CN109424922B - 车辆用灯具、车辆系统及灯具单元、车辆用照明系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供车辆用灯具、车辆系统及灯具单元、车辆用照明系统。本发明能够形成用于将与本车辆相关的信息适当地向本车辆的周围的对象物进行通知的路面描绘图案。车辆用灯具(1)设置于通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆(100)，具有：路面描绘用灯(4)，其在车辆(100)的周围的路面形成路面描绘图案(P)；检测部，其对车辆(100)的周围的对象物(V)进行检测；以及照明控制部，其对路面描绘用灯(4)进行控制。照明控制部以基于从检测部取得的对象物(V)的第一检测信息而形成路面描绘图案(P)的方式对路面描绘用灯(4)进行控制。

Description

车辆用灯具、车辆系统及灯具单元、车辆用照明系统
技术领域
本发明涉及车辆用灯具、具有路面描绘用的灯具的车辆系统及灯具单元、车辆用照明系统。
背景技术
在专利文献1等中已知包含后车灯等的两轮车用尾灯。
在专利文献2等中已知在路面上描绘出图形、文字等描绘图案的路面描绘用灯具单元。
两轮车用的前照灯在专利文献3等中已知。
专利文献1：日本特开平5－20905号公报
专利文献2：日本特开2017－37806号公报
专利文献3：日本特开2017－100500号公报
另外，例如，为了适当地确保自动两轮车等本车辆和后续车辆之间的车间距离，要求将与本车辆相关的信息向本车辆的周围适当地通知。
另外，为了向车辆的驾驶员、逆向车辆、行人等传递适当的信息，要求对应于本车辆的状况而对路面上的描绘图案进行调整。
另外，伴随技术的进步、用户的要求，在汽车例如专利文献1所示的自动两轮车中搭载的前照灯(特别是光源)的尺寸处于变小的倾向。因此，对于其他车辆(前行车辆、逆向车辆等)、行人而言，对前照灯点灯时的自动两轮车的视觉识别性有可能降低。
发明内容
本发明的目的在于，提供能够形成用于将与本车辆相关的信息适当地向本车辆的周围的对象物进行通知的路面描绘图案的车辆用灯具。
为了达到上述目的，本发明的车辆用灯具设置于通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆，
该车辆用灯具具有：
路面描绘用灯，其在所述车辆的周围的路面形成路面描绘图案；
检测部，其对所述车辆的周围的对象物进行检测；以及
照明控制部，其对所述路面描绘用灯进行控制，
所述照明控制部以基于从所述检测部取得的所述对象物的第一检测信息而形成所述路面描绘图案的方式对所述路面描绘用灯进行控制。
根据本发明的车辆用灯具，通过在一定条件下在车辆后方的路面形成路面描绘图案，从而能够向车辆后方的对象物(例如，后续车辆)适当地通知与本车辆相关的信息。
所述路面描绘用灯可以构成为在所述车辆的后方的路面形成所述路面描绘图案。
根据该结构，例如能够对后续车辆的驾驶员适当地通知与本车辆相关的信息。
也可以是，所述对象物包含所述车辆的后续车辆，
所述第一检测信息包含所述车辆和所述后续车辆的车间距离小于或等于一定距离的情况。
根据该结构，在后续车辆向本车辆接近的情况下，能够向后续车辆的驾驶员提示适当地确保与本车辆的车间距离。
所述路面描绘图案可以包含与所述车间距离相关的信息。
根据该结构，后续车辆的驾驶员能够容易地识别到路面描绘图案是用于提示确保车间距离的信息。
所述照明控制部可以构成为，对应于所述车间距离，对所述路面描绘图案的显示方式进行变更。
根据该结构，能够更有效地使用路面描绘图案而向后续车辆的驾驶员唤起注意。
所述照明控制部可以构成为能够取得与所述第一检测信息不同的第二检测信息。
根据该结构，例如，能够加入与后续车辆的车间距离以外的其他条件而形成路面描绘图案，因此能够更有效地向后续车辆的驾驶员唤起注意。
所述第二检测信息可以包含与所述车辆的车速相关的信息、与所述车速的变化状态相关的信息及与天气相关的信息中的至少1个。
根据该结构，例如，在本车辆正在高速行驶的情况下，在本车辆紧急制动的情况下，在恶劣天气等情况下的车间距离的确保是重要的情况下，能够在本车辆的后方形成路面描绘图案。
所述照明控制部可以具有第一模式和第二模式，该第一模式是对应于所述第一检测信息而形成所述路面描绘图案，该第二模式是对应于所述车辆的驾驶员的输入指示而形成所述路面描绘图案。
根据该结构，在本车辆的驾驶员判断为需要向后续车辆唤起注意的情况下，也能够适当地形成路面描绘图案。
本发明的目的在于，提供能够对应于本车辆的状况而对路面上的描绘图案适当地进行调整的车辆系统及灯具单元。
为了达到上述目的，本发明的车辆系统具有：
路面描绘用灯具，其搭载于通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆；以及
控制部，其对通过所述路面描绘用灯具而在路面上形成的路面描绘图案的形状进行调整，
在该车辆系统中，
所述控制部与所述车体的倾斜状态无关地维持所述路面描绘图案的形状。
根据该结构，能够对应于本车辆的状况而对路面描绘图案进行调整。特别地，通过与车体的倾斜状态无关地维持路面描绘图案的形状，从而能够始终地将适当的信息提供给车辆的驾驶员、逆向车辆、行人等。
另外，本发明的车辆系统具有：
路面描绘用灯具，其搭载于通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆；以及
控制部，其对通过所述路面描绘用灯具而在路面上形成的路面描绘图案的形状进行调整，
在该车辆系统中，
所述控制部对应于所述车体的倾斜状态而使所述路面描绘图案的形状发生变化。
根据该结构，能够对应于本车辆的状况而对路面描绘图案进行调整。特别地，通过对应于车体的倾斜状态而使路面描绘图案的形状发生变化，从而能够将例如为了在道路转角安全地行驶所需的信息提供给车辆的驾驶员。
另外，在本发明的车辆系统中，
也可以是，用于对所述车体的所述倾斜状态进行检测的第一传感器设置于所述路面描绘用灯具内。
根据该结构，能够使倾斜状态的检测信息适当地反映于路面描绘图案的形成。
另外，在本发明的车辆系统中，
也可以是，用于对所述车辆的周围的环境信息进行检测的第二传感器设置于所述路面描绘用灯具内。
根据该结构，能够使车辆周围的环境信息适当地反映于路面描绘图案的形成。
另外，在本发明的车辆系统中，
也可以是，所述环境信息包含所述车辆的周围的障碍物，
所述控制部构成为在通过所述第二传感器检测到所述障碍物的情况下，以基于所述车辆的位置信息、所述障碍物的位置信息及关于与所述障碍物的相对位置关系的信息中的至少一个而形成附加于所述路面描绘图案的附加描绘图案的方式对所述路面描绘用灯具进行控制。
根据该结构，能够使障碍物的检测信息、车辆及障碍物的位置信息适当地反映于路面描绘图案的形成。
为了达到上述目的，本发明的灯具单元设置于通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆，
该灯具单元具有：
路面描绘用灯具；以及
控制部，其对通过所述路面描绘用灯具而在路面上形成的路面描绘图案的形状进行调整，
所述控制部能够以第一模式和第二模式中的至少一者使所述路面描绘用灯具进行工作，该第一模式是与所述车体的倾斜状态无关地维持所述路面描绘图案的形状，该第二模式是对应于所述车体的倾斜状态而使所述路面描绘图案的形状发生变化。
根据该结构，能够提供能够对应于本车辆的状况而对路面描绘图案进行调整的灯具单元。
本发明的目的在于提供能够使车辆的被视觉识别性提高的车辆用照明系统。
为了达到上述目的，本发明的车辆用照明系统设置于通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆，
该车辆用照明系统具有：
前照灯，其搭载于所述车辆的前部；
通信灯，其配置于与所述前照灯相邻的区域的所述车体，以使得从所述车辆的前方能够视觉识别；以及
照明控制部，其构成为对应于所述车辆的状态，使所述通信灯的照明状态变化。
根据上述的车辆用照明系统，能够提高搭载有该车辆用照明系统的车辆的被视觉识别性。由此，能够有助于例如夜间行驶时(前照灯点灯时)的安全性提高。
所述照明控制部可以构成为对应于所述前照灯的点灯状态，使所述通信灯的照明状态变化。
根据该结构，能够进一步提高前照灯点灯时的车辆的被视觉识别性。
可以是所述通信灯具有多个发光格段，
所述照明控制部构成为使所述多个发光格段各自的照明状态变化。
