JPS60110631A - 包装機械及びこの包装機械でサイズ切換えを行なうための方法 - Google Patents
包装機械及びこの包装機械でサイズ切換えを行なうための方法Info
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- JPS60110631A JPS60110631A JP59229048A JP22904884A JPS60110631A JP S60110631 A JPS60110631 A JP S60110631A JP 59229048 A JP59229048 A JP 59229048A JP 22904884 A JP22904884 A JP 22904884A JP S60110631 A JPS60110631 A JP S60110631A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive unit
- packaging machine
- packaging
- control device
- adjustment
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、包装しようとする製品を供給するための装置
及び包装材料を搬送し成形しかつ処理するための装置を
備え℃おり、調節ねじを備えた多数の切換え箇所に、移
動可能で製品及び包装材料の種種異なるサイズに合わせ
て調節可能な構造部が設けられている形式の包装機械及
びこの包装機械でサイズ切換えを行なうための方法に関
するものである。
及び包装材料を搬送し成形しかつ処理するための装置を
備え℃おり、調節ねじを備えた多数の切換え箇所に、移
動可能で製品及び包装材料の種種異なるサイズに合わせ
て調節可能な構造部が設けられている形式の包装機械及
びこの包装機械でサイズ切換えを行なうための方法に関
するものである。
先行の技術
包装しようとする製品の種種の形状及び大きさ、及び例
えばボール箱、袋、パッケージ、ボックス、ボトル、カ
ップ等の包装材料の種種の形状及び大きさに機械を合わ
せる(サイズ切換え)ために、各加工装置及び処理装置
、例えば供給装置、搬送装置、折りたたみ装置、成形装
置、閉鎖装置は調節可能に構成されている。このために
、例えばアメリカ合衆国特許 第3509681号明細書に開示されているように、調
節可能な部分にはスリットが設けられていて、このスリ
ットに解除可能な緊締ねじが係合するようになっている
か、又は調節可能な部分は、調節ねじによって移動及び
微調整可能である滑りガイドに固定されている。この公
知の機械を別のサイズに切換えるためには多(の時間を
必要とする。例えばカートニングマシンのような構造の
複雑な機械においては、サイズ切換えを行なうためには
、そのつど10[1箇所の部分及びそれ以上の数の工具
を新たに調節する必要がある。
えばボール箱、袋、パッケージ、ボックス、ボトル、カ
ップ等の包装材料の種種の形状及び大きさに機械を合わ
せる(サイズ切換え)ために、各加工装置及び処理装置
、例えば供給装置、搬送装置、折りたたみ装置、成形装
置、閉鎖装置は調節可能に構成されている。このために
、例えばアメリカ合衆国特許 第3509681号明細書に開示されているように、調
節可能な部分にはスリットが設けられていて、このスリ
ットに解除可能な緊締ねじが係合するようになっている
か、又は調節可能な部分は、調節ねじによって移動及び
微調整可能である滑りガイドに固定されている。この公
知の機械を別のサイズに切換えるためには多(の時間を
必要とする。例えばカートニングマシンのような構造の
複雑な機械においては、サイズ切換えを行なうためには
、そのつど10[1箇所の部分及びそれ以上の数の工具
を新たに調節する必要がある。
またこのようなサイズ切換えを行なうためには、各構造
部分及び工具を、製品及び包装材料のサンプルを用いて
調節しなげればならないので、作業員は多くの知識及び
経験を必要とする。
部分及び工具を、製品及び包装材料のサンプルを用いて
調節しなげればならないので、作業員は多くの知識及び
経験を必要とする。
多くの箇所において、あらかじめ調節された部分の位置
にも応じて調節を行なう必要があるので、第1の部分又
は工具を間違って調節すると、この部分又は工具及びこ
れに関連した部分を再度後調節しなければならない。さ
らに、故障のない運転を確実に行なうためには、機械を
完全に調節した後で、製品及び包装材料の製造許容誤差
及び変動に基づいて繰り返えし後調整を行なう必要があ
る。このような後調整を行なうためには、通常の切換え
