CN109715931A - 蒸发燃料处理装置 - Google Patents
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Abstract
蒸发燃料处理装置可以具备:吸附罐;控制阀,其配置于将吸附罐与进气路径进行连通的吹扫路径上,在将吹扫路径闭塞的闭塞状态与将吹扫路径开通的开通状态之间切换;泵,其配置于吸附罐与控制阀之间;获取部,其获取控制阀处于闭塞状态且泵正在对控制阀侧的吹扫路径的气体进行加压的状态时的与泵的特性相关的特性值;以及估计部,其使用所获取的特性值,来估计在控制阀处于开通状态的情况下泵向控制阀侧的吹扫路径送出的气体的流量。
Description
技术领域
本说明书涉及一种搭载于车辆的蒸发燃料处理装置。
背景技术
在日本特开2002-213306号公报中公开了一种蒸发燃料处理装置。蒸发燃料处理装置具备:吸附罐,其贮存燃料箱内蒸发了的燃料;控制阀,其配置于将吸附罐与进气路径进行连通的吹扫路径上;以及泵,其配置于吹扫路径上。蒸发燃料处理装置对泵进行驱动,来将吸附罐内的蒸发燃料与空气的混合气体(以下称为“吹扫气体”)经由吹扫路径送出到进气路径。
在空燃比浓(rich)的情况下,蒸发燃料处理装置对来自泵的流量进行抑制或停止,在空燃比稀(lean)的情况下,蒸发燃料处理装置使来自泵的流量增大,来控制向内燃机供给的燃料量。
发明内容
发明要解决的问题
当由泵送出的吹扫气体的流量发生变动时,空燃比发生变动。因此,要求适当地掌握来自泵的吹扫气体的流量。来自泵的吹扫气体的流量有时根据泵的个体差异或经年变化、气体的密度等而产生偏差。在本说明书中,提供一种能够基于泵的特性来适当地掌握从泵送出的气体的流量的技术。
用于解决问题的方案
本说明书中公开的技术涉及一种蒸发燃料处理装置。蒸发燃料处理装置可以具备:吸附罐,其用于贮存蒸发燃料;控制阀,其配置于将所述吸附罐与内燃机的进气路径进行连通的吹扫路径上,在将所述吹扫路径闭塞的闭塞状态与将所述吹扫路径开通的开通状态之间切换;泵,其配置于所述吸附罐与所述控制阀之间的所述吹扫路径上;获取部,其获取所述控制阀处于所述闭塞状态且所述泵正在对所述控制阀侧的所述吹扫路径的气体进行加压的状态下的与泵的特性相关的特性值;以及估计部,其使用所获取的所述特性值,来估计在所述控制阀处于所述开通状态的情况下所述泵向所述控制阀侧的所述吹扫路径送出的所述气体的流量。
当在控制阀处于闭塞状态的情况下使泵驱动时,通过泵对泵与控制阀之间的气体进行加压。在从泵送出的气体的流量产生了偏差的情况下,控制阀处于闭塞状态且泵正在对控制阀侧的吹扫路径的气体进行加压的状态下的泵的特性值与该流量的偏差相关联地发生变动。因此,能够使用泵的特性值,来估计在控制阀处于开通状态的情况下泵向控制阀侧的吹扫路径送出的气体的流量。根据该结构,能够使用实际搭载于蒸发燃料处理装置的泵的特性,来估计从泵送出的气体的流量。其结果,能够适当地估计从泵送出的气体的流量。
也可以是,所述获取部具备第一压力检测部,该第一压力检测部检测所述泵的靠所述控制阀侧的所述吹扫路径的压力。也可以是,所述特性值包含由所述第一压力检测部检测的闭塞压力值。根据该结构,能够使用第一压力检测部获取泵的特性值。
也可以是,所述特性值包含所述控制阀在所述闭塞状态与所述开通状态之间连续地切换的期间内处于所述闭塞状态时的所述闭塞压力值。也可以是,所述获取部还获取开通压力值,该开通压力值是在所述控制阀在所述闭塞状态与所述开通状态之间连续地切换的期间内处于所述开通状态且所述泵正在向所述控制阀侧的所述吹扫路径送出所述气体的状态下由所述第一压力检测部检测的值。也可以是,所述特性值还包含开通压力值。也可以是,所述估计部使用所述闭塞压力值与所述开通压力值之差来估计所述气体的所述流量。根据该结构,能够估计在控制阀在闭塞状态与开通状态之间连续地切换的期间、即正在向进气路径供给气体(即,吹扫气体)的期间内从泵送出的气体的流量。其结果,能够使用所估计的从泵送出的气体的流量来估计向内燃机供给的燃料量。
也可以是,所述获取部具备检测所述泵的电压的电压检测部以及检测所述泵的电流的电流检测部。也可以是,所述特性值包含在以规定的转速驱动所述泵的情况下由所述电压检测部检测的闭塞电压值和由所述电流检测部检测的闭塞电流值。使泵以所决定的转速驱动时的电压值和电流值根据泵的偏差而发生变动。根据该结构,能够使用与泵的偏差相关联的闭塞电压值和闭塞电流值来估计从泵送出的气体的流量。
也可以是,所述特性值包含所述控制阀在所述闭塞状态与所述开通状态之间连续地切换的期间内处于所述闭塞状态时的所述闭塞电压值和所述闭塞电流值。也可以是,所述获取部还获取开通电流值,该开通电流值是在所述控制阀在所述闭塞状态与所述开通状态之间连续地切换的期间内处于所述开通状态且所述泵正在向所述控制阀侧的所述吹扫路径送出所述气体的状态下由所述电流检测部检测的值。也可以是,所述估计部使用所述闭塞电流值与所述开通电流值之差以及所述闭塞电压值来估计所述气体的所述流量。根据该结构,能够估计在控制阀在闭塞状态与开通状态之间连续地切换的期间、即正在向进气路径供给吹扫气体的期间内从泵送出的气体的流量。其结果,能够使用所估计的从泵送出的气体的流量来估计向内燃机供给的燃料量。
也可以是,所述吸附罐经由大气路径而与大气连通。也可以是,所述蒸发燃料处理装置还具备大气阀,该大气阀在所述吸附罐经由所述大气路径进行连通的连通状态与所述吸附罐不经由所述大气路径进行连通的非连通状态之间切换。也可以是,所述获取部具备第二压力检测部,该第二压力检测部检测所述大气阀的靠所述吸附罐侧的所述大气路径的压力。也可以是,所述特性值包含在所述大气阀处于所述非连通状态的情况下由所述第二压力检测部检测的非连通压力值。根据该结构,通过在泵的驱动中将大气阀切换为非连通状态,能够使大气阀的靠吸附罐侧的大气路径成为负压。此时的负压的大小与泵的偏差相关联。因此,能够使用非连通压力值来估计从泵送出的气体的流量。
也可以是,所述特性值包含所述控制阀在所述闭塞状态与所述开通状态之间连续地切换的期间内处于所述闭塞状态时的所述非连通压力值。也可以是,所述获取部还获取第二非连通压力值,该第二非连通压力值是在以下状态下由所述第二压力检测部检测的压力值,该状态是所述控制阀在所述闭塞状态与所述开通状态之间连续地切换的期间内处于所述开通状态,且所述大气阀处于所述非连通状态,且所述泵正在向所述控制阀侧的所述吹扫路径送出所述气体。也可以是,所述估计部使用所述非连通压力值与所述第二非连通压力值之差来估计所述气体的所述流量。根据该结构,能够估计在控制阀在闭塞状态与开通状态之间连续地切换的期间、即正在向进气路径供给吹扫气体的期间内从泵送出的气体的流量。其结果,能够使用所估计的从泵送出的气体的流量来估计向内燃机供给的燃料量。
也可以是,所述获取部还具备温度检测部,该温度检测部检测所述泵内的温度。也可以是,所述特性值还包含在所述泵正在驱动的期间内由所述温度检测部检测的温度。泵内的气体的密度根据泵内的温度而变动。例如,即使以固定的转速驱动了泵,如果气体的密度发生变动,则从泵送出的气体的流量也发生变化。根据该结构,能够考虑因泵内的温度引起的泵的特性的变化来估计从泵送出的气体的流量。
也可以是,所述估计部保存有在所述控制阀处于所述开通状态的情况下从所述泵向控制阀侧的所述吹扫路径送出的所述气体的基准流量。也可以是,所述估计部使用所述特性值确定表示相对于所述基准流量的偏差的系数,通过使用所确定的所述系数对所述基准流量进行校正,来估计所述气体的所述流量。
也可以是,蒸发燃料处理装置还具备控制部,该控制部使所述控制阀在所述开通状态与所述闭塞状态之间连续地切换。也可以是,所述控制部按照占空比对所述控制阀进行切换,该占空比表示所述控制阀在所述开通状态与所述闭塞状态之间连续地切换的期间内的开通状态的期间相对于彼此连续的一组开通状态与闭塞状态的组合的期间的比例。也可以是,在所述控制阀按照占空比在所述闭塞状态与所述开通状态之间连续地切换的期间内所述控制阀处于所述开通状态时,由所述泵送出到所述控制阀侧的所述吹扫路径的所述气体被供给到所述进气路径。也可以是,在所述泵启动之后的所述泵的驱动期间小于规定期间的情况下,所述控制部以第二上限值以下的所述占空比对所述控制阀进行切换,该第二上限值比所述泵启动后的所述泵的驱动期间为规定期间以上的情况下的所述占空比的第一上限值低,所述获取部获取所述控制阀按照所述占空比进行切换的期间内处于所述闭塞状态时的所述特性值,所述估计部使用所获取的所述特性值,来估计所述泵向所述控制阀侧的所述吹扫路径送出的所述气体的流量。在泵启动之后泵的驱动期间小于规定期间的情况下,泵的转速不稳定,从泵向控制阀侧的吹扫路径送出的吹扫气体的流量发生变化。在该情况下,通过以比占空比的第一上限值低的第二上限值以下的占空比驱动控制阀,来延长控制阀处于闭塞状态的期间。由此,容易获得特性值。其结果,能够使用特性值来估计泵的转速不稳定的期间内的吹扫气体的流量。
