CN110682396A - 一种纵横式三维打印系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的一种纵横式三维打印系统，包括：包括支撑架、打印平台、第一气缸、第二气缸、打印喷头、模型分割模块和控制模块。控制模块分别连接第一气缸、第二气缸和模型分割模块；模型分割模块用于获取打印模型并将打印模型分层切割形成多个打印层；控制模块用于根据打印层的堆积方向由下至上依次调用各打印层作为打印对象，并用于通过第一气缸和第二气缸驱动打印喷头进行打印。本发明中，通过分层切割，将立体打印转换为平面打印，降低了打印难度，通过打印平面的堆积完成打印模型，保证了打印精度和效率。且通过控制模块控制第一气缸和第二气缸的驱动，实现了打印喷头的自动控制，提高了打印工作的客观性，避免了人工操作导致的主观性偏差。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种纵横式三维打印系统。
背景技术
陶土是指含有铁质而带黄褐色、灰白色、红紫色等色调，具有良好可塑性的粘土。矿物成分以蒙脱石、高岭土为主。主要用于制作陶器具、工艺品，复制陶土文物等。其制做工艺要用到拉坯车、轮盘、雕塑刀等，而且制作人员要有手感、有丰富的经验。等制作成形后，经过燃气窑炉烧制成形。存在的主要问题是：工艺复杂、效率低。如果能将现代先进制造手段，比如3D打印应用到陶制品生产上来，将会很好地解决以上问题。
但是，目前，3D打印应用到陶土、工艺品等精度要求高的产品的打印时，其打印精度难以保证，以至于3D打印的适用范围受限。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种纵横式三维打印系统。
本发明提出的一种纵横式三维打印系统，包括：包括支撑架、打印平台、第一气缸、第二气缸、打印喷头、模型分割模块和控制模块；
打印平台水平安装在支撑架上，第一气缸安装在支撑架上并位于打印平台上方，第二气缸与第一气缸输出轴连接，打印喷头与第二气缸输出轴连接；第一气缸用于驱动第二气缸在水平面上直线往复运动，第二气缸用于驱动打印喷头在水平面上直线往复运动，第一气缸的输出轴延伸方向垂直于第二气缸的输出轴延伸方向；
控制模块分别连接第一气缸、第二气缸和模型分割模块；
模型分割模块用于获取打印模型并将打印模型分层切割形成多个打印层；
控制模块用于根据打印层的堆积方向由下至上依次调用各打印层作为打印对象，并用于通过第一气缸和第二气缸驱动打印喷头进行打印。
优选的，控制模块用于根据第一气缸输出轴延伸方向作为第一坐标轴和第二气缸输出轴延伸方向作为第二坐标轴建立平面坐标，并用于在平面坐标中对打印对象建模，提取打印对象上的打印点坐标；控制模块将打印点坐标归纳到多个坐标点集合中，同一坐标点集合中各打印点的第一坐标值相同；控制模块用于通过第一气缸和第二气缸驱动打印喷头依次对各坐标点集合中的打印点进行打印。
优选的，控制模块用于将各坐标点集合根据第一坐标值顺序排列，并用于通过第一气缸和第二气缸驱动打印喷头根据排列顺序依次对各坐标点集合中的打印点进行打印。
优选的，控制模块还用于将同一个坐标点集合中的各坐标点根据第二坐标值顺序排列。
优选的，打印喷头工作过程中，控制模块首先通过第一气缸驱动打印喷头移动到坐标点集合对应的第一坐标轴上，然后通过第二气缸驱动打印喷头根据坐标点集合和各坐标点顺序依次打印各坐标点。
优选的，还包括输入模块，输入模块与模型分割模块连接，用于向模型分割模块内输入打印模型。
优选的，第一气缸拆卸安装在支撑架上，第二气缸拆卸安装在第一气缸的输出轴上。
优选的，支撑架上设有滑轨，第二气缸滑动安装在滑轨上并与第一气缸的输出轴连接。
本发明提出的一种纵横式三维打印系统中，通过第一气缸和第二气缸的驱动，可实现打印喷头在二维平面上的任意移动，以实现打印喷头在打印平台上任意位置的打印。
