CN110614299B - 一种汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置及其使用方法，装置包括传料机构、卷圆加工机构、人机控制面板和接料箱，所述传料机构，位于料片冲压加工的冲床内，用于传送冲压后的料片到卷圆加工机构内进行卷圆工序；所述卷圆加工机构安装在支撑框架内，该卷圆加工机构的进料端与传料机构水平连接，用于对料片进行卷圆工序处理，形成环形连接卡扣；所述人机控制面板安装在支撑框架的一侧，用于控制传料机构、卷圆加工机构的工作状态；所述接料箱安装在支撑框架内，且位于卷圆加工机构的正下方，用于放置环形连接卡扣成品。本发明自动化程度高，操作方便，结构新颖，省时省力，具有良好的应用前景。

Description

一种汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及汽车管道部件技术领域，具体涉及一种汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置及其使用方法。
背景技术
随着科学技术的不断快速发展，汽车已经成为人们出行必不可少的交通工具。我们知道，汽车的内部存在众多的管道支路，包括冷却水路、油路、空气调管路等等，因此，众多的管道支路如何稳定可靠的固定到汽车内部是比较关键的技术。
目前，市面上存在各式各样的汽车管道固定结构，比较常见的有汽车管道环形连接卡扣，用于套接在汽车管道上，起到固定汽车管道的作用，如图1所示，该类型的汽车管道环形连接卡扣，是最为常用的，需要量众多。在制作加工汽车管道环形连接卡扣过程中，卡扣卷圆多采用磨具冲压配合人工矫正，费事费力，大大影响了汽车管道环形连接卡扣卷圆的工作效率，抑制了批量化的生产，而且，在人工矫正过程中，卡扣边缘很锋利，容易刮伤人体，存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是克服现有的汽车管道环形连接卡扣在卷圆过程中存在的问题。本发明的汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置及其使用方法，通过卷圆加工机构快速可靠对冲压后的料片进行卷圆处理，以便形成环形连接卡扣，加工方便，便于批量生产，自动化程度高，操作方便，结构新颖，省时省力，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置，包括传料机构、卷圆加工机构、人机控制面板和接料箱，
所述传料机构，位于料片冲压加工的冲床内，用于传送冲压后的料片到卷圆加工机构内进行卷圆工序；
所述卷圆加工机构安装在支撑框架内，该卷圆加工机构的进料端与传料机构水平连接，用于对料片进行卷圆工序处理，形成环形连接卡扣；
所述人机控制面板安装在支撑框架的一侧，用于控制传料机构、卷圆加工机构的工作状态；
所述接料箱安装在支撑框架内，且位于卷圆加工机构的正下方，用于放置环形连接卡扣成品。
前述的一种汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置，所述支撑框架的底部设置有万向轮，所述万向轮上设置有脚刹，所述万向轮的一侧还设置有脚垫。
前述的一种汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置，所述支撑框架的上部安装有运行指示灯，所述运行指示灯与人机控制面板相连接。
前述的一种汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置，所述卷圆加工机构包括第一压轮气缸、第二压轮气缸、第一伺服卷圆电缸、第二伺服卷圆电缸、进料驱动轮、伺服电机轮，
所述第一压轮气缸位于进料驱动轮的正上方，所述进料驱动轮处设置有第一料片检测传感器，所述第一压轮气缸可在第一料片检测传感器检测到料片时，下压压紧料片在进料驱动轮上传送，
所述伺服电机轮水平设置在进料驱动轮的后侧，用于承载进料驱动轮传送的料片，所述第二压轮气缸位于伺服电机轮的正上方，所述伺服电机轮处设置有第二料片检测传感器，所述第二压轮气缸可在第二料片检测传感器检测到料片时，下压压紧料片在伺服电机轮上传送，
所述第一伺服卷圆电缸、第二伺服卷圆电缸位于伺服电机轮后面的外侧，且所述第一伺服卷圆电缸位于第二伺服卷圆电缸的上方，所述第一伺服卷圆电缸、第二伺服卷圆电缸依次下压料片实现卷圆，用于对料片进行卷圆工序处理，形成环形连接卡扣。
前述的一种汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置，所述伺服电机轮、进料驱动轮之间通过同步齿形带实现同步传动。
