CN210791790U - 一种自动化集成拉弯和注塑成型的模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化集成拉弯和注塑成型的模具，属于先进制造与自动化领域，包括拉弯驱动装置、半成品一插条定位块、半成品一、半成品二、产品、半成品一压紧手柄、关节块基准、关节块、一组顶针、产品接角型腔、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、滑块一、滑块二、滑块三和模具本体。本实用新型自动化集成拉弯和注塑成型的模具，其结构设计合理，零件接角与拉弯在模具内一起成型，成品精度提高，生产过程中能够高效自动的完成产品的成型和拉弯，全过程不需要人工测量，提高了生产效率，同时工作稳定，合理的进行汽车密封件的注塑以及拉弯成型，同时设置了产品的测量结构，保证了产品的品质，提高了产品合格率。

Description

一种自动化集成拉弯和注塑成型的模具

技术领域

本实用新型属于先进制造与自动化领域，特别涉及一种自动化集成拉弯和注塑成型的模具。

背景技术

在汽车密封件安装到汽车上时，由于之前开发此类型模具工艺流程比较繁琐，需接角后成品然后拉弯不易控制成品尺寸，导致此零件装上车身固定后会出现装车与车身不贴合，密封性能差，外观不良。经常需要通过重新接角来调整装车的实际尺寸。导致开发成本高，报废率高，生产效率低，增加生产线资源。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种自动化集成拉弯和注塑成型的模具，解决了汽车密封件在接角后，拉弯过程中成品尺寸不易控制，经常导致产品成品质量不合格的问题。

技术方案：一种自动化集成拉弯和注塑成型的模具，包括拉弯驱动装置、半成品一插条定位块、半成品一、半成品二、产品、半成品一压紧手柄、关节块基准、关节块、一组顶针、产品接角型腔、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、滑块一、滑块二、滑块三和模具本体，所述滑块一、滑块二和滑块三形成产品的成型腔体和产品接角型腔，所述半成品一设置在模具本体上，并且半成品一的一端插入半成品一插条定位块内，所述半成品二设置在模具本体内，所述拉弯驱动装置与关节块连接，所述半成品一压紧手柄设置在模具本体上，并且半成品一压紧手柄可将半成品一压紧在模具本体上，所述关节块基准设置在模具本体上，并且关节块基准位于关节块的一侧，所述半成品一一侧边缘与关节块贴合，所述一组顶针设置在模具本体上，并且一组顶针可将产品顶出，所述第一驱动装置和第二驱动装置与一组顶针连接，所述第三驱动装置和第四驱动装置可将产品顶出模具本体。本实用新型的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，零件接角与拉弯在模具内一起成型，成品精度提高，模具上配备半成品总长检测，可确保因成品尺寸导致的装车不良得到保障，

进一步的，上述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，所述拉弯驱动装置为油缸，所述模具本体上设有拉弯油缸托板，所述拉弯油缸托板上设有拉弯油缸旋转轴，所述拉弯驱动装置的一端与拉弯油缸旋转轴连接。

进一步的，上述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，所述拉弯驱动装置的活塞杆伸出端设有油缸连接块，所述拉弯驱动装置通过油缸连接块与关节块连接。

进一步的，上述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，所述模具本体上还设有半成品一总长检测块和半成品一总长检测电眼。

进一步的，上述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，所述模具本体上设有翻板，所述翻板上设有翻板手柄，所述翻板和关节块分设在半成品一的两侧，并且翻板可将半成品一压紧在关节块上。

进一步的，上述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，所述模具本体上设有关节块垂直靠块和关节块弧度靠块，所述关节块垂直靠块和关节块弧度靠块分设在半成品一的两侧，并且关节块可分别与关节块垂直靠块和关节块弧度靠块贴合。

进一步的，上述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，所述模具本体上设有拉弯油缸导向槽。

进一步的，上述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，所述模具本体上设有油缸连接块压块，所述油缸连接块压块的截面为弧形，所述油缸连接块的一端处于油缸连接块压块和模具本体之间，所述模具本体上设有拉弯油缸复位基准块和拉弯油缸基准块，所述拉弯油缸复位基准块和拉弯油缸基准块位于拉弯驱动装置移动轨迹的首尾两端。

进一步的，上述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均为油缸。

本实用新型还提供一种自动化集成拉弯和注塑成型的模具的工作方法，包括以下步骤：

步骤1：将半成品一垂直插入模具本体内，并且半成品一的前端与成品一插条定位块相抵，半成品一尾端的半成品一总长检测块检测半成品一的长度；

步骤2：扳动半成品一压紧手柄将半成品一压紧在模具本体内；

步骤3：将半成品二沿着设计的角度插入模具本体内；

步骤4：拉弯驱动装置启动，沿着拉弯油缸导向槽的轨迹进行移动，拉弯驱动装置通过油缸连接块带动关节块移动，关节块随拉弯驱动装置弯曲，从而将半成品一拉弯，并最终使得半成品一贴合在关节块弧度靠块上，拉弯驱动装置的范围在拉弯油缸复位基准块和拉弯油缸基准块之间；