時間の数倍の時間が必要である。
にも応じて調節を行なう必要があるので、第1の部分又
は工具を間違って調節すると、この部分又は工具及びこ
れに関連した部分を再度後調節しなければならない。さ
らに、故障のない運転を確実に行なうためには、機械を
完全に調節した後で、製品及び包装材料の製造許容誤差
及び変動に基づいて繰り返えし後調整を行なう必要があ
る。このような後調整を行なうためには、通常の切換え
時間の数倍の時間が必要である。
また、各工具及び構成部分がモータ駆動される調節装置
を備えている形式のカートニングマシンも公知である。
を備えている形式のカートニングマシンも公知である。
位置信号発信器を備えた調節装置は、サイズに関連した
データが記憶された中央の制御装置によって制御される
。このような調節装置は、よ(見ることのできない及び
接近しにくい構造部に設けると有利であるが、このよう
な調節装置を備えた包装機械は構造費用が非常に高価で
ある。また、駆動モータ用のスペースを探し出すのは困
難である。
データが記憶された中央の制御装置によって制御される
。このような調節装置は、よ(見ることのできない及び
接近しにくい構造部に設けると有利であるが、このよう
な調節装置を備えた包装機械は構造費用が非常に高価で
ある。また、駆動モータ用のスペースを探し出すのは困
難である。
本発明の解決しようとする問題点
本発明の課題は、後調整をなるべく行なうことなしに迅
速なサイズ切換えを行なうことができるような包装機械
及びこの包装機械におい℃サイズ切換えを行なうための
方法を提供することである。
速なサイズ切換えを行なうことができるような包装機械
及びこの包装機械におい℃サイズ切換えを行なうための
方法を提供することである。
問題点を解決するための手段
前記課題を解決した本発明の包装機械は、調節ねじに各
1つの同一形状の連結部が設けられており、該調節ねじ
の連結部に連結可能な対応連結部材を有する可動な駆動
ユニットが設けられており、該可動な駆動ユニットが、
各構造部のための種種異なる包装サイズの調節値が記憶
されている制御装置に接続可能である。また、この包装
機械でサイズ切換えを行なうための方法によれば、まず
前記調節ねじを可動な駆動ユニットに相次いで連結し、
該駆動ユニットによって前記構造部をまず基準零位置に
移動させ、次いで目標位置に移動させるようになってお
り、この際に調節運動を前記制御装置によって監視しか
つ制御するようになっている。
1つの同一形状の連結部が設けられており、該調節ねじ
の連結部に連結可能な対応連結部材を有する可動な駆動
ユニットが設けられており、該可動な駆動ユニットが、
各構造部のための種種異なる包装サイズの調節値が記憶
されている制御装置に接続可能である。また、この包装
機械でサイズ切換えを行なうための方法によれば、まず
前記調節ねじを可動な駆動ユニットに相次いで連結し、
該駆動ユニットによって前記構造部をまず基準零位置に
移動させ、次いで目標位置に移動させるようになってお
り、この際に調節運動を前記制御装置によって監視しか
つ制御するようになっている。
特許請求の範囲の従属項に記載した手段によって、本発
明による包装機械の有利な実施態様及び改良が可能であ
る。特に、そのつと操作しようとする切換え箇所が表示
されるようになつ℃いるので、作業員は正しい作業順序
で各切換え箇所に近づくことができる。
明による包装機械の有利な実施態様及び改良が可能であ
る。特に、そのつと操作しようとする切換え箇所が表示
されるようになつ℃いるので、作業員は正しい作業順序
で各切換え箇所に近づくことができる。
実施例及び作用
次に図面に示した実施例について本発明の構成及び作用
を具体的に説明する。
を具体的に説明する。
例えば包装機械用のカートニングマシン10は、製品供
給装置11、説明書折りたたみ装置12、折りたたみ箱
マガジン13、連行フィンガー15を備えた折りたたみ
箱搬送装置14、製品押込み装置16、折りたたみ及び
閉じ装置17、出口18及び制御装置19を有している
。
給装置11、説明書折りたたみ装置12、折りたたみ箱
マガジン13、連行フィンガー15を備えた折りたたみ
箱搬送装置14、製品押込み装置16、折りたたみ及び
閉じ装置17、出口18及び制御装置19を有している
。
カートニングマシン10の前記部分11〜18は、所定
の範囲で調節可能な工具と構成部分とを有し℃いるので
、種種異なるサイズの対象物を包装するための機械は、
それぞれのサイズに合った長さ、幅及び高さを有する折
りたたみ箱1に調節又は切換えることができる。
の範囲で調節可能な工具と構成部分とを有し℃いるので
