BR112020004145A2 - sistema de iluminação de veículo, sistema de veículo, unidade de lâmpada e lâmpada de veículo - Google Patents

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BR112020004145A2
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BR
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lamp
surface projection
light
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BR112020004145-9A
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Inventor
Keisuke Fujii
Hiroyuki Harada
Original Assignee
Koito Manufacturing Co., Ltd.
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Abstract

A presente invenção se refere ao sistema de iluminação veicular 1, que é fornecido a um veículo 100 com capacidade para se deslocar ao longo de esquinas através de inclinação de um corpo de veículo para uma direção de volta, que compreende um holofote 2 montado na parte frontal do veículo 100, luzes de comunicação 3 dispostas no corpo de veículo 101 em regiões adjacentes ao holofote 2 de modo a ser visível a partir da parte frontal do veículo 100 e uma unidade de controle de iluminação configurada de modo a alterar o estado de iluminação das luzes de comunicação 3 de acordo com o estado do veículo 100.

Description

“SISTEMA DE ILUMINAÇÃO DE VEÍCULO, SISTEMA DE VEÍCULO, UNIDADE DE LÂMPADA E LÂMPADA DE VEÍCULO” CAMPO DA TÉCNICA
[001] A presente invenção se refere a um sistema de iluminação de veículo.
[002] A presente invenção também se refere a um sistema de veículo e uma unidade de lâmpada que inclui uma lâmpada de projeção de superfície de estrada.
[003] A presente invenção também se refere a uma lâmpada de veículo.
ANTECEDENTES DA TÉCNICA
[004] Um farol para uma motocicleta é conhecido na Literatura de Patente 1 e similares.
[005] Além disso, uma unidade de lâmpada de projeção de superfície de estrada que projeta um padrão de projeção, como uma figura ou um caractere em uma superfície de estrada é conhecida na Literatura 2 e similares.
[006] Ademais, uma lâmpada traseira para uma motocicleta que inclui uma lâmpada traseira e similares é conhecida na Literatura de Patente 3 e similares.
LISTA DE CITAÇÃO
LITERATURA DE PATENTE Literatura de Patente 1: JP-A-2017-100500 Literatura de Patente 2: JP-A-2017-37806 Literatura de Patente 3: JP-A-H5-20905
SUMÁRIO DO PROBLEMA DA TÉCNICA DA INVENÇÃO
[007] Um tamanho do farol (particularmente uma fonte de luz) montado em um automóvel, como uma motocicleta na Literatura de Patente 1 tende a ser reduzido de acordo com o progresso tecnológico e uma solicitação de um usuário. Portanto, a visibilidade da motocicleta de outro veículo (como um veículo anterior ou um veículo em sentido contrário) ou um pedestre quando o farol estiver aceso pode ser diminuída.
[008] A fim de transmitir informações adequadas para um condutor do veículo, um veículo em sentido contrário, um pedestre ou similares, é exigido que um padrão de projeção em uma superfície de estrada seja ajustado dependendo de um estado do próprio veículo.
[009] Por exemplo, a fim de garantir adequadamente uma distância entre veículos entre o próprio veículo, como a motocicleta e um veículo seguinte, é exigido que os arredores do próprio veículo sejam adequadamente notificados de informações sobre o próprio veículo.
[010] Um objetivo da presente invenção é fornecer um sistema de iluminação de veículo com capacidade para aprimorar a visibilidade de um veículo.
[011] Outro objetivo da presente invenção é fornecer um sistema de veículo e uma unidade de lâmpada com capacidade para ajustar adequadamente um padrão de projeção em uma superfície de estrada dependendo de um estado de um veículo.
[012] Outro objetivo da presente invenção é fornecer uma lâmpada de veículo com capacidade para formar um padrão de projeção de superfície de estrada para notificar adequadamente um objeto em torno de um próprio veículo de informações sobre o próprio veículo.
SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA
[013] A fim de obter o objetivo acima, um sistema de iluminação de veículo da presente invenção é um sistema de iluminação de veículo fornecido em um veículo com capacidade para se deslocar ao redor de uma esquina inclinando-se um corpo de veículo para uma direção de volta. O sistema de iluminação de veículo inclui: um farol montado em uma porção frontal do veículo; uma lâmpada de comunicação disposta no corpo de veículo em uma região adjacente ao farol, de modo a ser visível à frente do veículo; e uma unidade de controle de iluminação configurada para alterar um modo de iluminação da lâmpada de comunicação dependendo de um estado do veículo.
[014] De acordo com o sistema de iluminação de veículo, a visibilidade do veículo no qual o sistema de iluminação de veículo está montado pode ser aprimorada. Portanto, por exemplo, a segurança durante o deslocamento à noite (quando o farol está aceso) pode ser aprimorada.
[015] A unidade de controle de iluminação pode ser configurada para alterar o modo de iluminação da lâmpada de comunicação dependendo de um modo de iluminação do farol.
[016] De acordo com essa configuração, a visibilidade do veículo quando o farol está aceso pode ser adicionalmente aprimorada.
[017] A lâmpada de comunicação inclui uma pluralidade de segmentos emissores de luz. A unidade de controle de iluminação pode ser configurada para alterar um modo de iluminação de cada um dentre a pluralidade de segmentos emissores de luz.
[018] De acordo com essa configuração, a visibilidade do veículo pode ser adicionalmente aprimorada alterando-se os padrões de emissão de luz da pluralidade de segmentos emissores de luz de várias maneiras.
[019] Cada um dentre a pluralidade de segmentos emissores de luz inclui uma fonte de luz e um membro de cobertura configurado para cobrir a fonte de luz e para transmitir luz a partir da fonte de luz. O membro de cobertura pode ser configurado parar ser visível em uma cor que é igual a ou similar a uma cor da região na qual a lânpada de comunicação do corpo de veículo está disposta quando a fonte de luz não está acesa.
[020] De acordo com essa configuração, a visibilidade do veículo quando a lâmpada de comunicação está acesa pode ser aprimorada sem prejudicar um projeto do veículo (particularmente, o corpo de veículo no qual a lâmpada de comunicação está montada) quando a lâmpada de comunicação não está acesa.
[021] Uma lâmpada de projeção de superfície de estrada com capacidade para formar um padrão de projeção de superfície de estrada em uma superfície de estrada é adicionalmente fornecida. Um padrão de emissão de luz da lâmpada de comunicação pode ser associado ao padrão de projeção de superfície de estrada.
[022] Uma temporização de emissão de luz do padrão de emissão de luz pode coincidir com uma temporização de emissão de luz do padrão de projeção de superfície de estrada.
[023] De acordo com essas configurações, a visibilidade do veículo pode ser adicionalmente aprimorada formando-se o padrão de projeção de superfície de estrada de acordo com emissão de luz da lâmpada de comunicação.
[024] A fim de obter o objetivo acima, um sistema de veículo da presente invenção inclui: uma lâmpada de projeção de superfície de estrada montada em um veículo com capacidade para se deslocar em torno de uma esquina inclinando-se um corpo de veículo para uma direção de volta; e uma unidade de controle configurada para ajustar um formato de um padrão de projeção de superfície de estrada formado em uma superfície de estrada pela lâmpada de projeção de superfície de estrada.
[025] A unidade de controle é configurada para manter o formato do padrão de projeção de superfície de estrada independentemente de um estado de inclinação do corpo de veículo.
[026] De acordo com essa configuração, o padrão de projeção de superfície de estrada pode ser ajustada dependendo de um estado do próprio veículo. Em particular, mantendo-se o formato do padrão de projeção de superfície de estrada independentemente do estado de inclinação do corpo de veículo, as informações adequadas podem ser sempre fornecidas a um condutor do veículo, um veículo em sentido contrário, um pedestre ou similares.
[027] Além disso, um sistema de veículo da presente invenção inclui: uma lâmpada de projeção de superfície de estrada montada em um veículo com capacidade para se deslocar ao redor de uma esquina inclinando-se um corpo de veículo para uma direção de volta; e uma unidade de controle configurada para ajustar um formato de um padrão de projeção de superfície de estrada formado em uma superfície de estrada pela lâmpada de projeção de superfície de estrada.
[028] A unidade de controle é configurada para alterar o formato do padrão de projeção de superfície de estrada dependendo de um estado de inclinação do corpo de veículo.
[029] De acordo com essa configuração, o padrão de projeção de superfície de estrada pode ser ajustada dependendo de um estado do próprio veículo. Em particular, alterando-se o formato do padrão de projeção de superfície de estrada dependendo do estado de inclinação do corpo de veículo, as informações necessárias para se deslocar seguramente ao longo da esquina e similares podem ser fornecidas a um condutor do veículo.
[030] No sistema de veículo da presente invenção, um primeiro sensor configurado para detectar o estado de inclinação do corpo de veículo pode ser fornecido na lâmpada de projeção de superfície de estrada.
[031] De acordo com essa configuração, as informações de detecção sobre o estado de inclinação podem ser adequadamente refletidas em formação do padrão de projeção de superfície de estrada.
[032] No sistema de veículo da presente invenção, um segundo sensor configurado para detectar informações de ambiente em torno do veículo pode ser fornecido na lâmpada de projeção de superfície de estrada.
[033] De acordo com essa configuração, as informações de ambiente em torno do veículo podem ser adequadamente refletidas na formação do padrão de projeção de superfície de estrada.
[034] No sistema de veículo da presente invenção, as informações de ambiente incluem um obstáculo em torno do veículo. Quando o obstáculo for detectado pelo segundo sensor, a unidade de controle é configurada para controlar a lâmpada de projeção de superfície de estrada para formar um padrão de projeção adicional adicionado ao padrão de projeção de superfície de estrada, com base em pelo menos uma das informações de posição do veículo, informações de posição do obstáculo e informações em uma relação posicional relativa com relação ao obstáculo.
[035] De acordo com essa configuração, as informações de detecção de obstáculo e as informações de posição do veículo e o obstáculo podem ser adequadamente refletidas na formação do padrão de projeção de superfície de estrada.
[036] A fim de obter o objetivo acima, uma unidade de lâmpada da presente invenção é uma unidade de lâmpada fornecida em um veículo com capacidade para se deslocar ao redor de uma esquina inclinando-se um corpo de veículo para uma direção de volta. A unidade de lâmpada inclui: uma lâmpada de projeção de superfície de estrada; e uma unidade de controle configurada para ajustar um formato de um padrão de projeção de superfície de estrada formado em uma superfície de estrada pela lâmpada de projeção de superfície de estrada.
[037] A unidade de controle é configurada para operar a lâmpada de
7I54 projeção de superfície de estrada em pelo menos um dentre um primeiro modo no qual o formato do padrão de projeção de superfície de estrada é mantido independentemente de um estado de inclinação do corpo de veículo, e um segundo modo no qual o formato do padrão de projeção de superfície de estrada é alterado dependendo do estado de inclinação do corpo de veículo.
[038] De acordo com essa configuração, a unidade de lâmpada com capacidade para ajustar o padrão de projeção de superfície de estrada dependendo de um estado do veículo pode ser fornecido.
[039] A fim de obter o objetivo acima, uma lâmpada de veículo da presente invenção é uma lâmpada de veículo fornecido em um veículo com capacidade para se deslocar ao redor de uma esquina inclinando-se um corpo de veículo para uma direção de volta. A lânpada de veículo inclui: uma lâmpada de projeção de superfície de estrada configurada para formar um padrão de projeção de superfície de estrada em uma superfície de estrada em torno do veículo; uma unidade de detecção configurada para detectar um objeto em torno do veículo; e uma unidade de controle de iluminação configurada para controlar a lâmpada de projeção de superfície de estrada.
[040] A unidade de controle de iluminação é configurada para controlar a lâmpada de projeção de superfície de estrada de modo a formar o padrão de projeção de superfície de estrada com base nas primeiras informações de detecção do objeto adquirido a partir da unidade de detecção.
[041] De acordo com a lâmpada de veículo da presente revelação, formando-se o padrão de projeção de superfície de estrada na superfície de estrada atrás do veículo sob uma determinada condição, o objeto atrás do veículo (por exemplo, o veículo seguinte) pode ser adequadamente notificado de informações sobre o próprio veículo.
[042] A lâmpada de projeção de superfície de estrada pode ser configurada para formar o padrão de projeção de superfície de estrada em uma superfície de estrada atrás do veículo.
[043] De acordo com essa configuração, por exemplo, o condutor do veículo seguinte pode ser adequadamente notificado das informações sobre o próprio veículo.
[044] O objetivo inclui um veículo seguinte atrás do veículo. As primeiras informações de detecção pode incluir um caso em que uma distância entre veículos entre o veículo e o veículo seguinte é igual ou menor que uma determinada distância.
[045] De acordo com essa configuração, quando o veículo seguinte se aproxima do próprio veículo, o condutor do veículo seguinte pode ser alertado para garantir adequadamente a distância entre veículos para o próprio veículo.
[046] O padrão de projeção de superfície de estrada pode incluir informações sobre a distância entre veículos.
[047] De acordo com essa configuração, o condutor do veículo seguinte pode facilmente reconhecer que o padrão de projeção de superfície de estrada se destina a garantir a distância entre veículos.
[048] A unidade de controle de iluminação pode ser configurada para alterar um modo de exibição do padrão de projeção de superfície de estrada dependendo da distância entre veículos.
