CN109746745B - 机床以及塑性加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种机床以及塑性加工方法，机床(10)具备：主轴(20)；以及加工台(28)，其支承加工对象物(W)，该机床通过使主轴与加工台相对移动而利用主轴上安装的刀具(22)对加工对象物W进行塑性加工，刀具至少在侧面的一部分具有弯曲部，该机床(10)具备：移动机构(80)，其使主轴相对于加工对象物(W)做相对移动；主轴转动用马达(48)，其使主轴相对于加工对象物做相对转动；移动控制部(74)，其以一边将刀具的弯曲部压在加工对象物的加工面上一边使刀具在加工面上移动的方式控制移动机构(80)；以及转动控制部(76)，其以在弯曲部应作为基准的基准位置(SP)的法线(NV)朝向加工对象物的加工面的方式控制主轴转动用马达。

Description

机床以及塑性加工方法
技术领域
本发明涉及一种使用刀具对加工对象物进行加工的机床以及塑性加工方法。
背景技术
作为对加工对象物的表面进行镜面加工的种类，可列举使用具有刃物的刀具对加工对象物进行切削的切削加工、使用抛光轮或砥石等工具对加工对象物进行磨削的磨削加工、使用具有弯曲部的刀具使加工对象物塑性变形的塑性加工等。这些镜面加工当中，作为使加工对象物塑性变形的塑性加工，在日本专利特开2003-039315号公报中有揭示。简单来说，将形成于心轴的顶端的按压部贴压至工件的被加工面，并使该按压部一边转动一边移动，由此使加工对象物塑性变形。
发明内容
然而，在日本专利特开2003-039315号公报中，因贴压至工件的被加工面的心轴的转动而产生的振动有时会转印至加工对象物的加工面，在该情况下，担忧加工对象物的加工面变得粗糙。
因此，本发明的目的在于提供一种能将加工对象物的加工面加工平滑的机床以及塑性加工方法。
本发明的第1形态为一种机床，其具备：主轴；以及加工台，其支承加工对象物，所述机床通过使所述主轴与所述加工台相对移动而利用所述主轴上安装的刀具对加工对象物进行塑性加工，其中，所述刀具至少在侧面的一部分具有弯曲部，该机床具备：移动机构，其使所述主轴相对于所述加工对象物做相对移动；马达，其使所述主轴相对于所述加工对象物做相对转动；移动控制部，其以所述刀具一边将所述弯曲部压在所述加工对象物的加工面上一边在所述加工面上移动的方式来控制所述移动机构；以及转动控制部，其以在所述弯曲部应作为基准的基准位置的法线朝向所述加工对象物的加工面的方式来控制所述马达。
本发明的第2形态为一种塑性加工方法，其使用具备主轴和支承加工对象物的加工台的机床，通过使所述主轴与所述加工台相对移动而利用所述主轴上安装的刀具对加工对象物进行塑性加工，其中，所述刀具至少在侧面的一部分具有弯曲部，所述机床具备：移动机构，其使所述主轴相对于所述加工对象物做相对移动；以及马达，其使所述主轴相对于所述加工对象物做相对转动，该塑性加工方法具备：移动控制步骤，以所述刀具一边将所述弯曲部压在所述加工对象物的加工面上一边在所述加工面上移动的方式来控制所述移动机构；以及转动控制步骤，以在所述弯曲部应作为基准的基准位置的法线朝向所述加工对象物的加工面的方式来控制所述马达。
根据本发明，可以提供一种能将加工对象物的加工面加工平滑的机床以及塑性加工方法。
根据参考附图加以说明的以下实施方式的说明，将容易地了解上述的目的、特征及优点。
附图说明
图1为机床的概略构成图。
图2为说明图1所示的机床的主轴及加工台的驱动系统的图。
图3为图1所示的控制装置的概略构成图。
图4为表示根据图3所示的控制装置的控制在加工对象物的加工面上移动的刀具的样子的图。
图5为表示由图3所示的控制装置设定的基准位置的设定的样子(1)的图。
图6为表示由图3所示的控制装置设定的基准位置的设定的样子(2)的图。
