CN109476423B - 具有替选的传动装置容纳部的鼓形电动机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种马达驱动的输送辊，所述输送辊包括：输送辊管；第一轴单元，所述第一轴单元插入所述输送辊管的第一端部中；在第一端部处的第一支承单元，围绕所述第一支承单元，所述输送辊管以相应能够围绕所述第一轴单元旋转的方式支承；驱动单元；和设置在所述输送辊管中的第一传动装置，所述第一传动装置在所述输送辊管和所述第一轴单元之间传输由所述驱动单元产生的扭矩。本发明的特征在于，设有端盖，所述端盖抗扭矩地在所述第一端部处与所述输送辊管连接，并且借助于所述端盖，所述第一传动装置抗扭矩地连接在所述端盖的第一传动装置连接部段上，其中所述端盖具有第二传动装置连接部段，所述第二传动装置连接部段与所述第一传动装置连接部段不同。

Description

具有替选的传动装置容纳部的鼓形电动机

技术领域

本发明涉及一种马达驱动的输送辊，包括：输送辊管；第一轴单元，所述第一轴单元插入到输送辊管的第一端部中；在第一端部处的第一支承单元，围绕第一支承单元，输送辊管以围绕第一轴单元相应可旋转的方式支承；驱动单元；和设置在输送辊管中的第一传动装置，所述第一传动装置在输送辊管和第一轴单元之间传输由驱动单元产生的扭矩。本发明的另一方面是输送辊系统和用于制造马达驱动的输送辊的方法。

背景技术

这种类型的马达驱动的输送辊用于不同的目的。这种马达驱动的输送辊的中心应用是较大和较小的物流单元或输送设备，其中这种马达驱动的输送辊与空转辊或者被驱动的辊一起用作为托运机的元件，所述空转辊或被驱动的辊经由链、皮带等由马达驱动的输送辊驱动以进入转动。在这种情况下，辊相继设置并且形成输送路线。就本发明而言，将马达驱动的输送辊也理解为所谓的鼓形电动机，所述鼓形电动机例如用作为用于输送带的驱动元件并且出于该目的与用于辊输送路线的马达驱动的输送辊相比具有更高的功率等级，必要时具有通过液体进行的内部冷却和传动装置的更高的负载等级。

马达驱动的输送辊基本上由输送辊管的内腔中的电驱动马达构成，所述电驱动马达使输送辊管相对于轴进入转动。在这种情况下，轴通常地以抗扭的方式位置固定地保持在支架中并且能够通过输送辊的这两个端部处的两个单个的轴颈形成或者也能够通过连续的轴体形成。

马达驱动的输送辊是如下产品，所述产品承受不同高的要求。高的运行平稳性是所要求的，以便将输送设备中的噪音水平保持得低，所述输送设备通常具有多个这种马达驱动的输送辊。此外，低成本的生产方法是所要求的，因为涉及大批量使用的产品。此外，要求马达驱动的输送辊在不同的变型形式中是可用的。因此，对于不同的应用而言也需要具有不同长度的输送辊管的马达驱动的输送辊，以便分别匹配于专门的产品尺寸或输送性能。此外，关于转速或输送速度并且关于扭矩对马达驱动的输送辊提出不同的要求。

从DE 20 2009 012 821 U1中已知一种马达驱动的输送辊，其中驱动单元设置在输送辊管内部并且与输送辊管内部的传动装置耦联。输送辊管的驱动通过传动装置耦联到与输送辊管抗扭矩地耦联的端侧的盖上来进行，在所述盖中支承有轴，所述轴从输送辊管中伸出。

从DE 69306884 T2中已知一种用于带式输送机的驱动辊装置，其中同样在鼓形体内部设置有驱动装置和传动装置。

从DE 35 38 173 C1、US 2015/0068874 A1、US 6124656和US 5442248中同样已知驱动设备，其中在圆柱形的鼓形体内部设置有驱动单元和传动装置，并且鼓形体通过该驱动单元进入转动。

原则上已知的是，出于该目的制造和提供不同结构类型的马达驱动的输送辊。在这种情况下，相应的个体的马达驱动的输送辊的部件仔细地彼此相配合并且整体上满足所提出的要求，其方式是：电动机和传动装置例如匹配于在输送设备中所需要的速度和扭矩，或者其方式是：电动机关于其功率匹配于输送辊管长度。原则上，如此实现的结果是技术上均衡的马达驱动的输送辊，所述输送辊关于其部件以匹配的方式相互配合并且可靠地实现所期望的高的使用寿命。