前述的一种汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置，所述伺服电机轮的外侧套接有卷圆齿轮片，所述第一伺服卷圆电缸、第二伺服卷圆电缸的卷圆端部分别卡接到卷圆齿轮片对应的齿轮上，所述第一伺服卷圆电缸、第二伺服卷圆电缸带动卷圆齿轮片转动，实现对料片进行卷圆工序处理，形成环形连接卡扣。
前述的一种汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置，所述卷圆齿轮片的直径是根据环形连接卡扣的卷圆直径确定的。
前述的一种汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置，所述卷圆加工机构还包括固定板，所述第一压轮气缸、第二压轮气缸、第一伺服卷圆电缸、第二伺服卷圆电缸、进料驱动轮、伺服电机轮位于固定板的卷圆区域侧，所述固定板的另一侧设置有多组固定支架，所述同步齿形带位于多组固定支架的一侧。
一种汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置的使用方法，包括以下步骤，
步骤（A），在料片通过冲床进行端部冲压后，料片进入传料机构内传送；
步骤（B），在第一料片检测传感器检测到料片时，第一压轮气缸动作下压压紧料片在进料驱动轮上传送，所述进料驱动轮通过同步齿形带与伺服电机轮同步运行；
步骤（C），在第二料片检测传感器检测到料片时，第二压轮气缸动作下压压紧料片在伺服电机轮上传送；
步骤（D），料片在伺服电机轮上传送s后，第一伺服卷圆电缸动作带动卷圆齿轮片转动，实现料片的第一段卷圆；
步骤（E），料片完成第一段卷圆后，第二伺服卷圆电缸动作带动卷圆齿轮片再次转动，实现料片的第二段卷圆；
步骤（F），料片完成第二段卷圆后，形成环形连接卡扣，该环形连接卡扣下落到接料箱内，所述第一压轮气缸、第二压轮气缸、第一伺服卷圆电缸、第二伺服卷圆电缸复位，返回步骤（B），等待下一个料片进行卷圆工序。
前述的汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置的使用方法，所述第一压轮气缸、第二压轮气缸、第一伺服卷圆电缸、第二伺服卷圆电缸在动作时，均避开料片端部的冲压区域。
本发明的有益效果是：本发明的汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置及其使用方法，通过卷圆加工机构快速可靠对冲压后的料片进行卷圆处理，以便形成环形连接卡扣，加工方便，便于批量生产，自动化程度高，操作方便，结构新颖，省时省力，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置的结构示意图；
图2是本发明卷圆加工机构的正视图；
图3是本发明卷圆加工机构的结构示意图；
图4是本发明汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置的背视图；
图5是本发明卷圆加工机构的侧视图；
图6是本发明料片检测传感器的位置示意图。
附图中标记的含义如下：
1：传料机构；2：卷圆加工机构；201：第一压轮气缸；202：第二压轮气缸；203：第一伺服卷圆电缸；204：第二伺服卷圆电缸；205：进料驱动轮；206：伺服电机轮；207：第一料片检测传感器；208：第二料片检测传感器；209：同步齿形带；210：卷圆齿轮片；211：固定板；212：固定支架；3：人机控制面板；4：接料箱；5：冲床；6：支撑框架；601：万向轮；602：脚垫；7：运行指示灯。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-6所示，本发明的汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置，包括传料机构1、卷圆加工机构2、人机控制面板3和接料箱4，
所述传料机构1，位于料片冲压加工的冲床5内，用于传送冲压后的料片到卷圆加工机构2内进行卷圆工序；
所述卷圆加工机构2安装在支撑框架6内，该卷圆加工机构2的进料端与传料机构1水平连接，用于对料片进行卷圆工序处理，形成环形连接卡扣；
所述人机控制面板3安装在支撑框架6的一侧，用于控制传料机构1、卷圆加工机构2的工作状态；
所述接料箱4安装在支撑框架6内，且位于卷圆加工机构2的正下方，用于放置环形连接卡扣成品。
优选的，所述支撑框架6的底部设置有万向轮601，所述万向轮601上设置有脚刹，便于移动，在移动到位后可靠的固定，所述万向轮601的一侧还设置有脚垫602，提高移动到位后支撑的可靠性。
