CN109982235A - 缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种缩短搬运物品作业时间的技术。即，针对自动搬运系统中无人移送装置与制造设备之间利用无线数据通信装置相互传输用于运输搬运物品的数据，在无人移送装置停留的状态下进行搬运物品的作业之前，或者在进行搬运物品的作业之后，无人移送装置在移动的过程中与制造设备传输数据，从而缩短搬运物品的作业时间。

Description

缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法
技术领域
本发明涉及一种缩短搬运物品作业时间的技术。即，针对自动搬运系统中无人移送装置与制造设备之间利用无线数据通信装置相互传输用于运输搬运物品的数据，在无人移送装置停留的状态下进行搬运物品的作业之前，或者在进行搬运物品的作业之后，无人移送装置在移动的过程中与制造设备传输数据，从而能短搬运物品的作业时间。
背景技术
一般来说，在半导体元件或液晶显示器等设备的生产流程中，使用自动搬运系统(Automated Material Handling System:AMHS)将制造物品向各生产流程的制造设备移送，使相关物品按照各制造设备的工序完成制造。这种自动搬运系统利用无人移送装置将收纳有半导体基板或液晶基板的载体(carrier)向设置在生产流水线上的各制造设备移送，然后再将在相关制造设备中完成相应工序的物品重新收纳并向下一个流程的制造设备移送。
这种无人移送装置，根据移动方式的不同，包括：依靠车轮自动行使的AGV(Automated Guided Vehicle)；沿设置在地面上的导轨行使的RGV(Rail GuidedVehicle)；沿设置在天花板上的导轨行使的OHT(Overhead Hoist Transport)。这种无人移送装置分别在利用自身的车轮或者沿设置在地面上的导轨或沿设置在天花板上的导轨向相关制造设备移动后，再利用工作臂或升降机(hoist)及抓手将载体向相关制造设备运出/运进。
如上所述载体的运出/运进在对整条生产流水线进行控制的主控制器的控制下由分别搭载于无人移送装置和设置在生产流水线上各制造设备内的主机(host computer)执行，将载体运出/运进时，需要使无人移送装置和制造设备联动运转。因此，分别在无人移送装置与制造设备两侧设置利用IR(Infrared)的光通信方式传输装置，相互间传输必要的数据，从而顺利完成载体的运出/运进。
图1是对利用现有技术光通信方式自动搬运系统的通信系统进行说明的方框图，图2是对图1所示无人移送装置与制造设备之间的通信过程进行说明的示意图，图3是表示适用于图1的E84信号构成的示意图，图4是表示装载所需E84传送(hand off)程序的示意图，图5是表示卸载所需E84传送程序的示意图。
参照图1及图2可知，无人移送装置10包括无人车控制器12和第1通信单元11，制造设备20包括设备控制器22和第2通信单元21。在这种情况下，无人车控制器12利用无人车控制器12的第1通信单元11和设备控制器22的第2通信单元21并通过用于载体传送的协议即SEMI E84或与之类似的方式对载体进行移送。
即，当将搬运物品1在无人移送装置10和制造设备20之间进行移送时，第1通信单元11和第2通信单元21按照E84的作业顺序(sequence)彼此传送输入输出信号，并对搬运物品进行装载或卸载的装卸作业。
如图3所示，第1通信单元11和第2通信单元21传输由E84的作业顺序决定的8个输入信号和8个输出信号，通过图4和图5所示的过程执行负载端口(load port)的传送功能，即装载作业和卸载作业。
在这种情况下，第1通信单元11和第2通信单元21为了进行光通信，光轴必须处于一条直线上才能够实现。因此，必须在无人移送装置10停留在制造设备20的相关作业位置的状态下才能够完成图4或图5所示的装载作业或卸载作业。
例如，如果装载作业或卸载作业所需的总时间大约为10秒，则各无人移送装置10基本上会在制造设备20的相关作业位置停留10秒以上并运行一系列的自动搬运系统。
即，为了进行作业，无人移送装置基本上会根据所需的停留时间进行工作，由此导致自动搬运系统的整体作业效率提升存在一定的局限。