本发明中，通过分层切割，将立体打印转换为平面打印，降低了打印难度，通过打印平面的堆积完成打印模型，保证了打印精度和效率。且通过控制模块控制第一气缸和第二气缸的驱动，实现了打印喷头的自动控制，提高了打印工作的客观性，避免了人工操作导致的主观性偏差。
本发明中，通过建立坐标系提取坐标点，将打印层的打印由面转换为点，提高了打印精度和准确度，有利于提高打印品质。本发明中，根据第一气缸的输出轴方向和第二气缸的输出轴方向建立平面坐标系，有利于对打印层上打印点的坐标定位，从而降低打印喷头驱动的难度。本发明中，通过坐标点集合的整理，打印过程中，使得打印喷头在移动到坐标点集合对应的第一坐标值上后，通过第二气缸驱动打印喷头直线滑动便可完成坐标点集合的打印工作。如此，使得打印对象打印过程中，第一气缸和第二气缸的运动互不干扰，保证了打印喷头移动的稳定，从而有利于提高打印质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种纵横式三维打印系统的结构图；
图2为图1的另一角度结构图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明提出的一种纵横式三维打印系统的控制模块图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种纵横式三维打印系统，包括：包括支撑架1、打印平台2、第一气缸3、第二气缸4、打印喷头5、模型分割模块和控制模块。
打印平台2水平安装在支撑架1上，第一气缸3安装在支撑架1上并位于打印平台上方，第二气缸4与第一气缸3输出轴连接，打印喷头5与第二气缸4输出轴连接。第一气缸3用于驱动第二气缸4在水平面上直线往复运动，第二气缸4用于驱动打印喷头5在水平面上直线往复运动，第一气缸3的输出轴延伸方向垂直于第二气缸4的输出轴延伸方向。如此，通过第一气缸3和第二气缸4的驱动，可实现打印喷头5在二维平面上的任意移动，以实现打印喷头5在打印平台2上任意位置的打印。
控制模块分别连接第一气缸3、第二气缸4和模型分割模块。
模型分割模块用于获取打印模型并将打印模型分层切割形成多个打印层。
控制模块用于根据打印层的堆积方向由下至上的顺序依次调用各打印层作为打印对象，并用于通过第一气缸3和第二气缸4驱动打印喷头5进行打印。
如此，本实施方式中，通过分层切割，将立体打印转换为平面打印，降低了打印难度，通过打印平面的堆积完成打印模型，保证了打印精度和效率。且通过控制模块控制第一气缸和第二气缸4的驱动，实现了打印喷头的自动控制，提高了打印工作的客观性，避免了人工操作导致的主观性偏差。
本发明进一步的实施方式中，控制模块用于根据第一气缸3输出轴延伸方向作为第一坐标轴和第二气缸4输出轴延伸方向作为第二坐标轴建立平面坐标，并用于在平面坐标中对打印对象建模，提取打印对象上的打印点坐标。控制模块将打印点坐标归纳到多个坐标点集合中，同一坐标点集合中各打印点的第一坐标值相同。控制模块用于通过第一气缸3和第二气缸4驱动打印喷头5依次对各坐标点集合中的打印点进行打印。
本实施方式中，通过建立坐标系提取坐标点，将打印层的打印由面转换为点，提高了打印精度和准确度，有利于提高打印品质。本实施方式中，根据第一气缸的输出轴方向和第二气缸的输出轴方向建立平面坐标系，有利于对打印层上打印点的坐标定位，从而降低打印喷头驱动的难度。本实施方式中，通过坐标点集合的整理，打印过程中，使得打印喷头在移动到坐标点集合对应的第一坐标值上后，通过第二气缸4驱动打印喷头5直线滑动便可完成坐标点集合的打印工作。如此，使得打印对象打印过程中，第一气缸3和第二气缸4的运动互不干扰，保证了打印喷头移动的稳定，从而有利于提高打印质量。
本实施方式中，控制模块用于将各坐标点集合根据第一坐标值顺序排列，并用于通过第一气缸3和第二气缸4驱动打印喷头5根据排列顺序依次对各坐标点集合中的打印点进行打印。控制模块还用于将同一个坐标点集合中的各坐标点根据第二坐标值顺序排列。如此，打印喷头5工作过程中，在第一气缸3的输出轴方向上和第二气缸4的输出轴方向上，均是单向运动，即提高了打印速度，由避免了运动干扰。
