CN109849834A - 安全气囊组件和用于控制安全气囊组件的系统和方法 - Google Patents

Abstract

根据本公开的安全气囊组件包括细长衬垫和约束件。细长衬垫被配置为从车辆的内侧壁展开到车辆的乘客室中以抵抗车辆的乘员的腿部的向上运动。约束件被配置为当乘员的腿部接触细长衬垫的下侧表面时防止细长衬垫向上并朝向侧壁旋转。

Description

安全气囊组件和用于控制安全气囊组件的系统和方法

引言

本章节提供的信息是为了总体地呈现本公开的背景。就本节对其描述的程度而言，当前署名的发明人的工作，以及在申请提交之时不构成现有技术的本说明书的各个方面，既不明确地也不隐含地被视作针对本公开的现有技术。

本公开涉及被配置为从车辆的侧壁展开以抵抗乘员的腿部的向上运动的安全气囊组件和用于控制安全气囊组件的系统和方法。

安全气囊组件通常包括安全气囊衬垫和可操作以对该安全气囊衬垫充气的充气机。充气机包括管，该管具有包含气体源和与封闭端相对并位于安全气囊衬垫内的开口端。气体源通常包括电子点火器以及诸如固体推进剂等爆炸性填料和在高压力下存储的存储气体填料中的至少一种。电子点火器点燃固体推进剂和/或响应于电子控制信号而释放存储气体，从而产生使安全气囊衬垫充气的气体。

安全气囊组件通常安装在车辆的仪表板中，车辆的座椅中和/或车辆的方向盘中。然而，一些安全气囊组件安装到车辆的侧壁上并相对于侧壁在横向向内或横向车辆方向上展开。这种安全气囊组件通常被称为侧面展开的安全气囊。

发明内容

根据本公开的安全气囊组件包括细长衬垫和约束件。细长衬垫被配置为从车辆的内侧壁展开到车辆的乘客室中以抵抗车辆的乘员的腿部的向上运动。约束件被配置为当乘员的腿部接触细长衬垫的下侧表面时防止细长衬垫向上并朝向侧壁旋转。

在一个示例中，约束件包括系绳，该系绳被配置为当细长衬垫展开时缠绕在细长衬垫的顶表面上并且具有相对端，该相对端被配置为相对于侧壁固定。

在一个示例中，安全气囊组件进一步包括安装板，该细长衬垫附接到该安装板，其中该系绳的相对端固定到安装板。

在一个示例中，系绳的相对端被配置为直接固定到车辆的侧壁。

在一个示例中，系绳附接到细长衬垫的顶表面和细长衬垫的侧表面中的至少一个。

在一个示例中，安全气囊组件进一步包括壳体和门。壳体被配置为设置在侧壁内并附接到侧壁，并且在细长衬垫展开之前容纳细长衬垫。门被配置为当细长衬垫容纳在壳体内时隐藏细长衬垫以使其不可见。

在一个示例中，安全气囊组件进一步包括铰链，该铰链将门附接到壳体并且当细长衬垫展开时允许门枢转。在该示例中，约束件包括门和至少一根系绳，该系绳具有被配置为相对于侧壁固定的第一端和与第一端相对并附接到门的第二端，以限制当细长衬垫展开时门向上枢转的量。

在一个示例中，约束件包括至少一根系绳，该系绳设置在细长衬垫内并且具有被配置为相对于侧壁固定的第一端和与第一端相对并附接到细长衬垫的上部内表面上的第二端。

在一个示例中，细长衬垫具有被配置为相对于侧壁固定的第一端和与第一端相对的第二端，并且约束件包括充气支脚，该充气支脚邻近细长衬垫的第一端设置并且从细长衬垫的顶表面突出。

在一个示例中，细长衬垫包括至少一个管状腔室，该管状腔室具有在车辆的横向方向上延伸的纵向轴线。

在一个示例中，至少一个管状腔室包括彼此流体连通的多个管状腔室。

在一个示例中，安全气囊组件进一步包括多根系绳，该系绳设置在细长衬垫内并限定管状腔室之间的边界。

在一个示例中，安全气囊组件进一步包括至少一个接缝，该接缝将细长衬垫的部分彼此连接并限定管状腔室之间的边界。

根据本公开的安全气囊系统包括第一细长衬垫和互锁装置。第一细长衬垫被配置为从车辆的第一内侧壁和车辆的中心结构之一展开到车辆的乘客室中，该第一细长衬垫具有安装到第一内侧壁和中心结构之一上的第一端和与第一端相对的第二端。互锁装置被配置为与第一细长衬垫的第二端互锁，以防止第一细长衬垫在车辆的乘员的腿部接触第一细长衬垫时移出该腿部的路径。

在一个示例中，互锁装置包括第一内侧壁和中心结构中的另一个。

在一个示例中，互锁装置包括第二细长衬垫，该第二细长衬垫被配置为从车辆的第二内侧壁展开，该第二内侧壁与第一内侧壁相对。

根据本公开的控制系统包括充气机控制模块和通风口控制模块。充气机控制模块被配置为控制充气机以将安全气囊衬垫从车辆的内侧壁展开到相对于座椅面向的方向设置在车辆的座椅前方的空间中。通风口控制模块被配置为在安全气囊展开之后控制通气口以使安全气囊衬垫放气。

在一个示例中，充气机控制模块被配置为当乘员存在于座椅中并且车辆受到幅度大于预定值的碰撞时控制充气机展开安全气囊衬垫。

在一个示例中，通风口控制模块被配置为在车辆受到碰撞之后经过预定量时间时打开通风口。

在一个示例中，安全气囊衬垫安装到车辆的门上，内侧壁是门的一部分，并且通风口控制模块被配置为在车辆受到碰撞之后打开门时打开通风口。

从详细说明、权利要求和附图中，本公开的其他应用领域将变得清楚。应当理解的是，详细描述和具体示例仅旨在用于说明目的，而不旨在限制本公开的范围。

附图说明

通过详细说明和附图将更完全地理解本公开，附图中：

图1是包括根据本公开的安全气囊组件和安全气囊控制模块的示例的车辆中的乘客室的侧视图；

图2和3是根据本公开的其他示例性安全气囊组件的侧视图；

图4至6是根据本公开的其他示例性安全气囊组件的透视图；

图7是根据本公开的另一个示例性安全气囊组件的一部分的透视图；

图8是根据本公开的用于安全气囊组件的示例性系绳的平面图；

图9至11是根据本公开的其他示例性安全气囊组件的透视图；

图12是图11的示例性安全气囊组件的分解透视图，其中示例性安全气囊组件的安全气囊衬垫被示为在安全气囊衬垫的各部分缝合在一起以形成充气腔室之前处于平坦状态；

图13是根据本公开的另一个示例性安全气囊组件的透视图；

图14是图13的示例性安全气囊组件的分解透视图，其中示例性安全气囊组件的安全气囊衬垫被示为在安全气囊衬垫的各部分缝合在一起以形成充气腔室之前处于平坦状态；

图15和16是根据本公开的示例性安全气囊衬垫的横截面视图，该安全气囊衬垫包括限定示例性安全气囊衬垫的充气腔室之间的边界的内部系绳；

图17和18是根据本公开的示例性安全气囊衬垫的横截面视图，该安全气囊衬垫包括将示例性安全气囊衬垫的上部内表面连接到车辆的安装结构上的内部系绳；

图19和20是根据本公开的示例性安全气囊衬垫的透视图，该安全气囊衬垫从车辆的侧壁展开并且与车辆的中央控制台互锁；

图21和22是根据本公开的示例性安全气囊衬垫的透视图，该安全气囊衬垫从车辆的中央控制台展开并且与车辆的侧壁互锁；

图23是根据本公开的彼此互锁的两个安全气囊衬垫的透视图；

图24是根据本公开的烟火式通风口的横截面视图；

图25和26是根据本公开的包括由系绳致动的通风口的示例性安全气囊组件的一部分的俯视图；

图27是根据本公开的被示为处于未充气状态的另一个示例安全气囊组件的端视图；

图28是根据本公开的被示为处于未充气状态的另一个示例性安全气囊组件的透视图；

图29是根据本公开的另一个示例性安全气囊组件的横截面视图；

图30是根据本公开的示例性安全气囊控制系统的功能框图；以及

图31是示出根据本公开的示例性安全气囊控制方法的流程图。

在附图中，可以重复使用附图标记以标识类似和/或相似的元件。

具体实施方式

当乘员坐在受到撞击的车辆的座椅中并且乘员系上安全带时，乘员的躯干通过安全带被约束在座椅中。然而，乘员的小腿可能由于车辆突然减速而向上旋转，突然减速是由于与乘员前方的车辆的一部分撞击造成的。在大多数当前车辆中，所有乘员面向相同方向，并且车辆包括当与乘员前方的车辆的一部分撞击时接触乘员的小腿的结构(例如，仪表板、乘员前方的座椅)。因此，当车辆受到撞击时，车辆的腿部接触结构限制了乘员的小腿旋转的量，这防止乘员的膝盖过度伸展。

