DE3305095A1

DE3305095A1 - Verfahren und vorrichtung zum einstellen einer druckpresse

Info

Publication number: DE3305095A1
Application number: DE19833305095
Authority: DE
Inventors: Harold 54115 DePere Wis. Ecker; Harvey James 54305 Green Bay Wis. Spencer
Original assignee: Paper Converting Machine Co
Current assignee: Paper Converting Machine Co
Priority date: 1982-02-22
Filing date: 1983-02-14
Publication date: 1983-09-01
Also published as: CA1208491A; GB2114937B; CH660861A5; FR2521909A1; IT8347748A0; FR2521909B1; GB8304822D0; JPS58158256A; IT1164586B; JPH0415094B2; GB2114937A

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen einer Druckpresse

Beschreibung -

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Einstellen einer Druckpresse, insbesondere einer Druckpresse mit einem zentral angeordneten Druckzylinder und einer Anzahl von entlang dem Umfang desselben angeordneten Druckwerken, sowie auf eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.

Ein Beispiel für das Gebiet, auf welchem die Erfindung angewendet werden kann, findet sich in der US-PS 3 04-1 967 !5 der Anmelderin. Gemäß dieser US-PS arbeitet ein zentral angeordneter Druckzylinder mit sechs verschiedenen Druckwerken zusammen, welche üblicherweise sechs verschiedene Farben drucken und jeweils zu dritt an jeder Seite des Druckzylinders angeordnet sind. Jedes Druckwerk weist einen Formzylinder zum Aufdrucken eines bestimmten Musters auf eine über den Druckzylinder geführte Gutbahn auf. Das Einfärben der auf den jeweiligen Formzylinder aufgezogenen Druckform erfolgt mittels einer Einfärbwalz©, welche allgemein unter der Bezeichnung "Aniloxzylinder" bekannt ist. Der Anilox2ylinder ist seinerseits von einer in einem Farbtrog laufenden oder sonstwie mit Farbe versorgten Farbwalze mit der Druckfarbe gespeist. Somit weist also ,jedes zum Ausdrucken des ,jeweiligen "Rapports" vorgesehene Druckwerk drei Walzen oder Zylinder auf. Die vorstehend genannte US-PS richtet sich auf eine Vorrichtung, mittels welcher die genannten Walzen der einzelnen Druckwerke in gegenseitige Anlage bringbar sind, um den Druck auszuführen. Im Vergleich zu den beim Auswechseln der Formzylinder auftretenden Problemen handelt es sich dabei

3b ,jedoch um ein relativ unbedeutendes Problem. Eine Umstellung des Rapports macht offensichtlich das Auswechseln sämtlicher Formzylinder notwendig. Dabei besteht dann die größte Schwierigkeit darin, die Formwalzen so auszurich-

ten, daß die von ihnen gedruckten Farben bzw. Muster in gegenseitige Deckung kommen. Dabei kommt es häufip; vor, daß eine große, teure Maschine eine oder zwei Stunden lang stillsteht, während das Bedienungspersonal die ein zelnen Druckwerke einstellt, um die notwendige Deckung der Druckmuster zu erzielen.

Die mit dem bisher üblichen Einstellverfahren verbundenen Schwierigkeiten werden aus dem nachstehend erläuterten typischen Verfahrensablauf deutlich. Zunächst müssen di© Formzylinder in die vorhandenen sechs Druckwerke eingebaut werden. Die Druckwerke sind gewöhnlich zu dritt an ,jeder Seite des Druckzylinders angeordnet, wobei sich das erste Druckwerk in der 1Cr -Uhr-Stellung, das zweite

in der 9-Uhr-Stellung, das dritte in der 7 -Uhr-Stellung, das vierte in der ^-^-Uhr-Stellung, das fünfte in der

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3-Uhr-Stellung und das sechste in der r -Uhr-Stellung befindet. Das Ausrichten der Formzylinder beginnt gewöhnlich mit dem ersten Druckwerk. Zu diesem Zweck werden der Formzylinder und die Aniloxwalze so weit aneinander herabgerückt, daß die ihnen zugeordneten Zahnräder fast miteinander in Eingriff kommen. Der zentral angeordnete Druckzylinder trägt gewöhnlich ein sehr großes Zahnrad oder "Sonnenrad" für den Antrieb der einzelnen Druckwerke über diesen zugeordnete Getriebe aus hintereinandergeschalteten Zahnrädern für die jeweiligen Formzylinder und Aniloxwalzen. Der erste Schritt besteht also darin, die Zahnräder der Aniloxwalze und des Formzylinders sowie das Zahnrad des Formzylinders mit dem Sonnenrad fast in gegenseitigen Eingriff zu bringen. Um dann das Zahnrad des Formzylinders mit dem Sonnenrad in Eingriff zu bringen, wird der Formzylinder in vielen kleinen Schritten an den Druckzylinder herangerückt. Da es sich bei den genannten Zahnrädern — der Feineinstellung wepren— um schrägverzahnte Zahnräder handelt, ist die genaue Eingriff sstellunp; visuell nicht immer eindeutig feststellbar. In gleicher· V/eise wird die Aniloxwalze dann schrittweise an den Formzylinder herangerückt, um die zugeordneten

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Zannräder in gegenseitigen Eingriff zu bringen. Anschließend werden dann die Walzen des ersten Druckwerks in ihrer Stellung festgesetzt und schrittweise in die Druckstellung vorgerückt. Zu diesem Zweck wird gewöhnlich eine Fühllehre mit einer Stärke von 5^? mm nahe beiden Enden des Formzylinders zwischen diesen und den Umfang des Druckzylinders eingeführt. In gleicher Weise wird die Aniloxwalze unter Verwendung einer Fühllehre in die richtige Druckstellung gebracht. Danach wird dann eine Ausrichtmarkierung am Druckzylinder und/oder an der Gutbahn angebracht. Eine auf der Gutbahn angebrachte Ausrichtmarkierung ist zwar sehr viel deutlicher sichtbar, dabei ,■jedoch nicht isaer zuverlässig, da die Gutbahn relativ zum Druckzylinder durchrutschen kann. 15

Als nächster Schritt wird dann der Druckzylinder weitergedreht, bis die Ausrichtmarkierung auf die Berührungslinie des zweiten Formzylinders mit dem Druckzylinder ausgerichtet ist.
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Darauf v/erden dann der Druckzylinder und die Aniloxwalze des zweiten Druckwerks schrittweise angerückt, bis die zugeordneten Zahnräder fast miteinander kämmen, worauf sie dann, wie vorstehend beschrieben unter Verwendung der Fühllehre, schrittweise in die Druckstellung gerückt werden. Zu diesem Zeitpunkt ist der Formzylinder noch nicht fest mit dem ihm zugeordneten Zahnrad verbunden, so daß er sich verdrehen läßt, bis er auf die zuvor angebrachte Ausrichtmarkierung ausgerichtet ist, d.h. bis das auf dem Formzylinder des zweiten Druckwerks vorhandene Muster sich mit dem vom Formzylinder des ersten Druckwerks gedruckten Muster deckt. Darauf wird dann der Formzylinder starr mit dem ihm zugeordneten Zahnrad verbunden. Die am zweiten Druckwerk ausgeführten Verfahrensschritte müssen nun an den übrigen Druckwerken Nr. drei bis sechs wiederholt werden, wobei an ,iedem Druckwerk eine Sichtprüfung des gedruckten Musters notwendig ist, um zu gewährleisten, daß die von den sechs Druckwerken

gedruckten Muster einander sauber decken. Das beschriebene Verfahren ist somit äußerst zeitraubend und stellt eine Vergeudung der Produktionskapazität einer großen Schnelldruckpresse dar. Dies trifft insbesondere beim Druck von kleineren Auflagen zu, da die Umstellzeit dann im Verhältnis zur nutzbaren Arbeitszeit der Maschine übermäßig lang ist.

