JPS60110631A - 包装機械及びこの包装機械でサイズ切換えを行なうための方法 - Google Patents
包装機械及びこの包装機械でサイズ切換えを行なうための方法Info
- Publication number
- JPS60110631A JPS60110631A JP59229048A JP22904884A JPS60110631A JP S60110631 A JPS60110631 A JP S60110631A JP 59229048 A JP59229048 A JP 59229048A JP 22904884 A JP22904884 A JP 22904884A JP S60110631 A JPS60110631 A JP S60110631A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive unit
- packaging machine
- packaging
- control device
- adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、包装しようとする製品を供給するための装置
及び包装材料を搬送し成形しかつ処理するための装置を
備え℃おり、調節ねじを備えた多数の切換え箇所に、移
動可能で製品及び包装材料の種種異なるサイズに合わせ
て調節可能な構造部が設けられている形式の包装機械及
びこの包装機械でサイズ切換えを行なうための方法に関
するものである。
及び包装材料を搬送し成形しかつ処理するための装置を
備え℃おり、調節ねじを備えた多数の切換え箇所に、移
動可能で製品及び包装材料の種種異なるサイズに合わせ
て調節可能な構造部が設けられている形式の包装機械及
びこの包装機械でサイズ切換えを行なうための方法に関
するものである。
先行の技術
包装しようとする製品の種種の形状及び大きさ、及び例
えばボール箱、袋、パッケージ、ボックス、ボトル、カ
ップ等の包装材料の種種の形状及び大きさに機械を合わ
せる（サイズ切換え）ために、各加工装置及び処理装置
、例えば供給装置、搬送装置、折りたたみ装置、成形装
置、閉鎖装置は調節可能に構成されている。このために
、例えばアメリカ合衆国特許 第３５０９６８１号明細書に開示されているように、調
節可能な部分にはスリットが設けられていて、このスリ
ットに解除可能な緊締ねじが係合するようになっている
か、又は調節可能な部分は、調節ねじによって移動及び
微調整可能である滑りガイドに固定されている。この公
知の機械を別のサイズに切換えるためには多（の時間を
必要とする。例えばカートニングマシンのような構造の
複雑な機械においては、サイズ切換えを行なうためには
、そのつど１０［１箇所の部分及びそれ以上の数の工具
を新たに調節する必要がある。
えばボール箱、袋、パッケージ、ボックス、ボトル、カ
ップ等の包装材料の種種の形状及び大きさに機械を合わ
せる（サイズ切換え）ために、各加工装置及び処理装置
、例えば供給装置、搬送装置、折りたたみ装置、成形装
置、閉鎖装置は調節可能に構成されている。このために
、例えばアメリカ合衆国特許 第３５０９６８１号明細書に開示されているように、調
節可能な部分にはスリットが設けられていて、このスリ
ットに解除可能な緊締ねじが係合するようになっている
か、又は調節可能な部分は、調節ねじによって移動及び
微調整可能である滑りガイドに固定されている。この公
知の機械を別のサイズに切換えるためには多（の時間を
必要とする。例えばカートニングマシンのような構造の
複雑な機械においては、サイズ切換えを行なうためには
、そのつど１０［１箇所の部分及びそれ以上の数の工具
を新たに調節する必要がある。
またこのようなサイズ切換えを行なうためには、各構造
部分及び工具を、製品及び包装材料のサンプルを用いて
調節しなげればならないので、作業員は多くの知識及び
経験を必要とする。
部分及び工具を、製品及び包装材料のサンプルを用いて
調節しなげればならないので、作業員は多くの知識及び
経験を必要とする。
多くの箇所において、あらかじめ調節された部分の位置
にも応じて調節を行なう必要があるので、第１の部分又
は工具を間違って調節すると、この部分又は工具及びこ
れに関連した部分を再度後調節しなければならない。さ
らに、故障のない運転を確実に行なうためには、機械を
完全に調節した後で、製品及び包装材料の製造許容誤差
及び変動に基づいて繰り返えし後調整を行なう必要があ
る。このような後調整を行なうためには、通常の切換え
時間の数倍の時間が必要である。
にも応じて調節を行なう必要があるので、第１の部分又
は工具を間違って調節すると、この部分又は工具及びこ
れに関連した部分を再度後調節しなければならない。さ
らに、故障のない運転を確実に行なうためには、機械を
完全に調節した後で、製品及び包装材料の製造許容誤差
及び変動に基づいて繰り返えし後調整を行なう必要があ
る。このような後調整を行なうためには、通常の切換え
時間の数倍の時間が必要である。
また、各工具及び構成部分がモータ駆動される調節装置
を備えている形式のカートニングマシンも公知である。
を備えている形式のカートニングマシンも公知である。
位置信号発信器を備えた調節装置は、サイズに関連した
データが記憶された中央の制御装置によって制御される
。このような調節装置は、よ（見ることのできない及び
接近しにくい構造部に設けると有利であるが、このよう
な調節装置を備えた包装機械は構造費用が非常に高価で
ある。また、駆動モータ用のスペースを探し出すのは困
難である。
データが記憶された中央の制御装置によって制御される
。このような調節装置は、よ（見ることのできない及び
接近しにくい構造部に設けると有利であるが、このよう
な調節装置を備えた包装機械は構造費用が非常に高価で
ある。また、駆動モータ用のスペースを探し出すのは困
難である。
本発明の解決しようとする問題点
本発明の課題は、後調整をなるべく行なうことなしに迅
速なサイズ切換えを行なうことができるような包装機械
及びこの包装機械におい℃サイズ切換えを行なうための
方法を提供することである。
速なサイズ切換えを行なうことができるような包装機械
及びこの包装機械におい℃サイズ切換えを行なうための
方法を提供することである。
問題点を解決するための手段
前記課題を解決した本発明の包装機械は、調節ねじに各
１つの同一形状の連結部が設けられており、該調節ねじ
の連結部に連結可能な対応連結部材を有する可動な駆動
ユニットが設けられており、該可動な駆動ユニットが、
各構造部のための種種異なる包装サイズの調節値が記憶
されている制御装置に接続可能である。また、この包装
機械でサイズ切換えを行なうための方法によれば、まず
前記調節ねじを可動な駆動ユニットに相次いで連結し、
該駆動ユニットによって前記構造部をまず基準零位置に
移動させ、次いで目標位置に移動させるようになってお
り、この際に調節運動を前記制御装置によって監視しか
つ制御するようになっている。
１つの同一形状の連結部が設けられており、該調節ねじ
の連結部に連結可能な対応連結部材を有する可動な駆動