在未来的车辆座椅布置中，在乘员的腿部前方可能没有腿部接触结构。例如，在自主车辆中，坐在前排的乘员可能不必始终面向前方。因此，自主车辆中的一排座椅可以面向自主车辆中的另一排座椅。

根据本公开的安全气囊组件限制了当乘员前方的车辆的一部分撞击并且车辆不具有用于乘员的腿部接触结构时乘员的小腿向上旋转的量。安全气囊组件包括细长安全气囊衬垫，该安全气囊衬垫从车辆的内侧壁展开到车辆的乘客室中的空间中，该空间设置在乘员的腿部上方。因此，当乘员的小腿向上旋转时，小腿接触安全气囊衬垫，这防止乘员的膝盖过度伸展。安全气囊衬垫从其中展开的内侧壁可以是车身结构、门或车辆的中心结构的一部分，诸如中央控制台。

在一些示例中，安全气囊组件包括约束件，诸如系绳或充气支脚，当乘员的小腿接触安全气囊衬垫时，该约束件防止安全气囊衬垫移出小腿的行进路径。系绳可以缠绕在安全气囊衬垫的顶表面上并且具有相对端，该相对端部相对于安全气囊衬垫从其中展开的内侧壁固定。充气支脚可以从安全气囊衬垫的顶表面突出并且具有直角三角形的形状，其中当安全气囊衬垫向上并朝向内侧壁旋转时，三角形的一个支脚接触内侧壁。在这方面，充气支脚可以充当安全气囊衬垫的止动件。

根据本公开的安全气囊系统包括如上所述的安全气囊组件和互锁装置，该互锁装置被配置为与安装在内侧壁中的安全气囊衬垫的端部相对的安全气囊衬垫的自由端互锁。类似于约束件，当乘员的小腿接触安全气囊衬垫时，该互锁装置防止安全气囊衬垫移出小腿的行进路径。在一个示例中，互锁装置是车辆的中心结构，诸如具有容器的中央控制台，当安全气囊衬垫展开时，安全气囊衬垫的自由端伸展到该容器中。在另一个示例中，互锁装置是另一个安全气囊衬垫，安全气囊衬垫在车辆的横向(例如，并排)方向上彼此相对地定位，并且安全气囊衬垫的自由端被配置为彼此互锁。

当车辆受到撞击时，根据本公开的安全气囊控制系统和方法展开如上所述的安全气囊组件中的安全气囊衬垫。在一个示例中，当乘员存在于与安全气囊衬垫相关联的座椅中并且撞击程度大于预定值时，控制系统和方法展开安全气囊衬垫。控制系统和方法还可以在撞击之后打开安全气囊衬垫上的通风口以使安全气囊衬垫放气以使乘员更容易离开车辆。在一个示例中，当在撞击之后经过预定时间量时，控制系统和方法打开安全气囊衬垫上的通风口。在另一个示例中，安全气囊组件安装在车辆的门中，并且当安装有安全气囊组件的门打开时，控制系统和方法打开安全气囊衬垫上的通风口。

现在参考图1，根据本公开的示例性车辆10包括底板12、第一座椅14、第二座椅16、车身侧壁18、第一门20、第二门22、第一安全气囊组件24、第二安全气囊组件26以及安全气囊控制模块28。底板12、车身侧壁18、第一门20以及第二门22至少部分地形成车辆10的乘客室29。虽然安全气囊控制模块28被示为处于乘客室29上方，但是安全气囊控制模块28可以安装到车辆10的下部结构。底板12可以由塑料和/或金属制成。第一座椅14和第二座椅16面向彼此。为此，车辆10可以是自主车辆。第一座椅14和第二座椅16中的每一个包括底座30、底部32、后部34以及头枕36。第一安全带38在位置39处固定到车身侧壁18或其他车身或座椅结构，并且围绕第一乘员40伸展以将第一乘员40限制在第一座椅14中。类似地，第二安全带42在位置43处固定到车身侧壁18或其他车身或座椅结构，并且围绕第二乘员44伸展以将第二乘员44限制在第二座椅16中。

车身侧壁18包括内板46、与内板46相对的外板(未示出)，以及覆盖伸展穿过内板46和外板的开口的一对窗口48。内板46可以由塑料制成，而外板可以由金属制成。第一门20和第二门22覆盖延伸穿过内板46和外板的另一个开口，并且窗口48在车辆10的纵向(即，前后)方向上设置在该开口的相对侧上。

第一门20使用第一门联动装置50附接到车身侧壁18，而第二门22使用第二门联动装置52附接到车身侧壁18。虽然第一门联动装置50和第二门联动装置52中的每一个在图1中使用单线表示，但是然第一门联动装置50和第二门联动装置52中的每一个可以包括多个联动装置、滚子、导向件或允许第一门20和第二门22通过相对于车身侧壁18滑动或枢转而打开和关闭的其他部件。第一门20和第二门22中的每一个包括内板54、与内板54相对的外板(未示出)，以及覆盖伸展穿过内板54和门外板的开口的窗口56。内板54可以由塑料制成，而门外板可以由金属制成。车身侧壁18和门20、22的内板46和54可以称为内侧壁。

第一安全气囊组件24安装在第一门20内，而第二安全气囊组件26安装在第二门22内。第一安全气囊组件24和第二安全气囊组件26中的每一个包括壳体58、门60、将门60连接到壳体58上的铰链62，以及细长安全气囊衬垫64。壳体58可以由塑料、复合物、聚合物、塑料与聚合物的组合(诸如热塑性烯烃(TPO)、铝或金属)制成，而门60可以由塑料、聚合物或它们的组合(诸如热塑性烯烃(TPO))制成。壳体58在安全气囊衬垫64展开之前容纳安全气囊衬垫64，并且当安全气囊衬垫64容纳在壳体58内时，门60隐藏安全气囊衬垫64以使其不可见。第一安全气囊组件24的壳体58附接到第一门20的内板54、第一门20的外板，和/或第一门20的中间结构，该中间结构设置在第一门20的内板54与第一门20的外板之间。类似地，第二安全气囊组件26的壳体58附接到第二门22的内板54、第二门22的外板，和/或第二门22的中间结构，该中间结构设置在第二门22的内板54与第二门22的外板之间。

第一安全气囊组件24和第二安全气囊组件26的安全气囊衬垫64在车辆10的横向(即，并排)方向上从第一门20和第二门22的内板54展开到乘客室29中。第一安全气囊组件24的安全气囊衬垫64从第一门20的内板54展开到相对于第一座椅14面向的方向设置在第一座椅14前方的空间中。类似地，第二安全气囊组件26的安全气囊衬垫64从第二门22的内板54展开到相对于第二座椅16面向的方向设置在第二座椅16前方的空间中。

当安全气囊衬垫64展开时，每个安全气囊衬垫64使门60围绕铰链62从关闭位置枢转到打开位置。门60与内板齐平使得门60处于关闭位置。当门60从关闭位置枢转到打开位置时，门60向上并朝向内板54旋转。在图1中，第一安全气囊组件24的安全气囊衬垫64展开，并且第一安全气囊组件24的门60处于打开位置。相反，第二安全气囊组件26的安全气囊衬垫64尚未展开，并且第二安全气囊组件26的门60处于关闭位置。

门60可以在各位置处并且使用除了图1中所示的铰链配置之外的铰链配置安装在车辆10中。例如，门60可以在其垂直边缘之一上具有一个或多个铰链和/或门60可以安装在车辆10的中心附近。类似于安装在方向盘中的驾驶员安全气囊组件上使用的各种配置，门60还可以在其一个以上边缘上具有铰链，在门60上具有撕裂缝图案。