、種種異なるサイズの対象物を包装するための機械は、
それぞれのサイズに合った長さ、幅及び高さを有する折
りたたみ箱1に調節又は切換えることができる。
前記部分11〜18の調節可能性に関しては、図面では
、折りたたみ箱1の端面舌片3の差込みラップ2を折り
たたむための折りたたみ及び閉じ装置17の折りたたみ
レール20だけが図示され(第2図参照)、述べられて
いる。加工しようとする折りたたみ箱1の長さ及び高さ
に応じて、折りたたみレール20は、搬送装置14及び
折りたたみポイント23の支持レール21.22に対し
℃、及び周期的に運動する折りたたみスライダ24に対
して所定の位置で位置決めされる。
、折りたたみ箱1の端面舌片3の差込みラップ2を折り
たたむための折りたたみ及び閉じ装置17の折りたたみ
レール20だけが図示され(第2図参照)、述べられて
いる。加工しようとする折りたたみ箱1の長さ及び高さ
に応じて、折りたたみレール20は、搬送装置14及び
折りたたみポイント23の支持レール21.22に対し
℃、及び周期的に運動する折りたたみスライダ24に対
して所定の位置で位置決めされる。
折りたたみレール20は曲げられたアーム26によって
支持されている。このアーム26自体はねじ28によっ
て第1の滑りガイド25の往復台27に固定されている
。往復台27は、折りたたみ箱搬送装置14の搬送方向
及び折りタタみレール20の長手方向に対して直交する
水平面に延びている。往復台27をガイドレール30に
沼って移動させるために、ガイドレール30の上側に設
けられた軸受台31には調節ねじ32が、回転可能であ
るが軸方向で移動しないように軸受けされ℃いる。この
調節ねじのねじ山部分は往復台27に設けられたアイ3
3のねじ孔34内に係合している。調節ねじ32は6角
孔36を備えたヘッド35(連結部)を有しており、こ
の6角孔36に、工具の6角ピンが形状接続的に連結可
能であ水。調節ねじ32を一方の方向又は他方の方向で
回転させることによって、アーム26と折りたたみレー
ル20とを備えた往復台27は水平方向で移動させられ
る。往復台27がレール30に沿つ℃軸受台310足部
に当接する一方の終端位置は基準零位置とみなされる。
支持されている。このアーム26自体はねじ28によっ
て第1の滑りガイド25の往復台27に固定されている
。往復台27は、折りたたみ箱搬送装置14の搬送方向
及び折りタタみレール20の長手方向に対して直交する
水平面に延びている。往復台27をガイドレール30に
沼って移動させるために、ガイドレール30の上側に設
けられた軸受台31には調節ねじ32が、回転可能であ
るが軸方向で移動しないように軸受けされ℃いる。この
調節ねじのねじ山部分は往復台27に設けられたアイ3
3のねじ孔34内に係合している。調節ねじ32は6角
孔36を備えたヘッド35(連結部)を有しており、こ
の6角孔36に、工具の6角ピンが形状接続的に連結可
能であ水。調節ねじ32を一方の方向又は他方の方向で
回転させることによって、アーム26と折りたたみレー
ル20とを備えた往復台27は水平方向で移動させられ
る。往復台27がレール30に沿つ℃軸受台310足部
に当接する一方の終端位置は基準零位置とみなされる。
これについては後で詳細を述べる。
折りたたみレール20の高さ位置も調節できるようにす
る必要があるので、ガイドレール30は、機械フレーム
37に不動に固定されているのではなく、このガイドレ
ール30の直角に曲げられたアーム38が、機械フレー
ム37にねじ39によつ℃不動に固定された往復台40
で鉛直方向に移動可能にガイドされている。
る必要があるので、ガイドレール30は、機械フレーム
37に不動に固定されているのではなく、このガイドレ
ール30の直角に曲げられたアーム38が、機械フレー
ム37にねじ39によつ℃不動に固定された往復台40
で鉛直方向に移動可能にガイドされている。
アーム38と往復台40とから成る第2の滑りガイド4
1は、第1の滑りガイ−25と同様に、ヘッド35を備
えた調節ねじ32とねじ孔34を備えたアイ33と軸受
台31とを有している。
1は、第1の滑りガイ−25と同様に、ヘッド35を備
えた調節ねじ32とねじ孔34を備えたアイ33と軸受
台31とを有している。
上方から工具を連結させるために、ガイドレール30の
下側に配置された、第2の滑りガイド41の調節ねじ3
2のヘッド35に近づくことができるように、ガイドレ
ール30には、H同筒ねじ32を延長した箇所に長孔4
3が設げられている。さらに、アーム26は貫通孔44
を有しており、この貫通孔44にガイげレール30が貫
通係合している。滑りガイド25.41を所定の位置で
固定するために、往復台27゜40には解除可能な固定
ねじ45がねじ込まれ、この固定ねじ45が往復台27
.40をガイドレール30若しくは38に押しつげるよ
うになっている。
下側に配置された、第2の滑りガイド41の調節ねじ3
2のヘッド35に近づくことができるように、ガイドレ
ール30には、H同筒ねじ32を延長した箇所に長孔4
3が設げられている。さらに、アーム26は貫通孔44
を有しており、この貫通孔44にガイげレール30が貫
通係合している。滑りガイド25.41を所定の位置で
固定するために、往復台27゜40には解除可能な固定
ねじ45がねじ込まれ、この固定ねじ45が往復台27
.40をガイドレール30若しくは38に押しつげるよ
うになっている。
前述の部分11〜18及びその構造部にも、前記滑りガ
イド25.41が備えられており、これによってこれら
の部分11〜18は種種異なるサイズの包装しようとす
る製品及び折りたたみ箱に合わせることが−できる。こ
の場合、単軸式調節においては1つの滑りガイドが設げ
られていて、2軸式調節においては2つの滑りガイドが
設けられ℃いる。
イド25.41が備えられており、これによってこれら
の部分11〜18は種種異なるサイズの包装しようとす
る製品及び折りたたみ箱に合わせることが−できる。こ
の場合、単軸式調節においては1つの滑りガイドが設げ
られていて、2軸式調節においては2つの滑りガイドが
設けられ℃いる。
滑りガイドを調節するためには、連結部材51(対応連
結部材)を備えた、手で案内される可動な回転式の駆動
ユニット50が用いられる。この連結部材51は調節ね
じ32のヘッド35の6角孔36に形状接続的に連結可
能である。連結部材51は、駆動ユニット50に結合さ
れる延長部に配置してもよい。駆動ユニット50は回転
方向で切換え可能な電動機49と位置信号発信器52と
を有している。滑りガイドのそのつどの位置に応じた電
気的な信号を発する位置信号発信器52は有利には、1
回転毎に所定回数の電気的なパルスを発生するようにな
っている。電動機49をスイッチオンするために、駆動
ユニット50は指で操作される押しボタン接点53を有
し又いる。電気的なエネルギを供給するために及び位置
信号発信器52の電気的な信号をさらに伝達させるため
に、駆動ユニット50は分岐したケーブル54によつ又
スイッチ装置55に接続している。このスイッチ装置5
5は、さらにケーブル56とプラグ57とによって、配
電線又は環状接続線59の多数の接続部58のうちの1
つに接続可能でちる。
結部材)を備えた、手で案内される可動な回転式の駆動
ユニット50が用いられる。この連結部材51は調節ね
じ32のヘッド35の6角孔36に形状接続的に連結可
能である。連結部材51は、駆動ユニット50に結合さ
れる延長部に配置してもよい。駆動ユニット50は回転
方向で切換え可能な電動機49と位置信号発信器52と
を有している。滑りガイドのそのつどの位置に応じた電
気的な信号を発する位置信号発信器52は有利には、1
回転毎に所定回数の電気的なパルスを発生するようにな
っている。電動機49をスイッチオンするために、駆動
ユニット50は指で操作される押しボタン接点53を有
し又いる。電気的なエネルギを供給するために及び位置
信号発信器52の電気的な信号をさらに伝達させるため
に、駆動ユニット50は分岐したケーブル54によつ又
スイッチ装置55に接続している。このスイッチ装置5
5は、さらにケーブル56とプラグ57とによって、配
電線又は環状接続線59の多数の接続部58のうちの1
つに接続可能でちる。
この配電線又は環状接続部59は中央の制御装置19に
案内されている。
案内されている。
スイッチ装置55は、そのつどの操作しようとする切換
え箇所の識別番号用の発光指示器61と、位置を示す発
光指示器62と、切換え箇所及び位置の番号を入力し、
解消し、修正するための予選択キーを備えた入カキ−6
3と、複数のコントロールライト64とを有している。
え箇所の識別番号用の発光指示器61と、位置を示す発
光指示器62と、切換え箇所及び位置の番号を入力し、
解消し、修正するための予選択キーを備えた入カキ−6
3と、複数のコントロールライト64とを有している。
また、スイッチ装置55内には増幅器65が設けられて
いる。可動な駆動ユニット50に固定することもできる
スイッチ装置55は、駆動ユニット50と同様に動かす
ことができるので、作業員はこのスイッチ装置55を可
動な駆動ユニット50と共に機械の、そのつどの切換え
箇所に持たらして、この箇所で切換えを行ないチェック
を行なうことができる。
いる。可動な駆動ユニット50に固定することもできる