根据该结构，通过使多个发光格段的发光图案进行各种变化，从而能够进一步提高车辆的被视觉识别性。
可以是所述多个发光格段各自由光源和罩部件构成，该罩部件将所述光源覆盖并且使来自所述光源的光透过，
所述罩部件构成为，在所述光源非点灯时以与所述车体的配置有所述通信灯的区域相同色系的颜色被视觉识别。
根据该结构，不会损害通信灯非点灯时的车辆(特别是搭载通信灯的车体)的外观设计性，能够提高通信灯点灯时的车辆的被视觉识别性。
可以是还具有路面描绘用灯，该路面描绘用灯能够在路面上形成路面描绘图案，
所述通信灯的发光图案与所述路面描绘图案相关联。
可以是所述发光图案的发光定时和所述路面描绘图案的发光定时一致。
根据这些结构，通过与通信灯的发光相匹配而形成路面描绘图案，从而能够进一步提高车辆的被视觉识别性。
发明的效果
根据本发明，能够提供能够形成用于将与本车辆相关的信息适当地向本车辆的周围的对象物进行通知的路面描绘图案的车辆用灯具。能够提供能够对应于本车辆的状况而对路面描绘图案进行调整的车辆系统及灯具单元。能够提供可使车辆的被视觉识别性提高的车辆用照明系统。
附图说明
图1是具有本发明的实施方式所涉及的车辆用灯具的车辆的局部放大斜视图。
图2是图1的车辆用灯具的框图。
图3是图1的车辆用灯具的上表面侧斜视图。
图4是图1的车辆用灯具的下表面侧斜视图。
图5是图1的车辆用灯具的俯视图。
图6是图1的车辆用灯具的左侧视图。
图7是图1的车辆用灯具的左侧面侧斜视图。
图8是用于对路面描绘用灯的点灯控制的一个例子进行说明的流程图。
图9是用于对路面描绘用灯的点灯控制的一个例子进行说明的示意图。
图10是表示本发明的实施方式所涉及的车辆的一个例子的斜视图。
图11是搭载于车辆的灯单元的框图。
图12是表示灯单元的结构的垂直剖视图。
图13是表示路面描绘灯的光源单元的结构的侧视图。
图14是表示路面描绘灯的配光部的结构的斜视图。
图15是表示通过路面描绘灯形成的路面描绘图案的一个例子的图。
图16(a)～(c)是对路面描绘图案进行说明的图。
图17(a)、(b)是对路面描绘图案的第一变形例进行说明的图。
图18是对路面描绘图案的第二变形例进行说明的图。
图19是具有本发明的实施方式所涉及的车辆用照明系统的车辆的局部放大斜视图。
图20是图19的车辆用照明系统的框图。
图21是表示图20的车辆用照明系统所具有的通信灯的概略结构的剖视图。
图22是表示通过车辆用照明系统产生的照明图案的一个例子的图。
图23是表示通信灯的发光图案和路面描绘用灯的路面描绘图案阶段性地形成的情况下的一个例子的图。
图24是表示通信灯的发光图案和路面描绘用灯的路面描绘图案阶段性地形成的情况下的一个例子的图。
图25是表示通信灯的发光图案和路面描绘用灯的路面描绘图案阶段性地形成的情况下的一个例子的图。
标号的说明
1：车辆用灯具，2：后组合灯单元，4：路面描绘用灯，5：照明控制部，6：倾斜角传感器，7：外部传感器(检测部的一个例子)，8：速度传感器，21L：左制动灯，21R：右制动灯，23L：左尾灯/制动灯，23R：右尾灯/制动灯，25L：左转向信号灯，25R：右转向信号灯，41：光源，43L、43R：导光体(光学部件的一个例子)，43L1、43R1：第一发光区域，43L2、43R2：非发光区域，43L3、43R3：第二发光区域，100：自动两轮车(车辆的一个例子)，101：串列车座，103：凸出部，105L、105R：第一挡风罩，105L1、105R1：弯折部，107L、107R：第二挡风罩，107L1、107R1：第一区域，107L2、107R2：第二区域，P：路面描绘图案，V：后续车辆，Q1：灯单元，Q2：路面描绘灯，Q3：前照灯，Q5：灯控制部，Q6：倾斜角传感器(第一传感器的一个例子)，Q7：外部传感器(第二传感器的一个例子)，Q20：光源单元，Q21：光源，Q21a：第一光源，Q21b：第二光源，Q21c：第三光源，Q22：散热器，Q23：透镜，Q23a：第一透镜，Q23b：第二透镜，Q23c：第三透镜，Q23d：第四透镜，Q24：聚光部，Q24a：第一分色镜，Q24b：第二分色镜，Q24c：第三分色镜，Q25a～Q25c：激光出射面，Q30：配光部，Q31：基座，Q32：第一转动体，Q33：第二转动体，Q34：第一扭杆，Q35：第二扭杆，Q36a、Q36b：永磁铁，Q37：端子部，Q38：反射镜，Q41：支撑板，Q42：校准螺钉，Q50：路面描绘图案，Q51～Q53：星形描绘图案，Q61、Q62、Q71：引导描绘图案，Q72：附加描绘图案，自动两轮车Q100(车辆的一个例子)，T1：车辆用照明系统，T2：前照灯，T3：通信灯，T4：路面描绘用灯，T5：照明控制部，T6：倾斜角传感器，T7：外部传感器，T8：速度传感器，T31：发光格段，T33：光源，T35：膜，T100：自动两轮车(车辆的一个例子)，P1：通信灯的发光图案，P2：通过路面描绘用灯产生的路面描绘图案
具体实施方式
〔第一方案〕
一边参照附图、一边对本发明的实施方式进行说明。此外，本实施方式中的“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”是指，关于图1所示的车辆，为了便于说明所设定出的相对的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。“左右方向”是包含“左方向”及“右方向”的方向。“上下方向”是包含“上方向”及“下方向”的方向。
图1作为本实施方式所涉及的车辆的一个例子而示出自动两轮车100。自动两轮车100是通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够沿道路的道路转角(弯道)行驶的车辆。本实施方式的车辆只要是如该自动两轮车100这样，通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆即可，车轮的数量不受限定。因此，即使是例如自动三轮车、自动四轮车等，只要能够与该自动两轮车100同样地进行行驶，则也包含于本实施方式的车辆。
如图1所示，在自动两轮车100中，在其后部具有车辆用灯具1。如图2所示，车辆用灯具1具有：后组合灯单元2，其能够对车辆后方进行照射；路面描绘用灯4，其能够在车辆后方的路面上形成路面描绘图案；以及照明控制部5，其对后组合灯单元2及路面描绘用灯4的动作进行控制。
后组合灯单元2由例如左制动灯21L、右制动灯21R、左尾灯/制动灯23L、右尾灯/制动灯23R、左转向信号灯25L和右转向信号灯25R构成。
路面描绘用灯4具有用于将规定的描绘图案投影(照射)至自动两轮车100周围的路面的结构。作为路面描绘用灯4，例如举出投影器。在本例中，路面描绘用灯4能够在自动两轮车100的后方的路面上形成规定的路面描绘图案(例如，图9的路面描绘图案P)。
在照明控制部5连接有后组合灯单元2及路面描绘用灯4，并且连接有对自动两轮车100的倾斜状态(倾斜角度)进行检测的倾斜角传感器6和对车辆外部的环境信息进行检测的外部传感器7(检测部的一个例子)。并且，在照明控制部5连接有用于对自动两轮车100的速度进行检测的速度传感器8等。照明控制部5、倾斜角传感器6、外部传感器7及速度传感器8搭载于自动两轮车100的车体的规定位置。照明控制部5可以作为搭载于自动两轮车100的综合控制部(车辆ECU(Electronic Control Unit))的一个功能而实现，也可以作为在后组合灯单元2、路面描绘用灯4的灯室内配置的控制装置的一个功能而实现。
照明控制部5由例如至少一个电子控制单元(ECU)构成。电子控制单元可以包含：至少一个微控制器，其包含大于或等于1个处理器和大于或等于1个存储器；以及其他电子电路，其包含晶体管等有源元件及无源元件。处理器例如是CPU(Central ProcessingUnit)、MPU(Micro Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)和/或TPU(TensorProcessing Unit)。CPU可以由多个CPU内核构成。GPU可以由多个GPU内核构成。存储器包含ROM(Read Only Memory)和RAM(Random Access Memory)。在ROM中可以存储车辆控制程序。例如，车辆控制程序可以包含自动驾驶用的人工智能(AI)程序。AI程序是通过使用深度学习等神经网络的有教师或者没有教师的机械学习而构建出的程序。在RAM中可以暂时地存储车辆控制程序、车辆控制数据和/或表示车辆的周边环境的周边环境信息。处理器可以构成为将从在存储装置或者ROM中存储的车辆控制程序指定出的程序展开至RAM上，通过与RAM的协同动作而执行各种处理。