[049] De acordo com essa configuração, o condutor do veículo seguinte pode ser alertado de modo mais eficaz com o uso do padrão de projeção de superfície de estrada.
[050] A unidade de controle de iluminação pode ser configurada para adquirir as segundas informações de detecção diferentes das primeiras informações de detecção.
[051] De acordo com essa configuração, por exemplo, visto que o padrão de projeção de superfície de estrada pode ser formado adicionando-se outras condições além da distância entre veículos para o veículo seguinte, o condutor do veículo seguinte pode ser alertado de modo mais eficaz.
[052] As segundas informações de detecção podem incluir pelo menos uma das informações em uma velocidade de veículo do veículo, informações sobre um estado de alteração da velocidade de veículo e informações sobre clima.
[053] De acordo com essa configuração, em um caso em que é importante garantir a distância entre veículos, por exemplo, quando o próprio veículo está se deslocando em uma alta velocidade, quando o próprio veículo realiza uma frenagem brusca, ou em mau tempo, o padrão de projeção de superfície de estrada pode ser realizado atrás do próprio veículo.
[054] A unidade de controle de iluminação pode ter um primeiro modo no qual o padrão de projeção de superfície de estrada é formado dependendo das primeiras informações de detecção, e um segundo modo no qual o padrão de projeção de superfície de estrada é formado dependendo de uma instrução de entrada de um condutor do veículo.
[055] De acordo com essa configuração, o padrão de projeção de superfície de estrada pode ser formado mesmo quando for determinado que o condutor do próprio veículo deve alertar o veículo seguinte.
EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO
[056] De acordo com a presente invenção, um sistema de iluminação de veículo com capacidade para aprimorar visibilidade de um veículo pode ser fornecido.
[057] Além disso, de acordo com a presente invenção, um sistema de veículo e uma unidade de lâmpada com capacidade para ajustar um padrão de projeção de superfície de estrada dependendo de um estado de um veículo pode ser fornecido.
[058] Ademais, de acordo com a presente invenção, uma lâmpada de veículo com capacidade para formar um padrão de projeção de superfície de estrada para notificar adequadamente um objeto em torno de um próprio veículo de informações no próprio veículo pode ser fornecida.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[059] A Figura 1 é uma vista em perspectiva parcialmente ampliada de um veículo que inclui um sistema de iluminação de veículo de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção.
[060] A Figura 2 é um diagrama em bloco do sistema de iluminação de veículo na Figura 1.
[061] A Figura 3 é uma vista em corte transversal que mostra uma configuração esquemática de uma lâmpada de comunicação do sistema de iluminação de veículo na Figura 2.
[062] A Figura 4 é uma vista que mostra um exemplo de um padrão de iluminação do sistema de iluminação de veículo.
[063] A Figura 5 é uma vista que mostra um exemplo de um caso em que um padrão de emissão de luz da lâmpada de comunicação e um padrão de projeção de superfície de estrada de uma lâmpada de projeção de superfície de estrada são formados de uma maneira escalonada.
[064] A Figura 6 é uma vista que mostra um exemplo de um caso em que um padrão de emissão de luz da lâmpada de comunicação e um padrão de projeção de superfície de estrada da lâmpada de projeção de superfície de estrada são formados de uma maneira escalonada.
[065] A Figura 7 é uma vista que mostra um exemplo de um caso em que um padrão de emissão de luz da lâmpada de comunicação e um padrão de projeção de superfície de estrada da lâmpada de projeção de superfície de estrada são formados de uma maneira escalonada.
[066] A Figura 8 é uma vista em perspectiva que mostra um exemplo de um veículo de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção.
[067] A Figura 9 é um diagrama em bloco de uma unidade de lâmpada montada no veículo na Figura 8.
[068] A Figura 10 é uma vista em corte transversal vertical que mostra uma configuração da unidade de lâmpada na Figura 9.
[069] A Figura 11 é uma vista lateral que mostra uma configuração de uma unidade de fonte de luz de uma lâmpada de projeção de superfície de estrada da unidade de lâmpada na Figura 9.
[070] A Figura 12 é uma vista em perspectiva que mostra a configuração de uma unidade de distribuição de luz da lâmpada de projeção de superfície de estrada.
[071] A Figura 13 é uma vista que mostra um exemplo de um padrão de projeção de superfície de estrada formado pela lâmpada de projeção de superfície de estrada.
[072] A Figura 14A é uma vista que mostra um padrão de projeção de superfície de estrada.
[073] A Figura 14B é uma vista que mostra um padrão de projeção de superfície de estrada.
[074] A Figura 14C é uma vista que mostra um padrão de projeção de superfície de estrada.
[075] A Figura 15A é uma vista que mostra uma primeira modificação do padrão de projeção de superfície de estrada.
[076] A Figura 15B é uma vista que mostra a primeira modificação do padrão de projeção de superfície de estrada.
[077] A Figura 16 é uma vista que mostra uma segunda modificação do padrão de projeção de superfície de estrada.
[078] A Figura 17 é uma vista em perspectiva parcialmente ampliada de um veículo que inclui uma lâmpada de veículo de acordo com uma terceira modalidade da presente invenção.
[079] A Figura 18 é um diagrama em bloco da lâmpada de veículo na Figura
17.
[080] A Figura 19 é uma vista em perspectiva de topo da lâmpada de veículo na Figura 17.
[081] A Figura 20 é uma vista em perspectiva de fundo da lâmpada de veículo na Figura 17.
[082] A Figura 21 é uma vista de topo da lâmpada de veículo na Figura 17.
[083] A Figura 22 é uma vista lateral esquerda da lâmpada de veículo na Figura 17.
[084] A Figura 23 é uma vista lateral esquerda em perspectiva da lâmpada de veículo na Figura 17.
[085] A Figura 24 é um fluxograma que mostra um exemplo de controle de iluminação da lâmpada de projeção de superfície de estrada mostrado na Figura 20.
[086] A Figura 25 é uma vista esquemática que mostra um exemplo do controle de iluminação da lâmpada de projeção de superfície de estrada mostrado na Figura 20.
DESCRIÇÃO DE MODALIDADES
[087] As modalidades da presente invenção serão descritas com referência aos desenhos. Na presente modalidade, uma “direção para esquerda-direita”, uma “direção frontal-traseira"” e uma “direção superior-inferior” são estabelecidas como direções relativas a um veículo 100 mostradas na Figura 1 por conveniência de descrição. A “direção frontal-traseira” é uma direção que inclui uma “direção frontal” e uma “direção traseira”. A “direção para esquerda-direita" é uma direção que inclui uma “direção esquerda” e uma “direção para direita”. A “direção superior-inferior" é uma direção que inclui uma “direção superior" e uma “direção inferior”.
(Primeira Modalidade)
[088] A Figura 1 mostra uma motocicleta como um exemplo do veículo 100 que inclui um sistema de iluminação de veículo 1 de acordo com a primeira modalidade. A motocicleta 100 é um veículo com capacidade para se deslocar ao redor de uma esquina (uma curva) de uma estrada inclinando-se um corpo de veículo para uma direção de volta. O veículo da presente modalidade pode ser qualquer veículo com capacidade para se deslocar ao redor de uma esquina inclinando-se o corpo de veículo para uma direção de volta, como a motocicleta 100, e o número de rodas não é limitado. Portanto, por exemplo, um triciclo automático ou um automóvel é incluído no veículo da presente modalidade contanto que o veículo tenha a capacidade para se deslocar da mesma maneira que a motocicleta 100.
[089] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, um sistema de iluminação de veículo 1 de acordo com a presente modalidade é montado em uma porção frontal do corpo de veículo, por exemplo, em uma motocicleta 100. O sistema de iluminação de veículo 1 inclui um farol 2 com capacidade para irradiar à frente do veículo, uma lâmpada de comunicação 3 visível à frente do veículo, e uma lâmpada de projeção de superfície de estrada 4 com capacidade para formar um padrão de projeção em uma superfície de estrada. Embora a motocicleta 100 que inclui um farol 2 seja ilustrada na presente modalidade, a motocicleta 100 pode ser, por exemplo, uma motocicleta que inclui um farol em cada um dentre os lado esquerdo e direito. O farol 2 é disposto em um centro de uma carenagem (um exemplo do corpo de veículo) 101 que consiste pelo menos em parte no corpo de veículo em um lado frontal da motocicleta 100. A lâmpada de comunicação 3 é disposta na carenagem 101 em uma região adjacente ao farol 2. A lânpada de comunicação 3 não é limitada a uma disposta na carenagem 101, e pode ser disposta em uma região adjacente ao farol 2 e em uma posição facilmente visível em torno da motocicleta 100. A lâmpada de projeção de superfície de estrada 4 é preferencialmente disposta em uma posição que não é facilmente visível em torno da motocicleta 100. Nesse exemplo, a lâmpada de projeção de superfície de estrada 4 é disposta abaixo do farol 2 e em uma porção inferior da carenagem 101, por exemplo, como mostrado na Figura 1.
[090] O farol 2 inclui uma fonte de luz 21. A fonte de luz 21 inclui um sistema óptico que inclui pelo menos uma dentre uma lente e um refletor, e emite luz para iluminar uma região predeterminada. Uma fonte de luz de lâmpada ou um elemento emissor de luz pode ser usado na fonte de luz 21. Os exemplos da fonte de luz de lâmpada incluem uma lâmpada incandescente, uma lâmpada de halogênio, uma lâmpada de descarga, uma lâmpada de néon e similares. Exemplos do elemento emissor de luz incluem um diodo emissor de luz, um diodo laser, um elemento de EL orgânico e similares.
[091] A lâmpada de comunicação 3 é uma lâmpada que transmite um estado e uma direção de deslocamento da motocicleta 100 para outro veículo ou um pedestre, e também funciona como uma lâmpada marcadora. A lâmpada de comunicação 3 da presente modalidade é particularmente usada como uma lâmpada decorativa que aprimora a visibilidade de outro veículo e informa outro veículo da existência de um próprio veículo. Portanto, preferencialmente, a lâmpada de comunicação 3 não funciona como um holofote como o farol 2, e emite luz em uma intensidade de luz que não concede brilho a um pedestre ou um condutor de outro veículo.
[092] A lâmpada de projeção de superfície de estrada 4 tem uma configuração para projetar (emitir) um padrão de projeção predeterminado em uma superfície de estrada em frente à motocicleta 100. A lâmpada de projeção de superfície de estrada 4 pode ser, por exemplo, um projetor.
[093] Como mostrado na Figura 2, o sistema de iluminação de veículo 1 inclui uma unidade de controle de iluminação 5 que controla a operação do farol 2, da lâmpada de comunicação 3 e da lâmpada de projeção de superfície de estrada 4. O farol 2, a lâmpada de comunicação 3 e a lâmpada de projeção de superfície de estrada 4 são conectados à unidade de controle de iluminação 5. Além disso, um sensor de ângulo de viragem 6 que detecta um estado de inclinação (um ângulo de viragem) da motocicleta 100 e um sensor externo 7 que detecta informações de ambiente fora do veículo são conectados à unidade de controle de iluminação 5. Ademais, um sensor de velocidade 8, ou similares, que detecta uma velocidade da motocicleta 100 é conectado à unidade de controle de iluminação 5. A unidade de controle 5, o sensor de ângulo de viragem 6, o sensor externo 7 e o sensor de velocidade 8 podem ser fornecidos em uma câmara de lâmpada do farol 2 (ou a lâmpada de projeção de superfície e estrada 4), ou podem ser montados em posições predeterminadas no corpo de veículo da motocicleta 100 fora do farol 2 ou similares. A unidade de controle 5 pode ser implantada para funcionar como uma unidade de controle integrada (uma ECU) montada na motocicleta 100, ou pode ser implantada para funcionar como um dispositivo de controle disposto na câmara de lâmpada do faro! 2 ou na lâmpada de projeção de superfície de estrada 4.
[094] O sensor de ângulo de viragem 6 é um sensor com capacidade para detectar um ângulo de inclinação quando o corpo de veículo da motocicleta 100 estiver inclinado para esquerda e para direita com relação a uma linha vertical. O sensor de ângulo de viragem 6 inclui, por exemplo, um sensor giroscópio. O ângulo de inclinação do corpo de veículo pode ser calculada com base em uma imagem capturada por uma câmera montada na motocicleta 100.
[095] O sensor externo 7 é um sensor com capacidade para adquirir informações externas do próprio veículo que inclui o ambiente circundante da motocicleta 100 (por exemplo, um obstáculo, outro veículo (um veículo anterior ou um veículo em sentido contrário), um pedestre, um formato de estrada, um sinal de tráfego e similares). O sensor externo 7 inclui pelo menos um dentre, por exemplo, detecção e amplitude de luz ou detecção e amplitude de imageamento a laser (uma LiDAR), uma câmera e um radar.
[096] A LIDAR é um sensor que emite, de modo geral, luz invisível para frente e adquire informações como uma distância a um objeto, um formato do objeto, um material do objeto e uma cor do objeto com base na luz emitida e na luz devolvida. A câmera é, por exemplo, uma câmera que inclui um elemento de imageamento, como um dispositivo de carga acoplada (um CCD) e um MOS complementar (um CMOS). A câmera inclui uma câmera que detecta visível luz e uma câmera de infravermelho que detecta raios infravermelho. O radar inclui um radar de onda milimétrica, um radar de micro-ondas, a radar laser e similares.
