CN110306297B - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供缝纫机，其将上进给齿向进给位置的移动动作变得容易。缝纫机(10)具有：上进给机构(20)，其利用上进给齿(21)从上方对针板(11)上的被缝制物进行输送；布料压脚机构(60)，其具有从上方对针板上的被缝制物进行按压的布料压脚(61)，在缝纫机中，上进给机构将上进给齿以能在上方的退避位置和下方的进给位置之间上下移动的方式支撑，在布料压脚机构设置有将布料压脚向上方提起的驱动源(65)，在上进给机构设置有对上进给齿的从退避位置向下方的移动进行检测的检测部(25)，该缝纫机具有控制装置(26)，其根据由检测部检测出的上进给齿向下方移动，对布料压脚机构的驱动源进行控制，将布料压脚向上方提起。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及具有上进给部的缝纫机。

背景技术

以往使用下述缝纫机，其搭载有上进给机构，该上进给机构具有为了根据需要进行上进给而能够在上方退避位置和下方的进给位置之间进行位置切换的上进给齿。

该缝纫机的上进给机构具有：上进给齿；进给动作机构，其对上进给齿赋予沿布料进给方向的往复动作；以及上下移动机构，其赋予沿上下方向的往复动作。

而且，上进给齿能够在上方的退避位置和进给位置之间移动，上进给齿在不使用时配置于退避位置，在使用时下降移动至进给位置(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013－052122号公报

但是，关于上述现有的缝纫机的上进给机构，在将上进给齿设置于进给位置时，如果在布料压脚下降至下方的状态下进入，则布料压脚成为妨碍，无法将上进给齿配置于进给位置。

因此，在将上进给齿设置于进给位置的情况下，必须预先将布料压脚向上方提起，繁琐且成为作业的负担。

发明内容

本发明的目的在于，实现上进给齿向进给位置的切换作业的容易化。

技术方案1记载的发明是一种缝纫机，

其具有：上进给机构，其利用上进给齿从上方对针板上的被缝制物进行输送；以及布料压脚机构，其具有从上方对所述针板上的被缝制物进行按压的布料压脚，

该缝纫机的特征在于，

所述上进给机构将所述上进给齿以能够在上方的退避位置和下方的进给位置之间上下移动的方式支撑，

所述布料压脚机构具有将所述布料压脚向上方提起的驱动源，

在所述上进给机构设置有检测部，该检测部对所述上进给齿的从所述退避位置向下方的移动进行检测，

该缝纫机具有控制装置，该控制装置根据由所述检测部检测出所述上进给齿向下方移动，对所述布料压脚机构的驱动源进行控制，将所述布料压脚向上方提起。

技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1记载的缝纫机中，

所述上进给机构具有：支撑部件，其将所述上进给齿以能够在所述退避位置和所述进给位置之间上下移动的方式支撑；以及摇动防止弹簧，其将所述上进给齿拉回至上方的所述退避位置侧，

所述支撑部件通过与所述上进给齿之间的凹凸的构造，将该上进给齿保持在所述进给位置。

技术方案3记载的发明的特征在于，在技术方案1或2记载的缝纫机中，

所述支撑部件具有长孔，该长孔将所述上进给齿以能够在所述退避位置和所述进给位置之间上下移动的方式支撑，

所述长孔形成为在下端部弯曲的形状。

技术方案4记载的发明的特征在于，在技术方案2或3记载的缝纫机中，

所述支撑部件在缝纫机臂部中，能够上下移动地被支撑，并且以该支撑部件的下端部能够沿布料进给方向摆动的方式被支撑。

发明的效果

本发明如果检测出上进给齿的向下方的移动，则对布料压脚机构的驱动源进行控制，进行使布料压脚向上方移动的控制，因此，能够减轻由用户将上进给齿向进给位置切换时的作业负担。

附图说明

图1是表示作为发明的实施方式的缝纫机的内部结构的主要部分的斜视图。

图2是布料压脚机构的斜视图。

图3是上进给齿及支撑部件的分解斜视图。

图4是将上进给机构的一部分结构的图示省略后的斜视图。

图5是将上进给机构的一部分结构的图示省略后的斜视图。

图6是上进给齿处于退避位置的情况下的侧视图。

图7是上进给齿处于进给位置的情况下的侧视图。

图8是上进给上下动作机构的一部分结构的斜视图。

图9是上进给水平动作机构的斜视图。

图10是上进给齿位于退避位置的情况下的布料压脚周边的斜视图。

图11是上进给齿位于进给位置的情况下的布料压脚周边的斜视图。

标号的说明

10 缝纫机

11 针板

20 上进给机构

21 上进给齿

211a 凹部

211b 凸部

213a 连结销

22 支撑部件

221 凸部

222 凹部

225 长孔

23 摇动去除弹簧

25 接近传感器(检测部)