换言之，为了更加有效地运行自动搬运系统，就需要使无人移送装置停留的时间达到最小化。
【先行技术文献】
【专利文献】
1、韩国注册专利第10-1527686号(发明的名称：自动搬运系统用数据传输系统)。
2、韩国注册专利第10-1616706号(发明的名称：自动搬运系统用RF通信系统及方法)。
发明详述
所要解决的技术问题
因此，本发明就是考虑上述情况而研发的。本发明的一个目的在于，提供一种缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，无人移送装置在移动的过程中与制造设备进行用于实现作业环境设定及作业环境解除的数据通信，从而可以缩短无人移送装置在制造设备处的停留时间。
本发明的另一个目的在于，提供一种缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，在考虑到无人移送装置移动速度及作业环境设定所需时间的无线通信开始时刻，无人移送装置与制造设备之间进行数据通信，从而可以使周边其它无人移送装置产生的通信噪音达到最小化，确保进行稳定的作业。
解决技术问题的方法
为了实现上述目的，依据本发明的一个侧面，本发明提供的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其是在通过无人移送装置将载体在各制造设备间进行移送的自动搬运系统中，设置于所述无人移送装置一侧的主要通信装置与设置于所述制造设备一侧的辅助通信装置之间的数据通信方法，所述方法的特征在于，包括：第1步骤，在无人移送装置沿导轨移动且停留于制造设备的作业位置之前，主要通信装置与辅助通信装置执行用于作业环境设定的RF通信；第2步骤，在无人移送装置在制造设备的作业位置停留的状态下，主要通信装置与辅助通信装置将与载体装卸作业相关的作业控制信息转换成RF数据并相互传输；第3步骤，无人移送装置结束在相关制造设备处的装卸作业后，开始沿导轨移动的同时，主要通信装置与辅助通信装置执行用于作业环境解除的RF通信。
另外，本发明提供的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于，所述第1步骤在无人移送装置按一定速度移动一段距离后为了在制造设备的作业位置停留而进行减速的减速区间内完成。
另外，本发明提供的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于，所述第1步骤，包括：无人移送装置基于停留位置和减速速度算出减速区间的步骤；以使用于作业环境设定的RF通信所需时间包含在减速区间内的方式对无人移送装置的减速速度进行控制的步骤；将以无人车移送装置的停留位置为基准提前与用于作业环境设定的RF通信所需时间相应的距离的位置，设定为无线通信开始时刻的步骤在所述无线通信开始时刻执行用于作业环境设定的RF通信的步骤。
另外，本发明提供的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于，在无人移送装置移动路径的导轨周边设置有用于提供无线通信开始位置信息的识别装置，在所述第1步骤中，无人移送装置通过识别信息判读装置根据从识别装置获得的识别信息对无线通信开始位置进行确认，并将其向主要通信装置提供，从而执行用于主要通信装置与辅助通信装置之间作业环境设定的RF通信。
另外，本发明提供的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于，所述第1步骤，还包括：无人移送装置利用相关制造设备的设备ID及信道将主要通信装置进行RF初始化的步骤，无人移送装置决定无线通信开始位置，以确保在无人移送装置在制造设备的作业位置停留之前，执行主要通信装置的RF初始化设定和用于主要通信装置与辅助通信装置之间作业环境设定的RF通信。
另外，本发明提供的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于，对所述无人移送装置实施移动控制，以确保从无线通信开始位置到停留位置的导轨区间内只有一个无人移送装置。