[097] As informações detectadas pelo sensor de ângulo de viragem 6, pelo sensor externo 7 e pelo sensor de velocidade 8 são transmitidas à unidade de controle de iluminação 5. A unidade de controle de iluminação controla a operação do farol 2, a lâmpada de comunicação 3 e a lâmpada de projeção de superfície de estrada 4 com base nas informações transmitidas a partir dos sensores 6 a 8. Por exemplo, a unidade de controle de iluminação 5 pode controlar o farol 2 com base nas informações detectadas pelos sensores para ajustar um padrão de distribuição de luz formado na parte frontal do veículo. A unidade de controle de iluminação 5 pode controlar a lânpada de comunicação 3 com base nas informações detectadas pelos sensores 6 a 8 para ajustar um padrão de emissão de luz visível (doravante no presente documento denominado padrão de comunicação) à frente do veículo. À unidade de controle de iluminação 5 pode controlar a lâmpada de projeção de superfície de estrada 4 com base nas informações detectadas pelos sensores 6 a 8 para ajustar o padrão de projeção de superfície de estrada formado na superfície de estrada.
[098] A Figura 3 é uma vista que mostra uma configuração esquemática da lâmpada de comunicação 3. Como mostrado na Figura 3, a lâmpada de comunicação 3 inclui uma pluralidade de segmentos emissores de luz 31 dispostos em intervalos predeterminados em uma superfície da carenagem 101. Cada um dentre a pluralidade de segmentos emissores de luz 31 inclui uma fonte de luz 33 e um filme 35 (um exemplo de um membro de cobertura). Cada fonte de luz 33 é disposta em cada um de uma pluralidade de reentrâncias 102 formadas na carenagem 101. Exemplos da fonte de luz 33 inclui um diodo emissor de luz, um diodo laser, um elemento de EL orgânico e similares.
[099] Cada filme 35 é afixado a cada reentrância 102, de modo a cobrir uma superfície superior de cada fonte de luz 33, e transmite luz a partir de cada fonte de luz 33. Isto é, cada segmento emissor de luz 31 é formado acomodando-se cada fonte de luz 33 em uma câmara de lâmpada formada por cada reentrância 102 e cada filme 35. O filme 35 é formado de um material que transmite luz a partir da fonte de luz 33 e é visível em uma cor que é igual a ou similar a uma cor da carenagem 101 quando a fonte de luz 33 não está acesa. Por exemplo, quando a carenagem 101 for prateada, o filme 35 também pode ser formado de um material que é visível na mesma cor prata que aquela da carenagem 101 quando a fonte de luz 33 não está acesa, e é visível em uma cor de emissão de luz (por exemplo, branco) da fonte de luz 33 quando a fonte de luz 33 está acesa.
[0100] Nesse exemplo, a pluralidade de reentrâncias 102 são formadas na superfície da carenagem 101, e uma fonte de luz 33 é acomodada em cada reentrância 102, mas a presente invenção não é limitada a isso. Por exemplo, uma configuração pode ser usada na qual uma placa de circuito impresso flexível transparente (FPC) que inclui uma pluralidade de fontes de luz dispostas em intervalos predeterminados é montada na superfície da carenagem 101, uma superfície da FPC transparente pode ser coberta com um membro de cobertura que transmite luz a partir da fonte de luz da FPC transparente e é visível em uma cor que é igual a ou similar a uma cor da carenagem 101 quando a fonte de luz não estiver acesa.
[0101] A unidade de controle de iluminação 5 é configurada para alterar um modo de iluminação da lâmpada de comunicação 3 dependendo de um estado da motocicleta 100. Por exemplo, a unidade de controle de iluminação 5 pode ser configurada para iluminar pelo menos parte da pluralidade de segmentos 31 da lâmpada de comunicação 3 simultaneamente com uma temporização de iluminação do farol 2 ou em conjunto com a temporização de iluminação do farol 2. A unidade de controle de iluminação 5 pode ser configurada para iluminar pelo menos parte da pluralidade de segmentos 31 da lâmpada de comunicação 3 quando o sensor externo 7 determinar que um objeto, como outro veículo ou um pedestre existe em uma distância determinada a partir da motocicleta 100. A unidade de controle de iluminação 5 pode ser configurada para luz pelo menos a parte da pluralidade de segmentos 31 da lâmpada de comunicação 3 quando uma velocidade detectada pelo sensor de velocidade 8 excede um determinado limite ou quando a velocidade é menor que o determinado limite.
[0102] Como descrito acima, o sistema de iluminação de veículo 1 fornecido na motocicleta 100 inclui o farol 2 montado em uma porção frontal do veículo, uma lâmpada de comunicação 3 disposta na carenagem 101 na região adjacente ao farol 2 de modo a ser visível à frente do veículo e um estado do veículo, e a unidade de controle de iluminação 5 configurada para alterar o modo de iluminação da lâmpada de comunicação 3 dependendo do estado do veículo. De acordo com essa configuração, por exemplo, quando o farol 2 da motocicleta 100 estiver aceso, a lâmpada de comunicação 3 é acesa dependendo do estado do veículo, de modo que a visibilidade do veículo possa ser aprimorada. Portanto, mesmo quando um tamanho do farol 2 for reduzido, a visibilidade da motocicleta 100 não é prejudicada, e a segurança durante o deslocamento a noite pode ser aprimorada.
[0103] A unidade de controle de iluminação 5 pode ser configurada para alterar o modo de iluminação da lâmpada de comunicação 3 dependendo de um modo de iluminação do farol 2. Portanto, a visibilidade da motocicleta 100 quando o farol 2 estiver aceso pode ser aprimorada.
[0104] A lâmpada de comunicação 3 inclui a pluralidade de segmentos emissores de luz 31, e a unidade de controle de iluminação 5 pode ser configurada para alterar um modo de iluminação de cada um dentre a pluralidade de segmentos emissores de luz 31. De acordo com essa configuração, a visibilidade da motocicleta 100 pode ser adicionalmente aprimorada alterando-se padrões de emissão de luz da pluralidade de segmentos emissores de luz 31 de várias maneiras.
[0105] O filme 35 de cada um dentre a pluralidade de segmentos emissores de luz 31 são configurados para serem visíveis na cor que é igual a ou similar à cor da região da carenagem 101 da motocicleta 100 na qual a lâmpada de comunicação 3 é disposta quando a fonte de luz 33 não estiver acesa. De acordo com essa configuração, um projeto da motocicleta 100 quando a lâmpada de comunicação 3 não estiver acesa não é prejudicado.
[0106] Em seguida, um exemplo de um padrão de iluminação do sistema de iluminação de veículo 1 de acordo com a presente modalidade será descrito com referência às Figuras 4 a 7. A Figura 4 é uma vista que mostra um exemplo do padrão de emissão de luz da lâmpada de comunicação 3 e o padrão de projeção de superfície de estrada formado na superfície de estrada pela lâmpada de projeção de superfície de estrada 4.
[0107] Como mostrado na Figura 4, a unidade de controle de iluminação 5 pode ser configurada para formar um padrão de projeção de superfície de estrada P2 que tem um formato predeterminado na superfície de estrada pela lâmpada de projeção de superfície de estrada 4 em conjunto com a emissão de luz da lâmpada de comunicação 3. Por exemplo, o padrão de projeção de superfície de estrada P2 tem preferencialmente um formato correspondente a um padrão de emissão de luz P1 da lâmpada de comunicação 3 (isto é, um formato de disposição da pluralidade de segmentos emissores de luz 31). Visto que o padrão de projeção de superfície de estrada P2 é formado na superfície de estrada em conjunto com a emissão de luz da lâmpada de comunicação 3, a visibilidade da motocicleta 100 a partir de um veículo anterior, um veículo em sentido contrário ou o pedestre pode ser adicionalmente aprimorada.
[0108] A unidade de controle de iluminação 5 pode alterar uma temporização de emissão de luz do padrão de emissão de luz P1 da lâmpada de comunicação 3 e uma temporização de emissão de luz do padrão de projeção de superfície de estrada P2 formado pela lâmpada de projeção de superfície de estrada 4 de várias maneiras dependendo do estado da motocicleta 100 e uma alteração no ambiente externo. Por exemplo, a temporização de emissão de luz do padrão de emissão de luz P1 pode coincidir com a temporização de emissão de luz do padrão de projeção de superfície de estrada P2.
[0109] Conforme mostrado nas Figuras 5 a 7, a unidade de controle de iluminação 5 pode controlar temporizações de emissão de luz , de modo que o padrão de emissão de luz P1 e o padrão de projeção de superfície de estrada P2 sejam formados por iluminação e irradiação de maneira escalonada. Nas Figuras 5 a 7, os padrões P1, P2 exibidos em branco são porções que emitem luz ou são irradiados, e os padrões P1, P2 pintados em preto são porções que não emitem luz ou não são irradiadas. Dessa forma, a unidade de controle de iluminação 5 pode realizar o controle de iluminação na pluralidade de segmentos emissores de luz 31 um por um ou sequencialmente para cada grupo sucessivo, e pode realizar o controle de iluminação em unidades de distribuição de luz do padrão de projeção de superfície de estrada P2 um por um ou sequencialmente para cada grupo sucessivo.
[0110] Na modalidade acima, a lâmpada de comunicação 3 inclui a pluralidade de segmentos emissores de luz 31, porém sem limitação a essa. Por exemplo, a lâmpada de comunicação 3 pode incluir uma unidade emissora de luz de superfície que emite luz em uma determinada região inteira da carenagem 101. Por exemplo, a unidade emissora de luz de superfície pode incluir um elemento de EL orgânico como um diodo emissor de luz orgânico (OLED) ou um polímero emissor de luz.
(Segunda Modalidade)
[0111] A Figura 8 mostra uma motocicleta como um exemplo de um veículo 300 de acordo com a segunda modalidade. A motocicleta 300 é um veículo com capacidade para se deslocar ao redor de uma esquina (uma curva) de uma estrada inclinando-se um corpo de veículo para uma direção de volta. O veículo da presente modalidade pode ser qualquer veículo com capacidade para se deslocar ao redor de uma esquina inclinando-se o corpo de veículo para uma direção de volta, como a motocicleta 300, e o número de rodas não é limitado. Portanto, por exemplo, um triciclo automático ou um automóvel é incluído no veículo da presente modalidade contanto que o veículo tenha a capacidade para se deslocar da mesma maneira que a motocicleta 300.
[0112] Como mostrado na Figura 8, uma unidade de lâmpada 301 é montada em uma porção frontal da motocicleta 300. A unidade de lâmpada 301 inclui uma lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 com capacidade para formar um padrão de projeção em uma superfície de estrada, e um farol 303 com capacidade para irradiar à frente do veículo. Embora as motocicleta 300 que inclui uma unidade de lâmpada 301 seja ilustrada na presente modalidade, a motocicleta 300 pode ser, por exemplo, uma motocicleta que inclui uma unidade de lâmpada em cada um dos lados esquerdo e direito. A lâmpada de projeção de superfície de estrada e o farol podem ser separados um do outro em posições diferentes, por exemplo, o farol pode ser disposto em uma porção de centro da porção frontal do veículo, e a lâmpada de projeção de superfície de estrada pode ser disposta abaixo do farol e em uma posição não facilmente visível forma uma parte frontal do veículo.
[0113] Como mostrado na Figura 9, a unidade de lâmpada 301 (um sistema de veículo) inclui uma unidade de controle de lânpada 305 que controla a operação da lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 e o farol 303. A lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 e o farol 303 são conectados à unidade de controle de lâmpada 305. Além disso, um sensor de ângulo de viragem 306 (um exemplo de um primeiro sensor) que detecta um estado de inclinação da motocicleta 300 e um sensor externo 307 (um exemplo de um segundo sensor) que detecta informações de ambiente fora do veículo são conectados à unidade de controle de lâmpada 305. Ademais, um sensor de velocidade 308 ou similares que detecta uma velocidade da motocicleta 300 são conectados à unidade de controle de lâmpada
305.
[0114] As informações detectadas pelo sensor de ângulo de viragem 306, o pelo sensor externo 307 e pelo sensor de velocidade 308 são transmitidas para a unidade de controle de lâmpada 305. A unidade de controle de lâmpada 305 controla a operação da lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 e do farol 303 com base nas informações transmitidas a partir dos sensores 306 a 308. Por exemplo, a unidade de controle de lâmpada 305 pode controlar a lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 com base nas informações detectadas pelos sensores 306 a 308 para ajustar um formato do padrão de projeção projetado na superfície de estrada. A unidade de controle de lâmpada 305 pode controlar o farol 303 com base nas informações detectadas pelos sensores para ajustar um padrão de distribuição de luz formado em frente ao veículo.
[0115] A Figura 10 é uma vista em corte transversal vertical que mostra a configuração esquemática da lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 da unidade de lâmpada 301. Como mostrado na Figura 10, a unidade de lâmpada 301 inclui um corpo de lâmpada 311 que tem uma abertura em um lado frontal do veículo, e a cobertura frontal transparente 312 afixada de modo a cobrir a abertura do corpo de lâmpada 311. A lâmpada de projeção de superfície de estrada 302, a unidade de controle de lâmpada 305, o sensor de ângulo de viragem 306 e o sensor externo (por exemplo, uma LiDAR) 307 são acomodados em uma câmara de lâmpada 313 formada pelo corpo de lâmpada 311 e pela cobertura frontal 312. Embora não seja mostrado na vista em corte transversal da Figura 10, o farol 303 também é acomodado na câmara de lâmpada 313 da unidade de lâmpada 301 de modo similar à lânpada de projeção de superfície de estrada 302.