スイッチ装置55は、駆動ユニット50と同様に動かす
ことができるので、作業員はこのスイッチ装置55を可
動な駆動ユニット50と共に機械の、そのつどの切換え
箇所に持たらして、この箇所で切換えを行ないチェック
を行なうことができる。
スイッチ装置55と同様に、制御装置19は、入カキ−
61の作用と同じ作用を行なう人カキ−71を有し℃い
る。付加的に、制御装置19は2つの操作スイッチ68
.69を有し℃いる。
61の作用と同じ作用を行なう人カキ−71を有し℃い
る。付加的に、制御装置19は2つの操作スイッチ68
.69を有し℃いる。
しかも制御装置19には、モニター72が見える位置に
配置されており、このモニター72には作業員に情報及
び指令がプログラム制御されて表示されるようになって
いる。また、制御装置19は、多(のサイズのための、
識別番号を備えた、機械の各切換え箇所のデータ及び切
換え作業を行なうためのプログラムのデータを記憶する
ためのメモリー73を有し℃いる。記憶され入力された
データ及び信号は、マイクロプロセッサ74によって処
理されて信号とし℃さらに伝達される。キー71、モニ
ター12、メモリー73、マイクロプロセッサ74、ス
イツチ装置55、可動な駆動ユニット50は接続箇所γ
5,76を介して互いに接続されている。
配置されており、このモニター72には作業員に情報及
び指令がプログラム制御されて表示されるようになって
いる。また、制御装置19は、多(のサイズのための、
識別番号を備えた、機械の各切換え箇所のデータ及び切
換え作業を行なうためのプログラムのデータを記憶する
ためのメモリー73を有し℃いる。記憶され入力された
データ及び信号は、マイクロプロセッサ74によって処
理されて信号とし℃さらに伝達される。キー71、モニ
ター12、メモリー73、マイクロプロセッサ74、ス
イツチ装置55、可動な駆動ユニット50は接続箇所γ
5,76を介して互いに接続されている。
さらに、機械の可動な構造部分及び工具のそのつどの位
置の信号が接続箇所75を介して制御装置に入力可能で
ある。
置の信号が接続箇所75を介して制御装置に入力可能で
ある。
サイズの調節は次のように行なわれる。
機械停止時に、作業員はまず操作スイッチ68を「作動
状態」にし、操作スイッチ69を「サイズデータを呼び
出す」状態にして、制御装置19のキー71又はスイッ
チ装置55のキー63を介し工調節しようとするサイズ
に属する識別番号を制御装置に与える。この与えられた
サイズ識別番号はモニター72に表示される。
状態」にし、操作スイッチ69を「サイズデータを呼び
出す」状態にして、制御装置19のキー71又はスイッ
チ装置55のキー63を介し工調節しようとするサイズ
に属する識別番号を制御装置に与える。この与えられた
サイズ識別番号はモニター72に表示される。
さらに、モニター72には、まず最初に操作しようとす
る切換え個所の識別番号及び記号が表示される。操作し
ようとする切換え箇所は同様の形式でスイッチ装置55
0発光指示器61に表示される。次いで作業員は可動な
駆動ユニット50とスイッチ装置55を持って表示され
た切換え箇所へ行って、連結部材51を当該切換押しボ
タン接□点53を押すことによって、作業員は制御装置
19に切換え準備状態にあることを知らせる。制御装置
19は与えられたプログラムによって制御されると、可
動な駆動ユニット50をまず左側回転させて、当該の滑
りガイド25をまずその基準零位置へ持たらす。この基
準零位置に達すると、電流が突然上昇し\これによって
駆動ユニット500回転方向が逆転され、滑りガイド2
5は新たな位置に向かう方向で移動させられる。この場
合、駆動ユニット50の位置信号発信器52によって生
ぜしめられたパルスは制御装置19に伝達されて、この
制御装置19で実際値と目標値との比較が行なわれる。
る切換え個所の識別番号及び記号が表示される。操作し
ようとする切換え箇所は同様の形式でスイッチ装置55
0発光指示器61に表示される。次いで作業員は可動な
駆動ユニット50とスイッチ装置55を持って表示され
た切換え箇所へ行って、連結部材51を当該切換押しボ
タン接□点53を押すことによって、作業員は制御装置
19に切換え準備状態にあることを知らせる。制御装置
19は与えられたプログラムによって制御されると、可
動な駆動ユニット50をまず左側回転させて、当該の滑
りガイド25をまずその基準零位置へ持たらす。この基
準零位置に達すると、電流が突然上昇し\これによって
駆動ユニット500回転方向が逆転され、滑りガイド2
5は新たな位置に向かう方向で移動させられる。この場