本说明书中公开的技术涉及一种蒸发燃料处理装置。蒸发燃料处理装置可以具备:吸附罐,其用于贮存蒸发燃料;控制阀,其配置于将所述吸附罐与内燃机的进气路径进行连通的吹扫路径上,在将所述吹扫路径闭塞的闭塞状态与将所述吹扫路径开通的开通状态之间切换;泵,其配置于所述吸附罐与所述控制阀之间的所述吹扫路径上;获取部,其获取所述控制阀处于所述闭塞状态且所述泵正在对所述控制阀侧的所述吹扫路径的气体进行加压的状态下的、比所述泵靠所述控制阀侧的所述吹扫路径的压力与比所述泵靠所述吸附罐侧的所述吹扫路径的压力的压力差;以及调整部,其使用所获取的所述压力差,调整在所述控制阀处于所述开通状态的情况下所述泵向所述控制阀侧的所述吹扫路径送出的所述气体的流量。
当在控制阀处于闭塞状态的情况下使泵驱动时,通过泵对泵与控制阀之间的气体进行加压。在从泵送出的气体的流量产生了偏差的情况下,控制阀处于闭塞状态且泵正在对控制阀侧的吹扫路径的气体进行加压的状态下的泵的上下游的压力差与该流量的偏差相关联地发生变动。因此,能够使用泵的上下游的压力差,来调整在控制阀处于开通状态的情况下泵向控制阀侧的吹扫路径送出的气体的流量。其结果,能够适当地控制从泵送出的气体的流量。
也可以是,所述调整部预先保存有基准压力差,该基准压力差是所述控制阀处于所述闭塞状态且所述泵正在对所述控制阀侧的所述吹扫路径的所述气体进行加压的状态下的、比所述泵靠所述控制阀侧的所述吹扫路径的压力与比所述泵靠所述吸附罐侧的所述吹扫路径的压力的压力差的基准压力差。也可以是,通过调整所述泵的转速以使所获取的所述压力差与所述基准压力差一致,由此对在所述控制阀处于所述开通状态的情况下所述泵向所述控制阀侧的所述吹扫路径送出的所述气体的流量进行调整。根据该结构,通过调整泵的转速以使泵的上下游的压力差与基准压力差一致,由此能够抑制泵的偏差。由此,能够调整为从泵送出的气体的预先决定的流量。
也可以是,所述调整部针对所述气体的多个蒸发燃料浓度分别预先保存有泵特性数据,该泵特性数据表示根据所述控制阀的开度而变化的、来自所述泵的所述气体的流量与所述压力差的关系。也可以是,所述泵特性数据包含所述控制阀处于所述闭塞状态且所述泵正在对所述控制阀侧的所述吹扫路径的所述气体进行加压的状态下的所述压力差。也可以是,在所述控制阀处于所述闭塞状态且所述泵正在对所述控制阀侧的所述吹扫路径的所述气体进行加压的状态下,所述气体不从所述泵流出。也可以是,所述调整部使用所述控制阀处于所述闭塞状态且所述泵正在对所述控制阀侧的所述吹扫路径的所述气体进行加压的状态下的所述压力差,从多个所述泵特性数据中确定一个泵特性数据,所述调整部通过使用所确定的所述一个泵特性数据调整所述控制阀的开度,由此对所述泵向控制阀侧的所述吹扫路径送出的所述气体的流量进行调整。根据该结构,能够确定实际搭载于蒸发燃料处理装置的泵的泵特性数据。其结果,通过使用所确定的泵特性数据调整控制阀的开度,能够适当地调整来自泵的气体的流量。
附图说明
图1示出第1实施例的汽车的燃料供给系统的概要。
图2示出第1实施例的泵判定处理的流程图。
图3示出第2实施例的泵判定处理的流程图。
图4示出表示第2实施例的控制阀的动作以及压力传感器的检测值的时序图。
图5示出第3实施例的汽车的燃料供给系统的概要。
图6示出第3实施例的泵判定处理的流程图。
图7示出第4实施例的泵判定处理的流程图。
图8示出第5实施例的泵判定处理的流程图。
图9示出第6实施例的泵判定处理的流程图。
图10示出表示第6实施例的控制阀的动作以及泵的电流值及电压值的时序图。
图11示出第7实施例的流量调整处理的流程图。
图12示出表示第7实施例的压力差与来自泵的流量的关系的曲线图。
图13示出第8实施例的流量调整处理的流程图。
图14示出浓度确定处理的流程图。
图15示出第10实施例的流量调整处理的流程图。
图16示出第10实施例的特性数据对应关系。
图17示出基准流量特性数据。
图18示出第11实施例的流量确定处理的流程图。
图19示出表示第11实施例的流量确定处理执行期间内的吹扫条件、泵的转速、控制阀的占空比、下游压力以及吹扫气体的流量的时间变化的时序图。
具体实施方式
(第1实施例)
参照图1说明具备蒸发燃料处理装置20的燃料供给系统6。燃料供给系统6搭载于汽车等车辆,具备:主供给路径10,其用于将燃料箱14内贮存的燃料供给到发动机2;以及蒸发燃料路径22,其用于将燃料箱14内产生的蒸发燃料供给到发动机2。
在主供给路径10上设置有燃料泵部件16、供给路径12以及喷油器4。燃料泵部件16具备燃料泵、调压器、控制电路等。燃料泵部件16根据从ECU 100供给的信号来控制燃料泵。燃料泵使燃料箱14内的燃料升压而喷出。从燃料泵喷出的燃料被调压器调节压力,并从燃料泵部件16供给到供给路径12。供给路径12与燃料泵部件16及喷油器4连接。供给到供给路径12的燃料通过供给路径12而到达喷油器4。喷油器4具有被ECU 100控制开度的阀(省略图示)。当喷油器4的阀被打开时,供给路径12内的燃料被供给到与发动机2连接的进气路径34。
进气路径34与空气滤清器30连接。空气滤清器30具备用于去除向进气路径34流入的空气的异物的过滤器。在发动机2与空气滤清器30之间,在进气路径34内设置有节气阀32。当节气阀32打开时,如图1的从上向下的箭头所示那样从空气净化器30朝向发动机2进气。ECU 100通过调整节气阀32的开度,使进气路径34的开口面积变动,来调整流入发动机2的空气量。节气阀32设置于比喷油器4靠空气滤清器30侧的位置。
在进气路径34的空气滤清器30与节气阀32之间配置有空气流量计39。空气流量计39测定通过空气滤清器30后流动于进气路径34的气体的气体量。
发动机2中燃烧后的气体通过排气路径38被释放出。在排气路径38上配置有空燃比传感器36。空燃比传感器36检测排气路径38内的空燃比。ECU 100当从空燃比传感器36获取到空燃比时,估计向发动机2供给的气体的空燃比。
与主供给路径10并列地配置有蒸发燃料路径22。蒸发燃料路径22是燃料箱14中产生的蒸发燃料在从燃料箱14经过吸附罐19向进气路径34移动时所通过的路径。此外,如后述那样,蒸发燃料在吸附罐19中与空气混合。将吸附罐19中混合得到的蒸发燃料与空气的混合气体称为吹扫气体。在蒸发燃料路径22上设置有蒸发燃料处理装置20。蒸发燃料处理装置20具备吸附罐19、压力传感器25、控制阀26、泵48以及ECU 100内的控制部102。
燃料箱14与吸附罐19通过燃料箱路径18进行连接。吸附罐19经由吹扫路径23而与泵48连接。泵48经由吹扫路径24而与控制阀26连接。控制阀26经由连通路径28而与进气路径34连接。吹扫路径23、24经由控制阀26和连通路径28连接于喷油器4与节气阀32之间的进气路径34上。在连接连通路径28的进气路径34的位置处配置有进气歧管IM。
在连通路径28与吹扫路径24之间配置有控制阀26。控制阀26是由控制部102控制的电磁阀,是被控制部102控制为在控制阀26被开阀的开通状态与控制阀26被闭阀的闭塞状态之间切换的阀。控制部102执行按照由空燃比等决定的占空比连续地切换控制阀26的开通状态和闭塞状态的占空比控制。在开通状态下,吹扫路径24开通而将吸附罐19与进气路径34进行连通。在闭塞状态下,吹扫路径24闭塞而将吸附罐19与进气路径34在吹扫路径24上切断。占空比表示在开通状态与闭塞状态之间连续地切换的期间内开通状态的期间相对于彼此连续的一组开通状态与闭塞状态的组合的期间的比例。控制阀26通过调整占空比(即,开通状态的长度)来调整包含蒸发燃料的气体(即,吹扫气体)的流量(g/min)。占空比是控制阀26的“开度”的一例。
此外,控制阀26也可以是能够调整开度(换言之,吹扫气体的流路面积)的步进马达式控制阀。
在吹扫路径24与吹扫路径23之间配置有泵48。泵48是所谓的涡流泵(也称为级联泵、摩擦泵)或离心式泵。泵48由控制部102进行控制。当泵48驱动时,吹扫气体从吸附罐19经由吹扫路径23被吸入到泵48中。吸入到泵48中的吹扫气体在泵48内被升压后,送出到吹扫路径24。送出到吹扫路径24的吹扫气体通过吹扫路径24、控制阀26以及连通路径28而被供给到进气路径34。在泵48中安装有检测泵48内的温度的温度传感器49。此外,在变形例中,温度传感器49也可以配置于泵48的喷出侧附近的吹扫路径24上。此外,图1的虚线所示的电压传感器48a和电流传感器48b是在第5实施例中使用的结构,也可以不在本实施例中配置。