Eine offensichtliche Lösung für das Problem des umständ-

IQ liehen und zeitraubenden Ausrichtverfahrens könnte darin bestehen, den Druckzylinder und die Formzylinder von vornherein mit einem gegebenen Rapport entsprechenden Ausrichtmarkierungen zu versehen. In der Praxis erwies sich dieser Weg jedoch kaum als gangbar, da eine sehr große Anzahl von Ausrichtraarkierungen notwendig wäre, um sämtliche möglichen Rapporte abzudecken. Außerdem sind die Zähne der Zahnräder relativ klein, und da ein Ausrichtfehler in der Größenordnung von einem Viertel oder einem halben Grad kaum feststellbar ist, kommt es häufig vor, daß die falschen Zähne der Zahnräder miteinander in Eingriff gebracht werden. Dabei ist zu berücksichtigen, daß es sich gewöhnlich nicht um geradverzahnte Stirnräder, sondern um schrägverzahnte Zahnräder handelt, wodurch es noch schwieriger ist, den jeweils richtigen Zahn des einen Zahnrads mit der richtigen Zahnlücke des anderen Zahnrads in Eingriff zu bringen, so daß die vorhandenen Ausrichtmarkierungen richtig aufeinander ausgerichtet sind. Das Verfahren mit aufeinander ausrichtbaren Ausrichtmarkierungen wurde in der PR-PS 76 26719 vorgeschlagen, soweit der Anmelderin bekannt, konnte es sich jedoch in der Praxis nicht durchsetzen. Gemäß der Lehre der genannten I¹R-PS sollen die Ausrichtmarkierungen des jeweiligen Formzylinders und des zentral angeordneten Druckzylinders einander gegenüberstehen, nachdem die zugeordneten Zahnräder miteinander in Eingriff gebracht wurden. In der Praxis geht dies jedoch an dem sich stellenden Problem vorbei, da es eben äußerst schwierig ist, die miteinander in Eingriff zu bringenden Zähne der .

Schrägverzahnung so zu bestimmen, daß nach Herstellung des Eingriffs die gewünschte Ausrichtung erzielt ist.

Gemäß der Erfindung wird das vorstehend genannte Problem dadurch gelöst, daß das dem Formzylinder zugeordnete Zahnrad in eine vorbestimmte Ausrichtung gebracht wird, bevor es in die Druckpresse eingebaut wird. Dadurch entfällt die für das herkömmliche Verfahren charakteristische, beträchtliche Stillstandszeit für das Auffinden der jeweils richtigen Einstellung. Darüber hinaus kann die Einstellung oder Ausrichtung ohne Hast und in einer von Hindernissen freien Umgebung vorgenommen werden. Ferner kann die Einstellung mit einer derartigen Genauigkeit erfolgen, daß das dem Formzylinder zugeordnete

!5 Zahnrad nach seinem Anbau am Formzylinder durch eine einfache lineare Verschiebung des Druckwerks mit dem dem Druckzylinder zugeordneten Sonnenrad in Eingriff gebracht werden kann, ohne daß dazu umständliche und schwer bemeßbare Axialverschiebungen notwendig sind, wie sie in der genannten FR-PS vorgesehen sind.

Im einzelnen arbeitet das erfindungsgemäße Verfahren mit einer Einstellvorrichtung, bestehend aus einer Anordnung von Buchsen, Flanschen und Zahnrädern, welche im von der

^ Maschine abgebauten Zustand relativ zueinander und damit relativ zur Welle des Formzylinders derart einstellbar sind, daß der Formzylinder nach dem Aufsetzen der Einstellvorrichtung auf seine Welle genau ausgerichtet ist und die zusammenwirkenden Zahnräder genau in der richtigen Stellung miteinander in Eingriff kommen. Dabei ist zu berücksichtigen, daß nach dem Anlaufen der Druckpresse eine Feineinstellung der Formzylinder durch Axialverschiebung der miteinander kämmenden, schrägverzahnten Zahnräder relativ zueinander und eine dadurch bewirkbare, geringfügige Verdrehung der Formzylinder relativ zum Druckzylinder möglich ist. An dieser Stelle kommt es dann auf das Geschick der Bedienungsperson an, so daß also die ursprüngliche Ausrichtung nur so genau zu sein braucht, daß sie

eine abschließende Feineinstellung durch Axialverschiebung der schrägverzahnten Zahnräder ermöglicht.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht der wesentlichen Teile einer Sechsfarben-Druckpresse, an welcher das erfindungsgemäße Verfahren anwendbar ist,

Fig. 2 eine Teil-Seitenansicht eines Druckwerks mit der Lagerung des Formzylinders und Einrichtungen zum Anstellen des Druckwerks,

Fig. J-. eine teilweise im Schnitt dargestellte Vorderansicht eines Teils des Formzylinders, der dazugehörigen Einstellvorrichtung und zugeordneten Teilen der Druckpresse,

Fig· 4 eine Schrägansicht der Einstellvorrichtung,

Fig. 5 eine Schrägansicht einer Hilfseinrichtung zum Einstellen der Einstellvorrichtung,

Fig. 6 bis 8 Schrägansichten der Hilfseinrichtung nach Fig. 5 und Teilen davon,

Fig. 9 eine Teil-Seitenansicht eines Sonnenrads und einer Anordnung von Annäherungsschaltern für die genaue Ausrichtung des Sonnenrads,

Fig. 10 eine Profilansicht der in Fig. 9 gezeigten Annäherungsschalter,

Fig. 11 bis 14· schematisierte Seitenansichten von Zahnradpaarungen für unterschiedliche Rapporte aufweisende Formzylinder,

Fig. 15 und 16 eine Seiten- bzs. eine Axialschnittansicht von der Einfärb- oder Aniloxwalze eines Druckwerks zugeordneten Teilen,

Fig. 17 eine Schrägansicht einer zum Einstellen der Maschine verwendeten Hilfseinrichtung und

Fig. 18 eine schematisierte Darstellung verschiedener Parameter für die Berechnung der jeweils richtigen Ausrichtstellung·

Eine in Fig. 1 insgesamt mit 20 bezeichnete Druckpresse weist sechs Druckwerke 21 und 21a bis 21 e auf, welche symmetrisch um einen zentral angeordneten, in einem Rahmen F gelagerten Druckzylinder 22 herum angeordnet sind. Eine zu bedruckende Gutbahn 23 ist auf die Umfangsfläche des Druckzylinders 22 geführt und bleibt während ihrer Fortbewegung entlang den sechs Druckwerken 21 in inniger Anlage daran, bis sie als bedruckte Gutbahn 24- abgeführt wird. Häufig sind zwischen den einzelnen Druckwerken 21 Zwischentrockner angeordnet, welche jedoch der Übersichtlichkeit halber hier nicht dargestellt sind. Zu jedem Druckwerk 21 gehört ein Formzylinder 25, welcher auf einem verschieblichen Schlitten 26 gelagert ist· Ein seinerseits verschieblich auf dem Schlitten 26 geführter Lagerbock 27 trägt eine Aniloxwalze 28 und eine Farbwalze 29. Der Schlitten 26 trägt außerdem einen unmittelbar unter der Farbwalze 29 angeordneten (nicht gezeigten) Farbtrog. Weitere Einzelheiten eines Druckwerks sind in Fig. 2 dargestellt. Da die Druckwerke jeweils die gleichen Teile aufweisen, sind diese mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Soweit eine Unterscheidung zwischen einzelnen Teilen der verschiedenen Druckwerke notwendig ist, ist dem jeweiligen Bezugszeichen der dem Druckwerk zugeordnete Buchstabe angefügt. So ist etwa der Formzylinder des in Fig. 1 in der 7 -Uhr-Stellung dargestellten Druckwerks 21b mit 25b bezeichnet.

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Jeder Schlitten 26 ist verschieblich auf einem Ausleger 30 des Rahmens F geführt. Dabei ist das erste Druckwerk 21 entlang einer Linie 31, das zweite Druckwerk 21a entlang einer Linie 31a usw. bewegbar. 5

Die verschiedenen Einrichtungen für die lineare Anstellbewegung der Walzen bzw· Zylinder der einzelnen Druckwerke in die Druckstellung sind nachstehend anhand von Fig. 2 erläutert. Fig. 3 zeigt in gestrichelter Darstellung Teile eines Formzylinders 25 und seiner Lagerung sowie eine Schnittansicht einer Vorrichtung zum Einstellen oder Ausrichten des Formzylinders.

Der Formzylinder 25 sitzt auf einer einstückig mit ihm geformten Welle 32, welche gewöhnlich die Getriebeteile für den mit der Drehung des Druckzylinders 22 synchronisierten Antrieb des Formzylinders 25 trägt. So erkennt man in Fig. 3 ein dem Formzylinder 25 zugeordnetes, schrägverzahntes Zahnrad 33, welches mit einem fest mit dem Druckzylinder 22 verbundenen Sonnenrad 3^ kämmt. In gestrichelter Darstellung erkennt man ferner ein weiteres Paar Zahnräder 33^f und 34·'? welche dem Formzylinder bzw. dem Druckzylinder zugeordnet sind und einem im folgenden zu erläuternden Zweck dienen. Flexografische Druckpressen der dargestellten Art sind gewöhnlich mit eine Zehnerteilung (diametral) aufweisenden Zahnrädern und eine in Umfangsrichtung eine Viertelteilung aufweisenden Zahnrädern bestückt. Der Unterschied zwischen diesen Zahnrädern ist nicht übermäßig groß, ermöglicht jedoch die Einstellung verschiedenartiger Rapporte, wie im Druckgewerbe allgemein üblich.

