CN101970231B - 用于校准轮转印刷机的方法和校准工具 - Google Patents

用于校准轮转印刷机的方法和校准工具 Download PDF

Info

Publication number
CN101970231B
CN101970231B CN200980108689.7A CN200980108689A CN101970231B CN 101970231 B CN101970231 B CN 101970231B CN 200980108689 A CN200980108689 A CN 200980108689A CN 101970231 B CN101970231 B CN 101970231B
Authority
CN
China
Prior art keywords
truing tool
printing
switch
axle
printing cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200980108689.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101970231A (zh
Inventor
戈登·怀特洛
沃尔夫冈·布鲁斯德林斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bobst Bielefeld GmbH
Original Assignee
Bobst Bielefeld GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bobst Bielefeld GmbH filed Critical Bobst Bielefeld GmbH
Publication of CN101970231A publication Critical patent/CN101970231A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101970231B publication Critical patent/CN101970231B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/24—Cylinder-tripping devices; Cylinder-impression adjustments
    • B41F13/26—Arrangement of cylinder bearings
    • B41F13/30—Bearings mounted on sliding supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/08—Cylinders
    • B41F13/10—Forme cylinders
    • B41F13/12—Registering devices
    • B41F13/14—Registering devices with means for displacing the cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2200/00—Printing processes
    • B41P2200/10—Relief printing
    • B41P2200/12—Flexographic printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2233/00—Arrangements for the operation of printing presses
    • B41P2233/10—Starting-up the machine
    • B41P2233/13—Pre-registering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)
  • Electroluminescent Light Sources (AREA)

Abstract

一种用于校准轮转印刷机的方法，其中相对于印刷机的另一构件(12；16)调整用于印刷滚筒的轴承结构，并且测量轴承结构的位置，包括以下步骤：-将校准工具(90)安装在被支撑在轴承结构中的心轴(88)上，所述校准工具具有至少一个触敏开关(92)，-移动轴承结构，直到开关(92)接触所述另一构件(12；16)为止，以及-一旦检测到来自开关(92)的信号，就将轴承结构的测量位置存储为基准位置。