在吹扫路径24上配置有压力传感器25。压力传感器25检测吹扫路径24的压力并供给到控制部102。
在泵48上经由吹扫路径23连接有吸附罐19。吸附罐19具备大气端口19a、吹扫端口19b以及燃料箱端口19c。大气端口19a经由大气路径17和空气过滤器42而与大气连通。存在大气在通过空气过滤器之后经由大气路径17从大气端口19a流入到吸附罐19内的情况。此时,通过空气过滤器42来防止大气中的异物侵入到吸附罐19内。
吹扫端口19b与吹扫路径23连接。燃料箱端口19c经由燃料箱路径18而与燃料箱14连接。
在吸附罐19内容纳有活性炭(省略图示)。活性炭19用于从自燃料箱14通过燃料箱路径18、燃料箱端口19c流入到吸附罐19的内部的气体中吸附蒸发燃料。蒸发燃料被吸附后的气体通过大气端口19a和大气路径17后被释放到大气中。吸附罐19能够防止燃料箱14内的蒸发燃料被释放到大气中。通过活性炭吸附的蒸发燃料从吹扫端口19b被供给到吹扫路径23。
控制部102与泵48及控制阀26连接。控制部102包括CPU、以及ROM、RAM等存储器。控制部102对泵48、控制阀26进行控制。
接着,对蒸发燃料处理装置20的动作进行说明。当发动机2处于驱动中且吹扫条件成立时,控制部102通过对控制阀26进行占空比控制,来执行将吹扫气体向发动机2供给的吹扫处理。当执行吹扫处理时,向图1的从左向右的箭头所示的方向供给吹扫气体。吹扫条件是指在要执行向发动机2供给吹扫气体的吹扫处理的情况下成立的条件,是预先由制造者根据发动机2的冷却水温、吹扫气体的蒸发燃料浓度(以下称为“吹扫浓度”)来在控制部102中设定的条件。控制部102在发动机2的驱动过程中始终监视吹扫条件是否成立。控制部102基于吹扫气体的浓度和空气流量计39的测定值,来对控制阀26的占空比进行控制。由此,吸附罐19中所吸附的吹扫气体被导入到发动机2。
控制部102在执行吹扫处理的情况下,驱动泵48来将吹扫气体供给到进气路径34。其结果,即使在进气路径34的负压小的情况下,也能够供给吹扫气体。此外,控制部102也可以在吹扫处理过程中根据吹扫气体的供给状况来使泵48在驱动与停止之间切换。
此外,ECU 100对节气阀32进行控制。另外,ECU 100还对喷油器4的喷射燃料量进行控制。具体地说,通过对喷油器4的开阀时间进行控制,来控制喷射燃料量。当发动机2被驱动时,ECU 100计算从喷油器4向发动机2喷射的每单位时间的燃料喷射时间(即,喷油器4的开阀时间)。燃料喷射时间用于对通过实验预先确定出的基准喷射时间进行校正以将空燃比维持为目标空燃比(例如,理想空燃比)。另外,ECU 100基于吹扫气体的流量和吹扫浓度来校正喷射燃料量。
ECU 100执行使用由空燃比传感器36检测的空燃比来估计吹扫浓度的浓度估计处理。在执行吹扫处理的期间内重复执行浓度估计处理。如图14所示,在浓度估计处理中,首先,在S2中,ECU 100计算表示所检测的空燃比相对于预先决定的基准空燃比(例如理论空燃比(=14.7))偏离了多少的偏离系数。具体地说,控制部102通过从所检测的空燃比减去基准空燃比,并除以基准空燃比后乘以100,来计算偏离系数。
向发动机2供给的气体中的燃料的比率越高,则空燃比越小。在空燃比相比于基准空燃比较浓的情况下,燃料的比率高,所检测的空燃比小于基准空燃比。因此,偏离系数为负的值。另一方面,在空燃比相比于基准空燃比较稀的情况下,燃料的比率低,所检测的空燃比大于基准空燃比。因此,偏离系数为正的值。
接着,在S3中,ECU 100判断偏离系数是否处于规定范围内。规定范围是表示吹扫浓度相对于前次的浓度估计处理没有变动的范围、即能够视为空燃比传感器36的检测误差的范围,例如为±5%。在偏离系数处于规定范围内的情况下(S3:是),在S4中,ECU 100决定为浓度变化量ΔD=0,并进入S6。另一方面,在偏离系数处于规定范围外的情况下(S3:否),在S5中,ECU 100计算浓度变化量ΔD=-偏离系数/吹扫气体率,并进入S6。
吹扫气体率表示被发动机2吸入的吸入气体的总量中的吹扫气体的比例。吸入气体包含经由空气滤清器30和进气路径34吸入的空气以及在吹扫处理中从蒸发燃料处理装置20供给的吹扫气体。经由进气路径34吸入的空气量由空气流量计39进行检测。使用后述的偏差系数α来确定吹扫气体的流量。ECU 100通过吹扫气体率=吹扫气体的流量/(空气量+吹扫气体的流量)×100来计算吹扫气体率。
在S6中,ECU 100通过将前次的S6中所估计的吹扫浓度加上在S4或S5中所确定的浓度变化量ΔD,来估计吹扫浓度。此外,在不存在在前次的S6中所估计的吹扫浓度的情况下,将在前次的S6中所估计的吹扫浓度判断为0。另外,在S6中计算出负的值的情况下,将吹扫浓度估计为0%。所估计的吹扫浓度在点火开关开启期间内被保存到ECU 100中,通过浓度估计处理来进行更新。当点火开关从开启切换为关闭时,ECU 100删除所估计的吹扫浓度。
此外,在变形例中,ECU 100也可以使用预先通过实验确定的保存于ECU 100中的浓度-流量数据对应关系来确定吹扫浓度,该浓度-流量数据对应关系表示吹扫浓度与吹扫气体的流量的累积量之间的关系。另外,ECU 100也可以根据空燃比的偏离来校正浓度-流量数据对应关系。
吹扫气体的流量由控制部102确定。具体地说,如图17所示,在控制部102中保存有基准流量特性数据110(以下仅称为“数据110”),该基准流量特性数据110表示在吹扫处理时控制阀26处于全开状态(即,占空比=1.0)且泵48以规定的转速X1(例如12000rpm)驱动的情况下从泵48送出的吹扫气体的流量与进气路径34(即,进气歧管IM)的压力的关系。在图17的数据110中,纵轴表示来自泵48的吹扫气体的流量,横轴表示进气歧管IM的压力。由配置于进气歧管IM的压力传感器35检测进气歧管IM的压力。数据110预先通过实验来确定,并保存于控制部102中。
控制部102使用进气歧管IM的压力、泵48的转速X2以及占空比Y,根据数据110计算吹扫气体的流量。具体地说,根据数据110确定与进气歧管IM的压力对应的流量Z。接着,通过将所确定的流量Z乘以泵48的转速的比X2/X1和控制阀26的占空比Y,来计算吹扫气体的流量。
从制造出的很多的泵中抽出一个以上的泵,通过使用抽出的泵进行的实验来确定数据110。在很多的泵中,根据制造误差等而存在因个体差异所产生的偏差。另外,也可能产生因泵48的经年变化所产生的偏差。其结果,泵48的吹扫气体的流量与进气歧管IM的压力的关系有可能偏离于数据110所表示的吹扫气体的流量与进气歧管IM的压力的关系。
控制部102确定泵48的固有的吹扫气体的流量与进气歧管IM的压力的关系,并且执行判定泵48是否没有正常地进行动作的泵判定处理。在吹扫处理执行期间内,定期或不定期地执行泵判定处理。
如图2所示,在泵判定处理中,首先,在S12中,控制部102判断在浓度估计处理中所估计的吹扫浓度是否为阈值(例如5%)以下。在吹扫浓度高于阈值的情况下(S12:否),结束泵判定处理。另一方面,在吹扫浓度为阈值以下的情况下(S12:是),在S14中,控制部102将被进行占空比控制的控制阀26维持为闭塞状态。由此,停止吹扫处理。在泵判定处理中,使用后述的数据对应关系150来确定偏差系数α,但是在确定数据对应关系150时,使用吹扫浓度比较低的吹扫气体进行了实验。在吹扫浓度比较高的情况下,使用后述的数据对应关系150难以正确地确定偏差系数α。因此,在吹扫浓度高于阈值的情况下(S12:否),不执行S14以后的处理,而在继续吹扫处理的状态下结束泵判定处理。
接着,在S16中,控制部102以规定转速(例如12000rpm)驱动泵48。此外,在已经以规定转速驱动了泵48的情况下,在S16中维持泵48的驱动。接着,在S18中,控制部102使用压力传感器25来检测吹扫路径24的压力。在S18中,检测控制阀26处于闭塞状态且泵48正在以规定转速对控制阀26侧的吹扫路径24的气体进行加压的状态下的吹扫路径24的压力。下面,将在S18中检测的压力称为闭塞压力值。
接着,在S20中,控制部102使用温度传感器49检测泵48内的温度。接着,在S22中,控制部102确定偏差系数α。具体地说,控制部102保存有表示压力-温度-偏差系数的相关关系的数据对应关系150。