ユニットが設けられており、該可動な駆動ユニットが、
各構造部のための種種異なる包装サイズの調節値が記憶
されている制御装置に接続可能である。また、この包装
機械でサイズ切換えを行なうための方法によれば、まず
前記調節ねじを可動な駆動ユニットに相次いで連結し、
該駆動ユニットによって前記構造部をまず基準零位置に
移動させ、次いで目標位置に移動させるようになってお
り、この際に調節運動を前記制御装置によって監視しか
つ制御するようになっている。
特許請求の範囲の従属項に記載した手段によって、本発
明による包装機械の有利な実施態様及び改良が可能であ
る。特に、そのつと操作しようとする切換え箇所が表示
されるようになつ℃いるので、作業員は正しい作業順序
で各切換え箇所に近づくことができる。
明による包装機械の有利な実施態様及び改良が可能であ
る。特に、そのつと操作しようとする切換え箇所が表示
されるようになつ℃いるので、作業員は正しい作業順序
で各切換え箇所に近づくことができる。
実施例及び作用
次に図面に示した実施例について本発明の構成及び作用
を具体的に説明する。
を具体的に説明する。
例えば包装機械用のカートニングマシン１０は、製品供
給装置１１、説明書折りたたみ装置１２、折りたたみ箱
マガジン１３、連行フィンガー１５を備えた折りたたみ
箱搬送装置１４、製品押込み装置１６、折りたたみ及び
閉じ装置１７、出口１８及び制御装置１９を有している
。
給装置１１、説明書折りたたみ装置１２、折りたたみ箱
マガジン１３、連行フィンガー１５を備えた折りたたみ
箱搬送装置１４、製品押込み装置１６、折りたたみ及び
閉じ装置１７、出口１８及び制御装置１９を有している
。
カートニングマシン１０の前記部分１１〜１８は、所定
の範囲で調節可能な工具と構成部分とを有し℃いるので
、種種異なるサイズの対象物を包装するための機械は、
それぞれのサイズに合った長さ、幅及び高さを有する折
りたたみ箱１に調節又は切換えることができる。
の範囲で調節可能な工具と構成部分とを有し℃いるので
、種種異なるサイズの対象物を包装するための機械は、
それぞれのサイズに合った長さ、幅及び高さを有する折
りたたみ箱１に調節又は切換えることができる。
前記部分１１〜１８の調節可能性に関しては、図面では
、折りたたみ箱１の端面舌片３の差込みラップ２を折り
たたむための折りたたみ及び閉じ装置１７の折りたたみ
レール２０だけが図示され（第２図参照）、述べられて
いる。加工しようとする折りたたみ箱１の長さ及び高さ
に応じて、折りたたみレール２０は、搬送装置１４及び
折りたたみポイント２３の支持レール２１．２２に対し
℃、及び周期的に運動する折りたたみスライダ２４に対
して所定の位置で位置決めされる。
、折りたたみ箱１の端面舌片３の差込みラップ２を折り
たたむための折りたたみ及び閉じ装置１７の折りたたみ
レール２０だけが図示され（第２図参照）、述べられて
いる。加工しようとする折りたたみ箱１の長さ及び高さ
に応じて、折りたたみレール２０は、搬送装置１４及び
折りたたみポイント２３の支持レール２１．２２に対し
℃、及び周期的に運動する折りたたみスライダ２４に対
して所定の位置で位置決めされる。
折りたたみレール２０は曲げられたアーム２６によって
支持されている。このアーム２６自体はねじ２８によっ
て第１の滑りガイド２５の往復台２７に固定されている
。往復台２７は、折りたたみ箱搬送装置１４の搬送方向
及び折りタタみレール２０の長手方向に対して直交する
水平面に延びている。往復台２７をガイドレール３０に
沼って移動させるために、ガイドレール３０の上側に設
けられた軸受台３１には調節ねじ３２が、回転可能であ
るが軸方向で移動しないように軸受けされ℃いる。この
調節ねじのねじ山部分は往復台２７に設けられたアイ３
３のねじ孔３４内に係合している。調節ねじ３２は６角
孔３６を備えたヘッド３５（連結部）を有しており、こ
の６角孔３６に、工具の６角ピンが形状接続的に連結可
能であ水。調節ねじ３２を一方の方向又は他方の方向で
回転させることによって、アーム２６と折りたたみレー
ル２０とを備えた往復台２７は水平方向で移動させられ
る。往復台２７がレール３０に沿つ℃軸受台３１０足部
に当接する一方の終端位置は基準零位置とみなされる。
支持されている。このアーム２６自体はねじ２８によっ
て第１の滑りガイド２５の往復台２７に固定されている
。往復台２７は、折りたたみ箱搬送装置１４の搬送方向
及び折りタタみレール２０の長手方向に対して直交する
水平面に延びている。往復台２７をガイドレール３０に
沼って移動させるために、ガイドレール３０の上側に設
けられた軸受台３１には調節ねじ３２が、回転可能であ
るが軸方向で移動しないように軸受けされ℃いる。この
調節ねじのねじ山部分は往復台２７に設けられたアイ３
３のねじ孔３４内に係合している。調節ねじ３２は６角
孔３６を備えたヘッド３５（連結部）を有しており、こ
の６角孔３６に、工具の６角ピンが形状接続的に連結可
能であ水。調節ねじ３２を一方の方向又は他方の方向で
回転させることによって、アーム２６と折りたたみレー
ル２０とを備えた往復台２７は水平方向で移動させられ
る。往復台２７がレール３０に沿つ℃軸受台３１０足部
に当接する一方の終端位置は基準零位置とみなされる。
これについては後で詳細を述べる。
折りたたみレール２０の高さ位置も調節できるようにす
る必要があるので、ガイドレール３０は、機械フレーム
３７に不動に固定されているのではなく、このガイドレ
ール３０の直角に曲げられたアーム３８が、機械フレー
ム３７にねじ３９によつ℃不動に固定された往復台４０
で鉛直方向に移動可能にガイドされている。
る必要があるので、ガイドレール３０は、機械フレーム
３７に不動に固定されているのではなく、このガイドレ
ール３０の直角に曲げられたアーム３８が、機械フレー
ム３７にねじ３９によつ℃不動に固定された往復台４０
で鉛直方向に移動可能にガイドされている。
アーム３８と往復台４０とから成る第２の滑りガイド４
１は、第１の滑りガイ−２５と同様に、ヘッド３５を備
えた調節ねじ３２とねじ孔３４を備えたアイ３３と軸受
台３１とを有している。
１は、第１の滑りガイ−２５と同様に、ヘッド３５を備
えた調節ねじ３２とねじ孔３４を備えたアイ３３と軸受
台３１とを有している。
上方から工具を連結させるために、ガイドレール３０の
下側に配置された、第２の滑りガイド４１の調節ねじ３
２のヘッド３５に近づくことができるように、ガイドレ
ール３０には、Ｈ同筒ねじ３２を延長した箇所に長孔４
３が設げられている。さらに、アーム２６は貫通孔４４
を有しており、この貫通孔４４にガイげレール３０が貫
通係合している。滑りガイド２５．４１を所定の位置で
固定するために、往復台２７゜４０には解除可能な固定
ねじ４５がねじ込まれ、この固定ねじ４５が往復台２７
．４０をガイドレール３０若しくは３８に押しつげるよ
うになっている。
下側に配置された、第２の滑りガイド４１の調節ねじ３
２のヘッド３５に近づくことができるように、ガイドレ
ール３０には、Ｈ同筒ねじ３２を延長した箇所に長孔４