每个安全气囊衬垫64包括第一充气腔室66、第二充气腔室68以及第三充气腔室70。第一腔室66、第二腔室68和第三充气腔室70中的每一个可以具有管状形状。第一充气腔室66具有第一纵向轴线72，第二充气腔室68具有第二纵向轴线74，第三充气腔室70具有第三纵向轴线76。第一纵向轴线72、第二纵向轴线74和第三纵向轴线76在车辆10的横向方向上伸展。在这方面，图1示出了安全气囊衬垫64的端视图。第一腔室66、第二腔室68和第三充气腔室70可以彼此流体连通，并且可以由单个织物面板或多个织物面板形成。虽然安全气囊衬垫64被示为包括三个充气腔室，但是安全气囊衬垫64可以包括1个、2个、4个或更多个充气腔室。

在图1中所示的示例中，第一充气腔室66和第二充气腔室68在车辆10的纵向方向上彼此并排设置，并且相对于底板12位于相同高度处。第三充气腔室70设置在第一充气腔室66和第二充气腔室68下方。第三充气腔室70的第三纵向轴线76在车辆10的纵向方向上设置在分别为第一充气腔室66和第二充气腔室68的第一纵向轴线72和第二纵向轴线74之间。第一腔室66、第二腔室68和第三充气腔室70可以如下面更详细地讨论的不同配置布置。

第一乘员40和第二乘员44中的每一个具有腿部78。当车辆10受到撞击时，腿部78的小腿78a可能由于撞击力而向上旋转。例如，在图1中，当车辆10没有受到撞击时，使用实线示出第一乘员40和第二乘员44的腿部78，而当车辆10受到撞击时使用虚线示出第一乘员40的腿部78的小腿78a。

当车辆10受到撞击并且安全气囊衬垫64展开时，第一安全气囊组件24和第二安全气囊组件26的安全气囊衬垫64抵抗腿部78的小腿78a的这种向上运动。第一安全气囊组件24位于第一门20内，使得第一安全气囊组件24的安全气囊衬垫64定位成在安全气囊衬垫64展开时抵抗第一乘员40的腿部78的向上运动。为此，可以选择第一安全气囊组件24相对于底板12的高度和/或第一安全气囊组件24与第一座椅14之间的距离，使得安全气囊衬垫64阻挡腿部78的小腿78a的行进路径。例如，第一安全气囊组件24可以位于第一门20内，使得安全气囊衬垫64的一部分与第一座椅14的底部32的顶表面80处于相同高度。虽然第一安全气囊组件24的安全气囊衬垫64的第三充气腔室70被示为接触第一乘员40的腿部78的脚踝78B，但是第一安全气囊组件24的高度、纵向位置和/或几何形状可以调整以产生不同的接触点。

类似地，第二安全气囊组件26位于第二门22内，使得第二安全气囊组件26的安全气囊衬垫64定位成在安全气囊衬垫64展开时抵抗第二乘员44的腿部78的向上运动。为此，可以选择第二安全气囊组件26相对于底板12的高度和/或第二安全气囊组件26与第二座椅16之间的距离，使得安全气囊衬垫64阻挡腿部78的小腿78a的行进路径。例如，第二安全气囊组件26可以位于第二门22内，使得安全气囊衬垫64的一部分与第二座椅16的底部32的顶表面82处于相同高度。

虽然车辆10被示为包括分别用于第一乘员40和第二乘员44的第一安全气囊组件24和第二安全气囊组件26，但是车辆10可以仅包括用于第一乘员40和第二乘员44的第一安全气囊组件24和第二安全气囊组件26之一。例如，如果仅包括第一安全气囊组件24，则第一安全气囊组件24可以等距位于第一座椅14与第二座椅16之间，并且第一安全气囊组件24的展开的安全气囊衬垫64可以限制第一乘员40和第二乘员44的腿部78的向上运动。另外，第一门20与第二门22之间的线可以移动到第一座椅14与第二座椅16之间的等距离位置以外的位置，使得第一安全气囊组件24可以安装在第一门20和第二门22之一中。

在各种实施方案中，第一安全气囊组件24和第二安全气囊组件26中的单个安全气囊组件可以用于限制并排坐在车辆10中的两个或更多个乘员的腿部的向上运动。例如，可以增加安全气囊衬垫64的长度，使得安全气囊衬垫在两个乘员(而不是如上所述的单个乘员)的腿部区域(例如，在脚部上方)伸展。替代地，第一安全气囊组件24和第二安全气囊组件26中的单个安全气囊组件可以用于限制一个乘员的腿部的向上运动和坐在一个乘员旁边的另一个乘员的一个腿部的向上运动。

安全气囊控制模块28控制第一安全气囊组件24和第二安全气囊组件26中的每一个中的充气机，以在车辆10受到撞击或碰撞时将安全气囊衬垫64展开在其中。安全气囊控制模块28基于来自一个或多个加速度计84、一个或多个压力传感器86和/或一个或多个陀螺仪88的输入来确定车辆10是否受到碰撞。每个加速度计84测量车辆10的加速度并输出指示车辆加速度的信号。每个压力传感器86测量车辆10的侧壁或门内(例如，在车身侧壁18的内板46和外板之间的空间中)的空气压力并输出指示压力的信号。每个陀螺仪88测量车辆10的角速度并输出指示车辆角速度的信号。

如果在第一座椅14中不存在乘员，则当车辆10受到撞击时，安全气囊控制模块28可以不控制充气机展开第一安全气囊组件24的安全气囊衬垫64。类似地，如果第二座椅16中不存在乘员，则当车辆10受到撞击时，安全气囊控制模块28可以不控制充气机展开第二安全气囊组件26的安全气囊衬垫64。安全气囊控制模块28可以基于来自重量传感器90、电容传感器92、压力传感器93和/或相机94的输入来确定乘员是否存在于第一座椅14和第二座椅16中。

重量传感器90测量存在于第一座椅14中的物体的重量并产生指示重量的信号。电容传感器92测量存在于第二座椅16中的物体的电容并产生指示电容的信号。压力传感器93测量由存在于第二座椅16中的物体施加在气囊上的压力并产生指示压力的信号。相机94获取存在于第一座椅14和/或第二座椅16中的物体的图像，并产生指示图像的信号。虽然重量传感器90被示为处于第一座椅14中，电容传感器92被示为处于第二座椅16中，并且压力传感器93被示为处于第二座椅16中，但是第一座椅14和第二座椅16中的每一个可以包括重量传感器90、电容传感器92和/或压力传感器93。相机94可以安装在车辆10的车顶、车辆10的侧壁或车辆中为相机94提供合适的安装表面的其他位置上。也可以在相同或不同位置中使用一个或多个相机。作为上述讨论内容的补充或替代，可以使用用于感测乘员存在的其他技术。

现在参考图2，示出了另一个示例性安全气囊组件100。安全气囊组件100可以用于代替图1的第一安全气囊组件24或第二安全气囊组件26。除了安全气囊组件100包括与安全气囊衬垫64不同的细长安全气囊衬垫102之外，安全气囊组件100基本上类似于安全气囊组件24、26。安全气囊衬垫102相对于安全气囊衬垫64在车辆10的垂直方向上翻转。因此，第三充气腔室70设置在第一充气腔室66和第二充气腔室68上方，而不是在第一充气腔室66和第二充气腔室68下方。结果，安全气囊衬垫102的第一充气腔室66接触第一乘员40的腿部78上的较高位置，诸如接触第一乘员40的胫骨78c，而不是如图1中所示第三充气腔室70接触第一乘员40的脚踝78b。

现在参考图3，示出了另一个示例性安全气囊组件110。安全气囊组件110可以用于代替图1的第一安全气囊组件24或第二安全气囊组件26。除了安全气囊组件110包括与安全气囊衬垫64不同的细长安全气囊衬垫112之外，安全气囊组件110基本上类似于安全气囊组件24、26。安全气囊衬垫112仅包括具有管状形状的单个充气腔室114，而不是具有管状形状的三个充气腔室。结果，安全气囊衬垫112接触第一乘员40的腿部78上的较高位置，诸如接触第一乘员40的胫骨78c，而不是如图1中所示接触第一乘员40的脚踝78b。