Description

用于校准轮转印刷机的方法和校准工具
技术领域
 本发明涉及用于校准轮转印刷机的方法，其中相对于印刷机的另一构件调整用于印刷滚筒的轴承结构，并且测量轴承结构的位置。 
背景技术
在例如柔版印刷机的轮转印刷机中，必须相对于其它机器构件如中心压印滚筒(CI)、网纹辊、(用于调整侧向定位(register)的)机器的侧框架等以高精度调整印刷滚筒的位置。在典型的柔版印刷机中，多个着色台设置在CI的周边，并且每个着色台均包括用于印刷滚筒的轴承结构和用于压花辊的另一轴承结构。每个轴承结构均包括两个轴承座，其分别支撑印刷滚筒和网纹辊的相对端，并且可沿预定方向(例如，水平方向)相对于机器框架移动，以使印刷滚筒的外周表面与CI上的印刷基材(幅材(web))接合并使网纹辊的外周表面与印刷滚筒接合。借助伺服马达互相独立地控制轴承座的运动，该伺服马达还可以精确监测轴承座的位置。轴承座在印刷过程中必须采取的精确位置除其他因素外主要取决于安装在印刷滚筒上的印刷套筒和/或印刷板的厚度。 
当印刷机需要准备新的印刷作业时，必须更换印刷滚筒。在一种已知的印刷机中，对印刷套筒或印刷板进行承载的中空圆筒形适配器以可拆卸的方式安装——例如液压夹持——在保留于机器中的心轴上。为了更换适配器，取下处于心轴一端的轴承，从而能够从心轴上沿轴向抽出适配器。然后，将承载有印刷套筒或印刷板的新适配器推入心轴上并夹持在其上。然后，将之前取下的轴承再次放回原位。 
在印刷过程的启动阶段，必须以高精度调整印刷滚筒与CI之间的接触压力以及网纹辊与印刷滚筒之间的接触压力。通常，这是通过以下方式实现的：首先通过适当地控制用于轴承座的伺服马达而将印刷滚筒和网纹辊移动到预定启动位置。然后，启动印刷过程，并且监测印刷结果以及执行微调以使接触压力最优化。这种所谓的设定程序耗费一定量的时间，并且由于在此时段产生的印刷图像的质量将不会令人满意，因此产生了大量的浪费。 
欧洲专利申请EP 06 022 135.5中提出了一种自动设定程序，其旨在减少或消除这种浪费。根据该方案，例如在将印刷滚筒支撑在用于安装印刷板的装配器(mounter)中时，预先精确测量印刷滚筒的几何形状。然后将印刷滚筒的几何形状数据传输到印刷机的控制单元并且利用该几何形状数据将轴承座精确调整到最佳位置，这样从一开始就保证了良好的印刷质量。 
在任何情况下，不管设定程序是自动执行还是通过试错法手动执行，都需要校准过程来保证：借助于伺服马达或借助于单独的测量装置测量和监测的轴承座的位置以高精度反映印刷滚筒和网纹辊的轴线的实际物理位置。这种校准程序意味着为轴承结构的每个自由度确定精确的基准位置。当印刷机一旦经过校准并且印刷套筒被更换时，基准位置能够用来确定与新的印刷套筒的厚度对应的印刷滚筒和网纹辊的起始位置或设定位置。 
在常规的校准过程中，将代表印刷套筒或印刷板的厚度的量规(gauge)手动插入CI与印刷滚筒之间，并且使印刷滚筒抵着CI移动直到以适当的力夹住量规为止。接着，测量印刷滚筒的实际位置并将该实际测量位置储存为基准位置。然后为网纹辊重复同一程序。 
此程序需要大量的技术和经验，然而仅具有很低的再现性，这是因为它需要人为判断是否以适当的压力夹住了量规。 
发明内容
本发明的一个目的是提出一种更有效、精确和可再现的校准方法。 
为了实现此目的，根据本发明的方法包括以下步骤： 
-将校准工具安装在被支撑在轴承结构中的心轴上，所述校准工 具具有至少一个开关， 
-移动轴承结构，直到开关检测到所述另一构件为止，以及 
-一旦检测到来自开关的信号，就将轴承结构的测量位置存储为基准位置。 
本发明进一步提供适合执行此方法的校准工具和软件产品。 
本发明具有在校准过程中最大限度地减少人为干预并相应减少人的主观判断的影响的优点。 
在从属权利要求中指出了本发明更具体的实施方式和进一步的改进。 
附图说明
现将结合附图说明本发明的优选实施例，在附图中： 
图1是轮转印刷机和配套的备用机架(preparation rack)的示意图； 
图2是示出了图1所示的印刷机中单个着色台的主要部件的示意性水平截面图； 
图3是安装有校准工具的心轴的俯视平面图； 
图4至图7是校准程序的后续步骤中的校准工具、网纹辊和部分CI的截面图； 
图8A、图8B示出了说明根据本发明的方法的框图。 
具体实施方式
作为可应用本发明的印刷机的实例，图1示出了已知的柔版印刷机，其具有中心压印滚筒(CI)12和围绕CI的周边布置的十个着色台A-J。每个着色台包括框架14，框架14以可转动和可调整的方式支撑网纹辊16和印刷滚筒18。如本领域中公知的，网纹辊16借助贮墨器(ink fountain)和/或刮刀室(doctor blade chamber)(未示出)上墨，并且可以抵靠在印刷滚筒18上而进行调整，从而油墨被转移到载有印刷图案的印刷滚筒18的外周表面上。 
印刷基材的幅材20围绕CI 12的外周设置，因而在CI转动时 移动经过每个着色台A-J。 
在图1中示出了处于工作状态下的着色台A-E。在此状态下，网纹辊16和印刷滚筒18被驱动而以与CI 12的圆周速度相等的圆周速度转动，并且印刷滚筒18被调整为适应于幅材20，从而将对应于相应印刷图案的图像印刷在幅材20上。每个着色台A-E利用特定类型的油墨工作，从而当幅材20穿过在CI 12与相继的着色台的各个印刷滚筒18之间形成的间隙时，印刷图像的相应分色图像叠加在幅材20上。 