另外，电子控制单元可以由ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field－Programammable Gate Array)等集成电路(硬件资源)构成。并且，电子控制单元可以由至少一个微控制器和集成电路的组合构成。
倾斜角传感器6是能够对自动两轮车100的车体相对于铅垂线向左右倾斜时的倾斜角进行检测的传感器。倾斜角传感器6由例如陀螺仪传感器构成。此外，可以基于通过搭载于自动两轮车100的照相机拍摄到的图像而对车体的倾斜角进行计算。
外部传感器7是能够取得包含自动两轮车100的周边环境(例如障碍物、其他车辆(前行车辆、逆向车辆、后续车辆)、行人、道路形状、交通标识等)在内的自动两轮车100外部的环境信息的传感器。外部传感器7由例如LiDAR、照相机、雷达等的至少一个构成。
LiDAR是指Light Detection and Ranging或者Laser Imaging Detection andRanging的缩写。LiDAR一般来说是向其前方射出非可见光，基于出射光和返回光，取得直至物体为止的距离、物体的形状、物体的材质、物体的颜色等信息的传感器。照相机是包含例如CCD(Charge－Coupled Device)、CMOS(互补型MOS)等拍摄元件的照相机。照相机包含对可见光进行检测的照相机、对红外线进行检测的红外线照相机。雷达包含毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。
通过倾斜角传感器6、外部传感器7及速度传感器8检测出的各信息向照明控制部5发送。照明控制部5基于从各传感器6～8发送来的信息，对后组合灯单元2的各灯及路面描绘用灯4的动作进行控制。例如，照明控制部5能够基于各传感器6～8的检测信息，对后组合灯单元2的各灯进行控制，对从自动两轮车100的周围(特别是后方)被视觉识别的照明图案进行调整。并且，照明控制部5能够基于各传感器6～8的检测信息而对路面描绘用灯4进行控制，对在自动两轮车100的后方的路面上形成的路面描绘图案进行调整。
图3是搭载于图1的自动两轮车100的车辆用灯具1的上表面侧斜视图，图4是车辆用灯具1的下表面侧斜视图。另外，图5是车辆用灯具1的俯视图，图6是车辆用灯具1的左侧视图。如图3～6所示，在自动两轮车100的后部，设置有从串列车座101向后方侧凸出的凸出部103。在凸出部103的后端侧，作为外部传感器7的一个例子而搭载有照相机7A及LiDAR7B。即，能够通过照相机7A及LiDAR 7B取得自动两轮车100的后方的环境信息。
另外，在自动两轮车100的后部，作为用于减少空气阻力的车体罩，设置有第一挡风罩105L、105R及第二挡风罩107L、107R。
左右一对第一挡风罩105L、105R配置为安装于串列车座101的下方，朝向上方及斜后方伸出。如图4所示，左侧的第一挡风罩105L在车辆后面观察时形成为弯曲的形状，以使得在搭载有照相机7A及LiDAR 7B的凸出部103的左侧形成能够对后面记述的后组合灯单元2中的左尾灯/制动灯23L及左转向信号灯25L进行配置的空间。另外，右侧的第一挡风罩105R在车辆后面观察时形成为弯曲的形状，以使得在凸出部103的右侧形成能够对后组合灯单元2中的右尾灯/制动灯23R及右转向信号灯25R进行配置的空间。
左右一对第二挡风罩107L、107R分别配置于在车辆上表面观察时形成为大致L字状的第一挡风罩105L、105R的弯折部105L1、105R1的外侧。左侧的第二挡风罩107L由在上下方向延伸的第一区域107L1和从第一区域107L1的上端起在前后方向延伸的第二区域107L2构成。另外，右侧的第二挡风罩107R由在上下方向延伸的第一区域107R1和从第一区域107R1的上端起在前后方向延伸的第二区域107R2构成。
在左右的第一挡风罩105L、105R的后端面，分别设置有由未图示的光源及导光体构成的发光部，该发光部作为左制动灯21L及右制动灯21R而分别起作用。
在凸出部103的左侧面侧及右侧面侧，分别配置有左尾灯/制动灯23L和右尾灯/制动灯23R。左尾灯/制动灯23L及右尾灯/制动灯23R分别具有多个光源41(右尾灯/制动灯23R的光源未图示)、对从该多个光源41射出的光进行扩散的导光体43L、43R(光学部件的一个例子)。如图4中虚线所示，多个光源41设置于凸出部103的内部。作为光源41，能够使用灯光源、发光元件。作为灯光源的例子，举出白炽灯、卤素灯、放电灯、氖灯等。作为发光元件的例子，举出发光二极管、激光二极管、有机EL元件等。
导光体43L、43R作为大致长方形的平坦的板状体而形成，配置为从凸出部103起在左右方向分别凸出。导光体43L、43R由透明的树脂材料构成。作为在导光体43L、43R中使用的树脂材料，能够举出例如聚碳酸酯树脂、丙烯酸树脂等的透明的热塑性树脂或者热固性树脂。
导光体43L、43R具有使从光源41射出的光进行扩散发光的第一发光区域43L1、43R1和不使从光源41射出的光进行扩散发光的非发光区域43L2、43R2。导光体43L、43R构成为带状的第一发光区域43L1、43R1和带状的非发光区域43L2、43R2交替地配置而形成条纹样式。第一发光区域43L1、43R1例如具有透光性，且由包含用于对从光源41射出的光进行扩散的光扩散材料在内的树脂材料构成。由此，第一发光区域43L1、43R1能够使从光源41射出的光进行扩散发光。作为光扩散材料，例如能够举出二氧化钛颗粒。此外，在非发光区域43L2、43R2中没有包含光扩散材料，因此不会使从光源41射出的光进行扩散。
导光体43L、43R还具有配置在其外缘，包含光扩散材料的第二发光区域43L3、43R3。第二发光区域43L3、43R3所包含的光扩散材料设定为其密度比第一发光区域43L1、43R1所包含的光扩散材料的密度高，由此，构成为与第一发光区域43L1、43R1的发光强度相比，第二发光区域43L3、43R3的发光强度更高。
在左右的第二挡风罩107L、107R的第一区域107L1、107R1，分别设置有由未图示的光源及导光体构成的发光部，该发光部作为左转向信号灯25L及右转向信号灯25R起作用。即，左转向信号灯25L相对于发挥作为左尾灯/制动灯23L的功能的导光体43L而配置于车辆前方侧。同样地，右转向信号灯25R相对于发挥作为右尾灯/制动灯23R的功能的导光体43R而配置于车辆前方侧。
在凸出部103的下表面配置有路面描绘用灯4。路面描绘用灯4例如如图9所示，能够在自动两轮车100的后方的路面上照射出多个带状线而形成扇状的路面描绘图案P。此外，路面描绘用灯4的搭载位置是能够在自动两轮车100的后方的路面上形成路面描绘图案P的位置即可，并不限定于本实施方式所例示出的位置。
照明控制部5构成为对应于自动两轮车100的状态，使后组合灯单元2的各灯21L、21R、23L、23R、25L、25R及路面描绘用灯4的照明状态发生变化。例如，照明控制部5可以构成为基于自动两轮车100的驾驶员的制动控制，使左制动灯21L、右制动灯21R、左尾灯/制动灯23L及右尾灯/制动灯23R点灯。另外，照明控制部5也可以构成为基于自动两轮车100的驾驶员的方向指示输入，使左转向信号灯25L及右转向信号灯25R的任一者点灯。另外，照明控制部5也可以构成为与后组合灯单元2的各灯的点灯定时同时或者与后组合灯单元2的各灯的点灯定时联动，通过路面描绘用灯4将路面描绘图案P形成在路面上。
如以上说明所述，本实施方式所涉及的车辆用灯具1具有：左右的尾灯/制动灯23L、23R(第一灯的一个例子)，其向自动两轮车100的后方照射出光；以及左右的转向信号灯25L、25R(第二灯的一个例子)，其配置于与左右的尾灯/制动灯23L、23R相比的自动两轮车100的前方，向自动两轮车100的后方照射出光。尾灯/制动灯23L、23R具有光源41和对从光源41射出的光进行扩散的导光体43L、43R。而且，导光体43L、43R由透明的部件构成，由此转向信号灯25L、25R构成为将尾灯/制动灯23L、23R的导光体43L、43R透过而能够视觉识别。根据该结构，如图4、图7所示，即使从与转向信号灯25L、25R相比在近端侧配置尾灯/制动灯23L、23R的这一方向，也能够经由导光体43L、43R而对转向信号灯25L、25R的点灯进行识别。即，从车辆后方的哪个方向都能够确保转向信号灯25L、25R的被视觉识别性。
