CN107335698A - 一种卷圆机及其卷圆方法 - Google Patents
一种卷圆机及其卷圆方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107335698A CN107335698A CN201710546710.8A CN201710546710A CN107335698A CN 107335698 A CN107335698 A CN 107335698A CN 201710546710 A CN201710546710 A CN 201710546710A CN 107335698 A CN107335698 A CN 107335698A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- edge rolling
- axle
- plate
- axis
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims abstract description 74
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 23
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000465 moulding Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/14—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by passing between rollers
Abstract
本发明公开了一种卷圆机，包括机体侧部的驱动电机及数控箱体，所述机体横置于底架表面，包括设置在底板之上、通过四柱与其连接的Y轴伺服滑座，底板与滑座间设置三轴卷圆机构以及脱料机构；通过三轴进行卷圆过程，一次性完成预压成型过程，大大提高生产效率，节约生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于轴套的卷圆机以及一种轴套的卷圆方法。
背景技术
轴套零件是机器中经常遇到的典型零件之一。它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷。目前的轴套卷圆一般采用分布加工的方式，依次将物料面板进行多次预压成型，之后转移至另一设备进行精压成型，接着进行去毛刺等后续加工步骤。这种生产过程较为繁琐，中间转移过程浪费大量人力。
发明内容
本发明的目的是为克服上述问题，提出一种卷圆机，通过三轴进行卷圆过程，一次性完成预压成型过程，大大提高生产效率，节约生产成本。
本发明的技术方案一种两工位去毛刺机，所述去毛刺机包括送料机构及其一侧的作业机构，
送料机构包括机体侧部的驱动电机及数控箱体，其特征在于：所述机体横置于底架表面，包括设置在底板之上、通过四柱与其连接的Y轴伺服滑座，底板与滑座间设置三轴卷圆机构以及脱料机构；
所述三轴卷圆机构包括一组固定在底板上的轴座，一对固定卷圆轴架设在轴座顶部；主动卷圆轴设置在固定卷圆轴上方，通过其一端带有轴承的伺服轴支架连接Z轴伺服滑座的活动板，另一端设置离料支架，所述离料支架与设置在Z轴伺服滑座活动板的X轴第一伺服滑座连接，能够与主动卷圆轴连接或分离；两轴座的顶部一侧边缘通过一块固定板连接，固定板表面设置位于主动卷圆轴以及固定卷圆轴之间的挡料板；
脱料机构包括一对能够箍紧主动轴的气爪，所述气爪上部的气动单元固定在气爪板上，通过一对轴穿气爪板及伺服轴支架的导柱连接，气爪板固定在X轴第二伺服滑座上；
固定卷圆轴与主动卷圆轴通过一端的链轮、链条连接后部的驱动电机，所述驱动电机固定在连接活动板侧部的电机安装板上，固定气爪的导柱一端连接电机安装板。这种卷料方式通过三轴旋转的方式卷料，代替了原有的下压式成型，其工作过程大致如下：
待卷圆的物料面板上料至三轴卷圆机构后，主动卷圆轴下压至卷圆位，电机驱动三轴旋转使物料面板经挡板阻挡整体包围于主动轴表面，随后主动轴上升脱料，使物料下落至转送机构的导柱上，由上方的气爪抓取至成型机构压制成型并脱料，由出料口下落至指定收集区域。
突破了模具弯曲程度的限制，能够一次完成卷圆预成型过程，提高生产效率。
进一步的，为了进一步整合功能，两轴座间设置毛刷轮，其转轴贯穿轴座，与后方的驱动电机连接，在卷圆预成型的过程中进行外部去毛刺处理。
进一步的，为了提高下压精度，轴座顶面中心具有凹口，离料支架以及伺服轴支架下端形状与轴座顶面相适应，能够与其贴合。
进一步的，为了提高生产效率，实现自动上料，机体侧部还设置进料机构，包括设置在底架延伸板上的送料平台以及上料装置，其一端连接轴座顶面，另一端通过撑杆连接底架延伸板；
进一步的，为了稳定上料，上料装置包括一组底部连接底架延伸板L形的料架，两料架之间增设挡片，防止物料面板掉落，料架后方设置由电机驱动、能够进入料架内的推板。
更进一步的，为了便于将物料面板推出，挡片底部与送料平台之间预留出料口。
进一步的，为了进一步整合生产功能，三轴卷圆机构一端设置成型机构，包括设置在底板开口之上、上下两侧能够相对滑动的Z轴四柱伺服滑座，所述伺服滑座的上、下活动板表面分别设置能够贴合的上、下成型模，芯棒位于成型模中部，一端贯穿连接底板的立板，与其后部的推动气缸连接。
进一步的，为了实现自动化生产，三轴卷圆机构与成型机构之间还具有转送机构，具体包括轴座侧部的T形立架，调整连接板固定在立架上，两端分别通过一个斜向支架支撑一组平行的导柱；所述导柱的上方两端接近三轴卷圆机构与成型机构，上方配置一组固定在底板上的X轴伺服滑座上的气爪。
进一步的，为了实现自动脱料，转送机构的导柱与成型模之间的底板上开设脱料口。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的三轴卷圆机构与成型机构的结构示意图。