合、駆動ユニット50の位置信号発信器52によって生
ぜしめられたパルスは制御装置19に伝達されて、この
制御装置19で実際値と目標値との比較が行なわれる。
信号を評価する際に、駆動ユニット50は終端位置に達
する手前で速い速度から遅い速度に切換えられて、駆動
ユニット50の電動機49の所定位置に達するとしゃ断
される。
する手前で速い速度から遅い速度に切換えられて、駆動
ユニット50の電動機49の所定位置に達するとしゃ断
される。
基準位置を過ぎた調節行程はスイッチ装置550発光指
示器62でミリメートル単位で表示されて、同様にモニ
ターで表示された目標値と比較される。この目標値と実
際値とが合致すると、作業員はスイッチ装置55の入カ
キ−63の応答キーを押すことによって、所定の切換え
箇所で行なわれた切換え作業の終了を確認する。次いで
モニター72には、次に行なおうとする切換え箇所及び
調節行程の番号及び記号が表示される。同様に、次の切
換え箇所の番号がスイッチ装置550発光指示器61で
表示される。作業員は駆動ユニット50を持って、表示
された切換え箇所を探し出して、前記と同じ作業を行な
う。あらかじめプログラミングされた作業は、新たなサ
イズのためのすべ又の切換え箇所が調節されるまで連続
し1行なわれる。
示器62でミリメートル単位で表示されて、同様にモニ
ターで表示された目標値と比較される。この目標値と実
際値とが合致すると、作業員はスイッチ装置55の入カ
キ−63の応答キーを押すことによって、所定の切換え
箇所で行なわれた切換え作業の終了を確認する。次いで
モニター72には、次に行なおうとする切換え箇所及び
調節行程の番号及び記号が表示される。同様に、次の切
換え箇所の番号がスイッチ装置550発光指示器61で
表示される。作業員は駆動ユニット50を持って、表示
された切換え箇所を探し出して、前記と同じ作業を行な
う。あらかじめプログラミングされた作業は、新たなサ
イズのためのすべ又の切換え箇所が調節されるまで連続
し1行なわれる。
各プログラムとデータはメモリー73に記憶される。メ
モリー73の受容能力を越える程度にデータが増えると
、ディスケッチン (Dj、5ketten )及びこれと類似のデータ担
体に記憶されたプログラムが制御装置19に導入される
。各プログラム用のデータは公知の移動行程に基づい℃
制御装置のキー71を介し又メモリーに与えられるが、
このデータは経験によつ℃検出され与えることもできる
。つまり、切換え箇所をまず手によって各サイズに合わ
せて調節し、次いで各切換え箇所の滑りガイド25を可
動な駆動ユニット50によって基準零位置に戻すことも
できる。この場合、作業ユニット50の位置信号発信器
52によって生せしめられた信号はマイクロプロセッサ
74(計算器)に伝達され℃、このマイクロプロセッサ
74によって評価されメ壬り−73で記憶される。
モリー73の受容能力を越える程度にデータが増えると
、ディスケッチン (Dj、5ketten )及びこれと類似のデータ担
体に記憶されたプログラムが制御装置19に導入される
。各プログラム用のデータは公知の移動行程に基づい℃
制御装置のキー71を介し又メモリーに与えられるが、
このデータは経験によつ℃検出され与えることもできる
。つまり、切換え箇所をまず手によって各サイズに合わ
せて調節し、次いで各切換え箇所の滑りガイド25を可
動な駆動ユニット50によって基準零位置に戻すことも
できる。この場合、作業ユニット50の位置信号発信器
52によって生せしめられた信号はマイクロプロセッサ
74(計算器)に伝達され℃、このマイクロプロセッサ
74によって評価されメ壬り−73で記憶される。
さらに補足すれば、接近不可能切換え箇所には、有利に
は定置の駆動ユニットが配置されており、この1駆動ユ
ニツトは駆動モータ以外に位置信号発信器をも有してい
る。この切換え箇所の調節は、選定されたプログラムの
経過中に行なわれるか又は作業員によって制御装置19
のキー11を介して行なわれる。
は定置の駆動ユニットが配置されており、この1駆動ユ
ニツトは駆動モータ以外に位置信号発信器をも有してい
る。この切換え箇所の調節は、選定されたプログラムの
経過中に行なわれるか又は作業員によって制御装置19
のキー11を介して行なわれる。
効果
本発明の包装機械によれば、サイズ変換を所望して迅速
に行なうことができ、しかも後調整を省くことができる
。また、多くの機械知識及び経験を有していない習℃゛
たての作業員がサイズ変換を行なうことができる。
に行なうことができ、しかも後調整を省くことができる
。また、多くの機械知識及び経験を有していない習℃゛
たての作業員がサイズ変換を行なうことができる。