另外，尾灯/制动灯23L、23R的导光体43L、43R形成为板状，因此能够可靠地确保转向信号灯25L、25R的被视觉识别性。此外，在上述的例子中，尾灯/制动灯23L、23R的导光体43L、43R由透明部件构成，但也可以由具有使转向信号灯25L、25R透过而能够视觉识别这一程度的透光性的部件(例如，半透明的部件)构成。另外，在上述的例子中，导光体43L、43R的整体由透明的部件构成，但只要转向信号灯25L、25R将导光体43L、43R透过而能够视觉识别，则导光体43L、43R的一部分也可以由非透明的部件构成。
另外，导光体43L、43R构成为使从光源41射出的光进行扩散发光的第一发光区域43L1、43R1和不使从光源41射出的光进行扩散发光的非发光区域43L2、43R2交替地配置而形成条纹样式。由此，能够提供确保转向信号灯25L、25R的被视觉识别性，并具有新的外观设计性的尾灯/制动灯23L、23R。
另外，导光体43L、43R还具有配置在其外缘，由包含光扩散材料的材料构成的第二发光区域43L3、43R3，构成为与第一发光区域43L1、43R1的发光强度相比第二发光区域43L3、43R3的发光强度更高。由此，能够提供尾灯/制动灯23L、23R，该尾灯/制动灯23L、23R通过使第二发光区域43L3、43R3发光而维持作为尾灯/制动灯23L、23R的标志灯的功能，并通过使形成条纹样式的第一发光区域43L1、43R1发光而具有新的外观设计性。
接下来，参照图8及图9对本实施方式所涉及的路面描绘用灯4的点灯控制处理的一个例子进行说明。首先，照明控制部5接收来自外部传感器7(例如，在凸出部103的后端面配置的照相机7A及LiDAR 7B)的检测信号，取得自动两轮车100的周围的环境信息(步骤S10)。
接下来，照明控制部5基于在步骤S10中取得的环境信息，对作为本车辆的自动两轮车100和对象物(例如，图9的后续车辆V)的车间距离是否小于或等于第一距离进行判定(步骤S12)。第一距离例如为7～10m左右。在步骤S12中判定为车间距离小于或等于第一距离的情况下(步骤S12的Yes)，照明控制部5使路面描绘用灯4连续点灯(步骤S14)。由此，在自动两轮车100的后方的路面上连续地照射出由多个带状线构成的扇状的路面描绘图案P(参照图9)。
接下来，照明控制部5对自动两轮车100和后续车辆V的车间距离是否小于或等于第二距离进行判定(步骤S16)。第二距离例如为4～7m左右。在步骤S16中判定为车间距离小于或等于第二距离的情况下(步骤S16的Yes)，照明控制部5使路面描绘用灯4闪烁(步骤S18)。由此，闪烁照射出路面描绘图案P。
接下来，照明控制部5对车间距离是否小于或等于第二距离进行判定(步骤S20)。在步骤S20中判定为车间距离不小于或等于第二距离(即，车间距离比第二距离长)的情况下(步骤S20的No)，照明控制部5使路面描绘用灯4连续点灯(步骤S22)。由此，再次连续地照射出路面描绘图案P。
接下来，照明控制部5对车间距离是否小于或等于第一距离进行判定(步骤S24)。在步骤S24中判定为车间距离不小于或等于第一距离(即，车间距离比第一距离长)的情况下(步骤S24的No)，照明控制部5使连续点灯中的路面描绘用灯4熄灯(步骤S26)。由此，路面描绘图案P消失。然后，照明控制部5将处理向步骤S12返回。
如以上说明所述，本实施方式所涉及的车辆用灯具1具有：路面描绘用灯4，其在自动两轮车100的后方的路面形成路面描绘图案P；外部传感器7(例如，照相机7A及LiDAR7B)，其对自动两轮车100的后续车辆V进行检测；以及照明控制部5，其对路面描绘用灯4进行控制。而且，照明控制部5将路面描绘用灯4控制为，基于从外部传感器7取得的与后续车辆V相关的检测信息(第一检测信息的一个例子)、例如自动两轮车100和后续车辆V的车间距离小于或等于一定距离(例如，第一距离)的情况下，形成路面描绘图案P。根据该结构，在自动两轮车100和后续车辆V的车间距离变短的情况下在自动两轮车100的后方的路面形成路面描绘图案P，由此能够向后续车辆V的驾驶员通知向自动两轮车100的接近。由此，能够向后续车辆V的驾驶员提示适当地确保与自动两轮车100的车间距离。
此外，在自动两轮车100的周围的路面上形成的路面描绘图案，并不限定于图9所示的路面描绘图案P的形状。例如可以形成诸如包含与车间距离相关的信息(例如，“接近注意！”、“车间距离：○○m”)这样的路面描绘图案。由此，后续车辆V的驾驶员能够容易地识别到由路面描绘图案用于提示确保车间距离的信息。
另外，在上述的实施方式中，在自动两轮车100的后部(后组合灯单元2的附近)对路面描绘用灯4进行配置，通过从路面描绘用灯4射出的光而在自动两轮车100的后方的路面上形成路面描绘图案P，但并不限定于该例。也可以在自动两轮车100的前部或者侧部设置路面描绘用灯，在自动两轮车100和车辆前方或者车辆侧方的对象物(例如，前行车辆、并行车辆、逆向车辆、行人等)的距离小于或等于一定距离的情况下，在自动两轮车100的前方、侧方的路面上形成规定的路面描绘图案。通过该结构，能够向自动两轮车100的周围的车辆的驾驶员、行人通知与自动两轮车100的接近，并且也能够向自动两轮车100的驾驶员通知与周围的对象物的接近。
另外，照明控制部5构成为对应于自动两轮车100和后续车辆V的车间距离，对路面描绘图案P的显示方式进行变更。具体地说，照明控制部5构成为针对自动两轮车100和后续车辆V的车间距离而设置有多个阈值(第一距离及第二距离)，在车间距离小于或等于第一距离的情况下将路面描绘图案P连续照射在路面上，在车间距离小于或等于第二距离的情况下闪烁照射出路面描绘图案P。由此，能够更有效地使用路面描绘图案P而向后续车辆V的驾驶员唤起注意。此外，照明控制部5也可以取代使路面描绘图案P的整体进行闪烁照射，而是使构成路面描绘图案P的多个带状线阶段性地照射(顺序发光)。另外，照明控制部5也可以构成为在车间距离小于或等于第二距离的情况下，将路面描绘图案的形状变更为与路面描绘图案P不同的形状。
另外，照明控制部5可以构成为能够取得不同于与后续车辆V相关的检测信息的检测信息(第二检测信息的一个例子)。该第二检测信息优选包含与自动两轮车100的车速相关的信息、与自动两轮车100的车速的变化状态相关的信息及与天气相关的信息的至少1个。如上所述，照明控制部5通过加入自动两轮车100和后续车辆V的车间距离以外的其他条件而形成路面描绘图案P，从而能够更有效地向后续车辆V的驾驶员唤起注意。例如，在自动两轮车100正在高速行驶的情况下，在自动两轮车100紧急制动的情况下，在恶劣天气等情况下的车间距离的确保是重要的情况下，优选使路面描绘图案P的照射的定时提前，或形成来自后续车辆V的驾驶员的视觉识别性高的路面描绘图案P。因此，通过基于第二检测信息，将车间距离的阈值即第一距离设定为比通常长的距离(例如，10～13m左右)，从而即使在车间距离的确保是重要的情况下，也能够可靠地向后续车辆V的驾驶员唤起注意。另外，也可以取代对第一距离的设定进行变更，或者在对第一距离的设定进行变更的基础上，在车间距离小于或等于第一距离的情况下，使路面描绘用灯4闪烁而闪烁照射出路面描绘图案P。
另外，照明控制部5优选具有第一模式和第二模式，该第一模式是对应于第一检测信息使路面描绘用灯4点灯而在路面上形成路面描绘图案P，该第二模式是对应于自动两轮车100的驾驶员的输入指示使路面描绘用灯4点灯而在路面上形成路面描绘图案P。如上所述，照明控制部5具有能够基于自动两轮车100的驾驶员的输入指示而形成路面描绘图案P的第二模式，由此在该驾驶员判断为需要向后续车辆V唤起注意的情况下，也能够适当地形成路面描绘图案P。
此外，在上述的实施方式中，通过由LiDAR、照相机、雷达等的至少一个构成的外部传感器7取得与车辆周围的对象物(例如，后续车辆V)相关的第一检测信息，但并不限定于该例。例如，照明控制部5也可以使用与基站装置的道路车辆间通信、或者与其他车辆的车载器的车车间通信而取得第一检测信息。另外，照明控制部5可以使通过外部传感器7得到的检测信号和道路车辆间通信、车车间通信进行组合而取得第一检测信息。如上所述，通过使用道路车辆间通信、车车间通信，从而能够取得多样的检测信息。
