ES2300209A1 - Metodo de ajuste posicional de cuerpos impresores en maquinas impresoras flexograficas. - Google Patents
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Abstract
Método de ajuste posicional de cuerpos impresores en máquinas impresoras flexográficas. Comprende: a) desplazar linealmente en aproximación por unas disposiciones de guía (17) un primer rodillo de impresión (5) hacia el tambor de soporte (1) mediante un motor lineal (M1); b) detectar que se ha llegado a un punto de contacto entre dicho primer rodillo de impresión (5), o un cliché fijado alrededor del mismo, y el material laminar (2) apoyado sobre el tambor de soporte (1); c) hacer girar al tambor de soporte (1), y permitir el giro al primer rodillo de impresión (5) arrastrado por el tambor de soporte (1) por fricción, a través del material laminar (2), o hacerlos girar a ambos sincronizadamente: el tambor de soporte (1) y el primer rodillo de impresión (5); y d) detectar las posiciones lineales de acercamiento-alejamiento sobre dichas disposiciones de guía (17) del primer rodillo de impresión (5).
Description
Método de ajuste posicional de cuerpos
impresores en máquinas impresoras flexográficas.
La presente invención concierne en general a un
método de ajuste posicional de cuerpos impresores en máquinas
impresoras flexográficas, aplicable a máquinas impresoras
flexográficas con una serie de motores lineales para desplazar cada
uno de los rodillos de los grupos de impresión, y en particular a
un método de lectura del relieve de clichés montados en unos
rodillos de impresión.
Se conocen máquinas impresoras flexográficas que
utilizan motores lineales para desplazar los diferentes rodillos
que conforman los grupos de impresión de las mismas, hasta la
posición de impresión.
Dichas máquinas disponen de sistemas de
posicionado, con el fin de precisar en lo posible la posición de
impresión a adoptar por los rodillos, para asegurar una presión
suficiente para imprimir pero que no produzca el daño del cliché al
presionar en exceso al tambor de soporte.
La mayoría de dichos sistemas de posicionado
requieren de una evaluación visual por parte de un operario de la
impresión realizada, si bien también existen propuestas que
sustituyen la comentada evaluación manual por sistemas de visionado
artificial.
Por otra parte debido a los diferentes tipos y
números de clichés a utilizar por una máquina flexográfica para
realizar diferentes impresiones, es deseable conocer el desarrollo
y disposición de cada uno de ellos respecto al rodillo portaclichés
o de impresión que lo(s) porta, conociendo así el relieve
externo de dicho rodillo, con diferentes fines, tal como el de
mejorar la precisión del comentado posicionado, o el de alimentar a
los motores lineales de manera más controlada y precisa, etc.
No se conocen propuestas relativas a realizar el
comentado ajuste posicional mediante la detección de diferentes
posiciones lineales de acercamiento-alejamiento
adoptadas por un rodillo de impresión respecto al tambor de soporte,
cuando se produce un contacto con una u otra zona de un cliché o
directamente con la superficie desnuda del rodillo de impresión.
Tampoco se conocen propuestas relativas a averiguar el comentado
desarrollo y disposición de los clichés respecto a los rodillos de
impresión, para conocer sus relieves externos.
Aparece necesario ofrecer una alternativa al
estado de la técnica, mediante la aportación de un método cuya
aplicación permite llevar a cabo el mencionado ajuste posicional,
así como la mencionada averiguación del desarrollo y disposición de
los clichés respecto a los rodillos de impresión.
Para ello la presente invención aporta un método
de ajuste posicional de cuerpos impresores en máquinas impresoras
flexográficas con un tambor de soporte, giratorio, sobre el que se
apoya un material laminar a imprimir, y una serie de rodillos de
impresión portadores cada uno de uno o más clichés, y asociados
cada uno a un respectivo rodillo entintador, pertenecientes a unos
respectivos grupos de impresión, dispuestos alrededor de dicho
tambor de soporte y distanciados a lo largo de su perímetro,
estando dichos rodillos de impresión y entintadores acoplados a
unas respectivas disposiciones de guía, a través de unos soportes
móviles accionables por unos respectivos motores lineales para
desplazar lineal e independientemente cada uno de dichos rodillos
en una dirección de aproximación/alejamiento respecto a dicho tambor
de soporte, comprendiendo dicho método, partiendo de unas
posiciones iniciales en las cuales no hay contacto ni entre los
rodillos de impresión y el tambor de soporte, ni entre los rodillos
entintadores y los rodillos de impresión, realizar las siguientes
etapas de manera secuencial:
a) desplazar linealmente en aproximación a lo
largo de dichas disposiciones de guía como mínimo a un primero de
dichos rodillos de impresión, a través de dichos soportes móviles,
hacia el tambor de soporte mediante un correspondiente motor
lineal;
b) detectar que se ha llegado a un punto de
contacto entre dicho primer rodillo de impresión, o un cliché
fijado alrededor del mismo, y el material laminar apoyado sobre el
tambor de soporte;
c) hacer girar al tambor de soporte y permitir
el giro al primer rodillo de impresión arrastrado por el tambor de
soporte por fricción, a través del material laminar, o hacerlos
girar a ambos sincronizadamente: el tambor de soporte y el primer
rodillo de impresión; y
d) detectar las posiciones lineales de
acercamiento-alejamiento sobre dichas disposiciones
de guía del primer rodillo de impresión.