在图1所示状态下，其余五个着色台F-J不工作，并且它们的印刷滚筒从幅材20移开。在机器运转时，通过更换印刷滚筒18以及还可能更换网纹辊16而使这些着色台F-J为后续的印刷作业做好准备。 
图1还示出了所谓的装配器(mounter)24的示意性主视图，装配器24是一种机架，其用于在将印刷滚筒18安装在着色台之一(例如着色台F)上之前备好印刷滚筒18。在所示实例中，假定印刷滚筒18为承载一个或更多个印刷板26的类型，所述印刷板26的外周表面上载有印刷图案。如本领域中公知的，印刷滚筒可采用套筒的形式，所述套筒被液压或气动地分别夹持在装配器的心轴和印刷机上。装配器24具体用于例如借助粘合剂将印刷板26安装在印刷滚筒套筒上。 
装配器24具有基座28和两个可松开的轴承30，印刷滚筒18的相对两端以可转动的方式支撑在所述轴承30中。作为另一选择，装配器可以具有一个可松开的轴承和固定的基座，该固定的基座伸展以使不同尺寸安装心轴的直径能够变化。驱动马达32布置成与印刷滚筒18联接以使该印刷滚筒18转动，并且编码器34与驱动马达联接以检测印刷滚筒18的角度位置。 
基准标记36(例如磁体)被嵌入在印刷滚筒18的周边，并且能检测到基准标记36的探测器38安装在基座28上与基准标记的轴向位置对应的位置。探测器38例如可以是三轴霍尔探测器，它能够在具有X轴(垂直于图1的图面)、Y轴(平行于印刷滚筒18的旋 转轴线)和Z轴(在图1中是竖向的)的三维坐标系中精确地测量基准标记36的位置。 
当印刷滚筒18转动到图1所示的位置时(此时基准标记36朝向探测器38)，探测器38测量基准标记36相对于探测器38在Y方向上的偏移以及在X方向上的偏移。通过印刷滚筒18的角度位置来确定这种X方向上的偏移。因此，即使当基准标记36未精确对准探测器38时，也可推导严格限定的Y位置和严格限定的角度 位置，这些位置可以用作限定 
Figure BPA00001221953400052
圆柱坐标系的基准点，该坐标系相对于印刷滚筒18是固定的(R坐标是某一点距印刷滚筒的旋转轴线的距离，该旋转轴线由轴承30限定)。限定该基准点的位置数据存储在装配器24的控制单元40内。 
装配器24还具有导轨42，导轨42安装在基座28上并且在Y方向上沿印刷滚筒18的外表面延伸。激光头44在导轨42上受到引导并且被驱动以沿导轨42来回移动，从而扫描印刷滚筒18的表面，并且尤其是印刷板26的表面。导轨42还包括线性编码器，该线性编码器检测激光头44的Y位置并且用信号将该Y位置通知给控制单元40。当印刷滚筒18被驱动转动时，编码器34对角度增量进行计数并用信号将该角度增量通知给控制单元40，从而控制单元40总是能够确定激光头44在与印刷滚筒的基准标记36相关联的圆柱坐标系中的 坐标和Y坐标。 
激光头44采用激光三角测量技术和/或激光干涉测量技术来测量位于激光头当前位置的正下方的印刷滚筒18(或印刷板26)的表面点高度。作为另一选择，可使用机械(例如，辊型)高度探测器代替激光头。通过这种方式确定的高度可以由圆柱坐标系中的R坐标来表示。因此，通过转动印刷滚筒18和沿导轨42移动激光头44，可以扫描印刷滚筒18的整个外周表面并且例如以高达1-2μm的精度记录下该外周表面的高度轮廓或形貌。为此，可以校准装配器，以测绘出导轨42的固有偏差，该偏差随后将在控制单元40中与来自激光头44的读数结合，以获得更精确的形貌。 
通过这种方式，可以在控制单元40中以高精度确定印刷滚筒 18(包括印刷板)的精确几何形状。具体而言，可以检测印刷滚筒的表面是否具有圆形的截面或者略呈椭圆形的截面。如果发现滚筒具有椭圆形截面，则能够确定椭圆长轴的方位角。同样，即使印刷滚筒表面的截面为正圆形，也可以检测该圆形的中心点是否与由轴承30限定的旋转轴线重合。如果不重合，则还能检测并记录偏移量及其角度方向。原则上，在沿印刷滚筒18的任何Y位置都可以这样做。另外，可以检测印刷滚筒18的直径是否在Y方向上改变。例如，能够确定印刷滚筒是否具有一定的锥度，即其直径是否从一端到另一端略增。类似地，能够检测印刷滚筒是否在中部向外凸起(正凸度)或者向内凸起(负凸度)。总之，可以收集许多参数，这些参数表示印刷滚筒18的平均直径以及印刷滚筒外周表面形状相对于正圆柱形的任何可能的偏差。 
当在装配器24中扫描完印刷滚筒18时，从装配器中取出印刷滚筒，从而可将它插入印刷机10的着色台之一中。当例如要以从装配器24中取出的印刷滚筒替换着色台F中的印刷滚筒时，借助激光头44检测到的且存储在控制单元40中的形貌数据通过任何合适的信道48传输给该着色台的调整控制单元50。 
如图1进一步示出，每个着色台包括探测器52，探测器52用于探测安装在该着色台中的印刷滚筒的基准标记36。因此，通过在将印刷滚筒安装在着色台F中之后利用探测器52探测基准标记36的位置，可以将从装配器24获得的形貌数据转换到着色台的局部坐标系中。接着，例如现将结合图2所说明的那样，可基于这些数据调整印刷滚筒18在着色台F中的位置。 
图2只显示CI 12的周边部分以及着色台F的某些部分，这些部分用于以可转动且可调整的方式支撑印刷滚筒18。着色台的这些部分包括分别位于印刷机10的驱动侧和工作侧上的固定框架部件56、58。工作侧上的框架部件58具有窗口60，当要更换印刷滚筒时，通过该窗口取出旧的印刷滚筒并插入新的印刷滚筒。在实践中，像在现有技术中已知的那样，不去更换整个印刷滚筒18而只更换推装(air-mounted)在滚筒芯部或心轴上的印刷滚筒套筒可能更方便。 
