CN109759521B - 一种喉箍箍带高精度卷圆机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种喉箍箍带高精度卷圆机构及其使用方法，包括底座、主体、滑轨、气缸、电机、主动卷圆轮、侧推被动卷圆轮和上顶被动卷圆轮；所述主体顶端设置有所述滑轨，所述滑轨上设置有运动部件；所述运动部件上设置有主动卷圆轮，所述主动卷圆轮由所述电机带动转动；所述运动部件固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括滑块凸、夹持杆和侧推结构，所述夹持杆上设置有上顶被动卷圆轮，所述侧推结构能够沿所述夹持杆移动，所述侧推结构上设置有侧推被动卷圆轮。

Description

一种喉箍箍带高精度卷圆机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及箍带卷圆技术领域，特别涉及一种喉箍卷圆装置。

背景技术

喉箍是理想的连接紧固件。作用是巨大的。喉箍适用范围广，抗扭和耐压，喉箍扭转力矩均衡，锁紧牢固，严密，调节范围大，装配后外观美观，市场需求量大。但是现有技术中对喉箍卷圆的时候，由于无法卷到位，致使锁头与箍带连接位置圆度不够，导致不良品率非常高，浪费大量人力物力。

发明内容

(一)发明目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种喉箍箍带高精度卷圆机构及其使用方法。

(二)技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供一种喉箍箍带高精度卷圆机构，包括底座和主体，还包括滑轨、气缸、电机、主动卷圆轮、侧推被动卷圆轮和上顶被动卷圆轮；

所述主体位于所述底座上，所述主体顶端设置有所述滑轨，所述运动部件沿所述滑轨方向移动；所述滑轨一侧设置有A气缸，所述A气缸活塞杆顶出所述运动部件；

所述运动部件上设置有主动卷圆轮，所述主动卷圆轮由所述电机带动转动；

所述运动部件靠近所述A气缸一侧固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括滑块凸、夹持杆和侧推结构，所述滑块凸位于所述夹紧装置的槽内，所述滑块凸固定连接所述夹持杆，并设置有B气缸连接所述滑块凸，所述滑块凸由所述B气缸带动，沿所述夹紧装置上下移动，所述夹持杆与所述滑轨平行；所述夹持杆上设置有上顶被动卷圆轮，所述侧推结构能够沿所述夹持杆移动，所述侧推结构上设置有侧推被动卷圆轮；所述侧推结构靠近所述A气缸一侧设置有C气缸，所述C气缸活塞杆与所述侧推结构固定连接；

所述主动卷圆轮、上顶被动卷圆轮和侧推被动卷圆轮位于同一平面。

进一步的，还包括箍带夹持装置，所述箍带夹持装置位于所述滑轨远离所述A气缸一侧底部，所述箍带夹持装置夹紧卷圆箍带的锁头部分。

所述箍带夹持装置底部设置有E气缸，所述E气缸活塞杆与所述箍带夹持装置固定连接，控制所述箍带夹持装置上下移动。

进一步的，所述运动部件为D气缸的运动组件，所述D气缸为无杆气缸；所述D气缸沿所述滑轨设置。

进一步的，所述底座上设置有轨道，所述轨道方向与所述滑轨方向垂直；所述主体底部设置有滑槽，所述滑槽与所述轨道匹配，所述主体能够沿所述轨道移动。

进一步的，所述底座上设置有F气缸，所述F气缸的活塞杆固定连接所述主体。

进一步的，所述滑轨远离A气缸一侧设置有限位螺钉。

进一步的，所述滑轨远离A气缸一侧设置有缓冲器。

一种喉箍箍带高精度卷圆机构使用方法，包括以下步骤：

S1:所述箍带夹持装置夹紧箍带锁头位置，所述箍带末端方向为靠近所述主动卷圆轮方向；所述A气缸顶出，使所述夹紧装置与所述运动部件置于预定位置；

S2:所述B气缸收回，带动所述滑块凸上移带动所述夹持杆上的所述上顶被动卷圆轮靠近所述主动卷圆轮，夹紧所述箍带，所述C气缸顶出带动所述侧推被动卷圆轮顶住所述箍带末端；

S3:所述运动部件沿所述滑轨向靠近所述箍带夹持装置方向移动，所述电机带动所述主动卷圆轮转动，使所述主动卷圆轮、上顶被动卷圆轮和侧推被动卷圆轮共同轧制所述箍带；

S4：所述B气缸顶出，使所述上顶被动卷圆轮远离所述主动卷圆轮，所述C气缸收回，使所述侧推被动卷圆轮远离所述上顶被动卷圆轮，所述E气缸收回，使所述箍带夹持装置带动所述箍带下降；