３が設げられている。さらに、アーム２６は貫通孔４４
を有しており、この貫通孔４４にガイげレール３０が貫
通係合している。滑りガイド２５．４１を所定の位置で
固定するために、往復台２７゜４０には解除可能な固定
ねじ４５がねじ込まれ、この固定ねじ４５が往復台２７
．４０をガイドレール３０若しくは３８に押しつげるよ
うになっている。
前述の部分１１〜１８及びその構造部にも、前記滑りガ
イド２５．４１が備えられており、これによってこれら
の部分１１〜１８は種種異なるサイズの包装しようとす
る製品及び折りたたみ箱に合わせることが−できる。こ
の場合、単軸式調節においては１つの滑りガイドが設げ
られていて、２軸式調節においては２つの滑りガイドが
設けられ℃いる。
イド２５．４１が備えられており、これによってこれら
の部分１１〜１８は種種異なるサイズの包装しようとす
る製品及び折りたたみ箱に合わせることが−できる。こ
の場合、単軸式調節においては１つの滑りガイドが設げ
られていて、２軸式調節においては２つの滑りガイドが
設けられ℃いる。
滑りガイドを調節するためには、連結部材５１（対応連
結部材）を備えた、手で案内される可動な回転式の駆動
ユニット５０が用いられる。この連結部材５１は調節ね
じ３２のヘッド３５の６角孔３６に形状接続的に連結可
能である。連結部材５１は、駆動ユニット５０に結合さ
れる延長部に配置してもよい。駆動ユニット５０は回転
方向で切換え可能な電動機４９と位置信号発信器５２と
を有している。滑りガイドのそのつどの位置に応じた電
気的な信号を発する位置信号発信器５２は有利には、１
回転毎に所定回数の電気的なパルスを発生するようにな
っている。電動機４９をスイッチオンするために、駆動
ユニット５０は指で操作される押しボタン接点５３を有
し又いる。電気的なエネルギを供給するために及び位置
信号発信器５２の電気的な信号をさらに伝達させるため
に、駆動ユニット５０は分岐したケーブル５４によつ又
スイッチ装置５５に接続している。このスイッチ装置５
５は、さらにケーブル５６とプラグ５７とによって、配
電線又は環状接続線５９の多数の接続部５８のうちの１
つに接続可能でちる。
結部材）を備えた、手で案内される可動な回転式の駆動
ユニット５０が用いられる。この連結部材５１は調節ね
じ３２のヘッド３５の６角孔３６に形状接続的に連結可
能である。連結部材５１は、駆動ユニット５０に結合さ
れる延長部に配置してもよい。駆動ユニット５０は回転
方向で切換え可能な電動機４９と位置信号発信器５２と
を有している。滑りガイドのそのつどの位置に応じた電
気的な信号を発する位置信号発信器５２は有利には、１
回転毎に所定回数の電気的なパルスを発生するようにな
っている。電動機４９をスイッチオンするために、駆動
ユニット５０は指で操作される押しボタン接点５３を有
し又いる。電気的なエネルギを供給するために及び位置
信号発信器５２の電気的な信号をさらに伝達させるため
に、駆動ユニット５０は分岐したケーブル５４によつ又
スイッチ装置５５に接続している。このスイッチ装置５
５は、さらにケーブル５６とプラグ５７とによって、配
電線又は環状接続線５９の多数の接続部５８のうちの１
つに接続可能でちる。
この配電線又は環状接続部５９は中央の制御装置１９に
案内されている。
案内されている。
スイッチ装置５５は、そのつどの操作しようとする切換
え箇所の識別番号用の発光指示器６１と、位置を示す発
光指示器６２と、切換え箇所及び位置の番号を入力し、
解消し、修正するための予選択キーを備えた入カキ−６
３と、複数のコントロールライト６４とを有している。
え箇所の識別番号用の発光指示器６１と、位置を示す発
光指示器６２と、切換え箇所及び位置の番号を入力し、
解消し、修正するための予選択キーを備えた入カキ−６
３と、複数のコントロールライト６４とを有している。
また、スイッチ装置５５内には増幅器６５が設けられて
いる。可動な駆動ユニット５０に固定することもできる
スイッチ装置５５は、駆動ユニット５０と同様に動かす
ことができるので、作業員はこのスイッチ装置５５を可
動な駆動ユニット５０と共に機械の、そのつどの切換え
箇所に持たらして、この箇所で切換えを行ないチェック
を行なうことができる。
いる。可動な駆動ユニット５０に固定することもできる
スイッチ装置５５は、駆動ユニット５０と同様に動かす
ことができるので、作業員はこのスイッチ装置５５を可
動な駆動ユニット５０と共に機械の、そのつどの切換え
箇所に持たらして、この箇所で切換えを行ないチェック
を行なうことができる。
スイッチ装置５５と同様に、制御装置１９は、入カキ−
６１の作用と同じ作用を行なう人カキ−７１を有し℃い
る。付加的に、制御装置１９は２つの操作スイッチ６８
．６９を有し℃いる。
６１の作用と同じ作用を行なう人カキ−７１を有し℃い
る。付加的に、制御装置１９は２つの操作スイッチ６８
．６９を有し℃いる。
しかも制御装置１９には、モニター７２が見える位置に
配置されており、このモニター７２には作業員に情報及
び指令がプログラム制御されて表示されるようになって
いる。また、制御装置１９は、多（のサイズのための、
識別番号を備えた、機械の各切換え箇所のデータ及び切
換え作業を行なうためのプログラムのデータを記憶する
ためのメモリー７３を有し℃いる。記憶され入力された
データ及び信号は、マイクロプロセッサ７４によって処
理されて信号とし℃さらに伝達される。キー７１、モニ
ター１２、メモリー７３、マイクロプロセッサ７４、ス
イツチ装置５５、可動な駆動ユニット５０は接続箇所γ
５，７６を介して互いに接続されている。
配置されており、このモニター７２には作業員に情報及
び指令がプログラム制御されて表示されるようになって
いる。また、制御装置１９は、多（のサイズのための、
識別番号を備えた、機械の各切換え箇所のデータ及び切
換え作業を行なうためのプログラムのデータを記憶する
ためのメモリー７３を有し℃いる。記憶され入力された
データ及び信号は、マイクロプロセッサ７４によって処
理されて信号とし℃さらに伝達される。キー７１、モニ
ター１２、メモリー７３、マイクロプロセッサ７４、ス
イツチ装置５５、可動な駆動ユニット５０は接続箇所γ
５，７６を介して互いに接続されている。
さらに、機械の可動な構造部分及び工具のそのつどの位
置の信号が接続箇所７５を介して制御装置に入力可能で
ある。
置の信号が接続箇所７５を介して制御装置に入力可能で
ある。
サイズの調節は次のように行なわれる。
機械停止時に、作業員はまず操作スイッチ６８を「作動
状態」にし、操作スイッチ６９を「サイズデータを呼び
出す」状態にして、制御装置１９のキー７１又はスイッ
チ装置５５のキー６３を介し工調節しようとするサイズ
に属する識別番号を制御装置に与える。この与えられた
サイズ識別番号はモニター７２に表示される。
状態」にし、操作スイッチ６９を「サイズデータを呼び
出す」状態にして、制御装置１９のキー７１又はスイッ
チ装置５５のキー６３を介し工調節しようとするサイズ
に属する識別番号を制御装置に与える。この与えられた
サイズ識別番号はモニター７２に表示される。