框架部件58承载可松开并可取下的轴承62，该轴承62支撑印刷滚筒18的一端。此轴承62可沿导轨64相对于CI靠近和离开地滑动，并且设置伺服马达或致动器66从而以可控方式使轴承62沿导轨64移动并以高精度监测轴承62的位置。 
在印刷机的驱动侧上的框架部件56具有相似结构，并且其形成支撑轴承70和伺服马达或致动器72的导轨68。但在这里，印刷滚筒的轴74延伸穿过框架部件56的窗口并且通过联轴器78与驱动马达76的输出轴相连。驱动马达76安装在托架80上，该托架80可沿框架部件56滑动，从而驱动马达可以在致动器72控制下跟随轴承70的运动。这样，印刷滚筒18沿轴线X’(由导轨64、68限定)相对于CI 12的位置可以对于印刷滚筒的每一侧来单独调整。通过这种方式，可以设定将印刷滚筒18抵压在CI 12上的幅材上的压力，也可以补偿可能存在的印刷滚筒锥度。 
印刷滚筒18的轴74可在轴承62、70中轴向滑动(沿轴线Y’方向)，并且驱动马达76具有一体形成的横向定位致动器76’，其用于在轴线Y’方向上移动印刷滚筒。 
此外，驱动马达76包括编码器82，该编码器82用于以高精度监测印刷滚筒18的角度位置。 
与装配器24中的探测器38结构相似的探测器52安装在托架86上，该托架86从轴承62的一部分伸出，轴承62在需要取出印刷滚筒时能够倾斜。因此，探测器52被保持在可与印刷滚筒上的基准标记36相对的位置上。 
当印刷滚筒18安装在着色台F中时，驱动马达76在预定原位上保持静止，并且联轴器78可包括常规的凹口和键机构(未示出)，其保证基准标记36大致对准探测器52。接着，按照与结合装配器的探测器38所描述的方式相同的方式来测量基准标记36在Y’方向上相对于探测器52的精确偏移以及精确的角度偏移。测定的偏移数据被供应给调整控制单元50，该调整控制单元50还接收来自编码器82和侧向定位致动器76’的数据。这些数据允许在机器坐标系中确定印刷滚筒18的角度位置和Y’位置。 
参考经由信道48传送的形貌数据并参考由侧向定位致动器76’所提供的Y’位置和由探测器52所提供的偏移数据，控制单元50计算在机器坐标系中的印刷板26的印刷图案的Y’位置并随即控制致动器76’以便精确调整侧向定位。 
接着，在利用新的印刷滚筒18开始印刷过程之前，对驱动马达76进行驱动，以使印刷滚筒18以与CI 12的圆周速度相等的圆周速度转动，并且依据由编码器82提供的数据监测印刷滚筒18的角度位置。参考来自探测器52的形貌数据和偏移数据，控制单元50计算印刷板26上的印刷图案的实际角度位置并且提前或者延迟驱动马达76，从而调整纵向定位。 
控制单元50还包括存储有校准数据的存储器84。这些校准数据包括例如CI 12相对于印刷滚筒18的X’位置、用于印刷滚筒的侧向定位的基准等。因为由导轨64、68限定的X’方向在CI 12与印刷滚筒18形成的间隙处不一定与CI 12的表面垂直，所以校准数据也可以包括在CI表面上的法线与X’方向之间形成的角度。 
现将结合图3至图8描述获得此类校准数据的方法。 
图8示出了形成印刷滚筒18的一部分并且被支撑在轴承62、70中的心轴88。在印刷过程中，此心轴承载适配器套筒(未示出)，该适配器套筒承载例如带有印刷图案或印刷板的推装的印刷套筒。但是，在图3中，该印刷适配器被校准工具90所代替，该校准工具90具有与典型的印刷适配器相同的尺寸并且能以与普通印刷适配器相同的方式被液压地夹持在心轴88上。校准工具90由具有高的形状和尺寸稳定性以及低热膨胀系数的刚性材料制成。一种特别优选的材料是将碳纤维嵌入在树脂基质中的碳纤维复合物。在校准工具90的每一端的附近嵌入有精密开关92，以使得开关的触敏部分暴露在工具的周面上。将另一精密开关94布置在工具90的端面上。代替触敏开关，也可使用能够探测与工具相距短距离的物体并可以精确测量该距离的距离探测器。 
另外，与图2所示印刷滚筒的基准标记36对应的基准标记96嵌入工具90中。 
在校准工具90的中心部分，与图1中的探测器38相当的倾角计98和磁性位置探测器100以正好90°的角度偏移嵌入工具中。 
精密开关92、94、倾角计98和探测器100均能够优选通过无线信道与控制器50(图2)通信。作为另一选择，它们可经由有线线路和轴承中的滑动触点与控制单元50相连。 
图4中以截面图示出了校准工具90、网纹辊16和CI 12的一部分。当要执行校准过程时，校准工具90转动到倾角计98朝上的位置。倾角计98属于市场上可买到的类型并且能以例如高达0.1弧秒的精度检测在图4中的左/右方向和垂直于图面的方向上的倾角。倾角计的轴线与工具90的径向精确重合。依据由倾角计98传送的倾角信号，工具90转动到(在左/右方向上的)倾角正好为零(竖直)的位置，并且将通过编码器82检测到的工具90的对应角度位置存储为用于驱动马达76和心轴88的基准角度位置。在此位置，开关92朝向CI 12。然而，取决于心轴88所属的着色台，它们在竖直方向上与CI的轴线偏离。 
接着，如图5所示，驱动马达76被驱动而使工具90转动到开关92位于接触线上的位置，此处一旦抵靠CI在X’方向上驱动工具，工具90就将与CI 12的外周表面相遇。能够依据有关着色台相对于CI的高度粗略地确定所需的转动角度。 