优选的，所述支撑框架6的上部安装有运行指示灯7，所述运行指示灯7与人机控制面板3相连接，能够显示该汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置的工作状态，当发生故障时，便于用户第一时间发现，进行停机检查。
所述卷圆加工机构2包括第一压轮气缸201、第二压轮气缸202、第一伺服卷圆电缸203、第二伺服卷圆电缸204、进料驱动轮205、伺服电机轮206，
所述第一压轮气缸201位于进料驱动轮205的正上方，所述进料驱动轮205处设置有第一料片检测传感器207，所述第一压轮气缸201可在第一料片检测传感器207检测到料片时，下压压紧料片在进料驱动轮205上传送，
所述伺服电机轮206水平设置在进料驱动轮205的后侧，用于承载进料驱动轮205传送的料片，所述第二压轮气缸202位于伺服电机轮206的正上方，所述伺服电机轮206处设置有第二料片检测传感器208，所述第二压轮气缸202可在第二料片检测传感器208检测到料片时，下压压紧料片在伺服电机轮206上传送，
所述第一伺服卷圆电缸203、第二伺服卷圆电缸204位于伺服电机轮206后面的外侧，且所述第一伺服卷圆电缸203位于第二伺服卷圆电缸204的上方，所述第一伺服卷圆电缸203、第二伺服卷圆电缸204依次下压料片实现卷圆，用于对料片进行卷圆工序处理，形成环形连接卡扣。
优选的，所述伺服电机轮206、进料驱动轮205之间通过同步齿形带209实现同步传动，保证两者运行的同步性，为卷圆提供可靠的工作环境。
优选的，所述伺服电机轮206的外侧套接有卷圆齿轮片210，所述第一伺服卷圆电缸203、第二伺服卷圆电缸204的卷圆端部分别卡接到卷圆齿轮片210对应的齿轮上，所述第一伺服卷圆电缸203、第二伺服卷圆电缸204带动卷圆齿轮片210转动，实现对料片进行卷圆工序处理，形成环形连接卡扣。
优选的，所述卷圆齿轮片210的直径是根据环形连接卡扣的卷圆直径确定的，从而实现直径不同的汽车管道环形连接卡扣的卷圆加工。
所述卷圆加工机构2还包括固定板211，所述第一压轮气缸201、第二压轮气缸202、第一伺服卷圆电缸203、第二伺服卷圆电缸204、进料驱动轮205、伺服电机轮206位于固定板211的卷圆区域侧，所述固定板211的另一侧设置有多组固定支架212，所述同步齿形带209位于多组固定支架212的一侧，该多组固定支架212能够提高固定板211固定可靠性，给卷圆加工机构2提供良好的工作环境。
根据上述的汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置的使用方法，包括以下步骤，
步骤（A），在料片通过冲床5进行端部冲压后，料片进入传料机构1内传送；
步骤（B），在第一料片检测传感器207检测到料片时，第一压轮气缸201动作下压压紧料片在进料驱动轮205上传送，所述进料驱动轮205通过同步齿形带209与伺服电机轮206同步运行；
步骤（C），在第二料片检测传感器208检测到料片时，第二压轮气缸202动作下压压紧料片在伺服电机轮206上传送；
步骤（D），料片在伺服电机轮206上传送2s后，该2s的时间，根据需要可调，实习避开料片端部的冲压区域即可，第一伺服卷圆电缸203动作带动卷圆齿轮片210转动，实现料片的第一段卷圆；
步骤（E），料片完成第一段卷圆后，第二伺服卷圆电缸204动作带动卷圆齿轮片210再次转动，实现料片的第二段卷圆；
步骤（F），料片完成第二段卷圆后，形成环形连接卡扣，该环形连接卡扣下落到接料箱4内，所述第一压轮气缸201、第二压轮气缸202、第一伺服卷圆电缸203、第二伺服卷圆电缸204复位，返回步骤B，等待下一个料片进行卷圆工序。
上述的，所述第一压轮气缸201、第二压轮气缸202、第一伺服卷圆电缸203、第二伺服卷圆电缸204在动作时，均避开料片端部的冲压区域，从而能够实现动作到位，准确的完成传送和卷圆的工序。
综上所述，本发明的汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置及其使用方法，通过卷圆加工机构快速可靠对冲压后的料片进行卷圆处理，以便形成环形连接卡扣，加工方便，便于批量生产，自动化程度高，操作方便，结构新颖，省时省力，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置，其特征在于：包括传料机构(1)、卷圆加工机构(2)、人机控制面板(3)和接料箱(4)，
所述传料机构(1)，位于料片冲压加工的冲床(5)内，用于传送冲压后的料片到卷圆加工机构(2)内进行卷圆工序；
所述卷圆加工机构(2)安装在支撑框架(6)内，该卷圆加工机构(2)的进料端与传料机构(1)水平连接，用于对料片进行卷圆工序处理，形成环形连接卡扣；