另外，本发明提供的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于，还包括以下步骤：无人移送装置的主要通信装置在与辅助通信装置执行第1步骤的用于作业环境设定的RF通信后，将自身的当前位置与停留位置进行比较的步骤；如果无人移送装置在一定时间内没有到达停留位置，就判定为其它无人移送装置处于作业中，并将主要通信装置转换为待机状态，同时将当前设定的作业环境设定信息清除的步骤。
另外，本发明提供的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于，还包括以下步骤：所述无人移送装置在主要通信装置转换为待机状态的状态下，当针对其它无人移送装置的作业结束后，就重新对相关制造设备执行所述第1步骤动作的步骤。
另外，本发明提供的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于，在所述主要通信装置与辅助通信装置依据SEMI E84标准协议执行用于搬运物品处理的通信时，第1步骤依次将CS_0、CS_1、VALID、U_REQ、L_REQ、TR_REQ、READY、BUSY信号设定为开启，第2步骤与结束装卸作业相对应地依次将U_REQ、L_REQ、TR_REQ、BUSY信号设定为关闭，第3步骤依次将CS_0、CS_1、VALID、READY及COMPT信号设定为关闭。
发明效果
依据本发明，无人移送装置在移动的过程中执行用于与制造设备进行作业环境设定及作业环境解除的数据通信，从而可以缩短无人移送装置的运送时间，进一步提高作业效率。
另外，依据本发明，在考虑无人移送装置移动速度及作业环境设定所需时间的无线通信开始位置，无人移送装置与制造设备进行数据通信，从而可以使周边其它无人移送装置产生的通信噪音达到最小化，确保进行稳定的运送作业。
附图说明
图1是对利用现有技术光通信方式自动搬运系统的通信系统进行说明的方框图；
图2是对图1所示无人移送装置与制造设备之间的通信过程进行说明的示意图；
图3是表示适用于图1的E84信号构成的示意图；
图4是表示自动搬运系统中装载所需E84传送(hand off)程序的示意图；
图5是表示自动搬运系统中卸载所需E84传送程序的示意图；
图6是对自动搬运系统中无人移送装置与制造设备之间的通信过程进行说明的示意图；
图7是概略显示自动搬运系统的通信系统主要部分构成的方框图；
图8是对为了根据无人移送装置是否移动划分作业区间而进行装载所需的E84传送过程予以演示的示意图；
图9是对第1及第2无人移送装置100-1、100-2贴近导轨L移动的情况进行演示的示意图；
图10是对依据本发明一个实施例缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法进行说明的示意图；
图11是对无人移送装置100在移动减速区间设定无线通信开始位置的方法进行说明的示意图。
附图标记说明
100：无人移送装置， 110：主要通信单元，
120：无人车控制器， 200：制造设备，
210：辅助通信单元， 220：设备控制器。
具体实施方式
下面，将参照附图对本发明进行更加详细的说明。需要注意，附图中相同的构成要素无论在什么地方都尽可能地用同一符号标示。另外，此前本说明书及权利要求书中使用的术语或者单词的含义并不仅限于其常用意义或者字典释义，应当立足于发明人为了通过最佳的方法对其自己的发明进行说明可以对术语的概念进行适当定义的原则按照符合本发明技术思想的涵义与概念进行解释。因此，本说明书中记载的实施例与附图中所示构成只不过是本发明最理想的一个实施例，它并不完全代表本发明的技术思想。所以，在提交本申请时，可能会存在能够替代本发明实施例及构成的多种等同物与变形例。
图6和图7是对采用本发明的自动搬运系统的构成进行说明的示意图，图6是对自动搬运系统中无人移送装置与制造设备之间的通信过程进行说明的示意图，图7是概略显示自动搬运系统的通信系统主要部分构成的方框图。
参照图6和图7可知，本发明所适用的自动搬运系统，包括：沿导轨L移动的无人移送装置100；对载体执行流程作业的制造设备200。无人移送装置100与制造设备200相互之间进行RF通信。