在下一步骤中，如图6所示，操作致动器66和72(图2)以便抵着CI 12移动工具90，直到精密开关92检测到CI的外周表面为止。精密开关92为市场上可买到的类型(例如，MY-COM开关)并且能以1μm的位置精度检测与CI的接触。一旦开关92向控制单元50发送检测信号，致动器66、72就停止，并且将与心轴88的X’位置对应的致动器的位置记录为基准位置。 
理论上，两个开关92的检测信号应当被同时接收。但是，当心轴88的轴线并未精确平行于CI 12的轴线(或更精确而言为CI周面的相应部分)时，可能出现略微的偏差。因为用于心轴88的相对端的致动器66和72彼此独立地受到控制，所以可检测两个开关92均与CI的外周表面接合的独立基准位置。 
在图6所示的位置上，工具90中的探测器100朝向CI的外周表面。另外，CI 12已转动到被嵌入其外周表面中的磁性基准标记102与探测器100相对的位置。CI的相应角度位置能够从有关着色台的高度计算出来。探测器100能够检测基准标记102在CI 12的圆周方向上的偏移，并且结合工具90和CI 12的已知半径，能够将这种偏移转换成工具90和/或CI的角度偏移。结合工具90和CI 12在图6所示状态下的已知角度位置，该角度偏移容许将心轴88的角度位置与CI 12的角度位置精确地关联，从而为后续印刷过程中的纵向定位提供精确的参考。当印刷工具的厚度不同于校准工具90的厚度时，能够容易地计算出相应的基准校正。 
另外，因为倾角计98在图4所示位置精确地定向为竖直方向，所以工具从图4的位置转动到图6的位置的角度结合通过探测器100检测到的角度偏移，能够确定X’方向(即导轨64、68的方向)的可能倾角。 
在改型实施方式中，可以在工具90和CI的相对端附近采用两对探测器100和基准标记102，并且继而将有可能分别检测每个导轨64和68的倾角。 
另外，因为倾角计98是二维倾角计，所以也可在图4所示的位置检测心轴88的轴线的可能倾角。原则上，能够对心轴88在X’方向上的任何位置测量该倾角。 
图7示出这样一种状态：其中工具90已转动到心轴88的中心轴线到开关92的半径精确平行于X’方向并且该开关朝向网纹辊16的位置。可在心轴88已被从CI 12略微拔出以避免摩擦之后，可选地执行这种转动。接着，如在图7中也已示出，网纹辊16抵着工具90在X’方向上移动，直到开关92检测到网纹辊与校准工具之间的接触为止，从而检测到用于网纹辊16和X’方向的基准位置。再次为网纹辊的两端检测独立的基准位置。当然，还可以移动校准工具90直到它抵接网纹辊16为止。 
在图4所示的状态下，校准工具90上的基准标记96将正好处于顶部位置并将大致朝向探测器52(图2)。因而，通过测量在工 具90的基准标记96与探测器52之间的偏移(优选在二维上)，可校准探测器52的位置。 
如果需要，还可在网纹辊16中设置磁性基准标记，从而可借助探测器100校准网纹辊的角度位置。 
当然，代替在校准工具90中设置探测器100并在CI上设置磁性基准标记102，也可在校准工具上设置基准标记并在CI上设置探测器。 
已在图3中示出的开关94可用于校准心轴88的侧向定位。为此，借助驱动马达76使心轴轴向移位，并且使用编码器76’监测轴向位置。当开关94撞击机器框架的固定部分如框架部件56或轴承70的一部分时，将心轴的轴向位置存储为用于侧向定位的基准。 
在图8A和图8B中的流程图中总结了上面已经描述的校准过程的主要步骤。 
在步骤S1中，将校准工具90装在待校准的着色台心轴88上。 
接着，在步骤S2中，将倾角计调整到竖直位置，并且在步骤S3中，测量并存储横向倾角，即心轴88的轴线的倾角。 
接着，在步骤S4中，抵着框架部件56驱动印刷滚筒，并在步骤S5中检测并存储侧向定位。 
在步骤S6(图8B)中，使印刷滚筒或带有校准工具90的心轴86转动到图5的位置，此处开关92已准备检测CI的表面。在步骤S7中，抵着CI驱动印刷滚筒，并且在步骤S8中检测用于印刷滚筒两侧的在X’方向上的基准位置。 
在步骤S9中，借助探测器100和基准标记102测量CI的角度偏移。 
接着，在步骤S10中，将校准工具90上的基准标记96转动到探测器52的位置，以校准此探测器相对于由轴承62、70所限定的轴线的位置。 
在步骤S11中，将印刷滚筒(带有校准工具)转动到开关92可接触网纹辊的位置，并且抵着网纹辊驱动校准工具(或反之亦然)，并在步骤S12和步骤S13中检测并存储网纹辊在X’方向上的基准位 置。 
将为每个着色台A-J重复此程序。于是，因为所有印刷滚筒的基准角度位置与CI 12的角度位置关联，所以所有着色台都被校准以在印刷过程中提供精确的纵向定位。 
另外，如果需要，可对同一着色台但对CI的不同角度位置重复步骤S7和步骤S8，从而能够检测CI与正圆柱形的任何偏差。 
在改型实施方式中，也可沿校准工具90的纵向轴线设置多于两个的精密开关92，以便以更高的分辨率检测CI的轮廓(或凸度)。如果CI配设有用于改变其直径和/或凸度的系统(例如，如DE 202007 004 713中所述借助热膨胀)，则利用开关92获得的这些装置和检测结果可用来根据需要“成形”CI。 
也可采用与在此已描述的用于校准印刷机的方法等效的方法来校准图1中示出的装配器24。在此情况下，校准工具90将被安装在装配器24的心轴上，并且在将量规插入工具90的外周与导轨42之间后，导轨将对着校准工具(手动)调整直到开关92产生检测信号为止。 