所述人机控制面板(3)安装在支撑框架(6)的一侧，用于控制传料机构(1)、卷圆加工机构(2)的工作状态；
所述接料箱(4)安装在支撑框架(6)内，且位于卷圆加工机构(2)的正下方，用于放置环形连接卡扣成品，所述支撑框架(6)的底部设置有万向轮(601)，所述万向轮(601)上设置有脚刹，所述万向轮(601)的一侧还设置有脚垫(602)，所述支撑框架(6)的上部安装有运行指示灯(7)，所述运行指示灯(7)与人机控制面板(3)相连接，所述卷圆加工机构(2)包括第一压轮气缸(201)、第二压轮气缸(202)、第一伺服卷圆电缸(203)、第二伺服卷圆电缸(204)、进料驱动轮(205)、伺服电机轮(206)，
所述第一压轮气缸(201)位于进料驱动轮(205)的正上方，所述进料驱动轮(205)处设置有第一料片检测传感器(207)，所述第一压轮气缸(201)可在第一料片检测传感器(207)检测到料片时，下压压紧料片在进料驱动轮(205)上传送，
所述伺服电机轮(206)水平设置在进料驱动轮(205)的后侧，用于承载进料驱动轮(205)传送的料片，所述第二压轮气缸(202)位于伺服电机轮(206)的正上方，所述伺服电机轮(206)处设置有第二料片检测传感器(208)，所述第二压轮气缸(202)可在第二料片检测传感器(208)检测到料片时，下压压紧料片在伺服电机轮(206)上传送，
所述第一伺服卷圆电缸(203)、第二伺服卷圆电缸(204)位于伺服电机轮(206)后面的外侧，且所述第一伺服卷圆电缸(203)位于第二伺服卷圆电缸(204)的上方，所述第一伺服卷圆电缸(203)、第二伺服卷圆电缸(204)依次下压料片实现卷圆，用于对料片进行卷圆工序处理，形成环形连接卡扣，所述伺服电机轮(206)、进料驱动轮(205)之间通过同步齿形带(209)实现同步传动，所述伺服电机轮(206)的外侧套接有卷圆齿轮片(210)，所述第一伺服卷圆电缸(203)、第二伺服卷圆电缸(204)的卷圆端部分别卡接到卷圆齿轮片(210)对应的齿轮上，所述第一伺服卷圆电缸(203)、第二伺服卷圆电缸(204)带动卷圆齿轮片(210)转动，实现对料片进行卷圆工序处理，形成环形连接卡扣。
2.根据权利要求1所述的一种汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置，其特征在于：所述卷圆齿轮片(210)的直径是根据环形连接卡扣的卷圆直径确定的。
3.根据权利要求2所述的一种汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置，其特征在于：所述卷圆加工机构(2)还包括固定板(211)，所述第一压轮气缸(201)、第二压轮气缸(202)、第一伺服卷圆电缸(203)、第二伺服卷圆电缸(204)、进料驱动轮(205)、伺服电机轮(206)位于固定板(211)的卷圆区域侧，所述固定板(211)的另一侧设置有多组固定支架(212)，所述同步齿形带(209)位于多组固定支架(212)的一侧。
4.基于权利要求3所述的汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤(A)，在料片通过冲床(5)进行端部冲压后，料片进入传料机构(1)内传送；
步骤(B)，在第一料片检测传感器(207)检测到料片时，第一压轮气缸(201)动作下压压紧料片在进料驱动轮(205)上传送，所述进料驱动轮(205)通过同步齿形带(209)与伺服电机轮(206)同步运行；
步骤(C)，在第二料片检测传感器(208)检测到料片时，第二压轮气缸(202)动作下压压紧料片在伺服电机轮(206)上传送；
步骤(D)，料片在伺服电机轮(206)上传送2s后，第一伺服卷圆电缸(203)动作带动卷圆齿轮片(210)转动，实现料片的第一段卷圆；
步骤(E)，料片完成第一段卷圆后，第二伺服卷圆电缸(204)动作带动卷圆齿轮片(210)再次转动，实现料片的第二段卷圆；
步骤(F)，料片完成第二段卷圆后，形成环形连接卡扣，该环形连接卡扣下落到接料箱(4)内，所述第一压轮气缸(201)、第二压轮气缸(202)、第一伺服卷圆电缸(203)、第二伺服卷圆电缸(204)复位，返回步骤(B)，等待下一个料片进行卷圆工序。
5.根据权利要求4所述的汽车管道环形连接卡扣的卷圆装置的使用方法，其特征在于：所述第一压轮气缸(201)、第二压轮气缸(202)、第一伺服卷圆电缸(203)、第二伺服卷圆电缸(204)在动作时，均避开料片端部的冲压区域。
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