Zwischen der Welle 32 des Formzylinders 25 und dem Sonnenrad 34- ist eine das Zahnrad 33 tragende, insgesamt mit bezeichnete Einstellvorrichtung angeordnet. Diese ist abnehmbar auf der Welle 32 befestigt, so daß sie sich im von der Maschine abgebauten Zustand einstellen läßt, wodurch sich die Umstellung der Maschine auf einen anderen

Rapport mit beträchtlich verringertem Zeitbedarf ausführen läßt. Das bisher übliche Einstellen der einzelnen Farbdruckwerke nacheinander erfordert für jedes Farbdruckwerk beispielsweise etwa fünfzehn bis dreißig Minuten. Damit dauert die Einstellung insgesamt etwa anderthalb bis zu drei Stunden, welche somit an Produktionszeit verloren gehen. Demgegenüber ermöglicht das erfindungsgemäße Einstellverfahren eine beträchtliche Verkürzung der Stillstandszeiten der Druckpresse durch eine vorbereitende Einstellung der von der Maschine abgebauten Teile während des Betriebs der Druckpresse.

Die Einstellvorrichtung 35 umfaßt eine Anzahl von in Fig. 3 schraffiert dargestellten und im wesentlichen konzentrisch miteinander angeordneten Teilen. Das innerste Teil ist eine verschieblich auf der Welle 32 geführte Buchse 36 mit einer äußeren Keilnutverzahnung 37 (siehe auch Fig. 4-, rechts).

Fig. 4- zeigt eine teilweise zerlegte Schrägansicht der Einstellvorrichtung 35 und eines Teils des Formzylinders 25 mit der Welle 32. Insbesondere zeigt Fig. 4- das linksseitige Endstück der Einstellvorrichtung unter Weglassung der dazugehörigen "Zahnräder und gewisser anderer Teile.

In Fig. 3 erkennt man ferner eine zweite Buchse 38 mit einer inneren Keilnutverzahnung, welche mit der äußeren Keilnutverzahnung 37 der ersten Buchse 36 in Eingriff bringbar ist. Damit ist die zweite Buchse 38 gegenüber der ersten Buchse 36 allein in Axialrichtung verschieblich. Eine solche Axialverschiebung dient der Feineinstellung oder -ausrichtung des Rapports im Betrieb der Druckpresse. Bei der Einstellung nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird das Zahnrad 33 zunächst in Axialrichtung auf das Sonnenrad 34- zentriert. Durch Verschiebung der zweiten Buchse 38 relativ zur ersten Buchse 36 läßt sich das Zahnrad 33 nach rechts oder links verschieben. Da die beiden Zahnräder 33 und 34- schrägverzahnt sind, bewirkt

eine solche Verschiebung der miteinander kämmenden Zahnräder 33 und 34 relativ zueinander eine leichte Verdrehung des Formzylinders 25 relativ zum Druckzylinder 22. Das Zahnrad 33 ist mittels Schrauben 39 abnehmbar auf der zweiten Buchse 38 befestigt.

Ein spezielles Ziel der Erfindung besteht darin, die Einstellvorrichtung 35» insbesondere das Zahnrad 33? im von der Maschine abgebauten Zustand derart auf einen Bezugspunkt auszurichten, daß die Einstellvorrichtung 35 dann in Ausrichtung auf einen entsprechenden Bezugspunkt am Formzylinder an diesem anbringbar ist, wobei dann ein vorbestimmter Zahn des Zahnrads 33 mit einer vorbestimmten Zahnlücke des Sonnenrads 34 in Eingriff kommt. Wie eingangs bereits bemerkt, ist eine solche Einstellung, etwa durch Ausrichten von am Formzylinder und am Druckzylinder oder an den diesen zugeordneten Zahnrädern vorhandenen Ausrichtmarkierungen relativ zueinander allein nach Augenmaß an der Maschine selbst praktisch nicht durchführbar. Die Zahnräder haben eine relativ feine Zahnteilung, und die Zähne sind in einem Winkel von etwa 18° schräggestellt, was eine Zupassung allein nach Sicht praktisch unmöglich macht. Die anschließende Erörterung befaßt sich zunächst mit einem Verfahren, die Einstellvorrichtung 35 so auszurichten, daß sich anschließend ein vorbestimmter Zahn des Zahnrads 33 mit einer vorbestimmten Zahnlücke des Sonnenrads 34· in Eingriff bringen läßt. Anschließend wird dann ein Verfahren für die Ausrichtung des Sonnenrads in der jeweils gewünschten Stellung erläutert.

In Bezug auf die Einstellung und Ausrichtung des Formzylinders 25 und der Einstellvorrichtung 35 ist zunächst festzuhalten, daß der Formzylinder 25 eine Druckform 40 trägt, welche in bezug auf eine imaginäre Ausrichtlinie oder Mantellinie genau auf dem Formzylinder ausgerichtet ist. Die Mantellinie ist beispielsweise eine im linken Teil von Fig. 4 erkennbare Linie 41, welche mittig durch

eine Keilnut 42 in einem Ansatz der V/elle 32 hindurch verläuft. Etwas anders als vorstehend ausgedrückt, besteht die Aufgabe darin, einen im Hinblick auf die Ausrichtung des Druckmusters bzw. Rapports vorbestimmten Zahn des Zahnrads 33 genau auf die Mantellinie 41 bzw. auf die Keilnut 42 auszurichten. Insbesondere kommt es darauf an, den betreffenden Schrägzahn mit seinem Mittelpunkt derart auszurichten, daß die vorstehend erwähnte Feineinstellung zu einem späteren Zeitpunkt möglich ist. Die Einstellung oder Ausrichtung der den Formzylindern zugeordneten Zahnräder ist zusätzlich dadurch erschwert, daß die einzelnen Druckwerke 21 bis 21e in bezug auf den Mittelpunkt des Druckzylinders 22 in verschiedenen Winkelstellungen ausgerichtet sind, so daß sich zwischen den verschiedenen Druckwerken eine Phasenverschiebung ergibt. Da es letztendlich darauf ankommt, die Formzylinder der verschiedenen Druckwerke so einzustellen und auszurichten, daß sie sich anschließend im wesentlichen gleichzeitig in die Druckstellung bringen lassen, muß diese Phasenverschiebung bei der Einstellung berücksichtigt werden. Bevor darauf eingegangen wird, sei jedoch zum leichteren Verständnis der Erfindung zunächst die Einstellung des zweiten Druckwerks 21a erläutert, da der Phasenwinkel bei diesem praktisch gleich Null ist. Dies ist daraus zu erkennen, daß die in Fig. 1 zur Linken dargestellte Bewegungslinie 31a des Druckwerks 21a durch den Mittelpunkt des zentral angeordneten Druckzylinders 22 hindurch verläuft.

Zum Ausrichten der den Formzylindern 25 der einzelnen Druckwerke zugeordneten Einstellvorrichtungen 35 werden die in Fig. 3 und 4 an der linken Seite dargestellten Teile derselben in eine in Fig. 5 bis 8 dargestellte

Einstell-Hilfseinrichtung 43 eingesetzt. 35

Wie man insbesondere in Fig. 6 erkennt, hat die Hilfseinrichtung 43 eine Grundplatte 44 und ein auf diese aufgesetztes Gehäuse 45- Dieses trägt in einem (nicht dargestellten) Lager einen der Welle 32 des Formzylinders 25

entsprechenden Wellenzapfen 32', welcher eine in Fig. 6 abwärts gewandte Keilnut 42' aufweist und auf welchen die Einstellvorrichtung 35 abnehmbar aufsetzbar ist.