现在参考图4，图1的安全气囊组件24或26的示例性实施方案进一步包括系绳120，该系绳缠绕在安全气囊衬垫64的顶表面122上并且具有固定在壳体58内的相对端124(仅示出一个)。当第一乘员40或第二乘员44的腿部78接触安全气囊衬垫64的下侧表面128时，系绳120防止安全气囊衬垫64在方向126上旋转。系绳120的每一端124经由安装突片132附接到壳体58的安装板130。安装突片132从壳体58的安装板130突出并且具有用于安装系绳120的孔134。在一个示例中，系绳120的每一端124被引导穿过安装突片132之一中的孔134并且缝合到系绳120的另一个部分以将系绳120固定到安装突片132。安装突片132可以与安装板130一体形成(即，安装突片132可以是安装板130的一部分)，或者安装突片132可以与安装板130分开形成并且使用一个或多个紧固件(诸如螺纹紧固件)附接到安装板130。

图4中所示的安全气囊衬垫64的示例性实施方案进一步包括第一接缝136、第二接缝138、第三接缝140、突片142以及第四接缝144。第一接缝136密封第一充气腔室66的外周。第二接缝138密封第二充气腔室68的外周。第三接缝140密封第三充气腔室70的外周。在各种实施方案中，第一接缝136、第二接缝138以及第三接缝140全部都可以是单个连续接缝的一部分。每个突片142从第一充气腔室66和第二充气腔室68之一向上突出，并且第四接缝144将突片142彼此连接。

现在参考图5，图3的安全气囊组件110的示例性实施方案进一步包括系绳150，该系绳缠绕在安全气囊衬垫112的顶表面152上并且具有固定在壳体58外部的相对端154。当第一乘员40或第二乘员44的腿部78接触安全气囊衬垫112的下侧表面158时，系绳150防止安全气囊衬垫112在方向156上旋转。系绳150使用例如缝合160附接到安全气囊衬垫112的顶表面152。

系绳150的每一端154可以经由安装突片162直接固定到壳体58或内板54(图1)。安装突片162可以是壳体58或内板54的一部分，并且可以具有用于安装系绳150的孔164。在一个示例中，系绳150的每一端152被引导穿过壳体58中的通道151和安装突片162之一中的孔164并且缝合到系绳150的另一个部分以将系绳150固定到安装突片162。图5中所示的安全气囊衬垫112的示例性实施方案进一步包括接缝166，其密封充气腔室114的外周。

现在参考图6，除了安全气囊衬垫112进一步包括充气支脚170之外，安全气囊组件110的另一个示例性实施方案类似于图5中所示的安全气囊组件的示例性实施方案。此外，系绳150未附接到安全气囊衬垫152的顶表面152，并且系绳150的相对端154固定到壳体58内的安装突片132而不是壳体58外部的安装突片162。然而，如图5中所示，系绳150可以附接到安全气囊衬垫112。在图6中，当第一乘员40或第二乘员44的腿部78接触安全气囊衬垫112的下侧表面158时，充气支脚170防止安全气囊衬垫112在方向156上旋转。当充气支脚78接触下侧表面158时，充气支脚170推动门60和内板54，并且内板54充当充气支脚170的反作用表面以防止安全气囊衬垫112在方向56上旋转。另外，当安全气囊衬垫112充气时，充气支脚170将门60保持在打开位置。

安全气囊衬垫112具有固定到壳体58的第一端172和与第一端172相对的第二端174。在图6中，充气支脚170具有垂直部分176和倾斜部分178。垂直部分176邻近安全气囊衬垫112的第一端172设置，并且从安全气囊衬垫112的顶表面152突出。倾斜部分178从安全气囊衬垫112的顶表面152突出到垂直部分176。垂直部分176、倾斜部分178以及安全气囊衬垫112的顶表面152在安全气囊衬垫112中在它们之间形成开口179。充气支脚170可以具有与图6中所示的形状不同的形状。例如，充气支脚170可以具有三角形的形状，其中三角形中没有孔(即，整个三角形的充气支脚170可以被充气)。

图6中所示的安全气囊组件110的示例性实施方案进一步包括充气机180、织物充气管182、外接缝184以及内接缝186。充气器180响应于来自安全气囊控制模块28的控制信号而使安全气囊衬垫112充气。织物充气管182将气体从充气机180输送到安全气囊衬垫112。外接缝184密封安全气囊衬垫112的外周，而内接缝186密封围绕开口179伸展的安全气囊衬垫112的内周。

现在参考图7，示出了安全气囊组件24或26的示例性实施方案，其类似于图4中所示的安全气囊组件24或26的示例性实施方案。然而，图7中所示的示例性实施方案包括系绳190来代替系绳120，并且垫192放置在系绳190与安全气囊衬垫64的顶表面122之间。类似于系绳120，系绳190缠绕在安全气囊衬垫64的顶表面122上并且具有固定在壳体58内的相对端194(仅示出一个)。然而，与系绳120相比，系绳190的中心部分196(即，系绳190的设置在端部192中间的部分)比系绳190的其余部分宽得多。在一个示例中，系绳190具有与端部194相邻的第一宽度W1，并且系绳192在中心部分196中具有第二宽度W2，该第二宽度是第一宽度W1的N倍，其中N是大于1.25的整数(例如，1.5、1.75、2、2.25、2.5)。

系绳190的中心部分196中的该附加宽度将系绳190施加的力分配到安全气囊衬垫64的顶表面122的更大区域。类似地，垫192将系绳190施加的力分配到安全气囊衬垫64的顶表面122的更大区域。垫192可以附接(例如，缝合)到安全气囊衬垫64的顶表面122、系绳190，或安全气囊衬垫64的顶表面122和系绳190。图7中所示的示例性实施方案还包括可选底部系绳198，其附接(例如，缝合)到第三充气腔室70的底表面199，被引导穿过安装突片162中的孔164，并且附接(例如，缝合)到其自身。安装突片162可以直接固定到壳体58、内板54(图1)或附近的任何车辆结构。

现在参考图8，示出了示例性系绳200，除了当系绳190为单件时系绳200包括彼此连接的多件之外，该系绳200类似于图7的系绳190。在这方面，系绳200包括附接(例如，缝合)到中心部分204的相对端的一对条带202。条带202可以由安全带织带材料制成，而中心部分204可以由比安全带织带材料更柔韧的织物制成。每个条带202可以包括由安装突片(未示出)加强的环(未示出)以用于将系绳200紧固到车辆10。

现在参考图9，示出了安全气囊组件24或26的另一个示例性实施方案，其类似于图4中所示的安全气囊组件24或26的示例性实施方案。然而，图9中所示的示例实施方案包括一对系绳210来代替系绳120，并且安全气囊衬垫64包括织物安装突片212，其从第一腔室66、第二腔室68和第三充气腔室70向下伸展。安装突片212也可以在其他方向上伸展。

每根系绳210具有附接到安全气囊衬垫64的侧表面216上的第一端214，和经由安装突片32中之一附接到壳体58上的第二端216。因此，类似于系绳120，当第一乘员40或第二乘员44的腿部78接触安全气囊衬垫64的下侧表面128时，系绳210防止安全气囊衬垫64在方向126上旋转。然而，与系绳120相比，系绳210不会缠绕在安全气囊衬垫64的顶表面122上。每个织物安装突片212具有孔218以用于接纳紧固件以将安全气囊衬垫64安装到壳体58。

现在参考图10，示出了安全气囊组件24或26的另一个示例性实施方案，其类似于图4中所示的安全气囊组件24或26的示例性实施方案。然而，图10中所示的示例性实施方案包括一对系绳220(仅示出一个)来代替系绳120，并且包括门222来代替门60。门222可以由比门60更刚性和/或更坚固的材料制成。例如，虽然门60可以由如上所述的TPO制成，但是门222也可以具有插入件或加强件，诸如由比门222的其余部分更坚固的材料制成的下侧肋，并且插入件或加强件可以被模制成门222的一部分或者与门222分开形成并附接到门222。在图10中，门222还包括从门222的内表面226突出的一对安装突片224。

每根系绳220具有经由安装突片224之一附接到门222上的第一端226，和经由安装突片132之一附接到壳体58上的第二端228。因此，类似于系绳120，当第一乘员40或第二乘员44的腿部78接触安全气囊衬垫64的下侧表面128时，系绳220防止安全气囊衬垫64在方向126上旋转。然而，系绳220没有缠绕在安全气囊衬垫64上。相反，系绳220限制当安全气囊衬垫64展开时门222在方向126上枢转的量，并且门222接触安全气囊衬垫64的顶表面120以限制垫64在方向126上的旋转。