Claims (10)

1.一种用于校准轮转印刷机的方法，其中，相对于所述印刷机的另一构件(12；16)调整用于印刷滚筒(18)的轴承结构(62，70)，并且测量所述轴承结构的位置，所述印刷滚筒(18)包括支撑在所述轴承结构(62，70)上的心轴(88)，在印刷过程中，所述心轴(88)可拆卸地承载印刷适配器，所述印刷适配器承载印刷套筒或印刷板，其特征在于，校准过程包括以下步骤：
-将校准工具(90)安装在所述心轴(88)上以代替所述印刷适配器，所述校准工具(90)具有与所述印刷适配器相同的尺寸并且能以与普通印刷适配器相同的方式被夹持在所述心轴(88)上，并且具有至少一个开关(92)，所述开关嵌入在所述校准工具(90)中，以使得所述开关的触敏部分暴露在所述校准工具(90)的周面上，
-借助设置在所述校准工具(90)中的倾角计(98)检测所述校准工具(90)的基准角度位置，
-将所述校准工具(90)旋转到使所述开关(92)位于接触线上的位置，当朝向所述另一构件驱动所述校准工具(90)时，所述校准工具(90)将在所述接触线上与所述另一构件的外周表面相接触，
-移动所述轴承结构(62，70)，直到所述开关(92)检测到所述另一构件(12；16)，并且向控制单元发送信号为止，
-一旦检测到来自所述开关(92)的信号，就将所述轴承结构的测量位置存储为基准位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述印刷机的所述另一构件是中心压印滚筒(12)或网纹辊(16)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述校准工具(90)的相对端相互独立地抵着所述中心压印滚筒(12)或所述网纹辊(16)移动，并且根据来自布置在所述校准工具的相对端上的两个开关(92)的开关信号存储独立的基准位置。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，当所述校准工具(90)与所述中心压印滚筒(12)接合时，检测所述中心压印滚筒(12)的角度位置并且通过检测分别设置在所述中心压印滚筒(12)和所述校准工具(90)的外周表面上的基准标记(102)和标记探测器(100)之间的偏移而确立所述中心压印滚筒(12)和所述校准工具(90)的角度位置之间的关系。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括利用安装在所述校准工具(90)的端面上的另一开关(94)校准所述心轴(88)的侧向定位的步骤：借助驱动马达(76)使所述心轴(88)轴向移位，并且使用编码器(76’)监测轴向位置；当所述另一开关(94)撞击机器框架的框架部件(56)或所述轴承结构(70)的一部分时，将所述心轴(88)的轴向位置存储为用于侧向定位的基准。
6.根据前述权利要求1所述的方法，针对具有探测器(52)的印刷机，所述探测器(52)用于检测所述印刷滚筒(18)上的基准标记(36)，所述方法包括利用所述探测器(52)检测所述校准工具(90)上的基准标记(96)的步骤。
7.一种用于执行如权利要求1所述的方法的用于轮转印刷机的校准工具(90)，其适合代替印刷适配器安装在所述印刷机的心轴(88)上，所述校准工具(90)具有与所述印刷适配器相同的尺寸并且能以与普通印刷适配器相同的方式被夹持在所述心轴(88)上，在印刷过程中，所述心轴(88)可拆卸地承载所述印刷适配器，所述印刷适配器承载印刷套筒或印刷板，
所述校准工具(90)包括适合检测所述校准工具附近是否存在另一构件的开关(92)、容许所述开关与所述印刷机的控制单元(50)进行通信的装置、以及用于检测所述校准工具的径向倾斜度的倾角计(98)，
其中，所述开关嵌入在所述校准工具(90)中，以使得所述开关的触敏部分暴露在所述校准工具(90)的周面上。
8.根据权利要求7所述的校准工具，还包括位于其端面中的至少一个另一开关(94)。
9.根据权利要求7所述的校准工具，包括设置在所述校准工具(90)的外周表面中用于检测所述另一构件(12)上的基准标记(102)的探测器(100)。
10.根据权利要求7所述的校准工具，包括其外周表面中的基准标记，所述基准标记适于由所述另一构件(12)上的探测器检测。
CN200980108689.7A 2008-03-13 2009-01-24 用于校准轮转印刷机的方法和校准工具 Active CN101970231B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08004685A EP2100732A1 (en) 2008-03-13 2008-03-13 Method and calibration tool for calibrating a rotary printing press
EP08004685.7 2008-03-13
PCT/EP2009/000461 WO2009112120A1 (en) 2008-03-13 2009-01-24 Method and calibration tool for calibrating a rotary printing press