Pig. 7 zeigt eine gegenüber Fig. 6 um 180° verdrehte Schrägansicht der Hilfseinrichtung 43 nach Abnahme eines Deckels derselben. Ein Paar zwischen der Bodenplatte 44 und dem Hauptteil des Gehäuses 45 angeordneter Tragwände 46 tragen eine Einrichtung zum Verdrehen des Wellen-Zapfens 32'. Zu diesem Zweck trägt dieser ein Schneckenrad 47, welches mit einer auf einer Schneckenwelle 49 sitzenden Schnecke 48 kämmt. An dem in Pig. 7 rechten Ende trägt die Welle 49 ein Handrad 50, durch dessen Betätigung der Wellenzapfen 32' und damit die Einstellvorrichtung 35 über die Schnecke und das Schneckenrad in Drehung versetzbar ist.

Am in Fig. 7 linken Ende trägt die Schneckenwelle 49 ein Zähler-Antriebsrad 51» welches mit einem Zähler-Antriebsritzel 52 kämmt. Das Ritzel 52 gehört zu einem Zähler 53» welcher an einer der Tragwände 46 angebracht ist und dazu dient, den jeweiligen Verdrehwinkel des Wellenzapfens 32' anzuzeigen.

Zum Gebrauch der Hilfseinrichtung 43 wird der digitale Zähler 53 auf Null gestellt und das Handrad 50 in eine Stellung gebracht, in welcher sich die Keilnut 42' des Wellenzapfens 32' in der abwärts gewandten Stellung befin det. Darauf wird die Einstellvorrichtung 35 niit ihrer

Buchse 36 axial auf den Wellenzapfen 32' aufgeschoben, wobei ein an einem Ring 55 einwärts hervorstehender Bolzen 54- im wesentlichen auf die Keilnut 42' ausgerichtet ist. Wie man im linken Teil von Pig. 3 erkennt, ist der den Bolzen 54 aufweisende Ring 55 nahe dem dem Form-Zylinder zugewandten Ende der Buchse 36 verdrehbar auf dieser angeordnet. Zu diesem Zweck hat die Buchse 36, wie besonders deutlich in Pig. 4 gezeigt, nahe dem betref fenden Ende einen radial hervorstehenden Bund 56, auf wel

ehern der Ring 55 verdrehbar gelagert ist. Der radial hervorstehende Bund 56 hat einen um ein Stück in Umfangsrichtung verlaufenden Schlitz 57 j durch welchen hindurch der Bolzen 5^ einwärts hervorsteht, so daß er mit der Keilnut 42' in Eingriff bringbar ist.

Nachdem die Einstellvorrichtung 35 derart auf den Wellenzapfen 32' aufgeschoben ist, daß sich der Bolzen 54 in Eingriff mit der Nut 42' befindet, kann mit der genauen Ausrichtung eines vorbestimmten Zahns des Zahnrads 33 begonnen werden. Die Bedeutung des Ausdrucks "Mittelpunkt eines Zahns" wird aus dem oberen mittleren Teil von Fig. 3 deutlich, in welcher der Mittelpunkt eines bestimm ten Zahns T mit T bezeichnet ist. Bei den im folgenden zu beschreibungen Verfahrensschritten kommt es darauf an, den Mittelpunkt T eines bestimmten Zahns T genau auf die imaginäre Mantellinie 41 auszurichten, so daß die Zähne des Sonnenrads und die des dem Formzylinder zugeordneten Zahnrads beim Anstellen des Formzylinders 25a an den Druckzylinder 22 genau in Eingriff kiteinander kommen.

Zu diesem Zweck enthält die Einstell-Hilfseinrichtung 43 einen Lehrensatz 60 mit zwei Lehren 61 und 61' für die beiden Zahnräder 33 bzw. 33', von denen jedoch in jedem einzelnen Falle nur eine verwendet wird. Wie bereits vorstehend angedeutet, sind dem zentral angeordneten Druckzylinder 22 zwei Sonnenräder 34 und 34* von unterschiedlicher Zahnform und/oder -teilung zugeordnet. Wird nun beispielsweise das Sonnenrad 34- für den Betrieb der Presse gewählt, so wird für den Formzylinder das Zahnrad 33 verwendet und mittels der Lehre 61 eingestellt.

Die Lehre 61 ist über eine (nicht gezeigte), über ein zweites Handrad 62 betätigbare Getriebe-Gestängeanordnung senkrecht verstellbar auf dem Lehrensatz 60 montiert. Wird die Lehre 61 durch Betätigung des zweiten Handrads 62 angehoben, so kommen einige Zähne des Zahnrads 33 in Eingriff mit in der Lehre 61 angeordneten Schrägstreben

63 und 64, wobei das Zahnrad 33 gegebenenfalls um ein Stück verdreht wird. Diese Verdrehung ist durch den in Umfangsrichtung des Bunds 56 verlaufenden Schlitz 57 ermöglicht. Aufgrund der Keilnutverzahnung zwischen der das Zahnrad 33 tragenden zweiten Buchse 38 und der ersten. Buchse 36 ist das Zahnrad 33 unverdrehbar mit der ersten Buchse 36 verbunden (Fig. 3). Andererseits ist der Eing 55 aufgrund des Eingriffs des Bolzens 54- mit der Keilnut 42' unverdrehbar festgehalten. Der Schlitz 57 in der Buchse 36 ermöglicht jedoch eine geringfügige Verdrehung des Zahnrads 33, so daß der gewählte Zahn T bei der Aufwärtsbewegung der Lehre 61 in die Lücke zwischen den beiden Schrägstreben 63 und 64 eindringen kann, bis die Lehre 61 ihre obere Endstellung erreicht hat, in welcher die Schrägstreben 63 und 64 bis zum Anschlag in den Zahnlücken beiderseits des Zahns T sitzen. Damit ist dann der Mittelpunkt T_n des Zahns T genau auf die imaginäre Mantellinie 41 ausgerichtet. Anschließend wird eine Feststellschraube 65 des Rings 55 festgezogen, um den Ring 55 unverdrehbar auf dem Bund 56 der Buchse 36 festzusetzen (Fig.4). Zu diesem Zweck ist der Ring 55 an einer Seite mit einem Schlitz 55' versehen.

Sofern es sich bei der vorstehend beschriebenen Einstellvorrichtung 35 um die dem Formzylinder 25a des zweiten Druckwerks Zugeordnete handelt, ist dann keine weitere Einstellung mehr notwendig. Dies trifft jedoch nicht zu für die den Formzylindern der anderen Druckwerke zugeordneten Einstellvorrichtungen, da diese Druckwerke, * wie am besten in Fig. 1 zu erkennen, jeweils eine andere Phasenverschiebung aufweisen.

In Fig. 1 liegt der Tangentialpunkt 66, d.h. also die Berührungslinie zwischen dem Formzylinder 25a des zweiten Druckwerks 21a und dem Druckzylinder 22, genau auf der Bewegungslinie 31a des Druckwerks 21a. Im Falle des dritten Druckwerks 21b ergibt sich jedoch eine andere Situation. In diesem Falle ist der Tangentialpunkt 67

in einem Winkel gegenüber der Bewegungslinie 31b des Druckwerks versetzt, so daß der Formzylinder 25b gegenüber der Mantellinie 4-1 um ein Stück verdreht werden muß, um zu gewährleisten, daß ein vorbestimmter Zahn des ihm zugeordneten Zahnrads mit einer vorbestimmten Zahnlücke des Sonnenrads 22 in Eingriff kommt. Würde eine solche Verdrehung nicht vorgenommen, so könnte der betreffende Zahn bei der Anstellbewegung des Druckwerks entlang der Linie 31b nicht mit der dafür vorgesehenen Zahnlücke des Sonnenrads in Eingriff kommen. Die notwendige Verdrehung läßt sich auf trigonometrischem Wege genau bestimmen. Einer der Faktoren, aufgrund deren die Verdrehung des Zahnrads 33 netwendig ist, liegt in dem Umstand, daß die Bewegungslinie 31b des dritten Druckwerks um 15° gegenüber der Waagerechten geneigt ist und nicht durch den Drehmittelpunkt des Druckzylinders 22 hindurch verläuft.

Eine weitere Schwierigkeit ergibt sich daraus, daß der Mittelpunkt des Formzylinders 25b nicht auf den Mittelpunkt des Druckzylinders 22 ausgerichtet ist. Dies bedeutet, daß es vom Beginn des Eingriffs zwischen den Zahnrädern der beiden Zylinder bis zum vollständigen Eingriff zu einer leichten Drehung des FormZylinders in der Größenordnung von ca. 1 1/2° kommt. Diese Verdrehung läßt sich jedoch ebenfalls im Vorhinein genau berechnen. Aus der gegebenen Geometrie und unter Anwendung trigonometrischer Funktionen läßt sich somit die Verdrehung oder Phasenversetzung des dem Formzylinder 25b zugeordneten Zahnrads genau ermitteln. Der ermittelte Wert wird in die

Einstell-Hilfseinrichtung 43 eingeführt, indem man das Handrad 50 verdreht, bis der digitale Zähler 53 die genaue Winkelversetzung anzeigt. Nach dem Festspannen des Rings 55 auf der Buchse 36 wird die Lehre 61 in die obere Endstellung gehoben und dabei mit dem Zahn T in Eingriff gebracht. Darauf wird dann das Handrad 50 gedreht, um die Einstellvorrichtung 35 nach Anzeige des digitalen Zählers 53 in die gewünschte Ausrichtung zu drehen. Damit befindet sich der für den Eingriff am Tangentialpunkt 67 vor—

gesehene Zahn T in der für diesen Eingriff richtigen Stellung. Zum Festsetzen des Zahnrads in dieser Stellung vor dem Abnehmen der Einstellvorrichtung 35 von der Hilfseinrichtung 43 und Aufschieben derselben auf die Welle 32 des jeweiligen Formzylinders ist eine Feststellbuchse mit einer Rasteinrichtung vorgesehen.

Wie man in Fig. 3 erkennt, ist auf das rechtsseitige Endstück der zweiten Buchse 38 eine Feststellbuchse 68 verdrehbar aufgesetzt. Die Feststellbuchse 68 hat eine Rastkerbe 69 und ist so verdrehbar, daß die Kerbe 69 in Eingriff mit dem abgerundeten Ende eines Rastglieds 70 kommt. Das Rastglied 70 sitzt in einer auf der Grundplatte montierten Führung 71» welche zur Ausrichtung auf die Rastkerbe 69 verschwenkbar ist, so daß dann das gerundete Ende des Rastglieds 70 bei einer entsprechenden Verdrehung der Feststellbuchse 68 in die Rastkerbe 69 einfällt. Die Feststellbuchse 68 hat an einer Seite einen Schlitz und ist durch Anziehen einer Klemmschraube 72 unverdrehbar auf der zweiten Buchse 38 festsetzbar. Die beschriebene Rasteinrichtung dient somit dazu, den jevreils gewählten Zahn T und damit auch die zugeordnete Keilnut 42 und die imaginäre Mantellinie 41 in einer vorbestimmten Winkelstellung relativ zu der Rasteinrichtung einzustellen.

Ein in ähnlicher Weise ausgeführtes Rastglied ist für jedes Druckwerk 21, 21a usw. am Rahmen F der Maschine vorhanden. In Fig. 2 ist das dem ersten Druckwerk 21 zugeordnete Rastglied durch einen Pfeil 73 angedeutet.

Somit ist also für den Formzylinder eines jeden Druckwerks eine feststehend angeordnete Rasteinrichtung vorgesehen, welche dazu dient, die jeweilige Rastkerbe 69 in einer Bezugsstellung festzuhalten, in welcher sich die Mantellinie 41, die Keilnut 42 und ein vorbestimmter

Zahn T in einer vorbestimmten Winkelstellung relativ zu der mit der Rastkerbe 69 in Eingriff befindlichen Rasteinrichtung 73 befinden. Nach dem Anbau der auf den vorbestimmten Winkel eingestellten Einstellvorrichtung

am Formzylinder 25 wird dieser im zugeordneten Schlitten 26 gelagert und dann verdreht, bis das Rastglied der Rasteinrichtung 73 in die Rastkerbe 69 einfällt. Sind dann die Zähne der Zahnräder 33 und 34- vollständig in gegenseitigen Eingriff gebracht, so wird der Eingriff der Rasteinrichtung mit der Rastkerbe 69 durch Betätigung eines Zylinders 115 gelöst.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht somit den Eingriff zwischen den Zähnen der Zahnräder in einer genau vorbestimmten Ausrichtung, von welcher aus gegebenenfalls eine Feineinstellung während des Betriebs der Presse möglich ist. Die auf den Formzylinder 25 aufgezogene Form 40 ist genau auf die Mantellinie 41 des Formzylinders ausgerichtet. Dank dem Eingriff des Bolzens 54 mit der Keilnut 4-2 ist auch die Einstellvorrichtung 35 in bezug auf die Mantellinie 41 genau ausgerichtet. Uach dem Einführen des Bolzens 54 in die Keilnut 42 wird ein weiterer Schlitzring 74 festgezogen, um die Einstellvorrichtung auf der Welle des Formzylinders festzusetzen (Fig. 4). Der Ring 74 hat an einer Seite einen Schlitz 75 und ist mit einer Spannschraube 76 versehen. Das den Schlitzring 74 tragende linksseitige Endstück der Buchse 36 weist eine Reihe von Schlitzen 77 auf, so daß es sich durch Anziehen der Spannschraube 76 auf der Welle 32 festspannen läßt. Damit befindet sich dann die Einstellvorrichtung, insbesondere das auf die Keilnut 42 und die Mantellinie 41 ausgerichtete Zahnrad 33 in einer vorbestimmten Winkelstellung relativ zu der auf den Formzylinder 25 aufgezogenen Form 40. Mit dem in einer vorbestimmten WinkelbeZiehung zu dem Bezugspunkt 73 des Rahmens festgehaltenen und gleichzeitig auf die Mantellinie 41 ausgerichteten Zahn T kann der Formzylinder dann entlang der Bewoftungslinie 31» 31a usw. angestellt werden, um vor-

bestimmte Zähne des dem Druckzylinder zugeordneten Sonnenrads und der den Formzylindern der einzelnen Druckwerke zugeordneten Zahnräder in gegenseitigen Eingriff zu bringen, wobei die Formzylinder dann so ausgerichtet sind,

daß eine praktisch vollständige Deckung der von den einzelnen Druckwerken gedruckten Muster gewährleistet ist.

In Fig. 11 bis 14 sind Beispiele für einige beim flexografischen Drucken verwendbare Rapporte dargestellt. In allen vier Figuren handelt es sich bei dem Sonnenrad 34 um ein Zahnrad mit 600 Zähnen in diametraler Zehnerteilung. Die dem Formzylinder zugeordneten Zahnräder sind für verschiedene Rapporte bestimmt und in der dargestellten Anordnung dem dritten Druckwerk 21b zugeordnet, dessen Bewegungslinie mit 31b bezeichnet ist. In Fig. 11 bis 14 ist die Rastkerbe 69 jeweils im rechten Winkel zur Bewegungslinie 31b ausgerichtet. Die Anordnung der Rasteinrichtung 73 an der Unterseite der Einstellvorrichtung anstatt in einem Winkel zur Bewegungslinie derselben geschieht aus Gründen der Zweckmäßigkeit der Gestaltung des Druckwerks 21b.

Bei der vorhergehenden Einstellung und dem nachfolgenden Einbau des Formzylinders werden also der gewählte Zahn Q?, die Keilnut 42 und die Mantellinie 41 relativ zu der als Bezugspunkt dienenden Rasteinrichtung 73 verdreht, wobei bei dieser Verdrehung die unterschiedlichen Winkelstellungen der Bezugspunkte 73» 73a» 73b usw., die unterschiedliche Lage der Tangentialpunkte 66, 67 usw. und insbesondere die unterschiedliche Länge des jeweiligen Rapports berücksichtigt werden. Die einander addierenden Unterschiede dieser Faktoren finden in dem vom Zähler 53 angezeigten Winkel ihren Ausdruck. Die einzelnen Daten für

verschiedene Rapporte sind in der folgenden Ilabelle zusammengefaßt:

Tabelle

Fig.	Anzahl Zähne	Teilungs	Länge des	Verdrehuni
		durchmesser	Rapports
11	114	11.400	35.814	8.528
12	100	10.000	31.416	48.021
13	76	7.600	23.876	149.700
14	39	. 3.900	12.252	192.409

Vor der Herstellung des Eingriffs zwischen den einzelnen Druckwerken und dem Druckzylinder 22 sind zwei weitere Einstellungen an der Maschine selbst vorzunehmen. Die eine betrifft die Ausrichtung des Sonnenrads 34- und die andere die Ausrichtung der jeweiligen Aniloxwalzen 28.

Zum besseren Verständnis des Zusammenhangs zwischen diesen Einstellungen und der Gesamteinstellung der Maschine sei der Aufbau und die Wirkungsweise eines typischen Druckwerks zunächst anhand des in Fig. 2 dargestellten Druckwerks 21 erläutert.