无人移送装置100，包括：与制造设备200进行RF通信的主要通信单元110；对无人移送装置100执行所有控制动作的无人车控制器120。在这种情况下，主要通信单元110在与无人车控制器120进行用于E84输入输出信号控制的并行数据的传输接收，同时还针对通过上游无人车控制系统MC进行的主要通信单元110的设定及附加信息传输数据执行串行通信。
制造设备200，包括：与无人移送装置100进行RF通信的辅助通信单元210；对制造设备200执行所有控制动作的设备控制器220。在这种情况下，辅助通信单元210在与设备控制器220进行用于E84输入输出信号控制的并行数据的传输接收，同时还针对与上游的设备控制系统SC连接而进行的辅助通信单元210的设定及附加信息等内容进行读取时进行串行通信。
另外，主要通信单元110与辅助通信单元210利用载体传送并行输入输出接口即E84协议以RF通信方式传输数据。
在本发明中，如图8所示，将无人移送装置100的作业区域区分定义为：无人移送装置100能够在通过导轨L移动的过程中进行作业的移动作业区域；及无人移送装置100能够在停留于制造设备200位置的状态下进行作业的停留作业区域。
在图8中，停留作业区域B实际上是无人移送装置100与制造设备200通过物理联动执行对载体的装载或卸载作业的区域，移动作业区域包括在停留作业区域B前/后仅进行数据通信的作业环境设定区域A和作业环境解除区域C。
图8中例示了装载所需的E84传送过程，据此对作业环境设定动作和停留作业及作业环境解除动作进行说明。另外，卸载的E84传送过程与装载的E84传送过程相同，因此这里对其不再进行详细说明。
在图8中，无人移送装置100作为主动(Active)装置而运行，制造设备200的负载端口作为被动(Passive)装置而运行，E84的信号控制由主动装置执行，被动装置以基于主动装置的信号控制而应答的方式移送搬运物品。在这种情况下，P→A表示从被动装置向主动装置传输的信号，A→P表示从主动装置向被动装置传输的信号。
无人车控制器120指定需搬运负载端口的位置，然后将VALID信号开启(ON)。设备控制器220选择性地在有载体时开启卸载(U_REQ)信号；没有载体时开启装载(L_REQ)信号。
无人车控制器120仅限于在当前携带载体且L_REQ信号开启的情况；以及当前不携带载体且U_REQ信号开启的情况下开启提示搬运开始的TR_REQ信号。
在除此之外的其它情况下，如果当前携带载体且接收到U_REQ信号或者当前不携带载体且接收到L_REQ信号，无人车控制器120就停止传送。
如果无人车控制器120的TR_REQ信号开启，负载端口就开启READY信号。如果READY信号开启，就按照实际进行装卸的含义开启BUSY信号执行装载或卸载的装卸作业。
即，在图8中，从RF通信开始时刻开始到开启BUSY信号为止的所需时间被定义为作业环境设定时间Ta，从BUSY开启后的时刻开始被定义为将载体装载到制造设备200上或将其卸载的停留作业开始时刻。
然后，如果负载端口从无载体转换为有载体的状态，就关闭L-REQ信号。如果负载端口从有载体转换为无载体的状态，就关闭U_REQ信号。
当完成了装卸作业时，无人车控制器120就关闭BUSY信号，如果负载端口关闭了L_REQ或U_REQ信号，无人车控制器120就关闭TR_REQ信号，并开启代表完成作业的COMPT信号。如果COPMT信号开启，则表示装卸作业结束，负载端口就关闭READY信号。如果READY信号关闭，无人移送装置100就关闭COMPT、CS_0、CS_1的信号。
即，随着无人移送装置100结束装卸作业，无人车控制器120就关闭BUSY信号，由此COMPT信号开启，将截止到COMPT信号开启的时刻定义为停留作业区域B。其之后则被定义为无人移送装置100在沿导轨L移动的过程中可进行作业的作业环境解除区域C。在这种情况下，作业环境解除时间Tc可以设定为COMPT信号关闭的时刻之后。优选地，可以将其设定为截止COMPT信号关闭的时刻。
如上所述，本发明具有以下特征，对于无人移送装置100停留在制造设备200处，并通过实质性的装载及卸载执行装卸作业的时间以外的作业环境相关数据通信作业，采用了在沿导轨L移动的过程中完成的方式，从而使得无人移送装置100的停留时间达到最小化。