S5:所述F气缸推出，使所述主动卷圆轮远离卷圆之后的所述箍带内圈，所述运动部件与A气缸回原；

S6:所述E气缸顶起，所述F气缸收回。

进一步的，所述运动部件位于所述D气缸上，所述D气缸为无杆气缸；所述运动部件为所述D气缸的运动组件。

(三)有益效果：本发明提供了一种喉箍箍带高精度卷圆机构，通过主动卷圆轮、上顶被动卷圆轮和侧推被动卷圆轮的共同作用，实现了对水平的箍带进行卷圆的目的，解决了现有技术中，喉箍锁头与箍带连接位置的圆度不够的问题，通过气缸的作用，使整个卷圆过程实现了自动化，提高了生产效率，减少了生产成本。整个机构可以作为卷圆单独使用，或者设置在流水线作业自动化喉箍组装设备上作为其中的一个模块使用。通过对卷圆轮或者气缸行程的调节，能够实现针对不同直径的喉箍进行卷圆，可卷圆直径选择范围大。

附图说明

图1是一种喉箍箍带高精度卷圆机构立体图；

图2是一种喉箍箍带高精度卷圆机构主视图；

图3是一种喉箍箍带高精度卷圆机构预定位置示意图；

图4是一种喉箍箍带高精度卷圆机构。

1-底座；2-主体；3-F气缸；4-滑轨；5-A气缸；6-D气缸；7-主动卷圆轮；8-电机；9-夹紧装置；10-箍带夹持装置；11-E气缸；12-箍带；13-缓冲器；14-限位螺钉；101-轨道；201-滑槽；601-运动部件；901-滑块凸；902-夹持杆；903-上顶被动卷圆轮；904-侧推结构；905-侧推被动卷圆轮；906-C气缸；907-B气缸。

具体实施方式

下面结合优选的实施例对本发明做进一步详细说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是，本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

附图是本发明的实施例的示意图，需要注意的是，此附图仅作为示例，并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明的实际要求保护范围构成限制。

一种喉箍箍带高精度卷圆机构，包括底座1、主体2、滑轨4、气缸和电机8，其特征在于，主动卷圆轮7、侧推被动卷圆轮905、上顶被动卷圆轮903。

所述底座1固定于水平面，所述底座1上设置有轨道101，所述轨道101的方向为前后走向。所述主体2底部设置有滑槽201，所述滑槽201位于所述轨道101上，并能够在所述轨道101上沿所述轨道101的方向前后移动。所述F气缸3在所述底座1上设置，所述F气缸3的活塞与所述主体2连接，所述F气缸3能够控制所述主体2在所述底座1上的前后移动。在进行卷圆之前，所述F气缸3的活塞杆为收回状态。

所述主体2顶端固定连接所述滑轨4，所述滑轨4方向与所述轨道101的方向垂直。所述滑轨4左侧设置有A气缸5，所述A气缸5在卷圆动作开始之前为收回状态。所述滑轨4上安装有D气缸6，所述D气缸6为无杆气缸，所述D气缸6的运动部件在卷圆开始之前位于所述D气缸6的最左侧。所述D气缸的作用是为了实现一种沿着所述滑轨4左右移动的动作，其结构可用滚珠丝杠、直线滑轨等其他能够实现直线运动的其他机构代替，本实施例采用无杆气缸来进行说明。所述D气缸6的所述运动部件601上设置有主动卷圆轮7，所述主动卷圆轮7用于对喉箍箍带进行卷绕成型。所述主动卷圆轮7位于所述运动部件601的前面，所述主动卷圆轮7能够拆卸后更换，通过更换所述主动卷圆轮7的直径，来调节喉箍的卷径弧度(即直径)。所述主动卷圆轮7的直径越大，其卷圆的喉箍卷径弧度(即直径)越大。其后面设置有电机8，所述电机8带动所述主动卷圆轮7转动。

所述运动部件601左侧固定有夹紧装置9，所述夹紧装置9与所述运动部件601同时移动，所述夹紧装置9上设置有滑块凸901，所述滑块凸901能够相对于所述夹紧装置9本体上下移动，所述滑块凸901连接B气缸907的活塞杆，所述B气缸907通过其活塞杆控制所述滑块凸901的上下移动。在卷圆动作开始之前，所述B气缸907的活塞杆为顶起状态。所述滑轨远离所述A气缸一侧设置有缓冲器13，所述缓冲器13用于对所述运动部件601的保护。位于所述缓冲器13同侧设置有限位螺钉14，所述限位螺钉14能够限制所述运动部件601的卷圆最终位置，调节所述限位螺钉14位于所述滑轨内的长度，能够控制轧制卷圆的最终成型后的状态，优化卷圆度。