[0116] A lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 inclui uma unidade de fonte de luz 320 e uma unidade de distribuição de luz 330 que reflete luz a partir da unidade de fonte de luz 320. A unidade de fonte de luz 320 e a unidade de distribuição de luz 330 são suportadas em posições predeterminadas na câmara de lâmpada 313 por uma placa de suporte 341. A placa de suporte 341 é afixada ao corpo de lâmpada 311 por meio de parafusos de nivelamento 342.
[0117] A unidade de fonte de luz 320 inclui uma pluralidade de (três nesse exemplo) fontes de luz 321, um dissipador de calor 322, uma pluralidade de (quatro nesse exemplo) lentes 323, e uma unidade de coleta de luz 324. A unidade de fonte de luz 320 é fixada a uma superfície frontal da placa de suporte 341. Cada fonte de luz 321 é eletricamente conectada à unidade de controle de lâmpada 305.
[0118] A unidade de distribuição de luz 330 inclui uma porção terminal 337 e um espelho refletor 338. A unidade de distribuição de luz 330 tem uma relação posicional predeterminada com a unidade de fonte de luz 320, de modo que a luz laser emitida a partir da unidade de fonte de luz 320 pode ser refletida em direção a uma parte frontal da lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 por meio do espelho refletor 338. A unidade de distribuição de luz 330 é fixada a uma extremidade frontal de uma protrusão 343 que se projeta para frente a partir da superfície frontal da placa de suporte 341. A porção terminal 337 é eletricamente conectada à unidade de controle de lâmpada 305.
[0119] A unidade de controle de lâmpada 305 é fixada ao corpo de lâmpada 311 para trás da placa de suporte 341. Uma posição em que a unidade de controle de lâmpada 305 é fornecida não é limitada a essa posição. A lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 é configurada de modo que um eixo óptico pode ser ajustado horizontal e verticalmente girando-se os parafusos de nivelamento 342 para ajustar um comportamento da placa de suporte 341.
[0120] A Figura 11 é uma vista lateral da unidade de fonte de luz 320 que constitui a lânpada de projeção de superfície de estrada 302. Como mostrado na Figura 11, a unidade de fonte de luz 320 inclui uma primeira fonte de luz 321a, uma segunda fonte de luz 321b, uma terceira fonte de luz 321c, o dissipador de calor 322, uma primeira lente 323a, uma segunda lente 323b, uma terceira lente 323c, uma quarta lente 323d e a unidade de coleta de luz 324.
[0121] A primeira fonte de luz 321a é uma fonte de luz que emite luz laser vermelha R, e é formada de um elemento emissor de luz que inclui um diodo laser vermelho. De modo similar, a segunda fonte de luz 321b é formada de um diodo laser verde que emite luz laser verde G, e a terceira fonte de luz 321c é formada de um diodo laser azul que emite luz laser azul B. A primeira fonte de luz 321a, a segunda fonte de luz 321b e a terceira fonte de luz 321c são dispostas de modo que a superfície emissora de luz laser 325a, a superfície emissora de luz laser 325be a superfície emissora de luz laser 325c que servem como superfícies emissoras de luz são paralelas uma a outra. O elemento emissor de luz de cada fonte de luz não é limitado a um diodo laser.
[0122] A primeira fonte de luz 321a a terceira fonte de luz 321c são dispostas de modo que as superfícies emissoras de luz laser 325a a 325c voltadas para a parte frontal da lâmpada de projeção de superfície de estrada 302, e são afixadas ao dissipador de calor 322. O dissipador de calor 322 é formado de um material que tem uma alta condutividade térmica, como alumínio, e é afixado à unidade de fonte de luz 320 em um estado no qual uma superfície lateral traseira do dissipador de calor 322 está em contato com a placa de suporte 341 (consultar a Figura 10).
[0123] A primeira lente 323a a quarta lente 323d são formadas de, por exemplo, uma lente colimadora. A primeira lente 323a é fornecida em uma trajetória óptica da luz laser vermelha R entre a primeira fonte de luz 321a e a unidade de coleta de luz 324, converte a luz laser vermelha R emitida a partir da primeira fonte de luz 321a em luz paralela, e emite a luz paralela para a unidade de coleta de luz
324. A segunda lente 323b é fornecida em uma trajetória óptica da luz laser verde G entre a segunda fonte de luz 321b e a unidade de coleta de luz 324, converte a luz laser verde G emitida a partir da segunda fonte de luz 321b em luz paralela, e emite a luz paralela para a unidade de coleta de luz 324.
[0124] A terceira lente 323c é fornecida em uma trajetória óptica da luz laser azul B entre a terceira fonte de luz 321c e a unidade de coleta de luz 324, converte a luz laser azul B emitida a partir da terceira fonte de luz 321c em luz paralela, e emite a luz paralela para a unidade de coleta de luz 324. A quarta lente 323d é ajustada em uma abertura fornecida em uma porção superior de um alojamento 326 da unidade de fonte de luz 320. A quarta lente 323d é fornecida em uma trajetória óptica da luz laser branca W (descrita abaixo) entre a unidade de coleta de luz 324 e a unidade de distribuição de luz 330 (consultar a Figura 10), converte a luz laser branca W emitida a partir da unidade de coleta de luz 324 em luz paralela, e emite a luz paralela para a unidade de distribuição de luz 330.
[0125] A unidade de coleta de luz 324 coleta a luz laser vermelha R, a luz laser verde G e a luz laser azul B para gerar a luz laser branca W. A unidade de coleta de luz 324 inclui um primeiro espelho dicroico 324a, um segundo espelho dicroico 324b e um terceiro espelho dicroico 324c.
[0126] O primeiro espelho dicroico 324a é um espelho que reflete pelo menos luz vermelha e transmite luz azul e luz verde, e é disposto de modo a refletir a luz laser vermelha R que passa através da primeira lente 323a em direção à quarta lente 323d. O segundo espelho dicroico 324b é um espelho que reflete pelo menos luz verde e transmite luz azul, e é disposto de modo a refletir a luz laser verde G que passa através da segunda lente 323b em direção à quarta lente 323d. O terceiro espelho dicroico 324c é um espelho que reflete pelo menos luz azul, e é disposto de modo a refletir a luz laser azul B que passa através da terceira lente 323c em direção à quarta lente 323d.
[0127] Uma relação posicional entre o primeiro espelho dicroico 324a ao terceiro espelho dicroico 324c é determinada de modo que as trajetórias ópticas de luz laser refletidas pelo primeiro espelho dicroico 324a ao terceiro espelho dicroico 324c são paralelos entre si e a luz laser é coletada e incidida sobre a quarta lente 323d. Nesse exemplo, o primeiro espelho dicroico 324a ao terceiro espelho dicroico 324c são dispostos de modo que as regiões dos espelhos dicroicos 324a a 324c irradiados pela luz laser (pontos de reflexão da luz laser) sejam alinhadas em uma linha reta.
[0128] A luz laser azul B emitida a partir da terceira fonte de luz 321c é refletida pelo terceiro espelho dicroico 324c e prossegue para o segundo espelho dicroico 324b. A luz laser verde G emitida a partir da segunda fonte de luz 321b é refletida pelo segundo espelho dicroico 324b em direção ao primeiro espelho dicroico 324a, e é sobreposto na luz laser azul B transmitida através do segundo espelho dicroico 324b. A luz laser vermelha R emitida a partir da primeira fonte de luz 321a é refletida pelo primeiro espelho dicroico 324a em direção à quarta lente 323d, e é sobreposta na luz coletada da luz laser azul B e da luz laser verde G transmitida através do primeiro espelho dicroico 324a. Como resultado, a luz laser branca W é formada, e a luz laser branca W formada passa através da quarta lente 323d e prossegue para a unidade de distribuição de luz 330.
[0129] Na primeira fonte de luz 321a a terceira fonte de luz 321c, a primeira fonte de luz 321a que emite a luz laser vermelha R é disposta em uma posição mais próxima à unidade de coleta de luz 324, a terceira fonte de luz 321c que emite a luz laser azul B é disposta mais distante da unidade de coleta de luz 324, e a segunda fonte de luz 321b que emite a luz laser verde G é disposta em uma posição intermediária. Isto é, a primeira fonte de luz 321a a terceira fonte de luz 321c são dispostas em posições mais próximas à unidade de coleta de luz 324 conforme um comprimento de onda da luz laser emitida se torna longo.
[0130] A Figura 12 é uma vista em perspectiva da unidade de distribuição de luz 330 que constitui a lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 como visualizada a partir de um lado frontal. Como mostrado na Figura 12, a unidade de distribuição de luz 330 inclui uma base 331, um primeiro corpo de rotação 332, um segundo corpo de rotação 333, uma primeira barra de torção 334, uma segunda barra de torção 335, ímãs permanentes 336a, 336b, uma porção terminal 337 e um espelho refletor 338. A unidade de distribuição de luz 330 inclui, por exemplo, um espelho galvânico. A unidade de distribuição de luz 330 pode incluir, por exemplo, um espelho de MEMS.
[0131] A base 331 é um quadro que tem uma abertura 331a em um centro da mesma, e é fixado à protrusão 343 (consultar a Figura 10) em um estado inclinado em uma direção frontal-traseira da lâmpada de projeção de superfície de estrada 302. O primeiro corpo de rotação 332 é disposto na abertura 331a da base
331. O primeiro corpo de rotação 332 é um quadro que tem uma abertura 332a em um centro do mesmo, e é suportado pela primeira barra de torção 334 que se estende a partir de um lado inferior traseiro a um lado superior frontal da lânpada de projeção de superfície de estrada 302 de modo a ser giratório em uma direção para esquerda e para direita (em uma direção de largura de veículo) com relação à base
331.
[0132] O segundo corpo de rotação 333 é disposto na abertura 332a do primeiro corpo de rotação 332. O segundo corpo de rotação 333 é uma placa plana retangular e é suportada pela segunda barra de torção 335 que se estende na direção de largura de veículo de modo a ser giratória em uma direção superior- inferior (verticalmente) com relação ao primeiro corpo de rotação 332. Quando o primeiro corpo de rotação 332 for girado na direção para esquerda e para direita em torno da primeira barra de torção 334a como um eixo de rotação, o segundo corpo de rotação 333 é girado na direção para esquerda e para direita juntamente com o primeiro corpo de rotação 332. O espelho refletor 338 é fornecido em uma superfície do segundo corpo de rotação 333 por plaqueamento, deposição de vapor ou similares.
[0133] A base 331 é dotada de um par de ímãs permanentes 336a em posições perpendicular a uma direção de extensão da primeira barra de torção 334. Os ímãs permanentes 336a formam um campo magnético perpendicular à primeira barra de torção 334. Uma primeira bobina (não mostrada) é conectada por fio ao primeiro corpo de rotação 332, e a primeira bobina é conectada à unidade de controle de lâmpada 305 por meio da porção terminal 337. A base 331 é dotada de um par de ímãs permanentes 336b em posições perpendicular a uma direção de extensão da segunda barra de torção 335. Os ímãs permanentes 336b formam um campo magnético perpendicular à segunda barra de torção 335. Uma segunda bobina (não mostrada) é conectada por fio ao segundo corpo de rotação 333, e a segunda bobina é conectada à unidade de controle de lâmpada 305 por meio da porção terminal 337.
[0134] Controlando-se uma magnitude e uma direção de uma corrente que flui através da primeira bobina e da segunda bobina, o primeiro corpo de rotação 332 e o segundo corpo de rotação 333 realiza rotação alternante na direção para esquerda e para direita e o segundo corpo de rotação 333 realiza independentemente a rotação alternante na direção superior-inferior. Portanto, o espelho refletor 338 realiza a rotação alternante nas direções superior-inferior e para esquerda-para direita.
[0135] Uma relação posicional entre a unidade de fonte de luz 320 e a unidade de distribuição de luz 330 são determinadas e modo que a luz laser branca W emitida a partir da unidade de fonte de luz 320 seja refletida pelo espelho refletor 338 em direção à parte frontal da lânpada de projeção de superfície de estrada 302. A unidade de distribuição de luz 330 realiza varredura à frente da motocicleta 300 com a luz laser branca W por rotação alternante do espelho refletor 338. Por exemplo, a unidade de distribuição de luz 330 realiza varredura de uma região de um padrão de projeção a ser formada com a luz laser branca W. Portanto, a luz laser branca W é distribuída na formação região do padrão de projeção, e um padrão de projeção predeterminado é formado à frente da motocicleta 300 (por exemplo, na superfície de estrada).
[0136] A Figura 13 é uma vista que mostra um exemplo do padrão de projeção de superfície de estrada formado pela lâmpada de projeção de superfície de estrada 302. Um padrão de projeção de superfície de estrada 350 (um padrão de projeção em formato de estrela nesse exemplo) mostrado na Figura 13 é um padrão de projeção de superfície de estrada formado em uma posição predeterminada na superfície de estrada à frente da lâmpada de projeção de superfície de estrada 302. H-H indica uma direção horizontal e V-V indica uma direção vertical.
[0137] A unidade de distribuição de luz 330 da lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 pode realizar varredura de uma área de varredura retangular SA que se estende na direção de largura de veículo com a luz laser branca W. Quando uma posição de varredura da unidade de distribuição de luz 330 estiver no padrão de projeção de superfície de estrada a ser projetado, a unidade de controle de lâmpada 305 controla cada fonte de luz 321 para emitir luz laser a partir da fonte de luz 321. Por outro lado, quando a posição de varredura da unidade de distribuição de luz 330 estiver fora do padrão de projeção de superfície de estrada a ser projetado, a unidade de controle de lâmpada 305 controla cada fonte de luz 321 para parar a emissão da luz laser a partir da fonte de luz 321. Portanto, por exemplo, o padrão de projeção de superfície de estrada que tem um formato predeterminado, como o padrão de projeção em formato de estrela 350 mostrado na Figura 13 é formado.
[0138] Em seguida, um método para controlar o padrão de projeção projetado na superfície de estrada por irradiação da lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 será descrito com referência às Figuras 14A a 14C. As Figuras 14A a 14C mostra um estado no qual a motocicleta 300 se desloca ao longo de uma pista de próprio veículo C em uma estrada formada pela própria pista C e uma pista de veículo em sentido contrário D. Uma seta E indica uma direção de deslocamento da motocicleta 300, e uma seta J indica uma direção do pista de próprio veículo C (na Figura 14A, a seta E e a seta J indicam a mesma direção). Uma seta K indica uma direção horizontal da estrada.
[0139] A Figura 14A é uma vista que mostra um padrão de projeção em formato de estrela 351 projetada na superfície de estrada pela lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 quando o corpo de veículo da motocicleta 300 não está inclinado. A Figura 14B é uma vista que mostra um padrão de projeção em formato de estrela 352 projetada em uma superfície de estrada por uma lâmpada de projeção de superfície de estrada (uma lâmpada de projeção de superfície de estrada na técnica relacionada) que não tem função de ajuste do padrão de projeção de superfície de estrada quando o corpo de veículo da motocicleta 300 estiver inclinado para a esquerda. A Figura 14C é uma vista que mostra um padrão de projeção em formato de estrela 353 projetada na superfície de estrada pela lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 da presente modalidade quando o corpo de veículo da motocicleta 300 estiver inclinado para a esquerda.
[0140] Como mostrado na Figura 14A, quando a motocicleta 300 estiver se deslocando com o corpo de veículo perpendicular à superfície de estrada, por exemplo, quando estiver se deslocando em linha reta em uma estrada reta, a luz laser branca W emitida a partir da lânpada de projeção de superfície de estrada 302 é projetada na superfície de estrada como o padrão de projeção em formato de estrela não distorcido 351.
[0141] No entanto, como mostrado na Figura 14B, quando a motocicleta 300 estiver se deslocando com o corpo de veículo inclinado, como para esquerda com relação à superfície de estrada, por exemplo, quando estiver se deslocando com o corpo de veículo inclinado para a esquerda, de modo a ir em direção a um lado esquerdo da estrada, em que a luz laser emitida branca W é projetada na superfície de estrada como o padrão de projeção em formato de estrela distorcido 352 pela lâmpada de projeção de superfície de estrada na técnica relacionada. Isso se deve a uma distância de irradiação da lâmpada de projeção de superfície de estrada à superfície de estrada ser diferente entre uma região esquerda e uma região direita do padrão de projeção em formato de estrela 352 visto que uma direção horizontal F da motocicleta 300 está inclinada com relação à direção horizontal K da estrada. Por exemplo, com referência a uma linha indicada pela indicada E que é a direção de deslocamento da motocicleta 300, a distância de irradiação da lâmpada de projeção de superfície de estrada para a superfície de estrada é reduzida conforme o padrão vai para a esquerda a partir da linha E, e a distância de irradiação da lâmpada de projeção de superfície de estrada para a superfície de estrada é aumentada conforme o padrão vai para a direita a partir da linha E. Portanto, um formato do padrão de projeção em formato de estrela 352 projetado na superfície de estrada se torna gradualmente menor em uma região no lado esquerdo da linha E conforme o formato vai para a esquerda enquanto o formato do padrão de projeção em formato de estrela 352 se torna gradualmente maior em uma região no lado direito da linha conforme o formato vai para a direita, e o formato do padrão de projeção em formato de estrela 352 é projetado na superfície de estrada como o padrão de projeção em estrela distorcido 352.
[0142] Por outro lado, como mostrado na Figura 14C, de acordo com a lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 da presente modalidade, mesmo quando a motocicleta 300 estiver se deslocando com o corpo de veículo inclinado para a esquerda, como descrito acima, a luz laser emitida branca W é projetada na superfície de estrada como o padrão de projeção em formato de estrela não distorcido 353. Isso se deve a um formato do padrão de projeção em formato de estrela a ser projetado realizando-se varredura da unidade de distribuição de luz 330 ser ajustado pela unidade de controle de lâmpada 305, de modo que a distorção devido a inclinação da motocicleta 300 ser corrigida de acordo com a inclinação.
[0143] A unidade de controle de lâmpada 305 adquire informações de ângulo de inclinação do corpo de veículo da motocicleta 300 detectadas pelo sensor de ângulo de viragem 306 a partir do sensor de ângulo de viragem 306. A unidade de controle de lâmpada 305 adquire um estado da superfície de estrada no qual o padrão de projeção em formato de estrela 353 é projetado a partir do sensor externo
307. Então, a unidade de controle de lâmpada 305 calcula uma distância entre a superfície de estrada e a lâmpada de projeção de superfície de estrada 302, isto é, a distância de irradiação na qual a luz laser branca W é emitida, com base nas informações de ângulo de inclinação adquiridas do corpo de veículo e da superfície de estrada estado.
[0144] A unidade de controle de lânpada 305 calcula uma quantidade de distorção do padrão de projeção em formato de estrela gerada quando é projetada sem correção e calcula uma quantidade de correção de distorção necessária para corrigir a distorção, com base nas informações, como um ângulo de inclinação do corpo de veículo e a distância de irradiação da luz laser branca W. A fim de estabelecer o padrão de projeção em formato de estrela na superfície de estrada em um padrão de projeção em estrela não distorcido, a unidade de controle de lâmpada 305 determina um padrão de projeção em formato de estrela corrigido cujo formato é corrigido antecipadamente dependendo da distorção, com base na quantidade de correção de distorção calculada.
[0145] A unidade de controle de lâmpada 305 gera um sinal de controle para projetar o padrão de projeção em formato de estrela corrigido, e transmite o sinal de controle para a unidade de distribuição de luz 330 e para as fontes de luz 321 (321a a 321c). A unidade de distribuição de luz 330 e as fontes de luz 321 (321a a 321c) formam o padrão de projeção em formato de estrela corrigido com base no sinal de controle. Portanto, como mostrado na Figura 14C, o padrão de projeção em formato de estrela não distorcido 353 é projetado na superfície de estrada. Isto é, mesmo quando o corpo de veículo da motocicleta 300 estiver inclinado, a projetação pode ser realizada enquanto mantém o formato do padrão de projeção em formato de estrela não distorcido (o padrão de projeção em formato de estrela 351 na Figura 14A) projetado quando o corpo de veículo não estiver inclinado.
[0146] De acordo com a motocicleta 300 (o sistema de veículo) configurado como descrito acima, o formato do padrão de projeção de superfície de estrada pode ser corrigido dependendo do estado de inclinação do corpo de veículo. Portanto, mesmo quando o corpo de veículo estiver inclinado durante o deslocamento, o formato do padrão de projeção de superfície de estrada pode ser mantido no mesmo formato, e, desse modo, o padrão de projeção de superfície de estrada pode ser impedido de ser visualizado incorretamente. Portanto, as informações adequadas podem sempre ser fornecidas para um condutor da motocicleta 300, um veículo em sentido contrário, um pedestre e similares pelo padrão de projeção de superfície de estrada.
[0147] Visto que a unidade de lâmpada 301 inclui o sensor de ângulo de viragem 306, o estado de inclinação do corpo de veículo pode ser precisamente detectado, e as informações de inclinação detectadas podem ser adequadamente refletidas na formação do padrão de projeção de superfície de estrada.
[0148] Visto que a unidade de lâmpada 301 inclui o sensor externo 307, as informações de ambiente em torno do veículo podem ser adequadamente refletidas na formação do padrão de projeção de superfície de estrada.
(Primeira Modificação)
[0149] Uma primeira modificação do padrão de projeção de superfície de estrada projetada na superfície de estrada pela irradiação da lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 será descrita com referência à Figura 15A e 15B. O padrão de projeção de superfície de estrada de acordo com a primeira modificação é diferente da modalidade acima na qual o formato do padrão de projeção de superfície de estrada é mantido, em que o formato do padrão de projeção de superfície de estrada se altera dependendo do estado de inclinação do corpo de veículo da motocicleta 300. Os mesmos componentes que aqueles na modalidade acima são indicados pelos mesmos números de referência, e a descrição dos mesmos é omitida conforme apropriado.
[0150] A Figura 15A mostra um padrão de projeção guia 361 projetado na superfície de estrada pela lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 quando o corpo de veículo da motocicleta 300 não estiver inclinado. A Figura15B mostra um padrão de projeção guia 362 projetado na superfície de estrada pela lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 quando o corpo de veículo da motocicleta 300 estiver inclinado para a esquerda. O padrão de projeção guia do presente exemplo inclui, por exemplo, duas barras-guia, e indica uma direção na qual o condutor da motocicleta 300 deve prosseguir.
[0151] Como mostrado na Figura 15A, quando a motocicleta 300 estiver se deslocando com o corpo de veículo perpendicular á superfície de estrada, por exemplo, quando estiver se deslocando em linha reta em uma estrada reta, a luz laser branca W emitida a partir da lânpada de projeção de superfície de estrada 302 é projetada na superfície de estrada como o padrão de projeção guia 361 que tem um formato no qual as duas barras guia são retas em paralelo.
[0152] Por outro lado, como mostrado na Figura 15B, quando a motocicleta 300 estiver se deslocando com o corpo de veículo inclinado, como para esquerda com relação à superfície de estrada, por exemplo, quando a motocicleta 300 estiver se deslocando ao redor de uma esquina esquerda da estrada, a luz laser branca W emitida a partir da lânpada de projeção de superfície de estrada 302 é projetado na superfície de estrada como o padrão de projeção guia 362 que tem um formato no qual as duas barras guia estão ao longo da esquina esquerda da estrada.
[0153] A unidade de controle de lâmpada 305 reconhece a esquina da estrada de deslocamento com base nas informações de ângulo de inclinação do corpo de veículo detectadas pelo sensor de ângulo de viragem 306, e controla a unidade de distribuição de luz 330 e as fontes de luz 321 (321a a 321c) para realizar o padrão de projeção guia 362 que tem um formato ao longo da esquina da estrada. A unidade de controle de lâmpada 305 pode reconhecer a esquina da estrada com base em, por exemplo, informações de posição de uma linha central da estrada detectadas pelo sensor externo 307, e formam o padrão de projeção guia 362 que tem um formato ao longo da estrada, isto é, um formato curvado.
[0154] De acordo com o sistema de veículo da motocicleta 300 que pode ser formado alterando-se o formato do padrão de projeção de superfície de estrada dependendo da inclinação do corpo de veículo, como descrito acima, as informações necessárias para se deslocar com segurança ao longo da esquina, por exemplo, o padrão de projeção guia 362 que tem um formato ao longo da estrada pode ser fornecido para o condutor da motocicleta 300.
(Segunda Modificação)
[0155] Uma segunda modificação do padrão de projeção de superfície de estrada projetado na superfície de estrada pela irradiação da lâmpada de projeção de superfície de estrada 302 será descrita com referência à Figura 16. O padrão de projeção de superfície de estrada de acordo com a segunda modificação é diferente da primeira modificação em que, quando um obstáculo é detectado na direção de deslocamento da motocicleta 300, um padrão de projeção adicional é adicionado ao padrão de projeção de superfície de estrada e projetado na superfície de estrada. Os mesmos componentes que aqueles na modalidade acima são indicados pelos mesmos números de referência, e a descrição dos mesmos é omitida conforme apropriado.
[0156] A Figura 16 mostra um estado no qual a motocicleta 300 se desloca em torno da esquina esquerda. Como mostrado na Figura 16, a motocicleta 300 está se deslocando em um estado no qual a motocicleta 300 não vira a esquina, mas vai em direção à pista de veículo em sentido contrário D além da linha central sem se deslocar no pista de próprio veículo C.
[0157] Nesse caso, visto que o corpo de veículo da motocicleta 300 está inclinado para esquerda com relação à superfície de estrada, as duas barras guia são projetadas na superfície de estrada na frente da motocicleta 300 na direção de deslocamento como um padrão de projeção guia 371 que tem um formato curvado ao longo da esquina esquerda da estrada como na Figura 15B que mostra a primeira modificação. Ademais, a fim de informar o condutor de que a esquina da estrada de deslocamento não pode virar, um padrão de projeção adicional 372 (por exemplo, uma marca de triangulo) é adicionalmente projetada em frente ao padrão de projeção guia 371.
[0158] A unidade de controle de lâmpada 305 adquire, por exemplo, as informações de posição da linha central da estrada detectada pelo sensor externo 307, as informações de inclinação da motocicleta 300 detectadas pelo sensor de ângulo de viragem 306, e a velocidade de deslocamento da motocicleta 300 detectada pelo sensor de velocidade 308. A unidade de controle de lâmpada 305 determina a possibilidade de a esquina pode ser virada com base em informações como a posição de deslocamento da motocicleta 300 com relação à linha central, à inclinação e à velocidade de deslocamento da motocicleta 300, e projeta adicionalmente o padrão de projeção adicional 372 quando o for determinado que a esquina não pode ser contornada. Um objeto detectado pelo sensor externo 307 a fim de determinar a possibilidade de adicionar o padrão de projeção adicional não é limitado à linha central, e pode ser, por exemplo, um obstáculo geral que inclui outro veículo, um pedestre, um balaústre ou similares que existem à frente na direção de deslocamento.
[0159] Por exemplo, quando um obstáculo for detectado, a unidade de controle de lâmpada 305 pode projetar o padrão de projeção adicional como uma marca de seta em direção ao obstáculo na superfície de estrada a fim de informar o condutor de uma posição do obstáculo. Quando o obstáculo for detectado, a distribuição de luz do farol 303 pode ser controlada de modo a irradiar fortemente o obstáculo detectado com luz. Por exemplo, quando a velocidade detectada pelo sensor de velocidade 308 exceder uma velocidade especificada, o padrão de projeção adicional que inclui caracteres como “perigo e diminua” pode ser projetado na superfície de estrada. A unidade de controle de lâmpada 305 pode alterar uma posição em que o padrão de projeção é projetado dependendo da velocidade de deslocamento da motocicleta 300. Por exemplo, quando a velocidade de deslocamento estiver baixa, o padrão de projeção pode ser projetado em uma posição próxima na direção de deslocamento da motocicleta 300, e quando a velocidade de deslocamento estiver alta, o padrão de projeção pode ser projetado em uma posição distante na direção de deslocamento da motocicleta 300.
[0160] De acordo com o sistema de veículo da motocicleta 300 com capacidade para projetar adicionalmente o padrão de projeção adicional na superfície de estrada, por exemplo, quando o obstáculo for detectado durante o deslocamento, as informações de detecção podem ser adequadamente refletidas na formação do padrão de projeção de superfície de estrada.
[0161] Na modalidade acima, a unidade de controle de lâmpada 305, o sensor de ângulo de viragem 306 e o sensor externo 307 são acomodados na câmara de lâmpada da unidade de lâmpada 301, mas a presente invenção não é limitada a isso. A unidade de controle de lâmpada 305, o sensor de ângulo de viragem 306 e o sensor externo 307 podem ser dispostos separadamente da unidade de lâmpada 3071.
(Terceira Modalidade)
[0162] A Figura 17 mostra uma motocicleta 500 como um exemplo de um veículo de acordo com uma terceira modalidade. A motocicleta 500 é um veículo com capacidade para se deslocar ao redor de uma esquina (uma curva) de uma estrada inclinando-se o corpo de veículo para uma direção de volta. O veículo da presente modalidade pode ser qualquer veículo com capacidade para se deslocar ao redor de uma esquina inclinando-se o corpo de veículo para uma direção de volta, como a motocicleta 500, e o número de rodas não é limitado. Portanto, por exemplo, um triciclo automático ou um automóvel é incluído no veículo da presente modalidade contanto que o veículo tenha a capacidade para se deslocar da mesma maneira que a motocicleta 500,
[0163] Como mostrado na Figura 17, a motocicleta 500 inclui uma lâmpada de veículo 501 em uma porção traseira da mesma. Como mostrado na Figura 18, a lâmpada de veículo 501 inclui uma unidade de lâmpada de combinação traseira 502 com capacidade para irradiar um lado traseiro do veículo, uma lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 com capacidade para formar um padrão de projeção de superfície de estrada em uma superfície de estrada atrás do veículo, e uma unidade de controle de iluminação 505 que controla a operação da unidade de lâmpada de combinação traseira 502 e da lâmpada de projeção de superfície de estrada 504.
[0164] A unidade de lâmpada de combinação traseira 502 inclui, por exemplo, uma lâmpada de parada esquerda 521L, uma lâmpada de parada direita 521R, uma lâmpada de traseira e de parada esquerda 523L, uma lâmpada de traseira e de parada direita 523R, a lâmpada de sinalização de virada para esquerda 525L e uma lâmpada de sinalização de virada para direita 525R.
[0165] A lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 tem uma configuração para projetar (emitir) um padrão de projeção predeterminado na superfície de estrada em torno da motocicleta 500. A lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 pode ser, por exemplo, um projetor. Nesse exemplo, a lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 tem a capacidade para formar o padrão de projeção predeterminado de superfície de estrada (por exemplo, um padrão de projeção de superfície de estrada P na Figura 25) na superfície de estrada atrás da motocicleta 500.
[0166] A unidade de lâmpada de combinação traseira 502 e a lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 são conectadas à unidade de controle de iluminação 505. Além disso, um sensor de ângulo de viragem 506 que detecta um estado de inclinação (um ângulo de viragem) da motocicleta 500 e um sensor externo 507 (um exemplo de uma unidade de detecção) que detecta informações de ambiente fora do veículo são conectados à unidade de controle de iluminação 505. Ademais, um sensor de velocidade 508 ou similares que detecta uma velocidade da motocicleta 500 são conectados à unidade de controle de iluminação 505. A unidade de controle de iluminação 505, o sensor de ângulo de viragem 506, o sensor externo 507 e o sensor de velocidade 508 são montados em posições predeterminadas no corpo de veículo da motocicleta 500. A unidade de controle de iluminação 505 pode ser implantada para funcionar como uma unidade de controle integrada (uma unidade de controle eletrônica de veículo (ECU)) montada na motocicleta 500, ou pode ser implantada para funcionar como um dispositivo de controle disposto em uma câmara de lâmpada da unidade de lâmpada de combinação traseira 502 ou na lâmpada de projeção de superfície de estrada 504.
[0167] A unidade de controle de iluminação 505 inclui, por exemplo, pelo menos uma unidade de controle eletrônica (a ECU). A unidade de controle eletrônica pode incluir pelo menos um microcontrolador que inclui um ou mais processadores e uma ou mais memórias, e outros circuitos eletrônicos que incluem elementos ativos como transistores e elementos passivos. O processador é, por exemplo, uma unidade de processamento central! (uma CPU) uma unidade de microprocessamento (um MPU), a unidade de processamento gráfico (uma GPU), e/ou uma unidade de processamento de tensor (uma TPU). A CPU pode incluir uma pluralidade de núcleos de CPU. A GPU pode incluir uma pluralidade de núcleos de GPU. A memória inclui uma memória somente leitura (uma ROM) e uma memória de acesso aleatório (uma RAM). A ROM pode armazenar um programa de controle de veículo. Por exemplo, o programa de controle de veículo pode incluir um programa de inteligência artificial (IA) para condução automática. O programa de IA é um programa construído por aprendizado por máquina supervisionado ou não supervisionado com o uso de uma rede neural, como de aprendizado profundo. À
RAM pode armazenar temporariamente um programa de controle de veículo, dados de controle de veículo e/ou informações de ambiente circundante que indica um ambiente circundante do veículo. O processador pode ser configurado para carregar o programa especificado pelo programa de controle de veículo armazenado em um dispositivo de armazenamento ou a ROM na RAM e executar diversos processamentos em cooperação com a RAM.
[0168] A unidade de controle eletrônica pode incluir um circuito integrado (recurso de hardware), como um circuito integrado de aplicação específica (um ASIC) ou uma matriz de porta programável em campo (a FPGA). A unidade de controle eletrônica pode incluir uma combinação de pelo menos um microcontrolador e o circuito integrado.
[0169] As informações detectadas pelo sensor de ângulo de viragem 506, pelo sensor externo 507 e pelo sensor de velocidade 508 são transmitidas à unidade de controle de iluminação 505. A unidade de controle de iluminação 505 controla a operação de lâmpadas da unidade de lâmpada de combinação traseira 502 e a lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 com base nas informações transmitidas a partir dos sensores 506 a 508. Por exemplo, a unidade de controle de iluminação 505 pode controlar as lâmpadas da unidade de lâmpada de combinação traseira 502 com base nas informações detectadas pelos sensores 506 a 508 para ajustar um padrão de iluminação visível a partir do em torno (particularmente, o lado traseiro) da motocicleta 500. A unidade de controle de iluminação 505 pode controlar a lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 com base nas informações detectadas pelos sensores 506 a 508 para ajustar o padrão de projeção de superfície de estrada formado na superfície de estrada atrás da motocicleta 500.
[0170] A Figura 19 é uma vista em perspectiva de topo da lâmpada de veículo 501 montada na motocicleta 500 na Figura 17, e a Figura 20 é uma vista em perspectiva de fundo da lâmpada de veículo 501. A Figura 21 é uma vista de topo da lâmpada de veículo 501, e a Figura 22 é uma vista lateral esquerda da lâmpada de veículo 501.
[0171] Conforme mostrado nas Figuras 19 a 22, uma protrusão 603 que se projeta para trás a partir de um assento em tandem 601 é fornecida na porção traseira da motocicleta 500. Uma câmera 507A e uma LiDAR 507B são montadas em um lado de extremidade esquerda da protrusão 603, como exemplos do sensor externo 507. Isto é, as informações de ambiente no lado traseiro da motocicleta 500 podem ser adquiridas pela câmera 507A e pela LiDAR 507B.
[0172] As primeiras carenagens 605L, 605R e as segundas carenagens 607L, 607R são fornecidas como as coberturas de corpo de veículo que reduzem resistência do ar na porção traseira da motocicleta 500.
[0173] O par de primeiras carenagens esquerda e direita 605L, 605R é afixado abaixo do assento em tandem 601 e é disposto para se estender para cima e obliquamente para baixo. Como mostrado na Figura 20, a primeira carenagem esquerda 605L é formada em um formato curvado de modo a formar um espaço em que a lâmpada de traseira e de parada esquerda 523L e a lâmpada de sinalização de virada para esquerda 525L da unidade de lâmpada de combinação traseira 502 descrita abaixo pode ser disposta em um lado esquerdo da protrusão 603 na qual a câmera 507A e LIDAR5O07B são montadas como visualizado a partir do lado traseiro do veículo. A primeira carenagem direita S05R é formada em um formato curvado de modo a formar um espaço em que a lâmpada de traseira e de parada direita 523R e a lâmpada de sinalização de virada para direita 525R da unidade de lâmpada de combinação traseira 502 pode ser disposta em um lado direito da protrusão 603 como visualizado a partir do lado traseiro do veículo.
[0174] O par de segundas carenagens esquerda e direita 607L, 607R são respetivamente dispostos fora de porções de flexão 605L1, 605R1 das primeiras carenagens 605L e 605R formadas em um formato substancialmente em L como visualizado a partir da parte de cima do veículo. A segunda carenagem esquerda 607L inclui uma primeira região 607L1 que se estende em uma direção superior- inferior e uma segunda região 607L2 que se estende em uma direção frontal-traseira a partir de uma extremidade superior da primeira região 607L1. A segunda carenagem direita 607R inclui uma primeira região 607R1 que se estende na direção superior-inferior e a segunda região 607R2 que se estende na direção frontal- traseira a partir de uma extremidade superior da primeira região 607R1.
[0175] As unidades emissoras de luz incluem, cada uma, uma fonte de luz e uma guia de luz (não mostrada) são respectivamente fornecidos em superfícies de extremidade traseira das primeiras carenagens esquerda e direita 605L, 605R, e as unidades emissoras de luz funcionam respectivamente como a lâmpada de parada esquerda 521L e a lâmpada de parada direita 521R.
[0176] A lâmpada de traseira e de parada esquerda 523L e a lâmpada de traseira e de parada direita 523R são respectivamente dispostas em um lado esquerdo superfície e um lado direito superfície da protrusão 603. A lâmpada de traseira e de parada esquerda 523L e a lâmpada de traseira e de parada direita 523R incluem respectivamente uma pluralidade de fontes de luz 541 (fontes de luz da lâmpada de traseira e de parada direita 523R não são mostradas) e guias de luz 543L, 543R (um exemplo de membros ópticos) que difundem luz emitida a partir da pluralidade de fontes de luz 541. Como mostrado por linhas pontilhadas na Figura 20, a pluralidade de fontes de luz 541 são fornecidas dentro da protrusão 603. Uma fonte de luz de lâmpada ou um elemento emissor de luz pode ser usado como a fonte de luz 541. Os exemplos da fonte de luz de lâmpada incluem uma lâmpada incandescente, uma lâmpada de halogênio, uma lâmpada de descarga, uma lâmpada de néon e similares. Exemplos do elemento emissor de luz incluem um diodo emissor de luz, um diodo laser, um elemento de EL orgânico e similares.
[0177] As guias de luz 543L, 543R são formadas como placas planas que têm um formato substancialmente retangular, e são dispostos de modo a se projetarem em uma direção para esquerda-direita respectivamente a partir da porção de protrusão 603. As guias de luz 543L, 543R são formadas de um material de resina transparente. Exemplos do material de resina usados para as guias de luz 543L, 543R inclui uma resina termoplástica transparente ou uma resina termofixa como uma resina de policarbonato e um resina acrílica.
[0178] As guias de luz 543L, 543R incluem as primeiras regiões de emissão de luz 543L1, 543R1 que radiam difusamente a luz emitida a partir das fontes de luz 541, e regiões de não emissão de luz 54312, 543R2 que não radiam difusamente a luz emitida a partir das fontes de luz 541. As guias de luz 543L, 543R são configuradas de modo que as primeiras regiões de emissão de luz em formato de tira 543L1, 543R1 e as primeiras regiões de emissão de luz em formato de faixa 54312, 543R2 são alternativamente dispostas para formar um padrão de listra. As primeiras regiões de emissão de luz 543L1, 543R1 são formadas de, por exemplo, um material de resina que tem uma propriedade de transmissão de luz e que contém um material de difusão de luz que difunde a luz emitida a partir das fontes de luz
541. Portanto, as primeiras regiões de emissão de luz 543L1, 543R1 podem radiar difusamente a luz emitida a partir das fontes de luz 541. Exemplos do material de difusão de luz incluem partículas de dióxido de titânio. As regiões de não emissão de luz 543L2, 543R2 não contêm um material de difusão de luz. Portanto, a luz emitida a partir das fontes de luz 541 não é difundida.
[0179] As guias de luz 543L, 543R incluem adicionalmente as segundas regiões de emissão de luz 543L3, 543R3 dispostas respectivamente em bordas externas das mesmas e contêm um material de difusão de luz. A densidade do material de difusão de luz contido nas segundas regiões de emissão de luz 543L3, 543R3 é estabelecida para ser maior que a densidade do material de difusão de luz contido nas primeiras regiões de emissão de luz 543L1, 543R1. Portanto, a emissão de intensidade de luz das segundas regiões de emissão de luz 543L3, 543R3 é maior que a emissão de intensidade de luz das primeiras regiões de emissão de luz 543L1, 543R1.
[0180] As unidades emissoras de luz incluem, cada uma, uma fonte de luz e uma guia de luz (não mostrada) são respectivamente fornecidas nas primeiras regiões 607L1, 607R1 das segundas carenagens esquerda e direita 607L, 607R. As unidades emissoras de luz funcionam respectivamente como a lâmpada de sinalização de virada para esquerda 525L e a lâmpada de sinalização de virada para direita 525R. Isto é, a lânpada de sinalização de virada para esquerda 525L é disposta na lateral do veículo mais para frente que a guia de luz 543L que funciona como a lâmpada de traseira e de parada esquerda 523L. De modo similar, a lâmpada de sinalização de virada para direita 525R é disposta na lateral do veículo mais para frente que a guia de luz 543R que funciona como a lâmpada de traseira e de parada direita 523R.
[0181] A lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 é disposta em uma superfície inferior da protrusão 603. Por exemplo, como mostrado na Figura 25, a lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 pode formar um padrão de projeção de superfície de estrada em formato de hélice P irradiando-se a superfície de estrada atrás da motocicleta 500 com uma pluralidade de linhas em formato de faixa. Uma posição de montagem da lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 pode ser qualquer posição contanto que o padrão de projeção de superfície de estrada P possa ser formado na superfície de estrada atrás da motocicleta 500, e não é limitada à posição ilustrada na presente modalidade.
[0182] A unidade de controle de iluminação 505 é configurada para alterar modos de iluminação das lâmpadas 521L, 521R, 523L, 523R, 525L, 525R da unidade de lâmpada de combinação traseira 502 e da lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 dependendo de um estado da motocicleta 500. Por exemplo, a unidade de controle de iluminação 505 pode ser configurada para iluminar a lâmpada de parada esquerda 521L, a lâmpada de parada direita 521R, a lâmpada de traseira e de parada esquerda 523L e a lâmpada de traseira e de parada direita 523R com base em controle de frenagem de um condutor da motocicleta 500. A unidade de controle de iluminação 505 pode ser configurada para iluminar um dentre a lâmpada de sinalização de virada para esquerda 525L e a lâmpada de sinalização de virada para direita 525R com base em uma entrada de instrução de direção do condutor da motocicleta 500. A unidade de controle de iluminação 505 pode ser configurada para formar o padrão de projeção de superfície de estrada P na superfície de estrada pela lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 simultaneamente com uma temporização de iluminação das lâmpadas da unidade de lâmpada de combinação traseira 502 ou em conjunto com a temporização de iluminação das lâmpadas da unidade de lâmpada de combinação traseira 502.
[0183] Como descrito acima, a lâmpada de veículo 501, de acordo com a presente modalidade, inclui as lâmpadas traseiras e de parada esquerda e direita 523L, 523R (exemplos de uma primeira lâmpada) que emite luz para o lado traseiro da motocicleta 500, e lâmpadas de sinalização de virada para esquerda e para direita 525L, 525R (exemplos de uma segunda lâmpada) dispostas em uma lateral da motocicleta 500 mais para frente que as lâmpadas traseiras e de parada esquerda e direita 523L, 523R para emitir luz para o lado traseiro da motocicleta 500. As lâmpadas traseiras e de parada 523L, 523R incluem respectivamente as fontes de luz 541 e guias de luz 543L, 543R que difundem a luz emitida a partir das fontes de luz 541. Visto que as guias de luz 543L, 543R são formadas de um membro transparente, as lâmpadas de sinalização de virada 525L, 525R são configuradas para serem visíveis respectivamente através das guias de luz 543L, 543R das lâmpadas traseiras e de parada 523L, 523R. De acordo com essa configuração,
como mostrado nas Figuras 21 e 23, mesmo a partir de uma direção na qual as lâmpadas traseiras e de parada 523L, 523R são dispostas mais para dentre do que as lâmpadas de sinalização de virada 525L, 525R, a iluminação das lâmpadas de sinalização de virada 525L, 525R pode ser reconhecida respectivamente por meio das guias de luz 543L, 543R. Isto é, a visibilidade das lâmpadas de sinalização de virada 525L, 525R pode ser garantida a partir de qualquer direção atrás do veículo.
[0184] As guias de luz 543L, 543R das lâmpadas traseiras e de parada 523L, 523R são formadas em um formato de placa. Portanto, a visibilidade das lâmpadas de sinalização de virada 525L, 525R pode ser confiavelmente garantida. No exemplo acima, as guias de luz 543L, 543R das lâmpadas traseiras e de parada 523L, 523R são formadas do membro transparente, mas a presente invenção não se limita a isso. As guias de luz 543L, 543R podem ser formadas de um membro (por exemplo, um membro translúcido) que tem a propriedade de transmissão de luz através da qual as lâmpadas de sinalização de virada 525L, 525R são visíveis. No exemplo acima, uma totalidade de cada uma das guias de luz 543L, 543R é formada do membro transparente, mas a presente invenção não se limita a isso. Contanto que as lâmpadas de sinalização de virada 525L, 525R sejam visíveis através das guias de luz 543L, 543R, uma parte de cada um dentre as guias de luz 543L, 543R pode ser feita de um membro não transparente.
[0185] As guias de luz 543L, 543R são configuradas de modo que as primeiras regiões de emissão de luz 543L1, 543R1 que radiam difusamente a luz emitida a partir das fontes de luz 541 e regiões de não emissão de luz 543L2, 543R2 que não radiam difusamente a luz emitida a partir de fontes de luz 541 são dispostos alternadamente para formar o padrão de listra. Portanto, as lâmpadas traseiras e de parada 523L, 523R que têm projetos inovadores enquanto garante a visibilidade das lâmpadas de sinalização de virada 525L, 525R podem ser fornecidas.
[0186] As guias de luz 543L, 543R incluem adicionalmente as segundas regiões de emissão de luz 543L3, 543R3 dispostas respectivamente na borda externa das mesmas e formadas de um material que contém o material de difusão de luz. A emissão de intensidade de luz das segundas regiões de emissão de luz 543L3, 543R3 é maior que a emissão de intensidade de luz das primeiras regiões de emissão de luz 543L1, 543R1. Portanto, uma função das lâmpadas traseiras e de parada 523L, 523R como lâmpadas marcadoras pode ser mantida fazendo com que as segundas regiões de emissão de luz 543L3, 543R3 emitam a luz, e as lânpadas traseiras e de parada 523L, 523R que têm projetos inovadores podem ser fornecidas fazendo com que as primeiras regiões de emissão de luz 543L1, 543R1 formem o padrão de listra para emitir a luz.
[0187] Em seguida, um exemplo de processamento de controle de iluminação da lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 de acordo com a presente modalidade será descrito com referência às Figuras 24 e 25.
[0188] Primeiro, a unidade de controle de iluminação 505 recebe um sinal de detecção a partir do sensor externo 507 (por exemplo, a câmera 507A e a LIDAR 507B dispostas em uma superfície de extremidade traseira da protrusão 603), e adquire informações de ambiente em torno da motocicleta 500 (etapa S10).
[0189] Em seguida, com base nas informações de ambiente adquiridas na etapa S10, a unidade de controle de iluminação 505 determina a possibilidade de uma distância entre veículos entre a motocicleta 500 como um próprio veículo e um objeto (por exemplo, um veículo seguinte V na Figura 25) ser igual ou menor que uma primeira distância (etapa S12). A primeira distância é, por exemplo, de cerca de 7 a 10 metros. Quando for determinado na etapa S12 que a distância entre veículos é igual ou menor que a primeira distância (Sim na etapa S12), a unidade de controle de iluminação 505 ilumina continuamente a lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 (etapa S14). Portanto, o padrão de projeção de superfície de estrada em formato de hélice P que inclui a pluralidade de linhas em formato de faixa é formado irradiando-se continuamente a superfície de estrada atrás da motocicleta 500 (consultar a Figura 25).
[0190] Em seguida, a unidade de controle de iluminação 505 determina a possibilidade de a distância entre veículos entre a motocicleta 500 e o veículo seguinte V ser igual ou menor que uma segunda distância (etapa S16). A segunda distância é, por exemplo, de cerca de 4 a 7 metros. Quando for determinado na etapa S16 que a distância entre veículos é igual ou menor que a segunda distância (Sim na etapa S16), a unidade de controle de iluminação 505 faz com que a lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 pisque (etapa S18). Portanto, o padrão de projeção de superfície de estrada P está sob irradiação intermitente.
[0191] Em seguida, a unidade de controle de iluminação 505 determina a possibilidade de a distância entre veículos ser igual ou menor que a segunda distância (etapa S20). Quando for determinado na etapa S20 que a distância entre veículos não é igual ou menor que a segunda distância (isto é, a distância entre veículos é menor que a segunda distância) (Não na etapa S20), a unidade de controle de iluminação 505 ilumina continuamente a lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 (etapa S22). Portanto, o padrão de projeção de superfície de estrada P é formado novamente por irradiação contínua.
[0192] Em seguida, a unidade de controle de iluminação 505 determina a possibilidade de a distância entre veículos ser igual ou menor que a primeira distância (etapa S24). Quando for determinado na etapa S24 que a distância entre veículos não é igual ou menor que a primeira distância (isto é, a distância entre veículos é maior que a primeira distância) (Não na etapa S24), a unidade de controle de iluminação 505 desliga a lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 durante a iluminação contínua (etapa S26). Portanto, o padrão de projeção de superfície de estrada P desaparece. Portanto, a unidade de controle de iluminação 505 volta o processamento para a etapa S12.
[0193] Como descrito acima, a lâmpada de veículo 501, de acordo com a presente modalidade, inclui a lânpada de projeção de superfície de estrada 504 que forma o padrão de projeção de superfície de estrada P na superfície de estrada atrás da motocicleta 500, o sensor externo 507 (por exemplo, a câmera 507A e a LIDAR 507B) que detecta o veículo seguinte V da motocicleta 500, e uma unidade de controle de iluminação 505 que controla a lâmpada de projeção de superfície de estrada 504. A unidade de controle de iluminação 505 controla a lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 de modo a formar o padrão de projeção de superfície de estrada P, por exemplo, quando a distância entre veículos entre a motocicleta 500 e o veículo seguinte V é igual ou menor que a determinada distância (por exemplo, a primeira distância), com base em informações de detecção no veículo seguinte V adquiridas a partir do sensor externo 507 (um exemplo das primeiras informações de detecção). De acordo com essa configuração, formando-se o padrão de projeção de superfície de estrada P na superfície de estrada atrás da motocicleta 500 quando a distância entre veículos entre a motocicleta 500 e o veículo seguinte V for curto, um condutor do veículo seguinte V pode ser notificado da aproximação à motocicleta 500. Portanto, o condutor do veículo seguinte V pode ser alertado para garantir adequadamente a distância entre veículos para a motocicleta 500.
[0194] O padrão de projeção de superfície de estrada formado na superfície de estrada em torno da motocicleta 500 não é limitado ao formato do padrão de projeção de superfície de estrada P mostrado na Figura 25. Por exemplo, a unidade de controle de iluminação pode formar um padrão de projeção de superfície de estrada que inclui informações na distância entre veículos (por exemplo, “Se aproximar!” ou “Distância entre veículos: **m”). Portanto, o condutor do veículo seguinte V pode facilmente reconhecer que o padrão de projeção de superfície de estrada se destina a garantir a distância entre veículos.
[0195] Na modalidade acima, a lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 é disposta na porção traseira da motocicleta 500 (na proximidade da unidade de lâmpada de combinação traseira 502), e o padrão de projeção de superfície de estrada P é formado na superfície de estrada atrás da motocicleta 500 pela luz emitida a partir da lâmpada de projeção de superfície de estrada 504, mas a presente invenção não se limita a isso. Quando uma lâmpada de projeção de superfície de estrada for fornecida em uma porção frontal ou a porção lateral da motocicleta 500 e a distância entre a motocicleta 500 e um objeto na frente de ou na lateral do veículo (por exemplo, um veículo anterior, um veículo que se desloca em paralelo, um veículo em sentido contrário ou um pedestre) é menor que uma determinada distância, a unidade de controle de iluminação pode formar um padrão de projeção predeterminado de superfície de estrada na superfície de estrada na frente de ou na lateral da motocicleta 500. Com essa configuração, o condutor do veículo ou o pedestre em torno da motocicleta 500 podem ser notificados da aproximação da motocicleta 500, e o condutor da motocicleta 500 pode ser notificado da aproximação do objeto circundante.
[0196] A unidade de controle de iluminação 505 é configurada para alterar um modo de exibição do padrão de projeção de superfície de estrada P dependendo da distância entre veículos entre a motocicleta 500 e o veículo seguinte V. Especialmente, como descrito acima, em um caso em que uma pluralidade de limites (a primeira distância e a segunda distância) é fornecida para a distância entre veículos entre a motocicleta 500 e o veículo seguinte V, e a distância entre veículos é igual ou menor que a primeira distância, a unidade de controle de iluminação 505 é configurada para irradiar continuamente a superfície de estrada para formar o padrão de projeção de superfície de estrada P quando a distância entre veículos for igual ou menor que a primeira distância, e para fazer com que o padrão de projeção de superfície de estrada P sob irradiação intermitente quando a distância entre veículos for igual ou menor que a segunda distância. Portanto, o condutor do veículo seguinte V pode ser alertar de modo mais eficaz com o uso do padrão de projeção de superfície de estrada P. Em vez de causar o padrão de projeção de superfície de estrada P inteiro sob irradiação intermitente, a unidade de controle de iluminação 505 pode emitir de maneira escalonada (emitir sequencialmente) a pluralidade de linhas em formato de faixa que constituem o padrão de projeção de superfície de estrada P. Quando a distância entre veículos for igual ou menor que a segunda distância, a unidade de controle de iluminação 505 pode ser configurada para alterar o formato do padrão de projeção de superfície de estrada para um formato diferente daquele do padrão de projeção de superfície de estrada P.
[0197] A unidade de controle de iluminação 505 pode ser configurada para ter a capacidade para adquirir informações de detecção (um exemplo de segundas informações de detecção) diferente das informações de detecção no veículo seguinte V. As segundas informações de detecção preferencialmente incluem pelo menos uma das informações no velocidade de veículo da motocicleta 500, informações em um estado de alteração da velocidade de veículo da motocicleta 500 e informações sobre clima. Dessa forma, adicionando-se outras condições diferentes da distância entre veículos entre a motocicleta 500 e o veículo seguinte V para formar o padrão de projeção de superfície de estrada P, a unidade de controle de iluminação 505 pode alertar de modo mais eficaz o condutor do veículo seguinte V. Em um caso em que é importante garantir a distância entre veículos, por exemplo, quando a motocicleta 500 está se deslocando em uma alta velocidade, quando a motocicleta 500 realiza uma frenagem brusca, ou em mau tempo, é preferível avançar uma temporização de irradiação do padrão de projeção de superfície de estrada P ou para formar o padrão de projeção de superfície de estrada P com alta visibilidade a partir do condutor do veículo seguinte V. Portanto, estabelecendo-se a primeira distância que serve como o limite da distância entre veículos a uma distância mais longa que o normal (por exemplo, cerca de 10 a 13 metros) com base nas segundas informações de detecção, o condutor do veículo seguinte V pode ser confiavelmente alertado mesmo em uma situação em que é importante garantir a distância entre veículos. Em vez de alterar o estabelecimento da primeira distância, ou além da alteração do estabelecimento da primeira distância, quando a distância entre veículos for igual ou inferior à primeira distância, o padrão de projeção de superfície de estrada P pode estar sob irradiação intermitente fazendo com que a lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 pisque.
[0198] A unidade de controle de iluminação 505 tem, preferencialmente, um primeiro modo no qual o padrão de projeção de superfície de estrada P é formado na superfície de estrada iluminando-se a lâmpada de projeção de superfície de estrada 504 dependendo das primeiras informações de detecção, e um segundo modo no qual o padrão de projeção de superfície de estrada P é formado na superfície de estrada dependendo de uma instrução de entrada do condutor da motocicleta 500. Dessa forma, visto que a unidade de controle de iluminação 505 tem o segundo modo no qual o padrão de projeção de superfície de estrada P pode ser formado com base na instrução de entrada do condutor da motocicleta 500, o padrão de projeção de superfície de estrada P pode ser adequadamente formado mesmo quando for determinado que é exigido que o condutor alerte o veículo seguinte V.
[0199] Na modalidade acima, as primeiras informações de detecção no objeto (por exemplo, o veículo seguinte V) em torno do veículo é adquirido pelo sensor externo 507 que inclui pelo menos uma dentre um LiDAR, uma câmera, um radar e similares, mas a presente invenção não é limitada a isso. Por exemplo, a unidade de controle de iluminação 505 pode adquirir as primeiras informações de detecção com o uso de comunicação de estrada-para-veículo com um comunicação de dispositivo de estação-base ou entre veículos com um dispositivo a bordo de outro veículo. A unidade de controle de iluminação 505 pode adquirir as primeiras informações de detecção combinando-se o sinal de detecção a partir do sensor externo 507 e da comunicação de estrada-para-veículo ou da comunicação entre veículos. Dessa forma, com o uso da comunicação de estrada-para-veículo ou da comunicação entre veículos, diversas informações de detecção podem ser adquiridas.
[0200] Uma ordem do processamento definida nas etapas mostradas na Figura 24 é meramente um exemplo, e a ordem dessas etapas pode ser alterada conforme apropriado. Embora as modalidades da presente invenção tenham sido descritas acima, é desnecessária dizer que o escopo técnico da presente invenção não deve ser interpretado como limitado à descrição das modalidades. As presentes modalidades são meramente exemplos e deve ser entendido pelos elementos versados na técnica que diversas modificações das modalidades podem ser realizadas no escopo da invenção descrita nas reivindicações. O escopo técnico da presente invenção deve ser determinado com base no escopo da invenção descrita nas reivindicações e no escopo dos equivalentes das mesmas.
[0201] Esse pedido tem como base o Pedido de Patente Japonesa nº 2017- 168285 depositado em 1º de setembro de 2017, Pedido de Patente Japonesa nº 2017-168286 depositado em 1 de setembro de 2017, e o Pedido de Patente Japonesa nº 2017-204725 depositado em 23 de outubro de 2017, cujos conteúdos são incorporados ao presente documento a título de referência.

Claims (20)

REIVINDICAÇÕES
1. Sistema de iluminação de veículo fornecido em um veículo com capacidade para se deslocar ao redor de uma esquina inclinando-se um corpo de veículo para uma direção de volta, em que o sistema de iluminação de veículo é CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um farol montado em uma porção frontal do veículo; uma lâmpada de comunicação disposta no corpo de veículo em uma região adjacente ao farol, de modo a ser visível à frente do veículo; e uma unidade de controle de iluminação configurada para alterar um modo de iluminação da lâmpada de comunicação dependendo de um estado do veículo.
2. Sistema de iluminação de veículo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle de iluminação é configurada para alterar o modo de iluminação da lâmpada de comunicação dependendo de um modo de iluminação do farol.
3. Sistema de iluminação de veículo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que a lâmpada de comunicação inclui uma pluralidade de segmentos emissores de luz, e em que a unidade de controle de iluminação é configurada para alterar um modo de iluminação de cada um dentre a pluralidade de segmentos emissores de luz.
4. Sistema de iluminação de veículo, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que cada um dentre a pluralidade de segmentos emissores de luz inclui uma fonte de luz e um membro de cobertura configurado para cobrir a fonte de luz e transmitir luz a partir da fonte de luz, e em que quando a fonte de luz não está acessa, o membro de cobertura é configurado para ser visível em uma cor que é igual a ou é similar a uma cor da região na qual a lâmpada de comunicação do corpo de veículo está disposta.
5. Sistema de iluminação de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente: uma lâmpada de projeção de superfície de estrada com capacidade para formar um padrão de projeção de superfície de estrada em uma superfície de estrada, em que um padrão de emissão de luz da lâmpada de comunicação é associado ao padrão de projeção de superfície de estrada.
6. Sistema de iluminação de veículo, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que uma temporização de emissão de luz do padrão de emissão de luz coincide com uma temporização de emissão de luz do padrão de projeção de superfície de estrada.
7. Sistema de veículo CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: uma lâmpada de projeção de superfície de estrada montada em um veículo com capacidade para se deslocar ao redor de uma esquina inclinando- se um corpo de veículo para uma direção de volta; e uma unidade de controle configurada para ajustar um formato de um padrão de projeção de superfície de estrada formado em uma superfície de estrada pela lâmpada de projeção de superfície de estrada, em que a unidade de controle é configurada para manter o formato do padrão de projeção de superfície de estrada independentemente de um estado de inclinação do corpo de veículo.
8. Sistema de veículo CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: uma lâmpada de projeção de superfície de estrada montada em um veículo com capacidade para se deslocar ao redor de uma esquina inclinando- se um corpo de veículo para uma direção de volta; e uma unidade de controle configurada para ajustar um formato de um padrão de projeção de superfície de estrada formado em uma superfície de estrada pela lâmpada de projeção de superfície de estrada,
em que a unidade de controle é configurada para alterar o formato do padrão de projeção de superfície de estrada dependendo de um estado de inclinação do corpo de veículo.
9. Sistema de veículo, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, CARACTERIZADO pelo fato de que um primeiro sensor configurado para detectar o estado de inclinação do corpo de veículo é fornecido na lâmpada de projeção de superfície de estrada.
10. Sistema de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7a, CARACTERIZADO pelo fato de que um segundo sensor configurado para detectar informações de ambiente em torno do veículo é fornecido na lâmpada de projeção de superfície de estrada.
11. Sistema de veículo, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que as informações de ambiente incluem um obstáculo em torno do veículo e em que, quando o obstáculo for detectado pelo segundo sensor, a unidade de controle é configurada para controlar a lâmpada de projeção de superfície de estrada para formar um padrão de projeção adicional adicionado ao padrão de projeção de superfície de estrada, com base em pelo menos uma das informações de posição do veículo, informações de posição do obstáculo e informações em relação posicional relativa em relação ao obstáculo.
12. Unidade de lâmpada fornecida em um veículo com capacidade para se deslocar ao redor de uma esquina inclinando-se um corpo de veículo para uma direção de volta, em que a unidade de lâmpada é CARACTERIZADA pelo fato de que compreende: uma lâmpada de projeção de superfície de estrada; e uma unidade de controle configurada para ajustar um formato de um padrão de projeção de superfície de estrada formado em uma superfície de estrada pela lâmpada de projeção de superfície de estrada,
em que a unidade de controle é configurada para operar a lâmpada de projeção de superfície de estrada em pelo menos um dentre um primeiro modo no qual o formato do padrão de projeção de superfície de estrada é mantido independentemente de um estado de inclinação do corpo de veículo, e um segundo modo no qual o formato do padrão de projeção de superfície de estrada é alterado dependendo do estado de inclinação do corpo de veículo.
13. Lâmpada de veículo fornecida em um veículo com capacidade para se deslocar ao redor de uma esquina inclinando-se um corpo de veículo para uma direção de volta, em que a lâmpada de veículo é CARACTERIZADA pelo fato de que compreende: uma lâmpada de projeção de superfície de estrada configurada para formar um padrão de projeção de superfície de estrada em uma superfície de estrada em torno do veículo; uma unidade de detecção configurada para detectar um objeto em torno do veículo; e uma unidade de controle de iluminação configurada para controlar a lâmpada de projeção de superfície de estrada, em que a unidade de controle de iluminação é configurada para controlar a lâmpada de projeção de superfície de estrada de modo a formar o padrão de projeção de superfície de estrada com base nas primeiras informações de detecção do objeto adquirido a partir da unidade de detecção.
14. Lâmpada de veículo, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADA pelo fato de que a lâmpada de projeção de superfície de estrada é configurada para formar o padrão de projeção de superfície de estrada em uma superfície de estrada atrás do veículo.
15. Lâmpada de veículo, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADA pelo fato de que o objeto inclui um veículo seguinte atrás do veículo, e em que as primeiras informações de detecção incluem um caso em que uma distância entre veículos entre o veículo e o veículo seguinte é igual ou menor que uma determinada distância.
16. Lâmpada de veículo, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADA pelo fato de que o padrão de projeção de superfície de estrada inclui informações sobre a distância entre veículos.
17. Lâmpada de veículo, de acordo com a reivindicação 15 ou 16, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de controle de iluminação é configurada para alterar um modo de exibição do padrão de projeção de superfície de estrada dependendo da distância entre veículos.
18. Lâmpada de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 17, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de controle de iluminação é configurada para adquirir segundas informações de detecção diferentes das primeiras informações de detecção.
19. Lâmpada de veículo, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADA pelo fato de que as segundas informações de detecção incluem pelo menos uma das informações em uma velocidade de veículo do veículo, informações em um estado de alteração da velocidade de veículo e informações sobre clima.
20. Lâmpada de veículo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 19, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de controle de iluminação tem um primeiro modo no qual o padrão de projeção de superfície de estrada é formado dependendo das primeiras informações de detecção, e um segundo modo no qual o padrão de projeção de superfície de estrada é formado dependendo de uma instrução de entrada de um condutor do veículo.
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