系绳220和门222的其他配置也是可能的。例如，安装突片224可以由金属制成和/或可以模制在门222中。另外或替代地，门222可以限定通道，并且单根连续系绳可以用于代替系绳220并可以被引导穿过通道并具有附接到安装突片132上的相对端。此外，通道可以使用刚性附加件形成，该附加件模制在门222中或紧固到门222上。

现在参考图11，示出了安全气囊组件24或26的另一个示例性实施方案，其类似于图4中所示的安全气囊组件24或26的示例性实施方案。然而，图11中所示的安全气囊组件24或26的示例性实施方案包括一对充气支脚230、充气机180以及安装突片212。充气支脚230之一从第一充气腔室66的顶表面122突出，而充气支脚230中的另一个从第二充气腔室68的顶表面122突出。充气支脚230与系绳120配合以限制安全气囊衬垫64在方向126上的旋转。

现在参考图12，安全气囊组件24或26的示例性实施方案被示为处于分解状态，并且一对织物面板231在织物面板231的内织物面板231i和织物面板231的外织物面料231o连接在一起以形成安全气囊衬垫64之前被示为处于平坦状态。虽然图12中仅示出了外织物面板231o的一小部分，但是外织物面板231o可以与内织物面板231i类似或相同。

织物面板231的外周232在各个位置缝合在一起以形成图11中所示的三维结构。例如，在第一纵向轴线72的相对侧上的外周232的第一部分232a和第二部分232b缝合在一起以形成第一充气腔室66的第一接缝136。在第二纵向轴线74的相对侧上的外周232的第三部分232c和第四部分232d缝合在一起以形成第二充气腔室68的第二接缝138。

设置在第三纵向轴线76的相对侧上的外周232的第五部分232e和第六部分232f缝合在一起以形成第三充气腔室70的第三接缝140。外周232的第七部分232g和第八部分232h缝合在一起以形成安全气囊衬垫64的顶表面122。外周232的第九部分232i和第十部分232j缝合在一起以形成充气支脚170的外边界，其从安全气囊衬垫64的顶表面122突出。

另外，设置在外周232内的安全气囊衬垫68的各个部分连接在一起以密封安全气囊衬垫68。例如，内织物面板231i上的第一矩形部分234缝合到外织物面板231o上的第一矩形部分234，以形成限定第一充气腔室66与第三充气腔室70之间的边界的接缝。气体通道在第一矩形部分234之间伸展并且使第一充气腔室66和第三充气腔室70彼此流体连通。在另一个示例中，内织物面板231i上的第二矩形部分236缝合到外织物面板231o上的第二矩形部分236，以形成限定第二充气腔室68与第三充气腔室70之间的边界的接缝。气体通道在第二矩形部分236之间伸展并且使第三充气腔室68和第三充气腔室70彼此流体连通。在另一个示例中，内织物面板231i上的第一个三角形部分238和第二个三角形部分240分别缝合到外织物面板231o上的第一个三角形部分238和第二个三角形部分240，以形成充气支脚170的内接缝186。在其他示例中，第一矩形部分234可以缝合到第二矩形部分236和/或第一个三角形部分238可以缝合到第二个三角形部分240。此外，安全气囊衬垫64可以通过编织形成，并且上面讨论的一个或多个(例如，所有)缝合步骤可以集成到编织安全气囊衬垫64的过程中。

图12中所示的安全气囊组件24或26的示例性实施方案进一步包括弯管接头242、衬垫夹具243、接头螺母244、一对充气机螺母246以及一对衬垫螺母248。弯管接头242将气体从充气机180引导到安全气囊衬垫64。接头螺母244旋拧到充气机180上的螺纹杆250上以将弯管接头242固定到充气机180上。衬垫夹具243可以用于将弯管接头242的阳端252固定在织物充气管182内。

充气机180上的一对螺纹杆254穿过安装板130中的孔256插入，并且充气机螺母246旋拧到螺纹杆254上以将充气机180固定到安装板130。一对螺栓257(图17)穿过安装突片212中的孔218和安装板130中的孔258插入。然后将衬垫螺母248旋拧到螺栓上以将安全气囊衬垫64固定到安装板130。

在图11和12中，安装板130被示为具有大致矩形形状，并且两个安装突片212被示为处于安全气囊衬垫64的顶部。然而，安装板130可以具有与车辆10、安全气囊衬垫64以及充气机180对接的任何形状。另外，安装突片212可以位于安全气囊衬垫64的与安装板130对接的任何部分上。此外，图11和12的实施例不包括壳体58或门60。然而，壳体58和/或门60可以集成到侧壁18、第一门20或第二门22的内板54、第一门20或第二门22的外板，或者第一门20或第二门22的设置在内板54与外板之间的中间结构。另外，可以使用织物包裹覆盖物(未示出)来代替门60，并且织物包裹覆盖物可以具有弱化区域或撕裂缝，安全气囊衬垫64通过该弱化区域或撕裂缝展开。

现在参考图13，图2的安全气囊组件100的示例性实施方案包括充气支脚170、充气机180、织物充气管182以及系绳260。充气支脚170是安全气囊衬垫102的一部分，其包括第一腔室66、第二腔室68和第三充气腔室70，并且充气支脚170从第三充气腔室70突出。系绳260缠绕在安全气囊衬垫102的顶表面262上并穿过安装板130上的安装突片132中的孔134，并且具有固定到安全气囊衬垫102的侧表面266的相对端264(仅示出一个)。当第一乘员40或第二乘员44的腿部78接触安全气囊衬垫102的下侧表面270时，系绳260防止安全气囊衬垫102在方向268上旋转。系绳260使用例如缝合272附接到安全气囊衬垫102的侧表面266。系绳260的与每个安装突片132相邻并且在相对侧上的部分可以缝合在一起，使得系绳260不能相对于安装突片132中的孔134滑动。

现在参考图14，安全气囊组件100的示例性实施方案被示为处于分解状态，并且在许多织物面板在织物面板连接(例如，缝合)在一起以形成安全气囊衬垫102之前被示为处于平坦状态。与图12中所示的安全气囊衬垫64的示例性实施方案相反，图13中所示的安全气囊衬垫102的示例性实施方案由连接在一起的多件织物形成。织物件包括第一织物面板274、第二织物面板276、第三织物面板278和第四织物面板280。

第一织物面板274沿着折叠线282折叠，并且第一织物面板274的一部分284形成图13中所示的第一充气部分66、第二充气部分68以及第三充气部分70的内侧。第一织物面板274可以是单件，或者第四织物面板286和第五织物面板288可以连接(例如，缝合)在一起以形成第一织物面板274。第一织物面板274的一部分289和第二织物面板276缝合在一起，以形成图13中所示的第一充气部分66、第二充气部分68和第三充气部分70的外侧。类似于图12的织物面板231的部分缝合在一起以形成安全气囊衬垫64的方式，第一织物面板274的部分284以及由第一织物面板274的部分289和第二织物面板276组成的子组件缝合在一起以形成图11中所示的安全气囊衬垫102。

第三织物面板278和第四织物面板280连接在一起以形成充气支脚170，而第三织物面板278和第四织物面板280连接到第一织物面板274与第二织物面板276之间的接头以将充气支脚170附接到第三充气腔室70。在第三织物面板278和第四织物面板280连接到第一织物面板274与第二织物面板276之间的接头前后，第三织物面板278和第四织物面板280可以连接在一起。

现在参考图15，示出了安全气囊组件24或26的另一性示例实施方案。与图12相反，在图15，使用设置在安全气囊衬垫64内的系绳形成第一腔室66、第二腔室68和第三充气腔室70之间的边界。更具体地，安全气囊衬垫64的外表面由织物面板290形成，并且第一系绳292、第二系绳294和第三系绳296在各个位置处连接到织物面板290的内表面以形成第一腔室66、第二腔室68以及第三充气腔室70。另外，第一系绳292、第二系绳294和第三系绳296在它们之间形成第四腔室297，其可以充气或不充气。