通过图8所示的各步骤进行规定的处理的顺序只是一个例子，这些步骤的顺序能够适当变更。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但当然不应该解释为本发明的技术范围限定于本实施方式的说明。本实施方式只是一个例子，本领域技术人员应该理解为，能够在权利要求书所记载的发明范围内进行各种实施方式的变更。本发明的技术范围应该基于权利要求书所记载的发明范围及其等同的范围而确定。
〔第二方案〕
一边参照附图、一边对本发明的实施方式进行说明。此外，本实施方式中的“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”是指，关于图10所示的车辆Q100，为了便于说明而设定出的相对的方向。
图10作为本实施方式所涉及的车辆Q100的一个例子而示出自动两轮车。自动两轮车Q100是通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够沿道路的道路转角(弯道)行驶的车辆。本实施方式的车辆只要是如该自动两轮车Q100这样，通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆即可，车轮的数量不受限定。因此，即使是例如自动三轮车、自动四轮车等，只要能够与该自动两轮车Q100同样地进行行驶，则也包含于本实施方式的车辆。
如图10所示，在自动两轮车Q100中，在其前部搭载有灯单元Q1。灯单元Q1具有：路面描绘灯Q2，其能够在路面上形成描绘图案；以及前照灯Q3，其能够对车辆前方进行照射。此外，在本实施方式中，例示出具有一个灯单元Q1的自动两轮车Q100，但也可以是例如在左右各具有一个灯单元的自动两轮车。另外，也可以将路面描绘灯和前照灯设为分体而配置于不同的场所，例如，前照灯配置于车辆前部的中央部，路面描绘灯配置于前照灯的下方且从车辆正面难以视觉识别的部位。
如图11所示，灯单元Q1(车辆系统)具有对路面描绘灯Q2及前照灯Q3的动作进行控制的灯控制部Q5。在灯控制部Q5连接有路面描绘灯Q2及前照灯Q3，并且连接有对自动两轮车Q100的倾斜状态进行检测的倾斜角传感器Q6(第一传感器的一个例子)和对车辆外部的环境信息进行检测的外部传感器Q7(第二传感器的一个例子)。并且，在灯控制部Q5连接有用于对自动两轮车Q100的速度进行检测的速度传感器Q8等。
倾斜角传感器Q6是能够对自动两轮车Q100的车体相对于铅垂线而向左右倾斜时的倾斜角进行检测的传感器。倾斜角传感器Q6由例如陀螺仪传感器构成。此外，也可以基于通过搭载于车体的照相机拍摄到的图像而对车体的倾斜角进行计算。
外部传感器Q7是能够取得包含自动两轮车Q100的周边环境(例如障碍物、其他车辆(前行车辆、逆向车辆)、行人、道路形状、交通标识等)在内的本车辆的外部的信息的传感器。外部传感器Q7由例如LiDAR(Light Detection and Ranging或者Laser ImagingDetection and Ranging)、照相机、雷达等的至少一个构成。
通过倾斜角传感器Q6、外部传感器Q7及速度传感器Q8检测出的各信息向灯控制部Q5发送。灯控制部Q5基于从各传感器Q6～Q8发送来的信息，对路面描绘灯Q2及前照灯Q3的动作进行控制。例如灯控制部Q5基于各传感器Q6～Q8的检测信息而对路面描绘灯Q2进行控制，能够对在路面上描绘的描绘图案的形状进行调整。另外，灯控制部Q5能够基于各传感器的检测信息而对前照灯Q3进行控制，对在车辆前方形成的配光图案进行调整。
图12是表示灯单元Q1所具有的路面描绘灯Q2的概略结构的垂直剖视图。如图12所示，灯单元Q1具有：灯体Q11，其在车辆前方侧具有开口部；以及透明的前表面罩Q12，其安装为将灯体Q11的开口部覆盖。在由该灯体Q11和前表面罩Q12形成的灯室Q13的内部，收容有路面描绘灯Q2、灯控制部Q5、倾斜角传感器Q6及外部传感器(例如LiDAR)Q7等。此外，在图12的剖视图中没有进行图示，但前照灯Q3也与路面描绘灯Q2同样地收容于灯单元Q1的灯室Q13内。
路面描绘灯Q2具有：光源单元Q20；以及配光部Q30，其对来自光源单元Q20的光进行反射。光源单元Q20及配光部Q30通过支撑板Q41而被支撑于灯室Q13内的规定位置。支撑板Q41经由校准螺钉Q42而安装于灯体Q11。
光源单元Q20具有：多个(在本例中为3个)光源Q21、散热器Q22、多个(在本例中为4个)透镜Q23、聚光部Q24。光源单元Q20固定于支撑板Q41的前表面。各个光源Q21与灯控制部Q5电连接。
配光部Q30具有端子部Q37和反射镜Q38。配光部Q30以能够将从光源单元Q20射出的激光经由反射镜Q38而向路面描绘灯Q2的前方进行反射的方式确定出与光源单元Q20的位置关系。配光部Q30固定于从支撑板Q41的前表面向前方凸出的凸出部Q43的前端。端子部Q37与灯控制部Q5电连接。
灯控制部Q5在与支撑板Q41相比的后方侧固定于灯体Q11。此外，对灯控制部Q5进行设置的位置并不限定于该位置。路面描绘灯Q2构成为，通过使校准螺钉Q42旋转而对支撑板Q41的姿态进行调节，从而能够在水平方向及垂直方向对光轴进行调整。
图13是构成路面描绘灯Q2的光源单元Q20的侧视图。如图13所示，光源单元Q20具有：第一光源Q21a、第二光源Q21b、第三光源Q21c、散热器Q22、第一透镜Q23a、第二透镜Q23b、第三透镜Q23c、第四透镜Q23d和聚光部Q24。
第一光源Q21a是将红色激光R射出的光源，通过由红色激光二极管构成的发光元件构成。同样地，第二光源Q21b由将绿色激光G射出的绿色激光二极管构成，第三光源Q21c由将蓝色激光B射出的蓝色激光二极管构成。第一光源Q21a、第二光源Q21b和第三光源Q21c配置为，作为各个光出射面的激光出射面Q25a、激光出射面Q25b和激光出射面Q25c相互平行。此外，各光源的发光元件并不限定于激光二极管。
第一光源Q21a～第三光源Q21c安装于散热器Q22，配置为各自的激光出射面Q25a～Q25c朝向路面描绘灯Q2的前方。散热器Q22由铝等导热率高的材料形成，在散热器Q22的后侧面与支撑板Q41(参照图12)接触的状态下安装于光源单元Q20。
第一透镜Q23a～第四透镜Q23d由例如准直透镜构成。第一透镜Q23a设置于第一光源Q21a和聚光部Q24之间的红色激光R的光路上，将从第一光源Q21a射出的红色激光R变换为平行光而向聚光部Q24射出。第二透镜Q23b设置于第二光源Q21b和聚光部Q24之间的绿色激光G的光路上，将从第二光源Q21b射出的绿色激光G变换为平行光而向聚光部Q24射出。
第三透镜Q23c设置于第三光源Q21c和聚光部Q24之间的蓝色激光B的光路上，将从第三光源Q21c射出的蓝色激光B变换为平行光而向聚光部Q24射出。第四透镜Q23d与在光源单元Q20的框体Q26的上部设置的开口嵌合。第四透镜Q23d设置于聚光部Q24和配光部Q30(参照图12)之间的白色激光W(后面记述)的光路上，将从聚光部Q24射出的白色激光W变换为平行光而向配光部Q30射出。
聚光部Q24使红色激光R、绿色激光G、及蓝色激光B汇聚而生成白色激光W。聚光部Q24具有：第一分色镜Q24a、第二分色镜Q24b和第三分色镜Q24c。
第一分色镜Q24a是至少对红色光进行反射，使蓝色光及绿色光透过的镜，配置为将经过了第一透镜Q23a的红色激光R朝向第四透镜Q23d进行反射。第二分色镜Q24b是至少对绿色光进行反射，使蓝色光透过的镜，配置为将经过了第二透镜Q23b的绿色激光G朝向第四透镜Q23d进行反射。第三分色镜Q24c是至少对蓝色光进行反射的镜，配置为将经过了第三透镜Q23c的蓝色激光B朝向第四透镜Q23d进行反射。
另外，第一分色镜Q24a～第三分色镜Q24c以各自反射出的激光的光路平行，且各激光汇聚而射入至第四透镜Q23d的方式确定出彼此的位置关系。在本例中，第一分色镜Q24a～第三分色镜Q24c配置为在各分色镜Q24a～Q24c中激光照射到的区域(激光的反射点)排列在一条直线上。
从第三光源Q21c射出的蓝色激光B由第三分色镜Q24c反射，向第二分色镜Q24b侧行进。从第二光源Q21b射出的绿色激光G通过第二分色镜Q24b而向第一分色镜Q24a侧反射，并且与将第二分色镜Q24b透过的蓝色激光B重叠。从第一光源Q21a射出的红色激光R通过第一分色镜Q24a而向第四透镜Q23d侧反射，并且与将第一分色镜Q24a透过的蓝色激光B及绿色激光G的汇聚光重叠。其结果，形成白色激光W，形成的白色激光W经过第四透镜Q23d而朝向配光部Q30行进。
关于第一光源Q21a～第三光源Q21c，将红色激光R射出的第一光源Q21a配置于与聚光部Q24最近的位置，将蓝色激光B射出的第三光源Q21c配置于与聚光部Q24最远的位置，将绿色激光G射出的第二光源Q21b配置于中间的位置。即，关于第一光源Q21a～第三光源Q21c，射出的激光的波长越长，则配置于与聚光部Q24越接近的位置。
图14是从前方侧观察构成路面描绘灯Q2的配光部Q30时的斜视图。如图14所示，配光部Q30具有：基座Q31、第一转动体Q32、第二转动体Q33、第一扭杆Q34、第二扭杆Q35、永磁铁Q36a、Q36b、端子部Q37和反射镜Q38。配光部Q30由例如电控反射镜构成。此外，也可以将配光部Q30由例如MEMS(微机电系统)镜构成。
基座Q31是在中央具有开口部Q31a的框体，以向路面描绘灯Q2的前后方向倾斜的状态固定于凸出部Q43(参照图12)。在基座Q31的开口部Q31a配置有第一转动体Q32。第一转动体Q32是在中央具有开口部Q32a的框体，相对于基座Q31能够向左右(车宽方向)转动地由从路面描绘灯Q2的后方下侧向前方上侧延伸的第一扭杆Q34进行支撑。
在第一转动体Q32的开口部Q32a配置有第二转动体Q33。第二转动体Q33是矩形形状的平板，相对于第一转动体Q32能够向上下(垂直方向)转动地由在车宽方向延伸的第二扭杆Q35进行支撑。如果第一转动体Q32以第一扭杆Q34为转动轴而向左右转动，则第二转动体Q33与第一转动体Q32一起向左右转动。在第二转动体Q33的表面通过镀敷或者蒸镀等而设置有反射镜Q38。
在基座Q31，在与第一扭杆Q34的延伸方向正交的位置设置有一对永磁铁Q36a。永磁铁Q36a形成与第一扭杆Q34正交的磁场。在第一转动体Q32对第一线圈(省略图示)进行配线，第一线圈经由端子部Q37而与灯控制部Q5连接。另外，在基座Q31，在与第二扭杆Q35的延伸方向正交的位置设置有一对永磁铁Q36b。永磁铁Q36b形成与第二扭杆Q35正交的磁场。在第二转动体Q33对第二线圈(省略图示)进行配线，第二线圈经由端子部Q37而与灯控制部Q5连接。
通过对在第一线圈及第二线圈中流动的电流的大小和朝向进行控制，从而第一转动体Q32及第二转动体Q33向左右往复转动，另外第二转动体Q33单独地向上下往复转动。由此，反射镜Q38向上下左右往复转动。
光源单元Q20和配光部Q30以从光源单元Q20射出的白色激光W由反射镜Q38向路面描绘灯Q2的前方进行反射的方式确定出彼此的位置关系。配光部Q30通过反射镜Q38的往复转动而由白色激光W对自动两轮车Q100的前方进行扫描。例如，配光部Q30通过白色激光W对应该形成的描绘图案的区域进行扫描。由此，白色激光W配光于描绘图案的形成区域，在自动两轮车Q100的前方(例如路面上)形成规定的描绘图案。
图15是表示通过路面描绘灯Q2形成的路面描绘图案的一个例子的图。图15所示的路面描绘图案Q50(在本例中为星形描绘图案)示出在路面描绘灯Q2的前方的路面上的规定位置形成的路面描绘图案。此外，H－H表示水平方向，V－V表示垂直方向。
路面描绘灯Q2的配光部Q30能够通过白色激光W对在车宽方向延伸的矩形的扫描区域SA内进行扫描。灯控制部Q5在配光部Q30的扫描位置处于试图描绘的路面描绘图案内的情况下，以从光源Q21使激光射出的方式对各光源Q21进行控制。另一方面，灯控制部Q5在配光部Q30的扫描位置处于试图描绘的路面描绘图案外的情况下，以使来自光源Q21的激光的射出停止的方式对各光源Q21进行控制。由此，例如形成具有图15所示的星形描绘图案Q50这样的规定的形状的路面描绘图案。
接下来，关于通过路面描绘灯Q2的照射而在路面上描绘的描绘图案的控制方法，参照图16并进行说明。图16示出自动两轮车Q100在由本车辆线C和逆向车辆线D构成的道路中，在本车辆线C正在行驶的状况。此外，箭头E表示自动两轮车Q100的行进方向，箭头J表示本车辆线C的方向(在图16(a)中，箭头E和箭头J是相同方向。)，箭头K表示道路的水平方向。
图16(a)是表示在自动两轮车Q100的车体没有倾斜的状态时通过路面描绘灯Q2在路面上描绘的星形描绘图案Q51的图。图16(b)是表示在自动两轮车Q100的车体向左倾斜的状态时，通过不具有路面描绘图案的调整功能的路面描绘灯(现有的路面描绘灯)在路面上描绘的星形描绘图案Q52的图。图16(c)是表示在自动两轮车Q100的车体向左倾斜的状态时通过本实施方式的路面描绘灯Q2在路面上描绘的星形描绘图案Q53的图。
如图16(a)所示，在以自动两轮车Q100相对于路面而将车体设为垂直的状态正在行驶的情况下，例如在笔直地行驶于直线道路的情况下，从路面描绘灯Q2照射出的白色激光W成为没有畸变的形状的星形描绘图案Q51而描绘在路面上。
另外，如图16(b)所示，在自动两轮车Q100相对于路面而将车体例如向左倾斜的情况下，例如在为了靠向道路的左侧将车体向左倾斜而行驶的情况下，在现有的路面描绘灯中，照射出的白色激光W作为发生了畸变的形状的星形描绘图案Q52而描绘在路面上。其原因在于，自动两轮车Q100的水平方向F相对于道路的水平方向K而倾斜，因此从路面描绘灯至路面为止的照射距离成为在星形描绘图案Q52的左区域和右区域中产生差异的照射距离。例如如果以由作为自动两轮车Q100的行进方向的箭头E表示的线为基准，则从线E起越向左远离，对应于倾斜的量而从路面描绘灯至路面为止的照射距离变得越短，从线起向右越远离，对应于倾斜的量而从路面描绘灯至路面为止的照射距离变得越长。因此，在线E的左侧区域中越向左远离，在路面上描绘的星形描绘图案Q52的形状越是逐渐地变小，与此相对，在线的右侧区域中越向右远离，星形描绘图案Q52的形状越是逐渐地变大，在路面上成为发生了畸变的形状的星形描绘图案Q52而被描绘出。
与此相对，如图16(c)所示，根据本实施方式的路面描绘灯Q2，即使在自动两轮车Q100与上述同样地将车体例如向左倾斜而行驶的情况下，照射出的白色激光W也成为不发生畸变的星形描绘图案Q53而描绘在路面上。其原因在于，通过灯控制部Q5对应于自动两轮车Q100的倾斜度而对由配光部Q30的扫描进行描绘的星形描绘图案的形状进行了调整，以使得对由其倾斜引起的畸变进行校正。
灯控制部Q5从倾斜角传感器Q6取得通过倾斜角传感器Q6检测出的自动两轮车Q100的车体的倾斜角信息。另外，灯控制部Q5从外部传感器Q7取得描绘出星形描绘图案Q53的路面的状况。而且，灯控制部Q5基于取得的车体的倾斜角信息和路面状况，对路面和路面描绘灯Q2的距离，即白色激光W所照射的照射距离进行计算。
灯控制部Q5基于车体的倾斜角及白色激光W的照射距离等信息，对在没有校正而描绘时产生的星形描绘图案的畸变量进行计算，并且对为了校正该畸变所需的畸变校正量进行计算。灯控制部Q5为了基于计算出的畸变校正量，将路面上的星形描绘图案设为没有畸变的星形描绘图案，预先决定出对应于畸变而对形状进行了校正的校正星形描绘图案。
灯控制部Q5生成用于对校正星形描绘图案进行描绘的控制信号，发送至配光部Q30及各光源Q21(Q21a～Q21c)。配光部Q30及各光源Q21(Q21a～Q21c)基于控制信号，形成校正完成的星形描绘图案。由此，在路面上，如图16(c)所示，描绘出没有畸变的星形描绘图案Q53。即，即使在自动两轮车Q100的车体倾斜的情况下，也能够维持在车体没有倾斜的状态时描绘出的没有畸变的星形描绘图案(图16(a)的星形描绘图案Q51)的形状而进行描绘。
根据如上所述的结构的自动两轮车Q100(车辆系统)，能够对应于车体的倾斜状态而对路面描绘图案的形状进行校正。因此，即使在行驶中车体倾斜的情况下，也能够将路面描绘图案的形状维持为相同形状，因此能够防止其路面描绘图案的看错。因此，通过路面描绘图案，能够始终地将适当的信息提供给自动两轮车Q100的驾驶员、逆向车辆、行人等。
另外，灯单元Q1具有倾斜角传感器Q6，因此能够准确地对车体的倾斜状态进行检测，能够使检测出的倾斜信息适当地反映于路面描绘图案的形成。
另外，灯单元Q1具有外部传感器Q7，因此能够使车辆周围的环境信息适当地反映于路面描绘图案的形成。
(第一变形例)
关于通过路面描绘灯Q2的照射而在路面上描绘的路面描绘图案的第一变形例，参照图17并进行说明。第一变形例所涉及的路面描绘图案与维持路面描绘图案的形状的上述实施方式的差异点在于，对应于自动两轮车Q100的车体的倾斜状态，路面描绘图案的形状发生变化。此外，关于与上述的实施方式相同的结构而标注相同的标号，将其说明适当省略。