所述滑块凸901下端固定连接有夹持杆902，所述夹持杆902右端部设置有上顶被动卷圆轮903，所述上顶被动卷圆轮903为可转动的被动轮。所述上顶被动卷圆轮903与所述主动卷圆7轮位于同一平面内。所述上顶被动卷圆轮903与所述主动卷圆轮7配合，通过调整所述上顶被动卷圆轮903的直径大小，能够适当的控制箍带12成型后卷径弧度(即直径)。所述上顶被动卷圆轮903的直径相比于所述主动卷圆轮7的直径小，在卷圆过程中能够抵达喉箍的根部，修正喉箍锁头与所述箍带12连接位置的圆度，使卷圆后的喉箍相比于现有技术中的自动卷圆装置的圆度更小。

所述夹持杆固定连接有C气缸906，所述C气缸906的活塞杆为水平方向，并且在卷圆动作开始之前，其活塞杆为收回状态。所述C气缸906的活塞杆连接着侧推结构904。所述侧推结构904上设置有侧推被动卷圆轮905，所述侧推被动卷圆轮905与所述主动卷圆轮7位于同一平面。所述侧推结构904通过所述C气缸的顶起，使其上面的所述侧推被动卷圆轮905的作用与优势在于，能够推向所述箍带12的锁头部分的末端，使所述箍带12与喉箍锁头处更夹圆整，使整个喉箍的圆度更高。

所述滑轨4右侧的下方设置有箍带夹持装置10，所述箍带夹持装置10用于夹紧所述箍带12，使所述箍带12的锁头部分固定于所述箍带夹持装置10上，并在卷圆过程中保持锁头部分位置不变。其中，所述箍带夹持装置10与所述主动卷圆轮7之间的位置长短，与所要卷圆的所述箍带12的长度有关。

所述箍带夹持装置10底部设置有E气缸11，所述E气缸11的活塞杆与所述箍带夹持装置10固定连接，所述E气缸11的活塞杆顶出和回位会带动所述箍带夹持装置10，使其位置产生上下的变动。在卷圆动作之前，所述E气缸11在顶出的状态下，在所述箍带夹持装置10上夹紧的所述箍带12的高度与所述主动卷圆轮7外径的最底边相切。

现提供一种喉箍箍带高精度卷圆机构优选实施例。包括底座1和主体2，所述底座1用于支撑卷圆机构整体结构，所述主体2位于所述底座1上。所述主体2底部设置有滑轮，所述底座1上设置有凸槽，所述主体2的所述滑轮位于所述凸槽两侧，所述凸槽限制所述滑轮的滑动方向，使其仅能沿着所述凸槽滚动，使所述主体2能在所述底座1上沿凸槽滚动。

所述主体2上设置有滑轨4，所述滑轨4的方向与所述凸槽的方向垂直，所述滑轨4上设置有D气缸6，所述D气缸6为无杆气缸，切其方向与所述滑轨相同，其上的运动部件601能够沿着所述D气缸6移动，所述滑轨4上设置有与所述D气缸6的平行的滑道，所述滑道用于辅助支撑所述运动部件601，即所述运动部件601受到所述滑道的支撑。所述运动部件601正面上设置有传动轮和主动卷圆轮7。在所述运动部件601顶端设置有主动轮，所述主动轮的正后侧设置有电机8，所述电机8带动主动轮转动。所述主动轮下面设置有从动轮，所述主动轮通过皮带传动连接所述从动轮，所述从动轮正后放设置有传动齿轮，通过传动齿轮带动所述主动卷圆轮7转动。

所述滑轨4一端设置有A气缸5，所述A气缸5的活塞杆与所述滑轨4平行，并朝向所述滑轨4的另一端，所述滑轨4用于将所述运动部件601推向指定位置，即所述主动卷圆轮7的底圆与所述箍带12的末端相接触。通过调节所述A气缸5的行程或者其接头的长度、所述D气缸6的行程长短，可控制喉箍卷圆后的直径，所述D气缸6的行程越长，喉箍卷圆后的直径越大，反之，所述D气缸6的行程越短，喉箍卷圆后的直径越小。

所述滑轨4远离所述A气缸5的一侧设置有缓冲器13，所述缓冲器13用于减少所述运动部件601在所述滑轨4上滑动到末端的时候产生的冲击。所述缓冲器13同侧设置有限位螺钉14，所述限位螺钉14能够限制所述运动部件601的卷圆最终位置，调节所述限位螺钉14位于所述滑轨内的长度，能够控制轧制卷圆的最终成型后的状态，优化卷圆度。