具体的，本实施方式中，打印喷头工作过程中，控制模块首先通过第一气缸3驱动打印喷头5移动到坐标点集合对应的第一坐标轴上，然后通过第二气缸4驱动打印喷头5根据坐标点集合和各坐标点顺序依次打印各坐标点。如此，相对于第一气缸3同时承担第二气缸4和打印喷头5，第一坐标值确定后，第二气缸4直接驱动打印喷头5运动，降低了运动负担，有利于节约能耗。
本发明进一步的实施方式中，还包括输入模块，输入模块与模型分割模块连接，用于向模型分割模块内输入打印模型。
本发明进一步的实施方式中，第一气缸3拆卸安装在支撑架1上，第二气缸4拆卸安装在第一气缸3的输出轴上，以便维修更换。
本发明进一步实施方式中，支撑架1上设有滑轨，第二气缸4滑动安装在滑轨上并与第一气缸3的输出轴连接。如此，滑轨的设置，保证了第二气缸4的运动稳定。
以上所述，仅为本发明涉及的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种纵横式三维打印系统，其特征在于，包括：包括支撑架(1)、打印平台(2)、第一气缸(3)、第二气缸(4)、打印喷头(5)、模型分割模块和控制模块；
打印平台(2)水平安装在支撑架(1)上，第一气缸(3)安装在支撑架(1)上并位于打印平台上方，第二气缸(4)与第一气缸(3)输出轴连接，打印喷头(5)与第二气缸(4)输出轴连接；第一气缸(3)用于驱动第二气缸(4)在水平面上直线往复运动，第二气缸(4)用于驱动打印喷头(5)在水平面上直线往复运动，第一气缸(3)的输出轴延伸方向垂直于第二气缸(4)的输出轴延伸方向；
控制模块分别连接第一气缸(3)、第二气缸(4)和模型分割模块；
模型分割模块用于获取打印模型并将打印模型分层切割形成多个打印层；
控制模块用于根据打印层的堆积方向由下至上依次调用各打印层作为打印对象，并用于通过第一气缸(3)和第二气缸(4)驱动打印喷头(5)进行打印。
2.如权利要求1所述的纵横式三维打印系统，其特征在于，控制模块用于根据第一气缸(3)输出轴延伸方向作为第一坐标轴和第二气缸(4)输出轴延伸方向作为第二坐标轴建立平面坐标，并用于在平面坐标中对打印对象建模，提取打印对象上的打印点坐标；控制模块将打印点坐标归纳到多个坐标点集合中，同一坐标点集合中各打印点的第一坐标值相同；控制模块用于通过第一气缸(3)和第二气缸(4)驱动打印喷头(5)依次对各坐标点集合中的打印点进行打印。
3.如权利要求2所述的纵横式三维打印系统，其特征在于，控制模块用于将各坐标点集合根据第一坐标值顺序排列，并用于通过第一气缸(3)和第二气缸(4)驱动打印喷头(5)根据排列顺序依次对各坐标点集合中的打印点进行打印。
4.如权利要求2所述的纵横式三维打印系统，其特征在于，控制模块还用于将同一个坐标点集合中的各坐标点根据第二坐标值顺序排列。
5.如权利要求4所述的纵横式三维打印系统，其特征在于，打印喷头工作过程中，控制模块首先通过第一气缸(3)驱动打印喷头(5)移动到坐标点集合对应的第一坐标轴上，然后通过第二气缸(4)驱动打印喷头(5)根据坐标点集合和各坐标点顺序依次打印各坐标点。
6.如权利要求1所述的纵横式三维打印系统，其特征在于，还包括输入模块，输入模块与模型分割模块连接，用于向模型分割模块内输入打印模型。
7.如权利要求1所述的纵横式三维打印系统，其特征在于，第一气缸(3)拆卸安装在支撑架(1)上，第二气缸(4)拆卸安装在第一气缸(3)的输出轴上。
8.如权利要求1至7任一项所述的纵横式三维打印系统，其特征在于，支撑架(1)上设有滑轨，第二气缸(4)滑动安装在滑轨上并与第一气缸(3)的输出轴连接。
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