步骤5：翻板手柄抬起将翻板复位，使得翻板压紧在半成品一的拉弯边缘上，进行半成品一的定位；

步骤6：模具合模，压机注塑，拉弯定型；

步骤7：模具开模后，第三驱动装置和第四驱动装置将28 29 30滑块全部顶起，然后将滑块一、滑块二和滑块三全部滑出；

步骤8：首先翻板手柄压下，将翻板翻起，然后半成品一压紧手柄翻起；

步骤9：第一驱动装置和第二驱动装置驱动一组顶针将成品顶出关节块；

步骤10：拉弯驱动装置返回初始位置，手动取出成品。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，其结构设计合理，设置的活动结构的拉弯驱动装置，能够高效自动的完成产品的成型和拉弯，全过程不需要人工测量，同时在模具上设置了标注内的定位基准，拉弯过程中能够在规定的范围内，避免偏差，提高了生产效率，同时工作稳定，合理的进行汽车密封件的注塑以及拉弯成型，同时设置了产品的测量结构，保证了产品的品质，提高了产品合格率。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具的俯视图；

图2为本实用新型所述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具的结构示意图一；

图3为本实用新型所述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具的结构示意图二；

图4为本实用新型所述的产品接角型腔的局部放大图；

图5为本实用新型所述的翻板的结构示意图；

图6为本实用新型所述的翻板工作时的结构示意图；

图7为本实用新型所述的关节块的结构示意图；

图8为本实用新型所述的关节块工作时的结构示意；

图9为本实用新型所述的半成品一和半成品二的结构示意图；

图10为本实用新型所述的半成品一和半成品二拉弯时的结构示意图。

图中：

1 拉弯驱动装置

2 拉弯油缸旋转轴

3 油缸连接块

4 半成品一插条定位块

5 半成品一总长检测块

6 半成品一总长检测电眼

7 半成品一

8 半成品二

9 产品

10 半成品一压紧手柄；

11 翻板手柄

12 翻板

13 关节块基准

14 关节块

15 关节块垂直靠块

16 关节块弧度靠块

17 一组顶针

18 产品接角型腔

19 第一驱动装置

20 第二驱动装置

21 第三驱动装置

22 第四驱动装置

23 油缸轨迹导向槽

24 拉弯油缸复位基准块

25 拉弯油缸基准块

26 油缸连接块压块

27 拉弯油缸托板

28 滑块一

29 滑块二

30 滑块三

100 模具本体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-4所示的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，包括拉弯驱动装置1、半成品一插条定位块4、半成品一7、半成品二8、产品9、半成品一压紧手柄10、关节块基准13、关节块14、一组顶针17、产品接角型腔18、第一驱动装置19、第二驱动装置20、第三驱动装置21、第四驱动装置22、滑块一28、滑块二29、滑块三30和模具本体100，所述滑块一28、滑块二29和滑块三30形成产品9的成型腔体和产品接角型腔18，所述半成品一7设置在模具本体100上，并且半成品一7的一端插入半成品一插条定位块4内，所述半成品二8设置在模具本体100内，所述拉弯驱动装置1与关节块14连接，所述半成品一压紧手柄10设置在模具本体100上，并且半成品一压紧手柄10可将半成品一7压紧在模具本体100上，所述关节块基准13设置在模具本体100上，并且关节块基准13位于关节块14的一侧，所述半成品一7一侧边缘与关节块14贴合，所述一组顶针17设置在模具本体100上，并且一组顶针17可将产品9顶出，所述第一驱动装置19和第二驱动装置20与一组顶针17连接，所述第三驱动装置21和第四驱动装置22可将产品9顶出模具本体100。其中，拉弯驱动装置1为油缸，所述模具本体100上设有拉弯油缸托板27，所述拉弯油缸托板27上设有拉弯油缸旋转轴2，所述拉弯驱动装置1的一端与拉弯油缸旋转轴2连接。通过拉弯油缸旋转轴2在进行半成品一7拉弯过程中，可根据半成品一7的拉弯角度，拉弯驱动装置1绕拉弯油缸旋转轴2旋转，避免卡滞，从而顺利完成半成品一7的拉弯。此外，拉弯驱动装置1的活塞杆伸出端设有油缸连接块3，所述拉弯驱动装置1通过油缸连接块3与关节块14连接。

在上述结构中，模具本体100上还设有半成品一总长检测块5和半成品一总长检测电眼6。半成品一总长检测块5作为检测半成品一7总长的基准，通过半成品一总长检测电眼6测量半成品一7总长，如果半成品一7的总长偏差超过阈值，则压机不工作。

如图5、6所示模具本体100上设有翻板12，所述翻板12上设有翻板手柄11，所述翻板12和关节块14分设在半成品一7的两侧，并且翻板12可将半成品一7压紧在关节块14上。翻板12为弧形结构，通过翻板手柄11的上抬，将翻板12下压，在半成品一7拉弯后，通过弧形的翻板12进行半成品一7的定位成型。

如图7、8所示模具本体100上设有关节块垂直靠块15和关节块弧度靠块16，所述关节块垂直靠块15和关节块弧度靠块16分设在半成品一7的两侧，并且关节块14可分别与关节块垂直靠块15和关节块弧度靠块16贴合。关节块垂直靠块15为插入半成品一的关节块的基准靠块，关节块弧度靠块16为半成品一弧度拉弯位置的基准靠块。

另外，模具本体100上设有拉弯油缸导向槽23。模具本体100上设有油缸连接块压块26，所述油缸连接块压块26的截面为弧形，所述油缸连接块3的一端处于油缸连接块压块26和模具本体100之间，所述模具本体100上设有拉弯油缸复位基准块24和拉弯油缸基准块25，所述拉弯油缸复位基准块24和拉弯油缸基准块25位于拉弯驱动装置1移动轨迹的首尾两端。为了配合拉弯驱动装置1将半成品一7拉弯，拉弯油缸导向槽23和油缸连接块压块26均为弧形设置，由于半成品一7拉弯后，呈弯折状态，因此配合设置的一组顶针17的排列也为弧形，便于一组顶针17与拉弯后的半成品一7接触。本申请中，第一驱动装置19、第二驱动装置20、第三驱动装置21和第四驱动装置22均为油缸。

如图9、10所示为半成品一7的拉弯远离，具体的，基于上述结构的基础上，本实用新型还提供一种自动化集成拉弯和注塑成型的模具的工作方法，包括以下步骤：

步骤1：将半成品一7垂直插入模具本体100内，并且半成品一7的前端与成品一插条定位块4相抵，半成品一7尾端的半成品一总长检测块5检测半成品一7的长度；

步骤2：扳动半成品一压紧手柄10将半成品一7压紧在模具本体100内；

步骤3：将半成品二8沿着设计的角度插入模具本体100内；

步骤4：拉弯驱动装置1启动，沿着拉弯油缸导向槽23的轨迹进行移动，拉弯驱动装置1通过油缸连接块3带动关节块14移动，关节块14随拉弯驱动装置1弯曲，从而将半成品一7拉弯，并最终使得半成品一7贴合在关节块弧度靠块16上，拉弯驱动装置1的范围在拉弯油缸复位基准块24和拉弯油缸基准块25之间；

步骤5：翻板手柄11抬起将翻板12复位，使得翻板12压紧在半成品一7的拉弯边缘上，进行半成品一7的定位；

步骤6：模具合模，压机注塑，拉弯定型；

步骤7：模具开模后，第三驱动装置21和第四驱动装置22将28 29 30滑块全部顶起，然后将滑块一28、滑块二29和滑块三30全部滑出；

步骤8：首先翻板手柄11压下，将翻板12翻起，然后半成品一压紧手柄10翻起；

步骤9：第一驱动装置19和第二驱动装置20驱动一组顶针17将成品顶出关节块14；

步骤10：拉弯驱动装置1返回初始位置，手动取出成品。

为了便于理解，上述各元件的具体功能作用为：

1拉弯驱动装置：标准件，本申请中优选采用油缸；

2 拉弯油缸旋转轴：拉弯驱动装置运动时绕此轴心转动；

3 油缸连接块：拉弯驱动装置与关节块的连接结构；

4 半成品一插条定位块：半成品插入模具的基准；

5 半成品一总长检测块：检测半成品总长的基准；

6 半成品一总长检测电眼：检测半成品一总长（半成品总长偏差压机则不工作）；

7 半成品一：零件的半成品；

8 半成品二：零件的半成品；

9 产品：注塑的成型部分；

10 半成品一压紧手柄：压紧半成品一，防止拉弯时半成品一偏位；

11 翻板手柄：操作翻板的手柄；

12 翻板：拉弯部分的型腔成型部位；

13 关节块基准：关节块的基准；

14 关节块：半成品一拉弯成型块；

15 关节块垂直靠块：插入半成品一的关节块的基准靠块；

16 关节块弧度靠块：半成品一弧度拉弯位置的基准靠块；

17 顶针：出模时顶出产品的部件；

18 产品接角型腔：产品的注塑成型部分；

19 第一驱动装置：带动顶针顶出产品（与20第二驱动装置同步），优选采用油缸；

20 第二驱动装置：带动顶针顶出产品（与19第一驱动装置同步），优选采用油缸；

21 第三驱动装置：产品的出模动作（与22第四驱动装置同步），优选采用油缸；

22第四驱动装置：产品的出模动作（与21第三驱动装置同步），优选采用油缸；

23 油缸轨迹导向槽：拉弯驱动装置运动时的导向槽；

24 拉弯油缸复位基准块：拉弯驱动装置在插条状态下的靠块；

25 拉弯油缸基准块：拉弯驱动装置在拉弯状态下的靠块；

26 油缸连接块压块：防止油缸连接块3在运动时上翘；

27 拉弯油缸托板：拉弯驱动装置安装的托板；

28 滑块一：产品9的滑块；

29 滑块二：产品9的滑块；

30 滑块三：产品9的滑块。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动化集成拉弯和注塑成型的模具，其特征在于：包括拉弯驱动装置（1）、半成品一插条定位块（4）、半成品一（7）、半成品二（8）、产品（9）、半成品一压紧手柄（10）、关节块基准（13）、关节块（14）、一组顶针（17）、产品接角型腔（18）、第一驱动装置（19）、第二驱动装置（20）、第三驱动装置（21）、第四驱动装置（22）、滑块一（28）、滑块二（29）、滑块三（30）和模具本体（100），所述滑块一（28）、滑块二（29）和滑块三（30）形成产品（9）的成型腔体和产品接角型腔（18），所述半成品一（7）设置在模具本体（100）上，并且半成品一（7）的一端插入半成品一插条定位块（4）内，所述半成品二（8）设置在模具本体（100）内，所述拉弯驱动装置（1）与关节块（14）连接，所述半成品一压紧手柄（10）设置在模具本体（100）上，并且半成品一压紧手柄（10）可将半成品一（7）压紧在模具本体（100）上，所述关节块基准（13）设置在模具本体（100）上，并且关节块基准（13）位于关节块（14）的一侧，所述半成品一（7）一侧边缘与关节块（14）贴合，所述一组顶针（17）设置在模具本体（100）上，并且一组顶针（17）可将产品（9）顶出，所述第一驱动装置（19）和第二驱动装置（20）与一组顶针（17）连接，所述第三驱动装置（21）和第四驱动装置（22）可将产品（9）顶出模具本体（100）。

2.根据权利要求1所述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，其特征在于：所述拉弯驱动装置（1）为油缸，所述模具本体（100）上设有拉弯油缸托板（27），所述拉弯油缸托板（27）上设有拉弯油缸旋转轴（2），所述拉弯驱动装置（1）的一端与拉弯油缸旋转轴（2）连接。

3.根据权利要求2所述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，其特征在于：所述拉弯驱动装置（1）的活塞杆伸出端设有油缸连接块（3），所述拉弯驱动装置（1）通过油缸连接块（3）与关节块（14）连接。

4.根据权利要求3所述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，其特征在于：所述模具本体（100）上还设有半成品一总长检测块（5）和半成品一总长检测电眼（6）。

5.根据权利要求4所述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，其特征在于：所述模具本体（100）上设有翻板（12），所述翻板（12）上设有翻板手柄（11），所述翻板（12）和关节块（14）分设在半成品一（7）的两侧，并且翻板（12）可将半成品一（7）压紧在关节块（14）上。

6.根据权利要求5所述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，其特征在于：所述模具本体（100）上设有关节块垂直靠块（15）和关节块弧度靠块（16），所述关节块垂直靠块（15）和关节块弧度靠块（16）分设在半成品一（7）的两侧，并且关节块（14）可分别与关节块垂直靠块（15）和关节块弧度靠块（16）贴合。

7.根据权利要求6所述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，其特征在于：所述模具本体（100）上设有拉弯油缸导向槽（23）。

8.根据权利要求7所述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，其特征在于：所述模具本体（100）上设有油缸连接块压块（26），所述油缸连接块压块（26）的截面为弧形，所述油缸连接块（3）的一端处于油缸连接块压块（26）和模具本体（100）之间，所述模具本体（100）上设有拉弯油缸复位基准块（24）和拉弯油缸基准块（25），所述拉弯油缸复位基准块（24）和拉弯油缸基准块（25）位于拉弯驱动装置（1）移动轨迹的首尾两端。

9.根据权利要求8所述的自动化集成拉弯和注塑成型的模具，其特征在于：所述第一驱动装置（19）、第二驱动装置（20）、第三驱动装置（21）和第四驱动装置（22）均为油缸。

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