所述运动部件601靠近所述A气缸的一侧连接有夹紧装置9。所述加紧装置9上设置有滑凸块901，所述滑凸块901能够在所述加紧装置9上沿上下方向移动，所述滑块凸901下端固定连接有夹持杆902，所述夹持杆902与所述滑轨4平行。所述夹持杆902上设置有上顶被动卷圆轮903、侧推结构904和C气缸906。所述上顶被动卷圆轮903位于所述夹持杆902靠近所述运动部件601一侧的端部，所述C气缸906位于所述夹持杆902上远离所述上顶被动卷圆轮903的一侧。所述C气缸906的的活塞杆朝向所述上顶被动卷圆轮903一侧，并且固定连接着所述侧推结构904。所述侧推结构904上设置有侧推被动卷圆轮905，所述C气缸906控制所述侧推结构904沿所述夹持杆902移动。

所述箍带12被箍带夹持装置10夹紧，所述箍带夹持装置10位于所述滑轨4远离所述A气缸5一侧，卷圆的时候高度与所述主动卷圆轮7最低点相同。所述箍带夹持装置10用于在对所述箍带12进行卷圆的过程中，夹紧所述箍带12的锁头部分。所述箍带夹持装置10下端设置有E气缸11，所述E气缸11的活塞杆固定连接所述箍带夹持装置10。所述E气缸的活塞杆在所述运动部件601向所述箍带夹持装置10运动的时候呈顶起状态，即所述E气缸11在顶起状态下，使所述箍带夹持装置10夹持的所述箍带12末端与所述主动卷圆轮的最低端处于同一高度。所述E气缸11带动所述箍带夹持装置10上下移动。

一种喉箍箍带高精度卷圆机构在使用中，对所述箍带12进行卷圆的时候，S1:首先将所述箍带12的锁头部分夹紧在所述箍带夹持装置10上，使所述箍带12伸向所述主动卷圆轮7。所述A气缸5顶出，使所述夹紧装置9和所述运动部件601置于预定的位置，实现所述箍带12正确的预卷绕位。预定的位置为所述主动卷圆轮7位于所述箍带12左边端部的上方，并超出一定距离，使所述B气缸收回的时候，所述主动卷圆轮7、所述上顶被动卷圆轮903与所述侧推被动轮905三轮都能辊轧到所述箍带12。

S2:其次，所述B气缸907的活塞杆回收夹紧，带动所述夹紧装置9上的所述滑块凸901上移，使所述夹持杆902上的所述上顶被动卷圆轮903与所述主动卷圆轮7夹紧所述箍带12，所述C气缸906的活塞杆顶出，将所述侧推结构904推出，使所述侧推被动卷圆轮905顶住所述箍带12，实现了所述箍带12的预折弯。

S3:所述D气缸6控制所述运动部件601，沿着所述滑轨向右移动，在移动的过程中，所述电机8控制所述主动卷圆轮7转动，并与所述上顶被动卷圆轮903与所述侧推被动卷圆轮905的共同作用下，三轮轧制所述箍带12，使所述箍带12产生弯曲形变，并且这种形变直至所述箍带12的根部。到此，完成了所述箍带的卷圆动作。

S4:所述B气缸顶出，使所述夹紧装置9上的所述滑块凸901带动所述夹持杆902下降，使所述上顶被动卷圆轮903位置下降并停止对所述箍带12的上顶动作。所述C气缸收回，带动所述侧推结构904后退，并使所述侧推被动卷圆轮905远离所述箍带12，停止对所述箍带12继续卷圆。所述E气缸11收回，使所述箍带夹持装置10带动所述箍带12下降，这样所述主动卷圆轮7与所述箍带12分离。

S5:所述F气缸3推出，使所述主体2上的滑槽201沿着所述轨道101向后滑动，从而带动所述主动卷圆轮7向后退出卷圆后的所述箍带12的内圈，使所述箍带12与所述主动卷圆轮7处于不同平面，这样在所述运动部件601向左回原的时候不会被所述箍带12影响。

所述D气缸601与所述A气缸5回原，所述运动部件601带动所述夹紧装置9，回到所述滑轨4的最左侧。所述E气缸11顶起，使所述箍带夹持装置10回到最初高度。

所述F气缸回原，等待下一次卷圆动作。

本发明为一种喉箍箍带高精度卷圆机构及其使用方法，通过主动卷圆轮、上顶被动卷圆轮和侧推被动卷圆轮的共同作用，实现了对喉箍箍带的卷圆动作，使卷圆后的喉箍在锁头处能够保持圆整，提高了卷圆的圆度，特别是与锁头部分的根部过渡自然，成品外观漂亮，受力均匀。使卷圆过程实现了自动化，提高了生产效率。