织物面板290具有缝合在一起以密封安全气囊衬垫64的内部的相对端298。第一系绳292和第二系绳294缝合在一起并缝合到织物面板290的内表面上，以形成第一充气腔室66与第二充气腔室68之间的边界。替代地，第一系绳292和第二系绳294可以缝合在一起并缝合到织物面板290的相对端298之间的缝合接头，以形成第一充气腔室66与第二充气腔室68之间的边界。第一系绳292和第三系绳296缝合在一起并缝合到织物面板290的内表面上，以形成第一充气腔室66与第三充气腔室70之间的边界。第二系绳294和第四系绳296缝合在一起并缝合到织物面板290的内表面上，以形成第二充气腔室68与第三充气腔室70之间的边界。

现在参考图16，示出了安全气囊组件24或26的另一个示例性实施方案，其中使用设置在安全气囊衬垫64内的系绳形成第一腔室66、第二腔室68和第三充气腔室70之间的边界。然而，在图16中在在图15中使用更少的系绳来形成这些边界，而在图16中，相对于图15，系绳的布置方式不同。更具体地，在图16中，第一系绳300和第二系绳302在各个位置处连接到安全气囊衬垫64的内表面，以在第一充气腔室66、第二充气腔室68和第三充气腔室70之间形成边界。

第一系绳300具有第一端304和与第一端304相对的第二端306。第一系绳300的第一端304连接到织物面板290的内表面，以在第一充气腔室66与第二充气腔室68之间形成边界。替代地，第一系绳300的第一端304可以缝合到织物面板290的相对端298之间的缝合接头。第一系绳300的第二端306连接到织物面板290的内表面，以在第二充气腔室68与第三充气腔室70之间形成边界。

第二系绳302具有第一端308和与第一端308相对的第二端310。第二系绳302的第一端308连接到织物面板290的内表面，以在第一充气腔室66与第三充气腔室70之间形成边界。第二系绳302的第二端310在第一系绳300的第一端304和第二端306之间的中间位置处连接到第一系绳300。因此，在图15和16中，系绳在充气织物面板290的内表面上的各个位置处施加张力，以在第一充气腔室66、第二充气腔室68和第三充气腔室70之间形成边界。

现在参考图17，示出了安全气囊组件24或26的示例性实施方案，其包括设置在安全气囊衬垫64内的第一系绳320和第二系绳322。当第一乘员40或第二乘员44的腿部78接触安全气囊衬垫64的下侧表面128时，第一系绳320和第二系绳322防止安全气囊衬垫64在方向126上旋转。第一系绳320具有使用螺栓257之一附接到安装板130上的第一端324和缝合到第三充气腔室70的上部内表面328上的第二端326。替代地，第一系绳320的第一端324可以缝合到第三充气腔室70的织物壁中。第二系绳322具有缝合到第一充气腔室66的下内部表面332上的第一端330和缝合到第一充气腔室66的上部内表面336上的第二端334。另外，第二系绳322的第一端330缝合到第一系绳320的第二端326。可以利用类似的系绳布置，其包括第二充气腔室68。

现在参考图18，示出了安全气囊组件110的示例性实施方案，其包括设置在安全气囊衬垫112内的第一系绳340。当第一乘员40或第二乘员44的腿部78接触安全气囊衬垫112的下侧表面158时，第一系绳340防止安全气囊衬垫112在方向156上旋转。第一系绳340具有使用螺栓257之一附接到安装板130上的第一端342和缝合到安全气囊衬垫112的内部上表面346上的第二端344。替代地，第一系绳340的第一端342可以缝合到第三充气腔室70的织物壁中。

图18中所示的安全气囊组件110的示例性实施方案进一步包括第二系绳348，其充当安全气囊衬垫112的另一个安装突片。第二系绳348具有第一端350和与第一端350相对的第二端351。第二系绳348的第一端350使用螺栓257之一附接到安装板130，该螺栓伸展穿过第二系绳348中与第一端350相邻的孔。第二系绳348的第二端351缝合到安全气囊衬垫112的顶表面152。

现在参考图19和20，图1的安全气囊组件24或26的示例性实施方案被示为安装在车辆的侧壁351中。该车辆包括第一座椅352和第二座椅354以及中心结构356，诸如中央控制台，其设置在座椅352、354之间并且充当互锁装置。安全气囊组件24或26和中心结构356可以统称为安全气囊系统。在图19中，安全气囊衬垫64尚未展开并且门60处于其关闭位置。在图20中，安全气囊衬垫64展开并且门60处于其打开位置。

如图20中所示，当安全气囊衬垫64展开时，安全气囊衬垫64伸展到中心结构356中的容器358中。因此，如果第一座椅352中的乘员的腿部接触安全气囊衬垫64的下侧表面128，则中心结构356防止安全气囊衬垫64在方向126上旋转离开乘员腿部的行进路径。更具体地，中央控制台356的下侧表面360接触安全气囊衬垫64的顶表面122，以防止安全气囊衬垫64在方向126上旋转。

现在参考图21和图22，图1的安全气囊组件24或26的示例性实施方案被示为安装在车辆的侧壁362中，该侧壁包座椅352、354和设置在座椅352、354之间的中心结构364，诸如中央控制台。与图19和20的安全气囊系统相反，在图21和22中，安全气囊组件24或26安装在中心结构364中，并且侧壁362充当互锁装置。在图21，安全气囊衬垫64尚未展开。在图22中，并且安全气囊衬垫64展开并伸展到侧壁362中的容器366中，并且侧壁362的下侧表面368与安全气囊衬垫64的顶表面122之间的接触防止安全气囊衬垫64在126方向上旋转。

现在参考图23，安全气囊组件24或26的示例性实施方案可以安装在车辆的相对侧壁中，使得当安全气囊衬垫64展开时安全气囊衬垫64的自由端370彼此互锁。因此，安全气囊衬垫64可以充当互锁装置。每个安全气囊衬垫64的自由端370是安全气囊衬垫64的与安全气囊衬垫64的安装在壳体58内的端部相对的端部。

在图23中，每个安全气囊衬垫64的第二充气腔室68在另一安全气囊衬垫64的第一充气腔室66和第二充气腔室68之间伸展以产生过盈配合。另外，每个安全气囊衬垫64的第三充气腔室70接触另一个安全气囊衬垫64的第三充气腔室70的一侧并且接触另一个安全气囊衬垫64的第二充气腔室68的下侧表面。因此，安全气囊衬垫64的自由端370以抵抗安全气囊衬垫64在车辆的垂直方向和纵向方向上的移动的方式互锁。安全气囊衬垫64之间的互锁可以通过在安全气囊衬垫64上包括钩子和闩锁紧固件或其他紧固件(诸如一个或多个磁体)来增强，该一个或多个磁体的杆吸引一个或多个其他磁体和/或铁质材料。

现在参考图24，示出了根据本公开的烟火式通风口380的示例，其连接到织物充气管382，该织物充气管将气体从充气机180输送到根据本公开的安全气囊组件。烟火式通风口380包括烟火装置384、烟火保持器385、阀386、阀保持器387、阀容器388、阀容器388上的端盖389、气体输送管390以及通向大气的出口392。阀保持器387、阀容器388以及气体输送管390可以是单个部件的一部分(例如，T形配件)。烟火装置384包括电子点火器和固体推进剂。阀386包括圆柱形主体394、端盖396以及与端盖396相对的凸缘398。

当烟火式通风口380如图24的左侧所示关闭时，阀386的圆柱形主体400防止气体从织物充气管382流到出口392。另外，阀保持器387捕获阀386的凸缘398以防止阀386移动到阀容器388中。当烟火式通风口380如图24的左侧所示打开时，阀386设置在阀容器388中，因此允许气体通过气体输送管390从织物充气管382流到出口392。

为了打开烟火式通风口380，烟火装置384中的电子点火器点燃烟火装置384中的固体推进剂，这增加了由阀386包围的空间399中的压力。该压力导致凸缘398从圆柱形主体394折断或变形，这允许阀386移动到阀容器388中。一旦阀386在阀容器388中，烟火式通风口380就会打开。烟火式通风口380响应于来自图1的安全气囊控制模块28的控制信号而打开。

