JP2022126739A - 車両用照明システム、車両システム、灯具ユニットおよび車両用灯具 - Google Patents
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Abstract
Description
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に設けられた車両用照明システムであって、
前記車両の前部に搭載されたヘッドランプと、
前記車両の前方から視認可能なように、前記ヘッドランプに隣接する領域の前記車体に配置されたコミュニケーションランプと、
前記車両の状態に応じて、前記コミュニケーションランプの照明状態を変化させるように構成された照明制御部と、を備えている。
前記照明制御部は、前記複数の発光セグメントの各々の照明状態を変化させるように構成されていてもよい。
前記カバー部材は、前記光源の非点灯時には前記車体の前記コミュニケーションランプが配置された領域と同系統の色で視認されるように構成されていてもよい。
前記コミュニケーションランプの発光パターンは、前記路面描画パターンと関連付けられていてもよい。
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に搭載される路面描画用灯具と、
前記路面描画用灯具により路面上に形成される路面描画パターンの形状を調整する制御部と、を備えており、
前記制御部は、前記車体の傾き状態に関わらず、前記路面描画パターンの形状を維持する。
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に搭載される路面描画用灯具と、
前記路面描画用灯具により路面上に形成される路面描画パターンの形状を調整する制御部と、を備えており、
前記制御部は、前記車体の傾き状態に応じて、前記路面描画パターンの形状を変化させる。
前記車体の前記傾き状態を検知するための第一のセンサが前記路面描画用灯具内に設けられていてもよい。
前記車両の周囲の環境情報を検知するための第二のセンサが前記路面描画用灯具内に設けられていてもよい。
前記環境情報は、前記車両の周囲の障害物を含み、
前記制御部は、前記第二のセンサにより前記障害物を検知した場合に、前記車両の位置情報、前記障害物の位置情報、および前記障害物との相対位置関係に関する情報のうち少なくとも一つに基づいて、前記路面描画パターンに付加される付加路面描画パターンを形成するよう前記路面描画用灯具を制御するように構成されていてもよい。
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に設けられた灯具ユニットであって、
路面描画用灯具と、
前記路面描画用灯具により路面上に形成される路面描画パターンの形状を調整する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記車体の傾き状態に関わらず前記路面描画パターンの形状を維持する第一のモードと、前記車体の傾き状態に応じて前記路面描画パターンの形状を変化させる第二のモードとの少なくとも一方で前記路面描画用灯具を作動可能である。
曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に設けられた車両用灯具であって、
前記車両の周囲の路面に路面描画パターンを形成する路面描画用ランプと、
前記車両の周囲の対象物を検知する検知部と、
前記路面描画用ランプを制御する照明制御部と、を備え、
前記照明制御部は、前記検知部から取得した前記対象物の第一検知情報に基づいて、前記路面描画パターンを形成するように前記路面描画ランプを制御する。
前記第一検知情報は、前記車両と前記後続車との車間距離が一定の距離以下になった場合を含んでもよい。
カメラは、例えば、CCD(Charge-Coupled Device)やCMOS(相補型MOS)等の撮像素子を含むカメラである。カメラは、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラを含む。
レーダは、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等を含む。
図8は、第二実施形態に係る車両300の一例として自動二輪車を示す。自動二輪車300は、曲がる方向に向かって車体を傾けることで道路のコーナー(カーブ)に沿って走行することが可能な車両である。本実施形態の車両は、この自動二輪車300のように、曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両であればよく、車輪の数は限定されない。したがって、例えば自動三輪車、自動四輪車などであっても、この自動二輪車300と同様に走行可能であれば本実施形態の車両に含まれる。
路面描画ランプ302の照射によって路面上に描画される路面描画パターンの第一変形例について、図15A,15Bを参照しつつ説明する。第一変形例に係る路面描画パターンは、自動二輪車300の車体の傾き状態に応じて、路面描画パターンの形状が変化する点で、路面描画パターンの形状が維持される上記実施形態と相違する。なお、上記の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。
路面描画ランプ302の照射によって路面上に描画される路面描画パターンの第二変形例について、図16を参照しつつ説明する。第二変形例に係る路面描画パターンは、自動二輪車300の走行方向に障害物が検知された場合に、路面描画パターンに付加描画パターンが付加されて路面上に描画される点で、第一変形例と相違する。なお、上記の実施形態と同様の構成については同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。
図17は、第三実施形態に係る車両の一例として自動二輪車500を示す。自動二輪車500は、曲がる方向に向かって車体を傾けることで道路のコーナー(カーブ)に沿って走行することが可能な車両である。本実施形態の車両は、この自動二輪車500のように、曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両であればよく、車輪の数は限定されない。したがって、例えば自動三輪車、自動四輪車などであっても、この自動二輪車500と同様に走行可能であれば本実施形態の車両に含まれる。
また、電子制御ユニットは、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field-Programammable Gate Array)等の集積回路(ハードウェア資源)によって構成されてもよい。さらに、電子制御ユニットは、少なくとも一つのマイクロコントローラと集積回路との組み合わせによって構成されてもよい。