马达驱动的输送辊以不同的功率和功率特性来制造。尤其针对鼓形电动机，然而也针对较小的马达驱动的输送辊，所期望的是，能够提供具有高的转速的实施方式和具有高的扭矩的实施方式。该要求对输送辊的整个传动系作用。因此，当马达驱动的输送辊一方面以尤其高的转速设计时或者当马达驱动的输送辊另一方面以尤其高的扭矩设计时，除了驱动马达之外，尤其传动装置和传输扭矩的构件经受高的，然而不同类型的负荷。

为了提供具有这种特性的马达驱动的输送辊，使用不同类型的传动装置。通常使用行星齿轮传动装置，所述行星齿轮传动装置尤其当力求在输送辊管处实现高的扭矩时多级地构成，从而实现非常高的减速。因此，在传动装置输出端处并且在输送辊的从传动装置输出端至输送辊管的传输扭矩的构件中，在转速低的同时作用有非常高的扭矩。

在其它应用中，使用具有仅低的减速的传动装置，部分地也使用构成为直接的轴传动机构的传动装置，所述传动装置具有从驱动马达到输送辊管上的直接驱动。在这些结构类型中，出现输送辊管的非常高的转速和输送辊的传输转动的构件的非常高的转速。

马达驱动的输送辊的传动装置和传输扭矩的构件承受不同的——部分地彼此对立的——要求。一方面，传动装置贡献由输送辊产生的运转噪音的一大部分。由于最小化该运转噪音的目的，使用如下传动装置，所述传动装置大部分由塑料构成，例如具有塑料壳体和塑料齿轮。然而，这种结构方式尤其当传输非常高的扭矩时不足以承受负荷的，使得对于设计用于高的扭矩的输送辊而言，由金属材料制造的传动装置证实是有利的。

将具有不同的输出端扭矩和输出端转速的这些不同的传动装置类型集成到输送辊中要求匹配于所出现的负荷。在这种情况下出现的问题在于，这种匹配在生产方面是耗费的并且恰好当传动装置从设计谱的边缘区域起使用时，即以在传动装置输出端处非常高的转速或者在传动装置输出端处非常高的扭矩来使用时，无法实现扭矩从传动装置输出端到输送辊管上的令人满意的传输。

发明内容

本发明基于如下目的，提供一种输送辊或输送辊系统，其中与在现有技术中相比可以更好的方式将不同结构类型的传动装置集成在输送辊内部。

根据本发明，该目的通过之前所描述的结构类型的马达驱动的输送辊实现，所述输送辊通过端盖来改进，所述端盖抗扭矩地在第一端部处与输送辊管连接，并且第一传动装置抗扭矩地在端盖的第一传动装置连接部段处与所述端盖连接，其中端盖具有第二传动装置连接部段，所述第二传动装置连接部段与第一传动装置连接部段不同。

根据本发明的输送辊具有端盖，所述端盖插入输送辊管中并且所述端盖具有改进的功能性。端盖优选抗扭矩地与输送辊管连接。端盖根据本发明具有第一和第二传动装置连接部段。这两个传动装置连接部段既不整体地构成，结构上也不同，而是一方面彼此间隔开并且除此之外彼此不同。端盖的这两个传动装置连接部段的不同能够在于不同的尺寸，但是尤其也能够在于不同的功能方式。因此，这两个传动装置连接部段中的一个例如能够构成用于借助于力配合或摩擦配合与传动装置输出端连接，另一传动装置连接部段能够设计用于借助于材料配合或者形状配合与传动装置输出端连接。通过本发明可行的是，将不同的结构类型的传动装置单独地集成到输送辊中并且在这种情况下要么与端盖的第一传动装置连接部段要么与第二传动装置连接部段连接从而与输送辊管耦联。

原则上需理解的是，本发明表现在提供第一和第二传动装置连接部段中。通过这样提供两个传动装置连接部段而可行的是，将第一传动装置或者第二传动装置安装在输送辊中并且与端盖连接。在此，根据本发明第一传动装置与第一传动装置连接部段连接。如果在第一传动装置的部位处使用其它设计或者结构类型的第二传动装置，那么该第二传动装置与第二传动装置连接部段连接。因此，对于这两个传动装置而言，能够实现与结构类型、尺寸或者材料相配合的、到端盖上的连接方式。