现在参考图25和26，在图3的安全气囊组件110中示出了根据本公开的系留通风口400的示例。系留通风口400包括具有孔404的导板402、盖406以及系绳408。导板402附接到安全气囊衬垫112，并且当安全气囊衬垫112如图25中所示未完全展开时，导板402中的孔404允许气体离开安全气囊衬垫112。因此，如果安全气囊衬垫112的展开被阻挡，则系留通风口400允许气体从安全气囊衬垫112释放。盖406可以自身折叠，可滑动地联接到导板402并覆盖孔404，以在安全气囊衬垫112如图26中所示完全展开时防止气体逸出安全气囊衬垫112。盖406或系绳408可以用套结407缝合到导板402、衬垫112或导板402和衬垫112两者上。系绳408将盖406连接到安装板130，使得当安全气囊衬垫112完全展开时，盖406被系绳408拉动，套结407裂开，并且盖406在导板402内从图25中所示的位置滑动到图26中所示的位置。

现在参考图27，图5的安全气囊组件110的示例性实施方案被示为具有一对系绳410来代替系绳150和从安装板130突出的安装突片412。每根系绳410缠绕在安全气囊衬垫112的顶表面152上。另外，每根系绳具有附接到安装突片412上的第一端414和附接到安装突片132之一上的第二端416。因此，由于它们的倾斜定向，当乘员的腿部以一定角度接触安全气囊衬垫112时，系绳410将安全气囊衬垫112保持在图27中所示的位置，而无论乘员是否设置在安全气囊衬垫112的第一侧418或第二侧420上。

现在参考图28，图5的安全气囊组件110的示例被示为在安全气囊组件110展开之前安全气囊衬垫112处于未充气状态。当安全气囊衬垫112容纳在壳体58内时，安全气囊衬垫112可以如所示滚动。当安全气囊衬垫112展开时，安全气囊衬垫112可以在车辆的横向(并排)方向上在乘员的腿部或车辆底板上的物体上铺开。根据本公开的安全气囊衬垫可以滚动、以手风琴方式折叠、经受滚动与手风琴式折叠的组合，或者在被存储在壳体58内之前塞入其自身内部。

现在参考图29，示出了安全气囊组件110的另一个示例性实施方案，其包括系绳340，该系绳防止安全气囊衬垫112在方向156上旋转。另外，充气器180位于安全气囊衬垫112内。此外，安全气囊衬垫112包括重叠的翼片422，并且一个或多个螺栓424伸展穿过垫板421和安装板130以将安全气囊衬垫112固定到安装板130。充气机180上的螺纹杆254也伸展穿过垫板421和安装板130，以将安全气囊衬垫112固定到安装板130。此外，安全气囊组件110包括一对螺栓426，其穿过安装板130和壳体58并将壳体58附接到车辆的侧壁，并且凹口428存在于壳体58与门60之间以提供充当铰链64的活动铰链。

现在参考图30，示出了图1的安全气囊控制模块28的示例性实施方案。安全气囊控制模块28包括乘员检测模块430、撞击程度模块432、充气机控制模块434以及通风口控制模块436。乘员检测模块430基于来自诸如重量传感器90、电容传感器92、压力传感器93和/或相机94等乘员检测装置的输入来确定乘员是否存在于第一座椅14和第二座椅16中。

在一个示例中，当由重量传感器90测量的重量大于预定重量时，乘员检测模块430确定乘员存在于第一座椅14中。在另一个示例中，当由电容传感器92测量的电容大于预定电容时，乘员检测模块430确定乘员存在于第二座椅16中。在另一个示例中，当由压力传感器93测量的压力大于预定压力时，乘员检测模块430确定乘员存在于第二座椅16中。在另一个示例中，当由相机94获取的图像指示乘员存在于第一座椅14或第二座椅16中时，乘员检测模块430确定乘员存在于第一座椅14或第二座椅16中。

撞击程度模块432基于来自加速度计84、压力传感器86和/或陀螺仪88的输入确定车辆10受到的撞击的程度。在一个示例中，撞击程度模块432基于由加速度计84测量的加速度与撞击程度之间的直接比例关系来确定撞击程度。在另一个示例中，撞击程度模块432基于由压力传感器86测量的压力与撞击程度之间的直接比例关系来确定撞击程度。在另一个示例中，撞击程度模块432基于由陀螺仪88测量的角速度与撞击程度之间的直接比例关系来确定撞击程度。

充气机控制模块434可以控制第一安全气囊组件24和第二安全气囊组件26中的每一个中的充气机180，以在车辆10受到撞击或碰撞(诸如对在第一乘员40和第二乘员44前方的车辆10的一部分的撞击或使车辆10翻车的撞击)时将安全气囊衬垫64展开在其中。在一个示例中，当乘员存在于第一座椅14中并且撞击程度大于预定值时，充气机控制模块434控制第一安全气囊组件24中的充气机180以将安全气囊衬垫64展开在其中。在另一个示例中，当乘员存在于第二座椅16中并且撞击程度大于预定值时，充气机控制模块434控制第二安全气囊组件26中的充气机180以将安全气囊衬垫64展开在其中。

在车辆10受到撞击之后，通风口控制模块436打开烟火式通风口380以使第一安全气囊组件24和第二安全气囊组件26中的每一个中的安全气囊衬垫64放气。在一个示例中，在车辆10受到撞击之后(例如，在撞击程度首次大于预定值之后)经过预定时间量(例如，5秒)时，通风口控制模块436打开烟火式通风口380。在另一个示例中，当第一门20在撞击之后打开时，通风口控制模块436打开烟火式通风口380。在另一个示例中，当第二门22在撞击之后打开时，通风口控制模块436打开烟火式通风口380。通风口控制模块436可以基于命令的门位置和/或来自门闩接合传感器(未示出)的输入来确定或被通知何时打开第一门20和第二门22。

现在参考图31，根据本公开的控制安全气囊组件的示例性方法开始于440。该方法在图30的模块的上下文中描述。然而，执行该方法的步骤的特定模块可以与下面提到的模块不同，或者该方法可以与图30的模块分开实施。

在442处，乘员检测模块430确定乘员是否存在于图1的车辆10的第一座椅14中。如果乘员存在于第一座椅14中，则该方法在444处继续。否则，该方法在446处继续。在446处，充气机控制模块434不控制充气机180将安全气囊衬垫64展开在第一安全气囊组件24中。

在444处，撞击程度模块432确定车辆10是否受到程度大于第一阈值(例如，预定值)的撞击。如果车辆10受到程度大于第一阈值的撞击，则该方法在448处继续。否则，该方法在446处继续。在448处，充气机控制模块434控制充气机180将安全气囊衬垫64展开在第一安全气囊组件24中。

在450处，通风口控制模块436确定自从撞击以来经过的时段是否大于第二阈值(例如，预定时段)。当撞击程度首次大于第一阈值时，通风口控制模块436可以开始测量该时段。如果经过的时间段大于第二阈值，则该方法在452处继续。否则，该方法在454处继续。

在454处，通风口控制模块436确定第一门20是否打开。如果第一门20打开，则该方法在452处继续。否则，该方法在450处继续。在452处，通风口控制模块436打开通风口180。该方法在456处结束。

如果展开的安全气囊衬垫限制车辆10的一个以上乘员的腿部的向上运动，则图31的方法可以包括附加步骤。在这种情况下，在442处，乘员检测模块430确定乘员是否存在于展开的安全气囊衬垫所覆盖的任何就座位置。图31的方法还可以扩展到针对不同类型的撞击使用不同的阈值。例如，在444处，撞击程度模块432可以确定车辆10是否受到程度大于第一阈值的正面碰撞或者翻车程度大于第一程度的翻车事件。另外，可以通过仅包括步骤450和454之一并省略步骤450和454中的另一个来修改图31的方法。如果省略步骤450，则该方法可以直接从448在454继续。如果省略步骤454，则该方法可以保持在450处直到经过的时间段大于第二阈值。

以上描述的本质仅仅是说明性的并且决不旨在限制本公开、其应用或用途。本公开的广泛教导可以通过各种形式来实施。因此，虽然本公开包括特定示例，但是本公开的真实范围不应当局限于此，因为当研究图式、说明书和以下权利要求书之后将明白其他修改。应当理解的是，方法内的一个或多个步骤可以不同顺序(或同时)执行且不更改本公开的原理。另外，虽然每个实施例在上文被描述为具有某些特征，但是关于本公开的任何实施例描述的任何一个或多个这样的特征均可在任何其他实施例的特征中和/或结合任何其他实施例的特征来实施，即便该组合没有明确描述。换句话说，所描述实施例并不相互排斥，并且一个或多个实施例彼此的置换保留在本公开的范围内。