\newpage
El método, en una realización preferida,
comprende llevar a cabo dicha etapa a) mediante la aplicación de
una correspondiente alimentación a dicho motor lineal y mantener,
al menos durante dichas etapas c) y d), la alimentación del motor
lineal con una intensidad mínima suficiente para vencer la
resistencia de fricción sobre las disposiciones de guía y en un
sentido que corresponda al acercamiento, pero permitiendo el
acercamiento-alejamiento del primer rodillo de
impresión respecto al tambor de soporte sin dañar el cliché o
clichés montados sobre el primer rodillo de impresión.
Dicha posición de alejamiento se produce al
permitir el soporte móvil del primer rodillo de impresión alejarse
en retroceso en caso de choque del cliché con el tambor de soporte,
o en su caso con el material laminar portado por el tambor de
soporte, tras una posición del primer rodillo de impresión más
cercana al tambor de soporte, en general con contacto con la
superficie desnuda del primer rodillo de impresión.
Con el fin de llevar a cabo la comentada
averiguación de la disposición y desarrollo del cliché, y por tanto
del relieve o superficie protuberante del cliché respecto a la
superficie externa del rodillo de impresión, el método comprende
llevar a cabo dicha etapa d) para realizar dichas detecciones de las
posiciones lineales de acercamiento-alejamiento del
primer rodillo de impresión en correspondencia con las posiciones
angulares del mismo (detectadas mediante unos correspondientes
detectores de posición angular), obteniendo así una representación
sustancial del relieve de al menos dicho cliché montado sobre el
primer rodillo de impresión respecto a las posiciones angulares del
mismo, y por ende del relieve externo del primer rodillo de
impresión si éste gira en la etapa c) una vuelta completa.
Si bien las anteriores etapas se han descrito
para un primer rodillo de impresión, el método es aplicable
igualmente al resto de rodillos de impresión.
Debido a la comentada posibilidad de retroceso
del primer rodillo de impresión, y también del resto, a través de
los comentados soportes móviles, respecto a las disposiciones de
guía, en dicha etapa d) se detecta al menos una posición lineal de
alejamiento cada vez que un cliché portado por el rodillo de
impresión contacta con el tambor de soporte, y al menos una posición
de acercamiento cada vez que no existe dicho contacto del cliché
con el tambor de soporte, momento en el cual en general es la
superficie desnuda externa del rodillo de impresión la que contacta
con el tambor de soporte, aunque para un caso en que el cliché se
extienda por casi todo el contorno circunferencial del rodillo de
impresión, en la posición de acercamiento puede que la superficie
externa del rodillo de impresión no llegue a contactar con el tambor
de soporte.
Además de dichas posiciones de acercamiento y
alejamiento, el método comprende detectar una serie de posiciones
intermedias de acercamiento-alejamiento para
diferentes zonas de contacto del cliché con el material laminar,
para el caso de un cliché de relieve irregular, siendo posible
averiguar dicho relieve irregular mediante la relación de dichas
posiciones detectadas con las posiciones angulares del rodillo de
impresión donde se encuentra montado el cliché.
Las anteriores y otras ventajas y
características se comprenderán más plenamente a partir de la
siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con
referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título
ilustrativo y no limitativo, en los que:
la Fig. 1 es una representación esquemática, en
alzado, de parte de una máquina flexográfica con cuatro grupos de
impresión, donde pueden apreciarse algunos de los elementos más
relevantes a tener en cuenta por el método propuesto por la
presente invención, para un ejemplo de realización,
la Fig. 2a es una representación esquemática de
parte de la máquina de la Fig. 1, para tres posiciones distintas de
uno de los rodillos de impresión respecto al tambor de soporte,
para un ejemplo de realización,
la Fig. 2b es una gráfica representativa de las
posiciones del rodillo de impresión ilustradas en la Fig. 2a,
la Fig. 3a es una representación esquemática en
perspectiva de parte de la máquina de la Fig. 1, incluyendo uno de
los rodillos de impresión allí ilustrados y parte del tambor de
soporte, para un ejemplo de realización para el cual dicho rodillo
de impresión porta dos clichés, uno en cada una de dos zonas
distanciadas longitudinalmente,
la Fig. 3b son dos gráficas representativas de
las posiciones del rodillo de impresión para cada una de las dos
zonas del ejemplo de realización de la Fig. 3a,
la Fig. 4a es una representación esquemática en
perspectiva de parte de la máquina de la Fig. 1, incluyendo uno de
los rodillos de impresión allí ilustrados y parte del tambor de
soporte, para un ejemplo de realización para el cual dicho rodillo
de impresión porta un único cliché en una zona próxima a un
extremo, y
la Fig. 4b son dos gráficas representativas de
las posiciones de dos zonas extremas del rodillo de impresión para
el ejemplo de realización de la Fig. 4a.
La presente invención concierne a un método de
ajuste posicional de los cuerpos impresores en máquinas impresoras
flexográficas como la ilustrada por la Fig. 1, con un tambor de
soporte 1, giratorio, sobre el que se apoya un material laminar a
imprimir 2, y una serie de rodillos de impresión 5-8
portadores cada uno de uno o más clichés Cl_{1} (ver Figs. 2a, 3a
y 4a), y asociados cada uno a un respectivo rodillo entintador
9-12, pertenecientes a unos respectivos grupos de
impresión, dispuestos alrededor de dicho tambor de soporte 1 y
distanciados a lo largo de su perímetro, estando dichos rodillos de
impresión 5-8 y entintadores 9-12
acoplados a unas respectivas disposiciones de guía 17, a través de
unos soportes móviles 18a, 18b accionables por unos respectivos
motores lineales M1-M8, al menos uno por rodillo,
para desplazar lineal e independientemente cada uno de dichos
rodillos 5-12 en una dirección de
aproximación/alejamiento respecto a dicho tambor de soporte 1.
El método comprende, partiendo de unas
posiciones iniciales en las cuales no hay contacto ni entre los
rodillos de impresión 5-8 y el tambor de soporte 1,
ni entre los rodillos entintadores 9-12 y los
rodillos de impresión 5-8, realizar las siguientes
etapas de manera secuencial:
a) desplazar linealmente en aproximación a lo
largo de dichas disposiciones de guía 17 un primero 5 de dichos
rodillos de impresión 5-8 hacia el tambor de
soporte 1;
b) detectar que se ha llegado a un punto de
contacto entre dicho primer rodillo de impresión 5, o un cliché
Cl_{1} fijado alrededor del mismo, y el material laminar 2
apoyado sobre el tambor de soporte 1;
c) hacer girar al tambor de soporte 1, y
permitir el giro al primer rodillo de impresión 5 arrastrado por el
tambor de soporte 1 por fricción, a través del material laminar 2,
o hacerlos girar a ambos simultánea y sincronizadamente: el tambor
de soporte 1 y el primer rodillo de impresión 5; y
d) detectar las posiciones lineales de
acercamiento-alejamiento sobre dichas disposiciones
de guía 17 del primer rodillo de impresión 5.
En general dicha etapa c) comprende hacer girar
al primer rodillo de impresión 5 una vuelta completa.
Tal y como se ha mencionado con anterioridad el
método comprende realizar la etapa a) mediante una correspondiente
alimentación del motor lineal M1, y mantener la alimentación con
una intensidad mínima suficiente para provocar dicho
desplazamiento, venciendo la resistencia de las disposiciones de
guía 17 (ver Fig. 1), pero permitiendo un alejamiento en retroceso
en caso de choque con el tambor de soporte 1.
En la Fig. 2a se ha ilustrado al primer rodillo
de impresión 5 en tres posiciones distintas respecto al tambor de
soporte 1:
- una primera, o posición A, en la cual el
cliché Cl_{1} se encuentra en una posición inmóvil de contacto
con el tambor de soporte 1 (o con el material laminar 2 si fuese el
caso), también inmóvil,
- una segunda posición, o posición B, en la cual
ambos el tambor de soporte 1 y el primer rodillo de impresión 5 se
encuentran girando, según dicha etapa c), y donde el primer rodillo
de impresión 5 se ha desplazado linealmente en acercamiento hasta
que su superficie externa desnuda ha contactado con el tambor de
soporte 1, y
- una tercera posición, o posición C, en la cual
ambos el tambor de soporte 1 y el primer rodillo de impresión 5
siguen girando, y donde el primer rodillo de impresión 5 se ha
desplazado linealmente en alejamiento debido al empuje recibido al
contactar el cliché Cl_{1} con el tambor de soporte 1.
En la Fig. 2b se muestran mediante una gráfica,
las diferentes posiciones lineales, en este caso en correspondencia
con las posiciones angulares, del primer rodillo de impresión 5 a
lo largo de una vuelta completa, incluyendo dichas posiciones A, B
y C. Como puede observarse el tramo que va desde B a C es diferente
al resto de la gráfica, ello es debido a que en dicho tramo lo que
contacta con el tambor de soporte 1 es la superficie desnuda del
rodillo de impresión 5, mientras que en el resto de la gráfica el
contacto se produce a través del cliché Cl_{1}.
Para un ejemplo de realización el método
comprende, tras dicha etapa d), realizar las siguientes etapas:
e) analizar las variaciones de las posiciones
lineales detectadas en la etapa d), que para el ejemplo de
realización ilustrado por las Figs. 2a y 2b son provocadas por las
diferentes posiciones lineales que adopta el primer rodillo de
impresión 5 cuando contacta el cliché Cl_{1} con el material
laminar 2 apoyado sobre el tambor de soporte 1 y cuando lo hace
directamente la superficie desnuda externa del rodillo de impresión
5, y
f) considerar, de las posiciones detectadas en
la etapa d), la posición lineal del primer rodillo de impresión 5
más alejada del tambor de soporte 1 como sustancialmente la
posición a alcanzar, en futuras operaciones de la máquina, por el
primer rodillo de impresión 5.
\newpage
Es decir que, según el ejemplo de realización
ilustrado por las Figs. 2a y 2b, cualquiera de las posiciones
incluidas en los tramos A-B y C-A
que corresponden a la posición de alejamiento, son las consideradas
en la etapa f) como la posición a alcanzar por el primer rodillo de
impresión 5.
Para llevar a cabo dicha etapa f), es decir
averiguar la posición a alcanzar por el primer rodillo de impresión
5, no es necesario detectar las posiciones angulares ni por tanto
relacionarlas con las lineales (a diferencia del ejemplo de
realización ilustrado por la Fig. 2b), ya que únicamente se requiere
detectar la posición lineal que adopta el primer rodillo de
impresión 5 cuando el cliché contacta con el material laminar
2.
Para un ejemplo de realización el método
comprende registrar dichas posiciones detectadas en la etapa d), de
manera previa a dicho análisis de las variaciones sufridas por las
mismas, o con posterioridad.
La mencionada detección de posiciones lineales
de la etapa d) se realiza a través de la lectura de uno o más
detectores de posición lineal (no mostrados) asociados a cada
rodillo, siendo los niveles de la gráfica ilustrada en la Fig. 2b
(así como los ilustrados en las Figs. 3b y 4b) correspondientes a
los valores de, por ejemplo, tensión suministrados por uno de
dichos detectores de posición lineal asociado al primer rodillo de
impresión 5, los cuales tendrán uno u otro valor en función del
grosor de cliché Cl_{1}, que provoque un mayor o un menor
alejamiento respecto al tambor de soporte 1.
Las posiciones angulares también se detectan
mediante uno o más correspondientes detectores de posición angular
asociados a cada rodillo, habiéndose representado las lecturas
realizadas con uno de dichos detectores de posición angular
asociado al primer rodillo de impresión 5, representadas en grados
en las Figs. 2b, 3b y 4b, correspondientes a unos determinados
valores de tensión suministrados por el detector.
Para un ejemplo de realización el método
comprende utilizar dos motores lineales por rodillo, uno en cada
extremo, con lo cual es posible desplazar independientemente cada
extremo de cada rodillo mediante unas correspondientes regulaciones
independientes de cada uno de dichos dos motores, o, para otro
ejemplo de realización hacer operar a los dos motores lineales de
manera sincronizada.
El método propuesto por la invención está
aplicado al ajuste posicional de un rodillo de impresión portador
de un cliché con al menos dos zonas diferenciadas o portador de al
menos dos clichés Cl_{1}, Cl_{2} dispuestos en dos zonas
diferenciadas, distanciadas al menos longitudinalmente, tal como
sucede en el primer rodillo de impresión 5 ilustrado en la Fig.
3a.
Para el caso comentado en que el primer rodillo
de impresión 5 dispone de dos motores lineales, uno por extremo, el
método comprende realizar las etapas a), b), c) y d) simultánea o
secuencialmente en los dos extremos del primer rodillo de impresión
5 a través de los dos motores lineales correspondientes, y
e) analizar las variaciones de las posiciones
lineales detectadas en los dos extremos del primer rodillo de
impresión 5 en la etapa d),
comprendiendo dicha etapa f) considerar, de las
posiciones detectadas en la etapa d), las posiciones lineales de
los dos extremos del primer rodillo de impresión 5 más alejadas del
tambor de soporte 1 como sustancialmente las posiciones a alcanzar,
en futuras operaciones de la máquina, por el primer rodillo de
impresión 5.
Para el ejemplo de realización ilustrado por las
Figs. 3a y 3c, el primer rodillo de impresión 5 porta dos clichés
Cl_{1}, Cl_{2}, cada uno en una zona próxima a uno de los dos
extremos desplazables por dos respectivos motores lineales, y las
gráficas ilustradas en la Fig. 3b han sido obtenidas mediante la
mencionada realización de las etapas a) a d) simultánea o
secuencialmente en los dos extremos del primer rodillo de impresión
5 a través de los dos mencionados motores lineales
correspondientes, habiéndose llevado a cabo la etapa d) para
realizar las detecciones de las posiciones lineales de
acercamiento-alejamiento de cada uno de los dos
extremos del primer rodillo de impresión (5) en correspondencia con
las posiciones angulares del mismo.