图3是本发明上料机构的结构示意图。
图4是本发明转送机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示，进一步阐述上述技术方案。
如图所示的一种卷圆机其具体工作过程如下：
第一步，物料面板储存于料架1内，通过料架1底部的推板将物料面板推动至送料平台2表面后推料板退出料架1，上方待加工的物料面板下落后再次推料；此时，送料平台2表面的物料面板随平台2移动至三轴卷圆机构的固定卷圆轴3表面，送料面板1停止移动；
第二步，离料支架4连接主动卷圆轴5，Z轴伺服滑座带动主动卷圆轴5下压，X轴第一伺服滑座推动离料支架4与伺服轴支架6底部贴合轴座7，使物料面板两端因下压而抬升；随后电机驱动主动卷圆轴5及固定卷圆轴3转动，物料面板向一侧移动，经挡料板8阻挡，带有弧度的物料面板回到主动卷圆轴5上方继续卷圆，固定卷圆轴3下方的毛刷9对物料面板进行外径去毛刺处理，直至卷为筒状；
第三步，Z轴伺服滑座抬升主动卷圆轴5，X轴第一伺服滑座推动离料支架4与主动卷圆轴5分离，之后X轴第二伺服滑座的气爪抓10取物料面板将其转移至转送机构的导柱11上后复位，送料面板2继续送料；
第四步，固定在底板上的X轴伺服滑座上的气爪12抓取物料面板，将其套装于成型机构的芯棒13上后复位，随后上14、下成型模15在Z轴伺服滑座的的带动下贴合芯棒13对物料面板进行进一步卷圆成型，随后成型模复位；
第五步，气缸收缩带动芯棒13整体收缩进入芯棒立板16另一侧，物料面板被芯棒立板16阻挡后下落，由出料口脱出，之后芯棒复位，完成一次卷圆过程。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种卷圆机，包括机体侧部的驱动电机及数控箱体，其特征在于：所述机体横置于底架表面，包括设置在底板之上、通过四柱与其连接的Y轴伺服滑座，底板与滑座间设置三轴卷圆机构以及脱料机构；
所述三轴卷圆机构包括一组固定在底板上的轴座，一对固定卷圆轴架设在轴座顶部；主动卷圆轴设置在固定卷圆轴上方，通过其一端带有轴承的伺服轴支架连接Z轴伺服滑座的活动板，另一端设置离料支架，所述离料支架与设置在Z轴伺服滑座活动板的X轴第一伺服滑座连接，能够与主动卷圆轴连接或分离；两轴座的顶部一侧边缘通过一块固定板连接，固定板表面设置位于主动卷圆轴以及固定卷圆轴之间的挡料板；
脱料机构包括一对能够箍紧主动轴的气爪，所述气爪上部的气动单元固定在气爪板上，通过一对轴穿气爪板及伺服轴支架的导柱连接，气爪板固定在X轴第二伺服滑座上；
固定卷圆轴与主动卷圆轴通过一端的链轮、链条连接后部的驱动电机，所述驱动电机固定在连接活动板侧部的电机安装板上，固定气爪的导柱一端连接电机安装板。
2.根据权利要求1所述的一种卷圆机，其特征在于：两轴座间设置毛刷轮，其转轴贯穿轴座，与后方的驱动电机连接。
3.根据权利要求1所述的一种卷圆机，其特征在于：轴座顶面中心具有凹口，离料支架以及伺服轴支架下端形状与轴座顶面相适应，能够与其贴合。
4.根据权利要求1所述的一种卷圆机，其特征在于：机体侧部还设置进料机构，包括设置在底架延伸板上的送料平台以及上料装置，其一端连接轴座顶面，另一端通过撑杆连接底架延伸板；
上料装置包括一组底部连接底架延伸板L形的料架，两料架之间增设挡片，料架后方设置由电机驱动、能够进入料架内的推板。
5.根据权利要求4所述的一种卷圆机，其特征在于：挡片底部与送料平台之间预留出料口。
6.根据权利要求4所述的一种卷圆机，其特征在于：三轴卷圆机构一端设置成型机构，包括设置在底板开口之上、上下两侧能够相对滑动的Z轴四柱伺服滑座，所述伺服滑座的上、下活动板表面分别设置能够贴合的上、下成型模，芯棒位于成型模中部，一端贯穿连接底板的立板，与其后部的推动气缸连接。
7.根据权利要求6所述的一种卷圆机，其特征在于：三轴卷圆机构与成型机构之间还具有转送机构，具体包括轴座侧部的T形立架，调整连接板固定在立架上，两端分别通过一个斜向支架支撑一组平行的导柱；所述导柱的上方两端接近三轴卷圆机构与成型机构，上方配置一组固定在底板上的X轴服滑座上的气爪。
8.根据权利要求7所述的一种卷圆机，其特征在于：转送机构的导柱与成型模之间的底板上开设脱料口。
9.一种使用如权利要求8所述卷圆机的卷圆方法，其特征在于：待卷圆的物料面板上料至三轴卷圆机构后，主动卷圆轴下压至卷圆位，电机驱动三轴旋转使物料面板经挡板阻挡整体包围于主动轴表面，随后主动轴上升脱料，使物料下落至转送机构的导柱上，由上方的气爪抓取至成型机构压制成型并脱料，由出料口下落至指定收集区域。
10.根据权利要求9所述的卷圆方法，其特征在于，具体卷圆步骤如下：
1)上料，物料面板储存于料架内，通过料架底部的推板将物料面板推动至送料平台表面后推料板退出料架，上方待加工的物料面板下落后再次推料；此时，送料平台表面的物料面板随平台移动至三轴卷圆机构的固定卷圆轴表面，送料面板停止移动；
2)卷圆，离料支架连接主动卷圆轴，Z轴伺服滑座带动主动卷圆轴下压，X轴第一伺服滑座推动离料支架与伺服轴支架底部贴合轴座，使物料面板两端因下压而抬升；随后电机驱动主动卷圆轴及固定卷圆轴转动，物料面板向一侧移动，经挡料板阻挡，带有弧度的物料面板回到主动卷圆轴上方继续卷圆，固定卷圆轴下方的毛刷对物料面板进行外径去毛刺处理，直至卷为筒状；
3)脱料，Z轴伺服滑座抬升主动卷圆轴，X轴第一伺服滑座推动离料支架与主动卷圆轴分离，之后X轴第二伺服滑座的气爪抓取物料面板将其转移至转送机构的导柱上后复位，送料面板继续送料；
4)转送与成型，固定在底板上的X轴伺服滑座上的气爪抓取物料面板，将其套装于成型机构的芯棒上后复位，随后上、下成型模在Z轴伺服滑座的的带动下贴合芯棒对物料面板进行进一步卷圆成型，随后成型模复位；