さらに、モニター７２には、まず最初に操作しようとす
る切換え個所の識別番号及び記号が表示される。操作し
ようとする切換え箇所は同様の形式でスイッチ装置５５
０発光指示器６１に表示される。次いで作業員は可動な
駆動ユニット５０とスイッチ装置５５を持って表示され
た切換え箇所へ行って、連結部材５１を当該切換押しボ
タン接□点５３を押すことによって、作業員は制御装置
１９に切換え準備状態にあることを知らせる。制御装置
１９は与えられたプログラムによって制御されると、可
動な駆動ユニット５０をまず左側回転させて、当該の滑
りガイド２５をまずその基準零位置へ持たらす。この基
準零位置に達すると、電流が突然上昇し＼これによって
駆動ユニット５００回転方向が逆転され、滑りガイド２
５は新たな位置に向かう方向で移動させられる。この場
合、駆動ユニット５０の位置信号発信器５２によって生
ぜしめられたパルスは制御装置１９に伝達されて、この
制御装置１９で実際値と目標値との比較が行なわれる。
る切換え個所の識別番号及び記号が表示される。操作し
ようとする切換え箇所は同様の形式でスイッチ装置５５
０発光指示器６１に表示される。次いで作業員は可動な
駆動ユニット５０とスイッチ装置５５を持って表示され
た切換え箇所へ行って、連結部材５１を当該切換押しボ
タン接□点５３を押すことによって、作業員は制御装置
１９に切換え準備状態にあることを知らせる。制御装置
１９は与えられたプログラムによって制御されると、可
動な駆動ユニット５０をまず左側回転させて、当該の滑
りガイド２５をまずその基準零位置へ持たらす。この基
準零位置に達すると、電流が突然上昇し＼これによって
駆動ユニット５００回転方向が逆転され、滑りガイド２
５は新たな位置に向かう方向で移動させられる。この場
合、駆動ユニット５０の位置信号発信器５２によって生
ぜしめられたパルスは制御装置１９に伝達されて、この
制御装置１９で実際値と目標値との比較が行なわれる。
信号を評価する際に、駆動ユニット５０は終端位置に達
する手前で速い速度から遅い速度に切換えられて、駆動
ユニット５０の電動機４９の所定位置に達するとしゃ断
される。
する手前で速い速度から遅い速度に切換えられて、駆動
ユニット５０の電動機４９の所定位置に達するとしゃ断
される。
基準位置を過ぎた調節行程はスイッチ装置５５０発光指
示器６２でミリメートル単位で表示されて、同様にモニ
ターで表示された目標値と比較される。この目標値と実
際値とが合致すると、作業員はスイッチ装置５５の入カ
キ−６３の応答キーを押すことによって、所定の切換え
箇所で行なわれた切換え作業の終了を確認する。次いで
モニター７２には、次に行なおうとする切換え箇所及び
調節行程の番号及び記号が表示される。同様に、次の切
換え箇所の番号がスイッチ装置５５０発光指示器６１で
表示される。作業員は駆動ユニット５０を持って、表示
された切換え箇所を探し出して、前記と同じ作業を行な
う。あらかじめプログラミングされた作業は、新たなサ
イズのためのすべ又の切換え箇所が調節されるまで連続
し１行なわれる。
示器６２でミリメートル単位で表示されて、同様にモニ
ターで表示された目標値と比較される。この目標値と実
際値とが合致すると、作業員はスイッチ装置５５の入カ
キ−６３の応答キーを押すことによって、所定の切換え
箇所で行なわれた切換え作業の終了を確認する。次いで
モニター７２には、次に行なおうとする切換え箇所及び
調節行程の番号及び記号が表示される。同様に、次の切
換え箇所の番号がスイッチ装置５５０発光指示器６１で
表示される。作業員は駆動ユニット５０を持って、表示
された切換え箇所を探し出して、前記と同じ作業を行な
う。あらかじめプログラミングされた作業は、新たなサ
イズのためのすべ又の切換え箇所が調節されるまで連続
し１行なわれる。
各プログラムとデータはメモリー７３に記憶される。メ
モリー７３の受容能力を越える程度にデータが増えると
、ディスケッチン （Ｄｊ、５ｋｅｔｔｅｎ ）及びこれと類似のデータ担
体に記憶されたプログラムが制御装置１９に導入される
。各プログラム用のデータは公知の移動行程に基づい℃
制御装置のキー７１を介し又メモリーに与えられるが、
このデータは経験によつ℃検出され与えることもできる
。つまり、切換え箇所をまず手によって各サイズに合わ
せて調節し、次いで各切換え箇所の滑りガイド２５を可
動な駆動ユニット５０によって基準零位置に戻すことも
できる。この場合、作業ユニット５０の位置信号発信器
５２によって生せしめられた信号はマイクロプロセッサ
７４（計算器）に伝達され℃、このマイクロプロセッサ
７４によって評価されメ壬り−７３で記憶される。
モリー７３の受容能力を越える程度にデータが増えると
、ディスケッチン （Ｄｊ、５ｋｅｔｔｅｎ ）及びこれと類似のデータ担
体に記憶されたプログラムが制御装置１９に導入される
。各プログラム用のデータは公知の移動行程に基づい℃
制御装置のキー７１を介し又メモリーに与えられるが、
このデータは経験によつ℃検出され与えることもできる
。つまり、切換え箇所をまず手によって各サイズに合わ
せて調節し、次いで各切換え箇所の滑りガイド２５を可
動な駆動ユニット５０によって基準零位置に戻すことも
できる。この場合、作業ユニット５０の位置信号発信器
５２によって生せしめられた信号はマイクロプロセッサ
７４（計算器）に伝達され℃、このマイクロプロセッサ
７４によって評価されメ壬り−７３で記憶される。
さらに補足すれば、接近不可能切換え箇所には、有利に
は定置の駆動ユニットが配置されており、この１駆動ユ
ニツトは駆動モータ以外に位置信号発信器をも有してい
る。この切換え箇所の調節は、選定されたプログラムの
経過中に行なわれるか又は作業員によって制御装置１９
のキー１１を介して行なわれる。
は定置の駆動ユニットが配置されており、この１駆動ユ
ニツトは駆動モータ以外に位置信号発信器をも有してい
る。この切換え箇所の調節は、選定されたプログラムの
経過中に行なわれるか又は作業員によって制御装置１９
のキー１１を介して行なわれる。
効果
本発明の包装機械によれば、サイズ変換を所望して迅速
に行なうことができ、しかも後調整を省くことができる
。また、多くの機械知識及び経験を有していない習℃゛
たての作業員がサイズ変換を行なうことができる。
に行なうことができ、しかも後調整を省くことができる
。また、多くの機械知識及び経験を有していない習℃゛
たての作業員がサイズ変換を行なうことができる。
本発明の方法によれば、制御装置を制御することによっ
て構造部の所定の目標位置を迅速かつ精確に調節するこ
とができる。
て構造部の所定の目標位置を迅速かつ精確に調節するこ
とができる。
第１図は本発明の１実施例によるカートニングマシンの
概略的な斜視図、第２図は第１図によるカートニングマ
シンの折りたたみ装置の部分的な斜視図、第６図は調節
装置のための可動な駆動装置の概略図、第４図は可動な
駆動装置のための制御装置のブロック制御回路図である
。 １・・・折りたたみ箱、２・・・差込みランプ、３・・
・端面舌片、１０・・・カートニングマシン、１１・・
・製品供給装置、１２・・・説明書折りたたみ装置、。 １３・・・フォールディングボックス°マカシン＼１４
・・・、フォールディングボックス搬送装置、１５・・
・連行フィンガー、１６・・・製品押込み装置、１７・
・・折りたたみ及び閉じ装置、１８・・・出口、１９・
・・制御装置、２０・・・折りたたみレール、２１．２
２・・・支持レール、２３・・・折りたたみポイント、
２４・・・折りたたみスライダ、２５・・・滑りガイド
、２６・・・アーム、２７・・・往復台、２８・・・ね
じ、３０・・・ガイドレール、３１・・・軸受台、３２
・・・調節ねじ、３３・・・アイ、３４・・・ねじ孔、
３５・・・ヘラ−１３６・・・６角孔、３７・・・機械
フレーム、３８・・・アーム、３９・・・ねじ、４０・
・・往復台、４１・・・滑りガイド、４３・・・長孔、
４４・・・貫通孔、４５・・固定ねじ、４９・・・電動
機、５０・・・回転駆動ユニット、５１・・・連結部材
、５２・・・位置信号発信器、５３・・・押しボタン接
点、５４・・・ケーブル、５５・・・スイッチ装置、５
６・・・ケーブル、５７・・・プラグ、５８・・・接続
部、５９・・・配電線又は環状接続線、６１．６２・・
・発光指示器、６３・・入カキ−１６４・・・コントロ
ールライト、６５・・・増幅器、６８．６９・・・操作
スイッチ、７１・・・キー、７２・・・モニター、７３
・・・メモリー、７４・・・マイクロプロセッサ、７５
．７６・・・接続箇所、 （ほか１名） 第１頁の続き ０発 明 者 オツトー・ヴエラー ドイツ連邦共和国
ヴフ′イプリンゲン・ザクセンヴエーク
概略的な斜視図、第２図は第１図によるカートニングマ
シンの折りたたみ装置の部分的な斜視図、第６図は調節
装置のための可動な駆動装置の概略図、第４図は可動な
駆動装置のための制御装置のブロック制御回路図である
。 １・・・折りたたみ箱、２・・・差込みランプ、３・・
・端面舌片、１０・・・カートニングマシン、１１・・
・製品供給装置、１２・・・説明書折りたたみ装置、。 １３・・・フォールディングボックス°マカシン＼１４
・・・、フォールディングボックス搬送装置、１５・・
・連行フィンガー、１６・・・製品押込み装置、１７・
・・折りたたみ及び閉じ装置、１８・・・出口、１９・
・・制御装置、２０・・・折りたたみレール、２１．２
２・・・支持レール、２３・・・折りたたみポイント、
２４・・・折りたたみスライダ、２５・・・滑りガイド
、２６・・・アーム、２７・・・往復台、２８・・・ね
じ、３０・・・ガイドレール、３１・・・軸受台、３２
・・・調節ねじ、３３・・・アイ、３４・・・ねじ孔、
３５・・・ヘラ−１３６・・・６角孔、３７・・・機械
フレーム、３８・・・アーム、３９・・・ねじ、４０・
・・往復台、４１・・・滑りガイド、４３・・・長孔、
４４・・・貫通孔、４５・・固定ねじ、４９・・・電動
機、５０・・・回転駆動ユニット、５１・・・連結部材
、５２・・・位置信号発信器、５３・・・押しボタン接
点、５４・・・ケーブル、５５・・・スイッチ装置、５
６・・・ケーブル、５７・・・プラグ、５８・・・接続
部、５９・・・配電線又は環状接続線、６１．６２・・
・発光指示器、６３・・入カキ−１６４・・・コントロ
ールライト、６５・・・増幅器、６８．６９・・・操作
スイッチ、７１・・・キー、７２・・・モニター、７３
・・・メモリー、７４・・・マイクロプロセッサ、７５
．７６・・・接続箇所、 （ほか１名） 第１頁の続き ０発 明 者 オツトー・ヴエラー ドイツ連邦共和国
ヴフ′イプリンゲン・ザクセンヴエーク
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 包装機械であって、包装しようとする製品を供給
するための装置及び包装材料を搬送し成形しかつ処理す
るための装置を備えており、調節ねじを備えた多数の切
換え箇所に、移動可能で製品及び包装材料の種種異なる
サイズに合わせて調節可能な構造部が設けられている形
式のものにおいて、前記調節ねじ（３２）に各１つの同
一形状の連結部（３５）が設けられており、該調節ねじ
（３２）の連結部に連結可能な対応連結部材（５１）を
有する可動な駆動ユニツ） （５０）が設げられ℃おり
、該可動な駆動ユニッ１−（５０）が、各構造部のため
の種種異なる包装サイズの調節値が記憶されている制御
装置（１９）に接続可能であることを特徴とする、包装
機械。 ２、 前記駆動ユニット（５０）に位置信号発信器（５
２）が配属されており、該位置信号発信器（５２）が構
造部の調節行程を電気信号に変え℃前記制御装置（１９
）に供給し、該制御装置（１９）によって目標値と実際
値との比較が行なわれてこの目標値と実際値とが合致し
た時に前記可動な駆動ユニッ）（５０）が停止されるよ
うになっている、特許請求の範囲第１項記載の包装機械
。 ６、 前記位置信号発信器（５２）が、行程に関連した
デジタル信号を発するようになっている、特許請求の範
囲第１項記載の包装機械。 ４、 前記制御装置（１９）が、構造部の種種異なるサ
イズ用の調節値を記憶するためのメモ！］−（７３）と
計算器（７４）とを有しており、該計算器（７４）によ
って、所定の切換え箇所を選択する際に調節目標値があ
らかじめ与えられ、可動な駆動ユニット（５０）が運転
されて構造部の目標位置が得られると、前記駆動ユニッ
）（５０）が再び運転停止されるようになつ℃いる、特
許請求の範囲第１項から第６項までのいずれか１項記載
の包装機械。 ５、 包装しようとする製品を供給するための装置及び
包装材料を搬送し成形しかつ処理するための装置を備え
ており、調節ねにを備えた多数の切換え箇所に、移動可
能で製品及び包装材料の種種異なるサイズに合わせて調
節可能な構造部が設けられている形式′の包装機械でサ
イズ切換えを行なうための方法におい℃、まず前記調節
ねじ（３２）を可動な駆動二二ツ）（５０）に相次いで
連結し、該駆動ユニット（５０）によって前記構造部（
２０）をまず基準零位置に移動させ、次いで目標位置に
移動させるようになっており、この際に調節運動を前記
制御装置（１９）によって監視しかつ制御することを特
徴とする、包装機械でサイズ切換えを行なうための方法
。 ６、前記制御装置（１９）が、選択され与えられたプロ
グラムに応じてそれぞれ当該の切換え箇所を特徴する特
許請求の範囲第５項記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833339924 DE3339924A1 (de) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | Verpackungsmaschine |
| DE3339924.7 | 1983-11-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60110631A true JPS60110631A (ja) | 1985-06-17 |
Family