La gráfica superior de la Fig. 3b es
representativa del desplazamiento indicado como X1 en la Fig. 3a,
cuando contacta, respectivamente, un primer cliché Cl_{1} ubicado
en una primera de dichas dos zonas próximas a los extremos con el
material laminar 2 apoyado sobre el tambor de soporte 1 y cuando lo
hace directamente la superficie desnuda externa del rodillo de
impresión 5 comprendida por dicha primera zona, y la gráfica
inferior de la Fig. 3b es representativa del desplazamiento
indicado como X2 en la Fig. 3a, cuando contacta un segundo cliché
Cl_{2} ubicado en una segunda de dichas dos zonas con el material
laminar 2 apoyado sobre el tambor de soporte 1 y cuando lo hace
directamente la superficie desnuda externa del rodillo de impresión
5 comprendida por dicha segunda zona.
En ambas gráficas de la Fig. 3b se han
representado las posiciones más alejadas del primer rodillo de
impresión 5 respecto al tambor de soporte 1, con un nivel superior
al de las posiciones de acercamiento. Asimismo se han utilizado las
mismas referencias X1, X2 para indicar tanto las direcciones de los
desplazamientos lineales de ambas zonas extremas del primer rodillo
de impresión 5, como para denominar a la señal resultante de las
lecturas llevadas a cabo mediante sendos detectores de posición
lineal, cada uno de ellos dispuesto en cada una de las dos zonas
próximas a los extremos del primer rodillo de impresión 5.
Para el ejemplo de realización ilustrado por las
Figs. 4a y 4b, se han realizado también las etapas a) a d) en los
dos extremos del primer rodillo de impresión 5 a través de los dos
mencionados motores lineales correspondientes, habiéndose llevado a
cabo la etapa d) también para realizar las detecciones de las
posiciones lineales de acercamiento-alejamiento de
cada uno de los dos extremos del primer rodillo de impresión (5) en
correspondencia con las posiciones angulares del mismo.
Debido a que el primer rodillo de la Fig. 4a
solamente porta un cliché Cl_{1}, dispuesto en una zona próxima a
uno de los dos extremos, solamente se aprecia una variación de
posiciones lineales en la gráfica superior de la Fig. 4b, es decir
para X1, mientras que en la inferior, es decir X2, no existe
discrepancia posicional, mostrándose simplemente la posición en la
cual contacta la superficie desnuda de la zona próxima al extremo
del primer rodillo que no porta cliché, con el material laminar 2
apoyado sobre el tambor de soporte 1. En este caso y con el fin de
disponer el primer rodillo de impresión 5 en paralelo con el tambor
de soporte 2 para que la presión de la impresión sea homogénea, el
método propuesto comprende, para el presente ejemplo de
realización, realizar una etapa alternativa a la mencionada etapa
f), que comprende considerar, de las posiciones detectadas en la
etapa d), únicamente la posición lineal más alejada del tambor de
soporte 1 del extremo del primer rodillo de impresión 5 donde se
encuentra próximo el cliché Cl_{1}, como sustancialmente la
posición a alcanzar, en futuras operaciones de la máquina, por
ambos extremos del primer rodillo de impresión 5.
Aunque los ejemplos de realización ilustrados
solamente hacen referencia a la aplicación del método sobre un
rodillo de impresión, en concreto el primer rodillo de impresión 5,
el método propuesto por la presente invención también es aplicable
a los rodillos entintadores 9-12, para lo cual
comprende, de manera previa o posterior a dichas etapas a) a f),
realizar las siguientes etapas de manera secuencial:
g) desplazar linealmente en aproximación a lo
largo de dichas disposiciones de guía 17 un primero 9 de dichos
rodillos entintadores 9-12 (ver Fig. 1) hacia el
primer rodillo de impresión asociado 5,
h) detectar que se ha llegado a un punto de
contacto entre dicho primer rodillo entintador 9 y el primer
rodillo de impresión 5, o un cliché Cl_{1} fijado alrededor del
mismo,
i) hacer girar al menos al primer rodillo de
impresión 5 o al primer rodillo entintador 9 provocando el giro uno
al otro por el contacto entre ellos, o hacerlos girar a los dos 5,
9 sincronizadamente;
j) detectar mediante uno o más detectores de
posición lineal, las posiciones lineales de
acercamiento-alejamiento relativas entre el rodillo
de impresión 5 y el primer rodillo entintador 9, y analizar las
variaciones de las posiciones lineales detectadas y provocadas por
las diferentes posiciones lineales que adopta el primer rodillo
entintador 9 cuando contacta con dicho cliché Cl_{1} del primer
rodillo de impresión 5 y cuando lo hace directamente con la
superficie desnuda externa del primer rodillo de impresión 5, y
k) considerar, de las posiciones detectadas en
la etapa d), la posición lineal del primer rodillo entintador 9 más
alejada del primer rodillo de impresión 5 como sustancialmente la
posición a alcanzar, en futuras operaciones de la máquina, por el
primer rodillo entintador 9.