以上内容是对本发明创造的优选的实施例的说明，可以帮助本领域技术人员更充分地理解本发明创造的技术方案。但是，这些实施例仅仅是举例说明，不能认定本发明创造的具体实施方式仅限于这些实施例的说明。对本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演和变换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。

Claims (8)

1.一种喉箍箍带高精度卷圆机构，包括底座和主体，其特征在于，还包括滑轨、气缸、电机、主动卷圆轮、侧推被动卷圆轮和上顶被动卷圆轮；

所述主体位于所述底座上，所述主体顶端设置有所述滑轨，运动部件沿所述滑轨方向移动；所述滑轨一侧设置有A气缸，所述A气缸活塞杆顶出运动部件，所述滑轨远离A气缸一侧设置有限位螺钉，所述滑轨远离A气缸一侧设置有缓冲器；

所述运动部件上设置有主动卷圆轮，所述主动卷圆轮由所述电机带动转动；

所述运动部件靠近所述A气缸一侧固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置包括滑块凸、夹持杆和侧推结构，所述滑块凸位于所述夹紧装置的槽内，所述滑块凸固定连接所述夹持杆，并设置有B气缸连接所述滑块凸，所述滑块凸由所述B气缸带动，沿所述夹紧装置上下移动，所述夹持杆与所述滑轨平行；所述夹持杆上设置有上顶被动卷圆轮，所述侧推结构能够沿所述夹持杆移动，所述侧推结构上设置有侧推被动卷圆轮；所述侧推结构靠近所述A气缸一侧设置有C气缸，所述C气缸活塞杆与所述侧推结构固定连接；

所述主动卷圆轮、上顶被动卷圆轮和侧推被动卷圆轮位于同一平面。

2.根据权利要求1所述一种喉箍箍带高精度卷圆机构，其特征在于，所述运动部件为D气缸的运动组件，所述D气缸为无杆气缸；所述D气缸沿所述滑轨设置。

3.根据权利要求1所述一种喉箍箍带高精度卷圆机构，其特征在于，还包括箍带夹持装置，所述箍带夹持装置位于所述滑轨远离所述A气缸一侧底部，所述箍带夹持装置夹紧喉箍的锁头部分。

4.根据权利要求3所述一种喉箍箍带高精度卷圆机构，其特征在于，所述箍带夹持装置底部设置有E气缸，所述E气缸活塞杆与所述箍带夹持装置固定连接，控制所述箍带夹持装置上下移动。

5.根据权利要求4所述一种喉箍箍带高精度卷圆机构，其特征在于，所述底座上设置有轨道，所述轨道方向与所述滑轨方向垂直；所述主体底部设置有滑槽，所述滑槽与所述轨道匹配，所述主体能够沿所述轨道移动。

6.根据权利要求5所述一种喉箍箍带高精度卷圆机构，其特征在于，所述底座上设置有F气缸，所述F气缸的活塞杆固定连接所述主体。

7.根据权利要求6所述的一种喉箍箍带高精度卷圆机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:箍带夹持装置夹紧箍带锁头的位置，所述箍带末端方向为靠近所述主动卷圆轮方向；所述A气缸顶出，使所述夹紧装置与所述运动部件置于预定位置；

S2:所述B气缸收回，带动所述滑块凸上移带动所述夹持杆上的所述上顶被动卷圆轮靠近所述主动卷圆轮，夹紧所述箍带，所述C气缸顶出带动所述侧推被动卷圆轮顶住所述箍带末端；

S3:所述运动部件沿所述滑轨向靠近所述箍带夹持装置方向移动，所述电机带动所述主动卷圆轮转动，使所述主动卷圆轮、上顶被动卷圆轮和侧推被动卷圆轮共同轧制所述箍带；

S4：所述B气缸顶出，使所述上顶被动卷圆轮远离所述主动卷圆轮，所述C气缸收回，使所述侧推被动卷圆轮远离所述上顶被动卷圆轮，所述E气缸收回，使所述箍带夹持装置带动所述箍带下降；

S5:所述F气缸推出，使所述主动卷圆轮远离卷圆之后的所述箍带内圈，所述运动部件与所述A气缸回原；

S6:所述E气缸顶起，所述F气缸收回。

8.根据权利要求7所述一种喉箍箍带高精度卷圆机构使用方法，其特征在于，所述运动部件位于D气缸上，所述D气缸为无杆气缸；所述运动部件为所述D气缸的运动组件。

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