ID=6213468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59229048A Pending JPS60110631A (ja) | 1983-11-04 | 1984-11-01 | 包装機械及びこの包装機械でサイズ切換えを行なうための方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4554777A (ja) |
| EP (1) | EP0142007B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60110631A (ja) |
| DE (2) | DE3339924A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6423926A (en) * | 1987-07-06 | 1989-01-26 | Toyo Jidoki Kk | Bag supply type automatic packing apparatus |
| GB2240052A (en) * | 1990-01-18 | 1991-07-24 | Shell Int Research | Process and catalyst for reducing carbon monoxide to methanol |
| JP2019034772A (ja) * | 2017-08-18 | 2019-03-07 | 株式会社イシダ | 商品処理装置 |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3632691A1 (de) * | 1985-11-02 | 1988-04-07 | Benz & Hilgers Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum wechseln von behaelteraufnahmen aufweisenden zellenblechen einer fuellmaschine, insbesondere fuer nahrungs- und genussmittel |
| DE3605864C1 (de) * | 1986-02-24 | 1987-06-19 | Hassia Verpackung Ag | Verpackungsmaschine mit Folienbanddurchlauf zum kontinuierlich taktweisen Ausformen,Fuellen,Verschliessen und mindestens gruppenweisen Vereinzeln von Bechern |
| FR2598680B1 (fr) * | 1986-05-16 | 1989-04-21 | Vega Automation | Machine d'encaissage pour caisses americaines |
| FR2611584A1 (fr) * | 1987-03-06 | 1988-09-09 | Vega Automation Sa | Procede de matricage de decoupes, destinees notamment a la realisation de barquettes de conditionnement ou similaire, dispositif de matricage pour la mise en oeuvre du procede et machine de conditionnement comportant un tel dispositif |
| US4869397A (en) * | 1987-06-24 | 1989-09-26 | Liquipak International, Inc. | Adjustable fill motor assembly |
| DE3725743A1 (de) * | 1987-08-04 | 1989-02-16 | Unilever Nv | Verfahren und vorrichtung zum anbringen einer umverpackung |
| JPH02266923A (ja) * | 1989-04-07 | 1990-10-31 | Ishikawa Seisakusho Ltd | 段ボール製函機のフオルデングユニツト部における段ボールシート折畳み幅矯正装置 |
| US5105600A (en) * | 1990-12-11 | 1992-04-21 | Eastman Kodak Company | Flexible apparatus and method for erecting and loading cases |
| WO1993001092A1 (en) * | 1991-07-12 | 1993-01-21 | Ishida Scales Mfg. Co., Ltd. | Bag making-wrapping machine |
| DE4138138C2 (de) * | 1991-10-19 | 2003-06-12 | Focke & Co | Vorrichtung zum Herstellen von Großpackungen |
| DE4210812A1 (de) * | 1992-04-01 | 1993-10-07 | Schmermund Maschf Alfred | Kartoniereinrichtung |
| IT1260146B (it) * | 1992-05-15 | 1996-03-28 | Amrp Handels Ag | Metodo per regolare la posizione di un organo mobile rispetto a un riferimento fisso e dispositivo per attuare tale metodo |
| WO1994013540A1 (en) | 1992-12-14 | 1994-06-23 | Highland Supply Corporation | Bouquet wrap machine |
| US5531056A (en) * | 1994-05-06 | 1996-07-02 | Riverwood International Corporation | Method and apparatus for stabilizing cartons in a packaging machine |
| CH691899A5 (de) * | 1996-10-17 | 2001-11-30 | Hinterkopf Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Dosen oder Tuben. |
| DE19803820A1 (de) * | 1998-01-31 | 1999-08-05 | Jagenberg Diana Gmbh | Maschine oder Zusatzaggregat zur Herstellung von gefalteten Behältern, insbesondere von Faltschachteln, aus Zuschnitten |
| US6319183B1 (en) | 1998-10-30 | 2001-11-20 | Combi Packaging Systems Llc | Method and apparatus for setting up a box erecting machine |
| IT1316717B1 (it) * | 2000-02-10 | 2003-04-24 | I A C E Di Cristina Adriano | Macchina automatica per il confezionamento di prodotti all'interno dicontenitori |
| DE60211808T2 (de) * | 2001-07-31 | 2006-10-19 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.), Kobe | Plattierte Kupferlegierung und Verfahren zu ihre Herstellung |
| WO2003033816A1 (en) | 2001-10-16 | 2003-04-24 | International Paper Company | Reinforced packaging webs and method |
| US7279198B1 (en) | 2001-10-16 | 2007-10-09 | Thilmany Llc | Method for extrusion coating a lightweight web |
| US6656401B1 (en) | 2001-10-16 | 2003-12-02 | International Paper Company | Method for extrusion coating multiple webs |
| US6711873B2 (en) * | 2001-11-07 | 2004-03-30 | Asm Assembly Automation Ltd. | Apparatus for loading electronic packages of varying sizes |
| DE10209753A1 (de) | 2002-03-06 | 2003-09-18 | Focke & Co | (Zigaretten-)Fertigungs- und Verpackungsanlage und Verfahren und Vorrichtung zu deren Steuerung |
| ITBO20020218A1 (it) * | 2002-04-23 | 2003-10-23 | Ima Spa | Metodo per la realizzazione e la verifica di sostituzioni e/o di registrazioni di componenti meccanici di macchine automatiche durante il ca |
| DE102005016123A1 (de) * | 2005-04-08 | 2006-10-12 | Robert Bosch Gmbh | Verpackungsmaschine zum Einschieben von Packgut in Packmittel |
| US20070194093A1 (en) * | 2006-02-22 | 2007-08-23 | Graphic Packaging International, Inc. | Flat blank carton |
| DE102008018659A1 (de) * | 2008-04-11 | 2009-10-29 | Khs Ag | Verstellvorrichtung |
| WO2016134986A1 (en) * | 2015-02-27 | 2016-09-01 | Pfm Iberica Packaging Machinery S.A. | Changeover device applicable on packaging machines with flexible wrapping material |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH418956A (de) * | 1962-11-23 | 1966-08-15 | Kirsten Rolf | Maschine zum Kartonieren von Füllgut aller Art |
| US3323285A (en) * | 1964-06-29 | 1967-06-06 | Ind Dev Bank | Carton closing and sealing apparatus |
| US3373665A (en) * | 1965-04-14 | 1968-03-19 | Bivans Corp | Cartoning machine for vertical carton flats |
| US3374604A (en) * | 1965-12-23 | 1968-03-26 | Prec Produce Specialties Inc | Automatic carton handling machine |
| US3509681A (en) * | 1966-08-25 | 1970-05-05 | Fmc Corp | Cartoning machine and method |
| US3514922A (en) * | 1966-09-28 | 1970-06-02 | Union Camp Corp | Five panel folder machine |
| US3940675A (en) * | 1974-04-29 | 1976-02-24 | Bryant Grinder Corporation | Digital positioning system |
| GB1603682A (en) * | 1977-05-31 | 1981-11-25 | Nippon Electric Co | Position control system |
| US4257103A (en) * | 1977-11-16 | 1981-03-17 | Heian Iron Works, Ltd. | Apparatus for controlling position of a plurality of machining shafts each including a machine tool fitted thereto |
| DE2805363A1 (de) * | 1978-02-09 | 1979-08-16 | Inst Flugnavigation Der Uni St | Vorrichtung zur kontrollierten steuerung eines schrittmotors |
| US4172347A (en) * | 1978-05-03 | 1979-10-30 | Ex-Cell-O Corporation | Electronic program control |
| JPS5813339B2 (ja) * | 1979-08-31 | 1983-03-12 | 東洋食品機械株式会社 | 袋をピンに插入積み重ねる装置 |
| IT1136172B (it) * | 1980-04-09 | 1986-08-27 | Cir Spa Divisione Sasib | Dispositivo a regolazione elettronica per il taglio progressivo in foglietti di una bobina di nastro di materilae in foglio anche stampato |
| JPS5890206A (ja) * | 1981-11-25 | 1983-05-28 | Fanuc Ltd | 位置制御方式 |
| DE3205606A1 (de) * | 1982-02-17 | 1983-08-25 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Steuerungseinrichtung |
-
1983
- 1983-11-04 DE DE19833339924 patent/DE3339924A1/de not_active Withdrawn
-
1984
- 1984-09-24 US US06/653,624 patent/US4554777A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-10-05 DE DE8484111931T patent/DE3460200D1/de not_active Expired
- 1984-10-05 EP EP84111931A patent/EP0142007B1/de not_active Expired
- 1984-11-01 JP JP59229048A patent/JPS60110631A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6423926A (en) * | 1987-07-06 | 1989-01-26 | Toyo Jidoki Kk | Bag supply type automatic packing apparatus |
| GB2240052A (en) * | 1990-01-18 | 1991-07-24 | Shell Int Research | Process and catalyst for reducing carbon monoxide to methanol |
| JP2019034772A (ja) * | 2017-08-18 | 2019-03-07 | 株式会社イシダ | 商品処理装置 |
| US11447283B2 (en) | 2017-08-18 | 2022-09-20 | Ishida Co., Ltd. | Product processing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3339924A1 (de) | 1985-05-15 |
| DE3460200D1 (en) | 1986-07-10 |
| EP0142007A1 (de) | 1985-05-22 |
| EP0142007B1 (de) | 1986-06-04 |
| US4554777A (en) | 1985-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60110631A (ja) | 包装機械及びこの包装機械でサイズ切換えを行なうための方法 | |
| US5243167A (en) | Apparatus and method for manufacturing a slotted torque tube | |
| CN205572407U (zh) | 一种图书馆机器人存取装置 | |
| CN207242960U (zh) | 导光板双工位下料装置 | |
| GB1021304A (en) | Manipulator control system | |
| US5030083A (en) | Apparatus for manufacturing a hollow synthetic resin product | |
| US2263721A (en) | Material handling apparatus | |
| CN110270763A (zh) | 一种具有定位功能的清洁型激光打标系统 | |
| CN105058212A (zh) | 一种气门杆端部切割精磨装置 | |
| US4176455A (en) | Plotting apparatus | |
| MY108612A (en) | Work holding device | |
| CN207521895U (zh) | 一种pvc管的斜口切割机 | |
| US4087034A (en) | Automatic component mounting apparatus | |
| CN107813177A (zh) | 一种用于产品载具的自动控制装置 | |
| US5910090A (en) | DC drive positioning system | |
| CN107497701B (zh) | 一种传感器自动检测设备 | |
| JP2005139003A (ja) | 容器を搬送し搬出する装置 | |
| CN210617123U (zh) | 一种滑轨料片注塑模具 | |
| CN109166444B (zh) | 一种多功能桌面式机器人实训工作站 | |
| US4102372A (en) | Device to fix the wood-stock with hooks of different length and for remote controlled extension or retraction of said hooks from or in the vertical or almost vertical supporting table of a veneer slicing machine | |
| US2598114A (en) | Device for marking and ejecting elongated articles | |
| US3653268A (en) | Tool moving mechanism | |
| US4745732A (en) | Packaging machines having chart setting capabilities | |
| JP2655850B2 (ja) | プレスブレーキにおける板材支持装置 | |
| US4646475A (en) | Abrasive belt surface grinder and method |