本発明の方法によれば、制御装置を制御することによっ
て構造部の所定の目標位置を迅速かつ精確に調節するこ
とができる。
て構造部の所定の目標位置を迅速かつ精確に調節するこ
とができる。
第1図は本発明の1実施例によるカートニングマシンの
概略的な斜視図、第2図は第1図によるカートニングマ
シンの折りたたみ装置の部分的な斜視図、第6図は調節
装置のための可動な駆動装置の概略図、第4図は可動な
駆動装置のための制御装置のブロック制御回路図である
。 1・・・折りたたみ箱、2・・・差込みランプ、3・・
・端面舌片、10・・・カートニングマシン、11・・
・製品供給装置、12・・・説明書折りたたみ装置、。 13・・・フォールディングボックス°マカシン\14
・・・、フォールディングボックス搬送装置、15・・
・連行フィンガー、16・・・製品押込み装置、17・
・・折りたたみ及び閉じ装置、18・・・出口、19・
・・制御装置、20・・・折りたたみレール、21.2
2・・・支持レール、23・・・折りたたみポイント、
24・・・折りたたみスライダ、25・・・滑りガイド
、26・・・アーム、27・・・往復台、28・・・ね
じ、30・・・ガイドレール、31・・・軸受台、32
・・・調節ねじ、33・・・アイ、34・・・ねじ孔、
35・・・ヘラ−136・・・6角孔、37・・・機械
フレーム、38・・・アーム、39・・・ねじ、40・
・・往復台、41・・・滑りガイド、43・・・長孔、
44・・・貫通孔、45・・固定ねじ、49・・・電動
機、50・・・回転駆動ユニット、51・・・連結部材
、52・・・位置信号発信器、53・・・押しボタン接
点、54・・・ケーブル、55・・・スイッチ装置、5
6・・・ケーブル、57・・・プラグ、58・・・接続
部、59・・・配電線又は環状接続線、61.62・・
・発光指示器、63・・入カキ−164・・・コントロ
ールライト、65・・・増幅器、68.69・・・操作
スイッチ、71・・・キー、72・・・モニター、73
・・・メモリー、74・・・マイクロプロセッサ、75
.76・・・接続箇所、 (ほか1名) 第1頁の続き 0発 明 者 オツトー・ヴエラー ドイツ連邦共和国
ヴフ′イプリンゲン・ザクセンヴエーク
概略的な斜視図、第2図は第1図によるカートニングマ
シンの折りたたみ装置の部分的な斜視図、第6図は調節
装置のための可動な駆動装置の概略図、第4図は可動な
駆動装置のための制御装置のブロック制御回路図である
。 1・・・折りたたみ箱、2・・・差込みランプ、3・・
・端面舌片、10・・・カートニングマシン、11・・
・製品供給装置、12・・・説明書折りたたみ装置、。 13・・・フォールディングボックス°マカシン\14
・・・、フォールディングボックス搬送装置、15・・
・連行フィンガー、16・・・製品押込み装置、17・
・・折りたたみ及び閉じ装置、18・・・出口、19・
・・制御装置、20・・・折りたたみレール、21.2
2・・・支持レール、23・・・折りたたみポイント、
24・・・折りたたみスライダ、25・・・滑りガイド
、26・・・アーム、27・・・往復台、28・・・ね
じ、30・・・ガイドレール、31・・・軸受台、32
・・・調節ねじ、33・・・アイ、34・・・ねじ孔、
35・・・ヘラ−136・・・6角孔、37・・・機械
フレーム、38・・・アーム、39・・・ねじ、40・
・・往復台、41・・・滑りガイド、43・・・長孔、
44・・・貫通孔、45・・固定ねじ、49・・・電動
機、50・・・回転駆動ユニット、51・・・連結部材
、52・・・位置信号発信器、53・・・押しボタン接
点、54・・・ケーブル、55・・・スイッチ装置、5
6・・・ケーブル、57・・・プラグ、58・・・接続
部、59・・・配電線又は環状接続線、61.62・・
・発光指示器、63・・入カキ−164・・・コントロ
ールライト、65・・・増幅器、68.69・・・操作
スイッチ、71・・・キー、72・・・モニター、73
・・・メモリー、74・・・マイクロプロセッサ、75
.76・・・接続箇所、 (ほか1名) 第1頁の続き 0発 明 者 オツトー・ヴエラー ドイツ連邦共和国
ヴフ′イプリンゲン・ザクセンヴエーク
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 包装機械であって、包装しようとする製品を供給
するための装置及び包装材料を搬送し成形しかつ処理す
るための装置を備えており、調節ねじを備えた多数の切
換え箇所に、移動可能で製品及び包装材料の種種異なる
サイズに合わせて調節可能な構造部が設けられている形
式のものにおいて、前記調節ねじ(32)に各1つの同