例如，如果无人移送装置100的作业所需总时间为10秒，其中停留作业区域B所需的时间为8秒，则此前作业环境设定所需时间Ta1.5秒和此后作业环境解除所需时间Tc0.5秒在无人移送装置100沿导轨L移动的过程中实现。由此，可以将无人移送装置100为进行作业而停留的时间大约缩短20％左右。
另外，如图6所示，一般情况下，自动搬运系统可以使多个无人移送装置100相邻地靠近一个制造设备200进行各自的流程作业。
因此，如图9所示，可能会发生在导轨L上有多个无人移送装置100正在移动的情况。图9例示了第1无人移送装置100-1及第2无人移送装置100-2在导轨L上相邻地靠近而移动的情况。
在这种情况下，位于制造设备200一侧的辅助通信单元210先与第1无人移送装置100-1开始通信，当第1无人移送装置100-1结束作业后通过导轨L沿行进方向移动，则接下来就应当与第2无人移送装置100-2通信并进行相关作业。
但是，在图9所示的情况下，尽管第1无人移送装置100-1优先到达制造设备200位置，但由于第2无人移送装置100-2也处于辅助通信单元210的通信半径内，故有可能发生辅助通信单元210优先与第2无人移送装置100-2开始通信的情况。
在这种情况下，第2无人移送装置100-2因第1无人移送装置100-1而无法移动到将要进行作业的制造设备200位置，因此会导致作业及无线通信进行到了一定的顺序最终却未能完成作业，从而发生错误的情况。正是因为存在这种障碍，最终会增加作业所需总时间。
考虑到这种情况，本发明明确设定了无人移送装置100的无线通信开始位置。
在这种情况下，无人移送装置100计算出减速区间，即从无人移送装置100为了在制造设备200位置停留而开始减速的位置到停留位置，然后为了确保能够在减速区间执行用于作业环境设定的数据通信而对无人移送装置100的减速速度进行调节。这是为了通过在低速移动区间执行用于作业环境设定的无线通信，以确保主要通信单元110与辅助通信单元210能够更加稳定地进行通信。
即，无人移送装置100将减速区间中停留作业前完成作业环境设定动作的减速位置设定为无线通信开始位置。
图10是对依据本发明一个实施例缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法进行说明的示意图；
参照图10可知，无人车控制器120对无人移送装置100进行控制，以确保其通过导轨L按一定速度移动，并确认无人移送装置100的当前位置是否为已设定的无线通信开始位置(ST10、ST20)。
这时，无人车控制器120为对无人移送装置100的当前位置、停留位置(制造设备的当前作业位置)、以及作业环境设定所需时间已知的状态，可以考虑到无人移送装置100的当前移动速度与当前位置及停留位置对无线通信开始位置进行设定。
即，如图11所示，无人移送装置100以沿导轨L以一定速度移动，并停留在制造设备200的作业位置的方式进行运作。并且在作业位置附近则为了停留而减速到一定速度沿导轨L移动。
无人移送装置100可以对无人移送装置的减速开始位置T1及减速速度进行控制，使得从图11所示减速开始位置T1到停留位置T2截止的减速时间Tm大于作业环境设定时间(图8所示的Ta)。
另外，无线通信开始位置可以设定为：以无人移送装置的停留位置为基准提前一定距离的位置，该一定距离为与用于作业环境设定的RF通信所需时间相应的距离(停留位置-与作业设定时间相应的距离)。
在这种情况下，作业设定时间Ta可包含主要通信单元110的RF初始化设定时间。无线通信开始位置可以考虑到包含主要通信单元110RF初始化设定时间的作业设定时间Ta而进行设定。即，无人移送装置100决定无线通信开始位置，以确保其在制造设备200的作业位置停留之前，执行针对用于主要通信单元110的RF初始化设定以及主要通信单元110与辅助通信单元210间作业环境设定的RF通信。
另外，对于设定无线通信开始位置，在满足上述事项的无人移送装置100的移动路径(例如，导轨L)上可设置有传感器或二维码等用于位置判读的识别装置，在无人车控制器120上另外配备有用于获取由这种识别装置所提供的识别信息的识别信息判读装置，可以将获得识别信息的位置设定为无线通信开始位置。