在特定的应用中，也能够将传动装置连接到第一和第二传动装置连接部段上。这对于传输尤其高的扭矩或者为了实现传动装置输出端相对于输送辊管的尤其精确的共轴定位是有利的。该结构类型原则上需理解为，本发明优选根据传动装置替选地使用第一或第二传动装置连接部段以传输扭矩，所述结构类型为这种特殊的应用保留附加的安装耗费，所述安装耗费由于与其相关的两次的并且通常同时待实施的如下安装而引起，所述安装是将传动装置安装到这两个传动装置连接部段上。

根据第一优选的实施方式，第一传动装置连接部段提供与第一传动装置的力配合的、抗扭矩的连接。在该实施方式中，借助于力配合，即通过传输摩擦力，将扭矩从传动装置输出端传输到传动装置连接部段上从而传输到端盖上。这种力配合能够通过夹紧连接实现，这尤其能够通过提供在第一传动装置连接部段和传动装置输出端之间的压配合引起。

就本发明而言，将如下传动装置部件理解为传动装置输出端，所述传动装置部件以传输扭矩的方式起作用。原则上将传动装置理解为：一方面设有传动装置的扭矩支撑部，即在传动装置输入端处的扭矩输入端和在传动装置输出端处的扭矩输出端。这能够根据传动装置类型不同地实施，因此例如在作为传动装置输出端的行星齿轮传动装置中不仅可使用太阳轮而且可使用行星架或者齿圈，这三个部件中的每一个本身都能够用于传动装置支撑并且这三个部件中的每一个都能够用作为传动装置输入端。因此，根据本发明的传动装置连接部段能够相应地用于在传动装置输入端处的扭矩支撑、在传动装置输出端处的扭矩支撑和传动装置本身的扭矩支撑。同样包括如下设计方案，其中第一或第二传动装置连接部段已经是传动装置构件本身，例如齿圈。在这种情况下，传动装置连接部段与传动装置的用于产生所期望的减速比或加速比的传动装置构件共同起作用，并且扭矩支撑在一件式在端盖上构成的传动装置构件和传动装置的与所述传动装置构件接合的构件之间起作用。

在传动装置和传动装置连接部段之间的力配合的连接尤其适合于传输高的扭矩并且在使用由金属材料构成的传动装置时是适合的。此外，在传动装置和传动装置连接部段之间的力配合的连接尤其好地适合于要求高的旋转位置精确性的输送辊。根据发明人的知识，现有技术中的问题在于，至少部分地由塑料制造的传动装置长期无法充分地应对在这种压配合中出现的应力。为了经由力配合的连接传输足够高的扭矩，必须在整个使用寿命上在连接中维持高的挤压。塑料倾向于在这种高的挤压下显示出粘性的或者粘弹性的特性从而能够在使用寿命上而降低力配合的连接中的挤压变形的程度。此外，如果出现高温，该效应增强，这在输送辊的应力高时在其内腔中一定会发生。

根据另一优选的实施方式提出，第二传动装置连接部段提供与第二传动装置的非力配合的、抗扭矩的连接，所述第二传动装置与第一传动装置不同并且可在第一传动装置的部位处安装在输送辊管中。根据该实施方式，通过第二传动装置连接部段提供非力配合的连接可行性。该设计方案尤其是有利的，以便能够将具有如下结构类型的传动装置，例如至少部分地由塑料部件制造的传动装置，可靠地集成到输送辊中，所述结构类型不良好地适合于力配合的连接。通过以不同于力配合的方式的连接，即尤其通过材料配合或者形状配合，对于这种其它机构形式的传动装置而言，能够实现有利的连接。因此，由塑料构成的传动装置部件尤其好地适合于借助于形状配合的扭矩传输，例如其方式是：相应的齿部或者一方面传动装置的材料部段的并且另一方面端盖的材料部段的其它的相互接合，在第二传动装置连接部段的区域中实现。此外，借助于形状配合的扭矩传输允许公差补偿或者在传动装置和传动装置连接部段之间的负荷下的位置改变。同样地，如果不需要传动装置和端盖之间的可松开的连接，这种具有塑料部件的传动装置良好地适合于粘接。

在此，尤其能够提出，第二传动装置连接部段提供与第二传动装置的形状配合的、抗扭矩的连接。除了力配合的连接方式外，根据发明人的知识尤其已证实形状配合的连接方式作为用于特定的传动装置类型的替选方案是尤其好的适合的。在这种情况下，将形状配合理解为传输扭矩的面的直接相互贴靠，所述面定向为，使得通过传输压力来传输扭矩。与通过力配合来进行传输相反，在形状配合的传输中扭矩通过如下力传输扭矩，所述力垂直于传输力的面或者具有至少一个垂直于传输力的面的分量，而在这种情况下在传输力的面之间的摩擦作用是不重要的，所述力配合使用因挤压而引起的摩擦力从而使用平行于待传输的表面伸展的剪切力来进行扭矩传输。形状配合的力传输相对于塑料的蠕变特性是不敏感的从而当使用具有由塑料构成的构件的传动装置时更好地适合于传输高的扭矩。

