CN104875387A - 一种3d打印喷头 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种3D打印喷头，包括第一连接杆、第二连接杆、喷头套筒和喷头；第一连接杆竖直设置，第二连接杆水平设置，喷头套筒和第一连接杆平行设置，喷头设置在喷头套筒内；第一连接杆通过第一转动机构与第二连接杆连接，第一转动机构一端与第一连接杆铰接，第一转动机构另一端通过第一伸缩机构与第一连接杆连接使得第一转动机构可绕第一连接杆转动；第二连接杆通过第二转动机构与喷头套筒连接，第二转动机构一端与第二连接杆铰接，第二转动机构另一端通过第二伸缩机构与第二连接杆连接使得第二转动机构可绕第二连接杆转动。本发明结构简单，操作方便快捷，解决了Z轴方向形成的层叠纹理的问题，提高了3D打印质量。

Description

一种3D打印喷头
技术领域
本发明涉及3D打印设备技术领域，尤其涉及一种3D打印喷头。
背景技术
近年，3d打印机越来越普及，但由于受到成型工艺和成型速度的制约，现目前的3d打印机，空间定位是依靠三维坐标X、Y、Z定位，如果在同一(X、Z平面内打印圆形模型，3d打印机打印出来的模型很难克服在Z轴方向形成的层叠纹理，这样对于3d打印机在工业和民用市场的广泛应用受到一定的制约。
传统针对3d打印模型的处理，都是通过上灰、打磨、喷色这些步骤，但是由于3d打印模型一般结构比较复杂，所以处理起来耗时，而且对人员的要求高，效率低，严重影响了3d打印在民用市场的应用。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种3D打印喷头，结构简单，操作方便快捷，解决了Z轴方向形成的层叠纹理的问题，提高了3D打印质量。
本发明提出的一种3D打印喷头，包括第一连接杆、第二连接杆、喷头套筒和喷头；
第一连接杆竖直设置，第二连接杆水平设置，喷头套筒和第一连接杆平行设置，喷头设置在喷头套筒内；
第一连接杆通过第一转动机构与第二连接杆连接，第一转动机构一端与第一连接杆铰接，第一转动机构另一端通过第一伸缩机构与第一连接杆连接使得第一转动机构可绕第一连接杆转动；
第二连接杆通过第二转动机构与喷头套筒连接，第二转动机构一端与第二连接杆铰接，第二转动机构另一端通过第二伸缩机构与第二连接杆连接使得第二转动机构可绕第二连接杆转动；
喷头套筒喷头设置在喷头套筒内，喷头套筒内设有驱动喷头沿喷头套筒伸缩的驱动机构。
优选地，第一转动机构包括第一基座、第一转轴和第一驱动机构，第一转轴一端通过第一转动座与第一基座连接，第一转轴另一端与第二连接杆固定连接，第一驱动机构设置在第一基座上，第一驱动机构通过第一传动机构与第一转轴连接。
优选地，第二转动机构包括第二基座、第二转轴和第二驱动机构，第二转轴一端通过第二转动座与第二基座连接，第二转轴另一端与喷头套筒固定连接，第二驱动机构设置在第二基座上，第二驱动机构通过第二传动机构与第二转轴连接。
优选地，第一转动机构和第二转动机构相同。
优选地，喷头套筒一端设有阻挡喷头的第一挡台，位于喷头套筒内的喷头一端设有第二挡台，第一挡台第二挡台通过弹簧连接，弹簧在自由状态下，喷头未伸出喷头套筒。
优选地，第一伸缩机构、第二伸缩机构采用驱动气缸或液压油缸。
优选地，第一伸缩机构、第二伸缩机构包括伸缩杆和驱动伸缩杆伸缩的第三驱动机构。
本发明中提供的一种3D打印喷头，第二连接杆通过第一转动机构可绕第一连接杆转动，第一转动机构一端与第一连接杆铰接，第一转动机构另一端通过第一伸缩机构与第一连接杆连接使得第一转动机构可绕第一连接杆转动，实现第二连接杆绕第一连接杆偏转；喷头套筒同第二转动机构可绕第二连接杆转动，第二转动机构一端与第二连接杆铰接，第二转动机构另一端通过第二伸缩机构与第二连接杆连接使得第二转动机构可绕第二连接杆转动，实现喷头套筒可绕第二连接杆偏转；解决了Z轴方向形成的层叠纹理的问题，提高了3D打印质量。本发明中，喷头可伸缩设置在喷头套筒中，当不连续打印产品时，喷头会向上缩回到喷头套筒内，打印产品时再伸出来，这样的设计不会发生喷头与产品碰撞的情况，不会将打印丝粘着产品上，提高了打印质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种3D打印喷头的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种3D打印喷头的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种3D打印喷头，包括第一连接杆1、第二连接杆2、喷头套筒3和喷头4；第一连接杆1竖直设置，第二连接杆2水平设置，喷头套筒3和第一连接杆1平行设置，喷头4设置在喷头套筒3内；第一连接杆1通过第一转动机构51与第二连接杆2连接，第一转动机构51一端与第一连接杆1铰接，第一转动机构51另一端通过第一伸缩机构52与第一连接杆1连接使得第一转动机构51可绕第一连接杆1转动；第二连接杆2通过第二转动机构61与喷头套筒3连接，第二转动机构61一端与第二连接杆2铰接，第二转动机构61另一端通过第二伸缩机构62与第二连接杆2连接使得第二转动机构61可绕第二连接杆2转动；喷头4设置在喷头套筒3内，喷头套筒3内设有驱动喷头4沿喷头套筒3伸缩的驱动机构7。
