

55 accionadores asociado con un transductor de posición adicional respectivo y con un detector de carga adicional respectivo, determinándose dicha posición cero de manera independiente para cada uno de dichos accionadores.
10. Procedimiento para realizar la calibración de una máquina de impresión que comprende un rodillo central (3); por lo menos una unidad de impresión (5A-5D) con un rodillo cliché (7) y unos medios (9) para aplicar tinta a dicho 60 rodillo cliché; una unidad de control (50) interconectada con por lo menos un accionador (35, 37) para mover la unidad de impresión hacia el rodillo central; caracterizado porque: mueve el rodillo cliché hacia el rodillo central (3) mediante dicho accionador, detecta una señal de carga y define una posición cero de dicho rodillo cliché (7) cuando dicha señal de carga haya alcanzado un valor predeterminado; y ubica el rodillo cliché en una posición de funcionamiento con respecto al rodillo central utilizando un transductor de posición con referencia a dicha posición

65 cero.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque proporciona dos accionadores asociados con dos extremos de dicho rodillo cliché y porque mueve el rodillo cliché hacia el rodillo central mediante dichos dos accionadores detectando dos señales de carga, una para cada accionador, y definiendo una posición cero de dicho rodillo cliché cuando cada una de dichas señales de carga haya alcanzado un valor predeterminado; y porque ubica

5 el rodillo cliché en una posición de funcionamiento con respecto al rodillo central mediante transductores de posición respectivos asociados con dichos dos accionadores, con referencia a la posición cero respectiva.
12. Procedimiento según las reivindicación 10 u 11, caracterizado porque mueve dichos medios para la aplicación de tinta hacia dicho rodillo cliché mediante por lo menos un accionador adicional, detectando una señal de carga

10 adicional y definiendo una posición cero de dichos medios para la aplicación de tinta con respecto a dicho rodillo cliché cuando dicha señal de carga adicional haya alcanzado un valor predeterminado; y porque ubica los medios para la aplicación de tinta en una posición de funcionamiento con respecto al rodillo central mediante por lo menos un transductor de posición adicional con referencia a dicha posición cero.

15 13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque mueve dichos medios para la aplicación de tinta hacia dicho rodillo cliché mediante un par de accionadores adicionales, detectando las señales de carga respectivas y definiendo una posición cero de dichos medios para la aplicación de tinta con respecto al rodillo cliché cuando dichas señales de carga adicionales hayan alcanzado unos valores predeterminados; y porque ubica los medios para la aplicación de tinta en una posición de funcionamiento con respecto al rodillo central mediante un par de

20 transductores de posición adicionales con referencia a dicha posición cero.