图7为表示在图3所示的控制装置中根据塑性加工程序的解析结果加以执行的塑性加工处理的流程的流程图。
图8为表示在图3所示的控制装置中根据塑性加工程序的解析结果加以执行的基准位置设定处理的流程的流程图。
图9为表示在图3所示的控制装置中根据塑性加工程序的解析结果加以执行的报告处理的流程的流程图。
具体实施方式
下面，揭示较佳实施方式、一边参考附图一边对本发明的机床以及塑性加工方法进行详细说明。
[机床的构成]
图1为机床10的概略构成图。机床10具备机床主体12和控制机床主体12的控制装置14。机床主体12与控制装置14以可以通过无线或有线相互进行通信的方式构成。
[机床主体的构成]
机床主体12具有主轴20，将该主轴20上安装的刀具22压在加工对象物(工件)的加工面上来进行使加工面塑性变形的塑性加工。除了主轴20以外，机床主体12还具有主轴头24、床柱26、加工台28及加工台驱动部30。
用于塑性加工的刀具22为圆柱形状，经由可以在主轴20上装卸的刀具架32而安装至主轴20。刀具架32也可具有液压夹头等防振机构。经由刀具架32安装至主轴20的刀具22的长度方向沿着主轴20，主轴20与刀具22一起转动。机床主体12作为能够通过自动刀具更换装置34来更换主轴20上安装的刀具22的加工中心而构成。自动刀具更换装置34具有能够收纳(保持)各自保持在刀具架32上的多个刀具22的刀具库36。
加工台28能固定地支承加工对象物W(参考图2)，配置在主轴20的下方。在加工台28的上表面，沿Y方向空出规定间隔而形成有多个沿X方向呈直线状延伸的锁定槽38。加工对象物W经由未图示的固定治具固定至加工台28的规定位置。固定治具利用锁定槽38将加工对象物W固定在加工台28的上表面。再者，X方向、Y方向相互正交。
加工台驱动部30使加工台28沿X方向及Y方向移动，并被支承在底座40上。加工台驱动部30具有Y轴滑动部42、滑鞍44及X轴滑动部46。滑鞍44通过Y轴滑动部42以能沿Y方向移动的方式支承在底座40上。加工台28通过X轴滑动部46以能沿X方向移动的方式支承在滑鞍44上。
图2为说明主轴20及加工台28的驱动系统的图。主轴头24以与Z方向平行的转轴为中心转动驱动主轴20，具有转动驱动主轴20的主轴转动用马达48。主轴转动用马达48用于控制主轴20的相位(转动位置)。在主轴转动用马达48上设置有用以检测主轴转动用马达48的转动位置的编码器50。
床柱26以能沿Z方向(上下方向)移动的方式支承主轴头24，床柱26具有使主轴头24沿Z方向移动的主轴进给部52和驱动主轴进给部52的主轴进给用马达54。在主轴进给用马达54上设置有用于检测主轴进给用马达54的转动位置的编码器56。再者，Z方向与X方向及Y方向正交。也就是说，X方向、Y方向、Z方向相互正交。
加工台驱动部30的X轴滑动部46具有使加工台28沿X方向移动的X轴进给部58和驱动X轴进给部58的X轴进给用马达60。在X轴进给用马达60上设置有用于检测X轴进给用马达60的转动位置的编码器62。
加工台驱动部30的Y轴滑动部42具有使X轴滑动部46(加工台28)沿Y方向移动的Y轴进给部64和驱动Y轴进给部64的Y轴进给用马达66。在Y轴进给用马达66上设置有用于检测Y轴进给用马达66的转动位置的编码器68。
通过如此构成加工台驱动部30，能使加工台28沿X方向及Y方向移动。通过该加工台28在X方向及Y方向上的移动和主轴20在Z方向上的移动，该主轴20上安装的刀具22能一边将侧面部(弯曲部)压在固定于加工台28上的加工对象物W的加工面上一边在该加工面上移动。再者，主轴转动用马达48、主轴进给用马达54、X轴进给用马达60及Y轴进给用马达66通过控制装置14的控制加以驱动。
[控制装置的构成]
图3为控制装置14的概略构成图。控制装置14具有存储部70、程序解析部72、移动控制部74、转动控制部76及报告部78。此外，虽未图示，但控制装置14还具有用于供操作人员输入信息及指令等的输入部和显示操作人员所需的信息的显示部等。
在存储部70中存储塑性加工程序等。塑性加工程序是包含用于对加工对象物W进行塑性加工的指令等信息的程序，由程序解析部72读出。程序解析部72对从存储介质读出的塑性加工程序进行解析，并将解析结果给予移动控制部74及转动控制部76。
移动控制部74根据程序解析部72中的解析结果来控制移动机构80。移动机构80使主轴20相对于加工对象物W做相对移动，包括上述的X轴进给用马达60、Y轴进给用马达66及主轴进给用马达54。
即，移动控制部74通过酌情控制X轴进给用马达60、Y轴进给用马达66及主轴进给用马达54而使主轴20相对于加工对象物W移动。通过该移动，主轴20上安装的刀具22成为将侧面部(弯曲部)压在固定于加工台28上的加工对象物W的加工开始位置上的状态。
在该状态下，移动控制部74酌情控制X轴进给用马达60及Y轴进给用马达66，由此使加工台28在XY平面上移动。根据该移动，主轴20相对于固定在加工台28上的加工对象物W做相对移动，安装在该主轴20上的刀具22在将侧面部(弯曲部)压在加工对象物W的加工面上的状态下沿加工面移动至加工结束位置为止。结果，加工对象物W得以塑性变形。
如此，移动控制部74以一边将刀具22的侧面部(弯曲部)压在加工对象物W的加工面上一边使刀具22在加工面上从加工开始位置移动至加工结束位置为止的方式控制移动机构80。
此外，移动控制部74在通过控制移动机构80而使刀具22从加工开始位置移动到了加工结束位置的情况下，将表示1次塑性加工已结束这一情况的加工结束信息给予转动控制部76。
转动控制部76根据程序解析部72中的解析结果来控制主轴转动用马达48。图4为表示根据控制装置14的控制在加工对象物W的加工面上移动的刀具22的样子的图。再者，为了简化说明，加工对象物W设为圆角长方体形状，加工对象物W的加工面设为X方向及Y方向的侧面。但图4中，加工对象物W及刀具22是以从主轴20侧观察的平面的形式加以展示的。
转动控制部76与通过移动控制部74而沿XY平面移动的加工台28连动地控制主轴转动用马达48，由此，使在安装于主轴20上的刀具22的侧面部(弯曲部)应作为基准的基准位置SP的法线NV朝向加工对象物W的加工面。因而，即便加工对象物W的加工面有曲面部分，刀具22也会在将其侧面部(弯曲部)的基准位置SP始终压在加工对象物W的加工面上的状态下沿加工面移动。再者，基准位置SP的法线NV是接触加工对象物W的加工面的刀具22的侧面部(弯曲部)的法线。
如此，转动控制部76以在刀具22的侧面部(弯曲部)应作为基准的基准位置SP的法线NV朝向加工对象物W的加工面的方式控制主轴转动用马达48。
此外，转动控制部76根据从移动控制部74得到的加工结束信息对塑性加工的次数进行计数，每当规定次数的塑性加工结束时，将与过去设定的位置不同的位置设定为新的基准位置SP。
图5为表示由控制装置14设定的基准位置SP的设定的样子(1)的图。在本实施方式的情况下，每当规定次数的塑性加工结束时，转动控制部76将从规定次数的塑性加工即将结束之前一直设定成基准位置SP的位置沿刀具22的周向挪动规定角度θ1之后的位置设定为新的基准位置SP。因而，转动控制部76在设定了新的基准位置SP的情况下，以该设定的新的基准位置SP的法线NV朝向加工对象物W的加工面的方式控制主轴转动用马达48。
图6为表示由控制装置14设定的基准位置SP的设定的样子(2)的图。转动控制部76在设定了新的基准位置SP的情况下，求设定成该基准位置SP的位置P1与最初设定成基准位置SP的位置P0所成的角θ2。在该角θ2超过360°的情况下，转动控制部76生成报告指令，并将生成的报告指令给予报告部78。