数据对应关系150通过实验来确定并被预先保存。在实验中,首先,准备泵的特性不同的多个泵。接着,针对多个泵中的各个泵,在泵内的多个温度下检测控制阀26处于闭塞状态且泵48正在以规定的转速X1对控制阀26侧的吹扫路径24的气体进行加压的状态下的吹扫路径24的闭塞压力值。此外,在本实验中,使用吹扫浓度比较低(例如3%)的吹扫气体。接着,通过针对多个泵中的各个泵计算控制阀26处于全开状态且泵正在以规定的转速X1驱动的情况下的流量(以下称为“实测流量”)相对于数据110中所示的流量(以下称为“基准流量”)的偏差、即实测流量/基准流量=偏差系数α,来确定数据对应关系150。在数据对应关系150中,记录了与闭塞压力值及泵48的温度对应的偏差系数α。此外,为了简单化,在数据对应关系150内示出了“···”,但是实际上记录有数值。另外,数据对应关系150中记录的闭塞压力值、温度的范围及间隔能够是考虑蒸发燃料处理装置20的使用环境等来适当地设定的。
控制部102根据数据对应关系150确定与在S18中所检测的闭塞压力值及在S20中所检测的泵48内的温度对应的偏差系数α。
接着,在S24中,判断在S22中所确定的偏差系数α是否处于正常范围(例如0.8~1.2)内。正常范围是表示能够判断为泵48处于正常驱动的程度的偏差的范围,例如由于劣化而无法充分地送出吹扫气体的泵、由于电气系统故障没有被适当控制的泵被决定为不在正常范围内。此外,在对数据对应关系150进行确定的阶段的实验中使用的多个泵中包括没有正常地驱动的泵。由此,控制部102在S22中对没有正常地驱动的泵的偏差系数α进行确定。
在偏差系数α处于正常范围内的情况下(S24:是),在S26中,控制部102开始对控制阀26进行占空比控制,并以在S16中转速被变更之前的转速驱动泵48、即再次开始吹扫处理,从而结束泵判定处理。另一方面,在偏差系数α不处于正常范围内的情况下(S24:否),在S28中,控制部102判定出泵48没有正常地进行动作,并将表示判定结果的信号发送到车辆的显示装置,从而结束泵判定处理。显示装置当从控制部102接收到信号时,显示表示泵48没有正常地进行动作的信息。由此,驾驶员能够获知泵48没有正常地进行动作。在该情况下,不会再次开始吹扫处理,而结束泵判定处理。
此外,在变形例中,在数据对应关系150中也可以仅记录与正常地驱动的泵对应的偏差系数α。在该情况下,控制部102也可以在S22中,在没有确定出偏差系数α的情况下进入S28,在确定出偏差系数的情况下进入S26。
控制部102保存偏差系数α。控制部102每当执行泵判定处理时都更新偏差系数α。在控制部102保存有偏差系数α的情况下,控制部102通过将使用进气歧管IM的压力、泵48的转速X2以及占空比Y计算出的吹扫气体的流量乘以偏差系数α,来确定校正后的吹扫气体的流量。此外,此处确定的吹扫气体的流量是在控制阀26被进行占空比控制的期间、即在吹扫处理中控制阀26处于开通状态的期间内通过控制阀26并供给到进气路径34的每分钟的吹扫气体的流量,单位表示为g/min。
如果在控制阀26处于闭塞状态的情况下使泵48驱动,则通过泵48来对吹扫路径24进行加压。在从泵48送出的吹扫气体的流量相对于基准流量产生了偏差的情况下,作为泵48的特性值的闭塞压力值与该偏差相关联地进行变动。因此,能够使用闭塞压力值来估计在控制阀26在被进行占空比控制的期间内处于开通状态时泵48向吹扫路径24送出的吹扫气体的流量、即在吹扫处理中向进气路径34供给的吹扫气体的流量。根据该结构,能够使用实际搭载于蒸发燃料处理装置20的泵48的特性,来估计从泵48送出的吹扫气体的流量。
另外,通过在吹扫路径24上配置压力传感器25,来检测闭塞压力值。由此,能够容易地获取泵48的特性值。
(第2实施例)
对与第1实施例不同的点进行说明。在本实施例中,泵判定处理的处理内容不同。在本实施例中,在吹扫处理执行期间内确定偏差系数。具体地说,执行图3所示的泵判定处理。
当车辆被启动(例如,点火开关从关闭切换为开启)时开始泵判定处理。首先,在S202中,控制部102判断系数确定条件是否成立。系数确定条件是用于适当地确定偏差系数的条件,具体地说,在满足以下的(I)至(III)的条件的情况下,判断为系数确定条件成立。系数确定条件包含:(I)处于吹扫处理执行中;(II)控制阀26的占空比为规定的占空比(例如60%)以下;以及(III)吹扫浓度为阈值(例如5%)以下。关于条件(II),是因为在占空比大的情况下、即相对于闭阀期间而言开阀期间较长的情况下,难以使用压力传感器25检测闭阀期间内的闭塞压力值。
在系数确定条件不成立的情况下(S202:否),结束泵判定处理。另一方面,在系数确定条件成立的情况下(S202:是),控制部102进行S16的处理,即,使泵48以规定转速驱动。接着,在S204中,控制部102使用压力传感器25检测控制阀26被进行占空比控制的期间内的闭阀期间中(即,控制阀26处于闭塞状态且泵48正在对吹扫路径24的吹扫气体进行加压的状态)的闭塞压力值和开阀期间中(即,控制阀26处于开通状态且泵48正在向吹扫路径24送出吹扫气体的状态)的开通压力值,计算闭塞压力值与开通压力值的压力差。
图4示出在S16中使泵48驱动时的泵48的转速、控制阀26的打开和关闭的定时以及压力变化。在刚开始泵48的驱动之后(即,时间t1~t2),每次控制阀26从开通状态切换为闭塞状态时,闭塞压力值都发生变化。控制部102在S204中,在S16之后(即,时间t1)执行了预先决定的次数(例如三次)的控制阀26从开通状态向闭塞状态的切换之后(即,时间t2),检测闭塞压力值和开通压力值。另外,在控制阀26被进行占空比控制的期间内,在执行了预先决定的次数(例如三次)以后,闭塞压力值仍稍有变动。因此,控制部102可以连续多次检测压力差(时间t2~t3),将其平均值计算为压力差,也可以将闭塞压力值的平均与开通压力值的平均之差计算为压力差。
接着,控制部102进行S20的处理、即检测泵48内的温度。接着,在S206中,控制部102确定偏差系数α。具体地说,控制部102保存有表示压力差-温度-偏差系数的相关关系的数据对应关系250。
数据对应关系250与数据对应关系150同样地通过实验来确定并被预先保存。在该实验中,取代数据对应关系150的实验的情况下的闭塞压力值,而在泵内的多个温度下检测闭塞压力值和开通压力值。接着,通过针对多个泵中的各个泵计算控制阀26处于全开状态且泵正在以规定的转速X1驱动的情况下的实测流量相对于数据110中所示的基准流量的偏差、即实测流量/基准流量=偏差系数α,来确定数据对应关系250。
控制部102根据数据对应关系250确定与在S204中所检测的压力差及在S20中所检测的泵48内的温度对应的偏差系数α。接着,执行S24~S28的处理并结束泵判定处理。
根据本实施例,也能够使用实际搭载于蒸发燃料处理装置20的泵48的特性、即闭塞压力值、开通压力值以及泵48的温度来估计从泵48送出的吹扫气体的流量。
另外,在本实施例中,能够在执行吹扫处理的过程中估计从泵48送出的吹扫气体的流量。其结果,能够使用在吹扫处理中所估计的吹扫气体的流量来决定泵48的转速、占空比等。根据该结构,不使吹扫处理停止就能够确定偏差系数α。
(第3实施例)
对与第1实施例不同的点进行说明。如图5所示,本实施例的蒸发燃料处理装置20在吸附罐19与空气过滤器42之间的大气路径17上具备大气阀302和压力传感器304。另外,不配置压力传感器25。通过控制部102使大气阀302在开阀与闭阀之间切换,由此使大气阀302在开阀时的连通状态与闭阀时的非连通状态之间切换。在连通状态下,大气路径17被开通,吸附罐19经由空气过滤器42而与大气连通。另一方面,在非连通状态下,通过大气阀302将大气路径17闭塞,来将吸附罐19与大气之间切断。
压力传感器304检测吸附罐19与大气阀302之间的大气路径17的压力。
接着,对泵判定处理进行说明。如图6所示,在泵判定处理中,在执行S12和S14的处理之后,在S302中,将大气阀302从开阀切换为闭阀,来从连通状态切换为非连通状态。接着,执行S16的处理。接着,在S304中,控制部102使用压力传感器304来检测大气路径17的压力。在S304中,检测在控制阀26处于闭塞状态、且大气阀302处于非连通状态、且泵48正在以规定转速对控制阀26侧的吹扫路径24的吹扫气体进行加压的状态下的大气路径17的压力(以下称为“非连通压力值”)。
接着,执行S20的处理。接着,在S306中,控制部102确定偏差系数α。具体地说,控制部102保存有表示压力-温度-偏差系数的相关关系的数据对应关系350。
数据对应关系350与数据对应关系150同样地通过实验来确定并被预先保存。在用于确定数据对应关系350的实验中,取代闭塞压力值而确定非连通压力值。控制部102根据数据对应关系350确定与在S304中所检测的非连通压力值及在S20中所检测的泵48内的温度对应的偏差系数α。接着,执行S24~S28的处理并结束泵判定处理。
另外,通过在泵48的驱动中将大气阀302切换为非连通状态,能够使大气路径17成为负压。此时的负压的大小与泵的偏差相关联。因此,能够使用非连通压力值估计从泵48送出的气体的流量。根据本实施例,也能够使用实际搭载于蒸发燃料处理装置20的泵48的特性、即非连通压力值和泵48的温度来估计从泵48送出的吹扫气体的流量。
(第4实施例)
对与第3实施例不同的点进行说明。在本实施例中,与第2实施例同样地,在吹扫处理执行期间内确定偏差系数。具体地说,执行图7所示的泵判定处理。
当车辆被启动(例如,点火开关从关闭切换为开启)时开始泵判定处理。首先,执行S202、S16的处理。接着,在S402中,控制部102将大气阀302从连通状态切换为非连通状态。接着,在S404中,控制部102使用压力传感器304检测控制阀26被进行占空比控制的期间内的闭阀期间中(即,是控制阀26在闭塞状态与开通状态之间连续地切换的期间内处于闭塞状态、且大气阀302处于非连通状态、且泵48正在对吹扫路径24的吹扫气体进行加压的状态)的压力值(以下称为“第一非连通压力值”)与开阀期间中(即,是控制阀26在闭塞状态与开通状态之间连续地切换的期间内处于开通状态、且大气阀302处于非连通状态、且泵48正在向吹扫路径24送出吹扫气体的状态)的压力值(以下称为“第二非连通压力值”),并计算第一非连通压力值与第二非连通压力值的压力差。
在S404中,与S204同样地,在执行了预先决定的次数(例如三次)的控制阀26从开通状态向闭塞状态的切换之后,检测第一非连通压力值和第二非连通压力值。另外,控制部102可以连续多次检测压力差,将其平均值计算为压力差,也可以将闭塞压力值的平均与开通压力值的平均计算为压力差。
接着,执行S20的处理。接着,在S406中,控制部102确定偏差系数α。具体地说,控制部102保存有表示压力差-温度-偏差系数的相关关系的数据对应关系450。
数据对应关系450与数据对应关系150同样地通过实验来确定并被预先保存。在该实验中,取代数据对应关系150的实验的情况下的闭塞压力值,而在泵内的多个温度下检测第一非连通压力值和第二非连通压力值。接着,通过针对多个泵中的各个泵计算控制阀26处于全开状态且泵正在以规定的转速X1驱动的情况下的实测流量相对于数据110中所示的基准流量的偏差、即实测流量/基准流量=偏差系数α,来确定数据对应关系450。
控制部102根据数据对应关系450确定与在S404中所检测的压力差及在S20中所检测的泵48内的温度对应的偏差系数α。接着,执行S24~S28的处理并结束泵判定处理。
根据本实施例,也能够使用实际搭载于蒸发燃料处理装置20的泵48的特性、即第一非连通压力值、第二非连通压力值以及泵48的温度来估计从泵48送出的吹扫气体的流量。
(第5实施例)
对与第1实施例不同的点进行说明。在第1实施例中,使用闭塞压力值和泵48内的温度以确定偏差系数α。在本实施例中,取代闭塞压力值,而使用对泵48施加的电压值和流过泵48的电流值,来确定偏差系数α。如图1的虚线所示,泵48具备检测对泵48施加的电压的电压传感器48a和检测流过泵48的电流的电流传感器48b。
具体地说,如图8所示,在泵判定处理中,在执行S12~S16的处理之后,在S502中,使用电压传感器和电流传感器检测控制阀26处于闭塞状态且泵48正在以规定转速对控制阀26侧的吹扫路径24的吹扫气体进行加压的状态下的对泵48施加的电压(以下称为“闭塞电压值”)和流过泵48的电流(以下称为“闭塞电流值”)。
接着,执行S20的处理。接着,在S504中,控制部102计算偏差系数α。具体地说,控制部102针对泵48内的多个温度分别保存有表示电流-电压-流量的相关关系的数据对应关系550。数据对应关系550包含与多个温度对应的多个数据对应关系550a、550b、550c。
数据对应关系550与数据对应关系150同样地通过实验来确定并被预先保存。在用于确定数据对应关系550的实验中,取代闭塞压力值而确定闭塞电压值和闭塞电流值。另外,取代偏差系数α而记录有实测流量。控制部102根据数据对应关系550确定与在S502中所检测的闭塞电压值及闭塞电流值以及在S20中所检测的泵48内的温度对应的流量。接着,通过将所确定的流量除以与进气歧管IM的压力对应的流量Z,来计算偏差系数α。接着,执行S24~S28的处理并结束泵判定处理。
根据本实施例,也能够使用实际搭载于蒸发燃料处理装置20的泵48的特性、即闭塞电流值、闭塞电压值以及泵48的温度来估计从泵48送出的吹扫气体的流量。
(第6实施例)
对与第5实施例不同的点进行说明。在本实施例中,与第2实施例、第4实施例同样地,在吹扫处理执行期间内确定偏差系数。具体地说,执行图9所示的泵判定处理。
当车辆被启动(例如,点火开关从关闭切换为开启)时开始泵判定处理。首先,执行S202、S16的处理。接着,在S602中,控制部102使用压力传感器25检测控制阀26被进行占空比控制的期间内的闭阀期间中(即,是控制阀26处于闭塞状态且泵48正在对吹扫路径24的吹扫气体进行加压的状态)的闭塞电压值及闭塞电流值以及开阀期间中(即,是控制阀26处于开通状态且泵48正在向吹扫路径24送出吹扫气体的状态)的电流值(以下称为“开通电流值”)。接着,在S604中,控制部102计算闭塞电流值与开通电流值之间的电流变化。
在S602中,与S36同样地在执行了预先决定的次数(例如三次)的控制阀26从开通状态向闭塞状态的切换之后,检测闭塞电压值、闭塞电流值以及开通电流值。另外,控制部102可以连续多次检测闭塞电压值、闭塞电流值以及开通电流值,将其平均值计算为压力差,也可以将闭塞电流值的平均与开通电流值的平均计算为压力差。
图10示出在S16中使泵48驱动时的泵48的转速、控制阀26的打开和关闭的定时、电压值以及电流变化。在刚开始泵48的驱动之后(即,时间t1~t2),每次控制阀26从开通状态切换为闭塞状态时,闭塞电流值都发生变化。控制部102在S602中,在S34之后(即,时间t1)执行了预先决定的次数(例如三次)的控制阀26从开通状态向闭塞状态的切换之后(即,时间t2),检测闭塞电流值和开通电流值。控制部102同样地在S34之后执行了预先决定的次数(例如三次)的控制阀26从开通状态向闭塞状态的切换之后(即,时间t2),检测闭塞电压值。此外,泵48的电压值在控制阀26处于开通状态的情况与控制阀26处于闭塞状态的情况中几乎不变。因而,闭塞电压值也可以是在控制阀26处于开通状态的情况下检测出的电压值。
另外,在控制阀26被进行占空比控制的期间内,在执行了预先决定的次数(例如三次)以后,闭塞电流值和闭塞电压值仍稍有变动。因此,控制部102可以连续多次计算闭塞电流值与开通电流值的电流差(时间t2~t3),将其平均值设为电流差,也可以将闭塞电流值的平均与开通电流值的平均之差计算为电流差。
接着,控制部102执行S20的处理。接着,在S606中,控制部102确定偏差系数α。具体地说,控制部102针对泵48内的多个温度分别保存有表示电流-电压-流量的相关关系的数据对应关系650。数据对应关系650包含与多个温度对应的多个数据对应关系650a~650c。
数据对应关系650与数据对应关系550同样地通过实验来确定并被预先保存。控制部102与S504同样地通过将根据数据对应关系650确定出的流量除以使用进气歧管IM的压力、泵48的转速X2以及占空比Y计算出的吹扫气体的流量,来计算偏差系数α。接着,执行S24~S28的处理并结束泵判定处理。
根据本实施例,也能够使用实际搭载于蒸发燃料处理装置20的泵48的特性、即闭塞电流值、开通电流值、闭塞电压值以及泵48的温度来估计从泵48送出的吹扫气体的流量。
此外,在第5实施例和第6实施例中,作为变形例,数据对应关系550、650也可以与第1实施例~第4实施例同样地取代流量而记录偏差系数α。在该情况下,控制部102也可以通过将使用泵48的转速X2和占空比Y计算出的吹扫气体的流量乘以偏差系数α,来估计来自泵48的吹扫气体的流量。
(第7实施例)
对与第1实施例不同的点进行说明。在本实施例中,控制部102执行流量调整处理,来取代泵判定处理。在流量调整处理中,与泵48的流量的偏差相应地调整泵48的转速。
在执行吹扫处理的期间内执行流量调整处理。此外,在吹扫处理中,以规定转速驱动泵48。如图11所示,在流量调整处理中,首先,在S704中,控制部102使控制阀26的占空比控制停止,并维持闭塞状态。
接着,在S708中,控制部102使用压力传感器25来检测闭塞压力值。接着,在S709中,控制部102计算在S708中所检测的闭塞压力值与大气压的压力差。控制阀26的靠吸附罐19侧的吹扫路径23经由吸附罐19而与大气连通。其结果,在控制阀26处于闭塞状态的情况下,吹扫路径23的压力被维持为大气压。因此,在S709中计算的压力差可以说是控制阀26处于闭塞状态且泵48正在对控制阀26侧的吹扫路径24的气体进行加压的状态下的比泵48靠控制阀26侧的吹扫路径24的压力与比泵48靠吸附罐19侧的吹扫路径23的压力的压力差。此外,大气压可以通过搭载于车辆的大气压传感器来检测,也可以预先保存于控制部102中。
接着,在S712中,控制部102调整泵48的转速以使闭塞压力值与大气压的压力差成为基准压力差。在图12中示出吹扫处理中的来自泵48的吹扫气体的流量与闭塞压力值同大气压的压力差之间的关系。纵轴表示吹扫气体的流量,横轴表示压力差。压力差是控制阀26被进行占空比控制的期间内的压力差的平均。例如,在闭塞压力值与大气压的压力差为M、控制阀26处于开通状态的情况下的吹扫路径24的压力(即,开通压力值)与大气压之差为N、占空比(即,开阀期间相对于开阀期间与闭阀期间的合计期间的比例)为L的情况下,通过计算M·(1-L)+N·L,来计算压力差的平均。此外,开通压力值几乎与大气压相等,因此可以说N=0。此外,图12的纵轴的最下点是在流量=0g/min且控制阀26处于闭塞状态的状态下泵48正在对吹扫路径24的吹扫气体进行加压的状态。
例如,在吹扫浓度比较低的情况下,来自泵48的吹扫气体的流量与压力差呈现直线732的关系。当吹扫浓度变高时,吹扫气体的密度变高。其结果,如直线734所示,与吹扫浓度低的情况相比,压力差变高,来自泵48的流量也变多。在S712中,通过调整泵48的转速,由此在S709中所检测的压力差是PD1的情况下,在S712中,控制部102将泵48的转速调低以使闭塞压力值与大气压的压力差成为基准压力差PD2。
接着,在S714中,控制部102通过再次开始控制阀26的占空比控制来再次开始吹扫处理,从而结束流量调整处理。
在流量调整处理中,通过考虑来自泵48的流量的偏差来调整泵48的转速,由此将来自泵48的流量维持为基准流量。由此,能够抑制来自泵48的流量的偏差。
(第8实施例)
对与第7实施例不同的点进行说明。本实施例的流量调整处理与第7实施例不同。如图13所示,在流量调整处理中,继S709的处理之后,控制部102在S711中使用在S709中所计算的压力差来确定吹扫浓度。当吹扫浓度变动时,吹扫气体的密度发生变动。当吹扫气体的密度变动时,即使以固定的转速驱动泵48,吹扫气体的流量也发生变动。同样地,当吹扫浓度变动时,闭塞压力值与吹扫浓度相关联地进行变动。控制部102预先保存表示压力差、即从闭塞压力值减去大气压所得到的值与吹扫浓度的关系的数据对应关系(省略图示)。表示压力差与吹扫浓度的关系的数据对应关系预先通过实验来确定,并保存到控制部102中。
在S711中,控制部102在表示压力差与吹扫浓度的关系的数据对应关系中确定与在S709中所计算的压力差相关联的吹扫浓度。接着,执行S712的处理。接着,在S713中,控制部102使用在S711中所确定的吹扫浓度,来决定控制阀26的占空比。具体地说,控制部102以吹扫浓度越高则使控制阀26的占空比越小(即,使开阀期间越短)的方式确定占空比。接着,执行S714的处理并结束流量调整处理。在S714中,以在S713中所决定的占空比对控制阀26进行占空比控制。
在流量调整处理中,通过考虑来自泵48的流量的偏差来调整泵48的转速,由此将来自泵48的流量维持为基准流量。由此,能够抑制来自泵48的流量的偏差。另外,与吹扫浓度相应地调整占空比。由此,能够抑制通过吹扫处理向发动机2供给的燃料量过多。
(第9实施例)
对与第8实施例不同的点进行说明。在本实施例中,在S711中获取使用空燃比确定的吹扫浓度。具体地说,控制部102执行图14所示的浓度确定处理。
此外,获取吹扫浓度的定时只要是流量调整处理中的S714之前的定时,就可以是任意的定时。另外,控制部102也可以取代S711,而在流量调整处理中执行浓度确定处理。
通过该结构也能够起到与第8实施例同样的效果。
(第10实施例)
对与第7实施例不同的点进行说明。在本实施例中,控制部102预先保存有图16所示的泵特性数据组。泵特性数据组包含与多个吹扫浓度相应的多个泵特性数据。各泵特性数据表示来自泵48的吹扫气体的流量与闭塞压力值同大气压的压力差之间的关系。纵轴表示吹扫气体的流量,横轴表示压力差。压力差与图12同样地是控制阀26被进行占空比控制的期间内的压力差的平均。
例如,在吹扫浓度为0%、即不包含蒸发燃料的情况下,来自泵48的吹扫气体的流量与压力差呈现直线832的关系。当吹扫浓度变高时,吹扫气体的密度变高。其结果,如直线834所示,如果吹扫浓度为D%(例如D=10%),则压力差变高,来自泵48的流量也变多。此外,在图16中,仅示出了两种吹扫浓度时的来自泵48的吹扫气体的流量与闭塞压力值同大气压的压力差之间的关系,但是实际上泵特性数据包含多个吹扫浓度下的来自泵48的吹扫气体的流量与闭塞压力值同大气压的压力差之间的关系。
如图15所示,在本实施例的流量估计处理中,控制部102执行S704~S709的处理。接着,在S710中,控制部102使用在S709中所计算的压力差来确定泵特性数据。具体地说,控制部102从泵特性数据组中确定包含与在S709中所计算的压力差最接近的流量=0g/min的压力差的泵特性数据。
接着,在S713中,控制部102使用在S710中所确定的泵特性数据来确定控制阀26的占空比。泵特性数据的压力差由闭塞压力值与大气压的压力差、以及占空比决定。例如,在闭塞压力值与大气压的压力差为M、占空比为L的情况下,通过M·(1-L)来计算泵特性数据的压力差。因而,控制部102根据S710中所确定的泵特性数据,确定与规定的流量对应的压力差。接着,控制部102计算根据泵特性数据得到的同规定的流量对应的压力差等于S709中所计算的压力差·(1-L)时的占空比L。
接着,执行S714并结束流量估计处理。
根据该结构,能够确定泵48的泵特性数据。其结果,能够使用所确定的泵特性数据,通过调整控制阀26的开度,来适当地调整来自泵48的吹扫气体的流量。
(第11实施例)
在本实施例中,控制部102计算吹扫条件成立且刚开始吹扫处理之后的吹扫气体的流量。当吹扫处理开始时,泵48从控制部102接收用于以规定的转速(例如30000rpm)驱动的信号。然而,在刚开始吹扫处理之后的规定期间(例如5秒钟)内,泵48的转速不稳定,从而吹扫气体的流量发生变动。在本实施例中,控制部102计算在上述的规定期间内发生变动的吹扫气体的流量。上述的规定期间是从泵48启动起直到稳定为止的期间,根据泵48的种类等而不同。此外,当吹扫条件成立时,控制部102使用吹扫浓度、空燃比等来决定控制阀26的占空比。此外,控制部102以不超过第一上限值(例如90%、100%等)的方式决定占空比。预先设定第一上限值。
参照图18说明控制部102执行的流量确定处理。控制部102当在吹扫处理中启动泵48时,开始流量确定处理。泵48从控制部102接收用于以规定的转速(例如30000rpm)驱动的信号。控制部102在执行吹扫处理的期间内,例如以16ms为间隔重复执行流量确定处理。在流量确定处理中,首先,在S802中,控制部102判断在泵48启动之后泵48的驱动期间是否小于规定期间。在泵48的驱动期间小于规定期间的情况下(S802:是),在S804中,控制部102使用数据对应关系800来确定判定值。数据对应关系800将泵48内的温度即由温度传感器49检测的温度、吹扫浓度即由浓度估计处理确定并保存于ECU 100中的吹扫浓度以及判定值(在数据对应关系800内都用“X”表示)相关联地进行了记录。此外,在ECU 100中没有保存吹扫浓度的情况下,视为吹扫浓度为0%。在数据对应关系800中,浓度越高则判定值越大,温度越低则判定值越大。
接着,在S806中,控制部102判断泵48的下游侧的压力、即由压力传感器25检测的压力是否为判定值以上。在小于判定值的情况下(S806:否),在S807中,控制部102将吹扫气体的流量确定为0L/min,并结束流量确定处理。在泵48刚启动后,无法向进气路径34送出足够的吹扫气体。因此,使用泵48的下游侧的压力,来判断通过泵48无法向进气路径34送出足够的吹扫气体的状况。在泵48的下游侧的压力小于判定值的情况下,利用泵48无法向进气路径34送出足够的吹扫气体,因此将控制阀26维持为闭塞状态。因此,吹扫气体不被供给到进气路径34,从而吹扫气体的流量为0L/min。即,判定值是用于判定利用泵48无法向进气路径34送出足够的吹扫气体的情形的泵48的下游侧的压力的上限值。