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101970231A CN101970231A (zh) 2011-02-09
CN101970231B true CN101970231B (zh) 2014-04-16

Family

ID=40718577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980108689.7A Active CN101970231B (zh) 2008-03-13 2009-01-24 用于校准轮转印刷机的方法和校准工具

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8418614B2 (zh)
EP (2) EP2100732A1 (zh)
CN (1) CN101970231B (zh)
AT (1) ATE554927T1 (zh)
BR (1) BRPI0908943A2 (zh)
ES (1) ES2386314T3 (zh)
WO (1) WO2009112120A1 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008035277A1 (de) 2008-07-29 2010-02-04 Fischer & Krecke Gmbh Verfahren zum Einstellen von Walzenpositionen in einer Rotationsdruckmaschine
EP2422979A1 (en) 2010-08-31 2012-02-29 Fischer & Krecke GmbH Rotary printing press with central impression cylinder
DE102012103853B4 (de) 2012-05-02 2022-10-13 Windmöller & Hölscher Kg Verfahren für die parallele Ausrichtung von wenigstens zwei Zylindern zueinander sowie Kalibriervorrichtung
KR102132298B1 (ko) * 2012-12-31 2020-07-09 쓰리엠 이노베이티브 프로퍼티즈 캄파니 롤-투-롤 공정에서 고 릴리이프 스탬프를 사용하는 미세접촉 인쇄
CN104553312B (zh) * 2013-10-18 2016-07-06 北大方正集团有限公司 喷墨打印机
DE102014226766A1 (de) * 2014-12-22 2016-06-23 Windmöller & Hölscher Kg Rotationsdruckmaschine
US10781009B2 (en) 2015-09-25 2020-09-22 Printpack Illinois, Inc. Systems, apparatuses, and methods for marking a moving film and methods of manufacture and use of metallized marked films made therefrom
US11579011B2 (en) * 2016-02-19 2023-02-14 Fujifilm Sonosite, Inc. Membrane hydrophone for high frequency ultrasound and method of manufacture
EP3251850A1 (de) * 2016-06-01 2017-12-06 Windmöller & Hölscher KG Flexodruckmaschine mit mounter
US10642551B2 (en) 2017-07-14 2020-05-05 Georgia-Pacific Corrugated Llc Engine for generating control plans for digital pre-print paper, sheet, and box manufacturing systems
US11520544B2 (en) 2017-07-14 2022-12-06 Georgia-Pacific Corrugated Llc Waste determination for generating control plans for digital pre-print paper, sheet, and box manufacturing systems
US20190016551A1 (en) 2017-07-14 2019-01-17 Georgia-Pacific Corrugated, LLC Reel editor for pre-print paper, sheet, and box manufacturing systems
US11485101B2 (en) 2017-07-14 2022-11-01 Georgia-Pacific Corrugated Llc Controls for paper, sheet, and box manufacturing systems
US11449290B2 (en) 2017-07-14 2022-09-20 Georgia-Pacific Corrugated Llc Control plan for paper, sheet, and box manufacturing systems
PL3738773T3 (pl) * 2019-05-09 2022-12-05 Heidelberger Druckmaschinen Ag Przyrząd do pomiaru wzniesień powierzchni bryły obrotowej
EP3988310A1 (de) * 2020-10-22 2022-04-27 Heidelberger Druckmaschinen AG Druckmaschine mit einer druckwalze und einer rasterwalze oder einer rasterhülse
DE102021125643A1 (de) 2020-10-22 2022-04-28 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Flexodruckmaschine, Flexodruckmaschine, System und Hülse
DE102021125336A1 (de) * 2020-10-22 2022-04-28 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Vermessen von Erhebungen der Oberfläche eines Rotationskörpers und System

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2114937A (en) * 1982-02-22 1983-09-01 Paper Converting Machine Co Method of operating a printing press
US5570633A (en) * 1993-06-01 1996-11-05 Comco Machinery, Inc. Automated printing press with reinsertion registration control
EP1295721A1 (en) * 2001-09-25 2003-03-26 Gidue S.p.a. Device for calibrating the printing plate cylinder for a flexographic printing machine
CN1608848A (zh) * 2003-10-23 2005-04-27 吉第联合股份公司 用于自动机器的带料印刷装置
CN1280091C (zh) * 1997-12-24 2006-10-18 理想科学工业株式会社 丝网印刷机