在这种情况下，无人车控制器120对无人移送装置100的移动间隔进行调节，以确保从图11所示的减速开始位置T1到停留位置T2，或从无线通信开始位置到停留位置截止的导轨L区间内只有一台无人移送装置100，从而可以排除2台以上的无人移送装置100同时与辅助通信单元210连接的情况。
如上所述，当无人车控制器120确认无线通信开始位置后，无人车控制器120就利用设备ID及信道进行主要通信单元110的RF通信模块所需的初始化。
然后，执行一连串的作业环境设定动作(ST30)，即无人车控制器120向主要通信单元110提供作业环境设定信息，主要通信单元110将作业环境设定信息转换为无线数据包，并向辅助通信单元210进行无线输出，并且辅助通信单元210将由设备控制器220提供的作业环境设定信息转换为无线数据包，并向主要通信单元110进行无线输出。
根据E84协议标准，所述作业环境设定信息为负载端口位置(CS_0、CS_1)与VALID、载体存在与否(U_REQ、L_REQ)、TR_REQ、READY、BUSY信号，这些信号依次开启，从而完成作业环境设定相关数据通信(参照图8)。
在无人车控制器120的控制下，在无人移送装置100减速移动的过程中通过主要通信单元110与辅助通信单元210间的RF通信完成作业环境设定动作的同时，当无人移送装置100在将要进行作业的制造设备200位置停留(ST40)后，执行一连串的作业控制动作(ST50)，即无人车控制器120就将与装卸相关的作业控制信息通过主要通信单元110转换为无线数据包，并向辅助通信单元210进行无线输出，然后辅助通信单元210向设备控制器220提供作业控制信息的同时，将由设备控制器220提供的装卸作业相关应答信息转换为无线数据包，并向主要通信单元110进行无线输出。
在所述作业控制动作完成装卸作业的情况下，根据E84协议标准，无人移送装置100将BUSY设定为关闭状态的同时，开启代表作业结束的COMPT信号。
即，无人车控制器120随着作业结束将BUSY设定为关闭状态，并将COMPT设定为开启状态后，对无人移送装置100进行控制，使其沿导轨L移动(ST60)。
接着，执行一连串的作业环境解除动作(ST70)，即无人车控制器120在无人移送装置100移动的状态下将作业环境解除信息通过主要通信单元110转换为无线数据包，并向辅助通信单元210进行无线输出，并且辅助通信单元210将由设备控制器220提供的作业环境解除信息转换为无线数据包，并向主要通信单元110进行无线输出。
即，在无人移送装置100结束作业后沿导轨L移动的状态下，主要通信单元110与辅助通信单元120通过无线通信执行将端口选择信号和VALID、READY及COMPT信号设定为关闭状态的作业环境解除动作。
另外，对于无人移送装置100的主要通信单元110与制造设备的辅助通信单元210通过上述方法进行数据通信的情况，如图9所示，当存在在导轨L上相邻移动的第1及第2无人移送装置110-1、100-2时，无法完全排除辅助通信单元210与第2无人移送装置100-2进行无线通信并执行作业环境设定动作的情况。
因此，本发明考虑到上述情况，当第2无人移送装置100-2在移动的过程中完成作业环境设定动作时，无人车控制器110判断是否能够在一定时间内到达自己设定的停留位置，如果判断为其在完成作业环境设定动作后无法在一定时间内到达预定停留位置，则判定为自身前方有其他无人移送装置，例如第1无人移送装置100-1正在处于作业中，因此第2无人移送装置100-2结束与控制设备200之间的无线通信，同时将主要通信装置转换为待机状态，并清除当前设定的作业环境设定信息。
然后，待位于前方的第1无人移送装置100-1完成作业并沿导轨L出发后，第2无人移送装置100-2就可以沿导轨L移动并重新执行作业环境设定动作。

Claims (9)

1.一种缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其是在通过无人移送装置将载体在各制造设备间进行移送的自动搬运系统中，设置于所述无人移送装置一侧的主要通信装置与设置于所述制造设备一侧的辅助通信装置之间的数据通信方法，所述方法的特征在于，包括：