26 控制装置

30 上进给上下动作机构

40 上进给水平动作机构

60 布料压脚机构

65 压脚电动机(驱动源)

214 罩体

214b 被检测面

具体实施方式

[发明的实施方式的概略]

下面，参照附图，对本发明所涉及的缝纫机进行说明。图1是表示缝纫机10的内部结构的主要部分的斜视图。

缝纫机10具有：上轴12，其通过未图示的缝纫机电动机而进行旋转驱动；下轴13，其从该上轴12被传递旋转力而进行旋转驱动；上进给机构20，其通过上进给齿21从上方将针板11上的被缝制物(省略图示)进行输送；布料压脚机构60，其具有从上方对针板11上的被缝制物进行按压的布料压脚61；主进给机构，其通过进给齿从下方将针板上的被缝制物进行输送；以及控制装置26。

此外，缝纫机10还具有：上述主进给机构、使具有缝针的针棒上下移动的针棒上下移动机构、从缝针对上线进行捕捉而穿过下线的线环的釜机构(或打环器机构)、进行上线的提起的挑线杆机构、对上线赋予张力的线调节器、以及对缝纫机的各结构进行收容保持的缝纫机架等，但它们都是公知的结构，因此省略说明。

此外，在下面的说明中，将水平且输送被缝制物的布料进给方向设为X轴方向，将水平且与布料进给方向正交的方向设为Y轴方向，将铅垂上下方向设为Z轴方向。另外，在X轴方向上，将布料进给方向下游侧设为“前”，将相反侧设为“后”。另外，在Y轴方向上，在朝向前方的状态下，将左手侧设为“左”，将右手侧设为“右”。另外，在Z轴方向上，将铅垂上方设为“上”，将下方设为“下”。

[上轴及下轴]

如图1所示，上轴12在缝纫机臂部内，在沿Y轴方向的状态下能够旋转地被支撑。上轴12通过未图示的缝纫机电动机而进行旋转驱动。

下轴13在缝纫机底座部内，在沿Y轴方向的状态下能够旋转地被支撑。

从上轴12向下轴13，通过例如未图示的传动带机构或使用了纵轴的锥齿轮机构而传递旋转。

[布料压脚机构]

图2是布料压脚机构60的斜视图。

布料压脚机构60具有：布料压脚61，其从上方对被缝制物进行按压；压脚棒62，在其下端部保持布料压脚61；棒抱持部63，其固定装备在压脚棒62的中途；压脚台64，其以使压脚棒62贯通的状态设置于该压脚棒62；压脚电动机65，其成为布料压脚61的升降动作的驱动源；杠杆状的压脚抬起杆66，其从压脚电动机65得到动力，使压脚台64升降；压脚抬起齿轮67，其将压脚电动机65的旋转减速；扇形齿轮68，其设置于压脚抬起杆66，与压脚抬起齿轮67啮合；以及压脚抬起杠杆69，其通过手动的转动操作而将布料压脚61向上方提起。

关于上述布料压脚机构60，其结构的绝大部分收容在缝纫机架的缝纫机臂部的内侧，仅布料压脚61、压脚棒62的下部和压脚抬起杠杆69的前端向外部露出。

布料压脚61是所谓的船形的布料压脚，在前端部形成有切口。后面记述的上进给齿21将其前端部插入至布料压脚61的切口的内侧，从被缝制物上方接触而进行输送。

压脚棒62为圆棒状，以其长度方向沿Z轴方向的状态且沿Z轴方向能够滑动的状态支撑于缝纫机臂部。

此外，压脚棒62通过后面记述的压脚弹簧71向下方被按压，该压脚弹簧71的加压力成为布料压脚61的压脚压力。

棒抱持部63在缝纫机臂部的内部中，抱持固定在压脚棒62的上下方向中间部。该棒抱持部63设置有朝向压脚抬起杠杆69侧(前方)伸出的伸出部631。

关于压脚抬起杠杆69，其一端部可绕Y轴转动地支撑于缝纫机臂部内，另一端部向缝纫机臂部的外部前方伸出。

另外，在压脚抬起杠杆69，形成有与棒抱持部63的伸出部631的下表面抵接的凸轮部691。而且，如果将压脚抬起杠杆69的另一端部通过手动向上方进行了转动操作，则凸轮部691将棒抱持部63的伸出部631向上方推起，对抗前述的压脚弹簧，能够将布料压脚61推起至上方的布料放开位置。

压脚台64是剖面“コ”字状的框体，在上下具有沿X－Y平面的一对相对的平面部641、642。而且，在一对平面部641、642都形成有贯通孔，在一对平面部641、642之间拥有棒抱持部63的状态下插入贯穿有压脚棒62。

一对平面部641、642的上下的间隔比棒抱持部63的上下宽度大，在上侧的平面部641和棒抱持部63之间插入有圆筒状的衬套70。此外，衬套70的上下长度比从一对平面部641、642的上下的间隔减去棒抱持部63的上下宽度所得到的宽度短，压脚台64能够相对于棒抱持部63微小地进行上下移动。

并且，在压脚台64的上侧的平面部641，形成有沿上下方向的长孔643。在该长孔643插入有压脚抬起杆66的一端部，通过该压脚抬起杆66的一端部向上方的摆动，压脚台64向上方被提起，压脚台64的下侧的平面部642与棒抱持部63抵接，能够将压脚棒62及布料压脚61向上方提起。

此外，长孔643沿上下比压脚抬起杆66的一端部的上下宽度长，压脚台64能够相对于压脚抬起杆66进行少许上下移动。

压脚电动机65在将其输出轴朝向X轴方向的状态下支撑于缝纫机架的纵向机体部的内部。

该压脚电动机65是步进电动机，能够任意地控制其旋转量。另外，在压脚电动机65的输出轴装备有未图示的小齿轮。

压脚抬起齿轮67将齿数多的大齿轮和齿数少的小齿轮同心地进行了一体化，大齿轮与在压脚电动机65的输出轴设置的小齿轮啮合。

并且，压脚抬起齿轮67的小齿轮与间距径比该小齿轮充分大的扇形齿轮68啮合。

由此，压脚抬起齿轮67将压脚电动机65的输出旋转以两级进行减速而传递至扇形齿轮68。

压脚抬起杆66是沿Y轴方向配置的长条的部件，通过在长度方向中间部设置的支轴661，以其两端部能够摆动的方式支撑于缝纫机臂部的内侧。

上述支轴661沿X轴方向，由此，压脚抬起杆66的两端部都能够沿上下进行摆动。

压脚抬起杆66的一端部如前述所示，松散插入至压脚台64的长孔643，并且其前端部通过半长圆状的切口而形成有分叉部662。该分叉部662在其内侧松散插入有压脚棒62，在该分叉部662和压脚台64的上侧的平面部641之间插入有压缩弹簧71。

该压缩弹簧71从平面部641起经由衬套70而将棒抱持部63向下方按压，对布料压脚61赋予了压脚压力。

另外，压脚抬起杆66的另一端部如前述所示设置有扇形齿轮68，该扇形齿轮68与压脚抬起齿轮67啮合。因此，通过压脚电动机65的驱动，对压脚抬起杆66赋予摆动动作，使压脚抬起杆66的左端部向下方摆动，由此分叉部662将压缩弹簧71压缩，赋予布料压脚61从上方将针板11上的被缝制物按压的压脚压力，并且能够进行与压脚电动机65的驱动量相对应的压脚压力的调整(按压位置)。另外，通过压脚电动机65的驱动，使压脚抬起杆66的左端部向上方摆动，由此能够经由长孔643将压脚台64向上方提起，经由棒抱持部63将布料压脚61提起至上方的布料放开位置。

[上进给机构]

上进给机构20如图1所示，具有：上进给齿21，其从上方与针板上的被缝制物接触而沿X轴方向输送；支撑部件22，其将该上进给齿21以能够在上方的退避位置和下方的进给位置之间上下移动的方式支撑；上进给上下动作机构30，其对上进给齿21赋予上下移动动作；以及上进给水平动作机构40，其对上进给齿21赋予进给方向的往复动作。

此外，上进给齿21的进给位置是进行针对针板11上的被缝制物的进给动作的位置，退避位置是相对于针板11向上方分离而不进行进给动作的位置。

[上进给齿]

图3是上进给齿21及支撑部件22的分解斜视图，图4是将上进给机构20的一部分结构的图示省略后的斜视图，图5是将上进给机构20的一部分结构的图示省略后的斜视图，图6是上进给齿21处于退避位置的情况下的侧视图，图7是上进给齿21处于进给位置的情况下的侧视图。

上进给齿21如图3所示，具有：上进给齿主体211、将上进给齿主体211与支撑部件连结的左右一对连结板212、213、以及罩体214。

关于上进给齿主体211，下端部为楔状且在其底部形成有锯齿状的齿顶，该齿顶从上方与被缝制物抵接，进行输送。

另外，在上进给齿主体211的上端部，凹部211a和凸部211b沿前后排列而形成，与在支撑部件22的下端部沿前后排列而形成的凸部221和凹部222嵌合，能够在进给位置对上进给齿21进行保持。

左右一对连结板212、213的下端部，以从左右两侧夹着上进给齿主体211的方式，通过螺钉紧固而固定于上进给齿主体211。

另外，左右一对连结板212、213的上端部，在从左右两侧夹着板状的支撑部件22的状态下，通过在连结板213设置的连结销213a而与支撑部件22连结。

连结板213的连结销213a为圆棒状，沿Y轴方向朝向左方伸出。连结板212形成有使连结销213a插入贯穿的插入孔212a。

此外，该连结销213a足够长，在将一对连结板212、213固定于上进给齿主体211的状态下，向连结板212的左方凸出。而且，在其凸出端部连结有用于将上进给齿21向上方预紧的摇动防止弹簧23的下端部(参照图4)。此外，该摇动防止弹簧23的上端部与在支撑部件22的上端部设置的销223连结。

罩体214能够从固定有一对连结板212、213的上进给齿主体211的下方进行装载，在装载时，成为将上述上进给齿主体211的左右两面覆盖的状态。

在该罩体214的前侧，形成有在通过手动操作使上进给齿21在退避位置和进给位置之间移动时的捏持部214a(参照图10)。

另外，在罩体214的左侧，形成有沿X－Z平面的平滑的被检测面214b。该被检测面214b在上进给齿21位于退避位置的情况下由后面记述的光学式的接近传感器25(参照图10)进行检测。

[支撑部件]

支撑部件22如图3所示，是沿X－Z平面的平板状，在其下端部沿前后排列而形成有前述的凸部221和凹部222，前述的销223朝向左方而凸出设置在上端部且左面侧。

另外，在支撑部件22的下端部附近，形成有沿Y轴方向贯通的支撑孔224。支撑部件22通过该支撑孔224而可摆动地轴支撑于在压脚棒62的下端部附近设置的滑动件24所具有的沿Y轴方向的支轴241(参照图4)。

另外，滑动件24能够沿压脚棒62滑动。因此，支撑部件22能够经由滑动件24而上下移动且能够通过滑动件24的支轴241而绕Y轴摆动。

另外，在支撑部件22，沿上下方向的长孔225沿Y轴方向贯通而形成。该长孔225的下端部成为向上侧弯曲的形状。在长孔225中插入上进给齿21的连结销213a，在上进给齿21的退避位置和进给位置之间对上下移动进行引导。

另外，在上进给齿21的上下移动中，上进给齿主体211的上端部沿支撑部件22的前侧的外缘部滑动。

即，上进给齿21通过其上端部和连结销213a这两点而支撑于支撑部件22。

而且，在支撑部件22的前侧的外缘部的上端部，形成有朝向前方凸出的凸起状的止动器226，在上进给齿21向上方进行了移动的情况下使其停止在退避位置。

另外，在上进给齿21向下方进行了移动的情况下，上进给齿21的凹部211a和凸部211b，与支撑部件22的凸部221和凹部222嵌合。

此时，上进给齿21的连结销213a沿长孔225下降，与通过长孔225的弯曲部形成的朝向上方成为凹状的部位225a嵌合，以通过摇动防止弹簧23的张力而被向上方推压的状态进行保持。因此，上进给齿21在进给位置处，在凹部211a及凸部211b的嵌合位置和连结销213a的嵌合位置所涉及的多个位置被支承，以其姿态不发生晃动的方式被牢固地保持。

另外，在支撑部件22的右侧面的上端部附近，形成有向右方凸出的连结轴227。该连结轴227与上进给水平动作机构40连结，对支撑部件22输入前后方向的往复动作。通过该前后方向的往复动作的输入，支撑部件22绕滑动件24的支轴241摆动，对在进给位置所保持的上进给齿21赋予前后方向的往复动作。

[上进给上下动作机构]

图8是上进给上下动作机构30的一部分结构的斜视图。

如图4、图5、图8所示，上进给上下动作机构30具有：偏心凸轮31，其设置在上轴12；上下腕32，其相对于后面记述的上进给水平动作机构40的第二传递轴47能够转动地被安装；曲拐状的变换连杆33，其支撑于进给台64；水平连结连杆34，其将上下腕32和变换连杆33进行连结；以及上下连结连杆35，其将变换连杆33和前述的滑动件24进行连结。

上下腕32具有：第一腕部321，其朝向左方伸出，从下方与偏心凸轮31的外周抵接；以及第二腕部322，其朝向下方伸出，与水平连结连杆34的一端部连结。

而且，在上下腕32设置有未图示的弹性体，该弹性体向第一腕部321与偏心凸轮31抵接的方向赋予转动。

由此，如果上轴12进行旋转驱动，则偏心凸轮31旋转，与上轴12同周期地向第一腕部321输入往复转动动作，第二腕部322也同时地进行往复转动。此时，第一腕部321沿上下转动，第二腕部322沿前后转动。

关于变换连杆33，成为三角形的顶点的三个点中的一处与水平连结连杆34的另一端部连结，其它一处与进给台64连结，其余的一处与上下连结连杆35的上端部连结。它们都是可绕Y轴转动地被连结的。

关于变换连杆33，如果经由水平连结连杆34从上下腕32的第二腕部322输入了前后方向的往复动作，则以与进给台64的连结部为支点，在上下方向对往复移动动作进行变换而传递至上下连结连杆35。

由此，经由上下连结连杆35将往复的上下移动动作传递至滑动件24，对支撑部件22及上进给齿21赋予上下方向的往复动作。

[上进给水平动作机构]

图9是上进给水平动作机构40的斜视图。

上进给水平动作机构40如图9所示，具有：偏心凸轮41，其设置在下轴13；摆动台42，其与偏心凸轮41的外周滑动接触；上进给调节体43，其对摆动台42的后端部的摆动方向进行调节；上进给调节电动机44，其使上进给调节体43转动；第一传递轴45，其从摆动台42的前端部被输入往复转动；连结连杆46，其从第一传递轴45被传递往复上下移动；第二传递轴47，其从连结连杆46被输入往复转动；水平进给腕48，其由第二传递轴47进行轴支撑；以及连结连杆49，其将水平进给腕48的转动端部和支撑部件22的上端部的连结轴227进行连结。

摆动台42沿X轴方向配置，其后端部沿上进给调节体43的长槽可滑动且可绕Y轴转动地被连结。另外，摆动台42的前端部，可绕Y轴转动地与从第一传递轴45向下方伸出的输入腕451连结。

关于摆动台42，X轴方向的中间部的上表面与偏心凸轮41的外周滑动接触，由此，与上轴12及下轴13的旋转同步地被输入往复的上下移动动作。

摆动台42的前端部，与从第一传递轴45的左端部起向下方伸出的输入腕451的转动端部连结，因此在输入腕451的转动方向，即，前后方向受到限制。

另一方面，摆动台42的后端部，能够与上进给调节体43的长槽的朝向相应地，将其往复动作方向调节为沿X－Z平面的任意的方向。

在该情况下，如果上进给调节体43的长槽朝向Z轴方向，则在摆动台42的前端部不产生往复动作。而且，如果上进给调节体43的长槽相对于Z轴方向而倾斜，则在摆动台42的前端部产生沿X轴方向的往复动作，与上进给调节体43的长槽的倾斜角度相应地，其往复动作的行程发生变动。

通过摆动台42的前端部的沿X轴方向的往复动作，第一传递轴45的输入腕451进行往复转动。在第一传递轴45的右端部固定装备有向后方伸出的输出腕452，在其转动端部连结有连结连杆46的下端部。

因此，如果第一传递轴45的输入腕451往复转动，则输出腕452的转动端部沿上下进行往复转动，向连结连杆46传递往复的上下移动。

连结连杆46的上端部，与从第二传递轴47的右端部向后方伸出的输入腕471连结。因此，通过连结连杆46的往复上下移动，经过连结连杆46而向第二传递轴47输入往复的转动动作。

如图4所示，在第二传递轴47的左端部固定装备有向下方伸出的水平进给腕48，通过第二传递轴47的往复转动，水平进给腕48的转动端部沿前后方向转动。

水平进给腕48的转动端部，经由连结连杆49而与支撑部件22的上端部的连结轴227连结，因此从水平进给腕48向支撑部件22的上端部输入前后方向的往复动作。

由此，在支撑部件22的下端部的进给位置所保持的上进给齿21，被输入沿前后方向的往复动作。

如前述所示，通过上进给上下动作机构30，向支撑部件22输入与上轴12的转速同步的上下移动动作。另一方面，通过上进给水平动作机构40，向支撑部件22输入与下轴13的转速同步的前后方向的往复动作。上轴12和下轴13同步地旋转，因此向上进给齿21输入同步的往复上下移动动作和往复前后动作。因此，通过将往复上下移动动作和往复前后动作的相位适当调整，从而能够进行沿X－Z平面的长圆运动。此时，通过以在长圆的上部朝向后方、在下部朝向前方的方向进行绕转的方式对相位进行调整，从而上进给齿21能够从上方与针板11上的被缝制物接触而向前方进行输送。

此外，上进给水平动作机构40通过上进给调节电动机44将上进给调节体43的长槽的倾斜角度任意地调节，由此能够将第二传递轴47的往复转动角度任意地调节。由此，能够经由上进给水平动作机构40的各部件将向上进给齿21传递的前后方向的往复动作的行程任意地调节，能够将通过上进给齿21产生的进给间距任意地调节。

[上进给齿的接近传感器]

图10是上进给齿21位于退避位置的情况下的布料压脚61周边的斜视图，图11是上进给齿21位于进给位置的情况下的布料压脚61周边的斜视图。

上述上进给机构20具有作为检测部的光学式的接近传感器25，其对上进给齿21从退避位置起的向下方的移动进行检测。

该接近传感器25以下述配置而支撑于未图示的缝纫机10的机框，即，如图10所示，在上进给齿21位于退避位置的情况下，上进给齿21的被检测面214b将接近传感器25的检测部遮挡，如图11所示，如果上进给齿21朝向进给位置进行了下降移动，则接近传感器25的检测部不被遮挡。

因此，对于上进给齿21，如果通过手动操作而从退避位置向进给位置进行了位置切换操作，则在该上进给齿21向下方的移动的开始时刻，能够通过接近传感器25对该位置切换操作进行检测。

上述接近传感器25的检测信号如图1所示，被输入至控制装置26。

此外，接近传感器25能够使用可对上进给齿21的存在进行检测的所有传感器。例如，可以通过对磁性进行检测的接近传感器对由磁体构成的上进给齿21的存在进行检测，也可以通过微动开关等的上进给齿21的接触对上进给齿21的存在进行检测。

[缝纫机的动作]

对于上述缝纫机10，最初上进给齿21处于退避位置，通过接近传感器25检测到其存在。

然后，在使用上进给齿21进行伴随上进给的缝制的情况下，通过手动操作而抓持捏持部214a，对抗摇动防止弹簧23将上进给齿21朝向进给位置拉下。

如果上进给齿21开始了从退避位置起的下降移动，则通过接近传感器25对上进给齿21的位置切换进行检测，输入至控制装置26。

控制装置26如果从接近传感器25被输入了上进给齿21不存在于退避位置的检测信号，则使布料压脚机构60的压脚电动机65驱动，从按压位置向布料放开位置上升。

通过压脚电动机65的驱动，压脚抬起杆66的左端部向上方摆动，经由长孔643将压脚台64提起。此时，压脚台64的下侧的平面部642与棒抱持部63抵接，经由压脚棒62将布料压脚61提起至布料放开位置。

由此，能够不被布料压脚61妨碍，使上进给齿21下降至进给位置。

此时，上进给齿21的连结销213a沿支撑部件22的长孔225向下方移动，与通过其弯曲部形成的朝向上方成为凹状的部位225a嵌合。另外，上进给齿21的凹部211a及凸部211b与支撑部件22的凸部221和凹部222嵌合，上进给齿21以通过摇动防止弹簧23的张力而被向上方预紧的状态保持于进给位置。