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3717902A (en) * 1970-07-16 1973-02-27 Auping Nv Hinge construction
CH594918A5 (zh) * 1973-12-13 1978-01-31 Hell Rudolf Dr Ing Gmbh
DE2851747C2 (de) * 1978-11-30 1986-05-28 Kleinewefers Gmbh, 4150 Krefeld Druckbehandlungs- oder Transportwalze, insbesondere Kalanderwalze
US4255839A (en) * 1979-09-26 1981-03-17 Daniel Shea Automotive clutch alignment tool
DE3136703C1 (de) * 1981-09-16 1982-11-04 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach Einrichtungen an Druckmaschinen mit Registerverstelleinrichtungen
DD227091A1 (de) * 1984-10-05 1985-09-11 Polygraph Leipzig Einrichtung an einem gegenzylinder einer offsetdruckmaschine
US5178678A (en) * 1989-06-13 1993-01-12 Dahlgren International, Inc. Retractable coater assembly including a coating blanket cylinder
FR2672542B1 (fr) * 1991-02-11 1994-02-11 Komori Chambon Sa Dispositif de detection, dans une machine, de la position de contact de deux cylindres d'axes paralleles.
US5562027A (en) * 1995-02-16 1996-10-08 Stowe Woodward Licensco, Inc. Dynamic nip pressure and temperature sensing system
DE19519317C2 (de) * 1995-05-26 2001-01-04 Michael Bernhard Neigungsmeßvorrichtung und Verfahren zu ihrer Anwendung für das Ausrichten von Maschinen der graphischen Industrie
EP0867281A1 (en) * 1997-03-28 1998-09-30 Schiavi S.p.A. Method and device for detecting and controlling the printing pressure in flexographic machines
JP3430154B2 (ja) * 1998-04-24 2003-07-28 ケーニツヒ ウント バウエル アクチエンゲゼルシヤフト 輪転印刷機用のローラ
DE50109336D1 (de) * 2001-01-04 2006-05-18 Fischer & Krecke Gmbh & Co Verfahren zum Wechseln einer Druckzylinderhülse und Druckmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE10320205B4 (de) * 2003-05-07 2015-12-17 Windmöller & Hölscher Kg Mehrfarben-Rotationsdruckmaschine
US7392715B2 (en) * 2004-10-29 2008-07-01 Stowe Woodward Ag Wireless sensors in roll covers
EP1916102B2 (en) 2006-10-23 2014-06-25 Bobst Bielefeld GmbH Method of adjusting a roller in a rotary printing press
DE202007004713U1 (de) 2007-03-30 2008-08-14 Fischer & Krecke Gmbh & Co. Kg Rotationsdruckmaschine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2114937A (en) * 1982-02-22 1983-09-01 Paper Converting Machine Co Method of operating a printing press
US5570633A (en) * 1993-06-01 1996-11-05 Comco Machinery, Inc. Automated printing press with reinsertion registration control
CN1280091C (zh) * 1997-12-24 2006-10-18 理想科学工业株式会社 丝网印刷机
EP1295721A1 (en) * 2001-09-25 2003-03-26 Gidue S.p.a. Device for calibrating the printing plate cylinder for a flexographic printing machine
CN1608848A (zh) * 2003-10-23 2005-04-27 吉第联合股份公司 用于自动机器的带料印刷装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20090229480A1 (en) 2009-09-17
ATE554927T1 (de) 2012-05-15
EP2250019B1 (en) 2012-04-25
CN101970231A (zh) 2011-02-09
US8418614B2 (en) 2013-04-16
EP2100732A1 (en) 2009-09-16
EP2250019A1 (en) 2010-11-17
ES2386314T3 (es) 2012-08-17
BRPI0908943A2 (pt) 2018-02-27
WO2009112120A1 (en) 2009-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101970231B (zh) 用于校准轮转印刷机的方法和校准工具
US8534194B2 (en) Rotary printing press and method for adjusting a cylinder thereof
EP1916102B1 (en) Method, mounting device and control unit of adjusting a roller in a rotary printing press
US20100011978A1 (en) Rotary Printing Press and Method for Adjusting a Cylinder Thereof
EP2611614B1 (en) Rotary printing press with central impression cylinder
US8464638B2 (en) Printing press with cylinder sensor
WO2010146040A1 (en) Apparatus for checking geometric parameters of printing assemblies constituted by flexographic printing plates mounted on respective rollers, by flexographic printing plates mounted on respective printing plate supporting sleeves and by inking rollers/sleeves
AU2012249416B2 (en) Method and apparatus for mounting a printing plate
WO2013076526A1 (en) Assembly for detecting geometric parameters of supports for printing plates
CN107655416B (zh) 一种轴的直径检测装置及检测方法
EP0713781A1 (en) Method for the adjustment of the spacing between the printing head and the printing media
ES2716989T3 (es) Un procedimiento para ajustar una posición de cuerpos de impresión en máquinas de impresión flexográfica
CN112066881B (zh) 精密测量阿贝误差控制系统的使用方法
WO2010060884A1 (en) Apparatus for checking geometric parameters of printing assemblies consisting of flexographic printing plates mounted on respective cylinders, of flexographic printing plates mounted on respective printing plate sleeves and of inking cylinders/sleeves
CN102305606A (zh) 一种同轴度检测大直径圆柱面的方法
CN101319885A (zh) 一种大直径圆柱面同轴度的检测方法
JPH1038555A (ja) 鋼管の外径形状測定方法及び装置
JPH0524173A (ja) 見当プリセツト装置
JP2009101621A (ja) 印刷機に於ける初期見当合わせ方法及びその装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: Bielefeld, Germany

Applicant after: BOBST BIELEFELD GMBH

Address before: Bielefeld, Germany

Applicant before: Fischer & Krecke GmbH

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: FISCHER + KLECK INC. TO: BOBST BIELEFELD GMBH

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant