CN107415223A - 一种多轴串联机械臂结构的3d打印设备 - Google Patents

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CN107415223A
CN107415223A CN201710286349.XA CN201710286349A CN107415223A CN 107415223 A CN107415223 A CN 107415223A CN 201710286349 A CN201710286349 A CN 201710286349A CN 107415223 A CN107415223 A CN 107415223A
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王文椿
刘宏杰
曹文意
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Beijing Excellent Intelligent Technology Co Ltd
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Beijing Excellent Intelligent Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备，移动电机固定在滑块上，控制滑块在滑轨上移动；摆动电机固定在滑块上，摆动电机的转动通过皮带带动支撑块绕着支撑块和滑块的铰接点摆动；支撑块有一个支点铰接着出丝电机；出丝电机的一个支点与支撑块铰接，一个支点通过皮带与滑块相连；热床通过螺纹连接固定在底座上；转动电机通过螺纹连接固定在底座上，转动电机连接着滑轨，控制滑轨的转动；移动电机、摆动电机、转动电机完成多轴串联机械臂结构的控制，控制出丝电机的喷头与热床的位置相对应，设备不仅整个结构能作变换，而且打印件的最大的尺寸能控制；通过此装置可以完成一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备。

Description

一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备
技术领域
本发明属于3D领域，涉及一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备。
背景技术
目前，随着3D打印技术的逐步发展，各类3D打印机已经进入了军工、医疗等众多领域，FDM 3D打印机作为一款比较常见的3D打印机，X，Y，Z坐标系最为常见，X，Y，Z坐标系FDM3D打印机整个结构完全固定，不能作任何改动，而且在打印工件时打印尺寸有限制，较为不方便，所以通过设计一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备，有效地解决机器结构不灵活、打印尺寸有限制等问题，具有一定的市场推广价值。
发明内容
为了解决FDM 3D打印机现有的机器结构不灵活、打印尺寸有限制等问题，本发明提供一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备，该3D打印设备不仅整个结构能作变换，而且打印件的最大的尺寸能控制，具有广阔的应用前景。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：移动电机固定在滑块上，控制滑块在滑轨上移动；摆动电机固定在滑块上，摆动电机的转动通过皮带带动支撑块绕着支撑块和滑块的铰接点摆动；支撑块有一个支点铰接着出丝电机；出丝电机的一个支点与支撑块铰接，一个支点通过皮带与滑块相连；热床通过螺纹连接固定在底座上；转动电机通过螺纹连接固定在底座上，转动电机连接着滑轨，控制滑轨的转动；移动电机、摆动电机、转动电机完成多轴串联机械臂结构的控制，控制出丝电机的喷头与热床的位置相对应。
与现有技术相比较，本发明具有如下有益效果。
1、采用本发明设计的结构较灵活而且打印件的最大的尺寸能控制。
2、本发明提升了3D打印机的灵活性，整个结构设计合理。
3、本发明装置的打印件最大的尺寸能控制，具有一定的市场推广价值。
附图说明
图1是本发明的一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备的主视图的结构示意图。
图中：1、移动电机，2、滑块，3、摆动电机，4、皮带，5、支撑块，6、皮带，7、出丝电机，8、热床，9、滑轨，10、转动电机，11、底座。
具体实施方式
如图1所示，移动电机1固定在滑块2上，控制滑块2在滑轨9上移动；摆动电机3固定在滑块2上，摆动电机3的转动通过皮带4带动支撑块5绕着支撑块5和滑块2的铰接点摆动；支撑块5有一个支点铰接着出丝电机7；出丝电机7的一个支点与支撑块5铰接，一个支点通过皮带6与滑块2相连；热床8通过螺纹连接固定在底座11上，能改变两者的相对位置；转动电机10通过螺纹连接固定在底座11上，能改变两者的相对位置，转动电机10连接着滑轨9，控制滑轨9的转动；移动电机1、摆动电机3、转动电机10完成多轴串联机械臂结构的控制，控制出丝电机的喷头与热床的位置相对应。
热床通过螺纹连接固定在底座上，能改变两者的相对位置；转动电机通过螺纹连接固定在底座上，能改变两者的相对位置；整个结构能作变换。移动电机、摆动电机、转动电机完成多轴串联机械臂结构的控制，控制出丝电机的喷头与热床的位置相对应；使得打印机整个结构能作变换、打印件的最大的尺寸能控制。

Claims (3)

1.一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备，其特征在于：移动电机(1)固定在滑块(2)上，控制滑块(2)在滑轨(9)上移动；摆动电机(3)固定在滑块(2)上，摆动电机(3)的转动通过皮带(4)带动支撑块(5)绕着支撑块(5)和滑块(2)的铰接点摆动；支撑块(5)有一个支点铰接着出丝电机(7)；出丝电机(7)的一个支点与支撑块(5)铰接，一个支点通过皮带(6)与滑块(2)相连；热床(8)通过螺纹连接固定在底座(11)上，能改变两者的相对位置；转动电机(10)通过螺纹连接固定在底座(11)上，能改变两者的相对位置，转动电机(10)连接着滑轨(9)，控制滑轨(9)的转动；移动电机(1)、摆动电机(3)、转动电机(10)完成多轴串联机械臂结构的控制，控制出丝电机(7)的喷头与热床(8)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备，其特征在于：热床(8)通过螺纹连接固定在底座(11)上，能改变两者的相对位置；转动电机(10)通过螺纹连接固定在底座(11)上，能改变两者的相对位置；整个结构能作变换。
3.根据权利要求1所述的一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备，其特征在于：热床(8)通过螺纹连接固定在底座(11)上，能改变两者的相对位置；转动电机(10)通过螺纹连接固定在底座(11)上，能改变两者的相对位置，转动电机(10)连接着滑轨(9)，控制滑轨(9)的转动；移动电机(1)、摆动电机(3)、转动电机(10)完成多轴串联机械臂结构的控制，控制出丝电机(7)的喷头与热床(8)的位置相对应；使得打印件的最大的尺寸能控制。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113021887A (zh) * 2021-03-10 2021-06-25 扬州工业职业技术学院 适用于工业机器人手臂的3d打印喷头及其使用方法

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