CN106994779A - 一种混合轴机械臂结构的3d打印设备 - Google Patents

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王文椿
刘宏杰
曹文意
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)

Abstract

本发明公开了一种混合轴机械臂结构的3D打印设备，移动电机固定在滑块上，控制滑块在滑轨上移动；摆动电机固定在滑块上，摆动电机的转动通过皮带带动支撑块绕着支撑块和滑块的铰接点摆动；支撑块有一个支点铰接着出丝电机；出丝电机的一个支点与支撑块铰接，一个支点通过皮带与滑块相连；可转动的热床连接在转动电机上；转动电机连接在垫块上，垫块通过螺纹连接固定在底座上；滑轨通过螺纹连接固定在底座上；移动电机、摆动电机、转动电机完成多轴串联机械臂结构的控制，控制出丝电机的喷头与热床的位置相对应；设备不仅整个结构能作变换，而且可以采用弧线进行填充完成打印；通过此装置可以完成一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备。

Description

一种混合轴机械臂结构的3D打印设备
技术领域
本发明属于3D领域，涉及一种混合轴机械臂结构的3D打印设备。
背景技术
目前，各类3D打印机已经进入了军工、医疗等众多领域，FDM 3D打印机作为一款比较常见的3D打印机，X，Y，Z坐标系最为常见，X，Y，Z坐标系FDM 3D打印机整个结构完全固定，不能作任何改动，而且在打印工艺上对打印件为曲线、曲面的模型打印精度不高、速度较慢，较为不方便，所以通过设计一种混合轴机械臂结构的3D打印设备，有效地解决机器结构不灵活、打印件有曲线或者曲面时打印精度不高、速度较慢等问题，具有一定的市场推广价值。
发明内容
为了解决FDM 3D打印机现有的机器结构不灵活、打印件有曲线或者曲面时打印精度不高、速度较慢等问题，本发明提供一种混合轴机械臂结构的3D打印设备，该3D打印设备不仅整个结构能作变换，而且在打印件有曲线或者曲面时打印精度较高、速度较快，具有广阔的应用前景。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：移动电机固定在滑块上，控制滑块在滑轨上移动；摆动电机固定在滑块上，摆动电机的转动通过皮带带动支撑块绕着支撑块和滑块的铰接点摆动；支撑块有一个支点铰接着出丝电机；出丝电机的一个支点与支撑块铰接，一个支点通过皮带与滑块相连；热床连接在转动电机上，热床的转动由转动电机控制；转动电机连接在垫块上，垫块通过螺纹连接固定在底座上；滑轨通过螺纹连接固定在底座上；移动电机、摆动电机、转动电机完成多轴串联机械臂结构的控制，控制出丝电机的喷头与热床的位置相对应。
与现有技术相比较，本发明具有如下有益效果。
1、本发明提升了3D打印机的灵活性，整个结构设计合理，性价比高，具有一定的市场推广价值。
附图说明
图1是本发明的一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备的主视图的结构示意图。
图中：1、移动电机，2、滑块，3、摆动电机，4、皮带，5、支撑块，6、皮带，7、出丝电机，8、热床，9、转动电机，10、垫块，11、滑轨，12、底座。
具体实施方式
如图1所示，移动电机1固定在滑块2上，控制滑块2在滑轨11上移动；摆动电机3固定在滑块2上，摆动电机3的转动通过皮带4带动支撑块5绕着支撑块5和滑块2的铰接点摆动；支撑块5有一个支点铰接着出丝电机7；出丝电机7的一个支点与支撑块5铰接，一个支点通过皮带6与滑块2相连；热床8连接在转动电机9上，热床8的转动由转动电机9控制，转动电机9连接在垫块10上，垫块10通过螺纹连接固定在底座12上；滑轨11通过螺纹连接固定在底座12上；移动电机1、摆动电机3、转动电机9完成多轴串联机械臂结构的控制，控制出丝电机的喷头与热床的位置相对应。
热床通过螺纹连接固定在底座上，能改变两者的相对位置；转动电机通过螺纹连接固定在底座上，能改变两者的相对位置；整个结构能作变换。
移动电机、摆动电机、转动电机完成多轴串联机械臂结构的控制，控制出丝电机的喷头与热床的位置相对应；系统可以采用弧线进行填充，完成3D打印。

Claims (3)

1.一种混合轴机械臂结构的3D打印设备，其特征在于：移动电机(1)固定在滑块(2)上，控制滑块(2)在滑轨(11)上移动；摆动电机(3)固定在滑块(2)上，摆动电机(3)的转动通过皮带(4)带动支撑块(5)绕着支撑块(5)和滑块(2)的铰接点摆动；支撑块(5)有一个支点铰接着出丝电机(7)；出丝电机(7)的一个支点与支撑块(5)铰接，一个支点通过皮带(6)与滑块(2)相连；热床(8)连接在转动电机(9)上，热床(8)的转动由转动电机(9)控制；转动电机(9)连接在垫块(10)上，垫块(10)通过螺纹连接固定在底座(12)上，垫块(10)和底座(12)间能改变两者的相对位置；滑轨(11)通过螺纹连接固定在底座(12)上，能改变两者的相对位置；移动电机(1)、摆动电机(3)、转动电机(9)完成多轴串联机械臂结构的控制，控制出丝电机(7)的喷头与热床(8)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种混合轴机械臂结构的3D打印设备，其特征在于：转动电机(9)连接在垫块(10)上，垫块(10)通过螺纹连接固定在底座(12)上，垫块(10)和底座(12)间能改变两者的相对位置；滑轨(11)通过螺纹连接固定在底座(12)上，能改变两者的相对位置；整个结构能作变换。
3.根据权利要求1所述的一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备，其特征在于：转动电机(9)连接在垫块(10)上，垫块(10)通过螺纹连接固定在底座(12)上，垫块(10)和底座(12)间能改变两者的相对位置；滑轨(11)通过螺纹连接固定在底座(12)上，能改变两者的相对位置；移动电机(1)、摆动电机(3)、转动电机(9)完成多轴串联机械臂结构的控制，控制出丝电机(7)的喷头与热床(8)的位置相对应，系统可以采用弧线进行填充，完成3D打印。
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