一形状の連結部(35)が設けられており、該調節ねじ
(32)の連結部に連結可能な対応連結部材(51)を
有する可動な駆動ユニツ) (50)が設げられ℃おり
、該可動な駆動ユニッ1−(50)が、各構造部のため
の種種異なる包装サイズの調節値が記憶されている制御
装置(19)に接続可能であることを特徴とする、包装
機械。 2、 前記駆動ユニット(50)に位置信号発信器(5
2)が配属されており、該位置信号発信器(52)が構
造部の調節行程を電気信号に変え℃前記制御装置(19
)に供給し、該制御装置(19)によって目標値と実際
値との比較が行なわれてこの目標値と実際値とが合致し
た時に前記可動な駆動ユニッ)(50)が停止されるよ
うになっている、特許請求の範囲第1項記載の包装機械
。 6、 前記位置信号発信器(52)が、行程に関連した
デジタル信号を発するようになっている、特許請求の範
囲第1項記載の包装機械。 4、 前記制御装置(19)が、構造部の種種異なるサ
イズ用の調節値を記憶するためのメモ!]−(73)と
計算器(74)とを有しており、該計算器(74)によ
って、所定の切換え箇所を選択する際に調節目標値があ
らかじめ与えられ、可動な駆動ユニット(50)が運転
されて構造部の目標位置が得られると、前記駆動ユニッ
)(50)が再び運転停止されるようになつ℃いる、特
許請求の範囲第1項から第6項までのいずれか1項記載
の包装機械。 5、 包装しようとする製品を供給するための装置及び
包装材料を搬送し成形しかつ処理するための装置を備え
ており、調節ねにを備えた多数の切換え箇所に、移動可
能で製品及び包装材料の種種異なるサイズに合わせて調
節可能な構造部が設けられている形式′の包装機械でサ
イズ切換えを行なうための方法におい℃、まず前記調節
ねじ(32)を可動な駆動二二ツ)(50)に相次いで
連結し、該駆動ユニット(50)によって前記構造部(
20)をまず基準零位置に移動させ、次いで目標位置に
移動させるようになっており、この際に調節運動を前記
制御装置(19)によって監視しかつ制御することを特
徴とする、包装機械でサイズ切換えを行なうための方法
。 6、前記制御装置(19)が、選択され与えられたプロ
グラムに応じてそれぞれ当該の切換え箇所を特徴する特
許請求の範囲第5項記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19833339924 DE3339924A1 (de) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | Verpackungsmaschine |
DE3339924.7 | 1983-11-04 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60110631A true JPS60110631A (ja) | 1985-06-17 |
Family
ID=6213468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59229048A Pending JPS60110631A (ja) | 1983-11-04 | 1984-11-01 | 包装機械及びこの包装機械でサイズ切換えを行なうための方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4554777A (ja) |
EP (1) | EP0142007B1 (ja) |
JP (1) | JPS60110631A (ja) |
DE (2) | DE3339924A1 (ja) |
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JP2019034772A (ja) * | 2017-08-18 | 2019-03-07 | 株式会社イシダ | 商品処理装置 |
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1984
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- 1984-10-05 EP EP84111931A patent/EP0142007B1/de not_active Expired
- 1984-11-01 JP JP59229048A patent/JPS60110631A/ja active Pending
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