Wie vorstehend bereits angedeutet, umfaßt jedes Druckwerk, z.B. das erste Druckwerk 21, einen mit dem Druckzylinder 22 zusammenwirkenden Formzylinder 25» eine Einfärb- oder Aniloxwalze 28, eine Farbwalze 29» einen Schlitten und einen auf diesem angeordneten Lagerbock 27.

Ein (nicht gezeigter) Farbtrog ist unmittelbar unter der mit Gummi bezogenen Farbwalze 29 angeordnet, so daß diese eine geschlossene Farbschicht aufnehmen und sie auf die Aniloxwalze 28 überführen kann. Ein pneumatisches Kissen 78 belastet die unabhängig angetriebene Farbwalze 29 in variable Anlage an der Aniloxwalze 28. Der in Führungen gelagerte Lagerbock 27 ist unter dem Antrieb durch einen Zylinder 81 über ein gestrichelt dargestelltes Gestänge in Richtung auf einen Anschlag 80 bewegbar. Der Lagerbock 27 läßt sich unabhängig vom Schlitten 26 bewegen, um die Aniloxwalze 28 vom Formzylinder 25 abzurücken. Am Ende

einer Druckauflage kann der Formzylinder 25 dann weiter 30

drucken, bis die an ihm haftende Farbe aufgebraucht ist. Fach einer gextfissen Zeit wird dann der Schlitten 26 unter dem Antrieb eines Zylinders 84 über das dargestellte Gestänge in Richtung auf einen Anschlag 83 verschoben. Durch die Verschiebung des Lagerbocks 27 und des Schiittens 26 xirerden die von ihnen getragenen Walzen bzw. Zylinder von der über die Umfangsfläche des Druckzylinders 22 geführten Gutbahn V/ abgerückt, um das Bedrucken derselben einzustellen.

Der unter dem Antrieb des Zylinders 81 ausgeführte Hub des Lagerbocks 26 ist durch eine entlang einer Gewindespindel 86 verstellbare Mutter 85 einstellbar, indem zwischen der Mutter 85 und dem Anschlag 80 ein vorbestimmter Abstand 87 eingestellt wird. In gleicher Weise dient eine entlang einer Gewindespindel 89 verstellbare Mutter 88 der Einstellung eines Abstands 90 zum Anschlag 83, welcher den Hub des Schlittens 26 unter dem Antrieb des Zylinders 84 bestimmt.

Die abgerückte Endstellung des Lagerbocks 27, in welcher sich die Mutter 85 in Anlage am Anschlag 80 befindet, dient als Bezugsstellung für die Ausrichtung der Aniloxwalze 28. In entsprechender Weise stellt die abgerückte Endstellung des Schlittens 26, in welcher sich die Mutter 88 in Anlage am Anschlag 83 befindet, eine Bezugsstellung dar, von welcher aus der Anstellhub gemessen v/erden und in welcher der Formzylinder ausgerichtet werden kann. Da die Steigung der Gewinde der Spindeln 86 und 89 sowie das Übertragungsverhältnis zwischen dem Schneckenrad 91 und der Schnecke 92 usw. bekannt sind, erzeugt eine vorbestimmte Winkeldrehung des Motors 93 eine bekannte Anstellbewegung des Lagerbocks 27·

In entsprechender Weise ist die Anstellbewegung des Schlittens 26 von einem Motor 94 bestimmt und gesteuert. Die Motoren 93 und 94 sind digital gesteuert, und durch die Verwendung von (nicht gezeigten) digitalen Zählern läßt sich die jeweilige Stellung des Lagerbocks 27 mit

der Aniloxwalze 28 bzw. des Schlittens 26 mit dem Formzylinder 25 bestimmen. Da der Abstand zwischen einem gegebenen Bezugspunkt und der Mittellinie der lOrmwrlze 25 bekannt ist, muß sich der Schlitten 26 vom Bezugspunkt aus über eine vorbestimmte Strecke einwärts in die Druckstellung bewegen.

Dabei ist die Einwärtsbewegung bis in die Druckstellung nur dann möglich, wenn die Zahnräder 33 und 34 dabei ord-

Nummer: Int. Cl.³: Anmeldetag: Offenlegungstag:

33 OS B41F 13/14 14. Februar 1983 1. September 1983

FIG. I

21»

FIG. 2

FI6. 17

600T iOP

FIG. 18

58T IOP

NULLPUNKT

-is-

FIG. 15

FIG. 16

FIG. II

-U-

FIG. 12

69

FiG. 13

FSG.

.1*3-

FIG. 9

3.4

FIG. IO

/^F

-34'

ι

98'

I <

96

J L

FlG. 6

62

45

'38

35

U U

FIG. 8

-U-

74

FIG. 4

65

55'

37

FIG. 5

-to-"

i—

4-

s~

F*

J

T ""TL

1 Rapport 622,4o16 mm Formzylinder:

0 = 180°

⁽²i ^{x 50) =} 2595,8992 mm

A₂ = 2393,8992 - (3 x 622,4016) = 526,6944 ß = 526,6944 ₆ ο _{= 5M}. ₆₄₂o ^r 622,4016 ^{x ibU} ίυ^,ΰ^

10 Aniloxwalze

oC = 304,642° - 180° = 124,642°

^x ^⁸ = 27,006 Zähne (Formzylinderrad)

_a |j 58 = 43,500 Zähne (Aniloxivalzenrad) 0,500 - 0,006 = 0,494 Zähne (phasenversetzt) ^ψ χ 360 . 3,066°

In der vorstehenden Beschreibung ist eine Ausführungsforirt ^O der Erfindung im einzelnen dargestellt. Diese Ausführungsform kann im Rahmen der Erfindung auf die verschiedenste V/eise abgewandelt v/erden.

Die nachstehend erläuterten Berechnungen dienen im wesentlichen der Bestimmung der Ausrichtung der Bezugs-Mantellinie und eines bestimmten Zahns beim Ausrichten des Form zylinders in bezug auf den Druckzylinder sowie der Bestimmung der Ausrichtung eines Zahns des der Aniloxwalze zugeordneten Zahnrads in einer solchen Stellung, daß er ordnungsgemäß mit einer Zahnlücke des dem Formzylinder zugeordneben Zahnrads in Eingriff kommt, wenn die Druckwerke in die Druckstellung angestellt werden.

In Fig. 18 sind durch Symbole verschiedene Bogenlängen dargestellt, wobei sich die Bogenlängen jeweils auf den Umfang der jeweiligen Walzen oder Zylinder beziehen. Sofern der Durchmesser eines gegebenen Zylinders bekannt ist, sind Bogenlängen und Umfangswinkel in jedem Falle voneinander gegenseitig ableitbar. So gibt der Winkel β -/,war eine?! Umfangswirikel an, er kann jedoch auch in eine hier mit A2 bezeichnete Umfangelänge umgewandelt v/erden. Wird ein Punkt 90 am Formzylinder um den Winkel β weitergodreht, so trifft er in der waagerechten Mittellinie zwischen dem Formzylinder und dem Druckzylinder mit einem Punkt 91 am Druckzylinder zusammen.

Diese Berechnungen zeigen, daß sich bestimmte Winkelbeziehungen an den aufeinander folgenden Druckwerken im Vorhinein bestimmen lassen, so daß eine automatische Ausrichtung stattfindet, wenn ein bestimmter Punkt 91 am Druckzylinder weitergedreht wird und dabei in Stellungen gegenüber den einzelnen Druckwerken gelangt.

Die Berechnungen zeigen weiterhin, daß es durch Vergleich von UmfangswinkeIn bzw. Bogenlängen mit den Anzahlen der Zähne der verwendeben Zahnräder möglich ist, die Aniloxwalze in eine vorbestimmte Stellung zu drehen, so daß der Zahnradeingriff zwischen der Aniloxwalze und dem

Formzylinder zustande kommt, wenn das jeweilige Druckwerk angestellt wird.

T'

bringen. Zu diesem Zweck werden die dem Lagerbock 27 und dem Schlitten zugeordneten Gewindespindeln 86 bzw. 89 mittels eines Handrads oder durch motorischen Antrieb der jeweiligen Welle 92 bzw. 92' in Drehung versetzt.