5)脱料，气缸收缩带动芯棒整体收缩进入芯棒立板另一侧，物料面板被芯棒立板阻挡后下落，由出料口脱出，之后芯棒复位，完成一次卷圆过程。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710546710.8A CN107335698A (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种卷圆机及其卷圆方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710546710.8A CN107335698A (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种卷圆机及其卷圆方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107335698A true CN107335698A (zh) | 2017-11-10 |
Family
ID=60218410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710546710.8A Pending CN107335698A (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种卷圆机及其卷圆方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107335698A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109759521A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-17 | 河北朴星合金科技有限公司 | 一种喉箍箍带高精度卷圆机构及其使用方法 |
| CN113385945A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-09-14 | 宝鸡比优特材料有限公司 | 一种开口衬套一次性成型机 |
-
2017
- 2017-07-06 CN CN201710546710.8A patent/CN107335698A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109759521A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-17 | 河北朴星合金科技有限公司 | 一种喉箍箍带高精度卷圆机构及其使用方法 |
| CN109759521B (zh) * | 2019-01-21 | 2022-02-08 | 河北朴星合金科技有限公司 | 一种喉箍箍带高精度卷圆机构及其使用方法 |
| CN113385945A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-09-14 | 宝鸡比优特材料有限公司 | 一种开口衬套一次性成型机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106807834B (zh) | 设有三锻压位的锻压设备及三次锻压成型产品的锻压方法 | |
| CN105172031B (zh) | 一种用于瓶盖注塑的自动添加嵌件的自动化设备 | |
| CN105742716B (zh) | 圆柱形锂离子电池自动化分选装置 | |
| CN207223320U (zh) | 一种磁铁自动压装机 | |
| CN105438765B (zh) | 充电器的圆型铜脚自动植入系统 | |
| CN210726048U (zh) | 一种浆果精确采收分级装置 | |
| CN107335698A (zh) | 一种卷圆机及其卷圆方法 | |
| CN210907839U (zh) | 一种二极管引脚折弯设备 | |
| CN206748889U (zh) | 一种塑料折叠勺的自动成型、折叠、塑封系统 | |
| CN106876305A (zh) | 功率芯片全自动加工系统 | |
| CN107175253A (zh) | 一种用于高铁内部通道垃圾收集的智能机械装置 | |
| CN215614788U (zh) | 一种便于快速成型的压模锻造装置 | |
| CN108656614A (zh) | 一种压片机及其压片方法 | |
| CN106670328B (zh) | 一种汽车油管自动压装机 | |
| CN111069014B (zh) | 一种金刚石模具、冷压坯的自动拆分生产线 | |
| EP0444431A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Kernen für Giessereizwecke | |
| CN109606869B (zh) | 一种用于生物质颗粒的打包装置 | |
| CN116140486A (zh) | 一种送料冲压生产线 | |
| CN103302017A (zh) | 一种注塑产品与料杆自动分离装置 | |
| CN206589378U (zh) | 一种药片压片机 | |
| CN103222672B (zh) | 一种烟草加工废弃物回收工艺及装置 | |
| CN113059847B (zh) | 一种茶饼压制机及茶饼生产工艺 | |
| CN107350325A (zh) | 一种料盘的滚边压制方法 | |
| CN211272419U (zh) | 一种胶囊生产线 | |
| CN107030959A (zh) | 一种内水切全自动生产注塑系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171110 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |