CN112703333A - 至少具有第一和第二行星齿轮传动级的减速器 - Google Patents

至少具有第一和第二行星齿轮传动级的减速器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种至少具有第一和第二行星齿轮传动级的减速器，第一行星齿轮传动级具有带有销(1)的第一行星架(2)，与第一太阳轮啮合的第一行星齿轮(31)可转动地支承在销上，第二行星齿轮传动级具有带有销的第二行星架(35)，与第二太阳轮(33)啮合的第二行星齿轮(34)可转动地支承在销上，第一行星架(2)与第二太阳轮(33)以不能相对转动的方式连接，居中地在第一行星架中在缺口中、特别是在轴向贯通的缺口中接纳有盘，该盘沿轴向布置在第一太阳轮与第二太阳轮之间。

Description

至少具有第一和第二行星齿轮传动级的减速器
技术领域
本发明涉及一种至少具有第一行星齿轮传动级和第二行星齿轮传动级的减速器。
背景技术
众所周知，在行星齿轮传动级中，行星齿轮与带有内齿部的齿圈和带有外齿部的太阳轮啮合。
作为最接近的现有技术，由JP 2016-125 5065 A已知一种行星齿轮减速器。
由DE 10 2015 006 023 A1已知一种减速器，其具有借助于轴承支承在法兰件中的输入轴。
由DE 20 2011 102 802 U1已知一种起动盘。
由KR 10 2015 0 001 335 A已知一种用于减少在小齿轮与壳体之间的摩擦的方法。
发明内容
因此本发明的目的在于，改进减速器，其中，应能以减速器的紧凑结构实现高的耐用度。
根据本发明，该目的通过根据权利要求1中给出的特征所述的减速器实现。
在至少具有第一行星齿轮传动级和第二行星齿轮传动级的减速器中，本发明的重要特征是，第一行星齿轮传动级具有带有销的第一行星架，第一行星齿轮可转动地支承在该销上，该第一行星齿轮与第一太阳轮啮合，
其中，第二行星齿轮传动级具有带有销的第二行星架，第二行星齿轮可转动地支承在该销上，该第二行星齿轮与第二太阳轮啮合，
其中，第一行星架与第二太阳轮以不能相对转动的方式连接，
其中，居中地在第一行星架中在缺口中、特别是在轴向贯通的缺口中接纳有盘，
该盘在轴向上布置在第一太阳轮与第二太阳轮之间。
在此优点是，所述盘可用作间隔件，从而两个太阳轮保持相互远离，由此提高使用寿命。因此，将仅一个轴向薄的盘布置在中间并且因此实现紧凑的结构。此外，所述盘可以用于改进润滑供给，从而也因此提高了减速器的使用寿命。
在一个有利的设计方案中，第一和/或第二太阳轮设计为空心的。在此优点是，润滑油经过太阳轮直至到达盘并且在那里穿过居中地布置在盘中的孔，从而径向延伸的通道可用作润滑通道。
在一个有利的设计方案中，盘与第一和/或第二太阳轮同轴地布置。在此优点是，使布置平衡。此外，转动轴穿过居中地布置在盘中的孔并且因此能够实现持续的润滑剂供给。相反，在非居中的布置中，不能可靠地确保持续的润滑剂供给。
在一个有利的设计方案中，被盘覆盖的径向距离区域包含被第一太阳轮覆盖的径向距离区域，
特别是其中，被盘覆盖的径向距离区域包括被第二太阳轮覆盖的径向距离区域或者与其交叠。在此优点是，能确保完全防止两个太阳轮的相互接触。
在一个有利的设计方案中，盘以力锁合的方式、特别是借助于卡紧环保持在第一行星架中。在此优点是，能使用简单且成本有利的固定方法。
在一个有利的设计方案中，第一行星架具有轴向贯通的阶梯孔，
其中，盘抵靠于阶梯孔的第一台阶部，
特别是其中，第一行星齿轮的轴承抵靠于阶梯孔的第二台阶部。在此优点是，能实现可靠地固定盘。此外，第一太阳轮在盘的背离第一台阶部的侧上抵靠在盘上。因此，盘被压靠于第一台阶部上并因此被可靠地保持。
在一个有利的设计方案中，盘由钢制成并且被渗氮处理/硝化处理。在此优点是，能实现简单的制造和低摩擦系数。
在一个有利的设计方案中，盘具有居中布置的、轴向贯通的孔。在此优点是，润滑油穿过孔、即在没有离心力作用的情况下穿过孔。因为在径向距离在这里为零的情况下离心力也为零。
在一个有利的设计方案中，在盘的面对第一太阳轮的侧上设计有一个或多个凹陷部，所述凹陷部各自从盘的居中布置的、轴向贯通的孔延伸至盘的径向外边缘，
特别是使得分别形成由盘和第一太阳轮界定的通道，
特别是其中，凹陷部和/或通道沿周向彼此规则地/均匀地间隔开。在此优点是，润滑油穿过孔并且然后能径向输送。以这种方式，以不为零的径向距离布置的行星齿轮、特别是其滚针轴承能以简单的方式被润滑；这是因为行星齿轮借助于被推套到行星架的销上的滚针轴承支承。
在一个有利的设计方案中，通道横截面随着径向距离的增大而首先增大并且然后减小。在此优点是，通过随着增大至最大值的径向距离而增大的通道横截面，提供了缓冲容积，其即使在用润滑油不连续地填充时也能够实现在较大的径向距离上的连续的流出，因为当径向距离进一步增大时，通道横截面从最大值开始再次减小。通道然后在该最大的径向距离上通向行星齿轮，特别是通向其轴承。
在一个有利的设计方案中，减速器具有第三行星齿轮传动级，
其中，第三行星齿轮传动级具有带有第三销的第三行星架，第三行星齿轮可转动地支承在该第三销上，该第三行星齿轮与第三太阳轮啮合，
其中，第三行星架与第一太阳轮(30)以不能相对转动的方式连接，
其中，居中地在第三行星架中在缺口中、特别是在轴向贯通的缺口中接纳有另外的盘，
所述另外的盘在轴向上布置在第一太阳轮与第三太阳轮之间，
其中，第三太阳轮设计为实心部件、即非空心的。在此优点是，另外的盘在轴向上布置在第一太阳轮轴之前，该另外的盘在结构上类似于上述的盘，但是抵靠在第三太阳轮轴上，该第三太阳轮轴设计为实心部件。因此，不能实现沿轴向方向穿过所述另外的盘和第三太阳轮轴的润滑油输送，而是润滑油必须通过所述另外的盘的另外的凹陷部径向向外朝向轴承输送。另外的盘的相应的另外的孔也即仅通入由另外的凹陷部形成的通道中，而不也通入在轴向上穿过第三太阳轮轴的通道中。
特别地，所述另外的盘与第一和/或第三太阳轮同轴地布置。特别地，被所述另外的盘覆盖的径向距离区域包含被第三太阳轮覆盖的径向距离区域。特别地，被所述另外的盘覆盖的径向距离区域包括被第三太阳轮覆盖的径向距离区域或者与其交叠。特别地，所述另外的盘特别是借助于另外的卡紧环以力锁合的方式保持在第三行星架中。特别地，第三行星架具有轴向贯通的另外的阶梯孔，
其中，所述另外的盘抵靠于所述另外的阶梯孔的第一台阶部，
特别是其中，第三行星齿轮的轴承抵靠于所述另外的阶梯孔的第二台阶部。
特别地，所述另外的盘由钢制成并且被渗氮处理。
特别地，所述另外的盘具有居中地布置的、轴向贯通的孔。
特别地，在所述另外的盘的面对第三太阳轮的侧上设计有一个或多个另外的凹陷部，所述另外的凹陷部各自从所述另外的盘的居中地布置的、轴向贯通的另外的孔延伸至所述另外的盘的径向外边缘，
特别是使得分别形成由所述另外的盘和第三太阳轮界定的另外的通道，
特别是其中，所述另外的凹陷部和/或另外的通道沿周向彼此规则地间隔开。
特别地，所述另外的通道的通道横截面随着径向距离的增大而首先增大并且然后减小。
特别地，所述另外的盘的孔通入所述另外的凹陷部和/或另外的通道中，特别是使得通过所述另外的盘的孔进入的润滑油通过所述另外的通道径向向外输送并且不轴向穿过第三太阳轮。
在一个有利的设计方案中，相应的行星架在其径向外周上在一周向部位上、特别也就是在第一圆周角区域中具有径向向内指向的凹陷部、特别是切口，所述凹陷部设计为轴向贯通的。因此，能够以简单的方式借助于布置在减速器内部中的传感器实现转速监控。
另外的优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员，特别是从目的提出和/或通过与现有技术相比较而提出的目的，可得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。
附图说明
现在借助示意图详细说明本发明：
在图1中以俯视图示出带有盘3的根据本发明的减速器的行星架2。
在图2中以斜视图相对于行星架2分解地示出盘3。
在图3中以剖视图示出减速器。
在图4中放大地示出减速器的局部。
具体实施方式
如在图中所示，减速器具有带有多个太阳轮的多个行星齿轮传动级，在太阳轮之间轴向地在中间布置有盘3。
如在图1和图4中所示，盘3具有居中地布置在其中的贯通的孔、特别是钻孔和径向延伸的凹陷部、特别是槽。在此，该凹陷部从所述孔延伸至盘3的径向外边缘。
以这种方式，润滑油在盘3转动运动时能够沿径向从所述孔径向向外输送。
盘由钢制成并且随后经受渗氮处理，从而降低关于两个接触盘3的太阳轮(30、33)的摩擦系数。此外，盘因此被硬化并且不易变形。
盘被接纳在行星架2的居中地布置的、轴向贯通的缺口中。
优选地，盘2力锁合地、特别是借助于卡紧环保持在行星架2中。
如在图3和图4中示出的那样，第一太阳轮30、特别是布置在前面的传动级、特别是行星齿轮传动级的第一太阳轮被驱动，并且与第一行星齿轮31啮合，该第一行星齿轮支承在行星齿轮销1上，所述行星齿轮销形锁合地与行星架2连接或者与该行星架一体地成型。
行星架2驱动第二太阳轮33，行星架与该第二太阳轮至少以不能相对转动的方式连接或者一体地形成。
第二太阳轮33与第二行星齿轮34啮合，所述第二行星齿轮又支承在销上，所述销与第二行星架35形锁合地连接或者与该第二行星架一体地成型。
第二行星架35驱动减速器的输出轴36，但该输出轴也可以设计为输出传动级的输入轴。
因此，盘3被接纳在行星架2中并且在轴向上布置在第一太阳轮30与第二太阳轮33之间。由此防止了两个太阳轮(30、33)的直接接触。
因为此外通过居中地在布置在盘3中的孔进入的油被径向地送出，所以能实现特别是对行星齿轮31的改进的润滑。
第一行星齿轮31分别与带有内齿部的第一齿圈啮合，该第一齿圈也用作壳体部件。
第二行星齿轮34分别与带有内齿部的第二齿圈啮合，该第二齿圈也用作另外的壳体部件。
齿圈彼此密封地、即以高的保护等级相连接、特别是螺纹连接。
优选地，行星架2的居中地布置的、轴向贯通的缺口被设计为阶梯孔，使得盘3抵靠于阶梯孔的台阶部。因为第一太阳轮30在端侧、即在接触盘3的区域中具有钢，所以第一太阳轮30相对于被渗氮处理的盘3具有低的摩擦系数。
因为第二太阳轮33在端侧、即在接触盘3的区域中具有钢，所以第二太阳轮33相对于被渗氮处理的盘3具有低的摩擦系数。
因此防止了两个太阳轮(30、33)的相互熔接。
两个太阳轮(30、33)设计为空心零件。因此，所述两个太阳轮分别具有居中地布置的、轴向贯通的缺口、特别是孔。
因为凹陷部由盘3和第一太阳轮30界定，所以如此形成的通道从第一太阳轮30的空腔径向向外引导并且通入由第一行星齿轮31的滚针轴承覆盖的径向距离区域中。
在此，滚针轴承插套到销1上，而行星齿轮31插套到滚针轴承上。此外，通过所述通道径向输送的润滑油也流入行星齿轮31的齿陷部的区域中。
如在图1和图2中所示的，所述通道在径向两侧是贯通的，也就是说在第一周向位置处从居中地布置的孔径向向外贯通，并且在沿周向移动了180°的位置处同样从居中地布置的孔径向向外贯通。
通道横截面被设计成与径向距离无关。
在其它根据本发明的实施例中，在盘3中设置有三个或更多个这样的从居中地布置的孔径向向外延伸的通道，特别是其中，这些通道沿周向彼此规则地间隔开。
在其它根据本发明的实施例中，相应的通道横截面构造成随着径向距离的增加而逐渐变细。因此，油更连续地流出。
在其它根据本发明的实施例中，通道横截面随着径向距离的增加首先增大并且然后又缩小。以这种方式，可以确保高速的、更连续的油流，因为增大的通道横截面起到缓冲器的作用并且由于较大的径向距离而受到大的离心力。即，即使当通过孔发生的油的溢流不规律地进行时，也可以实现持续的流出。
如在图中所示的，在轴向上布置在盘3之前和之后的相应的太阳轮轴(30、33)设计为空心的，即具有轴向贯通的孔。但是，在其它根据本发明的实施例中，太阳轮轴中的一个可以设计为实心部件，即没有轴向贯通的居中的缺口。在这种情况下，润滑油于是不再能够从沿轴向布置在盘之前的太阳轮轴穿过盘的孔流到沿轴向布置在盘之后的太阳轮轴，而是必须通过由凹陷部形成的通道径向向外流动，从而能够润滑布置在那里的轴承。
在周向部位上，相应的行星架具有轴向贯通的切口，即在其外周上的径向指向的凹陷部。因此不仅能引起润滑油的更好的混匀并且由此能引起改进的热平衡，而且也能通过布置在减速器的壳体中的传感器、特别是感应式的接近传感器引起行星架的转速监控。
附图标记列表：
1 销部段
2 行星架
3 盘
30 第一太阳轮
31 第一行星齿轮
32 第一行星架
33 第二太阳轮
34 第二行星齿轮
35 第二行星架
36 输出轴
Z 局部。

Claims (15)

1.一种至少具有第一行星齿轮传动级和第二行星齿轮传动级的减速器，
其中，第一行星齿轮传动级具有带有销(1)的第一行星架(2)，第一行星齿轮(31)以能转动的方式支承在所述销上，所述第一行星齿轮与第一太阳轮(30)啮合，
其中，第二行星齿轮传动级具有带有销的第二行星架(35)，第二行星齿轮(34)以能转动的方式支承在第二行星架的所述销上，所述第二行星齿轮与第二太阳轮(33)啮合，
其中，第一行星架(2)与第二太阳轮(33)以不能相对转动的方式连接，
其特征在于，
居中地在第一行星架中在缺口中——特别是在轴向贯通的缺口中——接纳有盘，
该盘在轴向上布置在第一太阳轮与第二太阳轮之间。
2.根据权利要求1所述的减速器，
其特征在于，
第一太阳轮和/或第二太阳轮被设计为空心的。
3.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
盘与第一太阳轮和/或第二太阳轮同轴地布置。
4.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
被盘覆盖的径向距离区域包含被第一太阳轮覆盖的径向距离区域，
特别是其中，被盘覆盖的径向距离区域包括被第二太阳轮覆盖的径向距离区域或者与被第二太阳轮覆盖的径向距离区域交叠。
5.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
盘——特别是借助于卡紧环——力锁合地保持在第一行星架中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
第一行星架具有轴向贯通的阶梯孔，
其中，盘抵靠于阶梯孔的第一台阶部，
特别是其中，第一行星齿轮的轴承抵靠于阶梯孔的第二台阶部。
7.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
盘由钢制成并且被渗氮处理。
8.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
盘具有居中地布置的、轴向贯通的孔。
9.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
在盘的面对第一太阳轮的侧上设计有一个或多个凹陷部，所述凹陷部分别从盘的居中地布置的、轴向贯通的孔延伸至径向外边缘，
特别是使得分别形成由盘和第一太阳轮界定的通道，
特别是其中，所述凹陷部和/或通道沿周向彼此规则地间隔开。
10.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
通道横截面随着径向距离的增大首先增大并且然后减小。
11.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
所述孔通入凹陷部和/或通道中，特别是使得通过所述孔进入的润滑油通过所述通道径向向外输送。
12.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
减速器具有第三行星齿轮传动级，
其中，第三行星齿轮传动级具有带有第三销的第三行星架，第三行星齿轮以能转动的方式支承在所述第三销上，第三行星齿轮与第三太阳轮啮合，
其中，第三行星架与第一太阳轮(30)以不能相对转动的方式连接，
其中，居中地在第三行星架中在缺口中——特别是在轴向贯通的缺口中——接纳有另外的盘，
所述另外的盘在轴向上布置在第一太阳轮(30)与第三太阳轮之间，
其中，第三太阳轮被设计为实心部件、即非空心的。
13.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
所述另外的盘与第一太阳轮和/或第三太阳轮同轴地布置，
和/或
被所述另外的盘覆盖的径向距离区域包含被第三太阳轮覆盖的径向距离区域，
特别是其中，被所述另外的盘覆盖的径向距离区域包括被第三太阳轮覆盖的径向距离区域或者与被第三太阳轮覆盖的径向距离区域交叠，
和/或
所述另外的盘——特别是借助于另外的卡紧环——力锁合地保持在第三行星架中，
和/或
第三行星架具有轴向贯通的、另外的阶梯孔，
其中，所述另外的盘抵靠于所述另外的阶梯孔的第一台阶部，
特别是其中，第三行星齿轮的轴承抵靠于所述另外的阶梯孔的第二台阶部，
和/或
所述另外的盘由钢制成并且被渗氮处理，
和/或
所述另外的盘具有居中地布置的、轴向贯通的孔。
14.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
在所述另外的盘的面对第三太阳轮的侧上设计有一个或多个另外的凹陷部，所述另外的凹陷部分别从所述另外的盘的居中布置的、轴向贯通的另外的孔延伸至径向外边缘，
特别是使得分别形成由所述另外的盘和第三太阳轮界定的另外的通道，
特别是其中，所述另外的凹陷部和/或另外的通道沿周向彼此规则地间隔开，
和/或
所述另外的通道的通道横截面随着径向距离的增大首先增大并且然后减小，
和/或
所述另外的盘的孔通入所述另外的凹陷部和/或另外的通道中，特别是使得通过所述另外的盘的孔进入的润滑油通过所述另外的通道径向向外输送并且不轴向穿过第三太阳轮。
15.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，
其特征在于，
第一行星架在其径向外周上在一周向部位上——特别也就是在第一圆周角区域中——具有径向向内指向的凹陷部、特别是切口，所述凹陷部设计为轴向贯通的，
和/或
第二行星架在其径向外周上在一周向部位上——特别也就是在第一圆周角区域中——具有径向向内指向的凹陷部、特别是切口，所述凹陷部设计为轴向贯通的。
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