Da jeweils eine Umdrehung der Wellen 92, 92' eine lineare Bewegung des Lagerbocks bzw. des Schlittens über eine Strecke von bekannter Länge bewirkt, ermöglicht die Verwendung von hydraulischen Motoren und von diesen mit Rückkoppelungssignalen gespeister Mikroprozessoren eine automatische Steuerung der Anstellbewegung der Druckwerke anhand von bekannten V/erten für verschiedene Rapporte. Dabei steuert der Mikroprozessor dann den hydraulischen Motor, um die Druckwerke in die jeweilige Druckstellung zu bringen und die Anstellbewegung genau zur richtigen Zeit einzustellen.

Nachdem dann die lineare Anstellbewegung der Druckwerke beendet ist, wird der Lagerbock 27 dann mittels des Zylinders 81 fest am Schlitten 26 verriegelt, wodurch der Lagerbock sowie der Schlitten auch gegenüber dem Druckzylinder fest verriegelt sind. Einzelheiten dieser ■Verriegelungsanordnung sind in der TJS-PS 3 04-1 967

dargestellt.
25

Zur weiteren Erläuterung der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sind anschließend einige trigonometrische Berechnungen aufgezeigt. Für diese wurde aus Gründen der Einfachheit ein in waagerechter Stellung

angeordnetes Druckwerk gewählt, z.B. das zweite oder das fünfte Druckwerk in Fig. 1. Für die Druckwerke Eins, Drei, Vier und Sechs sind zusätzliche mathematische Formeln notwendig, da diese Druckwerke nicht auf die waagerechte Mittellinie des zentral angeordneten Druckzylinders ausgerichtet sind. Diese Formeln stellen jeweils eine Ergänzung der auf die in waagerechter Stellung angeordneten Druckwerke bezogenen Berechnungen dar.

Zahnräder ordnungsgemäß miteinander in Eingriff kommen. Vor dieser Anstellbewegung wird jedoch die Aniloxwalze 28, wie vorstehend anhand von Fig. 15 und 16 erläutert, mit Hilfe der Rasteinrichtung 109, 110 in der richtigen Winkelstellung ausgerichtet.

Gemäß der Erfindung sind also an der Druckpresse 20 sowie an der Einstell-Hilfseinrichtung 43 jeweils erste und zweite Einstellhilfen für die Ausrichtung der einzelnen Formzylinder vorgesehen. Die erste Einstellhilfe umfaßt die Keilnuten 42, 42' und den damit in Eingriff kommenden Stift 54. Nach der ordnungsgemäßen Ausrichtung dieser Elemente werden sie mittels des Rings 55 festgesetzt. Die zweite Einstellhilfe setzt sich aus der Rastkerbe 69 und den Rastgliedern 70, 70' zusammen. Nach dem Ausrichten der Rastkerbe 69 in der richtigen Stellung in der Hilfseinrichtung 43 wird der Ring 68 festgezogen, um die erzielte Ausrichtung während der Überführung der Einstellvorrichtung 35 auf den Schlitten 26 zu sichern. Danach gewährleistet das zum Schlitten 26 gehörige Rastglied 70·, daß das dem Formzylinder zugeordnete Zahnrad 33 in der gleichen Winkelstellung ausgerichtet ist wie in der Einstell-Hilfseinrichtung 43.

jiQ_r j_ede Einfärbwalze oder Aniloxwalze ist eine dritte Einstellhilfe in Form der Rastkerbe 110 und des Rastglieds 109 vorhanden. Dabei ist das Rastglied IO9 mittels des Rings 106 in einer vorbestimmten Stellung in bezug auf das dem Formzylinder zugeordnete Zahnrad 33 fest-

stellbar.(Fig. 16).

Nachdem nun die notwendigen Voraussetzungen für den ordnungsgemäßen Eingriff der verschiedenen Zahnräder sowie für die gegenseitige Deckung der von den einzelnen Druckwerken gedruckten Muster oder Farbauszüge geschaffen sind, können der jeweilige Lagerbock 27 sowie der jeweilige Schlitten 26 in einer linearen Bewegung angestellt werden, um die verschiedenen Zahnräder miteinander in Eingriff zu

Eine zu diesem Zweck vorgesehene Zentriereinrichtung 123 weist eine an der Halterung 118 gelagerte Abtastrolle auf. Die Abtastrolle 124 befindet sich in Anlage an einer Schrägflanke 125 der Halbschale 117 und steuert die Betätigung eines Ventils 126 für die Speisung eines hydraulischen Zylinders 121. In der Mittelstellung eines im Zylinder 121 geführten Kolbens befindet sich die Halbschalte 117 in einer vorbestimmten Stellung relativ zur axialen Mitte des Sonnenrads 34 oder 34'.

Nach dem Einbau des Formzylinders 25 mit der Einstellvorrichtung 35 in die Maschine hält das in einer Aussparung 116' der Halbschale 117 gehaltene Lager 116 die Mittellinie der dem Formzylinder zugeordneten Zahnräder 33, 33' in Ausrichtung auf die Mittellinie der Sonnenräder fest.

Falls das Lager 116 nicht auf die Aussparung 116' ausgerichtet sein sollte, läßt es sich durch Axialverschiebung der Buchse 38 und des auf dieser befestigten Rings 68 in die Aussparung 116' einrücken, um damit die Zahnräder 33» 33' in die richtige axiale Ausrichtung in bezug auf die dem Druckzylinder zugeordneten Sonnenräder 34» 34"

zu bringen.
25

Im Betrieb der Druckpresse bewirkt eine Betätigung des hydraulischen Zylinders 121, dessen Kolben sich bis dahin in der Mittelstellung befindet, eine Axialverschiebung der schräg verzahnten Zahnräder 33, 33' nach rechts oder links und damit eine geringfügige Vor- oder Nacheilung derselben in bezug auf das Sonnenrad 34 bzw. 34'. Eine derartige Nachstellung ist bekannt und allgemein üblich.

Unter Abtastung des Profils eines Zahns durch den Sensor 98 des Annäherungsschalters 97 wird das Sonnenrad 34 nun in eine vorbestimmte Stellung gedreht, so daß bei der Anstellbewegung des Formzylinders 25 in Richtung auf den Druckzylinder 22 die den beiden Zylindern zugeordneten

gelung 120 dient dazu, die Halterung 118 in der aufrecht stehenden Stellung zum Festhalten des Lagers 116 festzusetzen. Nach dem Einsetzen des Formzylinders 25 in den Schlitten 26 wird die Halterung 118 aus einer liegenden Stellung in die in Fig. 3 gezeigte Stellung gebracht, in welcher die in der Halterung gelagerte Halbschale 11? das Lager 116 umgreift. Falls das Lager 116 dabei nicht „ genau auf die Halbschale 11? ausgerichtet ist, läßt es <

sich Dank der Keilnutverbindung zwischen den beiden t*

Buchsen 36 und 38 in der einen oder anderen Richtung

axial verschieben. Dadurch ist dann gewährleistet, daß ■

die Mitte des dem Formzylinder zugeordneten Zahnrads f

genau auf die axiale Mitte des Sonnenrads ausgerichtet * ist. Anschließend wird dann die Verriegelung 120 ange-

zogen, um die Einstellvorrichtung 35 in der erreichten ;

Stellung festzusetzen. Danach wird der Formzylinder zusammen mit der damit verbundenen Einstellvorrichtung so weit fortgedreht, bis das Rastglied 70' in die Rastkerbe 69 I

einfällt. Damit besteht nun die richtige Winkelbeziehung !

für den anschließend herzustellenden Eingriff zwischen f

dem dem Druckwerk zugeordneten Getriebe und dem Sonnenrad des Druckzylinders und für die ordnungsgemäße Ausrichtung und Deckung der aufeinander folgenden Farbauszüge beim Anstellen der Druckwerke in die Druckstellung.

Für den richtigen Eingriff zwischen dem dem zentral angeordneten Druckzylinder zugeordneten Sonnenrad und den den Formzylindern zugeordneten Zahnrädern ist es unerläßlich, daß zuvor das dem Druckzylinder zugeordnete Sonnenrad

äußerst genau ausgerichtet wird. Da die Zahnräder schrägverzahnt sind, ist hierfür eine Einrichtung notwendig, welche die axiale Mitte des dem Formzylinder zugeordneten Zahnrads genau auf die axiale Mitte des dem Druckzylinder zugeordneten Sonnenrads ausrichtet, so daß die axiale Mitte der Zahnräder als Bezugspunkt verwendet werden kann, um die richtige Eingriffsstellung zwischen ihnen zu bestimmen.

