CN204914611U - 一种3d多自由度打印机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种3D多自由度打印机构，包括固定臂、打印头，所述固定臂内部设有螺杆，所述螺杆上端与驱动电机相连接，所述螺杆上设有滑套，所述滑套一端与第一支杆相连接，所述第一支杆一端上通过第一电机与第二支杆一端相连接，所述第二支杆通过第二电机与第三支杆相连接，所述第三支杆一端上设有打印头。本实用新型在驱动电机带动螺杆旋转，实现滑套上下移动，且第一电机带动第二支杆的旋转，同时第二电机带动第三支杆的旋转，实现打印头的位置调节，能够实现打印头打印速度快，效率高，且所能够打印形状多，打印效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉打印技术领域，尤其涉及一种3D多自由度打印机构。
背景技术
3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。
3D打印机堆叠薄层的形式有多种多样。3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的“墨水”是实实在在的原材料，堆叠薄层的形式有多种多样，可用于打印的介质种类多样，从繁多的塑料到金属、陶瓷以及橡胶类物质。有些打印机还能结合不同介质，令打印出来的物体一头坚硬而另一头柔软。
现有3D打印机一般只依靠螺杆来实现打印头的直线移动完成打印，导致打印速度慢，效率低，且所能够打印的形状少，难以满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种3D多自由度打印机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种3D多自由度打印机构，包括固定臂、打印头，所述固定臂内部设有螺杆，所述螺杆上端与驱动电机相连接，所述螺杆上设有滑套，所述滑套一端与第一支杆相连接，所述第一支杆一端上通过第一电机与第二支杆一端相连接，所述第二支杆通过第二电机与第三支杆相连接，所述第三支杆一端上设有打印头。
作为本实用新型的优选技术方案，所述滑套与第一支杆之间固定连接。
作为本实用新型的优选技术方案，所述第一电机、第二电机之间型号相同。
作为本实用新型的优选技术方案，所述第一支杆、第二支杆与第三支杆之间尺寸相同。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型通过设置第一电机、第二电机、第一支杆、第二支杆与第三支杆，这样在驱动电机带动螺杆旋转，实现滑套上下移动，且第一电机带动第二支杆的旋转，同时第二电机带动第三支杆的旋转，实现打印头的位置调节，能够实现打印头打印速度快，效率高，且所能够打印形状多，打印效果好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1.固定臂；2.螺杆；3.滑套；4.驱动电机；5.打印头；6.第一支杆；7.第二支杆；8.第一电机；9.第三支杆；10.第二电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图。
一种3D多自由度打印机构，包括固定臂1、打印头5，所述固定臂1内部设有螺杆2，所述螺杆2上端与驱动电机4相连接，所述螺杆2上设有滑套3，所述滑套3一端与第一支杆6相连接，其中所述滑套3与第一支杆6之间固定连接。所述第一支杆6一端上通过第一电机8与第二支杆7一端相连接，所述第二支杆7通过第二电机10与第三支杆9相连接，其中所述第一电机8、第二电机10之间型号相同，这样可以需要进行电机的选择。
所述第三支杆9一端上设有打印头5，其中所述第一支杆6、第二支杆7与第三支杆9之间尺寸相同。这样在驱动电机4带动螺杆2旋转，实现滑套3上下移动，且第一电机8带动第二支杆7的旋转，同时第二电机10带动第三支杆9的旋转，实现打印头5的位置调节，能够实现打印头5打印速度快，效率高，且所能够打印形状多，打印效果好。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种3D多自由度打印机构，包括固定臂(1)、打印头(5)，其特征在于：所述固定臂(1)内部设有螺杆(2)，所述螺杆(2)上端与驱动电机(4)相连接，所述螺杆(2)上设有滑套(3)，所述滑套(3)一端与第一支杆(6)相连接，所述第一支杆(6)一端上通过第一电机(8)与第二支杆(7)一端相连接，所述第二支杆(7)通过第二电机(10)与第三支杆(9)相连接，所述第三支杆(9)一端上设有打印头(5)。
2.根据权利要求1所述的一种3D多自由度打印机构，其特征在于：所述滑套(3)与第一支杆(6)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种3D多自由度打印机构，其特征在于：所述第一电机(8)、第二电机(10)之间型号相同。
4.根据权利要求1所述的一种3D多自由度打印机构，其特征在于：所述第一支杆(6)、第二支杆(7)与第三支杆(9)之间尺寸相同。
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Country Status (1)
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