除此之外已经令人惊讶地发现，制造适合于借助于形状配合进行扭矩传输的接口在制造塑料部件时是尤其好地适合的，而制造适合于借助于力配合进行扭矩传输的接口在制造金属部件时是尤其好地适合的。因此，用于形状配合的肋部、齿部、凸起或者凹部例如能够尤其简单地通过原型制造例如注塑来产生。与此相对，内环周面或者外环周面能够以用于压配合的公差尤其好地通过切削式制造方法来制造，所述压配合用作为传输力配合的面。

根据另一优选的实施方式提出，在将第一传动装置与第一传动装置连接部段连接时，第二传动装置连接部段不与第一传动装置共同作用以进行扭矩传输。如之前所阐述的那样，在根据本发明的输送辊中尤其优选的是，如果第一传动装置连接部段与第一传动装置共同作用以进行扭矩传输，即传动装置输出端连接到第一传动装置连接部段上，那么第二传动装置连接部段不在功能上用于扭矩传输。反过来，优选的是，如果第二传动装置替选于第一传动装置借助于传动装置输出端连接到第二传动装置连接部段上并且这样地传输扭矩，那么第一传动装置连接部段没有实现用于传输扭矩的功能。原则上，不用于传输扭矩的传动装置连接部段根据本发明能够在特定的应用中用于：提供从而在功能上绑定传动装置输出轴相对于端盖从而相对于输送辊管的定心。然而尤其优选的是，相应不用于传输扭矩的传动装置连接部段既不承担传输扭矩的功能也不承担定心功能或者其它功能，使得一方面简化安装而另一方面必须使传动装置输出端的设计方案唯一地与这两个传动装置连接部段中的一个相配合，由此能够节省生产成本。

更进一步优选的是，第一传动装置连接部段通过圆柱形的环周面形成，所述环周面与第一传动装置的圆柱形的环周面形成压配合，和/或第二传动装置连接部段具有轴向面或者环周面，所述轴向面或环周面具有至少一个凸起或凹部。根据该实施方式，第一传动装置连接部段通过外环周面或者内环周面形成，所述外环周面或内环周面与传动装置输出端的相应的内环周面或外环周面共同作用并且能够结合成压配合。如之前所阐述的那样，该连接方式尤其适合于由金属材料构成的部件。在此能理解的是，尤其在传动装置输出端侧上，金属材料对于构成环周面而言是优选的。根据本发明，端盖从而第一传动装置连接部段由塑料制造。第一端盖通常能够插入输送辊管中，使得端盖的封装和支持通过输送辊管来实现。通过这种封装和支持，尽可能防止端盖因塑料的粘性的或粘弹性的特性而变形，以至于压配合能够在输送辊的整个运行时间段上可靠地传输高的扭矩，所述压配合为了进行力配合的扭矩传输而借助于由塑料构成的这种端盖来实现。在这种情况下将压配合理解为内环周面和外环周面的连接，其中内环周面与外环周面相比具有更小的直径。

根据本发明，在该实施方式中，第二传动装置连接部段通过轴向面或者通过环周面形成，所述轴向面或环周面具有至少一个凸起或凹部。通过这种设计方案，传动装置输出端处的相应的凹部或相应的凸起与第二传动装置连接部段的凸起或凹部共同作用并且实现可靠的形状配合的连接和扭矩传输。共同作用在此能够根据外齿部的类型来实施，同样能够使用端侧的齿部以进行扭矩传输。

根据本发明的输送辊的另一优选的实施方式的特征在于，设有第二轴单元，所述第二轴单元在输送辊管的与第一端部相对置的第二端部中使用；并且在输送辊管的第二端部处设有第二支承单元，所述第二支承单元固定在第二端盖中，所述第二端盖与第一端盖相同地构成并且相对于输送辊管中的第一端盖关于输送辊管的中心的横截面镜像对称地固定。根据该实施方式，在输送辊管的第二端部上也使用如下端盖，所述端盖与第一端盖在结构上相同。通过第一端盖和第二端盖的结构相同的实施方案，一方面预防马达驱动的输送辊的安装错误，另一方面减少替代件库存并且成本因生产件数加倍而相对于在其它情况下在第一端部和第二端部处个体地使用的端盖减少。尤其优选的是，在第二端部处使用的第二端盖也在功能上使用这两个传动装置连接部段中的一个，以便由此例如引起定心或者电动机的或者另一功能单元的扭矩支撑，所述另一功能单元例如是传感器或者制动能量转换单元。

更进一步优选的是，通过第一密封元件改进输送辊，所述第一密封元件引起在第一轴单元和第一端盖之间的密封并且所述第一密封元件固定在第一端盖中。这种能够设置在第一端盖处并且同样也能够设置在第二端盖处的密封元件，尤其构成为径向轴密封环，所述径向轴密封环引起转动的构件之间的密封从而能够一方面防止润滑液体或者冷却液体离开输送辊的内腔进入到周围环境中，另一方面能够防止液体从周围环境中进入输送辊的内腔中。

更进一步优选的是，第一传动装置具有马达连接法兰并且借助于马达连接法兰与设置在输送辊管中的马达耦联。根据该实施方式，传动装置借助于马达连接法兰耦联到驱动马达上，所述驱动马达设置在输送辊管的内腔中。特别地，这能够是电动机。

本发明的另一方面是一种输送辊系统，所述输送辊系统具有之前所描述的结构类型的输送辊，所述输送辊系统的特征在于设有第二传动装置，所述第二传动装置具有连接区域，所述连接区域与第二传动装置连接部段构成抗扭矩的连接，尤其借助于形状配合抗扭矩的连接。根据本发明的该方面，提供一种用于输送辊的模块式构造的系统。在该系统中，存在至少两个，优选更多个不同的传动装置，并且这些传动装置中的一个能够选择用于输送辊。所选择的传动装置于是要么能够具有经由端盖的第一传动装置连接部段的扭矩传输，在这种情况下所选择的传动装置对应于之前所描述的第一传动装置。然而，所选择的传动装置也能够是其它的结构类型并且引起经由第二传动装置连接部段的扭矩传输，这于是对应于不同于第一传动装置的结构类型的第二传动装置。如此构成的输送辊系统在传动装置选择的范围中具有高的可变性并且实现这种高的可变性，为此不必在传动装置输出端和输送辊管之间以相应不同的数量提供输送辊的传输扭矩的部件以匹配传动装置。替代于此，在根据本发明的输送辊系统中，提供从传动装置输出端到端盖上的连接，所述连接匹配于传动装置的结构类型并且尤其匹配于传动装置的材料或者输出端扭矩和转速。

根据本发明的输送辊系统能够通过如下方式改进：第二传动装置连接部段具有轴向面或者环周面，所述轴向面或环周面具有至少一个凸起或凹部，其中第二传动装置的连接区域具有凹部或凸起，所述凹部或凸起支撑在端盖的凸起处或凹部中以进行扭矩传输。

此外，根据本发明的输送辊系统能够通过如下方式改进：第一传动装置具有第一连接区域，所述第一连接区域由金属材料构成并且与第一传动装置连接部段共同作用，其中第二传动装置具有第二连接区域，所述第二连接区域由聚合物材料构成并且与第二传动装置连接部段共同作用。

更进一步，根据本发明的输送辊系统能够通过如下方式改进：第一传动装置具有第一马达连接法兰并且可借助于第一马达连接法兰与设置在输送辊管中的马达耦联，其中第二传动装置具有与第一马达连接法兰相同的第二马达连接法兰并且可借助于第二马达连接法兰与设置在输送辊管中的马达耦联。

在如此改进的输送辊方面，参照上文中对具有与其相对应的设计方案和变型形式的根据本发明的输送辊的阐述和在这一方面所阐述的功能和优点。

本发明的另一方面是马达驱动的输送辊，所述输送辊由之前描述的输送辊系统制造。该马达驱动的输送辊的特征尤其在于，在使用不同的传动装置方面的高的可变性，并且实现：输送辊在随后从一个传动装置到另一传动装置的使用中能够被改装，而为此同样不必更换其他部件，尤其端盖。

最后，本发明的另一方面是一种用于制造马达驱动的输送辊的方法，所述方法具有如下步骤：提供具有第一端部和第二端部的输送辊管；将第一端盖固定在输送辊管的第一端部上；将第一轴支承单元固定在第一端盖中并且可旋转地将第一轴单元支承在第一轴支承单元上；将第一传动装置力配合地固定在第一端盖的第一传动装置连接部段上，其中第一端盖还具有第二传动装置连接部段，并且替选于第一传动装置，第二传动装置固定在第二传动装置连接部段上。

根据本发明的用于制造输送辊的方法具有如下优点：能够在不需要大规模的库存的情况下在短的生产时间并且以低的生产成本由此制造马达驱动的输送辊，所述马达驱动的输送辊在传动装置的选择方面具有高的可变性。

所述方面能够通过如下方式改进：电动机设置在输送辊管中并且机械地与输送辊管耦联以在输送辊管和第一轴单元之间产生扭矩。

此外，所述方法能够通过第二轴单元改进，所述第二轴单元在第二轴支承单元中设置在位于输送辊管的第二端部处的第二端盖中，其中第二端盖优选与第一端盖相同。

关于制造方法和其改进形式同样参照上述与其相对应的对根据本发明的输送辊的阐述和关于这一方面所描述的功能和优点。

附图说明

本发明的优选的实施方式根据附图描述。

附图示出：

图1示出根据本发明的马达驱动的输送辊的第一实施方式的纵剖侧视图，

图2示出根据图1的视图的放大部分，

图3示出根据本发明的马达驱动的输送辊的第二实施方式的纵剖侧视图，

图4示出根据图3的视图的放大部分，

图5示出根据图3的马达驱动的输送辊的另一剖平面中的纵剖侧视图，

图6示出根据图5的视图的放大部分，

图7示出用于根据本发明的马达驱动的输送辊的端盖的立体视图，以及

图8示出根据图7的端盖的纵剖侧视图。

具体实施方式

从图1中看到马达驱动的输送辊或鼓形电动机的基本构造。输送辊管10沿着第一端部11延伸至第二端部12。在输送辊管中在第一端部处设置有第一轴单元20而在第二端部处设置有第二轴单元30，并且借助于球轴承21、31可旋转地关于输送辊管10支承。由此，输送辊管能够围绕轴单元20、30旋转，所述轴单元在这种情况下限定转动轴线100。

在输送辊管10中还设置有电动机40，所述电动机构成为同步马达。电动机的定子41借助于中间法兰50、延长件60抗扭矩地与第二轴单元30耦联从而能够借助于第二轴单元30保持位置固定。电动机40包括设置在壳体上的定子41和设置在定子中的转子42。转子设置在转动轴43上，所述转动轴以围绕轴线100可旋转的方式借助于中间法兰50中的球轴承支承在电动机的指向第二端部的一侧上。在电动机的指向第一端部的一侧上，转子轴43可旋转地支承在另一球轴承中，所述另一球轴承抗扭矩地固定在电动机的端侧的端板中。

电动机的端侧的端板44与传动装置70抗扭矩地耦联。传动装置在本发明的所描绘的实施例中构成为可承受高负荷的、金属的行星齿轮传动装置，所述行星齿轮传动装置具有3级。传动装置的朝向电动机的第一级的齿圈抗扭矩地与传动装置的端侧的端顶盖44连接。电动机的转子轴43驱动第一级的太阳轮。第一级的行星架用作为第一级的从动器并且驱动第二级的太阳轮。第二级的行星架用作为第二级的从动器并且驱动第三级的太阳轮。前两级的齿圈抗扭矩地彼此连接并且位置固定地位于输送辊管中。

第三级的行星架抗扭矩地与第一轴单元连接从而是位置固定的。第三传动级的齿圈75用作为行星齿轮传动装置70的从动器。

图2在更清楚的细节中示出传动装置70的从动器的耦联。如可看到的那样，齿圈75在指向第一端部的一侧上设有环绕的凸肩。该凸肩包含外环周面75a和轴向的端面75b。外环周面75a是以窄的公差构成的面，所述面与端盖80的内环周面85a处于压配合中。在传动装置输出端处产生的扭矩因此能够通过在面75a和85a之间的力配合的连接从传动装置输出端75传输到端盖80上。

端盖80具有贯通孔81，在所述贯通孔中在两个相应环绕的凸肩中固定有径向轴密封环90和球轴承21。径向轴密封环相对于轴单元20进行密封，其方式是，座圈22设置到该轴单元上并且密封唇在该座圈的外环周面上密封。球轴承21通过其内环同样放置在座圈22上。球轴承的外环保持在端盖80中。

端盖80此外经由外环周面86抗扭矩地压入输送辊管10中。在该外环周面86上同样实现压配合，并且扭矩经由该压配合传输到输送辊管上。

端盖80此外在端盖的指向第二端部的一侧上具有轴向延伸的环形槽。该环形槽通过多个径向延伸的肋片88a、b、c…划分。环形槽88与肋片88a、b、c…构成适合于传输扭矩的部段。在图1和2中示出的实施方式中，该部段不需要用于传输扭矩。

在图3至6中示出本发明的第二实施方式。根据该第二实施方式的马达驱动的输送辊的基本构造与根据图1和2的马达驱动的输送辊的构造一致。如后者一样，在图3至6中示出的马达驱动的输送辊包括电动机140，所述电动机设置在输送辊管110中，所述输送辊管以围绕第一轴单元120和第二轴单元130可旋转的方式支承。

在图3至6中示出的实施方式同样装配有传动装置170。该传动装置再次构成为三级的行星齿轮传动装置，然而该行星齿轮传动装置的齿轮与第一实施方式的齿轮相反不由金属材料构成，而是由聚合物材料构成，具体而言，在该传动装置中使用由聚甲醛(POM，也可以是聚缩醛)构成的齿轮。如在第一实施方式中那样，第三传动级的齿圈175用作为传动装置从动器。齿圈175出于该目的抗扭矩地与端盖80连接。端盖80整体上相对于第一实施方式的端盖80结构相同地构成。据此，端盖80不仅能够用于马达驱动的输送辊的第一实施方式也能够用于其第二实施方式。

在图3至6中所描述的第二实施方式中，在传动装置从动器和端盖80的内环周面85a之间不构成压配合。替代于此，齿圈175具有轴向延伸的第一指176a，第二指和第三指头176c，所述指接合到端盖80的肋片88a、b、c之间。第一指176a，第二指和第三指头176c由此是相对于端盖的肋片88的形状配合部，并且在传动装置输出端处的扭矩经由在第一指176a，第二指和第三指头176c和端盖的肋片88之间的这种形状配合来传输。通过内环周面185a形成的传动装置连接部段在第二实施方式中不使用。通过该设计方案，实现对于所使用的齿轮材料POM而言理想的、在端盖80和传动装置170之间的抗扭矩的连接。

在图4中在较大的细节中示出贯穿指176a的剖面，所述指接合到两个肋片88a、b之间的环形槽88中。在图6中在较大的细节中示出与之相对位于另一剖平面中的剖面。在该剖面中，存在贯穿肋片88a的切开。如所看到的那样，齿圈175的指不在该区域中延伸，而是指之间的凹部设置在该角区域中。

图7示出端盖的立体视图，所述端盖在根据图1至6的马达驱动的输送辊中在第一端部处插入输送辊管中。可以看到径向延伸的肋片88a、b、c，在所述肋片之间分别构成有凹部，齿圈175的第一指176a，第二指和第三指头176c能够接合到所述凹部中。

肋片88的壁厚从内向外略微锥形地伸展，使得在内部与在外部相比存在更小的壁厚。由此，相对于其全等地构成的第一指176a，第二指和第三指头176c能够接合到间隙89a、b、c中并且在肋片88a、b、c处定心。根据图2的实施方式由此在同时具有固定的形状配合的力传输的扭矩的情况下也能够引起齿圈在端盖处的可靠的定心。

图8示出贯穿根据图7的端盖的设计方案的纵剖面，所述端盖在图1至6的马达驱动的输送辊中使用。图8的剖面贯穿两个肋片88a、b和d、e之间的间隙89a、d，使得分别在图8中观察到肋片88a、d。此外可以看到内环周面85a，所述内环周面用于构成与第一实施方式的金属的传动装置的外环周面75a的压配合。

Claims (18)

1.一种马达驱动的输送辊，其包括：

-输送辊管，

-第一轴单元，所述第一轴单元插入所述输送辊管的第一端部中，

-在第一端部处的第一支承单元，围绕所述第一支承单元，所述输送辊管以相应能够围绕所述第一轴单元旋转的方式支承，

-驱动单元，和

-设置在所述输送辊管中的第一传动装置，所述第一传动装置在所述输送辊管和所述第一轴单元之间传输由所述驱动单元产生的扭矩，

其特征在于，设有第一端盖，所述第一端盖抗扭矩地在所述第一端部处与所述输送辊管连接，并且所述第一传动装置在所述第一端盖的第一传动装置连接部段上与所述第一端盖抗扭矩地连接，其中所述第一端盖具有第二传动装置连接部段，所述第二传动装置连接部段与所述第一传动装置连接部段不同。

2.根据权利要求1所述的输送辊，

其特征在于，所述第一传动装置连接部段提供与所述第一传动装置的力配合的、抗扭矩的连接。

3.根据权利要求1或2所述的输送辊，

其特征在于，所述第二传动装置连接部段提供与第二传动装置的非力配合的、抗扭矩的连接，所述第二传动装置与所述第一传动装置不同并且能够在所述第一传动装置的部位处安装在所述输送辊管中。

4.根据权利要求3所述的输送辊，

其特征在于，所述第二传动装置连接部段提供与所述第二传动装置的形状配合的、抗扭矩的连接。

5.根据权利要求1或2所述的输送辊，

其特征在于，在所述第一传动装置与所述第一传动装置连接部段连接时，所述第二传动装置连接部段不与所述第一传动装置共同作用以进行扭矩传输。

6.根据权利要求1或2所述的输送辊，

其特征在于，

-所述第一传动装置连接部段通过圆柱形的环周面形成，所述环周面与所述第一传动装置的圆柱形的环周面形成压配合，和/或

-所述第二传动装置连接部段具有轴向面或者环周面，所述轴向面或者环周面具有至少一个凸起或者凹部。

7.根据权利要求1或2所述的输送辊，

其特征在于，设有：第二轴单元，所述第二轴单元插入所述输送辊管的与所述第一端部相对置的第二端部中；和在所述输送辊管的第二端部上的第二支承单元，所述第二支承单元固定在第二端盖中，所述第二端盖与所述第一端盖相同地构成并且相对于所述第一端盖以关于所述输送辊管的中心的横截面镜像对称的方式固定在所述输送辊管中。

8.根据权利要求1或2所述的输送辊，

其特征在于，设有第一密封元件，所述第一密封元件引起在所述第一轴单元和所述第一端盖之间的密封并且所述第一密封元件固定在所述第一端盖中。

9.根据权利要求1或2所述的输送辊，

其特征在于，所述第一传动装置具有第一马达连接法兰并且借助于所述第一马达连接法兰与设置在所述输送辊管中的马达耦联。

10.一种具有根据上述权利要求中任一项所述的输送辊的输送辊系统，

其特征在于，设有第二传动装置，所述第二传动装置具有连接区域，所述连接区域与所述第二传动装置连接部段构成抗扭矩的连接。

11.根据权利要求10所述的输送辊系统，

其特征在于，所述第二传动装置连接部段具有轴向面或者环周面，所述轴向面或者环周面具有至少一个凸起或凹部，并且所述第二传动装置的连接区域具有凹部或凸起，所述凹部或凸起支撑在所述第一端盖的凸起处或凹部中以进行扭矩传输。

12.根据权利要求10或11所述的输送辊系统，

其特征在于，所述第一传动装置具有第一连接区域，所述第一连接区域由金属材料构成并且与所述第一传动装置连接部段共同作用，并且所述第二传动装置具有第二连接区域，所述第二连接区域由聚合物材料构成并且与所述第二传动装置连接部段共同作用。

13.根据权利要求10或11所述的输送辊系统，

其特征在于，所述第一传动装置具有第一马达连接法兰并且能够借助于所述第一马达连接法兰与设置在所述输送辊管中的马达耦联，并且所述第二传动装置具有与所述第一马达连接法兰一致的第二马达连接法兰并且能够借助于所述第二马达连接法兰与设置在所述输送辊管中的马达耦联。

14.根据权利要求10或11所述的输送辊系统，

其特征在于，所述连接区域与所述第二传动装置连接部段构成借助于形状配合传输扭矩的连接。

15.一种马达驱动的输送辊，所述输送辊由根据权利要求10至14中任一项所述的输送辊系统制造。

16.一种用于制造马达驱动的输送辊的方法，所述方法具有如下步骤：

-提供具有第一端部和第二端部的输送辊管，

-将第一端盖固定在所述输送辊管的第一端部上，

-将第一轴支承单元固定在所述第一端盖中，并将第一轴单元能旋转地安装在所述第一轴支承单元上，

-力配合地将第一传动装置固定在所述第一端盖的第一传动装置连接部段上，

其特征在于，所述第一端盖还具有第二传动装置连接部段，并且替选于所述第一传动装置，第二传动装置固定在所述第二传动装置连接部段上。

17.根据权利要求16所述的方法，

其特征在于，将电动机设置在所述输送辊管中并且机械地与所述输送辊管耦联，以便在所述输送辊管和所述第一轴单元之间产生扭矩。

18.根据权利要求16或17所述的方法，

其特征在于，设有第二轴单元，所述第二轴单元在所述输送辊管的第二端部处设置在第二端盖中的第二轴支承单元中，其中所述第二端盖与所述第一端盖相同。

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