Claims

GRÜNECKER, KINKELDEY, STOCKMAIR & PARTNER

3305035

PATENTANWÄLTE

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DR H KINKtUDEy. Wi tu

DR W. STOCKMAIR. cm. ino. ui l

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DR Q BEZOLO. Wi o»x

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H HILGERS. cm. »»

DR H MEYERPL ATH. Wl ~l

PAPER CONVERTING MACHINE COMPANY Post Office Box Green Bay, Wisconsin 54-305 USA

80OO MÜNCHEN 22 MAXIMUANSTRASSE 43

PH 17 699

Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen einer Druckpresse

Γ\

11.J Verfahren für die Drehwinkeleinstellung einer druckpresse, welche einen mit einem schrägverzahnten Zahnrad bestückten, zentral angeordneten Druckzylinder und wenigstens einen mit einem schrägverzahnten Zahnrad

30 bestückten Formzylinder aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß man das dem Formzylinder zugeordnete Zahnrad vor dem Einbau in die Druckpresse in einer vorbestimmten WinkelbeZiehung zu einem Bezugspunkt an dem Formzylinder ausrichtet und es nach dem Einbau des

35 Formzylinders in die Druckpresse radial in Eingriff mit dem dem Druckzylinder zugeordneten Zahnrad bewegt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem die Druckpresse mit mehreren Formzylindern bestückt ist, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Formzylinder vor dem Einbau in die Presse ausgerichtet wird und daß die den Formzylindern zugeordneten Zahnräder nach dem Einbau der Formzylinder im wesentlichen gleichzeitig in Eingriff mit dem dem mittig angeordneten Druckzylinder zugeordneten Zahnrad bewegt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein einem Formzylinder zugeordnetes Zahnrad vor dem Einbau relativ zu wenigstens einem einem anderen Formzylinder zugeordneten Zahnrad phasenversetzt wird.

A-. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3₅ dadurch gekennzeichnet, daß jedem Formzylinder-Zahnrad ein Farbwalζen-Zahnrad zugeordnet ist, daß jedes Farbwalζen-Zahnrad im in die Druckpresse eingebauten Zustand für den Eingriff mit dem ihm zugeordneten Formzylinder-Zahnrad ausgerichtet wird und daß alle Farbwalzen-Zahnräder im wesentlichen gleichzeitig in Eingriff mit den ihnen zugeordneten Formzylinder-Zahnrädern gebracht werden, während diese in

Eingriff mit dem dem zentral angeordneten Druckzylinder zugeordneten Zahnrad bewegt werden.

5. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4·, dadurch gekennzeichnet, daß das dem zentral angeordneten Druckzylinder zugeordnete Zahnrad vor dem Eingriff mit den den Formzylindern zugeordneten Zahnrädern derart ausgerichtet \d.rd, daß eine Zahnlücke desselben in Ausrichtung auf ein keine Phasenversetzung aufweisendes Formzylinder-Zahnrad kommt.

6. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5» dadurch gekennz eichnet, daß das Formzylinder-Zahnrad zu einer Einstellvorrichtung gehört,

welche eine eine begrenzte Verdrehung des Zahnrads relativ zu dem Bezugspunkt des Formzylinders ermöglichende Anordnung von Buchsen aufweist, daß die Einstellvorrichtung in eine Einstell-Hilfseinrichtung eingesetzt wird, welche denen des Formzylinders entsprechende Ausricht- und Feststelleinrichtungen aufweist, daß das Formzylinder-Zahnrad relativ zu der Buchsenanordnung in einer vorbestimmten Vinkelbeziehung zu den Ausrichteinrichtungen ausgerichtet wird und daß das Formzylinder-Zahnrad vor dem Anbau an den Formzylinder auf der Buchsenanordnung festgesetzt wird.

?. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, bei welchem die Druckpresse eine Anzahl von entlang dem Umfang des zentral angeordneten Druckzylinders angeordneten, jeweils eine schrägverzahnte Getriebeanordnung aufweisenden Farbwalzen- und Formzylindereinheiten aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß man für jeden Formzylinder eine Einstellvorrichtung vorsieht, zu welcher das dem jeweiligen Formzylinder zugeordnete Zahnrad gehört, daß man für jede Einheit eine erste und eine zweite Ausrichthilfe vorsieht, daß man eine von der Druckpresse unabhängige, identische erste und zweite Ausrichthilfen aufweisende Einstell-Hilfseinrichtung vorsieht, daß man alle Einstellvorrichtungen nacheinander in die Einstell-Hilfseinrichtung einsetzt, um einen v/ahlweise bestimmten Zahn des zugeordneten Zahnrads in einer bestimmten V/inkelbeziehung mit der ersten Ausrichthilfe auszurichten, daß man anschließend wenig-

stens einige der Einstellvorrichtungen im in die Hilfseinrichtung eingesetzten Zustand nach Maßgabe eines vorbestimmten Plans verdreht, um den jeweils gewählten Zahn in einer anderen Winkelbeziehung zu der zweiten Ausrichthilfe auszurichten, da3 man eine an den jeweiligen Ein-

Stellvorrichtungen vorhandene Rasteinrichtung in Ausrichtung mit der zweiten Ausrichthilfe der Einstell-Hilfseinrichtung bringt, daß man die Einstellvorrichtungen von der Einstell-Hilfseinrichtung abnimmt und sie in

identischer Winkelbeziehung zu den ersten und zweiten. Ausrichthilfen an einer entsprechenden Anzahl von noch nicht in die Druckpresse eingebauten Formzylindern anbaut daß man das dem zentral angeordneten Druckzylinder zugeordnete Zahnrad derart in einer vorbestimmten Winkelbeziehung zu einem der eingebauten Formzylinder ausrichtet, daß eine Zahnlüccke desselben in eine Eingriffsstellung mit dem gewählten Zahn des dem betreffenden Formzylinder zugeordneten Zahnrads kommt und andere Zahnlücken so ausgerichtet sind, daß die gewählten Zähne der den übrigen Formzylindern zugeordneten, schrägverzahnten Zahnräder bei einer radialen Anstellbewegung derselben damit in Eingriff kommen, daß man die den Farbwalzen zuge ordneten, schrägverzahnten Zahnräder nach Maßgabe eines vorbestimmten Plans relativ zu den den zugeordneten Formzylindern zugeordneten Zahnrädern ausrichtet, und daß man die Farbwalzen und Formzylinder im wesentlichen gleichzeitig in Radialrichtung bewegt, um alle Zahnräder im

wesentlichen gleichzeitig in Eingriff zu bringen. 20

8. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7» bei welchem die Druckpresse mit einer dritten Ausrichthilfe für das schrägverzahnte Zahnrad jeder Farbwalze bestückt ist und das jeweilige Zahnrad jeder Farbwalze eine Rasteinrichtung auf v/eist, dadurch gekennzeichnet, daß man die Rasteinrichtung auf die jeweilige Ausrichthilfe ausrichtet, um einen vorbestimmten Zahn des der jeweiligen Farbwalze zugeordneten Zahnrads derart auf eine Zahnlücke des zugeord-

neten Formzylinder-Zahnrads auszurichten, daß die der Farbwalze und dem jeweiligen Formzylinder zugeordneten Zahnräder durch eine Radialbewegung in gegenseitigen Eingriff kommen.

9- Verfahren nach xvenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jedes einem Formzylinder zugeordnete Zahnrad im in die Druckpresse eingebauten Zustand gegen unbeabsichtigte Axial-

bewegung gesichert ist und daß man die den Formzylindern zugeordneten, schrägverzahnten Zahnräder, während sie sich in Eingriff mit dem schrägverzahnten Zahnrad des zentral angeordneten Druckzylinders befinden, wahlweise in einzelnen Schritten in im wesentlichen axialer Richtung bewegt, um die Einstellung relativ zu einer sich, mit dem Druckzylinder fortbewegenden Gutbahn zu berichtigen.

10. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9? dadurch gekennzeichnet, daß jede Einstellvorrichtung eine Anordnung von Buchsen und Eingen aufweist, daß die Buchsenanordnung betätigbar ist, um den gewählten Zahn in eine vorbestimmte Ausrichtung relativ zu der auf dem Formzylinder angeordneten Form zu bringen, und daß die Anordnung von Eingen betätigbar ist um den gewählten Zahn eines dem Formzylinder zugeordneten, schrägverzahnten Zahnrads in einer vorbestimmten V/inkelbeZiehung zu dem gewählten Zahn eines dem Formzylinder zugeordneten zweiten schrägverzahnten Zahnrads auszurichten.