本文所使用的术语仅仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不旨在限制。如本文中所使用，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”也可以旨在包括复数形式。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”和“具有”是包括性的并且因此规定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或增加。除非具体识别为执行顺序，否则本文描述的方法步骤、过程和操作不应被理解为必须需要以所讨论或说明的特定顺序来执行所述方法步骤、过程和操作。还应当理解的是，可以采用另外或替代的步骤。

当元件或层称为“在另一个元件或层上”、“接合到”、“连接到”或“联接到”另一个元件或层时，其可以直接在另一个元件或层上、接合、连接或联接到另一个元件或层，或可以存在介入元件或层。相反地，当元件称为“直接在另一个元件或层上”、“直接接合到”、“直接连接到”或“直接联接到”另一个元件或层时，可以不存在介入元件或层。用来描述元件之间的关系的其他词语应当以类似方式解译(例如，“在其间”对“直接在其间”、“邻近于”对“直接邻近于”等)。如本文所使用，术语“和/或”包括一个或多个相关列举项的任何和所有组合。

虽然术语第一、第二、第三等可在本文用来描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受这些术语限制。这些术语可以仅用于区分一个元件、部件、区域、层或部分与另一个区域、层或部分。除非上下文明确指示，否则诸如“第一”、“第二”的术语和其他数字术语在本文使用时并不暗示次序或顺序。因此，下文讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分而不脱离开示例性实施例的教导。

为了便于描述可以在本文使用诸如“前部”、“向前”、“后部”、“向后”、“内部”、“外部”、“后面”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上面”等空间相对术语来如图中说明般描述一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。空间相对术语可以旨在除图中描绘的定向外还涵盖使用或操作中的装置的不同定向。例如，如果图中的装置翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“下面”的元件然后将被定向在其他元件或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以涵盖上方和下方的定向这两者。装置可以其他方式定向(旋转90度或其他定向)，且因此解释本文所使用的空间相对描述符。

在图式中，如由箭头部指示的箭头的方向总体上表明对关注图示的信息(诸如数据或指令)流。例如，当元件A和元件B交换多种信息但从元件A传输到元件B的信息与图示有关时，箭头可从元件A指向元件B。该单向箭头并未暗示没有其他信息从元件B传输到元件A。另外，对于从元件A发送到元件B的信息，元件B可以向元件A发送对信息的请求或信息的接收确认。

在包括以下定义的本申请中，术语“模块”或术语“控制器”可以用术语“电路”来代替。术语“模块”可以指代以下项或是以下项的部分或包括以下项：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合式模拟/数字离散电路；数字、模拟或混合式模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或成组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享、专用或成组)；提供所述功能性的其他合适的硬件部件；或一些或所有上述的组合，诸如在片上系统中。

该模块可以包括一个或多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接到局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本公开的任何给定模块的功能性可以分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在进一步示例中，服务器(又称为远程或云服务器)模块可以完成代表客户端模块的一些功能性。

如上文所使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指代程序、例程、函数、类别、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路涵盖执行来自多个模块的一些或所有代码的单个处理器电路。术语成组处理器电路涵盖结合另外的处理器电路来执行来自一个或多个模块的某些或所有代码的处理器电路。对多个处理器电路的引用涵盖离散裸片上的多个处理器电路、单个裸片上的多个处理器电路、单个处理器单元的多个核心、单个处理器电路的多个线程或上述组合。术语共享存储器电路涵盖存储来自多个模块的某些或所有代码的单个存储器电路。术语成组存储器电路涵盖结合另外的存储器来存储来自一个或多个模块的某些或所有代码的存储器电路。

术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。如本文所使用的术语计算机可读介质并不涵盖(诸如在载波上)传播通过介质的暂时性电或电磁信号；术语计算机可读介质可以因此被视为有形且非暂时性的。非暂时性、有形计算机可读介质的非限制示例是非易失性存储器电路(诸如闪存电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩码只读存储器电路)、易失性存储器电路(诸如静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)、磁性存储介质(诸如模拟或数字磁带或硬盘驱动)和光学存储介质(诸如CD、DVD或蓝光光盘)。

本申请中描述的设备和方法可以部分或完全由通过配置通用计算机以执行计算机程序中实施的一个或多个特定功能而创建的专用计算机来实施。上述功能块、流程图部件和其他元件用作软件规范，其可通过本领域技术人员或编程者的常规作业而转译为计算机程序。

计算机程序包括存储在至少一个非暂时性、有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖于所存储的数据。计算机程序可以涵盖与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)、与专用计算机的特定装置交互的装置驱动器、一个或多个操作系统、用户应用程序、背景服务、背景应用程序等。

计算机程序可以包括：(i)待剖析的描述性文本，诸如HTML(超文本标记语言)、XML(可扩展标记语言)或JSON(JavaScript对象表示法)、(ii)汇编代码、(iii)由编译器从源代码产生的目标代码、(iv)由解译器执行的源代码、(v)由即时编译器编译并执行的源代码，等。仅作为示例，源代码可以使用来自包括以下项的语言的语法写入：C、C++、C#、ObjectiveC、Swift、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、HTML5(超文本标记语言第5版)、Ada、ASP(活动服务器页面)、PHP(PHP：超文本预处理器)、Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、VisualLua、MATLAB、SIMULINK和

在35U.S.C.§112(f)的含义内，权利要求书中叙述的元件均不旨在是装置加功能元件，除非使用短语“用于......的装置”明确叙述元件或元件存在于使用短语“用于......的操作”或“用于......的步骤”的方法权利要求。

Claims (10)

1.一种安全气囊组件，包括：

细长衬垫，其被配置为从车辆的内侧壁展开到所述车辆的乘客室中以抵抗所述车辆的乘员的腿部的向上运动；以及

约束件，其被配置为当所述乘员的所述腿部接触所述细长衬垫的下侧表面时防止所述细长衬垫向上并朝向所述侧壁旋转。

2.根据权利要求1所述的安全气囊组件，其中所述约束件包括系绳，所述系绳被配置为当所述细长衬垫展开时缠绕在所述细长衬垫的顶表面上并且具有相对端，所述相对端被配置为相对于所述侧壁固定。

3.根据权利要求2所述的安全气囊组件，进一步包括安装板，所述细长衬垫附接到所述安装板，其中所述系绳的所述相对端固定到所述安装板。

4.根据权利要求2所述的安全气囊组件，其中所述系绳的所述相对端被配置为直接固定到所述车辆的所述侧壁。

5.根据权利要求2所述的安全气囊组件，其中所述系绳附接到所述细长衬垫的所述顶表面、所述细长衬垫的底表面以及所述细长衬垫的侧表面中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的安全气囊组件，进一步包括：

壳体，其被配置为设置在所述侧壁内并附接到所述侧壁，并且在所述细长衬垫展开之前容纳所述细长衬垫；以及

门，其被配置为当所述细长衬垫容纳在所述壳体内时隐藏所述细长衬垫以使其不可见。

7.根据权利要求6所述的安全气囊组件，进一步包括铰链，所述铰链将所述门附接到所述壳体并且当所述细长衬垫展开时允许所述门枢转，其中所述约束件包括：

所述门；以及

至少一根系绳，所述系绳具有被配置为相对于所述侧壁固定的第一端和与所述第一端相对并附接到所述门的第二端，以限制当所述细长衬垫展开时所述门向上枢转的量。

8.根据权利要求1所述的安全气囊组件，其中所述约束件包括至少一根系绳，所述系绳设置在所述细长衬垫内并且具有被配置为相对于所述侧壁固定的第一端和与所述第一端相对并附接到所述细长衬垫的上部内表面上的第二端。

9.根据权利要求1所述的安全气囊组件，其中：

所述细长衬垫具有被配置为相对于所述侧壁固定的第一端和所述第一端相对的第二端；并且

所述约束件包括充气支脚，所述充气支脚邻近所述细长衬垫的所述第一端设置并且从所述细长衬垫的顶表面伸出。

10.根据权利要求1所述的安全气囊组件，其中所述细长衬垫包括至少一个管状腔室，所述管状腔室具有在所述车辆的横向方向上延伸的纵向轴线。