El método propuesto comprende llevar a cabo
dicho desplazamiento de dicha etapa g) mediante la alimentación de
un correspondiente motor lineal M5 asociado a dicho primer rodillo
entintador 9, y mantener, al menos durante dichas etapas i) y j),
la alimentación de dicho motor lineal M5 con una intensidad mínima
suficiente para vencer la resistencia de fricción sobre las
disposiciones de guía 17, permitiendo el
acercamiento-alejamiento del primer rodillo
entintador 9 respecto del rodillo de impresión 5.
Para un ejemplo de realización el método
comprende llevar a cabo dicha etapa j) para realizar dichas
detecciones de las posiciones lineales de
acercamiento-alejamiento relativas entre los dos
primeros rodillos 5, 9 en correspondencia con las posiciones
angulares del primer rodillo de impresión 5, para obtener una
representación sustancial del relieve de al menos dicho cliché
Cl_{1} montado sobre el primer rodillo de impresión 5 respecto a
las posiciones angulares del mismo.
Por lo que se refiere a dicha detección de dicho
contacto de dicha etapa b) y/o dicha detección de dicho contacto de
dicha etapa h), éstas se llevan a cabo de manera automática, de
diferentes maneras en función del ejemplo de realización.
Para un ejemplo de realización dicha detección
automática de dicha etapa b) y/o de dicha etapa h) comprende
analizar las variaciones en el consumo de dicho o dichos motores
lineales M1, M5.
Para otro ejemplo de realización alternativo
dicha detección automática de dicha etapa b) y/o de dicha etapa h)
comprende mantener el motor lineal M1, M5 en regulación de
corriente, con una intensidad mínima para vencer la resistencia de
las disposiciones de guía 17, e iniciar un desplazamiento inicial y
detectar la colisión por parada del desplazamiento a intensidad
constante.
Aunque el método ha sido explicado para el
primer rodillo de impresión 5 y para el primer rodillo entintador
9, ello ha sido hecho así con el fin de simplificar la explicación,
ya que el método comprende realizar todas las etapas para el resto
de rodillos de impresión 6-8 y/o entintadores
10-12 de igual manera que para dichos primeros
rodillos de impresión 5 y/o entintador 9.
Para un ejemplo de realización el método
comprende realizar todas las etapas para todos los rodillos de
impresión 5-8 simultáneamente, y para otro ejemplo
de realización realizar todas las etapas para todos los rodillos
entintadores 9-12 también simultáneamente.
El método propuesto comprende utilizar los
resultados de dicha etapa d) o de la etapa j) para calcular el
desarrollo de dicho o dichos clichés Cl_{1}, Cl_{2}, con
diversos fines, uno de los cuales es el consistente en consultar
dicho desarrollo del cliché calculado en una estructura de datos
que relaciona desarrollos de clichés conocidos con otras
características o formatos asociados a dichos desarrollos
conocidos, tales como el grosor de adhesivo más el del cliché, el
radio de las camisas, etc.
El conocer el desarrollo del cliché según el
método propuesto, ofrece varias ventajas, tales como la de
posibilitar un control más preciso de los motores lineales,
incrementando la tensión de alimentación solamente cuando es
necesario, es decir cuando contacta el cliché Cl_{1} con el
material laminar 2 que envuelve al tambor de soporte 1 y por tanto
se procede a realizar una impresión, y manteniéndola a un nivel
inferior cuando la parte enfrentada al material laminar 2 es la
superficie desnuda externa del rodillo de impresión.
Otras ventajas son las relativas a conocer el
diámetro funcional de cada rodillo de impresión, es decir el que
tiene en cuenta tanto al rodillo de impresión como al cliché o
clichés que el mismo incorpore.
Un experto en la materia podría introducir
cambios y modificaciones en los ejemplos de realización descritos
sin salirse del alcance de la invención según está definido en las
reivindicaciones adjuntas.