本发明中，第一转动机构51和第二转动机构61相同；第一伸缩机构52、第二伸缩机构62结构相同。第一伸缩机构52、第二伸缩机构62均采用驱动气缸或液压油缸；或均包括伸缩杆和驱动伸缩杆伸缩的第三驱动机构。
本实施例中，第一转动机构51带动第二连接杆2绕第一连接杆1转动，第一转动机构51一端与第一连接杆1铰接，第一转动机构51另一端通过第一伸缩机构52与第一连接杆1连接使得第一转动机构51可绕第一连接杆1转动，第一伸缩机构52可以调节第一转动机构51的转动角度；第二转动机构61带动喷头套筒3绕第二连接杆2转动，第二转动机构61一端与第二连接杆2铰接，第二转动机构61另一端通过第二伸缩机构62与第二连接杆2连接使得第二转动机构61可绕第二连接杆2转动，第二伸缩机构62可以调节第二转动机构61的转动角度。
在具体实施例中，第一转动机构51包括第一基座511、第一转轴512和第一驱动机构513，第一转轴512一端通过第一转动座514与第一基座511连接，第一转轴512另一端与第二连接杆2固定连接，第一驱动机构513设置在第一基座511上，第一驱动机构513通过第一传动机构与第一转轴512连接。第二转动机构61包括第二基座611、第二转轴612和第二驱动机构613，第二转轴612一端通过第二转动座614与第二基座611连接，第二转轴612另一端与喷头套筒3固定连接，第二驱动机构613设置在第二基座611上，第二驱动机构613通过第二传动机构与第二转轴612连接。
本发明中，喷头套筒3一端设有阻挡喷头的第一挡台31，位于喷头套筒3内的喷头4一端设有第二挡台41，第一挡台31第二挡台41通过弹簧8连接，弹簧8在自由状态下，喷头4未伸出喷头套筒3。当不连续打印产品时，喷头4会向上缩回到喷头套筒3内，打印产品时再伸出来，这样的设计不会发生喷头4与产品碰撞的情况，不会将打印丝粘着产品上，提高了打印质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种3D打印喷头，其特征在于，包括第一连接杆(1)、第二连接杆(2)、喷头套筒(3)和喷头(4)；
第一连接杆(1)竖直设置，第二连接杆(2)水平设置，喷头套筒(3)和第一连接杆(1)平行设置，喷头(4)设置在喷头套筒(3)内；
第一连接杆(1)通过第一转动机构(51)与第二连接杆(2)连接，第一转动机构(51)一端与第一连接杆(1)铰接，第一转动机构(51)另一端通过第一伸缩机构(52)与第一连接杆(1)连接使得第一转动机构(51)可绕第一连接杆(1)转动；
第二连接杆(2)通过第二转动机构(61)与喷头套筒(3)连接，第二转动机构(61)一端与第二连接杆(2)铰接，第二转动机构(61)另一端通过第二伸缩机构(62)与第二连接杆(2)连接使得第二转动机构(61)可绕第二连接杆(2)转动；
喷头(4)设置在喷头套筒(3)内，喷头套筒(3)内设有驱动喷头(4)沿喷头套筒(3)伸缩的驱动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于，第一转动机构(51)包括第一基座(511)、第一转轴(512)和第一驱动机构(513)，第一转轴(512)一端通过第一转动座(514)与第一基座(511)连接，第一转轴(512)另一端与第二连接杆(2)固定连接，第一驱动机构(513)设置在第一基座(511)上，第一驱动机构(513)通过第一传动机构与第一转轴(512)连接。
3.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于，第二转动机构(61)包括第二基座(611)、第二转轴(612)和第二驱动机构(613)，第二转轴(612)一端通过第二转动座(614)与第二基座(611)连接，第二转轴(612)另一端与喷头套筒(3)固定连接，第二驱动机构(613)设置在第二基座(611)上，第二驱动机构(613)通过第二传动机构与第二转轴(612)连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的3D打印喷头，其特征在于，第一转动机构(51)和第二转动机构(61)相同。
5.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于，喷头套筒(3)一端设有阻挡喷头的第一挡台(31)，位于喷头套筒(3)内的喷头(4)一端设有第二挡台(41)，第一挡台(31)第二挡台(41)通过弹簧(8)连接，弹簧(8)在自由状态下，喷头(4)未伸出喷头套筒(3)。
6.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于，第一伸缩机构(52)、第二伸缩机构(62)结构相同，均采用驱动气缸或液压油缸。
7.根据权利要求1所述的3D打印喷头，其特征在于，第一伸缩机构(52)、第二伸缩机构(62)结构相同，均包括伸缩杆和驱动伸缩杆伸缩的第三驱动机构。
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