[发明的实施方式的技术效果]

上述缝纫机10具有控制装置26，该控制装置26如果通过接近传感器25检测到上进给齿21从退避位置向下方的移动，则对布料压脚机构60的压脚电动机65进行控制，将布料压脚61提起至上方的布料放开位置。

因此，在将上进给齿21设置于进给位置的情况下，无需预先进行将布料压脚61向上方提起的操作，消除繁琐性，能够容易地进行上进给齿21的位置切换操作，能够实现操作性的提高。

另外，上进给机构20的构造为，具有将上进给齿21拉回至上方的退避位置侧的摇动防止弹簧23，通过凹部211a、凸部211b、凸部221、凹部222等的与支撑部件22之间的凹凸的构造而将上进给齿21保持于进给位置，由于是这样的构造，所以如果对抗摇动防止弹簧23而将上进给齿21拉下至进给位置，则能够通过摇动防止弹簧23的张力而保持于进给位置。

因此，能够通过简单的操作进行上进给齿21向进给位置的切换操作，操作性进一步提高。

另外，上述支撑部件22具有长孔225，该长孔225将上进给齿21以能够在退避位置和进给位置之间上下移动的方式支撑，长孔225形成为在下端部弯曲的形状。因此，插入至长孔225的内部的上进给齿21的连结销213a，与长孔225的在下端部弯曲的部分嵌合，因此能够与前述的凸部221和凹部222的嵌合相配合而将上进给齿21稳定地保持于进给位置。

另外，支撑部件22在缝纫机臂部中，能够上下移动地被支撑，并且以该支撑部件22的下端部能够沿布料进给方向摆动的方式被支撑。因此，针对支撑部件22从上进给上下动作机构30输入上下移动动作，从上进给水平动作机构40输入前后方向的往复动作，由此能够容易地实现上进给齿21向进给方向的绕转移动。

另外，假设在设为支撑部件22以不向上下前后进行往复移动的方式被固定而对上进给齿21输入上下前后的往复移动的构造的情况下，需要设为使上进给齿21能够在两个位置间移动且能够向上下前后进行往复移动的构造，上进给齿21的支撑构造复杂化。与此相对，在如缝纫机10这样，设为针对将上进给齿21以能够进行两个位置切换的方式支撑的支撑部件而输入上下前后的往复移动的构造的情况下，设为上进给齿21以能够进行两个位置切换的方式被支撑而支撑部件22以能够向上下前后进行往复移动的方式被支撑的构造，能够将支撑构造分为两个部件，因此，支撑构造不必集中于一个部位，能够进行构造的简易化。另外，与此相伴，维护变得容易，能够减少故障的发生。

[其它]

此外，作为检测部的接近传感器25，也可以设为下述结构，即，不从上进给齿21直接进行检测，而是从与上进给齿21联动的其它部件对从退避位置起的下降移动进行检测。

Claims (4)

1.一种缝纫机，其具有：

上进给机构，其利用上进给齿从上方对针板上的被缝制物进行输送；以及

布料压脚机构，其具有从上方对所述针板上的被缝制物进行按压的布料压脚，

该缝纫机的特征在于，

所述上进给机构将所述上进给齿以能够在上方的退避位置和下方的进给位置之间上下移动的方式支撑，

所述布料压脚机构具有将所述布料压脚向上方提起的驱动源，

在所述上进给机构设置有检测部，该检测部对所述上进给齿的从所述退避位置向下方的移动进行检测，

该缝纫机具有控制装置，该控制装置根据由所述检测部检测出所述上进给齿向下方移动，对所述布料压脚机构的驱动源进行控制，将所述布料压脚向上方提起。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述上进给机构具有：支撑部件，其将所述上进给齿以能够在所述退避位置和所述进给位置之间上下移动的方式支撑；以及摇动防止弹簧，其将所述上进给齿向上方预紧，

所述支撑部件通过与所述上进给齿之间的凹凸的构造，将该上进给齿保持在所述进给位置。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

所述支撑部件具有长孔，该长孔将所述上进给齿以能够在所述退避位置和所述进给位置之间上下移动的方式支撑，

所述长孔形成为在下端部弯曲的形状。

4.根据权利要求2或3所述的缝纫机，其特征在于，

所述支撑部件在缝纫机臂部中，能够上下移动地被支撑，并且以该支撑部件的下端部能够沿布料进给方向摆动的方式被支撑。

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