Claims (23)
1. Método de ajuste posicional de cuerpos
impresores en máquinas impresoras flexográficas con un tambor de
soporte (1), giratorio, sobre el que se apoya un material laminar a
imprimir (2), y una serie de rodillos de impresión
(5-8) portadores cada uno de al menos un cliché
(Cl_{1}), y asociados cada uno a un respectivo rodillo entintador
(9-12), pertenecientes a unos respectivos grupos de
impresión (13-16), dispuestos alrededor de dicho
tambor de soporte (1) y distanciados a lo largo de su perímetro,
estando dichos rodillos de impresión (5-8) y
entintadores (9-12) acoplados a unas respectivas
disposiciones de guía (17), a través de unos soportes móviles (18a,
18b) accionables por unos respectivos motores lineales
(M1-M8), al menos uno por rodillo, para desplazar
lineal e independientemente cada uno de dichos rodillos
(5-12) en una dirección de aproximación/alejamiento
respecto a dicho tambor de soporte (1), comprendiendo dicho método,
partiendo de unas posiciones iniciales en las cuales no hay
contacto ni entre los rodillos de impresión (5-8) y
el tambor de soporte (1), ni entre los rodillos entintadores
(9-12) y los rodillos de impresión
(5-8), realizar las siguientes etapas de manera
secuencial:
a) desplazar linealmente en aproximación a lo
largo de dichas disposiciones de guía (17) al menos un primero (5)
de dichos rodillos de impresión (5-8) hacia el
tambor de soporte (1) mediante un correspondiente motor lineal
(M1);
b) detectar que se ha llegado a un punto de
contacto entre al menos dicho primer rodillo de impresión (5), o al
menos un cliché (Cl_{1}) fijado alrededor del mismo, y el
material laminar (2) apoyado sobre el tambor de soporte (1);
c) hacer girar al tambor de soporte (1), y
permitir el giro al primer rodillo de impresión (5) arrastrado por
el tambor de soporte (1) por fricción, a través del material
laminar (2), o hacerlos girar a ambos sincronizadamente: el tambor
de soporte (1) y el primer rodillo de impresión (5); y
d) detectar las posiciones lineales de
acercamiento-alejamiento sobre dichas disposiciones
de guía (17) de al menos el primer rodillo de impresión (5).
2. Método según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende llevar a cabo dicha etapa a)
mediante una correspondiente alimentación de dicho motor lineal (M1)
y mantener, al menos durante dichas etapas c) y d), la alimentación
del motor lineal (M1) con una intensidad mínima suficiente para
vencer la resistencia de fricción sobre las disposiciones de guía
(17) y en un sentido que corresponda al acercamiento, pero
permitiendo el acercamiento-alejamiento del primer
rodillo de impresión (5) respecto al tambor de soporte (1) sin dañar
el cliché (Cl_{1}) o clichés montados sobre el primer rodillo de
impresión (5).
3. Método según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque comprende llevar a cabo dicha etapa d)
para realizar dichas detecciones de las posiciones lineales de
acercamiento-alejamiento del primer rodillo de
impresión (5) en correspondencia con las posiciones angulares del
mismo, para obtener una representación sustancial del relieve de al
menos dicho cliché (Cl_{1}) montado sobre el primer rodillo de
impresión (5) respecto a las posiciones angulares del mismo.
4. Método según la reivindicación 1, 2 ó 3,
caracterizado porque comprende, tras dicha etapa d),
realizar las siguientes etapas:
e) analizar las variaciones de las posiciones
lineales detectadas en la etapa d), y
f) considerar, de las posiciones detectadas en
la etapa d), la posición lineal del primer rodillo de impresión (5)
más alejada del tambor de soporte (1) como sustancialmente la
posición a alcanzar, en futuras operaciones de la máquina, por el
primer rodillo de impresión (5).
5. Método según la reivindicación 1, 2, 3 ó 4,
caracterizado porque dicha etapa c) comprende hacer girar al
primer rodillo de impresión (5) al menos una vuelta completa.
6. Método según la reivindicación 5,
caracterizado porque comprende registrar dichas posiciones
detectadas en la etapa d), de manera previa a dicho análisis de las
variaciones sufridas por las mismas, o con posterioridad.
7. Método según la reivindicación 1, 2 ó 3,
caracterizado porque comprende utilizar dos motores lineales
por rodillo, uno en cada extremo.
8. Método según la reivindicación 7,
caracterizado porque comprende operar de manera sincronizada
dichos dos motores lineales de cada rodillo.
9. Método según la reivindicación 7,
caracterizado porque comprende operar dichos dos motores
lineales de cada rodillo mediante regulación independiente.
10. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está
aplicado al ajuste posicional de dicho primer rodillo de impresión
(5) portador de un cliché con al menos dos zonas diferenciadas o
portador de al menos dos clichés (Cl_{1}, Cl_{2}) dispuestos en
dos zonas diferenciadas del primer rodillo de impresión (5),
distanciadas al menos longitudinalmente.
11. Método según la reivindicación 7,
caracterizado porque comprende realizar las etapas a), b),
c) y d) simultánea o secuencialmente en los dos extremos del primer
rodillo de impresión (5) a través de los dos motores lineales
correspondientes, y
e) analizar las variaciones de las posiciones
lineales detectadas en los dos extremos del primer rodillo de
impresión (5) en la etapa d),
comprendiendo dicha etapa f) considerar, de las
posiciones detectadas en la etapa d), las posiciones lineales de
los dos extremos del primer rodillo de impresión (5) más alejadas
del tambor de soporte (1) como sustancialmente las posiciones a
alcanzar, en futuras operaciones de la máquina, por el primer
rodillo de impresión (5).
12. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende,
de manera previa o posterior a al menos dichas etapas a) a d),
realizar las siguientes etapas de manera secuencial:
g) desplazar linealmente en aproximación a lo
largo de dichas disposiciones de guía (17) al menos un primero (9)
de dichos rodillos entintadores (9-12) hacia el
primer rodillo de impresión asociado (5),
h) detectar que se ha llegado a un punto de
contacto entre al menos dicho primer rodillo entintador (9) y el
primer rodillo de impresión (5), o un cliché (Cl_{1}) fijado
alrededor del mismo,
i) hacer girar al menos al primer rodillo de
impresión (5) o al primer rodillo entintador (9) provocando el giro
uno al otro por el contacto entre ellos, o hacerlos girar a los dos
(5, 9) sincronizadamente;
j) detectar las posiciones lineales de
acercamiento-alejamiento relativas entre el rodillo
de impresión (5) y el primer rodillo entintador (9), y analizar las
variaciones de las posiciones lineales detectadas y provocadas al
menos por las diferentes posiciones lineales que adopta el primer
rodillo entintador (9) cuando contacta con al menos dicho cliché
(Cl_{1}) del primer rodillo de impresión (5) y cuando lo hace
directamente con la superficie desnuda externa del rodillo de
impresión (5), y
k) considerar, de las posiciones detectadas en
la etapa j), al menos la posición lineal del primer rodillo
entintador (9) más alejada del primer rodillo de impresión (5) como
sustancialmente la posición relativa a alcanzar, en futuras
operaciones de la máquina, por el primer rodillo entintador (9).
13. Método según la reivindicación 12,
caracterizado porque comprende llevar a cabo dicho
desplazamiento de dicha etapa g) mediante la alimentación, de un
correspondiente motor lineal (M5) asociado a dicho primer rodillo
entintador (9), y mantener, al menos durante dichas etapas i) y j),
la alimentación de dicho motor lineal (M5) con una intensidad
mínima suficiente para vencer la resistencia de fricción sobre las
disposiciones de guía (17), permitiendo el
acercamiento-alejamiento del primer rodillo
entintador (9) respecto del rodillo de impresión (5).
14. Método según la reivindicación 12 ó 13,
caracterizado porque comprende llevar a cabo dicha etapa j)
para realizar dichas detecciones de las posiciones lineales de
acercamiento-alejamiento relativas entre los dos
primeros rodillos (5, 9) en correspondencia con las posiciones
angulares del primer rodillo de impresión (5), para obtener una
representación sustancial del relieve de al menos dicho cliché
(Cl_{1}) montado sobre el primer rodillo de impresión (5)
respecto a las posiciones angulares del mismo.
15. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha
detección de posiciones lineales de la etapa d) y/o de la etapa j)
se realiza a través de la lectura de al menos un detector de
posición lineal asociado a cada rodillo.
16. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha
detección de dicho contacto de dicha etapa b) y/o dicha detección de
dicho contacto de dicha etapa g) se llevan a cabo de manera
automática.
17. Método según la reivindicación 16,
caracterizado porque dicha detección automática de dicha
etapa b) y/o dicha etapa h) comprende analizar las variaciones en
el consumo de dicho o dichos motores lineales (M1, M5).
18. Método según la reivindicación 16,
caracterizado porque dicha detección automática de dicha
etapa b) y/o dicha etapa h) comprende mantener el motor lineal (M1,
M5) en regulación de corriente, con una intensidad mínima para
vencer la resistencia de las disposiciones de guía (17), e iniciar
un desplazamiento inicial y detectar la colisión por parada del
desplazamiento a intensidad constante.
19. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
realizar todas las etapas para el resto de rodillos de impresión
(6-8) y/o entintadores (10-12) de
igual manera que para dichos primeros rodillos de impresión (5) y/o
entintador (9).
20. Método según la reivindicación 19,
caracterizado porque comprende realizar todas las etapas
para todos los rodillos de impresión (5-8)
simultáneamente.
21. Método según la reivindicación 19 ó 20,
caracterizado porque comprende realizar todas las etapas
para todos los rodillos entintadores (9-12)
simultáneamente.
22. Método según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende
utilizar los resultados de dicha etapa d) o de la etapa j) para
calcular el desarrollo de dicho o dichos clichés.
23. Método según la reivindicación 22,
caracterizado porque comprende consultar dicho desarrollo
del cliché calculado en una estructura de datos que relaciona
desarrollos de clichés conocidos con otras características o
formatos asociados a dichos desarrollos conocidos.
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