第1步骤，在无人移送装置沿导轨移动且停留于制造设备的作业位置之前，主要通信装置与辅助通信装置执行用于作业环境设定的RF通信；
第2步骤，在无人移送装置在制造设备的作业位置停留的状态下，主要通信装置与辅助通信装置将与载体装卸作业相关的作业控制信息转换成RF数据并相互传输；
第3步骤，无人移送装置结束在相关制造设备处的装卸作业后，开始沿导轨移动的同时，主要通信装置与辅助通信装置执行用于作业环境解除的RF通信。
2.根据权利要求1所述的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于：
所述第1步骤在无人移送装置按一定速度移动一段距离后为了在制造设备的作业位置停留而进行减速的减速区间内完成。
3.根据权利要求2所述的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于：
所述第1步骤，包括：
无人移送装置基于停留位置和减速速度算出减速区间的步骤；
以使用于作业环境设定的RF通信所需的时间包含在减速区间内的方式对无人移送装置的减速速度进行控制的步骤；
将以无人车移送装置的停留位置为基准提前与用于作业环境设定的RF通信所需时间相应的距离的位置，设定为无线通信开始时刻的步骤；
在所述无线通信开始时刻执行用于作业环境设定的RF通信的步骤。
4.根据权利要求1或2所述的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于：
在无人移送装置移动路径的导轨周边设置用于提供无线通信开始位置信息的识别装置，
在所述第1步骤中，无人移送装置通过识别信息判读装置根据从识别装置获得的识别信息对无线通信开始位置进行确认，并将其向主要通信装置提供，从而执行用于主要通信装置与辅助通信装置之间作业环境设定的RF通信。
5.根据权利要求2所述的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于：
所述第1步骤，还包括：
无人移送装置利用相关制造设备的设备ID及信道将主要通信装置进行RF初始化的步骤，
无人移送装置决定无线通信开始位置，以确保在无人移送装置在制造设备的作业位置停留之前，执行主要通信装置的RF初始化设定和用于主要通信装置与辅助通信装置之间作业环境设定的RF通信。
6.根据权利要求2所述的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于：
对所述无人移送装置实施移动控制，以确保从无线通信开始位置到停留位置的导轨区间内只有一个无人移送装置。
7.根据权利要求1所述的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于：
还包括以下步骤：
无人移送装置的主要通信装置在与辅助通信装置执行第1步骤的用于作业环境设定的RF通信后，将自身的当前位置与停留位置进行比较的步骤；
如果无人移送装置在一定时间内没有到达停留位置，就判定为其它无人移送装置处于作业中，并将主要通信装置转换为待机状态，同时将当前设定的作业环境设定信息清除的步骤。
8.根据权利要求7所述的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于：
还包括以下步骤：
所述无人移送装置在主要通信装置转换为待机状态的状态下，当针对其它无人移送装置的作业结束后，就重新对相关制造设备执行所述第1步骤动作的步骤。
9.根据权利要求1所述的缩短自动搬运系统作业时间的数据通信方法，其特征在于：
在所述主要通信装置与辅助通信装置依据SEMI E84标准协议执行用于搬运物品处理的通信时，
第1步骤依次将CS_0、CS_1、VALID、U_REQ、L_REQ、TR_REQ、READY、BUSY信号设定为开启，
第2步骤与完成装卸作业相对应地依次将U_REQ、L_REQ、TR_REQ、BUSY信号设定为关闭，
第3步骤依次将CS_0、CS_1、VALID、READY及COMPT信号设定为关闭。
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