吹扫气体的密度越高,则泵48的下游侧的压力越高。泵48的温度越低则吹扫气体的密度越大,吹扫浓度越高则吹扫气体的密度越大。因此,泵48的温度越低、吹扫浓度越高,则将判定值设定得越大。由此,能够使用泵48的下游侧的压力适当地判定利用泵48无法向进气路径34送出足够的吹扫气体的状况。
在由压力传感器25检测的压力为判定值以上的情况下(S806:是),在S808中,控制部102判断是否控制阀26处于按照占空比控制的动作中。在控制阀26不是处于动作中的情况下(S808:是),在S810中,控制部102判断由空燃比等决定的控制阀26的占空比是否为第二上限值(例如30%)以下。第二上限值小于第一上限值。在所决定的占空比为第二上限值以下的情况下(S810:是),控制部102使控制阀26开始以所决定的占空比进行动作,并进入S816。另一方面,在要求的占空比大于上限值的情况下(S810:否),控制部102使控制阀26开始以第二上限值的占空比进行动作,并进入S816。由此,在占空比大的情况下,通过使占空比减小,能够延长控制阀26处于闭塞状态的期间。
另一方面,在S808中控制阀26已经处于动作中的情况下(S808:否),控制部102跳过S810~S814,进入S816。在S816中,控制部102判断是否为控制阀26在被进行占空比控制的期间内刚从闭塞状态切换为开通状态之后。具体地说,控制部102在S816中确认控制阀26是处于开通状态还是处于闭塞状态,并记录到控制部102中。接着,控制部102在所确认的控制阀26的状态为开通状态且在前一次的流量确定处理的S816中记录到控制部102中的控制阀26的状态为闭塞状态的情况下,判断为是刚从闭塞状态切换为开通状态之后(S816:是)。在S816中为“是”的情况下,在S818中,控制部102使用由压力传感器25检测的压力即泵48的下游侧的压力、吹扫浓度以及由温度传感器49检测的温度即泵48的温度,来确定在控制阀26以占空比100%进行动作的情况下的吹扫气体的流量。控制部102使用预先通过实验确定并保存于控制部102中的数据对应关系804,来确定吹扫气体的流量。
关于数据对应关系804,针对泵48的多个温度准备了表示吹扫浓度、泵48的下游侧的压力以及吹扫气体的流量(在数据对应关系804中用“Y”表示)之间的关系的数据对应关系804a、804b、804c···。此外,在本实施例中,在吹扫处理的期间内,对泵48要求的转速是固定的。然而,在变形例中,在吹扫处理的期间内,对泵48要求的转速也可以是变化的。在该情况下,关于数据对应关系804,可以在控制部102中针对泵48的每个转速预先保存有数据对应关系804。
接着,在S820中,控制部102计算吹扫气体的流量并结束流量确定处理。具体地说,控制部102通过将在S818中确定出的吹扫气体的流量乘以所要求的占空比,来计算吹扫气体的流量。
另一方面,在S816中判断为不是刚从闭塞状态切换为开通状态之后(S816:否)、即是前一次所确认的控制阀26的状态为开通状态且在前一次的流量确定处理的S816中记录到控制部102中的控制阀26的状态为开通状态的情况下,或者在所确认的控制阀26的状态为闭塞状态的情况下,跳过S818,进入S820。在跳过了S818的情况下的S820中,使用在前次以前的流量测定处理中最后在S818中确定出的流量,来计算吹扫气体的流量。
另一方面,在S802中从驱动泵48起经过了规定期间的情况下(S802:否),在S824中,控制部102使控制阀26以所决定的占空比进行动作。由此,在S814中将占空比变更为第二上限值的情况下,能够使占空比恢复为所决定的占空比、即比第二上限值大的占空比。接着,在S826中,计算吹扫气体的流量并结束流量确定处理。具体地说,与泵48的转速对应的在占空比为100%的情况下的吹扫气体的流量预先通过实验确定,并保存于控制部102中。因此,控制部102通过将预先保存的吹扫气体的流量乘以所要求的占空比,来计算吹扫气体的流量,并结束流量确定处理。
图19示出表示开始吹扫处理并执行流量确定处理的期间内的吹扫条件、泵48的转速、控制阀26的占空比、泵48的下游侧的压力(以下称为“下游压力”)以及吹扫气体的流量的时间变化的时序图。
在时刻T1,当吹扫条件成立(吹扫条件从关闭(OFF)切换为开启(ON))时,启动泵48。此外,在吹扫条件成立之后,将用于驱动泵48的信号供给到泵48,来启动泵48。因此,相比于吹扫条件成立的时刻T1,泵48实际启动的时刻延迟,但是在图19中表示为泵48在时刻T1启动。泵48的转速逐渐上升。在时刻T1~T2的期间内,由于下游压力小于判定值(S806:否),因此控制阀26被维持为闭塞状态,不供给吹扫气体。当在时刻T2下游压力达到判定值以上时(S806:是),控制阀26被启动(S812或S814)。
当控制阀26被启动时,每次控制阀26从闭塞状态切换为开通状态时(时刻T3~T11)(S816:是),都计算吹扫气体的流量(S820)。此外,控制阀26从闭塞状态切换为开通状态的定时与S816的处理被执行的定时存在稍微偏离的情况。
在泵48的转速不稳定的期间、即时刻T2~时刻T8的期间内,在S820中计算的吹扫气体的流量发生变化。在流量确定处理中,能够适当地确定泵48的转速不稳定的期间内的吹扫气体的流量。
在泵48的转速稳定之后、即时刻T9以后,吹扫气体的流量稳定。在从泵48的驱动开始起经过了规定期间(S802:否)的时刻T11,控制部102以所决定的占空比(在图19中为100%)驱动控制阀26,并计算吹扫气体的流量(S826)。
在图19中,存在如下情况:时刻T1以前的泵48的转速为0rpm,但是在吹扫处理结束并再次开始吹扫处理的定时,泵48的转速大于0rpm。
(对应关系)
在本实施例中,是在S806中获取的泵48的下游侧的压力为“特性值”的一例。
此外,在变形例中,也可以在进气路径34配置增压器。在该情况下,连通路径28也可以配置于增压器的上游侧。并且,在变形例中,也可以在进气路径34的增压器的上游侧配置进气节气门。进气节气门也可以具有与节气阀同样的结构。进气节气门也可以缩小增压器的上游侧的进气路径34的路径来使增压器的上游侧的进气路径34产生负压。在该情况下,连通路径28也可以配置于增压器的上游侧且进气节气门的上游侧和下游侧中的任一侧的进气路径34。
以上,详细地说明了本发明的具体例,但是这些只是例示,并非用于限定权利要求书。在权利要求书所记载的技术中包含对以上例示的具体例进行各种变形、变更所得到的技术。
(1)在上述的第1实施例~第4实施例中,数据对应关系150、250、350、450记录偏差系数α。然而,数据对应关系150、250、350、450也可以与数据对应关系550、650同样地,取代偏差系数α而记录来自泵48的吹扫气体的流量。在该情况下,控制部102也可以计算将根据数据对应关系150、250、350、450确定出的吹扫气体的流量除以与进气歧管IM的压力对应的流量Z所得到的值来作为偏差系数α。
(2)在上述的第2实施例、第4实施例、第6实施例中,在泵判定处理中,在S202的处理中判断系数确定条件是否成立。此时,在系数确定条件中也可以不包含条件(II)。此时,在泵判定处理的期间中,也可以将占空比变更为规定的占空比(例如40%)。
(3)在上述的第1实施例~第6实施例中,检测泵48内的温度。然而,也可以不检测泵48内的温度。在本变形例中,例如,第1实施例的数据对应关系150也可以是表示闭塞压力值与偏差系数的相关关系的数据对应关系。在第2实施例~第6实施例中也是同样的。
(4)在上述的第1实施例~第6实施例中,使用偏差系数α来判定泵48是否正在正常地驱动。然而,也可以不判定泵48是否正在正常地驱动。即,在泵判定处理中,也可以不执行S24、S28的处理。
(5)在上述的第1实施例~第6实施例中,使用偏差系数α来判定泵48是否正在正常地驱动。然而,也可以使用来自泵48的吹扫气体的流量来判定泵48是否正在正常地驱动。
(6)在上述的实施例的泵判定处理中,作为系数确定条件,包含条件(I)~(III)这三个条件全部满足的情形。然而,作为系数确定条件,即使不满足条件(I)~(III)中的至少一个条件,也可以判断为系数确定条件成立。
(7)吹扫浓度例如也可以通过配置在吹扫路径24上的吹扫浓度检测装置来检测。
(8)控制部102也可以与ECU 100相独立地进行配置。
(9)在上述的第7实施例~第10实施例中,使用压力传感器25来计算泵48的上下游的压力差。然而,泵48的上下游的压力差也可以使用除压力传感器25以外的方法来获取。例如,也可以使用泵48的上下游的吹扫路径23、24所连接的压差传感器来检测,还可以使用与泵48的上下游的吹扫路径23、24连接并与泵48并列配置的旁路路径、配置于旁路路径的节流孔以及检测节流孔的上下游的压力差的压差传感器来检测。