図19~22に示すように、自動二輪車500の後部には、タンデムシート601から後方側へ突出する突出部603が設けられている。突出部603の後端側には、外部センサ507の一例として、カメラ507AおよびLiDAR507Bが搭載されている。すなわち、カメラ507AおよびLiDAR507Bにより、自動二輪車500の後方の環境情報を取得することができる。
まず、照明制御部505は、外部センサ507(例えば、突出部603の後端面に配置されたカメラ507AおよびLiDAR507B)からの検知信号を受信し、自動二輪車500の周囲の環境情報を取得する(ステップS10)。
Claims (20)
- 曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に設けられた車両用照明システムであって、
前記車両の前部に搭載されたヘッドランプと、
前記車両の前方から視認可能なように、前記ヘッドランプに隣接する領域の前記車体に配置されたコミュニケーションランプと、
前記車両の状態に応じて、前記コミュニケーションランプの照明状態を変化させるように構成された照明制御部と、を備えている、車両用照明システム。 - 前記照明制御部は、前記ヘッドランプの点灯状態に応じて、前記コミュニケーションランプの照明状態を変化させるように構成されている、請求項1に記載の車両用照明システム。
- 前記コミュニケーションランプは、複数の発光セグメントを有し、
前記照明制御部は、前記複数の発光セグメントの各々の照明状態を変化させるように構成されている、請求項1または2に記載の車両用照明システム。 - 前記複数の発光セグメントの各々は、光源と、前記光源を覆うとともに前記光源からの光を透過するカバー部材とから構成され、
前記カバー部材は、前記光源の非点灯時には前記車体の前記コミュニケーションランプが配置された領域と同系統の色で視認されるように構成されている、請求項3に記載の車両用照明システム。 - 路面上に路面描画パターンを形成可能な路面描画用ランプをさらに備え、
前記コミュニケーションランプの発光パターンは、前記路面描画パターンと関連付けられている、請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用照明システム。 - 前記発光パターンの発光タイミングと前記路面描画パターンの発光タイミングとが一致している、請求項5に記載の車両用照明システム。
- 曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に搭載される路面描画用灯具と、
前記路面描画用灯具により路面上に形成される路面描画パターンの形状を調整する制御部と、を備えている、車両システムであって、
前記制御部は、前記車体の傾き状態に関わらず、前記路面描画パターンの形状を維持する、車両システム。 - 曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に搭載される路面描画用灯具と、
前記路面描画用灯具により路面上に形成される路面描画パターンの形状を調整する制御部と、を備えている、車両システムであって、
前記制御部は、前記車体の傾き状態に応じて、前記路面描画パターンの形状を変化させる、車両システム。 - 前記車体の前記傾き状態を検知するための第一のセンサが前記路面描画用灯具内に設けられている、請求項7または請求項8に記載の車両システム。
- 前記車両の周囲の環境情報を検知するための第二のセンサが前記路面描画用灯具内に設けられている、請求項7から請求項9のいずれか一項に記載の車両システム。
- 前記環境情報は、前記車両の周囲の障害物を含み、
前記制御部は、前記第二のセンサにより前記障害物を検知した場合に、前記車両の位置情報、前記障害物の位置情報、および前記障害物との相対位置関係に関する情報のうち少なくとも一つに基づいて、前記路面描画パターンに付加される付加描画パターンを形成するよう前記路面描画用灯具を制御するように構成されている、請求項10に記載の車両システム。 - 曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に設けられた灯具ユニットであって、
路面描画用灯具と、
前記路面描画用灯具により路面上に形成される路面描画パターンの形状を調整する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記車体の傾き状態に関わらず前記路面描画パターンの形状を維持する第一のモードと、前記車体の傾き状態に応じて前記路面描画パターンの形状を変化させる第二のモードとの少なくとも一方で前記路面描画用灯具を作動可能である、灯具ユニット。 - 曲がる方向に向かって車体を傾けることでコーナーを走行可能な車両に設けられた車両用灯具であって、
前記車両の周囲の路面に路面描画パターンを形成する路面描画用ランプと、
前記車両の周囲の対象物を検知する検知部と、
前記路面描画用ランプを制御する照明制御部と、を備え、
前記照明制御部は、前記検知部から取得した前記対象物の第一検知情報に基づいて、前記路面描画パターンを形成するように前記路面描画ランプを制御する、車両用灯具。 - 前記路面描画用ランプは、前記車両の後方の路面に前記路面描画パターンを形成するように構成されている、請求項13に記載の車両用灯具。
- 前記対象物は、前記車両の後続車を含み、
前記第一検知情報は、前記車両と前記後続車との車間距離が一定の距離以下になった場合を含む、請求項14に記載の車両用灯具。 - 前記路面描画パターンは、前記車間距離に関する情報を含む、請求項15に記載の車両用灯具。
- 前記照明制御部は、前記車間距離に応じて、前記路面描画パターンの表示態様を変更するように構成されている、請求項15または16に記載の車両用灯具。
- 前記照明制御部は、前記第一検知情報とは異なる第二検知情報を取得可能に構成されている、請求項13から17のいずれか一項に記載の車両用灯具。
- 前記第二検知情報は、前記車両の車速に関する情報、前記車速の変化状態に関する情報、および天候に関する情報の少なくとも1つを含んでいる、請求項18に記載の車両用灯具。
- 前記照明制御部は、前記第一検知情報に応じて前記路面描画パターンを形成する第一モードと、前記車両の運転者の入力指示に応じて前記路面描画パターンを形成する第二モードとを有している、請求項13から19のいずれか一項に記載の車両用灯具。
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