图17(a)示出在自动两轮车Q100的车体没有倾斜的状态时通过路面描绘灯Q2在路面上描绘的引导描绘图案Q61。图17(b)示出在自动两轮车Q100的车体向左倾斜的状态时通过路面描绘灯Q2在路面上描绘的引导描绘图案Q62。本例的引导描绘图案例如由2根引导线构成，表示自动两轮车Q100的驾驶员应该行进的方向。
如图17(a)所示，在以自动两轮车Q100相对于路面将车体设为垂直的状态正在行驶的情况下，例如在笔直地行驶于道路的情况下，从路面描绘灯Q2照射出的白色激光W成为2根引导线笔直地排列这一形状的引导描绘图案Q61而描绘在路面上。
与此相对，如图17(b)所示，在自动两轮车Q100相对于路面而将车体例如向左倾斜的情况下，例如在沿道路的左道路转角行驶的情况下，从路面描绘灯Q2照射出的白色激光W成为2根引导线沿道路的左道路转角这一形状的引导描绘图案Q62而描绘在路面上。
灯控制部Q5基于通过倾斜角传感器Q6检测的车体的倾斜角信息等，对正在行驶的道路的道路转角进行识别，对配光部Q30及各光源Q21(Q21a～Q21c)进行控制，由此形成沿道路的道路转角这一形状的引导描绘图案Q62。此外，灯控制部Q5也可以基于通过例如外部传感器Q7检测的道路的中心线(中央线)的位置信息而对道路的道路转角进行识别，形成沿其道路的形状，即弯曲形状的引导描绘图案Q62。
根据如上所述能够对应于车体的倾斜度使路面描绘图案的形状发生变化而形成的自动两轮车Q100的车辆系统，能够将为了在道路转角安全地行驶所需的信息，例如沿道路的形状的引导描绘图案Q62提供给自动两轮车Q100的驾驶员。
(第二变形例)
关于通过路面描绘灯Q2的照射而在路面上描绘的路面描绘图案的第二变形例，参照图18并进行说明。第二变形例所涉及的路面描绘图案与第一变形例的差异点在于，在自动两轮车Q100的行驶方向上检测到障碍物的情况下，将附加描绘图案附加于路面描绘图案而描绘在路面上。此外，关于与上述的实施方式相同的结构而标注相同的标号，将其说明适当省略。
图18示出自动两轮车Q100在左道路转角正在行驶的状况。如图18所示，自动两轮车Q100无法完全按照道路转角的弯曲度进行转弯，以没有行驶在本车辆线C而是越过中心线进入至逆向车辆线D的状态正在行驶。
在该情况下，自动两轮车Q100相对于路面将车体向左倾斜，因此在自动两轮车Q100的行驶方向前方的路面上，与上述第一变形例的图17(b)同样地，2根引导线成为沿道路的左道路转角这一弯曲形状的引导描绘图案Q71而进行描绘。而且，为了进一步使驾驶员知晓无法按照正在行驶的道路的道路转角的弯曲度进行转弯，将附加描绘图案Q72(例如三角标记)附加于引导描绘图案Q71的前方而进行描绘。
灯控制部Q5取得例如通过外部传感器Q7检测出的道路的中心线的位置信息、通过倾斜角传感器Q6检测出的自动两轮车Q100的倾斜信息、通过速度传感器Q8检测出的自动两轮车Q100的行驶速度等。灯控制部Q5基于自动两轮车Q100相对于中心线的行驶位置、自动两轮车Q100的倾斜度及行驶速度等信息，判别是否能够完全按照道路转角的弯曲度进行转弯，在判别为无法完全转弯的情况下对附加描绘图案Q72进行附加而进行描绘。此外，为了判别是否对附加描绘图案进行附加而由外部传感器Q7进行检测的对象并不限定于中心线，例如可以是包含在行驶方向的前方存在的其他车辆、行人、护轨等在内的障碍物全体。
灯控制部Q5在例如检测到障碍物的情况下，为了使驾驶员知晓障碍物的位置，可以朝向该障碍物标记箭头等附加描绘图案描绘在路面上。另外，在检测到障碍物的情况下可以对前照灯Q3中的配光进行控制，朝向检测出的障碍物强烈地照射光。另外，例如在通过速度传感器Q8检测出的速度超过规定速度的情况下，可以将由“危险、降速”等文字构成的附加描绘图案描绘在路面上。另外，灯控制部Q5可以对应于自动两轮车Q100的行驶速度，使将描绘图案进行描绘的位置发生变化。例如在行驶速度慢的情况下可以在自动两轮车Q100的行进方向上的附近位置对描绘图案进行描绘，在行驶速度快的情况下在远离的位置进行描绘。
根据如上所述能够对附加描绘图案进行附加而描绘在路面上的自动两轮车Q100的车辆系统，例如在行驶中检测到障碍物的情况下，能够使其检测信息适当地反映于路面描绘图案的形成。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但当然不应该解释为本发明的技术范围限定于本实施方式的说明。本实施方式只是一个例子，本领域技术人员应该理解为，能够在权利要求书所记载的发明范围内进行各种实施方式的变更。本发明的技术范围应该基于权利要求书所记载的发明范围及其等同的范围而确定。
在上述的实施方式中，公开了灯控制部Q5、倾斜角传感器Q6及外部传感器Q7收容于灯单元Q1的灯室内的结构，但并不限定于该例。灯控制部Q5、倾斜角传感器Q6及外部传感器Q7也可以与灯单元Q1分体而配置。
〔第三方案〕
一边参照附图、一边对本发明的实施方式进行说明。此外，本实施方式中的“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”是指，关于图19所示的车辆T100，为了便于说明而设定出的相对的方向。
图19作为具有本实施方式所涉及的车辆用照明系统T1的车辆T100的一个例子而示出自动两轮车。自动两轮车T100是通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够沿道路的道路转角(弯道)行驶的车辆。本实施方式的车辆只要是如该自动两轮车T100这样，通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆即可，车轮的数量不受限定。因此，即使是例如自动三轮车、自动四轮车等，只要能够与该自动两轮车T100同样地进行行驶，则也包含于本实施方式的车辆。
如图19及图20所示，在自动两轮车T100中，例如在车体的前部搭载有本实施方式所涉及的车辆用照明系统T1。车辆用照明系统T1具有：前照灯T2，其能够对车辆前方进行照射；通信灯T3，其能够从车辆前方进行视觉识别；以及路面描绘用灯T4，其能够在路面上形成描绘图案。此外，在本实施方式中，例示出具有一个前照灯T2的自动两轮车T100，但也可以是例如在左右各具有一个前照灯的自动两轮车。此外，前照灯T2配置于构成自动两轮车T100的前侧车体的至少一部分的挡风罩(车体罩的一个例子)T101的中央，通信灯T3配置于与前照灯T2相邻的区域的挡风罩T101。此外，通信灯T3并不限定于配置在挡风罩T101，只要是配置于与前照灯T2相邻的区域且从自动两轮车T100的周围能够容易地视觉识别的位置即可。路面描绘用灯T4优选配置于难以从自动两轮车T100的周围视觉识别的位置。在本例中，路面描绘用灯T4例如如图19所示，配置于前照灯T2的下侧且挡风罩T101的下部。
前照灯T2具有光源T21。光源T21具有包含透镜和反射镜的至少一者的光学系统，将对规定的区域进行照明的光射出。在光源T21中能够使用灯光源、发光元件。作为灯光源的例子，举出白炽灯、卤素灯、放电灯、氖灯等。作为发光元件的例子，举出发光二极管、激光二极管、有机EL元件等。
通信灯T3是用于将自动两轮车T100的状态、行进方向传递给其他车辆、行人的灯具，兼具标志灯的功能。本实施方式的通信灯T3，特别是作为提高来自其他车辆的被视觉识别性，将本车辆的存在通知给其他车辆的装饰用灯具而使用。因此，优选不具有作为诸如前照灯T2这样的前照灯的功能，以不对行人、其他车辆的驾驶员造成眩目的程度的光度进行发光。
路面描绘用灯T4具有用于将规定的描绘图案投影(照射)至自动两轮车T100的前方的路面的结构。作为路面描绘用灯T4，例如举出投影器。
如图20所示，车辆用照明系统T1具有对前照灯T2、通信灯T3及路面描绘用灯T4的动作进行控制的照明控制部T5。在照明控制部T5连接有前照灯T2、通信灯T3及路面描绘用灯T4，并且连接有对自动两轮车T100的倾斜状态(倾斜角度)进行检测的倾斜角传感器T6和对车辆外部的环境信息进行检测的外部传感器T7。并且，在照明控制部T5连接有用于对自动两轮车T100的速度进行检测的速度传感器T8等。照明控制部T5、倾斜角传感器T6、外部传感器T7及速度传感器T8可以设置于前照灯T2(或者路面描绘用灯T4)的灯室内，也可以搭载于前照灯T2等的外部且自动两轮车T100的车体的规定位置。照明控制部T5可以作为搭载于自动两轮车T100的综合控制部(ECU)的一个功能而实现，也可以作为在前照灯T2、路面描绘用灯T4的灯室内配置的控制装置的一个功能而实现。