(10)在上述的第1实施例~第6实施例中,在确定数据对应关系150、250、350、450、550、650时,使用吹扫浓度比较低的吹扫气体进行了实验。然而,在确定数据对应关系150、250、350、450、550、650时,也可以使用吹扫浓度不同的多种吹扫气体实施实验,针对每个吹扫浓度来确定数据对应关系。在该情况下,在泵判定处理中,也可以不执行吹扫浓度是否为阈值以下(例如图2的S12)的判断。另外,在确定偏差系数α时,也可以选择与实际的吹扫浓度对应的数据对应关系。
另外,在本说明书或附图中所说明的技术要素单独地发挥技术上的有用性,或者通过各种组合来发挥技术上的有用性,并不限定于申请时权利要求所记载的组合。另外,本说明书或附图中所例示的技术能够同时达成多个目的,达成其中的一个目的本身就具有技术上的有用性。
Claims (13)
1.一种蒸发燃料处理装置,具备:
吸附罐,其用于贮存蒸发燃料;
控制阀,其配置于将所述吸附罐与内燃机的进气路径进行连通的吹扫路径上,在将所述吹扫路径闭塞的闭塞状态与将所述吹扫路径开通的开通状态之间切换;
泵,其配置于所述吸附罐与所述控制阀之间的所述吹扫路径上;
获取部,其获取所述控制阀处于所述闭塞状态且所述泵正在对所述控制阀侧的所述吹扫路径的气体进行加压的状态下的与泵的特性相关的特性值;以及
估计部,其使用所获取的所述特性值,来估计在所述控制阀处于所述开通状态的情况下所述泵向所述控制阀侧的所述吹扫路径送出的所述气体的流量。
2.根据权利要求1所述的蒸发燃料处理装置,其特征在于,
所述获取部具备第一压力检测部,该第一压力检测部检测所述泵的靠所述控制阀侧的所述吹扫路径的压力,
所述特性值包含由所述第一压力检测部检测的闭塞压力值。
3.根据权利要求2所述的蒸发燃料处理装置,其特征在于,
所述特性值包含所述控制阀在所述闭塞状态与所述开通状态之间连续地切换的期间内处于所述闭塞状态时的所述闭塞压力值,
所述获取部还获取开通压力值,该开通压力值是在所述控制阀在所述闭塞状态与所述开通状态之间连续地切换的期间内处于所述开通状态且所述泵正在向所述控制阀侧的所述吹扫路径送出所述气体的状态下由所述第一压力检测部检测的压力值,
所述特性值还包含所述开通压力值,
所述估计部使用所述闭塞压力值与所述开通压力值之差来估计所述气体的所述流量。
4.根据权利要求1所述的蒸发燃料处理装置,其特征在于,
所述获取部具备检测所述泵的电压的电压检测部以及检测所述泵的电流的电流检测部,
所述特性值包含在以规定的转速驱动所述泵的情况下由所述电压检测部检测的闭塞电压值和由所述电流检测部检测的闭塞电流值。
5.根据权利要求4所述的蒸发燃料处理装置,其特征在于,
所述特性值包含所述控制阀在所述闭塞状态与所述开通状态之间连续地切换的期间内处于所述闭塞状态时的所述闭塞电压值和所述闭塞电流值,
所述获取部还获取开通电流值,该开通电流值是在所述控制阀在所述闭塞状态与所述开通状态之间连续地切换的期间内处于所述开通状态且所述泵正在向所述控制阀侧的所述吹扫路径送出所述气体的状态下由所述电流检测部检测的电流值,
所述特性值还包含所述开通电流值,
所述估计部使用所述闭塞电流值与所述开通电流值之差以及所述闭塞电压值来估计所述气体的所述流量。
6.根据权利要求1所述的蒸发燃料处理装置,其特征在于,
所述吸附罐经由大气路径而与大气连通,
所述蒸发燃料处理装置还具备大气阀,该大气阀在所述吸附罐经由所述大气路径进行连通的连通状态与所述吸附罐不经由所述大气路径进行连通的非连通状态之间切换,
所述获取部具备第二压力检测部,该第二压力检测部检测所述大气阀的靠所述吸附罐侧的所述大气路径的压力,
所述特性值包含在所述大气阀处于所述非连通状态的情况下由所述第二压力检测部检测的非连通压力值。
7.根据权利要求6所述的蒸发燃料处理装置,其特征在于,
所述特性值包含所述控制阀在所述闭塞状态与所述开通状态之间连续地切换的期间内处于所述闭塞状态时的所述非连通压力值,
所述获取部还获取第二非连通压力值,该第二非连通压力值是在以下状态下由所述第二压力检测部检测的压力值,该状态是所述控制阀在所述闭塞状态与所述开通状态之间连续地切换的期间内处于所述开通状态,且所述大气阀处于所述非连通状态,且所述泵正在向所述控制阀侧的所述吹扫路径送出所述气体,
所述特性值还包含所述第二非连通压力值,
所述估计部使用所述非连通压力值与所述第二非连通压力值之差来估计所述气体的所述流量。
8.根据权利要求2至7中的任一项所述的蒸发燃料处理装置,其特征在于,
所述获取部还具备温度检测部,该温度检测部检测所述泵内的温度,
所述特性值还包含在所述泵正在驱动的期间内由所述温度检测部检测的温度。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的蒸发燃料处理装置,其特征在于,
所述估计部保存有在所述控制阀处于所述开通状态的情况下从所述泵向所述控制阀侧的所述吹扫路径送出的所述气体的基准流量,
所述估计部使用所述特性值确定表示相对于所述基准流量的偏差的系数,通过使用所确定的所述系数对所述基准流量进行校正,来估计所述气体的所述流量。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的蒸发燃料处理装置,其特征在于,
还具备控制部,该控制部使所述控制阀在所述开通状态与所述闭塞状态之间连续地切换,
所述控制部按照占空比对所述控制阀进行切换,该占空比表示所述控制阀在所述开通状态与所述闭塞状态之间连续地切换的期间内的所述开通状态的期间相对于彼此连续的一组所述开通状态与所述闭塞状态的组合的期间的比例,
在所述控制阀按照占空比在所述闭塞状态与所述开通状态之间连续地切换的期间内所述控制阀处于所述开通状态时,由所述泵送出到所述控制阀侧的所述吹扫路径的所述气体被供给到所述进气路径,
在所述泵启动之后的所述泵的驱动期间小于规定期间的情况下,
所述控制部以第二上限值以下的所述占空比对所述控制阀进行切换,该第二上限值比所述泵启动后的所述泵的驱动期间为规定期间以上的情况下的所述占空比的第一上限值低,
所述获取部获取所述控制阀按照所述占空比进行切换的期间内处于所述闭塞状态时的所述特性值,
所述估计部使用所获取的所述特性值,来估计所述泵向所述控制阀侧的所述吹扫路径送出的所述气体的流量。
11.一种蒸发燃料处理装置,具备:
吸附罐,其用于贮存蒸发燃料;
控制阀,其配置于将所述吸附罐与内燃机的进气路径进行连通的吹扫路径上,在将所述吹扫路径闭塞的闭塞状态与将所述吹扫路径开通的开通状态之间切换;
泵,其配置于所述吸附罐与所述控制阀之间的所述吹扫路径上;
获取部,其获取所述控制阀处于所述闭塞状态且所述泵正在对所述控制阀侧的所述吹扫路径的气体进行加压的状态下的、比所述泵靠所述控制阀侧的所述吹扫路径的压力与比所述泵靠所述吸附罐侧的所述吹扫路径的压力的压力差;以及
调整部,其使用所获取的所述压力差,调整在所述控制阀处于所述开通状态的情况下所述泵向所述控制阀侧的所述吹扫路径送出的所述气体的流量。
12.根据权利要求11所述的蒸发燃料处理装置,其特征在于,
所述调整部预先保存有基准压力差,该基准压力差是所述控制阀处于所述闭塞状态且所述泵正在对所述控制阀侧的所述吹扫路径的所述气体进行加压的状态下的、比所述泵靠所述控制阀侧的所述吹扫路径的压力与比所述泵靠所述吸附罐侧的所述吹扫路径的压力的压力差的基准压力差,
所述调整部调整所述泵的转速以使所获取的所述压力差与所述基准压力差一致,由此对在所述控制阀处于所述开通状态的情况下所述泵向所述控制阀侧的所述吹扫路径送出的所述气体的流量进行调整。
13.根据权利要求11所述的蒸发燃料处理装置,其特征在于,
所述调整部针对所述气体的多个蒸发燃料浓度分别预先保存有泵特性数据,该泵特性数据表示根据所述控制阀的开度而变化的、来自所述泵的所述气体的流量与所述压力差的关系,
所述泵特性数据包含所述控制阀处于所述闭塞状态且所述泵正在对所述控制阀侧的所述吹扫路径的所述气体进行加压的状态下的所述压力差,
在所述控制阀处于所述闭塞状态且所述泵正在对所述控制阀侧的所述吹扫路径的所述气体进行加压的状态下,所述气体不从所述泵流出,
所述调整部使用所述控制阀处于所述闭塞状态且所述泵正在对所述控制阀侧的所述吹扫路径的所述气体进行加压的状态下的所述压力差,从多个所述泵特性数据中确定一个泵特性数据,
所述调整部通过使用所确定的所述一个泵特性数据调整所述控制阀的开度,由此对所述泵向控制阀侧的所述吹扫路径送出的所述气体的流量进行调整。
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