报告部78在从转动控制部76得到报告指令的情况下，报告应更换刀具22这一内容。作为报告部78的具体的报告方法，例如可列举在显示部上进行显示的显示方法、从声音发生器产生警报声的声音产生方法、从警告灯等灯具产生光的光产生方法等。再者，也可使用2种以上的报告方法进行报告。
[塑性加工处理]
图7为表示在控制装置14中根据塑性加工程序的解析结果加以执行的塑性加工处理的流程的流程图。在步骤S1中，移动控制部74以如下方式控制移动机构80：在加工对象物W的加工面上的加工开始位置上以刀具22的侧面部被压在此处的状态配置刀具22。此外，在步骤S1中，转动控制部76将通过移动控制部74而压在加工开始位置上的刀具22的侧面部(弯曲部)与加工面的接触部分中的任意位置设定为初始基准位置SP，并进入至步骤S2。
在步骤S2中，移动控制部74以一边将刀具22的侧面部压在加工对象物W的加工面上一边使刀具22在该加工面上移动的方式控制移动机构80，并进入至步骤S3。在步骤S3中，转动控制部76识别刀具22所移动的加工面是曲面还是平面。此处，在转动控制部76识别出刀具22所移动的加工面为曲面的情况下，进入至步骤S4，在识别出该加工面为平面的情况下，进入至步骤S5。
在步骤S4中，转动控制部76以步骤S1中设定的基准位置SP的法线NV朝向加工对象物W的加工面的方式、与移动机构80的控制连动地控制主轴转动用马达48，并进入至步骤S6。在步骤S5中，转动控制部76以步骤S1中设定的基准位置SP的法线NV持续朝向加工对象物W的加工面的方式对主轴转动用马达48施加励磁而保持主轴转动用马达48的位置，并进入至步骤S6。
在步骤S6中，移动控制部74识别刀具22是否已配置在加工对象物W的加工面上的加工结束位置。此处，在刀具22尚未配置在加工结束位置的情况下，返回至步骤S2，移动控制部74继续控制上述移动机构80。
相对于此，在刀具22已配置在加工结束位置的情况下，移动控制部74以刀具22从加工对象物W的加工面移动至规定的待机位置的方式控制移动机构80。转动控制部76使塑性加工的计数值递增1个加工。由此，塑性加工处理结束。
[基准位置设定处理]
图8为表示在控制装置14中根据塑性加工程序的解析结果加以执行的基准位置设定处理的流程的流程图。在步骤S11中，转动控制部76识别规定次数的塑性加工是否已结束，在该塑性加工已结束的情况下，进入至步骤S12。
在步骤S12中，转动控制部76将从塑性加工即将结束之前一直设定成基准位置SP的位置沿刀具22的周向挪动规定角度θ1之后的位置设定为新的基准位置SP。其后，返回至步骤S11，转动控制部76待机直至识别出规定次数的塑性加工已结束这一情况为止。
[报告处理]
图9为表示在控制装置14中根据塑性加工程序的解析结果加以执行的报告处理的流程的流程图。在步骤S21中，转动控制部76识别是否已通过基准位置设定处理设定了新的基准位置SP，在已设定该基准位置SP的情况下，进入至步骤S22。
在步骤S22中，转动控制部76求通过基准位置设定处理设定成新的基准位置SP的位置P1与最初设定成基准位置SP的位置P0所成的角θ2，在该角θ2超过360°的情况下，进入至步骤S23。在步骤S23中，报告部78报告应更换刀具22这一内容。其后，报告处理结束。
[作用效果]
如上所述，本实施方式的机床10以一边将安装于主轴20上的刀具22的侧面部(弯曲部)压在加工对象物W的加工面上一边使刀具22沿加工面移动的方式控制移动机构80。此时，机床10以刀具22的侧面部(弯曲部)中的应作为基准的基准位置SP的法线NV朝向加工面的方式控制主轴转动用马达48。也就是说，机床10使主轴转动用马达48的转动相位相对于加工面而固定。
因此，本实施方式的机床10即便不一边使主轴20以跨及主轴20全周的方式转动一边使刀具22移动，也能通过按压刀具22的侧面部(弯曲部)而使加工对象物W的加工面塑性变形。因而，根据本实施方式的机床10，能够避免因使主轴20以跨及其全周的方式转动而产生的振动被转印至加工面，相应地，能使加工面变得平滑。
再者，在不驱动主轴转动用马达48而使转动位置固定的状态下移动刀具22的情况下，一边被压在加工对象物W的加工面上一边移动的刀具的加工部位在加工面的曲面部分会发生变化。因此，若刀具22是以相对于主轴20而倾斜的状态加以安装的，则被压在加工面的曲面部分的刀具22的倾斜度会发生变化，存在随着该变化，加工面容易发生不均等的倾向。相对于此，本实施方式的机床10通过主轴转动用马达48的控制使得基准位置SP的法线NV始终朝向加工面，因此，即便刀具22相对于主轴20而倾斜，也能使被压在加工面的曲面部分的刀具22的倾斜度相同。因而，能够减少因刀具22相对于主轴20而倾斜这一情况所引起的加工面的不均等，相应地，能使加工面变得平滑。
[变形例1]
在上述实施方式中，以干式加工为例进行了列举说明，但也可为湿式加工。在该情况下，会另行设置对刀具22与加工对象物W之间供给切削液的供给装置。
[变形例2]
在上述实施方式中，是使加工台28沿XY平面移动，但也可使主轴20(主轴头24)沿XY平面移动。也就是说，也可使主轴20(主轴头24)沿X方向和Y方向移动。
[变形例3]
在上述实施方式中，加工台28中未设置有转轴，但该加工台28中也可设置有转轴。在加工台28中设置转轴的情况下，控制装置14也能以刀具22的侧面部(弯曲部)中的应作为基准的基准位置SP的法线NV朝向加工面的方式控制该转轴用的马达。在该情况下，控制装置14使主轴转动用马达48固定而不驱动。也就是说，在图7的步骤S4中，转动控制部76以步骤S1中设定的基准位置SP的法线NV朝向加工对象物W的加工面的方式、与移动机构80的控制连动地控制加工台28的转轴用的马达。此外，在图7的步骤S5中，转动控制部76以步骤S1中设定的基准位置SP的法线NV持续朝向加工对象物W的加工面的方式对加工台28的转轴用的马达施加励磁而保持其位置。如此，作为使主轴20相对于加工对象物W做相对转动的马达，可运用主轴转动用马达48，也可运用加工台28中设置的转轴用马达。
[变形例4]
在上述实施方式中，刀具22为圆柱形状，但也可为例如将刀具22的剖面外形设为泪珠形或椭圆等的形状。也就是说，只要是至少在侧面的一部分具有弯曲部的刀具都是可以的。进而，该弯曲部的表面粗糙度宜设为1.0μm以下。表面粗糙度越低，能使加工面越平滑。再者，表面粗糙度可以通过依据规定规格的测定方法加以测定。例如，在依据JIS0601-1976的规格的情况下，以十个点的平均粗糙度(Rz)的形式测定表面粗糙度。
[变形例5]
在上述实施方式中，是将沿刀具22的周向挪动后的位置设定成基准位置SP，但也可将沿该刀具22的长度方向挪动后的位置设定为基准位置SP，也可将以该刀具22的中心轴为基准而沿螺旋状的方向挪动后的位置设定为基准位置SP。
[变形例6]
也可在不产生矛盾的范围内任意组合上述变形例1～5。
[技术思想]
下面记载根据上述的实施方式及变形例1～6能够掌握的技术思想。
[第1技术思想]
一种机床(10)，其具备：主轴(20)；以及加工台(28)，其支承加工对象物(W)，所述机床(10)通过使主轴(20)与加工台(28)相对移动而利用安装于主轴(20)上的刀具(22)对加工对象物(W)进行塑性加工，其中，刀具(22)至少在侧面的一部分具有弯曲部，该机床(10)具备：移动机构(80)，其使主轴(20)相对于加工对象物(W)做相对移动；马达(48)，其使主轴(20)相对于加工对象物(W)做相对转动；移动控制部(74)，其以一边将刀具(22)的弯曲部压在加工对象物(W)的加工面上一边使刀具(22)在加工面上移动的方式控制移动机构(80)；以及转动控制部(76)，其以在弯曲部应作为基准的基准位置(SP)的法线(NV)朝向加工对象物(W)的加工面的方式控制马达(48)。
由此，即便不使主轴(20)以跨及其全周的方式转动，也能使加工面塑性变形，能够避免因该转动而产生的振动被转印至加工面。结果，能将加工对象物(W)的加工面加工平滑。
也可为，每当规定次数的塑性加工结束时，转动控制部(76)将与过去设定的位置不同的位置设定为基准位置(SP)。由此，与不变更基准位置(SP)的位置的情况相比，能够扩大刀具(22)的加工部位，结果，能将更多的加工对象物(W)的加工面加工平滑。
也可为，弯曲部为圆弧状，刀具(22)为圆柱形状。由此，能将加工对象物(W)的加工面加工平滑。
也可为，转动控制部(76)将从规定次数的塑性加工即将结束之前一直设定成基准位置(SP)的位置沿刀具(22)的周向挪动规定角度之后的位置设定为新的基准位置(SP)。由此，能将加工对象物(W)的加工面加工平滑。
根据上文所述的机床(10)，也可为，还具备报告部(78)，在设定成新的基准位置(SP)的位置与最初设定成基准位置(SP)的位置所成的角超过360°的情况下，所述报告部(78)报告应更换刀具(22)这一内容。由此，能够给出刀具(22)的更换的时机，结果，能使确保固定的加工精度的管理等变得容易。
也可为，弯曲部的表面粗糙度设为1.0μm以下。表面粗糙度越低，能使加工面越平滑。由此，能将加工对象物(W)的加工面加工平滑。
[第2技术思想]
一种塑性加工方法，其使用具备主轴(20)和支承加工对象物(W)的加工台(28)的机床(10)，通过使主轴(20)与加工台(28)相对移动而利用安装于主轴(20)上的刀具(22)对加工对象物(W)进行塑性加工，其中，刀具(22)至少在侧面的一部分具有弯曲部，机床(10)具备：移动机构(80)，其使主轴(20)相对于加工对象物(W)做相对移动；以及马达(48)，其使主轴(20)相对于加工对象物(W)做相对转动；并且，该塑性加工方法具备：移动控制步骤，以一边将刀具(22)的弯曲部压在加工对象物(W)的加工面上一边使刀具(22)在加工面上移动的方式控制移动机构(80)；以及转动控制步骤，以在弯曲部应作为基准的基准位置(SP)的法线(NV)朝向加工对象物(W)的加工面的方式控制马达(48)。
由此，即便不使主轴(20)以跨及其全周的方式转动，也能使加工面塑性变形，能够避免因该转动而产生的振动被转印至加工面。结果，能将加工对象物(W)的加工面加工平滑。
也可为，转动控制步骤中，每当规定次数的塑性加工结束时，将与过去设定的位置不同的位置设定为基准位置(SP)。由此，与不变更基准位置(SP)的位置的情况相比，能够扩大刀具(22)的加工部位，结果，能将更多的加工对象物(W)的加工面加工平滑。
也可为，弯曲部为圆弧状，刀具(22)为圆柱形状。由此，能将加工对象物(W)的加工面加工平滑。
也可为，转动控制步骤中，将从规定次数的塑性加工即将结束之前一直设定成基准位置(SP)的位置沿刀具(22)的周向挪动规定角度之后的位置设定为新的基准位置(SP)。由此，能将加工对象物(W)的加工面加工平滑。
也可为，还具备报告步骤，即，在设定成新的基准位置(SP)的位置与最初设定成基准位置(SP)的位置所成的角超过360°的情况下，报告应更换刀具(22)这一内容。由此，能够给出刀具(22)的更换的时机，结果，能使确保固定的加工精度的管理等变得容易。
也可为，弯曲部的表面粗糙度设为1.0μm以下。表面粗糙度越低，能使加工面越平滑。由此，能将加工对象物(W)的加工面加工平滑。

Claims (14)

1.一种机床，其具备：主轴；以及加工台，其支承加工对象物，所述机床通过使所述主轴与所述加工台相对移动而利用安装于所述主轴上的刀具对加工对象物进行塑性加工，该机床的特征在于，
所述刀具至少在侧面的一部分具有弯曲部，
该机床具备：
移动机构，其使所述主轴相对于所述加工对象物做相对移动；
马达，其使所述主轴相对于所述加工对象物做相对转动；
移动控制部，其以一边将所述刀具的所述弯曲部压在所述加工对象物的加工面上一边使所述刀具在所述加工面上移动的方式控制所述移动机构；以及
转动控制部，其以被设定成在加工开始时与所述加工面接触的位置的所述弯曲部的基准位置的法线始终朝向所述加工对象物的加工面的方式控制所述马达。
2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
每当规定次数的塑性加工结束时，所述转动控制部将与过去设定的位置不同的位置设定为所述基准位置。
3.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，
所述弯曲部为圆弧状。
4.根据权利要求3所述的机床，其特征在于，
所述转动控制部将从规定次数的塑性加工即将结束之前一直设定成所述基准位置的位置沿所述刀具的周向挪动规定角度之后的位置设定为新的所述基准位置。
5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，
所述刀具为圆柱形状。
6.根据权利要求5所述的机床，其特征在于，
还具备报告部，在设定成新的所述基准位置的位置与最初设定成所述基准位置的位置所成的角超过360°的情况下，所述报告部报告应更换所述刀具这一内容。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的机床，其特征在于，
所述弯曲部的表面粗糙度设为1.0μm以下。
8.一种塑性加工方法，其使用具备主轴和支承加工对象物的加工台的机床，通过使所述主轴与所述加工台相对移动而利用安装于所述主轴上的刀具对加工对象物进行塑性加工，该塑性加工方法的特征在于，
所述刀具至少在侧面的一部分具有弯曲部，
所述机床具备：移动机构，其使所述主轴相对于所述加工对象物做相对移动；以及马达，其使所述主轴相对于所述加工对象物做相对转动，
该塑性加工方法具备：
移动控制步骤，以一边将所述刀具的所述弯曲部压在所述加工对象物的加工面上一边使所述刀具在所述加工面上移动的方式控制所述移动机构；以及
转动控制步骤，以被设定成在加工开始时与所述加工面接触的位置的所述弯曲部的基准位置的法线始终朝向所述加工对象物的加工面的方式控制所述马达。
9.根据权利要求8所述的塑性加工方法，其特征在于，
所述转动控制步骤中，每当规定次数的塑性加工结束时，将与过去设定的位置不同的位置设定为所述基准位置。
10.根据权利要求8所述的塑性加工方法，其特征在于，
所述弯曲部为圆弧状。
11.根据权利要求10所述的塑性加工方法，其特征在于，
所述转动控制步骤中，将从规定次数的塑性加工即将结束之前一直设定成所述基准位置的位置沿所述刀具的周向挪动规定角度之后的位置设定为新的所述基准位置。
12.根据权利要求11所述的塑性加工方法，其特征在于，
所述刀具为圆柱形状。
13.根据权利要求12所述的塑性加工方法，其特征在于，
还具备报告步骤，在设定成新的所述基准位置的位置与最初设定成所述基准位置的位置所成的角超过360°的情况下，报告应更换所述刀具这一内容。
14.根据权利要求8～13中任一项所述的塑性加工方法，其特征在于，
所述弯曲部的表面粗糙度设为1.0μm以下。
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