倾斜角传感器T6是能够对自动两轮车T100的车体相对于铅垂线向左右倾斜时的倾斜角进行检测的传感器。倾斜角传感器T6由例如陀螺仪传感器构成。此外，可以基于通过搭载于自动两轮车T100的照相机拍摄到的图像对车体的倾斜角进行计算。
外部传感器T7是能够取得包含自动两轮车T100的周边环境(例如障碍物、其他车辆(前行车辆、逆向车辆)、行人、道路形状、交通标识等)在内的本车辆的外部信息的传感器。外部传感器T7由例如LiDAR(Light Detection and Ranging或者Laser ImagingDetection and Ranging)、照相机、雷达等至少一个构成。
通过倾斜角传感器T6、外部传感器T7及速度传感器T8检测出的各信息向照明控制部T5发送。照明控制部T5基于从各传感器T6～T8发送来的信息，对前照灯T2、通信灯T3及路面描绘用灯T4的动作进行控制。例如，照明控制部T5能够基于各传感器的检测信息对前照灯T2进行控制，对在车辆前方形成的配光图案进行调整。另外，照明控制部T5能够基于各传感器T6～T8的检测信息对通信灯T3进行控制，对从车辆前方被视觉识别的发光图案(下面，称为通信图案)进行调整。并且，照明控制部T5能够基于各传感器T6～T8的检测信息对路面描绘用灯T4进行控制，对在路面上形成的路面描绘图案进行调整。
图21是表示通信灯T3的概略结构的图。如图21所示，通信灯T3在挡风罩T101的表面由隔开规定的间隔而配置的多个发光格段T31构成。多个发光格段T31各自具有光源T33和膜T35(罩部件的一个例子)。各光源T33分别配置于在挡风罩T101形成的多个凹部T102。作为光源T33的例子，举出发光二极管、激光二极管、有机EL元件等。
各膜T35以将各光源T33的上表面覆盖的方式安装于各凹部T102，使来自所述各光源T33的光透过。即，各发光格段T31是各光源T33通过收容于由各凹部T102和膜T35形成的灯室的内部而形成的。膜T35由使来自光源T33的光透过，并在光源T33非点灯时以与挡风罩T101相同色系的颜色被视觉识别的材质构成。例如，在挡风罩T101为银色的情况下，膜T35能够由在光源T33非点灯时以与挡风罩T101相同的银色被视觉识别，在光源T33点灯时以光源T33的发光颜色(例如白色)被视觉识别的材质构成。
此外，在本例中，例示出在挡风罩T101的表面形成有多个凹部T102，在各凹部T102中收容有1个光源T33的结构，但并不限定于该例。例如，也可以构成为将具有以规定间隔排列的多个光源的透明柔性印刷基板(FPC(Flexible Printed Circuit))搭载于挡风罩T101的表面，将该透明FPC的表面由使来自透明FPC的光源的光透过并在该光源非点灯时能够以与挡风罩T101相同色系的颜色被视觉识别的罩部件覆盖。
照明控制部T5构成为对应于自动两轮车T100的状态，使通信灯T3的照明状态变化。例如，照明控制部T5可以构成为与前照灯T2的点灯定时同时或者与前照灯T2的点灯定时联动，使构成通信灯T3的多个发光格段T31的至少一部分点灯。另外，照明控制部T5可以构成为，在通过外部传感器T7判定为从自动两轮车T100起在一定的距离内存在其他车辆、行人等对象物的情况下，使通信灯T3的多个格段T31的至少一部分点灯。照明控制部T5也可以构成为在通过速度传感器T8检测出的速度超过一定的阈值的情况下或者速度低于一定的阈值的情况下，使通信灯T3的多个发光格段T31的至少一部分点灯。
如以上说明所述，设置于自动两轮车T100的车辆用照明系统T1具有：前照灯T2，其搭载于车辆前部；通信灯T3，其配置于与前照灯T2相邻的区域的挡风罩T101，以使得从车辆的前方能够视觉识别；以及照明控制部T5，其构成为对应于车辆的状态，使通信灯T3的照明状态变化。根据该结构，例如在使自动两轮车T100的前照灯T2点灯时等，对应于车辆的状态而使通信灯T3点灯，由此能够提高该车辆的被视觉识别性。由此，即使在前照灯T2的尺寸变小的情况下，也不会损害自动两轮车T100的被视觉识别性，能够有助于夜间行驶时的安全性提高。
另外，照明控制部T5能够构成为，对应于前照灯T2的点灯状态，使通信灯T3的照明状态变化，因此能够提高前照灯T2点灯时的自动两轮车T100的被视觉识别性。
另外，通信灯T3具有多个发光格段T31，照明控制部T5能够构成为使多个发光格段T31各自的照明状态变化。根据该结构，通过使多个发光格段T31的发光图案进行各种变化，从而能够进一步提高自动两轮车T100的被视觉识别性。
另外，多个发光格段T31所具有的膜T35构成为，在光源T33非点灯时以与自动两轮车T100的挡风罩T101的配置有通信灯T3的区域相同色系的颜色被视觉识别。根据该结构，不会损害通信灯T3非点灯时的自动两轮车T100的外观设计性。
接下来，参照图22～图25对本实施方式所涉及的车辆用照明系统T1的照明图案的例子进行说明。图22是表示通信灯T3的发光图案及通过路面描绘用灯T4在路面上形成的路面描绘图案的一个例子的图。
如图22所示，照明控制部T5可以构成为，与通信灯T3的发光联动而通过路面描绘用灯T4在路面上形成规定形状的路面描绘图案P2。例如，路面描绘图案P2优选是与通信灯T3的发光图案P1(即，多个发光格段T31的排列形状)相对应的形状。通过与通信灯T3的发光联动而将路面描绘图案P2形成在路面上，从而对于前行车辆、逆向车辆或者行人而言，能够进一步提高自动两轮车T100的视觉识别性。
此外，照明控制部T5能够使通信灯T3的发光图案P1的发光定时和通过路面描绘用灯T4形成的路面描绘图案P2的发光定时对应于自动两轮车T100的状态、外部环境的变化而进行各种变化。例如，发光图案P1的发光定时和路面描绘图案P2的发光定时可以一致。
另外，照明控制部T5如图23～图25所示，可以以发光图案P1和路面描绘图案P2阶段性地点灯/照射的方式对它们的发光定时进行控制。此外，在图23～图25中，以白色显示出的图案P1、P2是发光或者被照射的部分，被涂成黑色的图案P1、P2是没有发光或者没有被照射的部分。如上所述，照明控制部T5能够将多个发光格段T31一个一个地或者以连续的组为单位依次地进行点灯控制，并且能够将路面描绘图案P2的各配光部一个一个地或者以连续的组为单位依次进行点灯控制。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但当然不应该解释为本发明的技术范围限定于本实施方式的说明。本实施方式只是一个例子，本领域技术人员应该理解为，能够在权利要求书所记载的发明范围内进行各种实施方式的变更。本发明的技术范围应该基于权利要求书所记载的发明范围及其等同的范围而确定。
在上述的实施方式中，通信灯T3由多个发光格段T31构成，但并不限定于该例。例如，通信灯T3也可以由诸如挡风罩T101的某一定的区域整体进行发光的面发光部构成。例如，面发光部能够由有机发光二极管(OLED(Organic Light Emitting Diode))、发光聚合物等有机EL元件构成。

Claims (5)

1.一种车辆用照明系统，其设置于通过朝向转弯的方向将车体倾斜而能够在道路转角行驶的车辆，
该车辆用照明系统具有：
前照灯，其搭载于所述车辆的前部；
通信灯，其配置于与所述前照灯相邻的区域的所述车体，以使得从所述车辆的前方能够视觉识别；以及
照明控制部，其构成为对应于所述车辆的状态，使所述通信灯的照明状态变化，
所述照明控制部构成为，对应于所述前照灯的点灯状态，使所述通信灯的照明状态变化。
2.根据权利要求1所述的车辆用照明系统，其中，
所述通信灯具有多个发光格段，
所述照明控制部构成为，使所述多个发光格段各自的照明状态变化。
3.根据权利要求2所述的车辆用照明系统，其中，
所述多个发光格段各自由光源和罩部件构成，该罩部件将所述光源覆盖并且使来自所述光源的光透过，
所述罩部件构成为，在所述光源非点灯时以与所述车体的配置有所述通信灯的区域相同色系的颜色被视觉识别。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用照明系统，其中，
还具有路面描绘用灯，该路面描绘用灯能够在路面上形成路面描绘图案，
所述通信灯的发光图案与所述路面描绘图案相关联。
5.根据权利要求4所述的车辆用照明系统，其中，
所述发光图案的发光定时和所述路面描绘图案的发光定时一致。
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